华测导航:2020年度向特定对象发行A股股票募集说明书（修订稿）
原标题:华测导航:2020年度向特定对象发行A股股票募集说明书（修订稿） 证券代码：300627 证券简称：华测导航 上海华测导航技术股份有限公司 2020年度向特定对象发行A股股票 募集说明书 （修订稿） 二〇二〇年十二月 发行人声明 公司及全体董事、监事、高级管理人员保证本募集说明书不存在虚假记载、 误导性陈述或重大遗漏，对本募集说明书的真实性、准确性、完整性承担个别和 连带的法律责任。 本募集说明书按照《创业板上市公司证券发行注册管理办法（试行）》、《公 开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第36号——创业板上市公司向特定 对象发行证券募集说明书和发行情况报告书（2020年修订）》等要求编制。 本次向特定对象发行股票并在创业板上市完成后，公司经营与收益的变化， 由公司自行负责；因本次向特定对象发行股票并在创业板上市引致的投资风险， 由投资者自行负责。 本募集说明书是公司董事会对本次向特定对象发行股票并在创业板上市的 说明，任何与之不一致的声明均属不实陈述。投资者如有任何疑问，应咨询自己 的股票经纪人、律师、专业会计师或其他专业顾问。 深交所和中国证监会及其他政府部门对本次向特定对象发行股票所做的任 何决定或意见，均不表明其对本公司股票的价值或投资者的收益做出实质性判断 或保证。 目 录 发行人声明.................................................................................................................... 1 目 录.............................................................................................................................. 2 重大事项提示 .................................................. 4 一、募集资金投资项目达产后新增产能无法消化的风险 .............. 4 二、固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险 ....... 4 三、募集资金投资项目不能达到预期效益的风险 ................... 5 四、研发中心建设项目研发成果不达预期风险 ..................... 5 五、应收账款减值风险 ....................................... 5 释 义.............................................................................................................................. 7 第一节 发行人基本情况 ........................................................................................... 10 一、公司基本情况............................................................................................... 10 二、股权结构....................................................................................................... 10 三、控股股东及实际控制人情况....................................................................... 11 四、所处行业的主要特点及行业竞争情况....................................................... 12 五、主要业务模式、产品或服务的主要内容................................................... 31 六、现有业务发展安排及未来发展战略........................................................... 37 第二节 本次向特定对象发行A股股票方案概要 .................................................. 40 一、本次向特定对象发行的背景和目的........................................................... 40 二、发行对象及其与公司的关系....................................................................... 43 三、本次向特定对象发行方案概要................................................................... 44 四、本次向特定对象发行A股股票是否构成关联交易 .................................. 46 五、本次发行是否导致公司控制权发生变化................................................... 46 六、本次发行方案取得批准的情况以及尚需呈报批准的程序....................... 47 第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ........................................... 48 一、本次募集资金使用计划............................................................................... 48 二、本次募集资金使用的基本情况................................................................... 48 三、本次募集资金投资项目与现有业务的关系............................................... 65 四、项目的实施能力........................................................................................... 66 五、资金缺口的解决方式................................................................................... 70 第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ....................................... 71 一、本次发行完成后上市公司的业务及资产的变动或整合计划................... 71 二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化....................................... 71 三、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控 制人从事的业务存在同业竞争或潜在的同业竞争情况................................... 71 四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控 制人可能存在的关联交易的情况....................................................................... 72 第五节 与本次发行相关的风险说明 ....................................................................... 73 一、与募集资金投资项目相关的风险............................................................... 73 二、财务风险....................................................................................................... 75 三、行业与经营风险........................................................................................... 76 四、与本次发行相关的风险............................................................................... 77 第六节 与本次发行相关的声明 ............................................................................... 79 一、发行人及全体董事、监事、高级管理人员声明....................................... 79 二、发行人控股股东、实际控制人声明........................................................... 80 三、保荐人及其保荐代表人声明....................................................................... 81 四、发行人律师声明........................................................................................... 83 五、会计师事务所声明....................................................................................... 84 六、董事会声明................................................................................................... 85 重大事项提示 公司特别提示投资者对下列重大风险给予充分关注，并仔细阅读本募集说 明书中有关风险因素章节。 一、募集资金投资项目达产后新增产能无法消化的风险 公司本次募投项目新增产能系基于市场情况、公司产销情况、现有客户及 业务布局情况、公司整体发展战略等因素综合确定。本次募投项目达产后，公 司高精度GNSS接收机年产能将新增50,000台（套）。虽然公司已经过充分的市 场调研和可行性论证，合理规划募投项目产能释放过程，但新增产能的消化需 要依托于公司产品未来的竞争力、公司的销售拓展能力以及北斗高精度应用市 场发展情况等，具有一定不确定性。如果募集资金投资项目建成后，未来相关 政策、竞争对手策略、公司市场开拓等方面出现重大不利变化，或未来市场容 量增速不及预期，可能导致公司存在无法及时消化新增产能的风险。 同时，随着北斗三号开通以及5G通信、物联网等技术发展，高精度定位应 用市场和领域将极大的拓展，发展前景广阔。公司组合导航接收机、板卡等导 航应用产品主要面向无人机、自动驾驶、低速无人驾驶机器人等新兴领域。虽 然公司已提前介入客户相关产品的研发设计并与相关客户就产品需求进行了深 入沟通，部分导航应用产品已经取得量产订单。但由于无人机、自动驾驶、低 速驾驶机器人等新兴行业正处于行业培育期，市场开拓面临着一定不确定性， 若是未来自动驾驶、低速驾驶机器人等新兴行业及应用领域增长前景不及预期， 或者行业需求快速变化而公司导航应用产品又无法满足市场快速变化的需求， 则公司组合导航接收机和板卡面临着下游市场开拓不及预期的风险，从而存在 无法及时消化新增产能的可能。 二、固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险 本次募集资金投资项目实施完成后，按照公司现有的固定资产折旧政策和 无形资产摊销政策，募投项目运营期前五年每年预计将新增固定资产折旧、无 形资产摊销总计约8,395.34万元，第六年及以后每年预计将新增固定资产折旧、 无形资产摊销总计约373.19万元。报告期内，公司利润总额分别为14,858.58 万元、11,869.08万元、16,217.87万元、11,507.43万元。考虑到募集资金投 资项目产生经济效益需要一定时间且存在不确定性，若公司未来的整体经营业 绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项 目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑 的风险。 三、募集资金投资项目不能达到预期效益的风险 公司已就本次募集资金投向进行了充分的前期调研与严格的可行性论证， 募投项目的实施有利于公司业务发展并符合公司的发展战略。但是，基于目前 的市场环境、产业政策、技术革新等不确定或不可控因素的影响，以及未来项 目建成投产后的市场开拓、销售价格以及因公司自研板卡迭代、降本计划、供 应链升级等带来的成本降低等实际情况可能与公司预测存在差异，本次募集资 金投资项目存在不能完全实现预期目标或效益的风险。 四、研发中心建设项目研发成果不达预期风险 公司旨在通过本次研发中心项目的实施，开展与核心技术相关的前瞻性技 术研究与储备，满足公司战略发展需求。虽然公司已开展了募投项目可行性研 究，充分、审慎评估了募投项目可行性，且建立了高效的集成产品开发管理体 系，并根据公司发展战略、研发经验、人才团队、资源储备等实际情况确定了 具体研发方向，研发风险相对可控。但由于所涉及的研发方向具有前瞻性、战 略性和新兴性等特点，尤其是在三维数据采集装备和全流程处理软件、人工智 能与公司所属行业结合应用等方面，国内缺少相关的参考与借鉴，公司依靠自 主研发，需要投入大量资金和人员，在开发过程中可能会出现关键技术难点未 能突破、研发进程缓慢、相关专业人才未及时到位、产业化进度较慢等情形， 导致研发成果存在不达预期的风险。 五、应收账款减值风险 随着公司销售规模的扩大，应收账款也呈现增长趋势。报告期各期末，公 司应收账款账面余额分别为23,247.09万元、40,928.87万元、51,544.50万元 以及62,191.14万元。虽然公司建立了严格的应收账款管理体系、且应收账款 的账龄主要在一年以内，但如果宏观经济环境、下游行业发生重大不利变化或 客户经营不善，将导致公司应收账款回收风险增加，从而可能导致公司业绩大 幅下降甚至亏损。 释 义 公司、本公司、 发行人、上市公 司、华测导航 指 上海华测导航技术股份有限公司 本次发行、本次 向特定对象发行 指 华测导航本次向特定对象发行A股股票的行为 本募集说明书 指 上海华测导航技术股份有限公司2020年度向特定对象发行A股股票 募集说明书 定价基准日 指 计算发行底价的基准日，本次发行定价基准日为发行期首日 大业咨询 指 北京太行大业咨询合伙企业（有限合伙），更名前为北京太行大业投 资有限公司，系发行人股东 上裕投资 指 宁波上裕投资管理合伙企业（有限合伙） 尚坤投资 指 宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙） 北斗系统 指 北斗卫星导航系统，是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统 卫星导航定位 指 利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术 高精度 指 应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度 GNSS 指 全球导航卫星系统，全称为Global Navigation Satellite System。全球 导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全 天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目 前主要包括：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、 中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS、 欧洲的EGNOS和日本的MSAS等 接收机 指 全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常有天 线、射频前端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。 接收机所获得的GNSS观测量的精确度对卫星导航定位精确度具有 重要影响。GNSS接收机主要分为导航型接收机、测量型接收机、授 时型接收机等 板卡 指 可接收处理GNSS信号、直接用于GNSS用户终端制造的基础集成 电路板 基带芯片 指 用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的 芯片。基带算法是影响定位精度的核心因素之一。 算法 指 完成一个任务所需要的具体步骤和方法，在本募集说明书中主要是指 实现高精度卫星定位的相关数学模型 RTK 指 RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差 分方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达到厘米级精度 PPP-RTK 指 PPP-RTK（Precise Point Positioning Real-time kinematic），精密单点定 位。通过施加区域参考网电离层对流层等约束，最快可以在几秒钟之 内实现模糊度的可靠固定，可以很好的克服传统 PPP 收敛缓慢的问 题 激光雷达 指 LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之 间距离的主动遥感技术，属于新型测量技术。通过三维激光扫描设备， 快速测量复杂空间场景的物体，精准、快速、高效地形成点云数据、 三维模型等三维空间信息数据。按运载平台分，常见的有机载激光雷 达、车载激光雷达、手持激光雷达等 惯性导航/INS 指 Inertial Navigation System的缩写，惯性导航或惯性导航系统。 是一种自助式导航方法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度 和角速度，从而独立给出载体的速度、姿态和位置信息，自主地完 成定位与导航任务，但定位误差会随时间的延续不断增大，长时间 的导航时需要提供校正用的外部信息 惯性测量单元 /IMU 指 Inertial Measurement Unit的缩写，惯性测量单元。是惯性导航系 统重要组成部分，是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度 的装置，主要由加速度计和陀螺组成。加速度计检测加速度信号， 陀螺检测角速度信号，测量出物体在三维空间中的角速度和加速度， 并以此解算出物体的姿态 组合导航 指 综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控 制的导航系统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积； 卫星导航系统定位和测速精度较高，但其信号有可能中断或受干扰， 造成短时间无法正常使用的情况。因此，将卫星导航、惯性导航优 势互补，组成组合导航系统，能够提供连续的、高精度的导航信息 （位置、速度和姿态），满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需 求，是实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重 要手段，也是导航技术未来的重点发展方向 松组合 指 卫星导航和惯性导航组合的融合程度。除此之外，还有紧组合。组 合越紧密，导航精度越高，抗干扰能力越强 广域增强服务系 统 指 卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要 使用增强系统实现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向 全球、大洲、国家等，通过卫星或者网络提供大范围增强信息的服 务系统，以实现厘米级的高精度定位结果。同时，还可以服务没有 网络覆盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等 SWAS系统 指 本公司自主研发的广域增强服务系统名称 全息信息 指 又称多维信息或立体信息。通过多传感器等采集方式，多渠道、多视 角、多侧面收集编写而成的信息，具体内容包括三维空间坐标、影像、 属性等多源信息 智能时空信息 指 基于时间和位置的属性、关系、状态等时空信息集合，包括定位、授 时及其应用能力，可服务于智慧城市、智能驾驶、智慧物联网、公共 服务等领域 GIS 指 Geographic Information System 的英文缩写，地理信息系统，是以地 理空间数据库为基础，科学管理和综合分析具有空间内涵的地理数 据，以提供管理、决策等所需信息的技术系统 GIS数据采集器 指 利用卫星定位技术实现地理信息数据采集、处理的终端设备 CORS 指 Continuous Operational Reference System的英文缩写，为用户提供高 精度定位服务的连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构 成的新一代网络化GNSS综合服务系统，该系统不仅可以向各级测 绘用户提供高精度、连续的空间基准，还可向导航、授时、灾害防治 等部门提供各种数据服务，同时还可为工程建设、交通、气象、环境、 抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 董事会 指 华测导航董事会 股东大会 指 华测导航股东大会 方正承销保荐、 保荐机构 指 方正证券承销保荐有限责任公司 国浩律师、律师 指 国浩律师（杭州）事务所 立信会计师、会 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 计师 报告期 指 2017年度、2018年度、2019年度、2020年1-9月 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 注：本募集说明书中部分合计数与各明细数之和在尾数上有差异，是由于四舍五入所致。 第一节 发行人基本情况 一、公司基本情况 公司名称 中文名称：上海华测导航技术股份有限公司 英文名称：Shanghai Huace Navigation Technology Ltd 股票简称 华测导航 股票代码 300627 法定代表人 赵延平 注册资本 341,432,028元 注册地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座1 成立日期 2003年9月12日 上市日期 2017年3月21日 上市地点 深交所 办公地址 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号D座 公司电话 021-64950939 公司传真 021-64851208 互联网网址 www.huace.cn 电子信箱 [email protected] 经营范围 卫星导航定位系统及设备、地理信息系统及设备、灾害监测系统及设备、 机械自动控制系统及设备、遥感信息系统及设备、无人机系统及设备、组 合导航系统及设备、水文测绘系统及设备、安全防范系统及设备、测绘仪 器、光学仪器、仪器仪表、通讯设备的生产、销售，从事上述技术专业领 域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务，仪器仪表设备维修服 务，自有设备租赁，计算机信息系统集成，从事货物和技术的进出口贸易 业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】 1公司股东大会已审议通过公司注册地址变更为上海市青浦区徐泾镇高泾路599号D楼3层（准确注册地址 以工商核准的营业执照登记信息为准），公司现持有的营业执照登记的注册地址为上海市青浦区徐泾镇高泾 路599号C座，目前正在办理注册地址工商变更备案登记手续。 二、股权结构 （一）公司股本结构 截至2020年9月30日，公司股本结构情况如下： 股份类别 股份数量（股） 占总股本比例（%） 一、有限售条件流通股 78,621,276 23.03 二、无限售条件流通股 262,810,752 76.97 三、股本合计 341,432,028 100.00 （二）公司前十大股东持股情况 截至2020年9月30日，公司前十大股东情况如下： 序 号 姓名 股份数（股） 占比（%） 1 赵延平 81,933,661 24.00 2 宁波上裕投资管理合伙企业（有限合伙） 49,391,420 14.47 3 北京太行大业咨询合伙企业（有限合伙） 46,350,435 13.58 4 宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙） 23,656,966 6.93 5 朴东国 7,025,074 2.06 6 王向忠 5,446,550 1.60 7 广发信德投资管理有限公司 3,998,362 1.17 8 王杰俊 2,734,029 0.80 9 交通银行股份有限公司－长城久富核心成长混合型证 券投资基金（LOF） 2,066,180 0.61 10 中国银行股份有限公司－上投摩根科技前沿灵活配置 混合型证券投资基金 1,923,192 0.56 合计 224,525,869 65.76 北京太行大业咨询合伙企业（有限合伙）系受赵延平控制的企业（赵延平持 有大业咨询97%的股权）；宁波上裕投资管理合伙企业（有限合伙）系赵延平拥 有主要权益的有限合伙企业（赵延平持有上裕投资51.99%的权益比例），另赵延 平之配偶杨云持有上裕投资3.78%的权益比例；宁波尚坤投资管理合伙企业（有 限合伙）系发行人股东王向忠、朴东国拥有主要权益的有限合伙企业（王向忠持 有尚坤投资47.40%的权益比例、朴东国持有尚坤投资33.33%的权益比例）。 三、控股股东及实际控制人情况 截至2020年9月30日，赵延平直接持有公司24.00%的股份，并通过大业 咨询间接控制公司13.58%的股份，合计控制公司股份比例为37.58%。此外，赵 延平持有上裕投资251.99%的有限合伙份额，上裕投资持有公司14.47%的股份。 2根据公司于2020年6月2日披露的《关于部分持股5%以上股东、部分董事及高级管理人员减 持公司股份的预披露公告》，上裕投资计划在预披露公告发布之日起15个交易日后的6个月内以 集中竞价交易的方式减持公司股份，计划减持股份数量上限2,438,800股，占公司总股本的1%， 目前正在减持过程中。前述上裕投资依据预披露公告减持股份不影响赵延平先生的公司控股股东 和实际控制人地位。根据公司于2020年8月18日披露的《关于部分持股5%以上股东减持计划 数量过半的进展公告》，公司于2020年6月12日完成2019年年度权益分派，以截至2019年12 月31日总股本243,880,020股为基数，向全体股东每10股派发现金股利人民币3元（含税）， 同时以资本公积金向全体股东每10股转增4股。上裕投资计划减持股份数量相应调整为减持公 司股份数量不超过3,414,320股，不超过公司总股本的1.00%。 赵延平为公司的控股股东和实际控制人。 赵延平，中国国籍，男，无境外永久居留权，1968年6月生，浙江大学光 电与科学仪器系激光专业毕业，北京大学光华管理学院EMBA学位。1991年9 月至1993年2月任北京光学仪器厂技术员；1993年2月至1994年6月任北京 东方科学仪器进出口公司业务经理；1994年6月至1996年12月任北京麦格通 讯设备技术有限公司副总经理；1997年3月至1998年10月，前往美国工作和 学习；1998年12月至2007年12月任北京天拓基业科技发展有限公司总经理； 2003年9月创建华测有限，历任监事、执行董事；2015年1月至今任华测导航 董事长。目前还担任中国工程教育专业认证协会认证专家、上海市测绘学会副理 事长、上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟副理事长、中国卫星导航定位协 会理事、中国测绘地理信息学会理事等社会职务。 四、所处行业的主要特点及行业竞争情况 公司作为国内领先的高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品和行业数据 应用及系统解决方案提供商，多年来专注于高精度卫星导航定位技术研究、产品 研制和方案提供。公司所属行业主要为高精度卫星导航定位行业，属于国家战略 新兴产业。根据证监会发布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司 所处行业为“C39 计算机、通信和其他电子设备制造业”。根据《国民经济行业 分类》（GB/T 4754-2017），公司所属行业为“C39 计算机、通信和其他电子设备 制造业”。 （一）公司所处行业概况 1、行业主管部门和监管体制 卫星导航定位行业是国家重点支持和鼓励发展的行业，是支撑经济社会发展 和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业。公司所处行业实行“行业主管 部门监管、行业协会自律监管、市场监督管理”相结合的监管体制。 国务院以及国家发改委、工信部等部委通过行业规划等方式引导并鼓励卫星 导航产业发展。工信部是主要的行业主管部门，负责卫星导航定位行业的整体规 划发展，组织制定本行业的技术政策，技术体制和技术标准，拟定本行业的法律、 法规，发布行政规章。中国卫星导航定位应用管理中心作为国家授权的卫星导航 应用管理部门，负责组织我国北斗卫星导航系统的应用政策的制定与管理等，许 可相关单位从事北斗系统应用与服务。卫星导航产品和服务所涉及行业的主管部 门，在本部门职能范围内实施行政管理。 中国卫星导航定位协会是行业的自律性组织，主要研究我国卫星导航定位技 术应用的有关方针政策，向有关决策机关提出建议；开展卫星导航定位技术应用 和发展方面的学术和管理交流活动；接受委托承担科技项目论证、科技成果鉴定、 新产品评优和技术职称资格评审，举办科技成果、成就展览；组织行业产品的测 评、认证和市场推广活动；推动卫星导航定位应用，开展技术服务，提供科技咨 询；促进我国卫星导航定位产业的发展，发挥卫星导航定位对我国社会、经济发 展的积极推动作用。 上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟系上海地区的行业自律性组织。其 集中上海及周边地区导航领域具有优势的重点企业、科研院所和高校，突破导航 应用产业技术瓶颈，实现行业内资源共享，带动上海及周边地区导航及相关产业 的长期可持续性发展，在全国卫星导航产业具有较强的影响力。 除此之外，卫星导航定位行业根据不同应用还受到相关领域专业行业机构的 指导管理。 领域 行业机构 主要职能 空间地理信息 测绘 中国测绘地理信息学会 测绘科技学术交流，普及科学知识，开展学术交 流活动，对测绘科技政策和法规的制定提出建 议，开展表彰奖励与教育培训工作，开展测绘科 技方面的论证、评估等工作 精准农业 中国农业机械化协会 协助政府部门开展有关行业服务工作，开展农机 产品质量、维修质量、作业质量、服务质量的评 价工作；举办技术展览展示活动，组织农机现场 演示活动；参与本行业标准的制定、修订工作； 开展国际交流与合作等。 地质灾害监测 中国地质灾害防治工程 行业协会 维护地质灾害防治单位和相关人员合法权益，促 进地质灾害防治工程行业自律，提高地质灾害防 治工程服务质量；协调行业内、外部关系，开展 国内外同行之间的交流与合作，推动地质灾害防 治工程行业工程质量的提高。 2、行业产业政策和主要法规 近年来，我国出台的有关卫星导航及相关产业的重要政策和法规如下： 发文时间 文件名称 颁布单位 主要内容 发文时间 文件名称 颁布单位 主要内容 2020年 《智能汽车创新 发展战略》 国家发改 委、中央 网信办等 提出建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力，充分利 用已有北斗卫星导航定位基准站网，推动全国统一的高精度 时空基准服务能力建设，加强导航系统和通信系统融合，完 善辅助北斗系统，提供快速辅助定位服务。 2019年 《产业结构调整 指导目录（2019 年本）》 国家发改 委 将“卫星导航芯片、系统技术开发与设备制造”列为鼓励类 产业。 2019年 《数字农业农村 发展规划 （2019—2025 年）》 农业农村 部、中央 网络安全 和信息化 委员会办 公室 提出要“加快生产经营数字化改造”，大力推进北斗导航技 术、天通通信卫星在海洋捕捞中的应用，实施“农业农村天 空地一体化观测体系建设工程”，开发适合我国农业生产特 点和不同地域需求的无人机导航飞控、作业监控、数据快速 处理平台，提升区域高精度观测和快速应急响应能力。 2017年 《关于加快发展 农业生产性服务 业的指导意见》 农业农村 部、国家 发改委、 财政部 提出要积极拓展“农机作业及维修服务”领域，加快推广应 用基于北斗系统的作业监测、远程调度、维修诊断等大中型 农机物联网技术。 2017年 《国家突发事件 应急体系建设 “十三五”规划》 国务院 提出物联网、大数据、北斗导航等新技术在应急领域广泛应 用的目标要求，大力推动北斗导航系统在监测预警、应急救 援等方面的应用。 2017年 《北斗卫星导航 系统交通运输行 业应用专项规划 （公开版）》 交通运输 部、中央 军委装备 发展部 “交通运输北斗高精度导航与位置服务信息资源中心工程” 被列为重点工程之一。全面拓展北斗系统行业应用领域，充 分利用北斗系统高精度时空基准信息，促进北斗系统与移动 通信、互联网、地理信息、高分遥感、大数据、云计算、智 能终端等技术融合等。 2017年 《“十三五”现 代综合交通运输 体系发展规划》 国务院 “北斗卫星导航系统推广工程”为交通运输智能化发展重点 工程之一，加强全天候、全天时、高精度的定位、导航、授 时等服务对车联网、船联网以及自动驾驶等的基础支撑作用。 2016年 《“十三五”国 家战略性新兴产 业发展规划》 国务院 指出要做大做强卫星及应用产业，加快卫星及应用基础设施 建设，建成北斗全球卫星导航系统，形成高精度全球服务能 力。推进卫星全面应用，形成较为完善的卫星及应用产业链， 开展现代农业、新型城镇化、智慧城市、智慧海洋、边远地 区等的卫星综合应用示范等。 2016年 《“十三五”国 家信息化规划》 国务院 提出“北斗系统建设应用行动”优先行动，要求统筹推进北 斗建设应用，搭建北斗高精度位置服务平台；推动北斗系统 在国家核心业务系统和交通、通信、广电、水利、电力、公 安、测绘、住房城乡建设等重点领域应用部署；开拓卫星导 航服务国际市场，服务共建“一带一路”倡议。 2016年 《关于加快推进 “一带一路”空 间信息走廊建设 与应用的指导意 见》 国防科工 局、发改 委 提出经过10年左右努力，要基本建成设施齐全、服务高效的 “一带一路”空间信息走廊，提升“一带一路”空间信息覆 盖能力，拓展空间信息在智慧城市、智慧水利、智慧港口、 智慧物流、智能电网等领域的服务等。 2016年 《“十三五”全 国农业农村信息 化发展规划》 农业农村 部 将“加强信息技术与农业生产融合应用”作为主要任务之 一，提升农业生产精准化、智能化水平。提出加快基于北斗 系统的深松监测、自动测产、远程调度等作业的大中型农机 物联网技术推广，构建“天-地-人-机”一体化的大田物联网 测控体系，加快发展精准农业等。 2016年 《卫星测绘“十 测绘地信 指出要以国产高分辨率测绘遥感卫星、北斗卫星为主，推进 发文时间 文件名称 颁布单位 主要内容 三五”发展规划》 局 相关商业遥感卫星发展，大力加强卫星测绘能力建设。加快 推进高精度高动态时空基准信息应用服务、室内外无缝定位 服务和智能位置服务等应用研究。开发面向测绘及相关行业 应用的新型服务产品，支撑国家基础地理信息快速更新和全 球三维地理信息的获取。 2016年 《测绘地理信息 事业“十三五” 规划》 国家发改 委、测绘 地信局 提出构建以北斗卫星以及自主技术装备为主要支撑的现代测 绘基准体系。全面形成向相关行业和社会公众提供高精度位 置服务的能力；建设高识别度、高容量、高现势性的三维实 景中国影像数据库及信息服务系统；促进无人飞机、轻型飞 机、浮空器等新型平台和机载激光雷达、重力仪、倾斜摄影 仪等新型传感器的推广应用。 2016年 《推进“互联网 +”便捷交通 促 进智能交通发展 的实施方案》 国家发改 委、交通 运输部等 提出要完善智能运输服务系统，推广北斗卫星导航系统。推 动各种全球卫星导航系统在交通运输行业兼容与互操作。加 强全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时等服务对车 联网、船联网以及自动驾驶等的基础支撑作用。 2015年 《全国基础测绘 中长期规划纲要 （2015-2030年）》 国务院 明确提出到2030年，全面建成新型基础测绘体系，为经济社 会发展提供多层次、全方位基础测绘服务。 2015年 《国家民用空间 基础设施中长期 发展规划 （2015-2025年）》 国家发改 委、财政 部、国防 科工局 支持和引导社会资本参与国家民用空间基础设施建设和应用 开发，积极开展区域、产业化、国际化及科技发展等多层面 的遥感、通信、导航综合应用示范，加速与物联网、云计算、 大数据及其他新技术、新应用的融合。 2014年 《关于促进地理 信息产业发展的 意见》 国务院 将“发展地理信息与导航定位融合服务”作为重点领域推动 快速发展，加快推进现代测绘基准的广泛使用。 2014年 《国家地理信息 产业发展规划 （2014-2020年）》 国家发改 委、测绘 地信局 将“地理信息与导航定位融合服务”作为重点领域和主要任 务推进，提出发展发展地理信息位置服务，加快推进地理信 息与北斗卫星导航定位的融合，面向交通管理、物流、渔业、 农业等领域提供服务。 2014年 《关于北斗卫星 导航系统推广应 用的若干意见》 测绘地信 局 提出“北斗是我国地理信息产业的重要支撑”，强调着力加 强“北斗”应用科技创新，开展基于“北斗”的实时动态高 精度定位技术研究，加快推进高精度高动态时空基准信息应 用服务；着力推动“北斗”在测绘、公共安全、交通运输、 防灾减灾、农林水利、气象、国土资源、环境保护等行业应 用。 2013年 《国务院关于促 进信息消费扩大 内需的若干意见》 国务院 加快推动北斗导航核心技术研发和产业化，推动北斗导航与 移动通信、地理信息、卫星遥感、移动互联网等融合发展。 推进北斗导航服务模式和产品创新，在重点区域和交通、减 灾、电信、能源、金融等重点领域开展示范应用。 2013年 《国家卫星导航 产业中长期发展 规划》 国务院 制定了我国卫星导航产业到2020年的发展目标，明确重点发 展方向和主要任务：导航定位基础设施建设；突破高精度定 位技术、基于多模组合导航的关键技术等；推动卫星导航产 品与服务在交通运输、防灾减灾、农林水利、气象、国土资 源、测绘勘探、应急救援等的规模化应用；推进海外市场开 拓，加快北斗卫星导航系统及其应用产业国际化进程等。 （二）公司所处行业发展情况 1、公司所处行业发展态势 （1）全球卫星导航系统基本情况 卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的 精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展， 卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导 航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系 统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲 的Galileo系统。除此之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星 系统（IRNSS）两个区域卫星导航系统。 （2）卫星导航与位置服务产业 卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完 成各种目标的定位、导航、监督和管理。与传统导航定位技术相比，卫星导航定 位技术具有全时空、全天候、连续实时地提供导航、定位和定时的特点，已成为 人类活动中采用最为普遍的导航定位技术。 基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服 务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。卫星 导航相关产业已成为全球信息技术浪潮中迅速崛起的新兴产业，并被誉为继移动 通信和互联网之后第三大最具发展潜力的信息技术产业，是世界主要国家抢占新 一轮战略制高点的重要突破口。 1）全球GNSS市场 根据欧洲GNSS管理局GSA发布的《GNSS市场报告（2019）》，全球GNSS 市场保持良好增长态势。2019年全球GNSS市场服务总收入达到1,507亿欧元， 该报告预测未来10年仍将保持稳定增长，预计2029年全球GNSS市场规模约为 3,244亿欧元。 从区域层面看，全球GNSS市场具有较强的地域性。美国、欧盟和亚太地区 （日本、中国和韩国为主）合计占有全球超过90%的市场份额。其中，美国和欧 洲分别占据28%和27%的份额，亚太地区占据35%的份额。 2）我国GNSS市场 ①我国卫星导航与位置服务产业稳步增长，并带动关联产业快速发展 从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2020中国卫星导航 与位置服务产业发展白皮书》，2019年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达 3,450 亿元，较 2018年增长14.4％，北斗应用对产业的核心产值贡献率超过80%。 其中，与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1,166 亿元，占总 产值的比重为33.8％；由卫星导航衍生带动形成的关联产值达到2,284亿元，同 比增长17.3%，有力支撑了产业总体产值和行业经济效益的进一步提升。 数据来源：中国卫星导航定位协会 ②在国产芯片、模块等基础器件领域已掌握自主可控的关键技术，产品具有 一定价格优势，竞争力日益提高 国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等 关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益 增强。截至2019年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片，季度出 货量突破1,000万片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破4.6亿台。随着我 国卫星导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋 势，产品竞争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户 进入市场，有助于北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。 ③我国已形成完整的产业链，产业结构稳定成熟，呈现出向下游应用转移的 趋势 目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向下 游转移的趋势，产业结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领 域，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、 内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。 在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物 流等北斗融合创新应用不断发展，经济效益逐步显现。2016年至2019年产业链 各环节产值占比如下表： 产业链环节 2016年 2017年 2018年 2019年 上游 基础器件 13% 5% 11.27% 4.17% 10.94% 4.44% 9.92% 3.6% 基础软件 2% 2% 2.1% 2.02% 基础数据 6% 5.1% 4.4% 4.3% 中游 终端集成 56% 42% 51.92% 36.79% 47.46% 34.57% 45.85% 29.62% 系统集成 14% 15.13% 12.89% 16.23% 下游 应用与运 营服务 31% 36.81% 41.60% 44.23% 数据来源：《2020年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》 （3）高精度卫星导航定位 定位精度是指卫星导航信号所测定的载体位置坐标与载体实际位置坐标的 之差，可用误差大小来表示精度的高低。定位误差越小，定位精度越高，所获知 的位置越精确。全球卫星导航系统定位误差通常包括卫星误差（原子钟时间偏差、 卫星星历误差等）、传播误差（电离层时延、对流层时延）、接收误差（多路径 效应、接收机天线性能、噪声干扰）等。 定位精度通常可以分为米级、分米级、厘米级、毫米级等。全球卫星导航系 统或区域导航系统的定位精度基本为米级。高精度定位通过部署多星座和多频接 收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合，减小导航系统定位误差， 实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、 应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精度定位 需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高精 度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。 1）产业规模 2019年高精度市场持续发展，国内各类高精度接收机终端销量超过20万台 /套，其中国产高精度接收机销量已占到50％以上；高精度天线出货量31万只， 其中国内生产的天线超过24.4万只；高精度相关产品销售收入从2010年的11 亿元人民币增长到2019年的74.8亿元人民币，复合增长率达23.7％。2019年山 东、陕西等多个省份成功开展了北斗兼容CORS站网开放试运行工作，向省内及 其周边地区播发北斗高精度信号，积累注册用户数千名，面向国土管理、城建规 划、环境保护、地震监测、精细农业、智慧城市等提供服务，大幅提升了用户生 产效率。北斗三号全球系统计划使用GEO卫星播发PPP星基增强信号。未来该 信号可用于我国及周边地区测量、海洋、精准农业、工程机械控制、无人机等高 精度应用领域，国内高精度市场将持续增长。 数据来源：《2020年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》 2）产业发展特点 ①国内高精度卫星导航设备逐步从进口贸易到实现自主化发展，国内厂商已 掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角 国外在高精度领域发展起步早，具有领先优势地位。2000年左右，我国测 绘地理信息行业尚未出现自主研发的高精度卫星导航装备，国内厂商主要通过代 理的方式引进国外产品在国内销售。随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度 卫星导航核心技术研发取得了长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫 星导航装备核心技术，在芯片、板卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国 外厂商的垄断。2020年，国产北斗高精度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登 山队员使用华测导航研制的北斗高精度定位装备通过北斗卫星进行高精度定位 测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平已处于行业领先地位。 我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心技术自主化的 发展中崛起，品牌知名度和客户认可度不断提高，产品性价比优势逐步显现，市 场份额不断提升，逐渐在市场竞争中占据优势。随着“一带一路”倡议推动沿线 国家和地区互联互通，国内厂商在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球高 精度卫星导航定位市场中的份额将持续提升。 ②国内高精度卫星导航定位应用起步于测绘地理信息，随着北斗三号开通以 及5G通信、物联网等技术发展，高精度定位应用市场尚处于新技术建设和应用 培育期，市场潜力巨大 国内最早的高精度卫星导航技术应用于测绘地理信息领域。相比于全站仪、 经纬仪和水准仪等光学设备，高精度卫星导航设备具有全天候的特点，且作用距 离比较长，更适应于测绘地理信息。 北斗系统提供服务以来，已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、 通信授时、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用。随着国内高精 度卫星导航核心技术的不断成熟、社会对卫星导航认知度的提升，以及5G通信、 物联网、人工智能等技术发展，卫星导航高精度应用的范围不断拓宽，应用深度 持续增强。在北斗三号正式开通的大背景下，北斗融合创新应用将不断发展，高 精度定位在智能驾驶、精准农业、电网电力、轨道交通、测量测绘、建筑建造、 智慧港口、智慧矿区、物流安防等领域具有广阔的市场空间。 2、所处行业发展机遇和挑战 （1）面临的机遇 1）北斗系统的发展和国际化，为产业发展带来巨大机遇 2020年北斗三号正式开通，将面向全球用户提供服务，并提供全球短报文 服务和全球搜救服务，更好地实现“中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗”的 建设目标。在中国及周边地区，北斗三号所提供的星基增强、地基增强、精密单 点定位等服务将为北斗高精度的泛在化应用奠定坚实基础，“北斗+”高精度行业 应用和“+北斗”的高精度大众化应用迎来重大发展机遇，精准农业、智慧城市、 无人驾驶、移动机器人等高精度应用将保持快速发展态势，同时可能催生出更多 的高精度应用需求。 2）新基建带来更多的北斗精准时空技术融合应用需求 随着我国工业化、城市化、现代化进程的加快，带动了铁路、港口、码头、 公路、机场等大规模基础设施建设的需求，推动测绘装备市场和高精度卫星导航 产业快速发展。当前国家正在推动新基建战略，注重七大领域高科技产业基础设 施的数字化、智能化建设，为基础设施建设带来新的增长空间。特高压、城际高 速铁路和城市轨道交通等被认为是新基建领域增长规模大、确定性较强的领域， 其从勘测设计到施工、验收、维护的全流程都需要高精度的量测装备、解决方案。 基于北斗精准时空技术的融合应用是实现新基建不可或缺的重要手段，新基建为 我国卫星导航与位置服务产业新一轮发展带来重大机遇。 3）一带一路建设为北斗应用海外市场发展带来重大机遇 北斗海外应用合作及贸易交往也更加频繁，基于北斗的土地确权、精准农业、 智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用。 目前，国家正在把基础设施建设的经验向一带一路沿线国家和地区推广，随着我 国北斗卫星导航系统的布局及其在国际上的影响越来越大，国内企业可以将高精 度卫星导航定位装备和技术解决方案推广和普及到东亚、东盟、西亚、南亚、中 亚、中东欧等65个国家和地区，分享政策和行业发展红利。 （2）面临的挑战 1）竞争激烈，终端产品价格稳中趋降，需要不断提升高水平产品的研发创 新能力 随着高精度卫星导航定位技术的不断成熟，市场对高精度卫星导航产品的需 求量逐年攀升，产品销售的规模效应开始凸显。受行业技术不断发展、产业结构 趋于成熟以及芯片、板卡等原材料成本下降等因素影响，高精度卫星导航终端产 品价格近年来显现出一定的下降趋势。市场参与者需要具备高水平产品研发创新 能力，提供更高性能和更具成本效益的解决方案，提升产品附加值，以获得更显 著的竞争优势。 2）国内高精度卫星导航技术和产业与国外相比仍存在一定的差距 目前，我国卫星导航与位置服务产业结构趋于成熟。国内产业链自主可控、 良性发展的内循环生态已基本形成，但与国外相比产业链综合竞争力还有待进一 步增强。随着国内市场需求的增加，越来越多优质公司的发展，以及更多资本的 介入，我国与国外的差距将会不断缩小。 （三）所处行业技术水平主要特点 1、组合导航系统是卫星导航技术的重点发展方向 卫星导航系统定位误差（精度）不随时间积累，但在复杂环境下，卫星信号 容易受到遮挡，导致导航精度降低，难以满足高动态实时导航的需求。惯性导航 系统是一种纯自主式的导航系统，可以提供连续实时的位置、速度、姿态信息， 不易受干扰，但是误差会随着时间延长而不断积累，使得导航精度随着时间增长 而降低。GNSS/INS 组合导航系统将卫星导航定位系统（GNSS）与惯性导航系 统（INS）组合，结合二者优势，提升导航接收机的高动态能力、弱信号跟踪能 力和抗干扰能力，提供连续的、高精度的导航信息（位置、速度和姿态），是导 航技术未来的重点发展方向。 惯性导航起源于军工领域，因其成本高，长期主要用于国防和商用航空航天 领域。MEMS惯性传感器具有价格低、功耗低、体积小、可靠性高和环境适应 能力强等特点，推动了惯性导航在民用领域的发展。依托MEMS惯性传感器， 可以实现低成本组合导航系统，进一步拓宽组合导航应用领域。组合导航系统作 为全天候、高可靠导航方式，可以在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下 停车场等卫星信号较弱甚至消失的复杂环境下，提高导航精度、导航能力、导航 可靠性、导航效率，满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是实现无人 车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段。 2、发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段 单纯GNSS无法实现任意区域的高精度定位，传统单一的导航源也无法适用 于复杂环境下的高可靠和高精度定位。随着当前对高精度定位服务要求越来越高， 定位环境更加多样化且复杂，多源融合定位技术作为全球卫星导航系统的有效补 充，已成为公认的高精度定位方案发展趋势。 多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无 线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位 手段进行融合，充分利用每一个导航源的优势，得到最佳的融合定位结果。机器 视觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息， 做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度 的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等恶劣天气情形下能够维持稳 定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使用 激光雷达、视觉摄像、毫米波雷达等多类导航传感器，并对其提供的冗余数据进 行多源信息融合，能够提升无人车、无人机、无人船、移动机器人等在复杂环境 下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。 3、测绘正逐步向信息化测绘、智能化全息测绘等新型测绘发展 随着计算机技术的发展，全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和 地理信息系统（GIS）等3S技术的出现，以及物联网、大数据、移动互联网等 空间技术和信息技术的不断进步，测绘在技术手段、工作范围、工作内容等均有 了更丰富的内涵，逐步向信息化测绘、智能化全息测绘等新型测绘发展。（1）从 工作范围来看，将从陆地拓展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下， 实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的 协同观测系统，建立与信息化测绘、智能化全息测绘相适应的泛在测绘与移动测 绘技术装备能力，例如激光雷达、无人机、无人船等移动测绘装备，保障空间地 理信息获取、处理、存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要 求从基础测绘拓展到地理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等， 实现多源融合、联动更新，逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系 统的转变。 4、广域增强系统是未来卫星导航增强技术的发展趋势之一 随着全球卫星导航系统建设的不断发展，其应用领域也越来越广泛、越来越 深入。为满足不同下游应用对卫星导航定位精度的需求，尤其是厘米甚至毫米级 高精度用户需求，卫星导航增强技术应运而生。按服务适用范围划分，卫星导航 增强技术可分为局域增强技术与广域增强技术；前者的基准站布站间隔较为密集， 一般约数十千米，后者布站间隔则可达数百至上千千米。按信号播发手段划分， 卫星导航增强技术可分为星基增强技术与地基增强技术；前者一般通过通信卫星、 导航卫星等星基平台播发，后者一般采用地面移动基站、互联网等手段播发。 广域增强系统能够实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升，在覆盖区 域内可随时随地获得高精度的定位，使得高精度卫星导航的应用不受地域限制。 尤其是在农业区域和海洋等缺乏基站和网络通讯等设施的场景，通过建设广域增 强系统获取实时精度的需求更为迫切。全球许多国家或组织以及Trimble、 NavCom等国外领先企业均在不断建设和完善自己的广域增强系统，例如美国的 广域增强系统WAAS、日本的多功能交通卫星增强系统MSAS、欧盟的欧洲静地 星导航重叠服务EGNOS、印度的GPS辅助型静地轨道增强导航GAGAN、Trimble 的 RTX、NavCom的StarFire等。国内也有多家机构正在建设与北斗相匹配的或 多系统融合的广域增强系统。国家和企业层面都已经就发展广域增强系统形成共 识，以满足无基准站的偏远区域以及航空、远洋运输、能源开采、智慧交通、智 慧城市、测绘等行业对高精度定位的需求。发展广域增强系统是卫星导航增强技 术的发展趋势之一。 5、移动通信与卫星导航融合发展 随着5G移动通信技术的发展，卫星导航与5G移动通信技术的结合已是大 势所趋。2020年，我国5G正式开启商用，北斗三号完成全球组网。基于5G的 增强带宽、海量连接和超低延时的通信互联能力，可为各垂直行业提供即时泛在 的通信服务。基于北斗卫星导航系统与地基增强系统的高精度定位能力，可为各 垂直领域特别是运动场景中的终端提供实时厘米级的位置信息。5G与北斗高精 度的融合，将实现智联万物在空间上的精准协同。 北斗系统是唯一能实现通、导、遥一体化的卫星导航系统，在与5G移动通 信技术融合发展方面具有先天优势。5G采用大规模天线阵列（Massive MIMO）、 毫米波频段等新技术，增加了网络带宽，可以实现较高的定位精度。密集化部署 的5G基站可以覆盖高架桥、林荫道等室外遮蔽区域和室内区域，有效补充北斗 高精度定位服务盲点区域，打造室内外场景全域覆盖的高精度定位网络。北斗与 5G深度融合，形成“卫星广域、5G局域”的局面，将实现从室内到室外、从城 市到无人区无缝连接的精准时空信息服务，满足机场调度、智能机器人、无人机、 减灾救灾、数字施工、智慧农业、智慧港口、智慧交通、车联网和智慧物流等行 业应用场景对高精度定位的迫切需要，实现无处不在、无时不在、无所不在的所 谓泛在定位导航授时。 （四）行业竞争情况 1、行业竞争概述 （1）国内厂商逐渐占据主导地位 在市场形成初期，国外厂商凭借在国外的成熟经验及解决方案快速抢占市场。 随着北斗系统从“北斗一号”到“北斗三号”的发展，国内厂商凭借技术能力的 不断提升、成本优势的持续积累以及对客户需求的深刻理解，逐渐获取市场份额。 经过十余年的发展，国内厂商在我国市场已经基本处于主导地位。 （2）竞争格局趋于成熟 高精度卫星导航定位应用市场的规模近年来发展迅速，大量企业曾参与高精 度卫星导航定位应用这一领域。经过多年的市场竞争，少数竞争者占据了大部分 市场份额，市场竞争结构较为稳定。Trimble、Topcon、Leica Geosystems、NovAtel 等国外企业是高精度卫星导航定位行业内传统优势企业，其产品具有较高的知名 度，在技术、品牌影响力以及市场占有率方面具有一定的优势。国内高精度卫星 导航定位行业发展迅速，华测导航、合众思壮、南方测绘、中海达、北斗星通、 振芯科技、星网宇达等各自占据一定的市场份额，形成了各具特色、相互竞争又 相互促进的竞争格局。公司所处行业存在较高的进入壁垒，且客户忠诚度较高， 市场竞争格局趋于成熟。 （3）竞争焦点日益多元 高精度卫星导航定位应用市场属于战略性新兴产业，目前已在测绘与空间地 理信息、位移监测、精准农业等领域得到了广泛应用，数字施工、智慧城市、智 能交通、无人智能等新兴市场应用正在逐步培育发展。行业内各企业结合自身技 术优势，以技术创新和对客户提供差异化服务为重点，选择不同的市场细分领域 进行布局。 2、行业内主要竞争对手 公司主要产品的竞争对手主要有国外厂商Trimble、Topcon、Leica Geosystems、 NovAtel等，以及国内厂商如合众思壮、南方测绘、中海达、北斗星通、振芯科 技、星网宇达等。 （1）国外主要竞争对手 1）Trimble Trimble成立于1978年，系美国纳斯达克上市公司（股票代码：TRMB.O）， 总部位于美国，是全球知名GPS产品和解决方案提供商和高精度卫星导航定位 市场领先企业。 Trimble主营业务分为建筑和基础设施、地理空间信息、资源和 公用事业（农业、林业等）、交通等，还推出了Center Point RTX GPS/GLONASS 广域增强系统，实现全球实时定位厘米级精度。 2）Topcon Topcon成立于1932年，系日本东京证券交易所上市公司（股票代码：7732. T），总部位于日本。Topcon主营业务分为GNSS高精度定位、智慧施工和眼科 医疗保健。GNSS高精度定位和智慧施工主要面向基础设施建设、建筑形变监测、 精准农业等应用领域，提供全站仪、三维激光扫描仪、IT建筑系统、IT农业系 统、测量型GNSS接收器、激光仪器、3D移动制图系统以及3D点云数据管理 软件、BIM系统等产品。 3）Leica Geosystems Leica Geosystems于1997从集团拆分为独立公司，总部位于瑞士，致力于提 供全球空间信息技术与解决方案。主营业务包括工程测量系统、地学空间影像测 量系统、工业测量系统、大众测量系统、HDS高清晰测量系统、特种仪器系统。 4）NovAtel NovAtel成立于1978年，总部位于加拿大，致力于提供全球定位整体解决 方案。NovAtel提供全系列的OEM GNSS定位产品，包括接收机、惯性系统、 天线、固件、软件等，满足对精度和成本有不同需求的客户。同时，还提供航空 领域广域增强系统使用的地面参考站接收机/发射机。 （2）国内主要竞争对手 1）合众思壮 合众思壮成立于1998年，系深圳证券交易所上市公司（股票代码： 002383.SZ），以北斗高精度应用为主营业务方向，面向行业市场提供北斗高精度 产品服务和时空信息“云+端”全方位行业解决方案。 2）南方测绘 南方测绘成立于1998年，是一家集研发、制造、销售和技术服务为一体的 测绘地理信息产业集团，业务范围涵盖测绘装备、卫星导航定位、无人机航测、 激光雷达测量系统、精密测量系统、海洋测量系统、精密监测及精准位置服务、 数据工程、地理信息软件系统及智慧城市应用等。 3）中海达 中海达成立于2006年，系深圳证券交易所上市公司（股票代码：300177.SZ）， 专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品的研发、制造和销售，致力于为行 业客户提供专业的GNSS精准定位装备、时空数据和解决方案。 4）北斗星通 北斗星通成立于2000年，系深圳证券交易所上市公司（股票代码： 002151.SZ），是我国卫星导航产业首家上市公司。北斗星通主营业务主要包括基 础产品业务、汽车智能网联与工程服务、信息装备业务、基于位置的行业应用与 运营服务业务，打造“云+芯/端”与“汽车智能网联产品与工程服务”的 “1+1” 战略业务板块格局。 5）振芯科技 振芯科技成立于2003年，系深圳证券交易所上市公司（股票代码： 300101.SZ），专注于“元器件—终端—系统—服务”的一体化产品研发、生产、 销售和运营。主要产品及业务包括集成电路、北斗导航终端关键元器件、北斗导 航终端销售及运营服务、视频图像安防监控等 6）星网宇达 星网宇达成立于2003年，系深圳证券交易所上市公司（股票代码： 002829.SZ），专注于惯性技术开发及产业化应用。星网宇达以智能化为主要发展 方向，形成了信息感知、卫星通信和无人系统三大业务板块。 3、公司竞争优势及劣势 公司作为国内较早从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生 产和销售的企业之一，是国家科技部认定的国家火炬计划重点高新技术企业。竞 争优势及劣势如下： （1）竞争优势 1）技术与研发优势 ①研发投入优势 公司坚持高精度卫星导航定位的业务方向，持续加强高精度核心技术的发展， 近年来保持较高的技术研发投入，呈现逐年增长态势。2017年度至2019年度， 公司研发投入分别为7,593.00万元、13,255.28万元、17,049.85万元，年均复合 增长率近50%，占当期营业收入的比例分别为11.20%、13.92%、14.88%。 ②领先的自主创新能力 经过长期的研发积累，公司已经形成了较为完备的高精度卫星导航定位技术 布局。公司围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚静态、动态、网络实时处理算 法软件，拥有高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导 航定位技术等完整的算法研究能力；打造了GIS在线服务平台、大数据管理平台 和跨平台终端开发平台等大型软件，为应用软件提供基础平台，保证产品开发效 率和竞争力；集成网络数据链、基带信号处理、组合导航算法等先进技术，延伸 研究点云数据采集及处理、无人机飞行控制、机械控制系统等技术，推动面向新 兴应用领域的技术产品和解决方案的研发；布局GNSS芯片、OEM板卡、微波 天线等核心基础部件研发，形成了较强的技术竞争优势。 公司取得了一系列技术成果，已获得三次国家科技进步二等奖和一次国家技 术发明二等奖，多次获得上海市科学技术奖、地理信息科技进步奖，多个产品被 认定为上海市高新技术成果转化项目。公司先后被获评国家火炬计划重点高新技 术企业、国家企业技术中心、国家院士专家模范站、工信部专利试点企业、2019 中国地理信息产业百强企业等称号。 ③研发体系和研发团队优势 公司十分注重研发体系规划和建设，以市场需求为导向，施行矩阵化管理， 建立了快速、高效的集成产品开发管理体系，保证技术和产品研发的专业性、持 续性和前沿性，强化公司在北斗高精度领域的核心竞争力和竞争优势。公司已经 建立了涵盖计算机、测绘、地理信息、摄影测量与遥感、电子、通信、自动化、 机械、车辆工程、导航与制导等专业研发团队，充分保障公司技术研究能力和新 产品开发能力。公司已在国内建成上海、武汉、南京3个研发基地，在海外建立 英国研发基地，为公司的持续创新和技术落地形成有效支撑。 2）产品及品牌优势 公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供 高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。公司始终坚持“以客户为中心”， 经过多年的积累，掌握了高精度定位领域核心技术。基于对下游应用场景的深刻 理解，公司能够将自身核心技术转化为解决行业痛点、满足客户需求的特色产品。 公司依托高精度核心算法、组合导航算法、多传感器融合定位、机械控制系 统等核心技术，向不同行业客户提供农机自动驾驶解决方案、地质灾害监测解决 方案、激光雷达应用方案、无人船一体化调查解决方案、无人驾驶系统解决方案 等，广泛应用在测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、工程建设、位移监测、 交通管理、智慧城市、自动驾驶、智能机器人等多个行业。前述技术研发整合、 产品开发设计和深刻的行业理解都需要长时间积淀，很难通过复制快速实现规模 化。公司经过多年耕耘积累，已获得了下游行业客户的普遍认可，具有较强的品 牌影响力和竞争力。 公司拥有完全自主知识产权的高精度定位定向基带芯片“璇玑”实现成功投 产，进一步提升了公司产品设计和开发的灵活性，能够在产品价格、功能实现等 方面，进一步满足不同行业应用的差异化需求，拓展测绘测量、导航应用、自动 驾驶、无人机航测、农机自动导航、精密定位服务系统等应用场景，巩固公司产 品和品牌优势。 3）营销及服务优势 公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的 全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。公司面向全球进行销售网络 布局，在全国主要省份拥有近30家销售子公司，在北美、东南亚、欧洲等设立 多个海外销售子公司。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，针对不同客 户的实际需求，能够灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统解决方案，最大 程度地满足不同客户的个性化需求，为公司市场拓展打下坚实的基础。在全体营 销人员的共同努力下，公司的业务得到了快速发展。2017年度至2019年度营业 收入分别为67,815.32万元、95,204.53万元和114,552.27万元，年均复合增长率 近30%。 4）文化与管理体系优势 公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，以“聚焦客户关注的挑 战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大 价值”为使命，并充分践行“成就客户，艰苦奋斗，自我批判，开放进取，至诚 守信，团队合作”的核心价值观。公司拥有完善的硏发、生产、市场、运营企业 管理运营体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，讨论、验证市场动态 和调整公司市场策略，不断优化调整公司管理运营模式，以适应动态变化的外部 环境和市场需求。公司高效的组织能力和拼搏进取的企业文化，极大地支持和保 障公司业务发展。 5）区位发展优势 长三角地区是我国卫星导航与位置服务产业具有发展优势的五大产业区域 之一。2019年，长三角地区卫星导航与位置服务产业综合产值达489亿元，全 国占比约为14.2%，同比增长15.6%，是全国增长速度最快的区域。公司总部位 于经济金融中心上海，北斗产业是上海重点发展的战略性产业。2020年8月， 上海市委书记李强表示“北斗系统应用市场广阔、发展潜力巨大，上海这座超大 城市正是北斗新技术、新模式、新业态理想的‘城市试验场’”。上海科技实力雄 厚、产业基础健全、应用场景丰富、人才优势显著，为公司技术和产品的创新、 人才的引进和培育等提供了良好的区位发展优势。 （2）竞争劣势 在北斗系统全球组网的大背景下，公司产品能够迎合下游应用发展，预计未 来销售收入会继续保持增长态势。面对下游产业发展对公司产品的供应量和交期 提出的更高要求，受到场地和生产设备的制约，公司生产能力有限，产能难以在 当前状态下得到进一步提升。现有厂房的利用率已趋于饱和，无法为生产、研发、 仓储等提供更多空间。公司目前有限的资金实力、生产能力以及研发条件等在一 定程度制约未来发展。公司虽然通过首次公开发行股票获得了一定资金，但随着 公司业务规模扩大，仍需要较大资金投入，本次发行是解决场地紧张、提高产能 和增强研发实力的重要途径。 五、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）主要业务模式 1、采购模式 公司主要原材料采购、外购商品采购等系根据生产计划等按需采购。具体采 购流程为根据需求编制采购计划，形成请购单据，最后向供应商下达采购订单。 采购的主要原材料包括OEM 板卡、电台、天线等，外购商品主要包括三维激光 扫描仪、手簿等。 2、生产模式 公司主要采用备货生产的方式。制造部下设计划物流部、品保部、生产部等 多个子部门。计划物流部根据不同产品的销售周期设定安全库存量，并排定月度 生产计划和周生产计划；采购部根据生产计划组织物料采购；品保部负责来料检 验和生产过程巡检；生产部按计划组织生产。此外，公司对于定制化、日常销售 量较少的产品按订单生产，根据销售合同的要求供货，以满足客户的个性化需求。 公司具体生产过程主要由焊接、调试、装配和检测四个流程构成。公司核心 资源主要用于产品设计及开发、核心算法研究开发、系统解决方案设计及开发上， 壳体外观、主板等硬件设计和开发由公司自主完成，焊接环节主要采用委外加工 形式完成，其他所需零部件主要系对外采购，公司自行完成调试、装配、检测等 生产制程。 3、销售模式 公司内销以直销与经销模式为主，外销以经销模式为主。公司采取“布局全 国、拓展海外”的营销策略，建立起直销与经销并重的全国营销体系，并在海外 建立了广泛的经销商网络。 公司在全国主要省份拥有近30家销售子公司，在北美、东南亚、欧洲等设 立多个海外销售子公司，能够更加快速响应市场变化，更好地满足终端客户需求。 同时，经过多年经营，公司已与百余家经销商形成了广泛而稳固的合作关系。公 司凭借在产品品质、市场信誉、标杆项目方面的长期积淀，在市场中已经形成良 好的品牌效应。面对应用不断丰富的下游市场和广阔的海外市场发展空间，公司 将持续进行营销网络体系建设，深耕国内市场，扩建国际市场和产品服务网络。 （二）公司主营业务及产品或服务的主要内容 公司聚焦高精度卫星导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、 集成和应用产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供数据采集设备及系 统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。 12 经过多年的行业探索，公司以GNSS高精度算法核心技术为技术基础，已构 建了从“二维”到“三维”、从静态到高动态、后处理到实时处理、陆地到“星 空地海一体化”的一套完整的应用体系。公司拥有较完备的产业布局，往上游延 伸至基础服务平台和芯片、天线、模组、板卡等基础器件，往下游向地理信息、 工程建设、电网巡检、位移监测、精准农业、交通管理、智慧城市、自动驾驶、 智能机器人等众多领域客户提供高端智能装备、软件、服务等应用解决方案。目 前已形成了空间地理信息、无人智能系统、精准农业、数字施工、商业导航五大 产业。 1、空间地理信息产业 空间地理信息产业是公司的业务基础，是公司战略发展的重要技术与资源支 点，是驱动公司业务保持稳定发展的重要因素。公司空间地理信息产业主要面向 测绘、矿山、地质、交通、电力、高校、林业等行业客户，提供数据采集设备和 系统解决方案，形成了“数据采集设备+数据应用及解决方案”并重的业务模式。 （1）GNSS智能装备 主要包括高精度GNSS接收机、精密定位服务系统、GIS数据采集器等终端 设备以及RTK系列软件、GNSS云服务等系统为核心的软件、硬件综合产品平 台，实现工程施工、精密测绘等解决方案。公司已具备了空间地理信息数据处理、 展示、分析、应用能力，能够实现项目及产品的平台化协同研发。 2020年5月，公司P5北斗接收机作为国产GNSS接收机的代表机型完成珠 峰登顶测量任务，这是国产北斗定位装备第一次登顶珠峰，充分展现了公司在高 精度GNSS装备领域的技术实力。 i90惯导RTK P5北斗接收机 RTK在电力勘测及塔基 断面中的应用 RTK在道路施工放样 中的应用 （2）位移监测 该业务主要包括不同行业应用的位移监测系统解决方案，全天候、全天时获 取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，并进行科学化、信息化、 标准化和可视化管理。产品融合了GNSS形变技术、无线通讯技术、计算机技术、 物联网技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于 地质灾害、矿山安全、交通高边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监 测等。 甘肃舟曲 滑坡预警系统 港珠澳大桥 GNSS自动化形变监测系统 京承高速 边坡在线监测系统 2、无人智能系统产业 无人智能系统是公司重点发展的战略业务之一，也是公司技术融合创新与应 用模式创新的主线。 （1）实景三维 主要包括多平台激光雷达、车载激光雷达、便携式激光雷达等，可搭载于移 动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息，广泛应用于智慧城市空间数 字底座的建设、自动驾驶高精度地图、电力、自然资源、交通等应用所需空间数 据智能化获取，构建实景三维城市。 上海市测绘院积极推进新型基础测绘体系建设，服务上海城市精细化管理。 公司与上海市测绘院加强基础测绘试点合作，扩大了全息数据采集规模，并积极 参与制定国内第一部关于全息数据采集、处理、发布的团体标准《基于地理实体 的全息要素采集与建库》，助力上海世界级信息基础设施标杆城市和数字孪生城 市的建设。 多平台激光 雷达系统 上海市测绘院智能化 全息测绘项目 车载激光雷达系统在 公路改扩建勘测中的 应用 机载激光雷达测量 系统助力公路测量 （2）无人机测绘 主要包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等，可同时搭载倾斜 相机、激光雷达、三维激光扫描仪等设备，应用于建筑规划、勘察测绘、交通、 电力巡检、林业巡检和森林防火、水利等行业。 未来，公司将以高精度组合导航技术和无人机技术为基础，结合摄影测量技 术建立大规模的城市精准三维模型，为智慧城市提供基础数据支撑，为山、水、 林、田、湖、草等自然资源生态保护提供更高效的技术手段。 航测无人机应用于河湖确 权划界 旋翼无人机在茂县滑坡泥石流应急救灾及 地灾解译中的应用 （3）海洋测绘 主要以无人船为载体，同时可搭载声呐、多波束、激光扫描仪等传感器设备 进行水下、水上测绘。 无人船测量系统（无人船载 体+RTK+测深仪） 水上水下无人化点云数据 采集方案 无人船在北京地区水域探 测应用 3、精准农业产业 主要包括北斗农机自动导航和控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管 理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成 和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和提供作 业决策支持等。 凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准 2项，领航员NX100获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗 导航技术应用展产品金奖。 微信图片_20200717135929 1595149671(1) 1595149759(1) 1595149829(1) 领航员农机导航自动驾驶系统 新疆自动驾驶棉花覆膜播种 农机自动驾驶起垄应用 4、数字施工产业 主要包括用于桩机、挖掘机、推土机、平地机、摊铺机等多种工程机械的北 斗高精度智能导航控制系统、桩基质量管理系统、基于北斗的施工放检平台、施 工信息化管理服务平台等，实现对施工机械的自动化控制，降低施工难度和强度， 大幅度提高施工效率。公司面向铁路建设、公路建设、机场建设、港口建设等多 个领域，已形成完整的数字施工管理标准体系，为大型工程施工单位提供全过程 智能化、标准化管理服务。 桩基质量管理系统在天津港中的应用 智能压实+无人驾驶系统 助力雄安新区建设 5、商业导航应用 主要包括高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组 合导航终端、抗震型测量天线、无人驾驶应用方案、车辆智能监控管理应用方案、 铁路巡检应用方案、无缝物流应用方案、驾考驾培应用方案等解决方案等，广泛 应用于自动驾驶汽车、移动机器人、有轨电车、高速铁路车辆、物流干线/支线 无人运输车等新兴产业。 导航定位模块 组合导航板卡 组合导航 接收机 清洁机器人 矿车自动驾驶 六、现有业务发展安排及未来发展战略 （一）现有业务发展规划 1、产品开发与技术创新计划 根据行业发展趋势和市场需求情况，公司将保持较高的研发投入，通过持续 的技术研究和产品开发，让更多行业获得精准时空信息服务。公司将继续保持在 在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，并不断推动和完善北斗高精度 定位、组合导航、机械自动化控制、人工智能、激光雷达系统等技术、产品和解 决方案，着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。同时， 面向自动驾驶、智能机器人、智慧城市等新兴产业，公司将加快各类产品和解决 方案的规模化应用，打造标杆项目。 公司将不断优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，搭建产品经营管理 体系，进一步提高市场需求调研、产品和技术规划的质量，提升产品品质，持续 为客户创造最大价值。 2、市场和业务开拓计划 公司市场和业务开拓将主要聚焦重点行业、重点市场，满足国内市场需求的 同时，进一步开拓海外市场，提高市场占有率。 国内市场方面，公司将继续巩固在空间地理信息产业、精准农业等领域的市 场领先地位，不断完善和提升产品及系统解决方案的品质；大力发展以激光雷达、 无人机、无人船等为主的无人智能系统产业，并积极推进高精度卫星导航技术与 自动驾驶、智慧城市、智能机器人等新兴产业的应用融合，把握新兴市场业务机（未完）  |