纵横股份:首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书附录
原标题:纵横股份:首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书附录 成都纵横自动化技术股份有限公司 首次公开发行股票并在科创板上市 招股意向书附件目录 （一）发行保荐书 ............................................................................................ 2 （二）财务报表及审计报告 ............................................................................ 55 （三）内部控制鉴证报告 ............................................................................. 199 （四）经注册会计师核验的非经常性损益明细表 .......................................... 214 （五）发行人审计报告基准日至招股说明书签署日之间的相关财务报表及审阅 报告 .............................................................................................................. 230 （六）法律意见书 ........................................................................................ 256 （七）律师工作报告 ..................................................................................... 674 （八）公司章程（草案） ............................................................................. 831 （九）中国证监会同意本次公开发行注册的文件 .......................................... 886 成都纵横自动化技术股份有限公司 IPO 申报审计报告 C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_002.jpg 目 录 一、审计报告… 第 1 — 9 页 二、财务报表… 第 10 — 17 页 （一）合并及母公司资产负债表… 第 10 — 11 页 （二）合并及母公司利润表… 第 12 页 （三）合并及母公司现金流量表… 第 13 页 （四）合并及母公司所有者权益变动表… 第 14 — 17 页 三、财务报表附注… 第 18 — 136 页 手机屏幕截图 描述已自动生成 审 计 报 告 天健审〔 20 20 〕 1 1 - 230 号 成都纵横自动化技术股份有限公司全体股东： 一、审计意见 我们审计了成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称纵横股份公司）财 务报表，包括 201 7 年 12 月 31 日、 201 8 年 12 月 31 日、 201 9 年 12 月 31 日、 2 020 年 6 月 3 0 日 的合并及母公司资产负债表， 2 017 年度、 2 018 年度、 201 9 年度、 2 020 年 1 - 6 月 的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公 司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。 我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制， 公允反映了纵横股份公司 201 7 年 12 月 31 日、 201 8 年 12 月 31 日、 201 9 年 12 月 31 日、 2 020 年 6 月 3 0 日 的合并及母公司财务状况，以及 2 017 年度、 2 018 年 度、 201 9 年度、 2 020 年 1 - 6 月 的合并及母公司经营成果和现金流量。 二、形成审计意见的基础 我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注 册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。 按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于纵横股份公司，并履行了职业道 德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审 计意见提供了基础。 三、关键审计事项 关键审计事项是我们根据职业判断，认为对 2017 年度、 2018 年度、 2019 年 度、 2 020 年 1 - 6 月 财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报 表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这 些事项单独发表意见。 ( 一 ) 收入 确认 1. 事项描述 相关会计年度： 2 020 年 1 - 6 月 相关信息披露详见财务报表附注三 ( 二十五 ) 以及附注五 ( 二 ) 1 。 纵横股份公司的营业收入主要来自于无人机系统、飞控与地面指控系统的销 售以及提供无人机航飞数据服务。纵横股份公司 2 020 年 1 - 6 月的营业收入为 人 民币 9,473.92 万元。 纵横股份公司 销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航 飞数据服务收入，属于在某一时点履行履约义务。 公司产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产 品交付给客户并取得验收单 / 签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款 或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计 量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单，产品 销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能 流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。内销产品，公司已根据 合同 约定将产品交付给客户但未取得验收单 / 签收单时，由销售人员与客户核实相关 产品的签收 / 验收状态，在无法收回相关单据但客户已经确认收到合同约定的产 品且无异议时确认收入。 公司无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户 提供航飞数据服务并与客户确认飞行里程数 / 总收费金额后确认收入，确认依据 为结算单。在已经完成相关服务但客户未签署结算单时，由具体服务人员与客户 确认服务的完成情况，在确认客户认可公司提供的服务并同意支付相关款项时确 认收入。 由于营业收入是纵横股份公司的关键业绩指标之一，可能存在纵横 股份公司 管理层（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有 风险。因此我们将收入的确认识别为关键审计事项领域。 ( 2) 审计应对 针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括： (1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是 否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性； (2) 检查主要的销售合同，对主要条款进行分析 , 评价收入确认方法是否适 当； (3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等执行分析程序，识别是否存 在重大或异常波动，并查明波动原因； (4) 以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销售发 票、出库单、签收 / 验收单、结算单等，评价相关收入确认是否符合公司会计政 策； (5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证报告期内销售额及货款 结算情况； (6) 抽样选取主要经销商和重要终端客户进行现场访谈，以核实商业关系真 实存在，并了解销售合同实际执行情况； (7) 以抽样的方式对资产负债表日前后确认的营业收入，核对至出库单、客 户签收 / 验收单等支持性文件，评价营业收入是否在恰当期间确认； (8) 获取报告期内及资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负 债表日不满足收入确认条件的情况； (9) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中做出恰当的列报。 2. 事项描述 相关会计年度： 2017 年度、 2018 年度、 2019 年度 相关信息披露详见财务报表附注三 ( 二十五 ) 以及附注五 ( 二 ) 1 。 纵横股份公司的营业收入主要来自于无人机系统、飞控与地面指控系统的销 售。纵横股份公司 2 017 年度的营业收入为人民币 10,38.70 万元， 2 018 年度营 业 收入为人民币 11,657.43 万元， 2019 年度营业收入为人民币 21,076.03 万元。 纵横股份公司 收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定 将产品交付给客户并取得验收单 / 签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回 货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠 地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单， 产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很 可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。 由于营业收入是纵横股份公 司的关键业绩指标之一，可能存在纵横股份公司 管理层（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有 风险。因此我们将收入的确认识别为关键审计事项领域。 2. 审计应对 针对收入确认 ， 我们实施的审计程序主要包括 ： (1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是 否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性； (2) 检查主要的销售合同 ，对主要条款进行分析 , 评估管理层对商品所有权 上的主要风险和报酬转移的时间的判断是否恰当 , 收入确认政策是否符合企业会 计准则的规定 ； (3) 对营业收入及毛利率按月度、产品、客户等执行分析程序，识别是否存 在重大或异常波动，并查明波动原因； (4) 以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销售发 票、出库单、 签收 / 验收单、结算单等，评价相关收入确认是否符合公司会计政 策； (5) 结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证报告期内销售额及货款 结算情况； (6) 抽样选取主要经销商和重要终端客户进行现场访谈，以核实商业关系真 实存在，并了解销售合同实际执行情况； (7) 以抽样的方式对 资产负债表日前后确认的营业收入，核对至出库单、客 户签收 / 验收单等支持性文件，评价营业收入 是否在恰当期间确认； ( 8) 获取报告期内及资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负 债表日不满足收入确认条件的情况； (9) 检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中做出恰当的列报 。 ( 二 ) 应收账款 减值 1. 相关会计年度： 2019 年度 、 2 020 年 1 - 6 月 (1) 事项描述 相关信息披露详见财务报表附注三 ( 十 ) 以及附注五 ( 一 )3 。 截至 2019 年 12 月 31 日 ， 纵横股份公司应收账款项目账面余额为人民币 4,974.28 万元 ， 坏账准备为人民币 313.27 万元 ， 账面价值为人民币 4,61.01 万 元 ；截至 20 20 年 6 月 3 0 日，纵横股份公司应收账款项目账面余额为人民币 5,524.41 万元，坏账准备为人民币 376.78 万元，账面价值为人民币 5,147.63 万元。 管理层根据各项应收账款的信用风险特征，以单项应收账款或应收账款组合 为基础，按照相当于整个存续期内的预期信用风险损失金额计量其损失准备。对 于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层综合考虑有关过去事项、 当 前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息，估计预期收取的现金流， 据此确定应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款， 管理层以账龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予以 调整，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。 由于应收款项重大，且在确定预期信用损失时涉及管理层的重大判断和估计， 因此我们将应收账款减值确定为关键审计事项。 (2) 审计应对 针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括： 1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这 些控制的设计，确定 其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性； 2) 对应收账款进行函证，复核应收账款余额是否正确； 3) 复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况， 评价管理层过往预测的准确性； 4) 复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价 管理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征； 5) 对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，获取并检查管理层对 预期现金流的预测，评价在预测中使用的关键假设的合理性和数据的准确性，并 与获取的外部证据进行核对； 6 ) 对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风 险特征划分组合的合理性；根据具有类似信用风险特征组合的历史信用损失经验 及前瞻性估计，评价管理层编制的应收账款账龄与预期信用损失率对照表的合理 性；测试管理层使用数据的准确性和完整性以及对坏账准备的计算是否准确； 7) 检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合 理性； 8 ) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。 2. 相关会计年度： 2017 年度 、 2018 年度 (1) 事项描述 相关信息披露详见财务报表 附注三 ( 十一 ) 以及附注五 ( 一 )3 。 截至 2017 年 12 月 31 日，纵横股份公司应收账款余额为人民币 1,190.01 万 元，坏账准备为人民币 66.28 万元，账面价值为人民币 1,123.73 万元； 截至 2018 年 12 月 31 日 ， 纵横股份公司应收账款余额为人民币 2,080.82 万元 ， 坏账准备 为人民币 145.28 万元 ， 账面价值为人民币 1,935.54 万元 。 对于单独进行减值测试的应收账款，当存在客观证据表明其发生减值时，管 理层综合考虑债务人的行业状况、经营情况、财务状况、涉诉情况、还款记录、 等因素，估计未来现金流量现值，并确定应计提的坏账准备；对于采用组合方式 进行减值测试的应收账款，管理层根据账龄、资产类型等依据划分组合，以与该 等组合具有类似信用风险特征组合的历史损失率为基础，结合现实情况进行调整， 估计未来现金流量现值，并确定应计提的坏账准备。 由于应收账款金额重大，且应收账款减值测试涉及重大管理层判断，我们将 应收账款减值确定为关键审计事项。 (2) 审计应对 针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括： 1) 了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定 其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性； 2) 对应收账款进行函证，复核应收账款余额是否正确； 3) 复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况， 评价管理层过往预测的准确性； 4) 复核管理层对应收账款进行减值测试的相关考虑和客观证据，评价管理 层是否充分识别已发生减值的应收账款； 5) 对于单独进行减值测试的应收账款，获取并检查管理层对未来现金流量 现值的预测，评 价在预测中使用的关键假设的合理性和数据的准确性，并与获取 的外部证据进行核对； 6 ) 对于采用组合方式进行减值测试的应收账款，评价管理层按信用风险特 征划分组合的合理性；根据具有类似信用风险特征组合的历史损失率及反映当前 情况的相关可观察数据等，评价管理层减值测试方法的合理性（包括各组合坏账 准备的计提比例）；测试管理层使用数据 （包括应收账款账龄等） 的准确性和完 整性以及对应计提坏账准备的计算是否准确； 7 ) 检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合 理性； 8 ) 检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。 四、管理层和治理层对财务报表的责任 管理层负责按 照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并 设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的 重大错报。 在编制财务报表时，管理层负责评估纵横股份公司的持续经营能力，披露与 持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终 止运营或别无其他现实的选择。 纵横股份公司治理层（以下简称治理层）负责监督纵横股份公司的财务报告 过程。 五、注册会计师对财务报表审计的责任 我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报 获取合理保证，并出具包含审计意见的 审计报告。合理保证是高水平的保证，但 并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能 由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用 者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。 在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀 疑。同时，我们也执行以下工作： ( 一 ) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实 施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见 的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏 、虚假陈述或凌驾于内部控制 之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重 大错报的风险。 ( 二 ) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对 内部控制的有效性发表意见。 ( 三 ) 评价管理层选用会计政策的恰当性和 作出会计估计及相关披露的合理 性。 ( 四 ) 对管理层使用持续经 营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审 计证据，就可能导致对纵横股份公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是 否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计 准则要求我们在审计报告 中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披 露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得 的信息。然而，未来的事项或情况可能导致纵横股份公司不能持续经营。 ( 五 ) 评价财务报表的总 体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反 映相关交易和事项。 ( 六 ) 就纵横股份公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计 证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对 审计意见承担全部责任。 我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通， 包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。 我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理 层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范 措施（如适用）。 从与治理层沟通 过的事项中，我们确定哪些事项对 2017 年度、 2018 年度、 2019 年度及 2 020 年 1 - 6 月 财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我 们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少 数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利 益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。 C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_012.jpg 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师： （项目合伙人） 中国·杭州 中国注册会计师： 二〇二〇年九月二十二日 C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_013.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_014.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_015.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_016.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_017.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_018.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_019.jpg C:\Users\rd\Desktop\0924 成都纵横\会计师报告文件\3-2-1 财务报表及审计报告\3-2-1 财务报表及审计报告_页面_020.jpg 成都纵横自动化技术股份有限公司 财务报表附注 2017 年 1 月 1 日至 2020 年 6 月 30 日 金额单位：人民币元 一、公司基本情况 成都纵横自动化技术股份有限公司 （以下简称公司或本公司） 前身系原成都纵横自动化 技术有限公司（以下简称纵横自动化公司） ， 纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设 立，于 2010 年 4 月 8 日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横 自动化公司以 2018 年 4 月 30 日为基准日，整体变更为股份有限公司 。公司 现持有统一社会 信用代码为 91510105356718 营业执照 ， 注册资本 65,680,0.0 元，股份总数 65,680,0 股（每股面值 1 元） 。 本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相 关产品的研发、生产、销售及服务。产品 / 提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指 控系统、无人机航飞数据服务及无人机执照培训服务 。 本财务报表业经公司 20 20 年 9 月 22 日 第 一 届 董事会第 十六 次会议 批准对外报出 。 本公司将成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、四川纵 横无人机技术有限公司、 深圳纵横无人机科技有限公司 、成都纵横融合科技有限公司、成都 纵横鹏飞科技有限公司 、 德清纵横无人机科技有限公司 、 成都纵横版图科技有限公司 以及 内 蒙古纵横大鹏科技有限公司 9 家子公司纳入报告期合并财务报表范围 ，情况详见本财务报表 附注 六 和 七 之说明。 二 、财务报表的编制基础 ( 一 ) 编制 基础 本公司财务报表以持续经营为编制基础。 ( 二 ) 持续经营 能力评价 本公司 不存在 导致 对报告期末起 12 个月内 的 持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。 三 、 重 要会计政策 及 会计估计 ( 一 ) 遵循企业会计准则的声明 本 公司所编制的 财务报表符合 企业会计准则 的要求，真实、完整地反映了 公司 的财务状 况、经营成果和现金流量等有关信息 。 ( 二 ) 会计期间 会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。 本财务报表所载财务信息的会计期间为 201 7 年 1 月 1 日起至 20 20 年 6 月 30 日止。 ( 三 ) 营业周期 公司 经营 业务 的 营业周期较短， 以 12 个月 作为资产和负债的流动性划分标准 。 ( 四 ) 记账本位币 采用人民币为记账本位币。 (五) 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法 1. 同一控制下企业合并的会计处理方法 公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表 中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值 份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足 冲减的，调整留存收益。 2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法 公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差 额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首 先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行 复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差 额计入当期损益。 (六) 合并财务报表的编制方法 母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及 其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号— —合并财务报表》编制。 (七) 合营安排分类及共同经营会计处理方法 1. 合营安排分为共同经营和合营企业。 2. 当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目： (1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产； (2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债； (3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入； (4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入； (5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。 (八) 现金及现金等价物的确定标准 列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是 指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。 (九) 外币业务和外币报表折算 1. 外币业务折算 外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率折算为人民币金额。资产负债表日， 外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建 符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史 成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额；以 公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日 的即期汇率折算，差额计入当期损 益或其他综合收益。 2. 外币财务报表折算 资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目 除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费 用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计 入其他综合收益。 (十) 金融工具 1. 2019 年度和 2020 年 1-6 月 (1) 金融资产和金融负债的分类 金融资产在初始确认时划分为以下三类：1) 以摊余成本计量的金融资产；2) 以公允价 值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益 的金融资产。 金融负债在初始确认时划分为以下四类：1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的 金融负债；2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融 负债；3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款 的贷款承诺；4) 以摊余成本计量的金融负债。 (2) 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件 1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法 公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或 金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和 金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交 易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考 虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交 易价格进行初始计量。 2) 金融资产的后续计量方法 ① 以摊余成本计量的金融资产 采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系 的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确 认减值时，计入当期损益。 ② 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资 采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益 计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益 的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。 ③ 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资 采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损 益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得 或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。 ④ 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入)计入当期损益， 除非该金融资产属于套期关系的一部分。 3) 金融负债的后续计量方法 ① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具)和指定为以公允价值 计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公 司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公 允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融 负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变 动)计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他 综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。 ② 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债 按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。 ③ 不属于上述①或②的财务担保合同，以及不属于上述①并以低于市场利率贷款的贷 款承诺 在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：A. 按照金融工具的减值 规定确定的损失准备金额；B. 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相 关规定所确定的累计摊销额后的余额。 ④ 以摊余成本计量的金融负债 采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金 融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。 4) 金融资产和金融负债的终止确认 ① 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产： A. 收取金融资产现金流量的合同权利已终止； B. 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金 融资产终止确认的规定。 ② 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或 该部分金融负债）。 (3) 金融资产转移的确认依据和计量方法 公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转 移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的 风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上 几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认 该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；2) 保留了对该 金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关 负债。 金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：1) 所 转移金融资产在终止确认日的账面价值；2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入 其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以 公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分， 且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认 部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的 差额计入当期损益：1) 终止确认部分的账面价值；2) 终止确认部分的对价，与原直接计入 其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以 公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。 (4) 金融资产和金融负债的公允价值确定方法 公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相 关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用： 1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报 价； 2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值， 包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除 报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场 验证的输入值等； 3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由 可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使 用自身数据作出的财务预测等。 (5) 金融工具减值 1) 金融工具减值计量和会计处理 公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动 计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变 动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益 的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成 的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。 预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用 损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所 有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用 减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。 对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后 整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。 对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公 司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法， 按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。 对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成且包含重大融资 成分的应收账款款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期 信用损失金额计量损失准备。 除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认 后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期 信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工 具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。 公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负 债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始 确认后是否已显著增加。 于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信 用风险自初始确认后并未显著增加。 公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当 以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。 公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金 额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该 金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。 2 ) 按组合评估预期信用风险和计量预期信用损 失的金融工具 项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法 其他应收款——信用风 险特征组合 除合并范围内关联 方以外的全部其他 应收款 参考历史信用损失经验，结合当前状况以 及对未来经济状况的预测，通过违约风险 敞口和未来12个月内或整个存续期预期 信用损失率，计算预期信用损失，如果出 现明显违约情况，全额计提减值 其他应收款——合并范 围内关联往来组合 合并范围内的关联 方往来 3 ) 按组合计量预期信用损失的应收款项 及合同资产 ① 具体组合及计量预期信用损失的方法 项 目 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法 应收银行承兑汇票 承兑人为信用风险 较小的银行 参考历史信用损失经验，结合当前状况以 及对未来经济状况的预测，通过违约风险 敞口和整个存续期预期信用损失率，计算 预期信用损失 应收票据——商业承兑 汇票 类似账龄的款项信 用风险特征相似 参考历史信用损失经验，结合当前状况以 及对未来经济状况的预测，编制应收账款 账龄与整个存续期预期信用损失率对照 表，计算预期信用损失 应收账款——账龄组合 应收账款——合并范围 内关联往来组合 合并范围内关联往 来 参考历史信用损失经验，结合当前状况以 及对未来经济状况的预测，通过违约的风 险敞口与整个存续期预期信用损失率，计 算预期信用损失 ② 应收票据——商业承兑汇票、应收账款——账龄组合的账龄与整个存续期预期信用 损失率对照表 账 龄 应收商业承兑汇票 预期信用损失率(%) 应收账款 预期信用损失率(%) 1 年以内（含，下同） 5 5 1-2 年 10 10 2-3 年 20 20 3-4 年 50 50 4-5 年 80 80 5 年以上 100 100 (6) 金融资产和金融负债的抵销 金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。 但 同时满足下列条件的， 公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示： 1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利， 且该种法定权利是当前可执行的； 2 ) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿 该金融负债。 不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。 2. 2017 年度和 2018 年度 (1) 金融资产和金融负债的分类 金融资产在初始确认时划分为以下四类：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融 资产（包括交易性金融资产和在初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的 金融资产）、持有至到期投资、贷款和应收款项、可供出售金融资产。 金融负债在初始确认时划分为以下两类：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融 负债（包括交易性金融负债和在初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的 金融负债）、其他金融负债。 (2) 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件 公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或 金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和 金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交 易费用计入初始确认金额。 公司按照公允价值对金融资产进行后续计量，且不扣除将来处置该金融资产时可能发生 的交易费用，但下列情况除外：1) 持有至到期投资以及贷款和应收款项采用实际利率法， 按摊余成本计量；2) 在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资， 以及与该权益工具挂钩并须通过交付该权益工具结算的衍生金融资产，按照成本计量。 公司采用实际利率法，按摊余成本对金融负债进行后续计量，但下列情况除外：1) 以 公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，按照公允价值计量，且不扣除将来结清金 融负债时可能发生的交易费用；2) 与在活跃市场中没有报价、公允价值不能可靠计量的权 益工具挂钩并须通过交付该权益工具结算的衍生金融负债，按照成本计量；3) 不属于指定 为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的财务担保合同，或没有指定为以公允 价值计量且其变动计入当期损益并将以低于市场利率贷款的贷款承诺，在初始确认后按照下 列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》确 定的金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》的原则确定的累积 摊销额后的余额。 金融资产或金融负债公允价值变动形成的利得或损失，除与套期保值有关外，按照如下 方法处理： 1) 以 公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债公允价值变动 形成的利得或损失，计入公允价值变动 收 益； 在资产持有期间所取得的利息或现金股利，确 认为投资收益；处置时，将实际收到的金额与初始入账金额之间的差额确认为投资收益，同 时调整公允价值变动收益。2) 可供出售金融资产的公允价值变动计入其他综合收益；持有 期间按实际利率法计算的利息，计入投资收益；可供出售权益工具投资的现金股利，于被投 资单位宣告发放股利时计入投资收益；处置时，将实际收到的金额与账面价值扣除原直接计 入其他综合收益的公允价值变动累计额之后的差额确认为投资收益。 当收取某项金融资产现金流量的合同权利已终止或该金融资产所有权上几乎所有的风 险和报酬已转移时 ，终止确认该金融资产；当金融负债的现时义务全部或部分解除时，相应 终止确认该金融负债或其一部分。 (3) 金融资产转移的确认依据和计量方法 公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给了转入方的，终止确认该金融 资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产，并 将收到的对价确认为一项金融负债。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有 的风险和报酬的，分别下列情况处理：1) 放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资 产；2) 未放弃对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资 产，并相应确认有关负债。 金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：1) 所 转移金融资产的账面价值；2) 因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值 变动累计额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价 值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列 两项金额的差额计入当期损益：1) 终止确认部分的账面价值；2) 终止确认部分的对价，与 原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。 (4) 金融资产和金融负债的公允价值确定方法 公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相 关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用： 1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报 价； 2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值， 包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除 报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场 验证的输入值等； 3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由 可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使 用自身数据作出的财务预测等。 (5) 金融资产的减值测试和减值准备计提方法 1) 资产负债表日对以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产以外的金融资产 的账面价值进行检查，如有客观证据表明该金融资产发生减值的，计提减值准备。 2) 对于持有至到期投资、贷款和应收款，先将单项金额重大的金融资产区分开来，单 独进行减值测试；对单项金额不重大的金融资产，可以单独进行减值测试，或包括在具有类 似信用风险特征的金融资产组合中进行减值测试；单独测试未发生减值的金融资产（包括单 项金额重大和不重大的金融资产），包括在具有类似信用风险特征的金融资产组合中再进行 减值测试。测试结果表明其发生了减值的，根据其账面价值高于预计未来现金流量现值的差 额确认减值损失。 3) 可供出售金融资产 ① 表明可供出售债务工具投资发生减值的客观证据包括： A. 债务人发生严重财务困难； B. 债务人违反了合同条款，如偿付利息或本金发生违约或逾期； C. 公司出于经济或法律等方面因素的考虑，对发生财务困难的债务人作出让步； D. 债务人很可能倒闭或进行其他财务重组； E. 因债务人发生重大财务困难，该债务工具无法在活跃市场继续交易； F. 其他表明可供出售债务工具已经发生减值的情况。 ② 表明可供出售权益工具投资发生减值的客观证据包括权益工具投资的公允价值发生 严重或非暂时性下跌，以及被投资单位经营所处的技术、市场、经济或法律环境等发生重大 不利变化使公司可能无法收回投资成本。 本公司于资产负债表日对各项可供出售权益工具投资单独进行检查。公司综合考虑被投 资单位经营所处的技术、市场、经济或法律环境等是否发生重大不利变化，判断该权益工具 是否发生减值。 以公允价值计量的可供出售金融资产发生减值时，原直接计入其他综合收益的因公允价 值下降形成的累计损失予以转出并计入减值损失。对已确认减值损失的可供出售债务工具投 资，在期后公允价值回升且客观上与确认原减值损失后发生的事项有关的，原确认的减值损 失予以转回并计入当期损益。对已确认减值损失的可供出售权益工具投资，期后公允价值回 升直接计入其他综合收益。 以成本计量的可供出售权益工具发生减值时，将该权益工具投资的账面价值，与按照类 似金融资产当时市场收益率对未来现金流量折现确定的现值之间的差额，确认为减值损失， 计入当期损益 ， 发生的减值损失一经确认，不 予 转回。 (十一) 应收款项 1. 2019 年度和 2020 年 1-6 月 详见本财务报表附注三(十)1(5)之说明。 2. 2017 年度和 2018 年度 (1) 单项金额重大并单项计提坏账准备的应收款项 单项金额重大的判断依据或金额 标准 以金额 100 万元以上（含）或占应收款项账面余额 10% 单项金额重大并单项计提坏账准 备的计提方法 单独进行减值测试，根据其未来现金流量现值低于其账 面价值的差额计提坏账准备 (2) 按信用风险特征组合计提坏账准备的应收款项 1) 具体组合及坏账准备的计提方法 按信用风险特征组合计提坏账准备的计提方法 账龄组合 账龄分析法 合并范围内关联往来组合 经测试未发生减值的，不计提坏账准备 信用组合 一般不计提坏账准备，如果有客观证据表明发生减 值，采用单项认定坏账准备，根据其未来现金流量现 值低于其账面价值的差额计提坏账准备 2) 账龄分析法 账 龄 应收商业承兑汇票 计提比例(%) 应收账款 计提比例(%) 其他应收款 计提比例(%) 1 年以内（含，下同） 5 5 5 1-2 年 10 10 10 2-3 年 20 20 20 3-4 年 50 50 50 4-5 年 80 80 80 5 年以上 100 100 100 (3) 单项金额不重大但单项计提坏账准备的应收款项 单项计提坏账准备的理由 应收款项的未来现金流量现值与账龄组合的未来现 金流量现值存在显著差异 坏账准备的计提方法 单独进行减值测试，根据其未来现金流量现值低于其 账面价值的差额计提坏账准备 对应收银行承兑汇票、应收利息、长期应收款等其他应收款项，根据其未来现金流量现 值低于其账面价值的差额计提坏账准备。 (十二) 存货 1. 存货的分类 存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生 产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。 2. 发出存货的计价方法 发出存货采用月末一次加权平均法。 3. 存货可变现净值的确定依据 资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照存货类别成本高于可变现净 值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计 售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在 正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计 的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有 合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进 行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。 4. 存货的盘存制度 存货的盘存制度为实地盘存制。 5. 不同业务的成本核算及结转方法 公司主要业务包括销售无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机配件，提供无人机服 务等，不同业务的成本核算及结转方法如下： 业务类别 业务过程 成本核算过程 成本核算及结转方法 无人机系 统、飞控 与地面指 控系统 1. 生产过程 直接材料归集 通过生产领料单直接归集 直接人工归集并分 摊 按照部门、车间进行归集，再根据不同产品领料 比例进行分摊 制造费用归集并分 摊 2. 产成品验收入库 产成品入库成本结 转 上述步骤中生产成本的料工费归集到具体的产成 品中 3. 发货成本结转过 程 发出商品成本确认 按照月末一次加权平均法确认存货发出单价，再 根据实际发出数量，归集到具体销售订单 4. 收入成本确认 结转销售成本 达到收入确认条件时，发货成本结转至销售成本 无人机服 务 1. 服务过程 外购服务成本归集 按照项目对支出的外购服务成本进行归集 直接人工归集并分 摊 按照部门进行归集，根据不同项目耗用工时进行 分摊（其中，服务专用无人机仅用于电网巡检项 目，因此折旧仅在按公里结算的项目中分摊） 制造费用归集并分 摊 业务类别 业务过程 成本核算过程 成本核算及结转方法 2. 收入成本确认 结转服务成本 未达到收入确认条件时，上述人工费用及外购服 务成本计入存货；达到收入条件时，结转至服务 成本 无人机配 件 需要加工 的配件 -- 同前述无人机系统、飞控与地面指控系统 无需加工 的配件 1. 发货过 程 发出商品成本确认 按照月末一次加权平均法确认存货发出单价，再 根据实际发出数量，归集到具体的销售订单 2. 收入成 本确认 销售成本 达到收入确认条件时，发货成本结转至销售成本 (十三) 合同成本 与合同成本有关的资产包括合同取得成本和合同履约成本。 公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。 如果合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。 公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围 且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产： 1. 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费 用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本； 2. 该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源； 3. 该成本预期能够收回。 公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础 进行摊销，计入当期损益。 如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能 够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产 减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够 取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值 准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产 在转回日的账面价值。 (十四) 划分为持有待售的非流动资产或处置组 1. 持有待售的非流动资产或处置组的分类 公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1）根据类似 交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；（2）出售极可能发生， 即公司已经就出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。 公司专为转售而取得的非流动资产或处置组，在取得日满足“预计出售将在一年内完成” 的条件，且短期（通常为 3 个月）内很可能满足持有待售类别的其他划分条件的，在取得日 将其划分为持有待售类别。 因公司无法控制的下列原因之一，导致非关联方之间的交易未能在一年内完成，且公司 仍然承诺出售非流动资产或处置组的，继续将非流动资产或处置组划分为持有待售类别：（1） 买方或其他方意外设定导致出售延期的条件，公司针对这些条件已经及时采取行动，且预计 能够自设定导致出售延期的条件起一年内顺利化解延期因素；（2）因发生罕见情况，导致 持有待售的非流动资产或处置组未能在一年内完成出售，公司在最初一年内已经针对这些新 情况采取必要措施且重新满足了持有待售类别的划分条件。 2. 持有待售的非流动资产或处置组的计量 (1) 初始计量和后续计量 初始计量和在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高 于公允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额， 减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。 对于取得日划分为持有待售类别的非流动资产或处置组，在初始计量时比较假定其不划 分为持有待售类别情况下的初始计量金额和公允价值减去出售费用后的净额，以两者孰低计 量。除企业合并中取得的非流动资产或处置组外，由非流动资产或处置组以公允价值减去出 售费用后的净额作为初始计量金额而产生的差额，计入当期损益。 对于持有待售的处置组确认的资产减值损失金额，先抵减处置组中商誉的账面价值，再 根据处置组中的各项非流动资产账面价值所占比重，按比例抵减其账面价值。 持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组 中负债的利息和其他费用继续予以确认。 (2) 资产减值损失转回的会计处理 后续资产负债表日持有待售的非流动资产公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前 减记的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后确认的资产减值损失金额内转回，转回金 额计入当期损益。划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不转回。 后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记 的金额予以恢复，并在划分为持有待售类别后非流动资产确认的资产减值损失金额内转回， 转回金额计入当期损益。已抵减的商誉账面价值，以及非流动资产在划分为持有待售类别前 确认的资产减值损失不转回。 持有待售的处置组确认的资产减值损失后续转回金额，根据处置组中除商誉外各项非流 动资产账面价值所占比重，按比例增加其账面价值。 (3) 不再继续划分为持有待售类别以及终止确认的会计处理 非流动资产或处置组因不再满足持有待售类别的划分条件而不再继续划分为持有待售 类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除时，按照以下两者孰低计量：1) 划分为持有 待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或减 值等进行调整后的金额；2) 可收回金额。 终止确认持有待售的非流动资产或处置组时，将尚未确认的利得或损失计入当期损益。 (十五) 长期股权投资 1. 共同控制、重大影响的判断 按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权 的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决 策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。 2. 投资成本的确定 (1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或 发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并 财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合 并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的， 调整留存收益。 公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于 “一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计 处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制 方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成 本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价 值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。 (2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其 初始投资成本。 公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务 报表和合并财务报表进行相关会计处理： 1) 在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作 为改按成本法核算的初始投资成本。 2) 在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各 项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之 前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账 面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其 他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重 新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。 (3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始 投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本； 以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本； 以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始 投资成本。 3. 后续计量及损益确认方法 对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期 股权投资，采用权益法核算。 4. 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法 (1) 个别财务报表 对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权， 对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再 对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工 具确认和计量》的相关规定进行核算。 (2) 合并财务报表 1) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且不属于“一揽子交易”的 在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日 开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的， 冲减留存收益。 丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新 计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子 公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投 资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权 时转为当期投资收益。 2) 通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权，且属于“一揽子交易”的 将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制 权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表 中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。 (十六) 固定资产 1. 固定资产确认条件 固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会 计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确 认。 2. 各类固定资产的折旧方法 类 别 折旧方法 折旧年限(年) 残值率(%) 年折旧率(%) 机械生产设备 年限平均法 10 5 9.50 经营用具 年限平均法 5 5 19.00 交通运输设备 年限平均法 4 5 23.75 电子设备 年限平均法 3 5 31.67 3. 存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据 (1) 无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据 1) 以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购 无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采 购合同后，经办人员前往生产主体提货并于出库记录签字确认时，确认依据为内部生产主体 的出库单。 2) 生产主体将存货直接转为固定资产 无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系 统流程形成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。 (2) 无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据： 公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。 (十七) 在建工程 1. 在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程 按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。 2. 在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使 用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成 本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。 (十八) 借款费用 1. 借款费用资本化的确认原则 公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资 本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。 2. 借款费用资本化期间 (1) 当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费 用已经发生；3) 为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开 始。 (2) 若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连 续超过 3 个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资 产的购建或者生产活动重新开始。 (3) 当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费 用停止资本化。 3. 借款费用资本化率以及资本化金额 为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的 利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存 入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息 金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专 门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化 的利息金额。 (十九) 无形资产 1 . 无形资产包括土地使用权 、 软件 等 ， 按 成本进行初始计量 。 2. 使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预 期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体年限如 下： 项 目 摊销年限(年) 软件 10 土地使用权 20 (二十) 部分长期资产减值 对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产 负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿 命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的 资产组或者资产组组合进行减值测试。 若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当 期损益。 (二十一) 长期待摊费用 长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊 费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目 不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。 (二十二) 职工薪酬 1. 职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。 2. 短期薪酬的会计处理方法 在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损 益或相关资产成本。 3. 离职后福利的会计处理方法 离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。 (1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负 债，并计入当期损益或相关资产成本。 (2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤： 1) 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和 财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时， 对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本； 2) 设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价 值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的， 以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产； 3) 期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债 或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其 中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新 计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不 允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。 4. 辞退福利的会计处理方法 向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入 当期损益：(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时； (2) 公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。 5. 其他长期职工福利的会计处理方法 向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定 进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为 简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或 净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项 目的总净额计入当期损益或相关资产成本。 (二十三) 预计负债 1. 因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为 公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠 的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。 2. 公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在 资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。 (二十四) 股份支付 1. 股份支付的种类 包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。 2. 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理 (1) 以权益结算的股份支付 授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的 公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条 件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以 对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服 务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。 换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的， 按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权 益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关 成本或费用，相应增加所有者权益。 (2) 以现金结算的股份支付 授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债 的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件 才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对 可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成 本或费用和相应的负债。 (3) 修改、终止股份支付计划 如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应 地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具 的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件， 公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。 如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值 为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的 （未完）  |