机器人:向特定对象发行股票并在创业板上市募集说明书（申报稿）
原标题:机器人:向特定对象发行股票并在创业板上市募集说明书（申报稿） 股票简称：机器人 股票代码：300024 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 SIASUN ROBOT & AUTOMATION CO., LTD. 沈阳市浑南新区金辉街16号 向特定对象发行股票并在创业板上市 募集说明书 （申报稿） 保荐机构（主承销商） （深圳市前海深港合作区南山街道桂湾五路128号前海深港基金小镇B7栋401） 二零二零年十一月 目 录 目 录 ...................................................................................................................... 1 释 义 ...................................................................................................................... 3 第一节 发行人基本情况 ......................................................................................... 5 一、股权结构、控股股东及实际控制人情况 ..................................................... 5 二、所处行业的主要特点及行业竞争情况 ......................................................... 8 三、主要业务模式、产品或服务的主要内容 ................................................... 38 四、现有业务发展安排及未来发展战略 .......................................................... 42 第二节 本次证券发行概要 ................................................................................... 45 一、本次发行的背景和目的 .............................................................................. 45 二、发行对象及与发行人的关系 ...................................................................... 47 三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期 ................................... 48 四、募集资金投向 ............................................................................................. 49 五、本次发行是否构成关联交易 ...................................................................... 50 六、本次发行是否将导致公司控制权发生变化 ............................................... 50 七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的程序 . 50 第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ......................................... 52 一、IC真空机械手及集束型设备项目 ............................................................. 52 二、半导体自动物料搬运系统项目 .................................................................. 56 三、半导体物料管理控制系统项目 .................................................................. 59 第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ..................................... 64 一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动及整合计划 ................ 64 二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化情况................................ 64 三、本次发行完成后，上市公司新增同业竞争情况 ....................................... 64 四、本次发行完成后，上市公司新增关联交易情况 ....................................... 64 第五节 与本次发行相关的风险因素 .................................................................... 66 一、疫情风险 ..................................................................................................... 66 二、宏观经济波动风险 ..................................................................................... 66 三、科技成果产业化风险.................................................................................. 66 四、市场竞争风险 ............................................................................................. 66 五、经营管理和人力资源风险 .......................................................................... 67 六、向特定对象发行股票相关风险 .................................................................. 67 第六节 与本次发行相关的声明............................................................................ 70 一、发行人及全体董事、监事、高级管理人员声明 ....................................... 70 二、发行人控股股东、实际控制人声明 .......................................................... 76 三、保荐机构声明 ............................................................................................. 77 四、发行人律师声明 ......................................................................................... 79 五、会计师事务所声明 ..................................................................................... 80 六、发行人董事会声明 ..................................................................................... 81 释 义 在本募集说明书中，除非文中另有所指，下列词语或简称具有如下特定含义： 机器人/公司/本公司/上市公司 /发行人 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 控股股东/实际控制人/沈阳自 动化所/自动化研究所/自动化 所 指 中国科学院沈阳自动化研究所 本次发行/本次向特定对象发 行/ 本次向特定对象发行股票 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司本次向特定对象 发行股票的行为 募集说明书、本募集说明书 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司向特定对象发行 股票并在创业板上市募集说明书 股东大会 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司股东大会 董事会 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事会 监事会 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司监事会 章程、公司章程 指 本募集说明书签署日有效的《沈阳新松机器人自动化 股份有限公司章程》 保荐机构、主承销商 指 华泰联合证券有限责任公司 会计师事务所 指 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 发行人律师 指 辽宁同泽律师事务所 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 国家发改委、发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 国资委 指 国务院国有资产监督管理委员会 科技部 指 中国人民共和国科学技术部 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 商务部 指 中华人民共和国商务部 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《公司章程》 指 《沈阳新松机器人自动化股份有限公司章程》 工业机器人 指 由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感 装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、 能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设 备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产 AGV 指 Automatic Guided Vehicle，移动机器人的缩写 EFEM 指 Equipment front-end module的缩写，一种用于制造半导 体晶圆的设备，将晶圆从大气端传输至真空端，包括 洁净迷你环境和传输机械设备。 Stocker 指 存储装置，用于半导体行业存放晶圆的存储器。 Mask搬运系统 指 光罩搬运系统，被广泛用于控制液晶面板等高洁净度 部件的搬运设备。 SCARA机器人 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，平 面机器人，由机械本体，控制器，手操器，等构成的 平面多关节机器人，可以完成平面的物体传送及抓取 等功能，以高精度、高速度、高稳定性广泛应用与半 导体IC搬运及面板行业搬运。 OLED机器人 指 Organic Light-Emitting Display 机器人，用于搬运柔性 OLED关键器件的机器人，被广泛的应用于高端柔性 部件生产线。 RC 指 Robot control的缩写，机器人控制。 CNC 指 Computerized Numerical Control的缩写, CNC又叫做电 脑锣、CNCCH或数控机床是新型加工技术，主要工作 是编制加工程序，即将原来手工活转为电脑编程。 MES 指 Manufacturing Execution System的缩写，制造执行系 统，能够帮助企业实现生产计划管理、生产过程控制、 产品质量管理、车间库存管理、项目看板管理等，提 高企业制造执行能力。 PLC 指 Programmable Logic Controller的缩写，PLC控制系统 是在传统顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计 算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新 型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、 记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系 统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、 抗干扰能力强、编程简单等特点。 注：除特别说明外，本募集说明书所有数值保留2位小数，若出现总数与各分项数值之 和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。 第一节 发行人基本情况 中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 英文名称 SIASUN ROBOT & AUTOMATION CO.,LTD. 股票简称 机器人 股票代码 300024.SZ 股票上市地 深圳证券交易所 成立日期 2000年4月30日 上市日期 2009年10月30日 注册地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 法定代表人 曲道奎 注册资本 1,560,239,617元人民币 统一社会信用代码 91210000719642231W 经营范围 机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电子设 备、大型自动化系统与生产线开发、制造、工程安装；信息技术与网 络系统设计、开发、技术咨询、服务、转让；计算机机械电子设备及 配件销售，自营和代理货物及技术进出口（国家禁止的不得经营，限 制的品种办理许可证后方可经营），海洋自动化装备、油田自动化装 备、激光技术及装备、低压成套开关和控制设备开发、制造、工程安 装，公路、隧道、轨道交通综合监控系统、建筑智能化及机电工程设 计、制造、工程安装，智能机电及信息产品设计、制造、租赁、销售， 光电技术及产品开发、制造、销售，公共服务机器人设计、制造、销 售；安防工程设计、施工；增值电信业务（辽宁省内经营）。口罩生 产与销售（含网上销售）；医疗器械及配件设计、生产与销售（含网 上销售）；医疗健康机器人研发、生产与销售（含网上销售）；康复辅 具及养老器械、智能家居产品、消毒洗涤设备及上述零部件开发、生 产、加工、销售（含网上销售）；医疗与康复、护理技术研发、技术 咨询、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开 展经营活动。） 一、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）发行人股权结构 1、公司股权控制关系图 截至2020年9月30日，发行人股权结构如下图： 2、公司股本结构和前十大股东 截至2020年9月30日，公司总股本为1,560,239,617股，其中限售流通股 43,658,689股，非限售流通股1,516,580,928股。公司前10大股东持股情况如 下： 序 号 股东名称 股东性 质 直接持股数 量（股） 持股比例 （%） 限售股数量 （股） 质押或冻结情况 股份 状态 数量（股） 1 中国科学院 沈阳自动化 研究所 国有法 人 394,272,171 25.27% - - - 2 曲道奎 境内自 然人 52,707,600 3.38% 39,530,700 质押 48,499,998 3 中央汇金资 产管理有限 责任公司 国有法 人 34,293,380 2.20% - - - 4 辽宁科发实 业有限公司 国有法 人 30,000,000 1.92% - - - 5 沈阳盛京金 控投资集团 有限公司 国有法 人 23,913,045 1.53% - - - 6 胡炳德 境内自 然人 23,882,573 1.53% - - - 7 王天然 境内自 22,184,580 1.42% - - - 然人 8 香港中央结 算有限公司 境外法 人 16,349,323 1.05% - - - 9 沈阳国际科 技开发公司 国有法 人 13,310,112 0.85% - - - 10 中欧基金－ 农业 银行 －中欧中证 金融资产管 理计 划 其他 13,215,913 0.85% - - - （二）控股股东及实际控制人情况 公司控股股东和实际控制人为中国科学院沈阳自动化研究所，其持有发行人 394,272,171股股份，占公司总股本的25.27%。 公司控股股东和实际控制人沈阳自动化所的基本情况如下： 公司名称 中国科学院沈阳自动化研究所 法定代表人 于海斌 住所 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 开办资金 11,170.00万元人民币 统一社会信用代码 12100000400012449R 举办单位 中国科学院 宗旨和业务范围 开展自动化技术研究，促进科技发展。先进制造模式与系统管理技术 研究开发智能机器与系统研究开发工业自动化技术研究系统工程与 成套装备研究模式识别与图象处理技术研究开发工业和水下机器人 研制、特种机器人研制相关检测、认证和培训相关学历教育、技术服 务与学术交流《信息与控制》和《机器人》出版。 成立日期 1958年11月 沈阳自动化所成立于1958年11月，隶属于中国科学院，是国家自动化领域 的主要研究机构，法定代表人为于海斌，开办资金11,170.00万元，注册地及主 要生产经营地为辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号。沈阳自动化所在水下机器 人、工业机器人、工业自动化等方面取得了一批具有国际水平、具有自主知识产 权的成果，成为在国内具有领先与带头作用、在国际具有较高知名度的国家级研 究开发基地。沈阳自动化所设有“机械电子工程”、“模式识别与智能系统”专业博 士点和“机械电子工程”博士后科研流动站。 沈阳自动化所最近一年的主要财务数据如下： 单位：万元 项目 2019年12月31日 资产合计 366,304.45 所有者权益 230,745.91 项目 2019年度 营业收入 157,489.24 净利润 31,846.29 报告期内，发行人控股股东及实际控制人未发生变化。 二、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）发行人主营业务概况 公司从事的主要业务为机器人及智能制造解决方案的研发、生产、销售，致 力于为客户提供智能化、数字化的产品及服务。公司拥有将近3,000人的研发创 新团队，拥有以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一 体的全产业价值链，产品累计出口40多个国家和地区，并为全球3,000余家国 际企业提供产业升级服务。 公司的产品及服务涵盖机器人与智能制造解决方案、半导体装备以及工业软 件与信息控制平台三大业务板块。其中，机器人与智能制造板块的主要产品包括 工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人、智能物流系统、自动化装 配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、生产信息管理系统、制造执行系 统等；半导体装备板块主要产品包括洁净机器人系列、EFEM、Stocker、Mask 搬运系统等；同时，公司自主研发的工业软件与控制平台将运动控制、PLC、可 视化、机床加工技术、机器人技术、状态监测和测量技术等进行集成，提供全体 系自主可控的平台，为公司的核心技术储备之一。 通过整合集团化资源、利用行业发展良机，公司融合工业互联网、大数据与 人工智能、5G网络等领先技术与机器人、智能制造产业整体的发展，综合优势 日益显著，向成为全球机器人与智能制造解决方案企业领跑者的目标快速迈进。 （二）行业管理情况 1、行业主管部门及管理体制 公司所属行业主管部门为国家发改委、工信部、科技部，主要负责制定行业 发展战略、发展规划及产业政策，指导并推进行业技术创新和相关科研成果产业， 对公司所处行业进行宏观管理。 2、行业自律组织 公司所处行业接受多个行业自律组织的指导和协调，主要包括中国机器人产 业联盟和中国机械工业联合会等。其中，中国机器人产业联盟以国家产业政策为 指导，负责机器人产业的基础信息统计、产业研究、政策建议等工作，促进联盟 成员在技术、市场、知识产权等领域的交流合作与自律，提升联盟成员企业的研 究开发、生产制造、集成应用和维修服务水平，完善我国机器人产业链。中国机 械工业联合会主要负责组织制定、修订机械工业国家和行业标准，组织开展机械 工业、自动化科技及相关领域的国内外技术经济协作与交流，组织研究行业技术 与产业发展战略等工作。 3、行业主要政策及法律法规 大力振兴工业自动化是树立科学发展观，走新型工业化道路，实现国民经济 可持续发展的战略举措。国家先后出台多项政策，采取有效的措施，大力支持工 业自动化行业的发展。 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 1 2006年2月 国务院 《国家中长期科 学和技术发展规 划纲要 （2006-2020年）》 重点发展的前沿技术中包括“先进制造 技术”、“智能服务机器人”。 2 2010年10月 国务院 《关于加快培育 和发展战略性新 兴产业的决定》 “高端装备制造产业”要求“强化基础配 套能力，积极发展以数字化、柔性化及 系统集成技术为核心的智能制造装 备。” 3 2012年5月 工信部 《高端装备制造 业“十二五”发展 规划》 “智能制造装备”属于发展重点，要求突 破“关键智能基础共性技术”和“核心智 能测控装置与部件”，“重点开发新型传 感器及系统、智能控制系统、智能仪表、 精密仪器、工业机器人与专用机器人、 精密传动装置、伺服控制机构和液气密 元件及系统等八大类典型的智能测控 装置和部件并实现产业化。” 对于重大工程中的“智能制造装备创新 发展工程”，要求“围绕智能制造过程中 的感知、决策、执行三个关键环节，突 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 破新型传感、高精度运动控制、故障诊 断与健康维护等关键技术，大力推进智 能仪表、自动控制系统、工业机器人、 关键执行和传动零部件的开发和产业 化，开展基于机器人的自动化成形与加 工装备生产线、自动化仓储与分拣系统 以及数字化车间等一批典型标志性重 大智能制造成套装备，推进智能制造技 术、智能测控装备和智能基础制造装备 在石油化工、煤炭开采、发电、环保、 纺织、冶金、建材、机械加工、食品加 工等典型制造领域中的示范应用。” 4 2012年7月 国务院 《“十二五”国家战 略性新兴产业发 展规划》 “重点发展方向和主要任务”中包括“高 端装备制造产业”，其中对“智能制造装 备产业”要求“重点发展具有感知、决 策、执行等功能的智能专用装备，突破 新型传感器与智能仪器仪表、自动控制 系统、工业机器人等感知、控制装置及 其伺服、执行、传动零部件等核心关键 技术，提高成套系统集成能力，推进制 造、使用过程的自动化、智能化和绿色 化，支撑先进制造、国防、交通、能源、 农业、环保与资源综合利用等国民经济 重点领域发展和升级。” “重大工程”中包括“（十七）智能制造 装备工程”，要求“突破新型传感、高精 度运动控制、故障智能诊断等关键技 术，大力推进泛在感知自动控制系统、 工业机器人、关键零部件等装置的开发 和产业化，开展基于机器人的自动化成 形与加工装备生产线、自动化仓储与分 拣系统以及数字化车间等典型智能装 备与系统的集成创新，推进智能制造技 术和装备在石油加工、煤炭开采、发电、 环保、纺织、冶金、建材、机械加工、 食品加工等典型领域中的示范应用。” 5 2013年12月 工信部 《关于推进工业 机器人产业发展 的指导意见》 推进工业机器人的应用和发展，对于改 善劳动条件，提高产品质量和劳动生产 率，带动相关学科发展和技术创新能力 提升，促进产业结构调整、发展方式转 变和工业转型升级具有重要意义。 建立以工业机器人主机企业、系统集成 企业为牵引，零部件及产业服务企业协 同发展的产业发展格局，实现工业机器 人全产业链的可持续发展。 6 2014年6月 国务院 《国家集成电路 产业发展推进纲 要》 提出以需求为导向，以整机和系统为牵 引、设计为龙头、制造为基础、装备和 材料为支撑，以技术创新、模式创新和 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 体制机制创新为动力，破解产业发展瓶 颈，推动集成电路产业重点突破和整体 提升，实现跨越发展，为经济发展方式 转变、国家安全保障、综合国力提升提 供有力支撑。 7 2015年5月 国务院 《中国制造2025》 要求“加快发展智能制造装备和产品。 组织研发具有深度感知、智慧决策、自 动执行功能的高档数控机床、工业机器 人、增材制造装备等智能制造装备以及 智能化生产线，突破新型传感器、智能 测量仪表、工业控制系统、伺服电机及 驱动器和减速器等智能核心装置，推进 工程化和产业化。加快机械、航空、船 舶、汽车……电子等行业生产设备的智 能化改造，提高精准制造、敏捷制造能 力。统筹布局和推动智能交通工具、智 能工程机械、服务机器人……等产品研 发和产业化。” “推进制造过程智能化。在重点领域试 点建设智能工厂／数字化车间，加快人 机智能交互、工业机器人……等技术和 装备在生产过程中的应用，促进制造工 艺的仿真优化、数字化控制、状态信息 实时监测和自适应控制。” “大力推动重点领域突破发展”中包括 “2.高档数控机床和机器人”，提出“机器 人。围绕汽车、机械、电子、危险品制 造、国防军工、化工、轻工等工业机器 人、特种机器人，以及医疗健康、家庭 服务、教育娱乐等服务机器人应用需 求，积极研发新产品，促进机器人标准 化、模块化发展，扩大市场应用。突破 机器人本体、减速器、伺服电机、控制 器、传感器与驱动器等关键零部件及系 统集成设计制造等技术瓶颈。” 8 2015年10月 第十八届 中央委员 会 《中共中央关于 制定国民经济和 社会发展第十三 个五年规划的建 议》 构建产业新体系，加快建设制造强国， 实施《中国制造二〇二五》。引导制造 业朝着分工细化、协作紧密方向发 展，促进信息技术向市场、设计、生 产等环节渗透，推动生产方式向柔 性、智能、精细转变。 实施“智能制造工程”，构建新型制造 体系，促进“高档数控机床和机器人” 等产业发展壮大。 9 2016年3月 国务院 《中华人民共和 国国民经济和社 会发展第十三个 五年规划纲要》 提出“支持战略性新兴产业发展”，支持 高端装备与材料等领域的产业发展壮 大。大力推进先进半导体、“机器人”、 增材制造、智能系统、智能交通等新兴 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 前沿领域创新和产业化，形成一批新增 长点。 10 2016年3月 工信部、 国家发改 委、财政 部 《机器人产业发 展规划 （2016-2020年）》 机器人既是先进制造业的关键支撑装 备，也是改善人类生活方式的重要切 入点。无论是在制造环境下应用的工 业机器人，还是在非制造环境下应用 的服务机器人，其研发及产业化应用 是衡量一个国家科技创新、高端制造 发展水平的重要标志。大力发展机器 人产业，对于打造中国制造新优势， 推动工业转型升级，加快制造强国建 设，改善人民生活水平具有重要意 义。 11 2016年5月 中共中 央、国务 院 《国家创新驱动 发展战略纲要》 发展引领产业变革的颠覆性技术，不 断催生新产业、创造新就业，推动“增 材制造装备”、“智能机器人”等产业发 展。加大集成电路等自主软硬件产品和 网络安全技术攻关和推广力度；攻克集 成电路装备关键核心术。 12 2016年7月 国务院 《“十三五”国家科 技创新规划》 面向2030年，再选择一批体现国家战 略意图的重大科技项目，力争有所突 破。从更长远的战略需求出发，坚持 有所为、有所不为，力争在“智能制 造”和“机器人”等重点方向率先突破。 以智能、高效、协同、绿色、安全发 展为总目标，构建网络协同制造平 台，研发“智能机器人”、“高端成套装 备”、“三维（3D）打印等装备”，夯实 制造基础保障能力。支持面向集成电路 等优势产业领域建设若干科技创新平 台；推动我国信息光电子器件技术和集 成电路设计达到国际先进水平。 13 2016年11月 国务院 《“十三五”国家新 型产业战略发展 规划》 提出启动集成电路重大生产力布局规 划工程，实施一批带动作用强的项目， 推动产业能力实现快速跃升。 14 2016年12月 工信部、 财政部 《智能制造发展 规划（2016-2020 年）》 “加快智能制造装备发展”属于重点任 务，要求创新产学研用合作模式，研发 高档数控机床与“工业机器人”、增材制 造装备、智能传感与控制装备、智能检 测与装配装备、智能物流与仓储装备五 类关键技术装备。 15 2016年12月 国务院 《“十三五”国家信 息化规划》 提出大力推进集成电路创新突破。加大 面向新型计算、5G、智能制造、工业互 联网、物联网的芯片设计研发部署，推 动32/28nm、16/14nm工艺生产线建设， 加快10/7nm工艺技术研发。 16 2017年1月 国家发改 委 《战略性新兴产 业重点产品和服 指导目录中“智能机器人及相关硬件” 包括智能工业机器人、智能服务机器 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 务指导目录》 人、特种机器人，以及包括面向人工 智能的处理器、智能传感器等重要器 件。 17 2017年4月 科技部 《“十三五”先进制 造技术领域科技 创新专项规划》 按照“争高端、促转型、强基础”的总体 目标，强化制造核心基础件和智能制造 关键基础技术，在增材制造、“智能机 器人”、“智能成套装备”、新型电子制 造装备等领域掌握一批具有自主知识 产权的核心关键技术与装备产品，以推 进智能制造为方向，强化制造基础能 力，提高综合集成水平，促进产业转型 升级，实现制造业由大变强的跨越。 18 2017年4月 科技部 《国家高技术产 业开发区“十三 五”发展规划》 提出优化产业结构，推进集成电路及专 用装备关键核心技术突破和应用。 19 2017年7月 国务院 《新一代人工智 能发展规划》 推进智能制造关键技术装备、核心支撑 软件、工业互联网等系统集成应用，研 发智能产品及智能互联产品、智能制造 使能工具与系统、智能制造云服务平 台，推广流程智能制造、离散智能制造、 网络化协同制造、远程诊断与运维服务 等新型制造模式，建立智能制造标准体 系，推进制造全生命周期活动智能化。 20 2017年10月 十八届中 央委员会 《十九大报告》 提出深化供给侧结构性改革，加快建设 制造强国，加快发展先进制造业。 21 2017年12月 工信部 《促进新一代人 工智能产业发展 三年行动计划 （2018-2020年）》 提升工业机器人的自检测、自校正、自 适应、自组织能力和智能化水平；到 2020年，具备人机协调、自然交互、自 主学习功能的新一代工业机器人实现 批量生产及应用。 22 2018年3月 国务院 《2018年国务院 政府工作报告》 提出实施“中国制造2025”，推进工业 强基、智能制造、绿色制造等重大工 程，先进制造业加快发展。 23 2018年3月 工信部办 公厅 《关于做好2018 年工业质量品牌 建设工作的通 知》 深入实施智能制造工程，总结发展经验 和模式，加快智能制造在《中国制造 2025》重点领域和传统行业的普及应 用；加大机器人及智能成套装备在民爆 行业推广应用力度，鼓励企业提高在线 检测和产品全生命周期质量追溯能力。 24 2018年6月 工信部 《工业互联网发 展行动计划 （2018-2020年）》 支持构建跨工厂内外的工业互联网 平台和工业APP，打造互联工厂和全透 明数字车间，形成智能化生产、网络化 协同、个性化定制和服务化延伸等应用 模式。 25 2019年3月 国务院 《2019年国务院 政府工作报告》 围绕推动制造业高质量发展，强化工业 基础和技术创新能力，促进先进制造业 和现代服务业融合发展，加快建设制造 强国。 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 26 2019年3月 中央全面 深化改革 委员会 《关于促进人工 智能和实体经济 深度融合的指导 意见》 把握新一代人工智能发展的特点，坚持 以市场需求为导向，以产业应用为目 标，深化改革创新，优化制度环境，激 发企业创新活力和内生动力，结合不同 行业、不同区域特点，探索创新成果应 用转化的路径和方法，构建数据驱动、 人机协同、跨界融合、共创分享的智能 经济形态。 27 2019年8月 工信部等 10个部 门 《加强工业互联 网安全工作的指 导意见》 到2020年底，工业互联网安全保障体 系初步建立；到2025年，制度机制健 全完善，技术手段能力显著提升，安全 产业形成规模，基本建立起较为完备可 靠的工业互联网安全保障体系。 28 2019年8月 科技部 《国家新一代人 工智能创新发展 试验区建设工作 指引》 围绕地方经济发展和民生改善的迫切 需求，在制造、农业农村、物流、金融、 商务、家居、医疗、教育、政务、交通、 环保、安防、城市管理、助残养老、家 政服务等领域开展人工智能技术应用 示范，拓展应用场景，加快推进人工智 能与实体经济深度融合，促进人工智能 在社会民生领域的广泛应用。 29 2019年10月 工信部 《关于加快培育 共享制造新模式 新业态，促进制 造业高质量发展 的指导意见》 提升企业数字化水平，培育发展一批数 字化解决方案提供商，结合行业特点和 发展阶段，鼓励开发和推广成本低、周 期短、适用面广的数字化解决方案；支 持平台企业积极应用云计算、大数据、 物联网、人工智能等技术，发展智能报 价、智能匹配、智能排产、智能监测等 功能，不断提升共享制造全流程的智能 化水平。 30 2019年11月 发改委、 工信部等 15个部 门 《关于推动先进 制造业和现代服 务业深度融合发 展的实施意见》 到2025年，形成一批创新活跃、效益 显著、质量卓越、带动效应突出的深度 融合发展企业、平台和示范区，企业生 产性服务投入逐步提高，产业生态不断 完善，两业融合成为推动制造业高质量 发展的重要支撑。 31 2019年11月 工信部办 公厅 《“5G+工业互联 网”512工程推进 方案》 到2022年，突破一批面向工业互联网 特定需求的5G关键技术，“5G+工业互 联网”的产业支撑能力显著提升；培育 形成5G与工业互联网融合叠加、互促 共进、倍增发展的创新态势，促进制造 业数字化、网络化、智能化升级，推动 经济高质量发展。 32 2020年3月 工信部办 公厅 《关于推动工业 互联网加快发展 的通知》 引导平台增强5G、人工智能、区块链、 增强现实/虚拟现实等新技术支撑能力， 强化设计、生产、运维、管理等全流程 数字化功能集成；鼓励各地结合优势产 业，加强工业互联网在装备、机械、汽 序 号 实施时间 颁布主体 主要法律法规及 行业政策 相关内容 车、能源、电子、冶金、石化、矿业等 国民经济重点行业的融合创新。 33 2020年5月 国务院 《2020年国务院 政府工作报告》 推动制造业升级和新兴产业发展。大幅 增加制造业中长期贷款。发展工业互联 网，推进智能制造。 34 2020年6月 中央全面 深化改革 委员会 《关于深化新一 代信息技术与制 造业融合发展的 指导意见》 会议强调，加快推进新一代信息技术和 制造业融合发展，要顺应新一轮科技革 命和产业变革趋势，以供给侧结构性改 革为主线，以智能制造为主攻方向，加 快工业互联网创新发展，加快制造业生 产方式和企业形态根本性变革，夯实融 合发展的基础支撑，健全法律法规，提 升制造业数字化、网络化、智能化发展 水平。 （三）行业发展现状和发展趋势 从国际市场来看，全球机器人行业领先企业更加关注产品的高附加值，搭建 云平台，着眼智能制造整体解决方案的发展。2020年疫情过后，我国机器人与 智能制造整体解决方案的需求将被加速激发。机器人与智能制造整体解决方案的 应用不仅能够提高企业生产效率和市场竞争力，同时可以大幅降低用工风险，推 动自动化、智能化生产模式是企业发展的必然趋势。 1、机器人与智能制造行业发展现状及趋势 （1）机器人行业发展现状及趋势 按照国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机 器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造业生产环境，主要包 括人机协作机器人和工业移动机器人；而服务机器人一般用于非制造业环境，主 要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 机器人技术的研究起始于20世纪中期，主要是基于计算机技术和自动化技 术的快速发展。在我国，机器人技术的研究开始于八十年代，大批量生产的迫切 需求推动了自动化技术的进展，数控机床应运而生，与数控机床相关的控制、机 械零部件的研究为机器人的开发奠定了基础。机器人产业链条上游涵盖芯片、控 制器、伺服、感知等，中游包括机器人本体及配套系统，其应用领域涵盖制造业、 国防军工和民生服务，下游包括智能制造和智能服务解决方案。 中国电子学会的《中国机器人产业发展报告2019》显示，2019年全球机器 人市场规模预计将达到294.10亿美元，2014–2019年复合增速达到12.30%。根 据麦肯锡全球研究院的预测，到2025年，全球机器人应用每年将产生1.70至4.50 万亿美元的经济影响。 .工业机器人行业现状及市场容量 A、基本概念 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度， 并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对 象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的 自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备 组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。 工业机器人可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、 装配、分拣、喷涂等。按照机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关节机 器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、移动机器人等。工业机器人 的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺 问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。 B、发展现状及未来趋势 1982年，中国第一台工业机器人诞生；1997年，我国国产工业机器人正式 投入汽车业应用。目前，我国工业机器人装机量逐年上升，产业链日益完善。据 IFR统计，2013年以来，中国成为全球最大工业机器人市场。我国工业机器人市 场发展趋势如下： 新兴行业自动化趋势带动上游工业机器人产业增长。近年来，我国劳动力成 本成倍增长，企业生产制造模式转型升级势在必行。汽车、3C、家电、金属加 工等行业是我国较早应用工业机器人的传统领域，2018年占我国工业机器人分 行业销量的75.00%以上。同时近年来仓储物流、半导体、光伏、锂电等新兴行 业的自动化趋势加速，其工业机器人销量占比从2016年的17.00%增长至2018 年的22.00%1。根据中国机器人产业联盟（CRIA）的统计，2018年我国工业机 1 数据来源：智研咨询。 器人在塑料及化学制品业、食品制造业及非金属矿物制品业的销量增速均超过 10.00%，增长较快。因此，我国工业机器人行业随着下游产业的升级转型正在迎 来产业高速发展的机遇。 向中小企业的渗透推动工业机器人技术革新。目前，大部分工业机器人应用 主要集中于汽车和消费电子等行业。由于造价、使用、维护、安全防护等方面应 用门槛比较高，工业机器人很难被中小企业所采用。为了降低使用门槛，适应各 种生产环境，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术需要不断发展更新。 工业机器人的轻型化、柔性化和人机协作能力是未来的研发重点。随着研发 水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料投入应用，工业机器人正朝着小 型化、轻型化、柔性化的方向发展，其精细化操作能力不断增强。同时，随着工 业机器人智能水平的提升，其功能从搬运、焊接、装配等操作性任务向加工型任 务逐步拓展，人机协作成为工业机器人未来研发的重要方向。人机协作将人的认 知能力与机器人的工作效率相结合，使工业机器人的操纵更加安全、简便，从而 满足更多应用场景的需要。 C、市场容量 2018年全球工业机器人销售额同比增长1.85%，达到165.00亿美元；全球 工业机器人销量同比增长10.76%，达到42.20万台，销售额和销量均创历史新高。 IFR预测2019-2021年全球工业机器人销售额复合增长率为1.85%；2019年全球 工业机器人销售量将同比下滑0.24%，但2020年及2021年销量同比增速将回升， 分别为11.64%和10.64%。工业机器人市场在短期内虽有波动，但依赖于长期的 自动化及技术改进趋势，2021年，全球工业机器人销量预计将在63.00万台左右。 2 2 数据来源：IFR World Robotics 2018、IFR World Robotics 2019。 3 数据来源：IFR 摩根士丹利的报告显示，目前全球机器人渗透率为0.90%，机器人占劳动力 市场比例约为1.00%，2040年机器人渗透率将达到7.00%-18.00%，机器人占劳 动力市场比例预计将达到8.00%-21.00%。 2009-2021E全球工业机器人销售额及同比增速情况3 2013年以来，中国始终保持着全球最大的工业机器人市场这一地位。IFR及 高工机器人的调查数据显示，2018年我国工业机器人销量占全球总销量的36%， 超过北美、日本、韩国占比之和，达到15.64万台，同比增速13.40%。然而，我 国的工业自动化水平相较发达国家仍有很大差距，工业机器人市场前景广阔。按 照机器人使用密度（平均每万名制造业工人所使用的工业机器人数量）为标准， 中国的工业机器人密度目前为140台/万人，远低于美国（217台/万人）、德国（338 台/万人）、日本（327台/万人）等发达国家。《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》指出，要实现机器人在重点行业的规模化应用，2020年我国工业机器人机 器人密度应达到150台/万人以上。 预计2020年，我国工业机器人制造市场规模将达到391.00亿元，2017-2020 年年均复合增速达到13.70%；工业机器人系统集成市场规模将达到978.00亿元， 2017-2020年年均复合增速约为9.50%。预计在2022年，中国工业机器人市场销 量将达到29.30万台，2018–2022年销量年均复合增长率为23.24%。4 4 数据来源： OFWeek行业研究中心 近年来，我国工业机器人自主品牌得到快速发展，市场份额不断扩大。根据 CRIA和IFR的统计，2018年我国自主品牌工业机器人销量同比增长16.20%， 外资机器人销量同比下降10.98%，自主品牌机器人在我国的市场占有率上升至 32.20%，比2017年提高了5.50%。2019年上半年，我国工业机器人自主品牌的 份额进一步上升，达到36.00%。随着我国工业机器人技术及工艺的不断创新， 其市场空间在未来将更为广阔。5 5 数据来源：亿欧网、华创证券 2019年上半年我国工业机器人市场份额情况 D、下游主要应用行业 a、汽车行业 IFR数据显示，全球工业机器人2018年在汽车行业的应用占比超过30.00%， 汽车行业依然是工业机器人应用最广的行业之一。根据世界汽车组织OICA的统 计，汽车行业中79.00%的工业机器人装机量来自中国，日本，德国，美国及韩 国五个国家，其中中国占有约31.00%的总装机量。 根据中汽协的统计，今年4月，我国汽车产成品存货同比增速达到3.30%， 产量同比增速5.10%，汽车制造业工业增加值同比增长5.80%。上海、杭州、深 圳等地政府相继出台增加牌照指标、刺激汽车消费政策，预计疫情结束后，汽车 行业将进一步进入补库存周期，汽车销量增速有望恢复。根据工信部预计，2020 年汽车产销规模将维持在2,500万辆左右，与上年基本持平。 智研咨询的报告显示，长期来看，各大车企将加大新能源汽车、智能网联及 无人驾驶等新领域的布局，新技术、新材料、新系统的应用以及行业内领先车企 间的激烈竞争将推动工业机器人的升级与新需求的产生。 b、3C行业 3C是计算机类、通信类和消费类电子产品的统称，又称“信息家电”，包括 电脑、手机、数字音频播放器、智能可穿戴设备、智能家居产品等。3C是工业 机器人应用的主要领域之一，在2018年全球工业机器人销量中占比约为30.00%。 3C行业机器人装机量主要来自中国、韩国及日本，其中中国占比达到43.00%。 6 6 数据来源：IFR 3C产品中，传统3C产品（包括个人电脑、智能手机等）在长期将保持平稳 增长，而新兴3C产品（包括可穿戴设备，智能家居等）增速较快，是3C行业 未来的主要增长点。可穿戴设备主要包括智能手表、无线耳机、VR/AR头戴式 设备及智能眼镜等，而智能家居指利用网络通信技术、安全防范技术、自动控制 技术等技术将家居生活有关设施进行集成，提升家居的安全性、便利性，其典型 产品包括智能音箱、智能路由器等。 针对传统3C产品，根据调研机构Canalys的预测，全球个人电脑（包括平 板电脑）年度出货量因受疫情影响，在2020年将有下滑，但2021年将恢复平稳， 并在2022年获得2.00%的增长，达到3.75亿台。在中国，个人电脑（包括平板 电脑）年度出货量所受冲击较小，将在2021年获得4.00%的同比增长。智能手 机方面，5G换机潮将成为国内智能手机出货量增长的主要驱动力。根据中信建 投预测，2020年底国内5G手机渗透率将由目前的30.00%左右上升至 60.00%-70.00%，预计国内5G智能手机全年出货量在1.40-1.50亿部。 针对新兴3C产品，IDC发布的《中国可穿戴设备市场季度跟踪报告》显示， 2019年全年中国可穿戴设备市场出货量为9,924.00万台，同比增长37.10%。 Canalys预测，2020年可穿戴设备、个人智能音频设备和智能音箱的全球出货量 将增加9.80%，达到7.18亿台。艾媒咨询的报告显示，随着5G和物联网应用的 落地，2019年中国智能家居市场规模达到1,530.00亿元，同比增速26.40%，2020 年市场规模将超过1,800.00亿元，同比增速19.00%。在长期，3C产品，尤其是 新兴3C产品的不断更新推出，行业竞争现状以及5G、物联网、VR/AR等新技 术的发展将推动3C行业上游工业机器人的迅速普及和不断升级。 .服务机器人行业现状及市场容量 A、基本概念 根据IFR的初步定义，服务机器人是指以服务为核心的自主或半自主机器 人，可从事家庭服务、医疗辅助、安保、导览等工作，但不应用在工业生产领域。 服务机器人相比于工业机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力，主要 利用优化算法、神经网络、模糊控制和传感器等智能控制技术来进行自主导航以 及路径规划，可以脱离人为控制，自主规划运动。因此，服务机器人的开发创新 依赖于硬件方面传感器和其相关电子元器件的性能，以及软件方面人工智能技术 的发展。 B、发展现状及未来趋势 服务机器人智能化水平提高，服务领域不断拓展。2017年12月，工信部发 布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，对于服务机 器人的技术发展及应用提出如下规划：“到2020年，智能服务机器人环境感知、 自然交互、自主学习、人机协作等关键技术取得突破，智能家庭服务机器人、智 能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器 人实现样机生产，完成技术与功能验证。”作为机器人行业重要的细分领域，服 务机器人近年来在家庭、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，由市 场率先落地的扫地机器人、送餐机器人等应用向家政机器人、养老陪护机器人、 康复机器人、外科手术机器人等对智能化要求更高的方向延伸，其服务领域和服 务对象不断拓展。 人工智能及物联网技术的发展促进服务机器人的性能不断提升。由于服务机 器人需要在复杂多变的环境下自主运行并响应人的需求，其发展依赖于计算机视 觉、深度学习、语音识别以及语义理解等人工智能技术的发展。目前，服务机器 人正在实现从感知智能向认知智能的加速迈进，在认知推理、情感识别与聊天等 方面取得了重大进步。同时，随着物联网技术的高速发展，联网设备数量快速增 长。Cisco预测，2023年全球联网设备数量将达到293.00亿台，2018–2023年复 合增速为9.75%。服务机器人通过互联网与运行环境中的其他硬件设备实现通信 互联，同时联网运行中产生的海量数据构成云计算的基础，服务机器人可通过自 身的数据处理运算能力对云存储中的经验数据进行学习，从而获得更强的环境适 应能力，成为物联网人机交互的信息中枢。随着人工智能、物联网等新兴技术的 发展成熟，服务机器人行业产生的规模效应将进一步提升，从而带动其生产成本 的下降和渗透率的提高，推动行业的不断增长。 C、市场容量 近年来，全球及我国的服务机器人市场规模高速增长。2018年全球服务机 器人市场规模为92.50亿美元，近5年复合增速为22.50%。其中家用服务机器人、 医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模分别为44.80亿美元、25.40亿美 元和22.30亿美元。全球商用服务机器人市场在2017–2021年将保持20.00%的年 复合增速，2021年其市场规模将突破130.00亿美元。7 7 数据来源：IFR、IDC 2018年，中国服务机器人的市场规模为18.40亿美元，占全球市场的19.90%， 近5年复合增速达到40.00%，增长速度高于全球平均水平。中国电子学会预计， 随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育等公共服务领域需求的持续旺盛，2021 年我国服务机器人市场规模有望接近40.00亿美元，年同比增速达到31.00%。 （2）智能制造解决方案行业发展现状及趋势 .基本概念 近年来，发达国家技术工人短缺，新兴国家劳动力成本上涨，全球、全行业 产能过剩，制造业技术日益复杂化，市场需求更为个性化、定制化以及产品的快 速迭代更新等种种因素使得现有制造模式亟待变革。为应对制造业的变革，各国 颁布了一系列以“智能制造”为主题的国家战略，加大制造业回流力度，积极部署 自动化、智能化、平台化的制造业整体解决方案，包括美国的《先进制造业国家 战略计划》、英国的《制造业2050》、日本的《制造业白皮书》以及中国的《中 国制造2025》等等。 根据工信部和财政部2016年12月发布的《智能制造发展规划（2016-2020 年）》（以下简称“《规划》”）的定义，智能制造是“基于新一代信息通信技术与 先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节， 具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式”。《规划》 同时指出，我国智能制造系统整体解决方案供给能力不足，支持自动化、信息技 术企业通过业务升级，逐步发展成为智能制造系统解决方案供应商，以满足制造 业智能转型的需要。《国家智能制造标准体系建设指南》也指出，企业构建智能 制造系统架构应从生命周期、生产系统层级和制造智能特征三个维度，对智能制 造所涉及的活动、装备、特征等内容进行描述，要贯穿企业设备层、单元层、车 间层、工厂层、协同层等不同层面并覆盖企业全价值链。 智能制造解决方案由信息空间（包括数据库和工业软件）、物理空间（制造 设备、传感器等硬件设备）以及软硬件之间的通信系统组成，是信息技术、智能 技术及装备制造的深度融合与集成。企业可通过定制化的智能制造解决方案实时 感知、采集、监控研发、设计、生产过程中产生的大量数据，促进研发、设计、 生产过程的无缝衔接和企业间的协同制造，并通过工业云平台实现生产制造的智 能分析和决策优化，大幅提高生产效率，实现节能环保目标。 智能制造解决方案在不同行业的具体应用可分为智能装备、智能物流、智能 交通等。智能装备包括制造业的切割成套装备、自动化装配及检测系统、自动焊 接生产线等；智能物流包括自动存储、输送、搬运、分拣、拆码垛以及配套的物 流信息系统等，广泛应用于制造业物流、商贸物流等领域；智能交通包括轨道交 通自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC手机支付 业务等。 .发展现状及未来趋势 数字化工厂是智能制造解决方案的主要应用方向。德勤发布的《2018中国 智能制造报告》显示，智能制造以制造环节的智能化为核心，以端到端数据流为 基础，以数字作为核心驱动力，因此数字化工厂是我国工业企业智能制造解决方 案的首要部署重点。数字化工厂指企业通过传感、机器视觉等技术的应用，依托 工业机器人等核心装备，建设包括智能仓储系统、智能搬运系统、智能机械设备、 智能感知网络和信息整合平台等完整的生产及供应链系统，实现产品开发、产品 设计、产品制造、产品质量管理等全流程的数字化。政策方面，《智能制造发展 规划（2016-2020年）》明确了“十三五”期间企业关键工序数控化率超过50.00%， 数字化车间/智能工厂普及率超过20.00%的目标。 5G技术有望推动智能制造解决方案技术革新。中国信息通信研究院数据显 示，截至2016年，工业无线网络的市场份额占工业网络市场的6.00%，部署量 同比上升32.00%，未来在工业网络市场中的比重有望进一步提高。5G通信技术 的低时延、高可靠性和广覆盖的特点有助于实现云控制平台对智能制造装备实现 更为底层的操作，确保操作的时效性，使得工业机器人、传感器等设备之间的协 调更紧密，实现智能装备的大规模、灵活化部署。基于5G技术的数字化工厂已 成为机器人及智能制造领先企业如ABB、KUKA等企业的战略方向。 智能制造解决方案在各行业的应用水平尚不均衡。根据两化融合服务联盟的 数据统计，目前原材料行业（如石化、建材、冶金行业）的关键工序数控化率为 64.10%，电子信息行业为50.50%，而装备行业（包括交通设备与机械制造）的 关键工序数控化率较低，为42.00%，装备行业的智能制造应用水平尚待提升。 同时，原材料行业的工业云平台应用率为43.30%，低于装备行业的46.10%，工 业云平台和智能制造设备的融合水平也需进一步提高。 国内智能制造解决方案供应商尚不能完全满足我国企业的数字化需求。目 前，我国制造产业对智能制造解决方案市场需求巨大。《德勤智能制造企业调研 2018》显示，我国企业的智能制造利润贡献率从2013年的低于10.00%上升至2018 年的30.00%左右，智能制造解决方案在各行业的渗透率将进一步提升。同时， 我国制造业企业中28.00%已进入数据可视化阶段，可通过物联网技术捕获实时 数据，但只有2.00%的企业有能力利用这些数据对未来进行预测并实现自动适 应。目前，国内的供应商和服务商大多数仍然处于技术追踪和探索阶段，在关键 技术装备、核心软件系统、端到端的集成能力尚不能满足国内智能制造的发展需 求。 .市场容量 根据国家统计局数据，2019年，全国固定资产投资总额为551,478.00亿元， 同比增加5.40%，制造业固定资产投资同比增长3.10%，增速有所放缓。然而， 智能制造领域的投资仍处于高速增长阶段。前瞻产业研究院发布的《2019年中 国智能制造发展现状及趋势分析报告》显示，2018年中国智能制造解决方案市 场规模达到1,560.00亿元，同比增长21.90%。中国电子信息产业发展研究院的 数据显示，预计2020年中国智能制造系统解决方案市场规模将超过2,200.00亿 元，同比年增速超过20.00%。 2、半导体装备行业发展现状及趋势 （1）基本概念 半导体是电子产品的核心，具有下游应用广泛、生产工序多、产品种类多、 投资额大的特点，具有一定的周期性，主要受宏观经济、下游需求以及自身产能 库存影响。半导体集成电路制造工艺复杂，设备精密度要求高，整体制造流程涉 及到300–400道工序，其技术制程随着摩尔定律（晶体管集成度约每18个月翻 一番）的节奏不断更新，而技术制程的更新催生出上游半导体材料、设备以及洁 净工程产品的更新。 半导体产业链条主要包括芯片设计、晶圆制造和封装测试三大环节，芯片设 计环节是将产品的性能和功能转化为物理层面集成电路的设计，晶圆制造环节是 根据设计生产完成性能及功能实现的晶圆片，而封装测试环节是将芯片封装在独 立元件中，并通过检测确保芯片符合设计标准。半导体装备在这三大环节提供细 分专业设备的支撑。国际半导体产业协会（SEMI）的数据显示，晶圆制造这一 环节设备类投资金额占半导体行业设备总投资金额的81.00%，为半导体行业固 定资产的核心，而封装测试环节设备投资占总投资金额的15.00%。作为半导体 行业上游产业，半导体装备产业呈现高度集中的格局，根据行业调研机构 ChipInsights的统计数据，2019年，全球前五大半导体装备厂商市场占有率达到 79.30%。 （2）发展现状及未来趋势 半导体行业逐步复苏。全球半导体贸易统计组织（WSTS）的数据显示，受 中美贸易战影响及智能手机等需求端增速放缓，2019年全球半导体行业销售总 收入为4,090.00亿美元，同比下降12.80%。但从2019年下半年起，根据半导体 行业调研机构DRAMeXchange的数据，全球半导体行业呈现复苏形势，半导体 存储器（DRAM、NAND等）的价格逐步回升。WSTS预计，全球半导体行业市 场规模在2020年将达到4,260.00亿美元，同比增长3.30%；2021年，受存储性 能两位数增长这一驱动因素影响，全球半导体行业市场规模增速将进一步上升至 6.20%。 中国半导体行业起步较晚，近年来呈现快速增长态势。根据中国半导体行业 协会（CSIA）的统计，2019年，中国半导体行业市场规模达到7,562.30亿元， 同比增长15.80%，其中晶圆制造业销售额为2,149.10亿元，同比增长18.20%。 中国半导体行业的迅速增长带动上游半导体装备需求增长，但目前我国半导 体装备自给率较低。2018年中国半导体装备市场中国产设备的占比为13.00%， 其渗透率有望进一步提高8。政策支持方面，国务院2014年发布的《国家集成电 路产业发展推进纲要》中明确提出了突破集成电路关键装备和材料、增强产业配 套能力的目标，并指出将通过设立国家产业投资基金、落实集成电路设备企业所 得税优惠政策等方式支持半导体装备行业的发展。到2020年，集成电路产业关 键装备将进入国际采购体系，2030年集成电路产业链主要环节应达到国际先进 水平。 8 数据来源：中国电子专用设备工业协会 同时，随着科技的进步与下游需求的更新，半导体行业经历了从家电、个人 电脑向消费电子产品的需求周期。2010年以来，以智能手机为主的消费电子产 品成为半导体行业以及上游半导体装备市场的驱动力。目前，5G、物联网、云 计算以及人工智能等新兴技术的应用有望成为半导体行业的下一个增长点。下游 需求的高速增长，配套政策扶持和半导体制造技术进步将推动我国半导体装备行 业不断发展升级。 （3）市场容量 SEMI预计我国半导体装备需求规模将在2021年达到164.40亿美元，同比 增速10.20%。下游需求拉动我国半导体装备市场高速增长，根据中国电子专用 设备工业协会（CEPEA）的统计，2019年中国半导体装备市场保持快速增长， 销售收入161.82亿元，同比增长30.00%，预计2020年中国半导体装备销售收入 将达到200.00亿元左右，同比增长20.00%。 中国半导体装备行业未来几年内保持高速增长的驱动因素主要包括本土晶 圆厂扩产提速，以及《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《国家集成电路 产业发展推进纲要》等国家产业政策的支持。ChipInsights预计国内晶圆厂的建 设将使得我国晶圆厂装机产能近五年内复合增速达到12.00%，从而拉动 760.00–830.00亿元的半导体装备增量需求。 3、工业软件与信息控制平台行业发展现状及趋势 （1）基本概念 工业软件指用于工业领域，提高工业企业研发、制造、管理水平和工业装备 性能的软件。按照不同的应用环节，工业软件可分为运营管理类（如ERP系统， 客户管理系统，供应链管理系统等），研发设计类（如计算机辅助设计与制造系 统、产品生命周期管理系统等）以及生产调度和过程控制类（如生产制造执行系 统、数据采集与监视控制系统等）。其中，生产调度和过程控制类工业软件一般 需嵌入在工业制造设备硬件中，可提升制造设备的自动化和智能化程度，改进生 产流程和效率，其软硬件融合程度较强。 （2）发展现状及未来趋势 我国工业软件行业目前存在地区发展不均衡，高端工业软件市场占有率较低 等问题。根据赛迪智库统计，2018年我国工业软件市场主要集中于华东及中南 地区，占比为61.8%；同时，虽然我国通用软件行业中的企业已逐渐成熟壮大， 但在专业知识属性较强的高端工业软件领域，思爱普（中国）有限公司（SAP）、 西门子、达索系统、美国参数技术公司（PTC）等国外厂商仍占据主导地位，国 内工业软件企业市场份额较为分散。工业生产的独立、安全、自主具有国家安全 层面的战略意义，工业软件有望成为国产化重点。 目前，我国工业软件市场需求主要来自于大型企业，2018年大型企业工业 软件投资占比超过50.00%。未来，工业软件的应用将进一步向中小企业渗透普 及。工信部于2019年10月发布的《关于加快培育共享制造新模式新业态，促进 制造业高质量发展的指导意见》指出，要培育发展一批数字化解决方案提供商， 推动计算机辅助设计、制造执行系统、产品全生命周期管理等工业软件普及应用， 引导广大中小企业加快实现生产过程的数字化。 同时，云计算、物联网与人工智能三大技术将成为驱动工业软件行业创新升 级的力量。工业企业上云已成为主流趋势，工业互联网为工业软件提供了运行的 云平台，基于嵌入式工业软件的分布性传感器将构建工业互联网的底层架构，而 人工智能将帮助企业实现数字驱动。中小企业数字化需求、技术发展与政策支持 的三重驱动将促进我国工业软件行业持续高速发展。 （3）市场容量 赛迪智库《2019年中国工业软件发展白皮书》的数据显示，截至2018年底， 全球工业软件市场规模达到3,893.00亿美元，同比增长5.20%，其中亚太区市场 占全球市场份额的23.80%，同比增速7.60%，高于全球平均水平。中商产业研 究院预计，2020年全球工业软件产品市场规模将达到4,332.00亿美元，同比增 长5.50%。 我国工业软件市场规模近年来快速增长。中国信息通信研究院的《工业互联网产 业经济发展报告（2020年）》显示，我国工业互联网平台与工业软件产业存量规 模由2017年的1,490.00亿元增长至2019年的2,486.00亿元，年复合增长率为 29.20%，占工业互联网核心产业存量的比重为46.40%，是工业互联网产业增长 的核心驱动力量。根据工信部《2019年软件和信息技术服务业统计公报》的统 计，2019年我国工业软件产品实现收入1,720.00亿元，同比增长14.60%，增速 高于软件行业整体收入，为支撑工业领域的自主可控发展发挥了重要作用。 （四）行业特点及行业竞争情况 1、行业竞争格局及行业内主要企业 （1）机器人与智能制造领域 .工业机器人领域 在工业机器人弧焊以及点焊领域，公司主要竞争对手有KUKA（指德国公 司“库卡机器人有限公司”）、ABB（指瑞士公司“Asea Brown Boveri Ltd.”）、FANUC（指日本公司“发那科”）以及日本安川电机等国际大型工业机器人企业。 A、KUKA KUKA公司总部位于德国，于1972年研制开发第一台工业机器人， KUKA 所生产的工业机器人产品广泛应用于仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸 造以及塑料等领域。2017年，KUKA被美的集团收购。2019年，KUKA营业收 入为32.00亿欧元，约250.54亿元。 B、ABB ABB总部位于瑞士，在1974年研发出全球第一台微型电脑控制的工业机器 人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1980年兼并Trallfa喷漆机器人公 司后，ABB工业机器人产品趋于完备，于1994年进入中国市场。ABB公司所 生产的工业机器人广泛应用于焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、 喷漆、水切割等领域，为消费品、铸造、塑料和金属加工等行业提供服务。 C、FANUC FANUC于1956年成立，总部位于日本。FANUC是世界上最大的专业数控 系统生产厂家，提供创新的机器人工程解决方案，包括从机器人系统的方案设计、 系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务。1974年，FANUC研制出第一 款工业机器人；1997年，FANUC与上海电气实业公司合资成立上海发那科机器 人有限公司，进入中国市场；2015年，FANUC机器人全球销量超过40.00万台； 2019年，FANUC的机器人板块收入达到2,025.00亿日元。 D、日本安川电机 安川电机自1915年在日本创立以来，其技术和产品在电子元件安装装置、 机床设备及一般产业机械以及医疗器械等领域得到广泛的应用。安川电机的代表 性产品是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动 化的变频器以及工业机器人等系列产品。目前，安川电机所生产的产品已应用于 30个国家，并在12个国家设立了产业基地。安川电机2019年机器人分部的营 业收入为1,547.00亿日元，约97.56亿元，占全部营业收入的比例为37.60%。 E、安川首钢 安川首钢是由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式 会社共同投资组建的合资公司。安川首钢引进安川电机最新UP系列机器人生产 技术生产SG-MOTOMAN机器人，可用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行 业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域以及机器人工作站等产品。 ②服务机器人领域 目前，全球高端服务机器人发展处于初期阶段，尚未实现规模化、产业化， 市场份额较为分散。服务机器人代表厂商主要包括医疗机器人领域的Intuitive Surgical, Inc.，以及家用/商用服务机器人领域的优必选等。 A、Intuitive Surgical, Inc. Intuitive Surgical, Inc.成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州，是全球 外科手术机器人的领先提供商，其研发生产的达芬奇手术机器人目前已在67个 国家实现销售，2019年协助完成超过720.00万例手术。2019财年，Intuitive Surgical, Inc.的营业收入为44.79亿美元，约为312.68亿元。 B、优必选 深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年，是专业从事智能机器人研 发、生产和零售及服务于一体的高新技术企业，专注于家政、娱乐和教育等智能 机器人领域，入选2019赛迪人工智能企业综合实力百强榜企业。优必选旗下产 品包括仿人服务机器人Walker、教育机器人Alpha、巡检机器人AIMBOT及商 用服务机器人Cruzr等。 .物流与仓储自动化领域 在物流与仓储自动化领域，公司在行业内主要竞争对手有昆明昆船、 Swisslog、村田机械株式会社、德马泰克等。 A、昆明昆船 昆明船舶设备集团有限公司隶属于世界500强中国船舶集团有限公司,是我 国国防科技工业和智能技术装备领域的骨干力量。昆明昆船秉承军工企业的优良 传统，凭借品牌优势和技术优势，已具备大型智能技术装备工程规划、设计、集 成和实施能力，在智能技术装备研发、制造、服务方面积累了丰富的经验，已成 为智能物流系统及装备、烟草机械成套装备、大型枢纽机场行李处理系统智能成 套装备研发生产的优势企业。昆明昆船为国家高新技术企业，主要从事自动化仓 储物流、商业配送及电子商务等自动化设备和系统的开发、设计、制造、集成、 安装调试、技术服务；网络工程、信息管理系统、生物识别及信息安全技术、自 动化工程及计算机集成制造系统的研制、生产、集成、安装调试、技术服务等。 昆明昆船先后实施了烟草、军工、金融、航空、医药、酒业、造纸、电力、家电、 电商、锂电、快消品、制造、轨道交通等行业近千个自动化物流系统项目，承建 了多个具有示范效应的自动化物流项目，打造了一批技术领先、品质优良的自动 化物流系统及一批具有自主知识产权的单机产品（堆垛机、穿梭车、分拣机等）， 技术指标处于国际先进水平。昆船昆船已成长为国内自动化物流装备行业中领先 的解决方案提供商、经验丰富的系统集成商、个性化定制的专业设备研发制造商； 可为用户提供项目咨询规划、方案设计、系统仿真、优化设计、生产制造、安装 调试、售后服务等一站式的物流系统整体解决方案。 B、Swisslog Swisslog的前身公司Sprecher&Schuh AG自1898年于瑞士创立以来，目前 已在25个国家拥有约20个产品及技术开发中心。Swisslog作为提供系统咨询服 务以及物流系统解决方案的系统集成商，主要为餐饮业、零售业、医药及保健行 业提供各类物流方面的系统咨询服务以及物流系统解决方案。Swisslog产品主要 包括仓库和配送中心、系统软件、厂房内部物流系统解决方案、医院药房以及咨 询服务领域的供应链管理等，至今已为企业提供超过2,000套物流自动化系统。 C、村田机械株式会社 村田机械株式会社成立于1935年，并于1962年成立了“自动化运输仓库” 部门。村田机械株式会社可生产系列的仓库用储存柜，并利用无人自动驾驶运输 车运到指定的自动仓库中存储，有助于自动化生产并提高产量。村田机械株式会 社提供多种分流系统管理方法，包括硬件操作、软件操作以及工程运作，如：邮 务管理、医药供应、食品、出版、服装行业的运输储存等。其物流及工厂自动化 系统的主要解决方案包括物流集成中心，保管系统，搬运系统，拣选系统,分拣 系统，信息管理系统等。 D、德马泰克 德马泰克（Dematic）总部位于美国，1922年生产历史上第一套移动式输送 皮带机，是全球领先的自动化物流和物流解决方案的供应商。德马泰克在25个 国家设有60个工程设计中心，在北美、欧洲、中国和澳大利亚设有生产工厂。 2016年，德马泰克被潍柴动力收购。 .自动化装配与检测生产线及系统集成领域 除公司之外，我国其它自动化装配与检测生产线及系统集成生产厂商规模较 小，目前对公司不构成竞争。 （2）半导体装备领域 公司半导体装备业务主要包括洁净机器人系列产品、EFEM等。公司是国内 首家洁净机器人供应商，并已占据国内EFEM产品主导市场地位。公司的半导 体装备主要替代进口产品，其国外主要竞争对手如下： .布鲁克斯 布鲁克斯（Brooks Automation）总部位于美国，是自动化、真空设备与仪器 仪表解决方案的全球领导厂商，业务覆盖北美，欧洲及亚洲，其产品应用于半导 体制造、生物科技、工艺设备制造以及绿色能源等多种产业。 .电产三协 电产三协（Nidec Sankyo）总部位于日本，主要产品为马达、马达驱动组件 等。工业机器人为其业务的一部分，其细分产品包括液晶玻璃基板搬运机器人、 半导体芯片搬运机器人、真空环境对应机器人以及机器人控制器等。 .RORZE RORZE（ RORZE Technology Inc.）总部位于日本，主营转换机器及相关应 用设备的研发、制造和销售业务。同时公司提供半导体产品交通运输设备，如晶 片运输器和基片运转器，以及机器人用机械元件的加工和出口。 （3）工业软件与信息控制平台领域 目前，公司自主研发的工业软件及控制平台处于核心技术储备阶段，已初步 在公司自有产品线上验证通过。在工业软件中的生产控制软件领域，我国市场主 要竞争者包括西门子、通用电气以及宝信软件等。 .西门子 西门子（Siemens）总部位于德国纽伦堡，西门子是全球领先的科技企业， 凭借电气化、自动化和数字化领域的创新，在发电和输配电、基础设施、工业自 动化、驱动和软件等领域为客户提供解决方案。在软件领域，西门子推出了基于 云的开放式物联网操作系统MindSphere，企业可通过其分析功能处理生产过程 中物联网产生的海量数据。2019财年，西门子数字工业板块下的软件业务收入 为40.39亿欧元，约316.23亿元。 .通用电气 通用电气（GE）公司总部位于美国波士顿，是全球数字工业公司，通用电 气为汽车、快消、化工、重工业、电力等行业的企业提供工业数字化解决方案和 服务，其主要工业软件产品包括Proficy制造执行系统，Predix运营绩效管理系 统等，可通过数据集成，工业物联网，机器学习和预测性分析等技术实现企业整 体绩效管理。 .宝信软件 上海宝信软件股份有限公司（以下简称宝信软件）系宝钢股份控股的上市软 件企业，总部位于上海自由贸易试验区，是中国领先的工业软件行业应用解决方 案和服务提供商。宝信软件提供工业互联网、云计算、数据中心等领域的产品和 服务，客户来自钢铁、交通、医药、装备制造、金融、公共服务等多个行业。2019 年，宝信软件营业收入为68.49亿元。 2、影响行业发展的有利和不利因素 （1）有利因素 .产业政策支持为行业战略性发展提供方向 国务院、国家发改委、工信部、科技部所提出的多项产业政策对提升行业市 场竞争力，推动对外经济技术合作，扩大市场开发力度，推动产业结构优化升级 起到了重要作用。《中国制造2025》、《十九大报告》及近年来的《政府工作报告》 都指出要将先进制造业作为未来的发展重点，鼓励技术创新，推动制造业升级和 智能机器人、半导体等新兴产业发展。同时，针对智能制造领域，《智能制造发 展规划（2016-2020年）》明确指出要将发展智能制造作为长期坚持的战略任务， 到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。国家出 台的诸多扶持政策为行业发展提供了强有力的政策支持和良好的政策环境。 .先进制造模式带来的产业技术变革具有逐步深入和可持续的特点 工业自动化是传统制造技术向先进制造技术转变过程中出现的先进制造模 式。以工业机器人和智能制造整体解决方案为代表的高新技术与现代制造技术相 融合，为传统的装备制造以及物流、交通等相关行业的生产方式带来了革命性的 产业变革。近年来，物联网、云计算、5G、大数据、人工智能等技术逐渐投入 商业化实施，与产业深度融合，推动制造业向柔性化、智能化、高度集成化方向 发展，制造业已进入一个人、机、物互联互通的时代。这种变革代表着人类科技 进步的发展方向，具有逐步深入和可持续的特点，为行业提供了广阔的发展空间 和历史性的机遇。 .我国人口结构变化推动制造业变革以及行业市场需求的增长 国内劳动年龄人口数量下降，劳动力供给拐点已出现。国家统计局数据显示， 15-64岁人口占总人口的比例自2010年以来逐年下降，从2010年的74.50%下降 至2019年的70.70%；而制造业劳动成本不断提高，2019年制造业从业人员年平 均工资为78,147.00元，同比增速8.40%。人口结构的变化催生出以自动化设备 替代人工的需求，这一变化将成为中国向智能制造升级转型的长期驱动因素。 2001年-2019年中国 15-64 岁人口规模及占比情况9 9 数据来源：国家统计局 2019年全年，国内生产总值达到990,865.00亿元，按可比价格计算同比增 长6.10%；全年全部工业增加值317,109.00亿元，规模以上工业增加值同比增长 5.70%；规模以上工业中，制造业工业增加值同比增长6.00%，其中高技术制造 业工业增加值同比增长8.80%，增速较快。我国高技术产业发展快速，重大关键 技术和装备国产化取得了新的进展。随着中国全球制造中心的地位日益稳固，单 纯依靠劳动密集型的生产模式已经无法满足对生产效率和产品品质等日益提高 的各项要求，中国的制造企业迫切需要变革制造模式、改善生产工艺和制造流程。 （2）不利因素 .国际厂商拥有先发优势，国内企业自主创新能力尚待提高 近年来，我国引进的大量先进技术，对提升我国科研技术水平起了重要作用， 但由于我国工业自动化行业起步较晚，技术储备与发达国家仍有一定的差距，吸 收、消化海外先进技术的能力不强，自主创新能力的提高相对较慢。我国装备制 造业原有的体制造成的科研与生产脱节、制造与使用脱节的缺陷以及利用外资的 设备和技术而产生的依赖效应，对我国装备制造企业自主创新能力以及产品配套 能力的提高也起到了一定的制约作用。近年来，随着国家政策对行业的支持以及 国内企业的研发投入，国内已涌现了少数优秀的智能制造装备及解决方案供应 商，获得了细分领域技术上的突破，但在关键技术领域的研发实力仍需提高。 .配套能力不强、专业人才紧缺 由于工业自动化行业要求的技术水平高，技术综合性较强，整体水平的提升 需要相关行业的协调发展。由于我国精密制造技术相对落后，整体配套能力不强， 制约了行业企业的快速发展。同时，行业本身的定制化涉及生产需求要求相关人 才具有对下游行业深度的理解以及丰富的实施经验。我国智能制造行业发展相对 较晚，其高端专业人才培养和积累水平有待提高。（未完）  |