[年报]天准科技:2020年年度报告
原标题:天准科技:2020年年度报告 公司代码：688003 公司简称：天准科技 苏州天准科技股份有限公司 2020年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整， 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本 报告第四节“经营情况讨论与分析”。 三、 公司 全体董事出席 董事会会议。 四、 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） 为本公司出具了 标准无保留意见 的审计报告。 五、 公司负责人 徐一华 、主管会计工作负责人 杨聪 及会计机构负责人（会计主管人员） 张霞虹 声 明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2020年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中股份 为基数分配利润，向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至2021年2月28日，公司 总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,050,000股,以此计算合计拟派发现金 红利57,165,000元（含税）。本年度公司现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东 净利润的比例为53.24%。上述利润分配方案已经公司第二届董事会第二十六次会议审议通过，尚 需公司股东大会审议。 七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺， 请投资者注意投资风险 九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ................................ . 7 第三节 公司业务概要 ................................ ................................ ................................ ................... 11 第四节 经营情况讨论与分析 ................................ ................................ ................................ ....... 23 第五节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ........................... 38 第六节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ ....... 70 第七节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ ............... 79 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................ ................................ ....... 80 第九节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ........................... 87 第十节 公司债券相关情况 ................................ ................................ ................................ ........... 89 第十一节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ........................... 90 第十二节 备查文件目录 ................................ ................................ ................................ ................. 221 第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公 司、天准科技 指 苏州天准科技股份有限公司 青一投资 指 苏州青一投资有限公司 天准合智 指 宁波天准合智投资管理合伙企业（有限合伙） MueTec 指 MueTec Automatisierte Mikroskopie und Me.technik GmbH 康耐视 指 Cognex Corporation，美国上市公司，证券代码CGNX.O 海克斯康 指 Hexagon Metrology，隶属于Hexagon AB，瑞典上市公司，证券代码HEXAB 基恩士 指 Keyence Operation，日本上市公司，证券代码6861.T，及其下属公司， 包括基恩士（中国）有限公司等 DWFritz 指 DWFritz Automation, Inc.，美国公司 人工智能 指 人工智能Artificial Intelligence，英文缩写为AI。它是研究、开发 用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门 新的技术科学。人工智能的主要技术领域包括：机器学习和知识获取、 知识处理系统、机器视觉、自然语言理解、智能机器人等。 机器视觉 指 机器视觉是用机器代替人眼来进行检测和判断。机器视觉系统通过图像 传感器将被摄取目标转换成图像数据，传送给专用的图像处理系统，图 像处理系统对这些图像数据进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据 判别的结果来控制现场的设备动作。 算法 指 算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问 题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。 3C 指 3C产品，是计算机（Computer）、通信（Communication）和消费类电 子产品（Consumer Electronics）三者结合，亦称“信息家电”。 光伏硅片 指 光伏硅片是太阳能电池片的载体，分为单晶硅片、多晶硅片等。 PSB机器人 指 又名取箱机器人、物流小车等，一种应用于智能仓储、物流的机器人。 AOI 指 AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于 光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的 一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当 AOI用于PCB焊点自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图 像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检 查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供 维修人员修整。 5G 指 5G是指第五代移动通信系统（5th generation mobile networks），是 继4G之后的最新一代移动通信技术。5G的性能目标是更高的数据传输 速率和系统连线容量，更低的延迟、能耗和成本，以及大规模的设备互 联。美国时间2018年6月13日，圣地亚哥3GPP会议订下第一个国际 5G标准。 PCB 指 PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线 路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气 连接的载体。 FPD 指 Flat Panel Display，平板显示器，显示屏厚度较薄，看上去就像一款 平板。平板显示的种类很多，按显示媒质和工作原理分，有液晶显示 （LCD）、等离子显示（PDP）、电致发光显示（ELD）、有机电致发光显 示（OLED）、场发射显示（FED）、投影显示等。 LDI 指 Laser Direct Imaging，中文名称为激光直接成像技术，用于PCB工艺 中的曝光工序，用激光扫描的方法直接将图像在PCB上成像，省去传统 曝光过程中的底片工序，节省了时间和成本，减少了因底片涨缩引发的 偏差，图像更精细。 Array 指 Array（阵列）制程是指显示面板制造的前段制程，用于形成薄膜晶体管 阵列，涉及工艺步骤包括成膜、涂胶、曝光、显影、蚀刻、光阻去除、 检查等。 CIS 指 CMOS Image Sensor，指基于CMOS半导体工艺的图像传感器。 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 苏州天准科技股份有限公司 公司的中文简称 天准科技 公司的外文名称 Suzhou TZTEK Technology Co., Ltd 公司的外文名称缩写 TZTEK 公司的法定代表人 徐一华 公司注册地址 苏州高新区浔阳江路70号 公司注册地址的邮政编码 215163 公司办公地址 苏州高新区浔阳江路70号 公司办公地址的邮政编码 215163 公司网址 www.tztek.com 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 证券事务代表 姓名 杨聪 赵海蒙 联系地址 苏州高新区浔阳江路70号 苏州高新区浔阳江路70号 电话 0512-62399021 0512-62399021 传真 / / 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 《上海证券报》《中国证券报》《证券日报》《证 券时报》 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 www.sse.com.cn 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、公司股票 /存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 科创板 天准科技 688003 不适用 (二) 公司 存托凭证 简 况 □适用 √不适用 五、其他 相 关资料 公司聘请的会计师事务所（境 内） 名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 杭州市江干区新业路8号华联时代大厦A幢 601室 签字会计师姓名 洪烨、朱吴佳 报告期内履行持续督导职责 的保荐机构 名称 海通证券股份有限公司 办公地址 上海市广东路689号 签字的保荐代表 人姓名 晏璎、郑瑜 持续督导的期间 2019年7月22日至2022年12月31日 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年 同期增减(%) 2018年 营业收入 964,110,234.89 541,069,294.15 78.19 508,279,959.29 归属于上市公司 股东的净利润 107,381,259.83 83,178,620.64 29.10 94,473,325.81 归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益的净利 润 83,206,356.11 66,729,139.52 24.69 85,881,471.70 经营活动产生的 现金流量净额 51,617,988.81 -9,533,726.21 641.43 98,292,112.32 2020年末 2019年末 本期末比上 年同期末增 减（%） 2018年末 归属于上市公司 股东的净资产 1,546,616,685.80 1,635,751,987.46 -5.45 419,304,121.53 总资产 2,121,007,275.89 1,899,543,403.04 11.66 635,099,396.62 (二) 主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增 减(%) 2018年 基本每股收益（元／股） 0.5570 0.5030 10.73 0.6595 稀释每股收益（元／股） 0.5570 0.5030 10.73 0.6595 扣除非经常性损益后的基本每 股收益（元／股） 0.4316 0.4035 6.96 0.5995 加权平均净资产收益率（%） 6.62 8.91 减少2.29个百分点 26.30 扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%） 5.13 7.15 减少2.02个百分点 23.91 研发投入占营业收入的比例（%） 16.03 17.51 减少1.48个百分点 15.66 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、 营业收入 96,411.02万元， 同比增加 78.19%，主要系 报告 期内，公司持续深耕大客户进一 步产生成效，尤其是对于消费类电子领域大客户， 一方面满足了 其 新的 检测 领域 需求 ，另 一方面原有 检测领域 的需求满足也有 大幅增长。 此外，公司光伏行业业务规模也实现显 著增长。 2、 经营活动现金流量净额 较上年同期增加 6,115.17万元， 同比增加 641.43%， 主要系本年度 大客户的设备交付顺利，在第四季度及时收回货款。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东 的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和 归 属于上市公司股东的 净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2020年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3月份） 第二季度 （4-6月份） 第三季度 （7-9月份） 第四季度 （10-12月份） 营业收入 93,147,887.19 130,651,384.48 208,471,515.17 531,839,448.05 归属于上市公司 股东的净利润 -1,846,257.38 4,906,905.35 14,722,785.43 89,597,826.43 归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益后的净 利润 -5,105,147.96 -74,196.36 5,835,154.61 82,550,545.82 经营活动产生的 现金流量净额 -78,471,483.58 -75,131,080.81 -23,993,582.76 229,214,135.96 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020 年金额 附注 （如适 用） 2019 年金额 2018 年金额 非流动资产处置损益 -191,368.81 七、75 -56,654.39 -681,669.70 越权审批，或无正式批准文 件，或偶发性的税收返还、减 免 计入当期损益的政府补助，但 与公司正常经营业务密切相 关，符合国家政策规定、按照 一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外 14,322,845.30 七、67和 七、74 22,430,648.68 10,350,244.85 计入当期损益的对非金融企业 收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及 合营企业的投资成本小于取得 投资时应享有被投资单位可辨 认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损 益 因不可抗力因素，如遭受自然 灾害而计提的各项资产减值准 备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的 支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生 的超过公允价值部分的损益 同 一控制下企业合并产生的子 公司期初至合并日的当期净损 益 与公司正常经营业务无关的或 有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外，持有交 易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动损 益，以及处置交易性金融资 产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益 14,163,050.73 七、68和 七、70 -1,236,916.81 360,261.05 单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计 量的投资性房地产公允价值变 动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规 的要求对当期损益进行一次性 调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外 收入和支出 127,739.53 七、74和 七、75 422,688.47 8,801.94 其他符合非经常性损益定义的 损益项目 -2,281,831.10 少数股东权益影响额 所得税影响额 -4,247,363.03 -2,828,453.73 -1,445,784.03 合计 24,174,903.72 16,449,481.12 8,591,854.11 十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响 金额 应收款项融资 5,216,565.78 34,401,657.72 29,185,091.94 交易性金融负债 1,528,825.58 -1,528,825.58 1,528,825.58 交易性金融资产 401,569,697.22 401,569,697.22 6,569,697.22 其他非流动金融 资产 7,000,000.00 7,000,000.00 合计 6,745,391.36 442,971,354.94 436,225,963.58 8,098,522.80 十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 公司业务概要 一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或 服务 情况 1．主要业务 天准科技致力于以领先的人工智能技术推动工业转型升级。公司以机器视觉为核心技术，专 注服务于工业领域客户，主要产品为工业视觉装备，包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制 造系统、无人物流车等，产品功能涵盖尺寸与缺陷检测、自动化生产装配、智能仓储物流等工业 领域多个环节。 公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感 器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发，构筑和强化技术壁垒。 公司专注服务于工业领域客户，通过优秀产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。经过 十余年的深耕与积累，公司累计服务4,000余家客户，积累了大量的行业经验，确保了前沿技术 与工业实际场景的深度融合。公司主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行 业、仓储物流行业等各领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集 团、法雷奥集团、隆基集团、菜鸟物流等国际知名企业。 2．主要产品及服务情况 公司主要产品为工业视觉装备，主要包括：精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统和 无人物流车。 精密测量仪器是机器视觉技术在工业检测场景中的落地应用，是一种对工业零部件进行高精 度尺寸检测的专业设备，可广泛应用于制造业各行各业，如精密电子、精密五金、模具、玻璃、 触摸屏等行业。 智能检测装备将机器视觉技术应用于工业流水线上的在线检测场景，实现对工业零部件和产 品的实时在线尺寸与缺陷检测，可用于精密制造业的各行各业，包括消费类电子产品的玻璃、电 池、结构件，以及汽车、光伏、半导体等行业。 智能制造系统是一系列用于工业组装生产的成套装备和解决方案，采用机器视觉等先进技术 实现机器人引导、自动识别、在线检测、数据追溯等智能化功能，可广泛应用于消费类电子、汽 车制造等智能化生产程度较高的行业，推进工厂无人化和智能化进程。 无人物流车是一种应用在室外和室内场景中的无人驾驶车辆，为企业客户和终端消费者提供 无人化的货物运输、电商订单配送等服务，实现机器视觉技术在物流领域的落地。 除提供上述产品外，公司还根据客户要求对工业视觉装备产品进行升级与改造服务，满足客 户使用过程中出现的新的技术和生产需求。 (二) 主要经营模式 1．盈利模式 公司主要通过向客户销售产品及提供服务获得收入和利润，产品主要为精密测量仪器、智能 检测装备、智能制造系统和无人物流车，服务主要为对智能检测装备、智能制造系统中相关设备 的升级改造服务。上述收入计入主营业务收入。 公司产品的关键部件，一年保修期内为客户提供免费更换服务，保修期后提供更换服务需要 收费，形成零部件销售的收入和利润。此外，对于公司产品的标定、校准服务，公司在保修期内 免费提供，保修期外提供收费服务。上述收入计入其他业务收入。 2．采购模式 公司产品均为自行研发、设计，掌握核心技术并具备深度设计能力。对于机器视觉镜头、机 器视觉相机、激光传感器等核心组件中的部分有特殊设计需求的产品，公司通过提供设计参数委 托供应商定制生产提供。生产所需的机加件等非标准化零部件由公司提供设计图纸，供应商根据 图纸进行生产后由公司进行采购。其余一般零部件公司面向市场独立采购。 为保证采购物料的质量，公司制定了严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈 判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。具体采购方式有以下三种： （1）谈判式采购：对于核心配件和关键原材料，如传感器、光栅尺、直线导轨等，为了确 保产品的质量可靠，只备选国内外几家知名的供应商，建立稳定的合作关系，定期谈判以最优供 货条件确定最终的供货方； （2）竞争性采购：对于常规原材料，在同等质量与同条件下，优先由常年合格供应商提 供，否则以引进新供应商的方式进行采购； （3）询价式采购：对于价格变动快、用量大的原料和部件，采用网上询价的方式。对于部 分交货期较长的进口核心配件，为缩短公司产品交货期，本公司根据市场及订单情况预测做适量 的策略性库存储备。 3．生产模式 公司产品生产过程主要包括生产计划、零部件采购、整机装配、电气安装调试、软件安装调 试、标定、整机检验、产品入库等步骤。在生产过程中，公司采用ERP系统对流程进行统一管 理。 （1）精密测量仪器 精密测量仪器主要为标准化生产，在生产的工艺和流程上较稳定，销量可预测性较好，生管部门 根据订单情况和市场预测制订生产计划，公司对畅销产品维持一定数量的库存，保证较短的交货 周期。 （2）智能检测装备、智能制造系统及无人物流车 智能检测装备、智能制造系统及无人物流车为根据客户需求研发、生产的专用设备，主要采 用订单导向型的生产模式，以销定产。由项目经理与客户沟通并确定需求，协调开发部门制订产 品方案，包括设计图纸及物料清单等；生产部门制造样机，经过调试和检验后达成客户需求后， 公司与客户签署订单并制定生产计划、展开批量生产。 4．销售及定价模式 （1）销售模式 公司境外销售和境内销售的销售模式基本一致，具体如下： 公司销售的来源主要有四种情况：一是客户通过一些渠道获得公司的信息，主动与公司商洽 合作；二是公司根据业务规划，主动与相关领域的客户取得联系；三是已有的存量客户有新需求 后，与公司进一步合作；四是通过经销商拓展终端客户。 公司采用的是直销为主、经销为辅的销售模式。精密测量仪器主要为标准产品，为更好地开 拓市场采取了直销和经销结合的方式进行销售。智能制造系统、智能检测装备和无人物流车为根 据客户需求研发生产的专用产品，因此主要以直销模式完成销售。 公司在华东、华南、华中、华北等主要经济圈的多个城市设立销售与服务机构，向客户直接 销售产品和服务；同时通过经销商扩大销售网络并逐步扩展欧美、韩国等境外市场以及中国台湾 地区。 公司的销售和技术部门与客户的各部门、各层级有着良性且深入的沟通，不断挖掘客户需 求，切实解决客户问题，以持续不断地了解和开发客户的新需求，获得新订单，维持和强化与客 户之间良好的供销关系。此外，公司通过成功案例在客户行业中建立良好的口碑，为公司持续获 得新客户提供了良好的基础。 公司进行境内外新客户的开拓后，由各业务部门负责与客户直接沟通。业务部门收到客户订 单或者初步达成与客户签订合同的意向，并通过相应审批后安排产品生产，完工入库后委托物流 公司进行发货。 （2）定价模式 公司根据产品设计方案及产品生产所需的原材料成本为基础，并综合考虑产品的技术要求、 设计开发难度、创新程度、产品需求量、生产周期、下游应用行业及竞争情况等因素，确定产品 的价格。同时，公司持续跟踪产品的具体情况，在出现设计优化、原材料价格波动、汇率波动及 出口退税政策变化等必要情形时，及时对产品价格进行相应的调整。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司所处行业为机器视觉行业，专注于机器视觉核心技术，并商业化应用于工业领域，为客 户提供工业视觉装备产品与解决方案，推动工业转型升级。机器视觉的崛起源于工业自动化生产 日益增长的技术需求。现代工业自动化生产中涉及各种各样的检测、定位及识别工作，如零配件 批量加工中的尺寸检测，自动装备中的完整性检测，电子装配线中的元件自动定位等。中国的机 器视觉行业是伴随中国工业化进程的发展而崛起的，自从90年代末开始起步，经历了启蒙阶 段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。 目前，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖国民经济各个领 域，其中工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，重要原因是中国已经成为全球制造业的加工 中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多国际先进水平的机器视觉系统和应用 经验也进入中国。最具代表性的是消费类电子产品应用，如手机、电脑等产品组装生产过程中的 尺寸检测、缺陷检测、定位引导等。与此同时，机器视觉产品的应用范围也逐步扩大，由起初的 半导体和消费电子行业，扩展到汽车制造、光伏半导体等领域，在交通、机器人等行业也有大量 应用，进一步增加了机器视觉行业的发展前景。 机器视觉行业属于科技创新型产业，核心技术的积累和持续的技术创新能力是企业掌握核心 竞争优势的关键因素之一。将机器视觉技术深度融合到消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体 行业、仓储物流行业等工业场景中，需要在包括算法、软件、传感器技术、精密驱控技术等领域 积累大量的技术，跨越多个学科和技术领域，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面， 都需要生产厂商具备较高的技术水平。因此，较高的技术门槛对潜在的市场进入者构成了壁垒。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化 情况 天准科技在国内的工业机器视觉领域具有领先的市场地位。根据Markets and Markets统计 数据，2020年全球机器视觉市场规模约96亿美元，近十年增速稳定在12%。根据中国机器视觉 产业联盟2019年度企业调查结果，2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9,454.7万元，年 销售额超过1亿元以上的企业数量占全部被访企业总数的比例约为16.5%。天准科技近年销售额 持续增长， 2019年在中国机器视觉行业的市场占有率约为5.25%，处于行业领跑者的位置。 公司是3个全国标准化技术委员会委员单位、1个全国专业计量技术委员会委员单位，牵头 制定或参与制定了多项行业标准、国家标准与国家校准规范，对行业技术的进步起到积极的引领 作用。公司也是中国机器视觉产业联盟、中国人工智能产业创新联盟、中国集成电路检测与测试 创新联盟、中国机器人产业联盟以及中国智能制造系统解决方案供应商联盟等内多个行业联盟的 理事或副理事长单位。公司通过联盟平台积极策划、组织行业活动，在行业内发挥领导作用，推 动行业发展。 在政策的利好驱动下，国内机器视觉行业近年快速发展，中国正在成为世界机器视觉发展最 活跃的地区之一，中国机器视觉产业联盟预计，到2025年我国机器视觉市场规模将达246亿 元。 随着公司应用行业的进一步扩大以及公司面向不同行业、不同领域的新产品不断推出，公司 产品销售规模及市场占有率有望持续、稳步扩大。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）机器视觉技术持续进步，激发新的市场潜力 深度学习相关技术的持续进步显著提升了机器视觉技术解决工业检测问题的能力，加快了机 器视觉向更多行业渗透的速度。目前主流的机器视觉技术仍采用传统方式，即首先将数据表示为 一组特征，分析特征或输入模型后，输出得到预测结果，在结构化场景下定量检测具有高速、高 准确率、可重复性等优势。但随着机器视觉的应用领域扩大，传统方式显示出通用性低、难以复 制、对使用人员要求高等缺点。深度学习对原始数据通过多步特征转换，得到更高层次、更加抽 象的特征表示，并输入预测函数得到最终结果。深度学习可以将机器视觉的效率和鲁棒性与人类 视觉的灵活性相结合，完成复杂环境下的检测，特别是涉及偏差和未知缺陷的情形，极大地拓展 了机器视觉的应用场景。深度学习相关算法不断迭代优化，GPU、FPGA、专用加速模块等硬件平 台的计算能力也在持续提升，很多原来处理效果不佳或处理性能不足的机器视觉问题逐步得到较 满意的结果，从而有效扩大了机器视觉技术的市场潜力。 3D视觉技术持续普及。传统的机器视觉技术主要基于2D图像的处理分析实现测量、检测、 引导、识别等功能。3D视觉技术是对传统2D视觉技术的重要补充。3D视觉技术利用3D视觉传 感器采集目标对象的3D轮廓信息，形成3D点云，进而可以实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮 廓度等3D尺寸量测、3D空间中的机器人引导定位、基于3D信息的检测、识别等各种丰富的功 能，将机器视觉技术从2D世界向3D世界推进。3D视觉技术的推广得益于3D视觉传感器技术的 进步和普及，包括基于激光三角原理的3D位移传感器、基于白光共焦技术的3D位移传感器、基 于条纹结构光的3D成像技术、TOF相机技术等。 机器视觉传感器技术的进步使机器视觉系统的性价比持续提升。一方面，随着半导体技术的 持续进步，作为机器视觉核心部件的视觉传感器性能和效率持续提升；另一方面，随着国产厂商 的跟进，视觉传感器的国产化程度越来越高。在两方面因素的影响下，核心部件的成本持续下 降，机器视觉系统的经济性大幅提升，也有效地扩大了机器视觉技术的应用范围。 此外，工业物联网、大数据及云计算等现代技术的成熟和普及使制造企业可以更好地利用机 器视觉相关数据，能从数据中发掘出更多的商业价值，提升制造的质量和效率。这使得机器视觉 的能力和作用得到放大，促进了机器视觉技术在制造业的进一步推广和普及。 （2）下游产业的发展带动机器视觉行业的持续增长和繁荣 当前我国的制造业规模已经位居世界第一，制造业占我国GDP比重接近30%。2020年我国高 技术制造业和装备制造业增加值分别比上年增长7.1%、6.6%，增速分别比规模以上工业快4.3、 3.8个百分点。但我国的制造业总体上大而不强，传统制造业面临严重的发展瓶颈。机器视觉作 为在工业领域落地最早、应用最广的人工智能技术之一，为制造业的转型升级提供了重要的推动 力量。机器视觉通过高精度尺寸测量、精确引导定位、自动化品质检测、智能化识别判断等先进 功能帮助制造企业有效提高制造质量水平，提升生产效率。同时，机器视觉技术的应用可以帮助 企业有效减少从事简单劳动的人工数量，从而有效降低人工成本以及管理成本。因此，机器视觉 技术对制造业转型升级的推动作用将有望越来越受到企业重视，从而也将推动机器视觉行业自身 的快速发展。 a) 消费电子行业 消费电子行业作为机器视觉最主要的应用行业，将持续引领产业发展。消费电子产业应用机 器视觉技术在二十年前已经开始，目前仍然是机器视觉最主要应用领域，也是带动全球机器视觉 市场发展最主要的动力。消费电子行业存在产品生命周期短、更新换代快的行业特征，频繁的型 号和设计变更导致制造企业需要频繁采购、更新其生产线设备，对其上游的机器视觉行业产生巨 大需求。报告期内，由于5G技术的落地带动智能手机行业重大的技术升级，叠加新冠疫情的影 响，平板、笔记本等电子产品需求旺盛，给机器视觉行业带来一轮较大幅度的增长。 b)汽车制造业 在汽车制造领域，新能源和智能汽车中的电子零部件的成本占比将会达到整车的一半以上， 大量的雷达（激光、毫米波、超声波）、传感器、通信（GPS、DSRC、4G/5G）、摄像头、监控、 检测、娱乐系统将会被装载在汽车之上。随着汽车行业的电子化、智能化发展，汽车产业链对生 产精度、智能化的要求均不断提高。汽车行业对采用机器视觉技术的检测装备以及智能制造装备 的需求量将不断提高。 c)光伏行业 全球光伏行业近十年来高速发展，2019年全球光伏新增装机量达115GWh，2009-2019年 CAGR为31%。在基数不断变大的情况下，过去5年新增装机依然保持较高增速，行业仍处于快速 成长期。 随着2020年光伏新政的公布，光伏新增装机规模将较2019年有明显增长，对于国内 产业链形成利好。作为硅片质量控制的关键设备，光伏硅片检测分选设备也将迎来巨大的发展机 遇。 d)半导体行业 在半导体制造领域，由于消费电子、汽车电子、5G通信等领域需求的大幅度增长，国内半 导体行业进入新一轮的增长周期，对新设备的需求旺盛。考虑到在新的国际商业环境下，各半导 体厂商对设备国产化的动力持续提升，内资机器视觉企业有望进入长期被外资设备商把控的高端 机器视觉装备领域，为国内机器视觉行业带来历史性的发展机遇。当前国内已经有部分装备企业 开始布局半导体领域，随着国际竞争形势的发展和国内企业技术能力的提升，半导体制造领域有 望形成新的增长点。 e)PCB行业 近年来，随着PCB下游应 用市场如智能手机、平板电脑等电子产品向大规模集成化、轻量 化、高智能化方向发展，PCB制造工艺要求不断提升，对PCB制造中的曝光精度（最小线宽）要 求越来越高，多层板、HDI板、柔性版及IC载板等中高端PCB产品的市场需求不断增长，从而 推动了激光直接成像（LDI）技术不断发展成熟。相较于传统曝光设备，LDI设备在曝光精度、 良品率、生产效率、环保性、自动化水平等诸多方面具有优势，符合PCB产业高端化升级要求， 成为了PCB制造中曝光工艺的主流技术方案。随着技术水平不断提升，设备成本不断降低，LDI 设备在中高端PCB产品制造中已经得到了广泛的应用。未来，随着全球PCB产品结构不断升级， 国产LDI设备有望加速实现对行业内传统曝光设备以及对进口PCB LDI设备的替代，市场规模有 望快速增长。 (四) 核心 技术与研发 进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 经过10余年的持续研发和深度挖掘，公司在机器视觉核心技术的关键领域获得多项技术突 破，具备了开发机器视觉底层算法、平台软件，以及设计先进视觉传感器和精密驱动控制器等核 心组件的能力。公司核心技术包括机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器及精密驱控技 术四大领域，具体关键技术点如下： C:\Users\zhm\AppData\Roaming\DingTalk\165569541_v2\ImageFiles\58\lADPDhYBPU6NQnbM580BvQ_445_231.jpg 公司核心技术的先进性通过产品性能进行体现，较难直接比对，单独一项核心技术难以单独 进行量化考量和简单概括。例如：使用相同的视觉算法，配合不同的传感器或应用于不同的检测 场景其实现的效果存在较大差异。核心技术的先进性通过工业视觉装备产品以及核心零部件整体 实现的技术效果进行体现，具体情况如下： （1）精密测量仪器 精密测量仪器产品体现了公司机器视觉算法、先进视觉传感器和精密驱控技术的技术先进性。精 密测量仪器的关键性能指标为检测精度。 公司通过国家重大科学仪器设备开发专项“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”实现的 精密测量仪器，检测精度达到0.3微米，与国际最先进同类产品检测精度相当。公司在售精密测 量仪器产品与国际知名厂商海克斯康和基恩士的同类型产品检测精度相当。公司精密测量仪器产 品不仅能够实现进口替代，受到苹果公司、三星集团等国际知名客户认可，且实现出口外销，具 有较强的先进性和竞争力。 （2）智能检测装备 智能检测装备产品体现了公司机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器和精密驱控技 术的技术先进性。目前公司智能检测装备主要应用于消费电子行业和光伏半导体行业。 在应用于消费电子零部件检测的智能检测装备中，公司产品的主要技术参数为检测精度和检测速 度，均达到国际先进同行美国DWFritz公司同等水平，得到知名客户认可，成功实现对DWFritz 公司产品的替代。在应用于光伏硅片检测的智能检测装备中，公司产品在缺陷检测准确率方面， 与国际先进同行德国Hennecke公司同类最先进产品的水平相当，在检测速度方面高于德国 Hennecke公司的水平，得到隆基集团、协鑫集团等客户认可，实现对Hennecke等国际先进同行 产品的替代。 （3）智能3D视觉传感器 智能3D视觉传感器体现了公司在先进视觉传感器领域的核心技术先进性。公司为了满足自 身产品的技术需求和构筑技术壁垒，自行研发先进视觉传感器并深度研发相关技术。公司研发的 智能3D视觉传感器（激光传感器）主要技术指标包括检测范围、检测精度和扫描频率，在部分 指标上已经超过基恩士、康耐视同类最先进产品，达到国际领先水平。 （4）精密驱动控制器 精密驱动控制器体现了公司精密驱控技术的先进性。精密驱动控制器的技术指标主要为控制 精度，包括对光源控制的细分度和运动控制的轨迹精度。 公司自主研发的精密测量专用控制器是国内首款影像测量仪专用控制器，可以实现对传感器 和机械运动的综合控制和光源的精细控制。光源控制细分度达256级、区域控制细分度达6环8 区，达到业内最高细分度。公司的高性能多轴运动控制技术通过多轴高速精密插补，使轨迹控制 精度达到0.5微米，同时结合精密机械结构、高精度传感器及先进的机器视觉算法最终在复合式 高精度坐标测量仪器实现0.3微米的系统检测精度，达到国际先进水平。 综上所述，公司核心技术通过产品的性能指标体现其先进性，各类产品技术指标达到或超过 基恩士、康耐视、海克斯康等国际知名企业同类最高产品的水平。公司精密测量仪器、智能检测 装备等产品的技术指标达到国际先进水平，产品能够实现进口替代。 2. 报告期内获得的研发成 果 报告期内，公司持续加大研发投入，改进完善原有产品、研发新产品，形成多项知识产权。 （1）改进完善原有产品线 报告期内，公司继续深耕消费电子、汽车、光伏等既有的工业领域，持续研发相关新产品： a）消费电子领域，新研发了手机无线充电模块检测、玻璃透光度检测等检测设备； b）汽车领域，研发针对新能源汽车热管理系统的智能组装自动化产线； c）光伏领域，研发新一代光伏硅片检测分选设备，提升检测速度、稳定性及可靠性； 上述新研发的产品已经获得客户认可，形成初步的业绩贡献。 （2）研发新产品 同时，公司积极探索新的领域，加大新产品研发投入： a）研发AI边缘计算设备，拓展其在无人物流车、智慧交通及新零售等场景的落地； b）在PCB领域，积极研发LDI激光直接成像设备，以及PCB缺陷检测设备； c）在FPD领域，研发面向FPD Array工艺环节的缺陷检测设备； d）面向高精度点胶工艺，研发通用在线式及桌面式点胶检测一体设备； e）推进缺陷检测应用落地，研发了手机玻璃缺陷检测设备； f）针对CIS手机摄像头行业，研发AA主动对焦及Holder Mounter镜头支架安装等微组 装设备。 新投入的研发已经初见成效，部分产品已经开始进入批量销售阶段。 （3）知识产权成果 2020年度内，公司新申请发明专利98项，新获得发明专利授权2项，新取得软件著作权7 项。 报告期 内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 98 2 180 37 实用新型专利 4 14 44 44 外观设计专利 11 7 27 20 软件著作权 7 7 93 93 其他 - - - - 合计 120 30 344 194 3. 研发 投入 情况表 单位：元 本年度 上年度 变化幅度 （%） 费用化研发投入 154,590,274.53 94,724,317.40 63.20 资本化研发投入 - - - 研发投入合计 154,590,274.53 94,724,317.40 63.20 研发投入总额占营业收入 比例（%） 16.03 17.51 - 1.48 研发投入资本化的比重（%） - - - 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 √ 适用 □ 不适用 为进一步增强公司的核心竞争力，提升未来的盈利能力，报告期内公司继续加大研发投入， 一方面继续完善消费电子、汽车、光伏等既有的工业领域的产品，同时加大力度研发AI边缘计 算、PCB、FPD、半导体等领域的新产品。2020年，公司新增研发人员226人，比上年同期增长 54.72%。 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 4. 在研 项目情况 √ 适用 □ 不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投 资规模 本期投入 金额 累计投入 金额 进展或阶 段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 新一代工业 视觉软件平 台 Vispec6.0 1,200.00 358.76 721.17 开发阶段 提高边缘检测算法的智能化水 平，提升检测精度；提升对更 大规模点云的处理能力和处理 速度；提升样本标注效率，提 升训练效率，提升样本不足条 件下的检测准确率。 公司当前的视觉软件平 台在检测精度、速度、 准确率方面已达到国际 先进水平。本项目目标 是在这一基础上进一步 提升性能，以在技术发 展趋势中占据主动。 应用于精密测 量仪器、智能 检测装备和智 能制造系统产 品。 2 天准工业云 平台 1,800.00 603.28 1,330.38 开发阶段 为客户提供故障诊断与预测、 制程能力分析、工艺参数分析 及智能预警等一系列智能化服 务，帮助客户有效管理海量数 据并充分发掘数据价值，推动 企业效率提升和质量变革。 在故障诊断与预测、制 程能力分析、工艺参数 分析及智能预警等功能 和性能方面达到行业领 先水平。 应用于精密测 量仪器、智能 检测装备和智 能制造系统产 品。 3 通用五轴非 接触精密测 量仪 1,500.00 181.46 1,629.85 完成 克服传统3D检测仪器效率低或 适用范围窄的缺点，推动精密 机械、半导体芯片、精密光电 等高端制造业的质量提升和效 率提升。 解决传统3D检测仪器 效率低或适用范围窄的 问题，扫描效率高，不 受材质反光、透明等特 性的影响。 形成精密测量 仪器产品。 4 汽车减震器 智能制造车 间 2,000.00 1,291.88 2,158.32 完成 对生产过程进行在线检测，实 时信息采集及反馈控制，实现 柔性化、智能化制造。对于原 材料进行全方位识别检测、批 次追溯；对数据的分析挖掘帮 助客户持续进行设备优化和制 程优化。 在汽车减震器组装制造 系统的柔性化、智能化 程度方面达到国际先进 同行的同等水平，在生 产效率及产品品质方面 达到行业先进水平。 形成智能制造 系统产品技术 基础。 5 面向消费电 子无线充电 模块的在线 检测系统研 发 1,500.00 1,904.31 1,904.31 开发阶段 实现对用于消费电子产品的无 线充电模块的在线检测，功能 涵盖2D尺寸、3D尺寸及电学 性能的检测，并根据检测结果 对产品进行自动分类。 设备检测速度、精度等 关键性能指标达到行业 领先水平。 形成智能检测 装备产品。 6 面向先进封 装工艺的检 测技术研发 3,000.00 3,609.61 3,609.61 开发阶段 研发面向集成电路先进封装工 艺的光学检测技术，突破高反 光及镜面物体的3D高精度成像 技术，实现对先进封装工艺中 涉及的2D、3D特征的稳定检 测。 检测的速度、精度等关 键性能指标达到国际同 行同等水平。 应用于面向集 成电路封测行 业的智能检测 装备。 7 FPD缺陷检测 设备 2,500.00 1,438.05 1,438.05 研究阶段 研发应用于LCD、OLED、 MiniLED、MicroLED等工艺的 前段Array制程检测设备，实 现外观缺陷的自动快速检测。 检测的速度、精度等关 键性能指标达到国际同 行同等水平，并突破外 围电路同步检测的难 题。 应用于FPD Array工艺环节 的缺陷检测。 8 新一代光伏 硅片分选机 研发 2,500.00 354.36 354.36 研究阶段 进一步提升产品性能，主要包 括检测速度、缺陷检测算法的 可靠性、设备长期使用的可靠 性与稳定性。 设备检测速度、精度等 关键性能指标达到行业 领先水平。 应用于光伏硅 片的检测与分 选。 9 新一代AI边 缘计算设备 研发 1,000.00 185.93 185.93 研究阶段 研发面向智慧交通、自动驾驶 无人车的AI边缘计算控制器及 感知算法，为智慧出行场景提 供大算力、低延时的计算能 力，以及精准的实时感知能 力。 设备功能和性能达到业 界领先水平，感知算法 精度和实时性达到行业 先进水平。 应用于智慧交 通、车路协 同、自动驾驶 无人车等场 景。 合计 / 17,000.00 9,927.64 13,331.98 / / / / 情况说明 无 5. 研发 人员情况 单位:万元 币种:人民币 基本情况 本期数 上期数 公司研发人员的数量（人） 6 39 413 研发人员数量占公司总人数的比例（%） 39.86 39.86 研发人员薪酬合计 11,459.69 7,467.34 研发人员平均薪酬 2 0.09 2 1.03 教育 程度 学历 构成 数量（人 ） 比例 ( %) 博士 6 0 .94 硕士 1 39 2 1.75 本科 4 09 6 4.01 专科 8 3 1 2.99 高中及以下 2 0 .31 合计 6 39 1 00 年龄结构 年龄 区间 数量（人 ） 比例 ( %) 21 - 30 4 17 6 5.26 31 - 40 2 13 3 3.33 40 以上 9 1 .41 合计 6 39 1 00 6. 其他说明 □适用 √不适用 二、 报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明 √适用 □不适用 报告期内，公司主要资产变化情况详见本报告“第四节 经营情况讨论与分析”之（三）资 产、负债情况分析。 其中：境外资产169,152,308.23（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为7.98%。 三、 报告期内核心竞争力分析 (一) 核心竞争力 分析 √适用 □不适用 经过多年的积累，天准科技形成了技术与创新优势、团队优势、人才优势、质量管理与快速 服务优势、品牌优势等核心竞争优势，具体如下： 1.技术与创新优势 技术领先是企业保持竞争优势的关键。公司自成立以来一直重视自主创新，不断提高公司技 术、产品的核心竞争力。近3年公司投入研发费用分别为7,959.78万元、9,472.43万元和 15,459.03万元，占同期收入的15.66%、17.51%和16.03%。持续的技术投入为公司积累了大量 技术成果，截至报告期末，公司已获得116项专利授权，其中37项发明专利，同时取得93项软 件著作权。经过10余年的持续研发和深度挖掘，公司在机器视觉核心技术的关键领域获得多项 技术突破，具备了开发机器视觉底层算法、平台软件，以及设计先进视觉传感器和精密驱动控制 器等核心组件的能力。 公司通过自主研发，掌握了2D视觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D视觉算法、3D点云 处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主开发了工业视觉软件平台ViSpec。该平台广 泛用于公司各主要产品，服务于消费电子、汽车制造、光伏半导体等各个下游行业客户，成功实 现对3,000余家客户产品的2D/3D尺寸及缺陷检测，形成数万个应用案例。在此之上，公司在客 户场景归纳的基础上，自主开发形成工业软件平台，帮助客户持续进行设备优化和制程优化。 另外，公司已具备先进视觉传感器的整体研发能力，掌握包括高速高动态CMOS与CCD成像 电路设计、芯片级计算单元设计、高速数字信号传输及存储、嵌入式图像处理算法、精密光机一 体化设计等一系列关键技术。在精密驱控领域，公司具备高性能运动控制算法及伺服控制电路的 设计能力，同时基于多年项目经验的积累，总结提炼大量工业视觉装备驱控系统的功能需求，开 发形成通用可配置的工业控制软件平台，对精密检测、加工、组装至关重要。 核心技术和自主创新让公司在行业技术发展趋势中保持优势，通过工业视觉装备赋能下游客 户，帮助工业企业实现数字化、智能化发展，推动工业领域转型升级。公司以积累的核心技术为 支撑，深入挖掘现有应用领域，灵活应用各种技术组合满足客户个性化需求，进一步拓宽技术的 应用领域，发掘新兴或未开发领域，抢占市场先机，具备较强的技术与创新优势。 2.团队与人才优势 公司实际控制人徐一华先生在北京理工大学获得博士学位，曾就职于微软亚洲研究院，为人 工智能、机器视觉领域专家。徐一华先生在历年科研与创业生涯中，曾参与多项国家自然科学基 金、国家863计划、国家重大科技专项，2016年获评第二批“国家万人计划”科技创业领军人 才，2018年获评江苏省有突出贡献中青年专家。徐一华在人工智能、机器视觉领域有丰富的科 研和产品开发管理经验多年来一直专注于机器视觉技术研究及产品开发。 以徐一华、杨聪、蔡雄飞、温延培等为核心的公司经营管理团队多年来专注于机器视觉领域 的研究开发、生产、销售与财务等工作，精通技术，熟悉市场，自公司成立以来一直保持稳定状 态。稳定、优秀的核心团队为公司的竞争力奠定了良好的基础。 公司一直以来始终重视人才队伍的培养和建设，不断引进高端人才，形成不断扩大的优秀研 发团队与深厚的人才储备。2018年末、2019年末、2020年末公司研发人员分别为286人、413 人和639人，占公司总人数的比例分别为36.25%、39.86%和39.86%，研发团队成员有来自微软 亚洲研究院、华为等知名企业，也有来自北京理工大学、浙江大学、上海交通大学等知名高等学 府，还有来自德国、日本的归国人员。公司研发团队的专业覆盖面广，包括机器视觉、深度学 习、测控技术与仪器、电子信息、工业设计、自动化、机电、机械设计、计算机、汽车等专业， 充分满足了本行业技术研发的需要。公司在团队与人才储备方面的竞争力不断凸显。 3.质量管理与快速服务优势 公司严格按照ISO9001全面质量管理体系开展生产和管理工作，持续构建维护规范化、规模 化的产品制造和品质检测体系，在品质稳定性、制造效率方面为客户提供可靠保障。公司拥有专 业技术服务团队，分布在我国精密制造业集中的华东、华南、华北、中部等区域，可以就近及时 响应客户需求。相比康耐视、基恩士等国际领先的机器视觉知名公司，公司可以为国内客户提供 更为迅速、及时的技术支持与服务，在同等技术水平下具有更强的竞争优势。 4.品牌优势 公司的精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统和无人物流车等产品获得下游行业国际 知名客户的认可，在行业里树立了良好的品牌形象和市场地位。报告期内，公司主要客户包括苹 果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、隆基集团、菜鸟物流 等。公司的产品在行业里有较高的知名度和认可度 5.规模优势 公司多年深耕工业视觉领域，目前已经发展为工业视觉装备龙头企业，从2016年至2020 年，公司的市场占有率逐年稳步提高，展现出较强的行业竞争力。随着公司的进一步积累，通过 平台化建设、产品方案持续迭代、供应链持续优化，将会从效率、技术、成本等方面体现出规模 化的优势。 (二) 报告 期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响 的 事件 、 影响分析 及 应对措施 □适用 √不适用 第四节 经营情况讨论与分析 一、经营情况 讨论与分析 天准科技致力于以领先的人工智能技术推动工业转型升级。公司以机器视觉为核心技术，专 注服务于工业领域，包括消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等领域。 公司于2019年7月22日登陆上海证券交易所科创板，为科创板首批挂牌25家企业之一。 1.主要经营情况 报告期内，公司实现营业收入96,411.02万元，比去年同期上升78.19%；实现归属于母公 司所有者的净利润10,738.13万元，比去年同期上升29.10%。 报告期末，公司总资产为212,100.73万元，比年初增长11.66%；归属于母公司的所有者权 益为154,661.67万元，比年初下降5.45%；归属于母公司所有者的每股净资产7.99元，比年初 下降5.45%。 2.主要业务情况 2020年，公司持续看好行业长期发展，继续加大研发投入和业务开拓。公司持续深耕大客 户进一步产生成效，尤其是对于消费类电子领域大客户，一方面满足了其新的检测领域需求，另 一方面原有检测领域的需求满足也有大幅增长。此外，公司光伏行业业务规模也实现显著增长。 （1）公司2020年来自消费类电子领域大客户的业务收入比去年同期增加36,581.41万元， 增长了113.80%，主要系公司持续深耕消费类电子领域大客户进一步产生成效，一方面满足了其 新的检测领域需求，另一方面原有检测领域的需求满足也有大幅增长； （2）公司2020年光伏硅片检测分选设备业务收入为5,702.29万元，比去年同期增加 4,730.29万元，增长了486.65%，实现了显著增长； （3）公司2020年积极开拓无人物流车业务，尤其是开拓了AI边缘计算设备，报告期内业 务收入1,153.87万元，同比增长了158.07%，实现了较大突破。 除了上述已有业务的持续拓展，公司还大力推进研发创新和业务开拓，在新能源汽车、 PCB、FPD、半导体等领域深入布局，与之相关的研发费用、销售费用、管理费用投入较大。报告 期内研发费用比去年同期增长5,986.60万元，销售费用比去年同期增长5,249.77万元。为满足 业务增长的需求，公司人员大幅增长，2020年新增567人，增幅达54.73%。 在相关投入大幅增加的背景下，新业务带来的营业收入规模化增长则需要一定的培育周期， 加之疫情的影响，在2020年度贡献较小，对本年度的净利润增幅产生了一定的影响。 3.研发进展 报告期内，公司坚持推进研发创新，继续深耕消费电子、汽车、光伏等既有的工业领域，持 续研发相关新产品： （1）消费电子领域，新研发了手机无线充电模块检测、玻璃透光度检测等检测设备； （2）汽车领域，研发针对新能源汽车热管理系统的智能组装自动化产线； （3）光伏领域，研发新一代光伏硅片检测分选设备，提升检测速度、稳定性及可靠性； 上述新研发的产品已经获得客户认可，形成初步的业绩贡献。 同时，公司积极探索新的领域，加大新产品研发投入： （1）研发AI边缘计算设备，拓展其在无人物流车、智慧交通及新零售等场景的落地； （2）在PCB领域，积极研发LDI激光直接成像设备，以及PCB缺陷检测设备； （3）在FPD领域，研发面向FPD Array工艺环节的缺陷检测设备； （4）面向高精度点胶工艺，研发通用在线式及桌面式点胶检测一体设备； （5）推进缺陷检测应用落地，研发了手机玻璃缺陷检测设备； （6）针对CIS手机摄像头行业，研发AA主动对焦及Holder Mounter镜头支架安装等微组 装设备。 新投入的研发已经初见成效，部分产品已经开始进入批量销售阶段。 二、风险因素 (一) 尚未 盈利 的 风险 □适用 √不适用 (二) 业绩 大幅下滑或亏损的风险 □适用 √不适用 (三) 核心竞争力风险 √适用 □不适用 1.技术研发与创新的风险 公司所处行业为科技创新型行业，技术优势是公司的核心竞争力。截至报告期末，公司已获 专利授权共计116项，其中发明专利37项。由于下游行业产品迭代较快，客户需求不断变化。 未来，如果公司的技术研发创新能力不能及时匹配客户的需求，公司将面临客户流失的风险。 2.研发失败的风险 近3年公司投入研发费用分别为7,959.78万元、9,472.43万元和15,459.03万元，占同期 收入的15.66%、17.51%和16.03%。未来，公司将保持对创新技术研发的高投入，如果存在项目 研发失败，或者相关技术未能形成产品或实现产业化，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。 3.技术人才流失与技术泄密的风险 技术人才对公司的产品创新、持续发展起着关键性作用。截至2020年12月31日，公司拥 有技术研发人员639人，占公司员工总数的39.86%。随着行业竞争日趋激烈，各厂商对于技术 人才的争夺也将不断加剧，公司将面临技术人才流失与技术泄密的风险。 (四) 经营风险 √适用 □不适用 1.管理风险 公司自成立以来经营规模不断扩大，尤其是在科创板的发行上市，资产和业务规模在原有基 础上有较大的提升，公司人员规模进一步扩大，这对公司在战略规划、组织机构、内部控制、运 营管理、财务管理等方面提出更高的要求。如果公司不能适应公司的资产和业务规模的扩大，公 司管理层不能持续有效地提升管理能力、优化管理体系，将对公司未来的经营和持续盈利能力造 成不利影响。 2.客户集中度较高的风险 公司存在客户较为集中的风险。2018年至2020年度，公司向前五大客户销售的金额占同期 营业收入的比例分别为70.28%、53.22%和64.39%，占比较高。若公司主要客户的经营情况和资 信状况等发生重大不利变化，或者与公司的合作关系、合作规模发生不利变化，也会对公司经营 产生不利影响。 3.主营业务毛利率波动的风险 2018年至2020年度，公司主营业务毛利率分别为49.25%、45.71%和42.46%，处于较高水 平。未来，随着同行业企业数量的增多、市场竞争的加剧，行业供求关系可能发生变化，导致行 业整体利润率水平产生波动。此外，随着公司新业务的持续开拓，来自汽车制造业、光伏半导体 行业等下游行业客户占比不断提升，上述行业的市场竞争更为激烈，因此公司的主营业务毛利率 存在一定波动的风险。 4.应收账款坏账的风险 2018年至2020年度，公司应收账款余额分别为6,062.41万元、12,805.97万元及 23,336.95万元。未来，公司应收账款余额将随着业务规模的扩大持续增加，如果主要客户的财 务状况发生重大不利变化，公司将面临应收账款坏账增加从而影响经营业绩的风险。 5.存货跌价及周转率较低的风险 2018年至2020年度，公司的原材料、库存商品、发出商品等各类存货余额呈增长趋势，各 期末存货余额分别为21,635.69万元、25,011.90万元及39,840.13万元。未来，如果原材料价 格和市场环境发生变化，或者为单一客户研发生产的专用产品未能成功实现销售，公司将面临存 货跌价增加从而影响经营业绩的风险。 2018年至2020年度，公司存货周转率分别为1.49、1.26及1.71，均处于较低水平，使得 公司对营运资金需求较高。未来，如果公司不能及时补充因业务规模不断扩大而引致的资金需 求，较大的存货规模和较低的存货周转速度将会影响公司整体的资金营运效率，并对公司经营业 绩产生重大不利影响。 6.税收优惠政策无法延续的风险 公司及子公司苏州天准软件有限公司系经江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、江苏省税务 局，享受15%税率的所得税优惠政策。子公司苏州龙山软件技术有限公司、苏州龙园软件有限公 司先后获得江苏省经济和信息化委员会颁发的《软件企业认定证书》，享受两免三减半的所得税 优惠政策。未来，如果相关税收政策发生变动，公司的税收优惠无法延续，将对公司经营业绩产 生重大不利影响。 7.汇率风险 2018年至2020年度，公司汇兑损益分别为汇兑收益215.11万元、汇兑损失54.08万元及 汇兑损失1,570.66万元。未来，如果人民币兑美元汇率发生较大波动，将对公司经营业绩产生 重大影响。 (五) 行业风险 √适用 □不适用 1.下游行业波动的风险 公司主要客户群体集中在消费电子、汽车、光伏和仓储物流行业，下游行业如果出现不景气 或增长乏力的情况，可能对公司的经营产生不利影响。其中，消费电子行业可能由于新冠肺炎疫 情导致行业终端销售受到影响，如果下游客户出现业绩下滑、延迟或取消新产品的发布，可能会 导致公司订单的延期交付、延期验收，甚至取消订单。若出现此类极端情况，可能会对公司的经 营产生不利影响。而汽车、光伏和仓储物流行业等下游行业整体受宏观经济与产业政策等因素影 响较大，存在一定的波动风险，加之新冠肺炎疫情的影响，如果公司未能持续开拓新客户、有效 扩大市场份额，将对公司的经营产生不利影响。 2.经营业绩季节性大幅波动的风险 公司的营业收入受智能检测装备领域主要客户的合作模式、业务周期等因素影响，存在季节 性不均衡的特点，而期间费用均衡发生，因此净利润的季节性不均衡性就表现得更加明显。这是 由公司所在行业的特性决定的。 公司过去年度第一季度、第二季度或第三季度，曾经出现经营业绩同比或环比大幅增长、大 幅下滑或者亏损的情况，公司未来亦可能出现上述情况。当出现这些情况时，并不一定表示公司 经营情况出现重大变化，完整年度数据更能准确体现公司的实际经营情况。提醒投资者注意公司 业绩季节性大幅波动的风险。 (六) 宏观环境风险 √适用 □不适用 1.新冠肺炎疫情的风险 新冠肺炎疫情虽在我国得到了有效的控制，但在全球范围内，仍有一定的不确定性，如果疫 情导致全球经济发展停滞，消费紧缩，进而可能出现公司所服务下游行业的销售受影响。如果出 现此类情况，将对公司产品的销售、发出商品的验收、应收账款的回款等方面产生重大不利影 响。 2.宏观经济变化的风险 公司的客户群体覆盖了我国工业的包括消费电子、汽车制造、光伏半导体、仓储物流在内的 多个国民经济重要领域，公司的经营业务与下游行业及宏观经济周期密切相关。未来，如果宏观 经济形势发生重大变化影响到下游行业的发展环境，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。 3.汇率波动的风险 公司在进口原材料、出口产品时主要使用美元结算，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。 未来，如果人民币兑美元汇率发生较大波动，公司未能准确判断汇率走势，或未能及时实现销售 回款和结汇导致期末外币资金余额较高，将对公司经营业绩产生重大不利影响。 4.国际贸易摩擦升级的风险 报告期内，公司的外销产品实际在国内使用，暂未受到国际贸易摩擦的直接影响。但公司下 游客户的消费类电子、汽车、光伏半导体等领域，均为全球化产业链，如果未来国际贸易摩擦升（未完）  |