[年报]九号公司:九号有限公司2020年年度报告
原标题:九号公司:九号有限公司2020年年度报告 公司代码：689009 公司简称：九号公司 九号有限公司 2020年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第四节 “经营情况讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。 三、 公司 全体董事出席 董事会会议。 四、 德勤华永会计师事务所（特殊普通合伙） 为本公司出具了 标准无保留意见 的审计报告。 五、 公司负责人 高禄峰 、主管会计工作负责人 徐鹏 及会计机构负责人（会计主管人员） 陈军 声明： 保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经审计，2020年公司合并财务报表实现净利润7,347.31万元，其中归属于上市公司股东的净 利润为7,347.31万元。截至2020年12月31日，公司合并财务报表累计未分配利润为-348,206.41 万元。母公司2020年实现净利润3,525.46万元，累计未分配利润-409,757.65万元。 因上市公司以前年度存在巨额亏损待弥补，且公司处于快速发展阶段，2021年度存在重大项 目资金支出安排，基于以上情况，公司拟本年度不进行利润分配和资本公积金转增股本。本预案 经董事会审议通过后，尚需提交公司股东大会审议。 七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 √适用 □不适用 公司治理特殊安排情况： √本公司为红筹企业 √本公司存在协议控制架构 √本公司存在表决权差异安排 （一）本公司为红筹企业 公司为一家根据《开曼群岛公司法》设立的公司，公司治理模式与适用中国法律、法规及规 范性文件的一般A股上市公司的公司治理模式存在一定差异。 （二）本公司存在协议控制架构 公司全资子公司纳恩博（北京）科技有限公司为外商投资企业，由于中国法律法规限制外商 投资增值电信业务，因此发行人通过协议控制架构以VIE公司鼎力联合（北京）科技有限公司从 事增值电信业务，通过一系列合约安排取得其实际控制权并取得运营所得的经济利益。 （三）本公司存在表决权差异安排 1、报告期内的实施和变化情况 公司采用特殊投票权结构，根据《公司章程》规定，公司股份分为A类普通股股份（普通股 份）和B类普通股股份（特别表决权股份），公司每份B类普通股股份具有5份表决权，每份B类普 通股股份的表决权数量相同，除表决权差异外，A类普通股股份与B类普通股股份具有的其他股东 权利完全相同。目前，公司实际控制人高禄峰、王野合计控制公司63.47%的投票权。 此外，公司股东对下列事项行使表决权时，每一B类普通股股份享有的表决权数量仍与每一A 类普通股股份的表决权数量相同： （1）对公司章程作出修改； （2）改变B类普通股股份享有的表决权数量； （3）聘请或者解聘独立董事； （4）聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见的会计师事务所； （5）公司合并、分立、解散或者变更公司形式。 截至目前，存托凭证持有人Putech Limited、Cidwang Limited、Hctech I L.P.、Hctech II L.P.、Hctech III L.P.持有的存托凭证所对应的B类普通股股份每份具有5份表决权，其他存 托凭证持有人持有的存托凭证所对应的A类普通股股份每份具有1份表决权。报告期内，公司的表 决权差异安排未发生变化。 2、保护投资者合法权益有关措施的实施情况 公司已建立了包括《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《信息披露管理办法》、 《独立董事工作制度》等在内的一系列内控制度，完善公司治理，保障中小投资者的合法权益。 根据《公司章程》及相关内部控制制度的规定，公司采取如下具体措施保护中小投资者利益：（ 1）充分保障中小投资者分红权益；（2）设置独立董事；（3）符合一定条件的股东有权提名公 司董事；（4）符合一定条件的股东有权提议召开董事会临时会议；（5）符合一定条件的股东有 权向董事会提议召开临时股东大会；（6）建立健全信息披露制度；（7）拓展投资者沟通渠道等 。 八、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺， 请投资者注意投资风险。 九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 6 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ................................ . 7 第三节 公司业务概要 ................................ ................................ ................................ ................... 13 第四节 经营情况讨论与分析 ................................ ................................ ................................ ....... 37 第五节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ........................... 54 第六节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ ....... 94 第七节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ ............. 108 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................ ................................ ..... 109 第九节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ......................... 125 第十节 公司债券相关情况 ................................ ................................ ................................ ......... 128 第十一节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ......................... 129 第十二节 备查文件目录 ................................ ................................ ................................ ................. 249 第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司/本公司 指 Ninebot Limited，中文名称：九号有限公司，证券简称： 九号公司，证券代码：689009 CDR 指 Chinese Depository Receipt，中国存托凭证 A类普通股 指 公司股本内每股面值0.0001美元的A类普通股，使A类 股份持有人可就本公司股东大会提呈的决议案享有1票 的投票权 B类普通股 指 公司股本内每股面值0.0001美元的B类普通股，使B类 股份持有人可就本公司股东大会提呈的决议案享有5票 的投票权 优先股 指 A-1轮优先股、A-2轮优先股、A-3轮优先股、B轮优先 股、C轮优先股 纳恩博（北京）/WFOE 指 纳恩博（北京）科技有限公司，系公司全资子公司九号 （香港）之全资子公司 鼎力联合/VIE公司 指 鼎力联合（北京）科技有限公司，系纳恩博（北京）协 议控制的主体，为境内主要经营主体 员工认股期权计划 指 《员工认股期权计划》、《经修订的员工认股期权计划》 及《经二次修订的员工认股期权计划》 小米集团、小米 指 Xiaomi Corporation、小米集团及其关联公司 保荐机构、保荐人、主承销商、 国泰君安 指 国泰君安证券股份有限公司 德勤、德勤华永、审计机构 指 德勤华永会计师事务所（特殊普通合伙） 《存托协议》 指 《存托凭证存托协议》 《托管协议》 指 《存托凭证基础证券托管协议》 工商银行、存托人、存托机构 指 中国工商银行股份有限公司 工商银行（亚洲）、托管人、 托管机构、境外托管人 指 中国工商银行（亚洲）有限公司 董事会 指 九号有限公司董事会 股东大会 指 九号有限公司股东大会 公司章程 指 《Ninebot Limited公司章程大纲细则》（2019年4月 2日通过），自发行人本次发行上市之日起生效并施行 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 报告期 指 2020年 子公司 指 对于任何主体而言，其直接或间接通过股权、表决权、 协议控制架构或其他方式实现控制的任何公司实体 《开曼公司法》 指 《开曼群岛公司法》（2018年修订本） 开曼或开曼群岛 指 Cayman Islands 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 交易所、上交所 指 上海证券交易所 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 BMS 指 Battery Management System，即电池管理系统 LED 指 发光二极管 OEM 指 Original Entrusted Manufacture，即代工生产 ODM 指 Original Design Manufacture，即原始设计制造，特指 公司为境外共享电动滑板车企业生产智能电动滑板车并 在车身上喷涂客户企业商标的生产及销售模式 SAP 指 System Applications and Products，即企业管理解决 方案软件 FOB 指 Free On Board，即船上交货价，具体指买方负责派船接 运货物，卖方应在合同规定的装运港和规定的期限内将 货物装上买方指定的船只，并及时通知买方，货物在装 运港被装上指定船时，风险即由卖方转移至买方 FCA 指 Free Carrier，即货交承运人（指定地点），是指卖方 只要将货物在指定的地点交给买方指定的承运人，并办 理了出口清关手续，即完成交货 B2C 指 BusinesstoCustomer，即直接面向消费者销售产品和服 务商业零售模式 M2C 指 Manufacturers to Consumer，即生产厂家直接向终端消 费者销售产品或提供服务的一种商业模式 ISO 指 International Organization for Standardization， 即国际标准化组织 IC 指 IC芯片，是将大量的微电子元器件（晶体管、电阻、电 容等）形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片 MOS 指 MOS管，为MOSFET的缩写，即金属-氧化物半导体效应 晶体管，简称金氧半场效晶体管 ORV 指 Off-Road Vehicle，主要指可在崎岖地面使用的越野车 辆 物联网、IoT 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使 独立功能的普通物体实现互联互通的网络 超宽带、UWB 指 Ultra Wideband，一种五载波通信技术，利用纳秒至微 秒级的非正弦波窄脉冲传输数据 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 九号有限公司 公司的中文简称 九号公司 公司的外文名称 Ninebot Limited 公司的外文名称缩写 Ninebot 公司的法定代表人 高禄峰 公司注册地址 Maples Corporate Services Limited at PO Box 309, Ugland House, Grand Cayman, KY1-1104, Cayman Islands 公司注册地址的邮政编码 KY1-1104 公司办公地址 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A4号楼 公司办公地址的邮政编码 100192 公司网址 www.ninebot.com、www.segway.com、 www.segwayrobotics.com 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 证券事务代表 姓名 徐鹏 高献杰 联系地址 北京市海淀区西小口路66号中关村东 升科技园A4号楼 北京市海淀区西小口路66号中关村东 升科技园A4号楼 电话 010-84828002-841 010-84828002-841 传真 010-84828002 010-84828002 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证 券日报》 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 www.sse.com.cn 公司年度报告备置地点 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A4 号楼 四、公司股票 /存托凭证简况 (一) 公司股票简况 □适用 √不适用 (二) 公司 存托凭证 简 况 √适用 □不适用 公司存托凭证简况 证券种类 存托凭证与基础 股票的转换比例 存托凭证上市 交易所及板块 存托凭证简称 存托凭证 代码 变更前存托凭 证简称 中国存托 凭证 （CDR） 10:1 上海证券交易 所科创板 九号公司 689009 / 存托机构 名称 中国工商银行股份有限公司 办公地址 中国北京市西城区金融大街5号 经办人 常悦 托管机构 名称 中国工商银行（亚洲）有限公司 办公地址 中环花园道3号中国工商银行大厦33楼 经办人 王轶宁 五、其他 相 关资料 公司聘请的会计师事务所（境 内） 名称 德勤华永会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 上海市延安东路222号外滩中心30楼 签字会计师姓名 茆广勤、张玉 公司聘请的会计师事务所（境 外） 名称 办公地址 签字会计师姓名 报告期内履行持续督导职责 的保荐机构 名称 国泰君安证券股份有限公司 办公地址 北京西城区金融大街甲9号金融街中心南楼 16层 签字的保荐代表 彭凯、刘爱亮 人姓名 持续督导的期间 2020年10月29日至2023年12月31日 报告期内履行持续督导职责 的财务顾问 名称 办公地址 签字的财务顾问 主办人姓名 持续督导的期间 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上 年同期增 减(%) 2018年 营业收入 6,002,741,374.91 4,585,894,576.04 30.90 4,247,648,667.79 归属于上市公司股 东的净利润 73,473,131.39 -454,848,978.69 不适用 - 1,803,959,902.82 归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益的净利润 51,261,526.63 109,871,079.81 -53.34 539,208,973.95 经营活动产生的现 金流量净额 896,345,908.49 251,275,237.65 256.72 376,606,825.34 2020年末 2019年末 本期末比 上年同期 末增减（% ） 2018年末 归属于上市公司股 东的净资产 3,696,778,410.72 2,119,621,233.74 74.41 - 3,236,003,313.31 总资产 6,557,637,541.93 3,309,293,000.37 98.16 3,695,629,725.26 (二) 主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同 期增减(%) 2018年 基本每股收益（元／股） 1.17 -10.35 不适用 -65.88 稀释每股收益（元／股） 1.10 不适用 不适用 不适用 扣除非经常性损益后的基本每 0.81 2.50 -67.60 19.69 股收益（元／股） 加权平均净资产收益率（%） 2.94 不适用 不适用 不适用 扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%） 2.05 不适用 不适用 不适用 研发投入占营业收入的比例（%） 7.70 6.91 增加0.79个百 分点 2.90 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、2020 年度公司实现营业收入600,274.14万元，较上年同期增加141,684.68万元，增长 比例30.90%；归属于上市公司股东的净利润7,347.31万元，较上年同期增加52,832.21万元， 扭亏为盈。实现扭亏为盈的主要原因： （1）公司主营业务稳步发展，市场规模持续扩大，电动滑板车等主要产品实现同比增长， 同时电动自行车、电动摩托车正式投入市场，公司销售能力不断提升、销售渠道不断拓展。 （2）非经常性损益的影响：2020 年度非经常性损益对净利润的影响远小于上年同期，主要 是因为上年同期存在大额优先股公允价值变动损失，而本期无该事项。 2、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减少5,860.96万元，下降 比例53.34%，扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期下降67.60%，主要原因是 2020 年度确认股份支付费用金额较大，约为3亿元，2019 年度股份支付费用为9,849.10万元，增长 原因包括（1）2020年度公司上市成功，触发期权计划以及限制性股票计划下受限股份的加速行 权，因此 2020 年度加速确认股份支付费用；（2）2019 年期权计划以及限制性股票计划均在 2019 年第二季度对员工进行授予，因此 2020 年度确认股份支付费用较上年同期增加。 3、经营活动产生的现金流量净额较上年同期增加 64,507.07万元，增长比例256.72%,主要 是因为公司2020年度业务规模增加，销售收入增加，因而收款增加。 4、总资产同比增长98.16%，主要原因是 2020年公司业务规模逐渐扩大，资产规模稳定增 长，且本期获得募集资金净额12.41亿。 5、归属于母公司的股东权益同比增长74.41%，主要原因是公司 2020 年净利润增长较大以 及本期获得募集资金净额12.41亿。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东 的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和 归 属于上市公司股东的 净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2020年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3月份） 第二季度 （4-6月份） 第三季度 （7-9月份） 第四季度 （10-12月份） 营业收入 651,724,221.63 1,350,075,718.59 2,316,054,315.21 1,684,887,119.48 归属于上市公司股东的 净利润 -109,726,025.04 25,430,015.23 169,303,225.64 - 11,534,084.44 归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益后的 净利润 -112,559,736.38 24,079,374.42 160,258,751.00 - 20,516,862.41 经营活动产生的现金流 量净额 -175,023,635.29 495,960,765.42 685,401,680.62 - 109,992,902.26 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020 年金额 附注 （如适 用） 2019 年金额 2018 年金额 非流动资产处置损益 -578,808.18 -450,205.81 129,035.34 越权审批，或无正式批准文 件，或偶发性的税收返还、 减免 计入当期损益的政府补助， 但与公司正常经营业务密切 相关，符合国家政策规定、 按照一定标准定额或定量持 续享受的政府补助除外 9,327,732.67 10,472,880.20 1,949,811.04 计入当期损益的对非金融企 业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业 及合营企业的投资成本小于 取得投资时应享有被投资单 位可辨认净资产公允价值产 生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的 损益 因不可抗力因素，如遭受自 然灾害而计提的各项资产减 值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工 的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产 生的超过公允价值部分的损 益 同一控制下企业合并产生的 子公司期初至合并日的当期 净损益 与公司正常经营业务无关的 或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关 的有效套期保值业务外，持 有交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、 衍生金融负债产生的公允价 值变动损益，以及处置交易 性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生 金融负债和其他债权投资取 得的投资收益 15,863,975.99 2,759,321.44 6,417,839.89 单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回 50,532.37 33,629,680.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续 计量的投资性房地产公允价 值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法 规的要求对当期损益进行一 次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业 外收入和支出 2,366,318.11 -2,853,233.10 4,334,547.40 其他符合非经常性损益定义 的损益项目 - 598,761,778.32 - 2,352,792,302.02 少数股东权益影响额 所得税影响额 -4,818,146.20 -9,516,722.91 -3,207,808.42 合计 22,211,604.76 - 564,720,058.50 - 2,343,168,876.77 十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响 金额 银行理财产品投 资 14,410,110.04 812,093,603.28 797,683,493.24 3,043,603.28 附有优先权利的 股权投资 58,663,253.33 65,615,174.54 6,951,921.21 4,713,562.90 合计 73,073,363.37 877,708,777.82 804,635,414.45 7,757,166.18 十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 公司业务概要 一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或 服务 情况 1、主要业务 公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业。公司主营业务为各类智能短程移 动设备的设计、研发、生产、销售及服务。公司产品已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板 车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。 公司作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，在相关领域拥有或申请中 的国内外专利达2,400余项。公司智能电动平衡车、智能电动滑板车等核心产品销售区域覆盖全 球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系。 经过多年的发展，公司依托自身在智能技术创新、工业设计、供应链管理、规模与品牌等多 方面积累的竞争优势，逐渐将业务链延伸至智能配送机器人、电动摩托车、电动自行车以及全地 形车领域。 2、主要产品及服务 （1）智能电动平衡车系列 自公司成立以来，智能电动平衡车系列是公司的核心产品，按照产品形态分类可以分为智能 电动单轮平衡车、智能电动双轮平衡车、智能电动多轮平衡车、智能电动平衡轮。 （2）智能电动滑板车系列 公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”， 该款产品于 2017年度获得德国红点至尊奖（RedDot: Best of the Best）、德国iF设计金奖等多项世界级 设计大奖，此后公司先后发布“九号电动滑板车”系列产品、小米米家电动滑板车Pro、九号电 动滑板车MAX G30、全球首款半自动化驾驶共享滑板车T60、九号电动滑板车Air T15、九号儿 童电动滑板车等。 （3）服务机器人 服务类机器人一直是公司重点关注的产品领域，在智能电动平衡车技术积累的基础上，公司 独立研发了服务类机器人平台。公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器 人产品“Loomo/路萌”于2018年6月上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自 动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡 车使用。 公司先后研发了智能室内配送服务机器人S1、S2以及机器人通用移动底盘RMP系列，可以 提供室内智能配送服务，可与电梯进行物联网互联，具有室内自动导航、智能避障、物品配送能 力，可完成跨层配送的工作。目前室内配送机器人已经进入了商业落地的阶段，并已经与餐饮、 酒店达成业务合作。 （4）智能电动摩托车/自行车 公司致力于智能电动摩托车、智能电动自行车相关产品的开发，自2019年12月，公司先后 发布电动摩托车九号电动E系列、电动自行车九号电动C系列、B系列，均配备了：Ninebot RideyGo即停即走系统，用户带上手机接近车辆时即可通过Ninebot Airlock感应解锁技术自动 解锁，停车后快捷锁车；自主研发的锂电智能BMS 5.0技术，有智能并联/快充、健康状态SOH 估算、双重过流/短路/过压保护等20多项保护措施；GPS、北斗、基站三重定位功能；通过 AHRS姿态感应系统实现车辆异动、倾倒报警；支持OTA无线升级，不断更新优化功能；SOS紧急 通知功能，意外事故会通知预设的紧急联系人等。另外，公司同时也推出了彩壳和坐垫颜色定制 化，用户可自主定制颜色搭配。 此外，公司还推出了Segway电动越野摩托车，具备更强动力及各类地形的通过性，可用于 户外越野休闲出行使用。 （5）全地形车产品 全地形车简单实用，具有极高的越野性能，可在非道路上行驶，也是一种集实用、娱乐、体 育运动等多用途功能为一体的车辆。 2019年11月，公司沉淀了其在车辆工程、新能源动力系统、电控电机、电池PACK、BMS、 IOT（物联网）及IOV（车联网）的技术经验及创新技术，赋能到全地形车产品，推出了全球首 款混合动力全地形车系。产品分为ATV、UTV、SSV三个车系平台。 （6）其他产品 公司积极开发儿童品类产品，先后发布了儿童自行车产品、九号平衡车卡丁车改装套件、九 号卡丁车Pro、九号卡丁车兰博基尼汽车定制版、九号平衡车机甲战车改装套件等。 (二) 主要经营模式 1、采购模式 公司综合考虑物料对产品性能的重要性水平、采购金额、对产品交货周期的影响等因素，将 所采购物料分成三类，主要包括高价值物料（如锂电池电芯、锂电池外协包、轮毂电动、主要 IC、MOS等）、关键重要物料（如控制器外协包、显示板外协包、充电器、塑胶类零件等）、其 他辅助物料（轮胎、线束接插件、结构组件等通用物料）。 公司生产模式分为自主生产及OEM两种。在自主生产模式下，全部供应商的开发、评估、管 理以及物料的采购都由公司负责。在OEM模式下，大部分高价值物料和关键重要物料由公司进行 采购后再发送给OEM工厂，或由OEM工厂直接从公司指定的供应商采购指定型号和规格物料；部 分通用物料由OEM工厂自行采购，并且这部分物料的供应商需要通过公司供应商管理部门审核； 在OEM工厂完成生产后，公司再通过采购部向其采购产成品。 2、生产模式 公司于2018年开始与OEM工厂展开合作，形成自主生产和OEM相结合的生产模式，即自有 工厂以生产小型智能双轮平衡车、智能单轮平衡车、自主品牌智能电动滑板车和智能电动摩托/ 自行车、全地形车为主；OEM工厂以生产米家智能电动滑板车等产品为主。 3、销售模式 公司产品销售覆盖线上、线下渠道，采用直营与分销相结合的销售模式。其中智能电动平衡 车、智能电动滑板车、服务机器人已形成线上、线下相结合的销售模式；智能电动摩托/自行车 以线下销售为主。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。根据中 国证监会颁布《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司属于“C39计算机、通信和其他 电子设备制造业”。 根据《国民经济行业分类（GB/T 4754-2017）》与《战略性新兴产业分类（2018）》，公司 所处细分行业情况如下： 产品种类 国民经济行业分类 战略性新兴产业分类 智能短程移动设备 “C39 计算机、通信和其他电 子设备制造”中的“C3969其 他智能消费设备制造” “1.5.2 智能消费相关设备制 造” 智能服务类机器人 “C39 计算机、通信和其他电 子设备制造”中的“C3964 服 务消费机器人制造” “2.1.1 机器人与增材设备制 造” （1）智能短交通处于快速增长阶段 智能电动平衡车、智能电动滑板车具有体积小、重量轻，外形简约时尚，操作简洁，兼娱乐 与代步为一体等优点，推出市场后迅速得到广大消费者的关注和认可。根据智研咨询数据显示，2015年我国电动平衡车市场需求为193万台，2018年我国电动平衡车市场需求为333万台， 2022年我国电动平衡车市场需求预计将达到607万台，持续快速增长；根据智研咨询数据显 示，2018年，我国电动平衡车和电动滑板车产量达到1,693万台。除了个人消费者以外，智能 电动平衡车还广泛应用军警安保、小区物业、机场地勤、高尔夫球场、旅游景区、会展中心、大 型娱乐场所、购物中心、工厂、物流、大型仓储等领域。 智能化已成为电动自行车/电动摩托车发展的主要趋势。作为全球最大的电动自行车/电动摩 托车生产、消费和出口国，我国电动自行车/电动摩托车行业的发展经历了四个阶段：起步阶 段、初步规模化阶段、高速发展阶段、智能化阶段。目前，我国正处于消费升级大潮，电动自行 车/电动摩托车因其环保、便捷的特性迅速取代传统自行车成为短途出行的主流方式，消费者已 由早期的产品需求，不断向品质、功能、个性、体验需求转变。为顺应消费者需求的转型和消费 心智的升级，电动自行车/电动摩托车制造商未来将着力解决消费者的痛点，摒弃体验较差的传 统低端车型，大力发展以智能化、高端化和个性化为代表的新一代高端车型，提升产品竞争力和 品牌形象。工业和信息化部同时也出台《轻工业发展规划（2016-2020 年）》，推动电动自行车 /电动摩托车向轻量化、多样化、时尚化、智能化方向发展，加快高强度轻型材料、变速器、传 动系统、新能源、智能传感技术和物联网技术等研发与应用。 在全地形车领域，其市场消费需求变化与全球宏观经济、消费地区微观经济的变化密切相 关。全球全地形车销量高峰在2005年，销量规模达到约140万台，受2008年全球金融危机影 响，到2010年行业销量规模下滑至70万台，2011年以来保持平稳增长态势，2018年全地形车 销量规模恢复到高峰时的65%左右，销量约90万辆规模。目前全地形车年销量已超过90万台， 市场规模近千亿元，消费者对于大排量、大扭矩车型的需求在不断增长。全地形车主流市场集中 在欧美地区，从区域分布看，北美、欧洲分别占据约73%和16%，美国、欧盟国家是全球最大的 全地形车市场，其中美国占全球市场一半以上，终端用户为娱乐玩家。国内消费市场，由于全地 形车受政策限制无法上牌，目前市场处于萌芽阶段，需求较为小众，整体规模较小。但随着国内 居民可支配收入的提高、消费多元化的升级，全地形车所代表的竞技运动、时尚潮流、生活方式 和运动文化正在向百姓生活渗透，同时全地形车除用作休闲娱乐外，还可广泛用于农牧场、矿 山、林地、抢险等多种特殊用途，加上旅游租赁业务、专业赛事等发展，预计未来全地形车国内 销量有望逐步提升。 （2）服务机器人未来市场空间巨大 服务机器人的出现，一定程度上满足了大众在社会及生活中各个领域的需求，补齐危险领域 安全短板，促进劳动密集型产业转型。配送行业作为劳动密集型产业，随着“互联网+”与物流 行业的深度融合，以及新商业模式的需求与刺激，配送行业已经从劳动密集型向数字智能化转 变，配送机器人则是其中重要的一环。近年，配送机器人从实验室的概念逐步发展成熟并走向了 场景应用。配送机器人不仅适合开放的楼宇、城市，也可以在居民社区、校园、工业园区等封闭 或半封闭的环境内运行。随着电商的快速发展，快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要成 本，配送机器人也就成为各大平台解决“最后一公里”配送问题的新方向。根据麦肯锡预测，未 来10年，80%的包裹交付都将自动进行配送。 随着信息技术快速发展和互联网快速普及，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技 术，智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。根据 IFR、中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》，2018年全球服务类机器人市场规 模达82.9亿美元，预计到2021年，全球服务机器人市场规模将快速增长至131.4亿美元。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化 情况 （1）智能短交通 公司自成立之时，就专注于智能短交通的研发、生产、销售。目前公司已积累了多项核心专 有技术；公司总裁作为工作组成员专家参与起草和制定了ISO国际标准： ISO13482PersronalCareRobotSafety（个人服务机器人安全性）；公司以起草组副组长单位及第 一起草单位身份牵头制定了电动平衡车国家标准《GB/T34667-2017电动平衡车通用技术条件》 和《GB/T34668-2017电动平衡车安全要求及测试方法》。参与起草中国行业标准SJ/T11685- 2017《平衡车用锂离子电池和电池组规范》。公司拥有的专利数量也在世界范围本行业内遥遥领 先。 在品牌和市场方面，智能电动平衡车品类自2015年“双十一”至今，公司凭借九号平衡车 系列、Ninebot One单轮电动平衡车系列、电动平衡轮系列等电动平衡车产品以及配套的卡丁车 套件，蝉联“双十一”、“618”等大型电商平台活动智能出行类全渠道（主要包括天猫、京 东、小米、苏宁易购，下同）销量冠军。在海外市场，智能电动平衡车在Amazon等知名电商平 台长期位列同类产品销售量前列。此外，对于目前电动滑板车应用最广的共享电动滑板车领域， 大部分共享电动滑板车运营商均以公司为独家或第一供应商。智能电动摩托车/自行车和全地形 车作为公司新进入领域，报告期末公司市场份额较低。 （2）服务机器人 我国服务机器人领域，配送机器人起步较晚，行业基本上处于大规模产业化前期的试运行阶段。 在人力成本飙升的当下，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。自2017 年起，公司重点研发“配送类服务机器人产品”，并已推出基于“路萌Loomo”的“Loomo GO” 配送机器人，成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。此外，公司研发的 用于楼内配送的第二代室内配送机器人以及通用机器人底盘产品已开始批量生产，相关产品搭载 公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先 的核心技术，现已进入规模化商用阶段。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告 2019》统计显示，发行人在智能家用服务机器人和智能公共服务机器人领域活跃企业中都位列第 一梯队。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 1、智能短交通是基于人工智能、物联网、大数据等新技术发展而兴起 智能短交通产品系具备智能化控制技术的短程通行设备，符合节能减排、技术革新的理念。 公司产品将无人自动驾驶仪技术与机器人技术完美结合，并实现与手机产品的无缝接驳，其最大 用途为改变短途出行的单一性。智能短交通产品因具备绿色环保、体积小巧及便于控制管理的特 点，产品作为代步工具一经推出便受到了众多年轻消费群体的追捧，同时在例如安保、旅游、会 展、机场及政府公共部门等商用领域实现推广应用。智能短交通产品未来将进一步综合采用人工 智能、物联网、大数据等相关技术，可实现用户对产品的远程控制、远程监测和远程人机交互 等，使用户控制及检测更加便捷。 2、技术发展与政策支持将使服务机器人更加智能与普及 随着信息技术快速发展和互联网的普及，人工智能迎来第三次高速发展。与此同时，依托人 工智能技术的升级，服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展。人工智能技术是服务机器人在 下一阶段获得实质性发展的重要引擎，目前正在从感知智能向认知智能加速迈进，并已经在深度 学习、抗干扰感知识别、听觉视觉语义理解与认知推理、自然语言理解、情感识别与聊天等方面 取得了明显的进步。 在服务机器人技术领域，行业内企业重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与 交互等方面开展基础和共性关键技术研究，深入开展在公共服务、医疗康复、助老助残等领域的 前沿基础研究和应用基础研究。随着人工智能技术的进步，智能服务机器人产品类型愈加丰富， 自主性不断提升，服务领域和服务对象不断拓展，机器人本体体积更小、交互更灵活。机器人正 快速向人类的日常生活渗透，家庭、教育、陪护和医疗等行业应用的服务机器人越来越多。在配 送服务机器人领域，随着底层技术的成熟，将会克服路面复杂环境等因素，得到大面积的应用推 广。与此同时，5G、物联网商用，以及语音、人脸、情感识别、自动语言处理等核心技术取得突 破，机器人模仿人类行为的能力逐步提高，人形机器人的设计也得到进一步推广。 服务机器人未来的发展趋势以市场需求为导向的同时，一系列国家政策规划也为服务机器人 未来发展明确方向。《机器人产业发展规划（2016-2020年）》中明确，重点突破人机协同与安 全、产品创意与性能优化设计、模块化/标准化体系结构设计、信息技术融合、影像定位与导 航、生肌电感知与融合等关键技术。重点发展智能型公共服务机器人、消防救援机器人、手术机 器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进专业服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机 器人实现商品化。另外根据北京市经济和信息化委员会关于印发《北京市机器人产业创新发展路 线图》的通知，对机器人产业的发展目标、主要方向、产业支撑技术和主要举措都加以明确，总 目标为建成全球新兴的机器人产业创造中心，智能机器人产业收入在2020年达到120-150亿 元，在2025年达到600亿元。 (四) 核心 技术与研发 进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 公司业务方向涵盖了智能短交通和服务类机器人两大业务板块，公司在主要业务领域掌握了 一系列具有自主知识产权的核心技术，大部分核心技术均为国际领先、国内领先水平。 公司主要核心技术如下： 序号 核心技术名称 技术来源 应用产品 技术 先进性 1 自平衡控制技术 基于授权专 利自主研发 电动平衡车类，自平衡机器人， 电动自行车，电动摩托车 国际领先 2 双余度热备份电机控制技术 基于授权专 利自主研发 双轮平衡车系列 国际领先 3 高可靠双重保护电池管理技 术 自主研发 电动平衡车类，电动滑板车类， 电动自行车类，电动摩托车类， 机器人系列 国际等同 4 超宽带无线定位技术 自主研发 九号平衡车 Plus，自平衡机器人 国际等同 5 高精度低成本永磁同步电机 驱动技术 自主研发 电动平衡车类，电动滑板车类， 电动自行车类，电动摩托车类， 机器人系列 国内领先 6 视觉为主的多传感器室内定 位技术 自主研发 自平衡机器人，室内配送类机器 人 国际领先 7 高动态室内环境机器人运动 控制技术 自主研发 自平衡机器人，室内配送类机器 人 国际领先 8 基于视觉的人体跟随系统 自主研发 自平衡机器人，室内配送类机器 人 国际等同 9 三轴机器人头部增稳技术 自主研发 自平衡机器人 国际等同 10 基于视觉的自主充电技术 自主研发 自平衡机器人，室内配送类机器 人，室外配送机器人 国际等同 11 ORV并联式混合动力平台 自主研发 ORV全地形车混动系列产品 国际领先 12 ORV串联式混合动力平台 自主研发 ORV全地形车混动系列产品 国际领先 13 电动两轮车智能系统 自主研发 电动摩托车、电动自行车 国内领先 2. 报告期内获得的研发成 果 公司主要核心技术应用于智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电动两轮车、智能服务机 器人及全地形车产品。报告期内，公司加大技术研发的投入力度，提升公司在相关领域的自主创 新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和技术的领先地位，在各个产品线的新技术、新产品方 面都取得较好成效。 2.1电动平衡车方面 （1）产品维度 a.国内首款专门面向儿童用户推出的电动平衡车产品：九号平衡车Nano b.兼容全系平衡车的创新形态改装套件产品：九号平衡车机甲战车改装套件 （2）技术维度 研发成果 实际作用 智能语音功能模块 提升平衡车的易用性和趣味性 平衡车底盘扩展技术 丰富平衡车产品的扩展衍生玩法，提升平衡 车底盘的兼容性 无感知触发保护技术 为车型玩具产品提供了简单可靠且成本较 低的触发保护方案 全新平面一体式脚踏板平衡车设计方案 提升了平衡车踏板踩踏的舒适性和安全性， 同时带来全新设计视觉感受 平衡车一体灌封胶电池Pack模组 提升了电池pack的三防性能，提升安全性 平衡车高集成度控制&电源管理模组 提高了平衡车硬件资源的利用率，降低成本 机甲式双摇杆玩具车操作模式 带来创新的玩具车操作体验，让用户获得更 多参与感和刺激感 2.2电动滑板车方面 研发成果 实际作用 柔性减震技术 提升电动滑板车骑行舒适性及ID适配性 无霍尔电机控制技术 降低电机复杂度，提升电机可靠性 合规新折叠把立组件 是滑板车符合欧洲发布滑板车17128新法规 电传动磁吸刹车技术 通过刹车信号实现机械刹车的控制，让滑板 车的造型更简洁，无需通过刹车线进行刹车 姿态识别及控制技术 检测滑板车姿态，折叠姿态下，滑板车自动 关机，展开状态下，滑板车自动开机 新一代控制器方案 降低控制器成本 速度换控制技术 更准确的控制滑板车的速度 超声波载人检测技术 检测滑板车是否为载人状态 机械变速轮毂电机 实现低速高扭矩和高速的产品实现需求 铃铛挂钩一体刹把组件 多功能整合部件，降低成本，同时提升用户 体验 双驱技术 提升滑板车产品性能，更快速度，更强动力 2.3智能电动两轮车方面 （1）产品维度 研发成果 实际作用 九号电动B系列上市 更均衡更具性价比的国标车，提升了九号电 动销量和品牌力 九号电动E系列，E70C,E80(电动轻便摩 托车)上市 E系列的电轻摩车型，让九号电动产品更非 富，适应很多的渠道和用户需求 九号电动E110SE,E110S,E125S,B110S（欧洲消费版）上市 基于欧洲市场，对标50cc畅销油摩型号的 首批欧洲落地的L1e车型，打开欧洲市场， 拉动建立九号电动欧洲业务。 九号电动E110L，E125L 首款加长版E系列车型，面向印度、欧美开 发。其中E110L承担首个欧洲共享电摩业务 开拓的2B定制型号，欧洲限量发布版 E110SE、大货版E110S基于E110L衍生。 九号电动C80A（美国消费版）上市 首个出海的消费版型号，用于登陆美国市 场，探索和打开美国电动车市场的首个系列 型号 九号电动C80 SPIN版本上市 美国共享业务开拓的首个客户定制型号 九号电动A系列，产品完成了试产验证 购买门槛更低，有全面智能化的产品，可打 入下沉市场 九号电动N系列，产品完成了试产验证 更使用更具性价比的电摩，下沉市场的智能 工具车 九号电动新C系列，产品完成了设计定 型 更大体量的国标电动车，满足更多用户的需 求 九号电动D系列，产品完成了第一轮设 计评审 大体量，高配置，长续航的国标电动车，国 标车市场的更高端车型 （2）技术维度 研发成果 实际作用 ninebot airlock 隔空解锁 电动车用户可以完全抛弃机械钥匙，通过手机蓝牙或云 端，可实现车辆开关机 RideyGo 2.0：多用户账号系 统 一辆车可以实现多用户，多账号，多系统模式的管理和 使用 RideyGo 2.0：多种智能硬件 控车方式 打通了多智能设备系统和车端的连接，可以通过Apple Watch、Siri、小爱语音助手等开启车辆、查找车辆、 打开坐桶等常用功能。 RideyGo 2.0：微信小程序共 享临时钥匙 能够通过微信小程序共享临时钥匙，方便车主轻松进行 车辆使用权限的分享和管理，同时还能够方便授权人了 解车辆定位、车辆使用新手教学等 密码开机功能 保障用户在没有手机、没有网络、没有钥匙的极限情况 下，也能够启动车辆，并且能够正常使用。 Knock-Knock：敲击仪表进行 车辆控制功能 轻轻敲击仪表，可以实现开关前灯，未来将开放更多用 户自定义的车辆功能 RideyFun 智能驾驶系统：全 新骑行调校系统。 全新的自研控制器系统，重新定义骑感。力矩传把，柔 性油门，手的记忆就是速度控制的记忆，带来类似高端 油动摩托的驾驶体验 MoleDrive 全新自研控制器： 坡道驻车辅助 能够在坡道自动临时驻车，类似于汽车的驾驶功能 MoleDrive 全新自研控制器： 智能定速巡航系统 让定速巡航具有模式记忆，用户更方面，更简洁 MoleDrive 全新自研控制器： 自动过滤颠簸路面算法 自动过滤轻微颠簸路面的油门抖动情况，进行算法优 化，使驾驶更平稳 智能防盗系统 通过GPS+北斗+基站进行3重定位，以及整车传感系统 和车辆&电池匹配校验进行车辆&电池的防盗识别，能够 自动触发车辆报警系统，提醒&知会用户，并且用户能 够通过手机实时查看车辆定位、报失&锁定车辆。 RideyFun 智能驾驶系统：听 歌导航打电话辅助 能够骑行过程中实现基本的听歌导航打电话辅助需求， 满足来电识别、接/挂电话、一键切歌、导航显示等功 能 RideyFun 智能驾驶系统：天 气预警，以及灾害预警 打通第三方天气预警系统，能够根据地区的天气情况自 动推送预警信息 两轮车GVC智能安全驾驶技术 车辆在转弯时，可根据车辆姿态和转弯角度，过弯时自 动适当减速，提升骑行过弯安全性 助力推行功能 能够适应天桥.、地库、陡坡等特殊情况路面，助力用户 更省力的使用体验 自平衡电动车 能够自动驾驶&自平衡的电动车，是无人驾驶的先期探 索 基于云端实现的自动驾驶电动 车 具有视觉识别系+A1:C26统，能够自动避障的自动驾驶 电动车 九号云电系统：智能充电 自适应充电温度和充电电流，优化充电功率，确保电池 健康和更长的循环寿命 九号云电系统：智能放电 自适应电池放电温度&电流，优化电池输出功率，确保 电池健康和更长的循环寿命 九号云电系统：可设置充电容 量上限 能够最佳充电范围充电，确保电池健康和更长的循环寿 命 九号云电系统：充电中断&充 电完成提醒 能够自动提醒用户异常的充电情况&充电完成情况，确 保用户最佳充电使用体验 九号云电系统：非隔离通信的 无接触共地方式 无接触实现电池包BMS低边放电MOS断开后的通信共 地，确保电池对外不放电时检修设备也能与电池包建立 通信，获取电池包内部信息 九号云电系统：智能充电器 充电器也可以远程升级解决问题，拥有更快的时效性、 更低维护成本、更好的体验感，同时对于终端客户充电 器的出现的问题可以实时记录，便于后期分析、改善、 升级 九号云电系统：支持-10℃低 温充电的电池包技术 解决了大部分用户在低温环境下无法充电的问题，提升 了用户使用体验 2.4服务机器人方面 （1）产品维度 a. 室内送物机器人S2 b. 智能滑板车T60 （2）技术维度 研发成果 实际作用 视觉与激光雷达融合的自主定位算法 提升机器人定位可靠性 高动态环境机器人运动规划及控制技术 提升机器人避障和通过狭窄通道能力 高性能机器人计算平台及系统 为机器人提供低成本，高性能的计算能力 多机器人智能调度技术及系统 针对机器人密集运行的场景，避免多机冲突 和提升配送时效 智能楼宇IoT系统 打通机器人与自动门、闸机、电梯群以及 机器人之间的远场和近场通信 室内地图自动更新算法 适应环境变化，自动更新机器人定位地图 基于视觉的路面分割算法 让T60通过摄像头识别可通行区域 沿马路边沿自动前行及转弯算法 让T60在马路上实现一定长度内的自动行 驶 2.5 全地形车方面 （1）产品维度 a.全地形ATV长短车产品系列：Segway Snarler570/Snarler600 （2）技术维度 研发成果 实际作用 发动机电子节气门匹配驱动技术 电子节气门匹配驱动技术是发动机基于扭 矩控制的核心，是开发燃油发动机混合动 力技术的基础，能显著提高产品的科技含 量和技术水平。 高效发电机/驱动电机技术 驱动电机选用液冷三相永磁同步电机，能 量转换最高效率达到96.5%，功率密度达 到2.8kw/kg。发电机选用永磁电机技术， 匹配高转速的发动机，实现同等输出功率 体积较小。 动力逻辑分析及动力分配技术 根据整车控制器的逻辑运算分析驾驶员意 图，根据驾驶员意图和一些潜在的因素， 把车辆的动力进行精确的计算和分配给驱 动车轮； BMS电源管理技术 BMS系统指电池管理系统（英语：Battery Management System）是对电池进行管理 的系统，BMS主要就是为了智能化管理及 维护各个电池单元，防止电池出现过充和 过放，延长电池的使用寿命，监控电池的 状态。 CAN通讯技术 CAN是Controller Area Network的简 称，是一种有效支持分布式控制或实时 控制的串行通信网络，把汽车比如成人 体，那CAN总线就是神经系统，电子控 制单元（ECU）就是身体的一部分，身 体是由多个ECU组成的，各个ECU之间 通过神经系统进行通信，一个部分感知 到的信息可以与另一部分共享。 报告期 内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 172 68 702 225 实用新型专利 432 327 934 548 外观设计专利 254 236 859 598 软件著作权 25 47 81 77 其他 0 0 0 0 合计 883 678 2,576 1,448 3. 研发 投入 情况表 单位：元 本年度 上年度 变化幅度 （%） 费用化研发投入 462,187,796.72 317,087,120.27 45.76 资本化研发投入 - - - 研发投入合计 462,187,796.72 317,087,120.27 45.76 研发投入总额占营业收入比例 （%） 7.70 6.91 0.79 研发投入资本化的比重（%） - - - 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 √ 适用 □ 不适用 研发费用上涨，主要是因为2020年持续加大智能电动滑板车、智能电动两轮车、全地形车以 及配送机器人的开发及人员投入。 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 4. 在研 项目情况 √ 适用 □ 不适用 单位：元 序 号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前 景 1 智能电动车 辆项目 500,000,000.00 276,962,963.07 334,451,154.18 九号电动B/C/E/系 列已经上市销售, A/N/新C系列已经 发布。 完全符合 GB17761-2018 新国标的智能电 动自行车支持助 力驾驶，整车结 构布局和三电、 仪表、灯具完全 自主正向设计， 外观出众，骑感 柔顺灵活，通过 IoT技术和智能 化技术，给用户 提供更便捷和更 安全的助力电动 自行车用车体 验。本产品目标 是丰富公司电动 车产品线产品， 继续巩固创造全 新傻瓜化驾驶体 验且实时联网的 电动自行车产 品，目标市场规 模达数千万台每 年。 拥有行业领 先的智能化 系统,支持 IoT的高安 全性智能锂 电池管理系 统BMS技 术； RideyGo！ 智能系统； Ninebot AirLock即 停即走智能 体验；智能 化自动落 锁；NFC智 能感应解锁 和无钥匙启 动；多传感 器融合的智 能人体驾驶 状态检测； 基于物联网 的整机OTA（Over The 应用于短交 通领域 完全符合中国和 欧盟标准的智能 电动摩托车 ， 实时在线，整车 支持OTA程序更 新，GPS防盗， 地理围栏，智能 化的驾驶安全增 强功能，支持通 过手机操控、无 钥匙驾驶，外观 出众，骑感柔顺 扎实，智能属性 能让用户形成记 忆点，性能达到 同类产品领先水 平。 Air自动程 序升级）； 无钥匙、无 按键傻瓜化 交互逻辑； 基于IoT技 术的远程监 控和智能防 盗技术； 2 智能手机客 户端5.0版 本 3,000,000.00 1,300,000.00 2,800,000.00 已完成开发并上 线。 上线智能手机客 户端5.0大版 本，给数百万现 有用户及未来的 用户带来更好的 体验和服务，为 用户安全使用、 用车便利、防盗 安全、售后维修 等方面提供更方 便的体验，也可 为公司产品质量 和使用体验积累 大量用户反馈数 iOS和 Android客 户端采用全 新组件化架 构；符合欧 盟GDPR的分 布式数据存 储和同步技 术；低负载 的全球化数 据同步技 术；更低功 耗、更高安 全等级的蓝 应用于公司 智能短交通 产品 据，为公司的新 产品开发方向提 供大数据支持。 牙通信及加 密技术；蓝 牙接近解锁 功能；基于 蜂窝网络的 IoT设备远 程通信控制 技术。 3 智能手机客 户端6.0版 本 3,000,000.00 200,000.00 200,000.00 研发中，已完成软 件产品功能规划， 产品界面及交互设 计。 智能手机客户端 6.0大版本，采 用场景化的产品 设计语言，全新 升级的交互体 验，给数百万现 有用户及未来的 用户带来个性化 的体验和服务， 同时为用户安全 使用、用车便 利、防盗安全、 售后维修等方面 提供更方便的体 验，也可为公司 产品质量和使用 体验积累大量用 户反馈数据，为 公司的新产品开 发方向提供大数 据支持。 iOS和 Android客 户端采用全 新动态化架 构；符合欧 盟GDPR的分 布式数据存 储和同步技 术；低负载 的全球化数 据同步技 术；更低功 耗、更高安 全等级的蓝 牙通信及加 密技术。 应用于公司 智能段交通 产品 4 卡丁车Pro 4,010,000.00 1,947,242.54 3,809,500.00 已经上市销售。 定位为更高端， 性能更强的准专 车身四档长 度调节、方 作为平衡车 的衍生品 业级卡丁车套 件，预计销量为 年销量2万台。 另一方面，通过 卡丁车入门系 列、专业版系列 和电动越野车系 列及平衡轮滑鞋 系列，构成酷玩 产品线的产品矩 阵，在公司 “Simplify Moving”战略下 强化“最酷的科 技出行产品公 司”愿景和品牌 价值。 向盘三种高 度调节，适 应各种年龄 差、身高 差；再生制 动刹车，备 份机械手 刹，能量回 收；标配引 擎播放器； 双线程通讯 专利技术； 通过平衡车 内置陀螺仪 和捷联算法 实现辅助漂 移驾驶乐 趣。 类，应用于 酷玩场景 5 智能配送机 器人研发及 产业化开发 项目 192,800,000.00 46,119,035.98 75,206,703.34 楼宇内配送机器 人：已完成小批量 量产和产能爬坡， 完成导航和业务软 件主功能开发，正 在进行全功能优化 和持续迭代。 户外配送机器人： 目前项目处于性能 安全测试和持续路 测优化体验中， 对计算平台和系统 稳定性进行了优 楼宇内配送机器 人：能够在室内 实现快递、物品 或者外卖的自主 配送。设计一款 性能、成本都比 较符合使用要求 的机器人产品， 朝“自动运载 物”的愿景迈进 一大步。 （未完）  |