[年报]埃夫特:埃夫特2020年年度报告
原标题:埃夫特:埃夫特2020年年度报告 公司代码：688165 公司简称：埃夫特 埃夫特智能装备股份有限公司 2020年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整， 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、业绩大幅下滑或亏损的风 险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告第四节“经营 情况讨论与分析”之“二、风险因素”。 三、 公司 全体董事出席 董事会会议。 四、 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 为本公司出具了 标准无保留意见 的审计报告。 五、 公司负责人 许礼进 、主管会计工作负责人 吴奕斐 及会计机构负责人（会计主管人员） 汪洋 声 明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2020年度利润分配预案为：公司2020年度归属于上市公司股东的净利润为-16,898万元， 因此不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会 第十三次会议审议通过，尚需股东大会审议通过。 七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺， 请投资者注意投资风险。 九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ............................... 10 第三节 公司业务概要 ................................ ................................ ................................ ................... 15 第四节 经营情况讨论与分析 ................................ ................................ ................................ ....... 43 第五节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ........................... 63 第六节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ ..... 102 第七节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ ............. 111 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................ ................................ ..... 112 第九节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ......................... 129 第十节 公司债券相关情况 ................................ ................................ ................................ ......... 132 第十一节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ......................... 133 第十二节 备查文件目录 ................................ ................................ ................................ ................. 288 第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 埃夫特、公司、发行人 指 埃夫特智能装备股份有限公司 国信证券、保荐机构、保荐人 指 国信证券股份有限公司 竞天公诚 指 北京市竞天公诚律师事务所 容诚会计师 指 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 芜湖市国资委 指 芜湖市国有资产监督管理委员会，系公司的 实际控制人 芜湖远宏 指 芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司 的股东 芜湖建投 指 芜湖市建设投资有限公司，系公司的间接控 股股东 远大创投 指 芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接 控股股东 睿博投资 指 芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员 工持股平台，系公司的股东 睿泽投资 指 芜湖睿泽投资管理中心（有限合伙），公司员 工持股平台，系睿博投资的有限合伙人 睿埃咨询 指 芜湖睿埃企业管理咨询中心（有限合伙），公 司员工持股平台，系睿博投资的有限合伙人 美的集团 指 美的集团股份有限公司（000333.SZ），系公 司的股东 信惟基石 指 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限 合伙），系公司的股东 鼎晖源霖 指 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合 伙），系公司的股东 马鞍山基石 指 马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有 限合伙），系公司的股东 Phinda Holding 指 Phinda Holding S.A.，系公司的股东 建信投资 指 建信（北京）投资基金管理有限责任公司，系 公司的股东 京道智勤 指 厦门京道智勤投资合伙企业（有限合伙），系 公司的股东 雅瑞悦世 指 宁波梅山保税港区雅瑞悦世投资合伙企业 （有限合伙），系公司的股东 深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司，系公司的股 东 红土丝路 指 无锡红土丝路创业投资企业（有限合伙），系 公司的股东 红土智能 指 江苏疌泉红土智能创业投资基金（有限合 伙），系公司的股东 盛世元尚 指 霍尔果斯盛世元尚股权投资合伙企业（有限 合伙），系公司的股东 盛世创鑫 指 霍尔果斯盛世创鑫股权投资合伙企业（有限 合伙），系公司的股东 奇瑞科技 指 芜湖奇瑞科技有限公司，系公司的股东 芜湖希美埃 指 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司 的子公司 江西希美埃 指 江西希美埃机器人工程有限公司，系芜湖希 美埃的子公司 芜湖埃华路 指 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司 的子公司 广东埃华路 指 广东埃华路机器人工程有限公司，系芜湖埃 华路的子公司 瑞博思 指 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公 司的子公司 上海埃奇 指 上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子 公司 广东埃汇 指 广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公 司 WFC 指 W.F.C. Holding S.p.A.，系公司的海外子 公司 EVOLUT 指 Evolut S.p.A.，系公司的海外子公司 CMA 指 CMA Robotics S.p.A.，系公司的海外子公 司 CMA GmbH 指 CMA Roboter GmbH，系公司的海外子公司 Webb 指 Webb Robotica S.r.l.，系公司的海外子公司 OLCI 指 O.L.C.I. Engineering S.r.l，系公司的海外 子公司 OLCI India 指 O.L.C.I.ENGINEERING INDIA PRIVATE LIMITED，系公司的海外子公司 ECG 指 ECG Administra..o e Participa..es Ltda.，系 公司的海外子公司 GME 指 GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A.，系公司的海外子公司 Autorobot 指 “AUTOROBOT-STREFA”Spó.ka z ograniczon. odpowied zialno.ci.，系公司的海 外子公司 Efort Europe 指 Efort Europe S.r.l.，系公司的海外子公司 Efort France 指 Efort France S.A.S.，系公司的海外子公司 ROBOX 指 ROBOX S.p.A.，系公司的海外参股公司 奥一精机 指 芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司 瑞埃研究院 指 安徽瑞埃工业机器人研究院有限公司，系公 司的参股公司 沈阳机器人研究院 指 沈阳智能机器人国家研究院有限公司，系公 司的参股公司 工布智造 指 安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的 参股公司 江西汇有美 指 江西汇有美智能涂装科技有限公司，系公司 的参股公司 滨江智能 指 芜湖滨江智能装备产业发展有限公司，系公 司的关联方 FCA集团 指 Fiat Chrysler Automobiles N.V.，菲亚特克 莱斯勒集团，意大利著名汽车制造公司，成立 于1899年，总部位于意大利都灵 股东大会 指 埃夫特智能装备股份有限公司股东大会 董事会 指 埃夫特智能装备股份有限公司董事会 监事会 指 埃夫特智能装备股份有限公司监事会 公司章程 指 现行有效的《埃夫特智能装备股份有限公司 章程》 国务院 指 中华人民共和国国务院 财政部 指 中华人民共和国财政部 证监会、中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 上交所 指 上海证券交易所 IFR 指 国际机器人联合会（International Federation of Robotics） CRIA 指 中国机器人产业联盟（China Robot Industry Alliance） 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 CAGR 指 复合年均增长率（Compound Annual Growth Rate） ISO 指 International Organization for Standardization， 即国际标准化组织 报告期 指 2020年1月1日至2020年12月31日 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固 定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行 编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012标 准定义） 桌面机器人 指 一般行业内将负载较轻，且可以在桌面安装 的机器人称为桌面机器人。公司生产的桌面 机器人产品为负载小于等于10公斤，自重小 于50公斤的机器人机型 中小型机器人 指 一般行业内将负载较轻和中等，且在地面或 墙壁安装的机器人统称为中小型机器人。公 司生产的中小型机器人产品为负载小于等于 80公斤，自重大于50公斤的机器人机型 大型机器人 指 一般行业内将负载较重，且在地面或墙壁安 装的机器人称为大型机器人。公司生产的大 型机器人产品为负载大于80公斤的机器人机 型 协作机器人 指 和人类在共同工作空间中有近距离互动的机 器人 人机协作 指 人类与机器人在同一工作空间内共同合作的 工作方式 系统集成 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基 础，根据不同客户的实际情况、技术参数和工 艺要求，利用机械、电子、控制、工业软件、 传感器、人工智能等技术，将机器人、夹具、 焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成 为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装 配、分拣等功能的自动化生产线 关节机器人 指 是工业领域中常见的工业机器人的形态之 一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作 业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平 关节机器人 SCARA机器人 指 选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm)，一种水平 多关节工业机器人 AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装 备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规 定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种 移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员 的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源 PLC 指 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户 的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程 物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所 有能行使独立功能的普通物体实现互联互通 的网络 人工智能、AI 指 Artificial Intelligence，简称AI，一门研究、开 发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方 法、技术及应用系统的技术科学 通用工业 指 General Industry，也称一般工业，在机器人领 域通常指汽车工业以外的其他工业部门 3C 指 是计算机（Computer）、通信（Communication） 和消费电子（Consumer Electronics）首字母的 合并简称 白车身 指 BodyinWhite（BIW），完成焊接但未涂装之 前的车身 焊装 指 利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起 的工艺。是汽车制造四大工艺流程（冲压、焊 装、涂装和总装）中自动化程度最高，应用工 业机器人最多的环节 柔性生产线 指 是由统一的信息控制系统、物料储运系统和 一组数字控制加工设备组成，能适应加工对 象变换的自动化机械制造系统 IPD 指 集成产品开发（Integrated Product Development），是产品开发的模式与方法 工业机器人四大家族 指 工业机器人行业知名度较高的四家公司，分 别为日本的发那科（FANUC Corporation）、 日本的安川（YASKAWA Electric Corporation）、瑞士的ABB（ABB Ltd）、德 国的库卡（KUKA Aktiengesellschaft） 数字化车间 指 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在 深度信息感知和生产装备全网络互联的基础 上，通过制造信息系统和物理系统（CPS）的 深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定 制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生 产制造 夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始 终占有正确的位置，以接受施工或检测的装 置 减速器、减速机 指 工业机器人核心零部件，在原动机和工作机 或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作 用，分为RV减速器、谐波减速器 RV减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速 器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传递 动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚 度高、输出扭矩大、耐冲击等特点 谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速 器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性 变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力 的传动系统，具有传动精度高、质量轻、体积 小等特点 控制器 指 工业机器人核心零部件，根据指令以及传感 信息控制机器人完成一定的动作或作业任务 的装置，直接决定机器人性能 机器人伺服系统 指 指机器人伺服电机、伺服驱动。伺服指用来精 确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 点焊 指 把焊件在接头处接触面上的离散点焊接起 来，是一种高速、经济的焊接连接方法，适于 采用搭接接头，接头不要求气密，轧制的板构 件的焊接制造 弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原 理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的 热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成 焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程 动力学 指 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要 研究作用于物体的力与物体运动的关系。 运动学 指 理论力学的分支学科，从几何的角度研究物 体的运动。这里的“运动”指机械运动，即物 体位置的改变 运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，它使用通称 为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行 机或者是电机来控制机器的位置或速度 轨迹精度 指 是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨 迹接近于指令给定轨迹的程度 数字孪生 指 是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史 等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多 概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从 而反映相对应的实体装备的全生命周期过程 离线编程 指 机器人离线编程，是指操作者在编程软件里 构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环 境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系 列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制 指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生 成机器人执行程序传输给机器人 机器学习 指 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率 论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理 论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或 实现人类的学习行为，以获取新的知识或技 能，重新组织已有的知识结构使之不断改善 自身的性能 正向设计 指 以系统工程理论、专业的设计方法论和过程 模型为指导，面向市场导向和客户需求，系统 性的进行产品研发和原创设计，区别于模仿、 抄袭、从同类产品实物反推设计的一种设计 和开发路径 CUBO主拼 指 WFC特有的超柔性主拼解决方案，主要功能 为将不同车型的底板总成、左/右侧围总成、 车顶横梁（或顶盖总成）等不同车身部件定位 后拼焊在一起 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 埃夫特智能装备股份有限公司 公司的中文简称 埃夫特 公司的外文名称 EFORT Intelligent Equipment Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 EFORT 公司的法定代表人 许礼进 公司注册地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 公司注册地址的邮政编码 241000 公司办公地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 公司办公地址的邮政编码 241000 公司网址 http://www.efort.com.cn/ 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 证券事务代表 姓名 许礼进(代) 季先萍 联系地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 区万春东路96号 中国（安徽）自由贸易试验区 芜湖片区万春东路96号 电话 0553-5670638 0553-5670638 传真 0553-5635270 0553-5635270 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 中国证券报、证券日报、证券时报、上海证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 www.sse.com.cn 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、公司股票 /存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上交所科创板 埃夫特 688165 不适用 (二) 公司 存托凭证 简 况 □适用 √不适用 五、其他 相 关资料 公司聘请的会计师事务所（境 内） 名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 北京市西城区阜成门外大街22号1幢外经 贸大厦 901-22至 901-26 签字会计师姓名 付劲勇、崔芳林、蒋玲玲 报告期内履行持续督导职责 的保荐机构 名称 国信证券股份有限公司 办公地址 深圳市罗湖区红岭中路1012号国信证券大 厦16-26层 签字的保荐代表 人姓名 张存涛、李明克 持续督导的期间 2020年7月15日至2023年12月31日 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：万元 币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年同期 增减(%) 2018年 营业收入 113,358.38 126,779.76 -10.6 131,359.96 扣除与主营业务无关的 业务收入和不具备商业 实质的收入后的营业收 入 112,936.18 126,769.86 -10.9 131,246.93 归属于上市公司股东的 净利润 -16,898.45 -4,268.28 不适用 -2,211.07 归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益的净 利润 -30,546.13 -11,402.80 不适用 -17,005.25 经营活动产生的现金流 量净额 -14,409.16 -16,678.79 不适用 -25,784.13 2020年末 2019年末 本期末比上年同 期末增减（%） 2018年末 归属于上市公司股东的 净资产 210,943.59 160,771.66 31.2 165,872.71 总资产 330,733.29 279,803.29 18.2 287,368.76 (二) 主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同 期增减(%) 2018年 基本每股收益（元／股） -0.38 -0.11 不适用 -0.06 稀释每股收益（元／股） / / / / 扣除非经常性损益后的基本每 股收益（元／股） -0.69 -0.29 不适用 -0.46 加权平均净资产收益率（%） -9.34 -2.61 不适用 -1.54 扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%） -16.88 -6.96 不适用 -11.81 研发投入占营业收入的比例（%） 7.04 6.29 增加0.75个百 分点 5.91 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、2020年度收入较上年度减少10.6%，主要系本公司海外收入下降约1.62亿所致。2020年 初开始，本公司海外业务意大利、波兰、巴西和印度等海外子公司相继成为疫情重灾区，客户现 场停产，境外集成项目已获取订单无法按时启动，已启动订单执行周期性停滞，导致公司境外收 入明显下降。 2、本期归属于母公司所有者的净亏损为1.69亿元，比去年同期净亏损增加1.26亿元，增加 295.9%。由于前述原因，公司海外子公司收入下滑；同时海外子公司整体产能和工作效率下降， 固定成本无法有效分摊造成亏损幅度相应加大。此外，由于2019年及2020年海外子公司WFC、 EVOLUT经营不及预期，公司2020年末评估收购海外子公司形成的商誉和无形资产（客户关系） 存在减值迹象，公司计提商誉减值7,647.52万元和无形资产减值2,463.17万元。 3、本期扣非归母净亏损为3.05亿元，比去年同期扣非归母净亏损增加1.91亿元，增加167.9%。 主要由于本期非经常性损益比去年同期增加人民币6,513.16万元所致。2020年，根据WFC的经 营业绩实现情况，公司收购WFC的原收购或有对价将进行调整，公司形成公允价值变动损益人 民币8,025万元。 4、2020年7月公司完成A股科创板首发上市，公开发行股份13,044.6838万股，募集资金净 额约72,589.49万元，2020年期末总资产、股本和所有者权益增加。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东 的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和 归 属于上市公司股东的 净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2020年分季度主要财务数据 单位：万元 币种：人民币 第一季度 （1-3月份） 第二季度 （4-6月份） 第三季度 （7-9月份） 第四季度 （10-12月份） 营业收入 21,294.07 24,705.77 34,022.17 33,336.37 归属于上市公司股东 的净利润 -4,067.85 -2,267.30 -1,813.19 -8,750.11 归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 后的净利润 -4,478.37 -4,070.37 -4,013.89 -17,983.50 经营活动产生的现金 流量净额 -5,578.01 4,990.34 -6,612.24 -7,209.25 说明：2020年初，新冠疫情首先在中国爆发。3月中下旬中国有效控制疫情后，新冠疫情在 全世界范围内流行。公司主要生产经营地中国、意大利，先后成为疫情严重的地区，其他境外生 产经营地如巴西、波兰和印度的疫情也逐渐加重，这对公司生产经营造成了较大的负面影响。其 中，国内业务在一季度受影响较大。随着国内业务逐步恢复正常，以及海外疫情的逐步缓解，公 司2020年三季度和四季度营业收入有所提升； 2020年第四季度，公司计提商誉减值7,647.52万元及无形资产减值2,463.17万元的影响， 第四季度相对于前三季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润有所下降。 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:万元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020年 金额 附注（如适用） 2019年 金额 2018年 金额 非流动资产处置损益 -13.52 576.91 -98.31 越权审批，或无正式批准文件，或偶发 性的税收返还、减免 - - 计入当期损益的政府补助，但与公司正 常经营业务密切相关，符合国家政策规 定、按照一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外 5,834.25 7,163.57 17,105.58 计入当期损益的对非金融企业收取的资 金占用费 - - - 企业取得子公司、联营企业及合营企业 的投资成本小于取得投资时应享有被投 资单位可辨认净资产公允价值产生的收 益 - - - 非货币性资产交换损益 - - - 委托他人投资或管理资产的损益 - 265.86 344.82 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计 提的各项资产减值准备 - - - 债务重组损益 - - - 企业重组费用，如安置职工的支出、整 合费用等 - - - 交易价格显失公允的交易产生的超过公 允价值部分的损益 - - - 同一控制下企业合并产生的子公司期初 至合并日的当期净损益 - - - 与公司正常经营业务无关的或有事项产 生的损益 - - - 除同公司正常经营业务相关的有效套期 保值业务外，持有交易性金融资产、衍 生金融资产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动损益，以及 处置交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益 9,844.93 注：其中8,025.00 万元为无需支付 的或有对价形成，1,819.93万元为采 用公允价值计量 的交易性金融资 产形成 88.00 13.57 单独进行减值测试的应收款项、合同资 产减值准备转回 219.11 - 50.75 对外委托贷款取得的损益 - - - 采用公允价值模式进行后续计量的投资 性房地产公允价值变动产生的损益 - - - 根据税收、会计等法律、法规的要求对 当期损益进行一次性调整对当期损益的 影响 - - - 受托经营取得的托管费收入 - - - 除上述各项之外的其他营业外收入和支 出 241.03 798.85 -70.89 其他符合非经常性损益定义的损益项目 - - - 少数股东权益影响额 -42.18 -45.43 -66.73 所得税影响额 -2,435.94 -1,713.24 -2,484.61 合计 13,647.68 7,134.52 14,794.18 十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响 金额 交易性金融资产 1,677.49 69,708.90 68,031.41 1,869.77 应收款项融资 3,039.82 1,805.25 -1,234.57 - 其他权益工具投 资 1,000.00 1,000.00 - - 合计 5,717.31 72,514.15 66,796.84 1,869.77 注：交易性金融资产2020年末余额较2019年末余额增加68,031.41万元，主要系公司使用暂 时闲置募集资金购买理财产品增加所致。 十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 公司业务概要 一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或 服务 情况 公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、 生产、销售。 公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、整机产品、机器人系统集成解决方案，具体 如下： 产品类 型 产品 生产主体 代表产品示例 核心 零部件 运动控制器、伺服系统 瑞博思 http://www.robox.it/common/prod/rp_1_c.png http://www.robox.it/common/prod/as9201.003.png 机器人 整机 EFORT工业机器人 CMA喷涂工业机器人 埃夫特 CMA http://www.efort.com.cn/images/product/1507798598f_image.jpg http://www.efort.com.cn/images/product/1525258200f_image.jpg 机器人 系统集 成 焊接和铆接生产线解决方案 搬运和检测生产线解决方案 喷涂生产线解决方案 打磨和抛光生产线解决方案 铸造生产线解决方案 智能物流与输送生产线解决方 案 埃夫特、WFC 及下属子公 司、CMA、希 美埃及下属子 公司、 EVOLUT、埃 华路及下属子 公司 图片包含 建筑物, 室内 已生成极高可信度的说明 （1）工业机器人核心零部件产品 公司核心零部件产品主要为控股子公司瑞博思生产的控制器和伺服驱动产品。报告期内，瑞 博思生产的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机。 （2）工业机器人整机产品 在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、 码垛、打磨、喷涂、切割等功能，可应用于汽车零件部、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行 业。公司整机产品分为轻型桌面型（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载（负载 小于80公斤、自重大于50公斤）、大型负载（负载大于80公斤）。 公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、20公斤负载、50公斤负载。3公斤负载和7公斤 负载机器人自重较轻，为轻型桌面型机器人，主要用于3C行业的搬运、检测、上下料及教育行业 的教学系统；公司20公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接等功能，主 要应用于汽车零件部、家具制造、陶瓷卫浴等行业。公司50公斤及以上的大负载型机器人主要应 用于光伏和建陶行业。公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与 国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、 特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求。 （3）机器人系统集成业务 按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车、汽车零部件、家具制造、金属加工等行业提供 焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。 (二) 主要经营模式 1、盈利模式 公司报告期及未来采取了“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成差 异化的发展方向，具体经营策略为： （1）以通用工业领域作为发展重点，以性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在家具、 卫陶、五金、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，提升盈利能力； （2）在汽车工业领域，转化、吸收WFC关键系统技术，开发超柔性制造技术，增加对全球 主流车厂影响力；同时逐步导入公司自主工业机器人，形成整机与系统集成方案之间的协同效应， 形成对其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品技术水平、生产水平能够匹配系统集成业务要 求，但公司整机产品导入系统集成业务，实现自用数量、比例上升，是一个长期过程； （3）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件批量应用，达到控制整机和系统集 成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。 2、研发模式 公司是高新技术企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机 产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为： （1）自主研发模式，根据整机产品、系统集成模块化产品，进行产品技术研发；进行运动控 制、机器视觉与智能制造结合技术等底层技术、前瞻技术研发。同时，公司消化吸收境外子公司 核心技术后，进行自主研发。 （2）联合研发的研发模式。公司与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、美国卡内基梅隆大 学等机构联合进行前瞻性技术研发。 3、销售模式 （1）工业机器人整机产品销售模式 公司工业机器人整机产品，一部分用于系统集成，其余直接对外销售。整机产品主要为标准 产品。公司机器人整机产品采用直销模式，通过如下模式向系统集成商或终端客户销售产品： ①自主开拓：通过区域销售自主开拓，以及通过和系统集成商共同开发下游市场方式自主开 拓； ②通过客户邀标方式，开发市场客户。 （2）系统集成销售模式 公司系统集成为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客户订 单。一般客户提出生产线性能要求，公司进行概念设计（技术方案、工艺设计、项目预算表）， 公司概念设计提交客户，客户经过招标程序后，与公司签订合同或者协议。 4、采购模式 公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购控制 程序》、《供应商管理控制程序》、《采购招议标管理基准》等制度的相关规定，依托ERP、OA、 SRM、BI等系统平台，对供方管理、采购过程管理进行有效监控。 公司采购分为标准品采购和定制件采购。 （1）标准品采购：业务部门根据订单需求和库存信息，在ERP及OA系统中发起采购需求。 采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价后向供应商发放采购订单。 公司系统集成业务中的工业机器人，或者定制化工业机器人中的整机，存在客户指定品牌情 况，公司会根据客户指定品牌进行采购。 （2）定制件采购：生产（设计）部门提供图纸，采购部负责询比价，确定供应商后，由供应 商采购或公司提供原材料，供应商根据图纸进行加工。 5、生产模式 （1）工业机器人整机业务 对于标准化产品，公司主要采取“以销定产+安全库存”的生产模式。对于非标品，公司采取 “以销定产”的生产模式。生产部门定期汇总客户订单，分析产品规格、数量及交期等信息，并 根据产成品库存以及各生产工序的生产效率安排生产计划，组织具体的生产、装配、调试工作。 质量保证部门跟踪检测各环节的产品质量，并在验收合格后入库。为减少优势产品的交货周期， 增强市场竞争力，公司适当储备自产标准化工业机器人。 对于整机结构件铸造、粗加工环节及线束零件等附加值较低的环节，公司采取外协加工的方 式生产。 （2）系统集成业务 系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得集成业务 订单并与客户确定设计方案、绘制各组件的工程制图后，组织生产。公司主要为自主生产，在生 产过程中，还存在外包和项目分包的情形： ①外包：对于安装调试、二维图纸设计、少量喷漆环节等非核心环节，公司部分项目采取外 包的模式。 ②项目分包：主要是在订单饱和度较高的情况下，基于效率和性能的考虑，在取得客户同意 情况下，公司将整包项目中子项目分包给第三方厂商。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《上市公司行业分类指引》（2012 年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）， 公司工业机器人整机业务属于“C34 通用设备制造业” 中的“C3491 工业机器人制造” ；公司 控制器及伺服驱动业务归属于“C40 仪器仪表制造业” 中的“C4011 工业自动控制系统装置制 造” ；公司工业机器人系统集成业务属于“C35 专用设备制造业” 。 根据《战略性新兴产业分 类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务 属于“2 高端装备制造产业” 中的“2.1 智能制造装备产业” 。 工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节： （1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键 材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件， 直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。 （2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结 构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体 开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用 场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。 （3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业 机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。 我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2015年至2019年中国 的工业机器人安装量分别为6.85万台、9.65万台、15.62万台、15.40万台和14.05万台。这其 中经历了较长时间的萌芽期和2013年到2017年的快速成长期，在过去2年经历了一定的调整期， 随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年第4 季度开始行业又进入一个快速发展阶段。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背 景下，机器人市场存在较大的发展空间。工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相 对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、 视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标 准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到 制造业的各个方面，如汽车、电子、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、 卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。 该领域的技术门槛按核心零部件、机器人整机及系统集成包含： 核心零部件减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但RV减速器由于传动 精度、扭转刚度等性能问题，部分仍然依赖进口； 伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统）， 国产产品只能满足部分低端机器人需求； 控制器：国产厂商已经解决有无问题，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品 存在一定的差距。 机器人整机的技术包括：①关节机器人的整机优化设计；②新一代智能机器人控制技术；③ 核心零部件制造技术；④关节机器人的离线编程和仿真技术；⑤基于外部传感技术的运动控制； ⑥远程故障诊断和修复；⑦人机协同作业技术。 系统集成的技术包括：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、 柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化 情况 公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告（2019）》）。公司 是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人 标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。 公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中 心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、美国 卡内基梅隆大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国 家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划15项，国家智能制造装备发 展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体标准6项 （其中国家标准2项，行业标准1项，团体标准3项），建有机器人行业国家企业技术中心、国 家地方联合工程研究中心、院士工作站和博士后流动站。经过多年研发创新，公司实现了关键核 心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、安徽省科学技术 奖二等奖、安徽省专利金奖等奖项。 根据中国机器人产业联盟、中国机械工业联合会统计，2015年至2018年间，公司多关节工 业机器人产销规模在自主品牌多关节工业机器人企业中排名前三。 公司子公司GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST的4款喷涂机器人，获得了欧盟 ATEX防爆认证证书，这是首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）机器人智能化是未来发展方向 机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智 能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。 （2）人机协作的应用趋势 人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业 企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。 （3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式 随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应 用场景不断深化，在金属加工等领域的使用密度逐年提升。 （4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展。 近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升， 继汽车、3C电子行业后，光伏、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工 业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。 （5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展 机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、 信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的 转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。 (四) 核心 技术与研发 进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 公司截至报告期末拥有16项核心技术，其中8项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸 收再创新，1项为引进海外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术， 先进性主要体现在产品性能上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、 底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的 替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术， 将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或 国际领先水平。公司各项核心技术具体情况如下： 核心技术类别 具体技术 按产业链位置 分类类别 拥有主体 技术来源 量产或生产 开始时间 机器人整机正向 设计技术 面向动态性能的机器 人机械本体正向设计 与优化技术 整机 埃夫特 自主研发 2010年 面向特殊作业环境下 的机器人结构设计技 术 整机 埃夫特 自主研发 2011年 面向手持示教的结构 设计技术 整机 埃夫特 吸收CMA 技术后创新 2017年 面向高速高精度三维 激光切割新型机器人 机构技术 整机 埃夫特 引进海外技 术后研发 2021年底 【注1】 面向协作机器人一体 化关节设计技术 整机 埃夫特 自主研发 2019 机器人运动控制 技术 高精度（绝对精度） 运动学算法及其参数 辨识与标定技术 整机、核心零部 件 埃夫特 瑞博思 自主研发 2017年 动力学参数辨识与动 力学控制算法 整机、核心零部 件 埃夫特 瑞博思 自主研发 2017年 基于动力学的碰撞检 测及最优运动规划算 法 整机、核心零部 件 埃夫特 瑞博思 自主研发 2018年 高性能机器人控制与 驱动硬件技术 核心零部件 埃夫特 瑞博思 吸收 ROBOX技 术后创新 2019年 实时操作系统内核 （RTE）和第三方集 成开发平台（RDE） 核心零部件 埃夫特 瑞博思 吸收 ROBOX技 术后创新 2018年 机器人与智能制造系 统自主仿真软件平台 核心零部件、系 统集成 埃夫特 瑞博思 自主研发 2015年 机器人智能化及 系统集成技术 基于云端架构和智能 算法的机器人柔性作 业架构 整机、系统集成 埃夫特 瑞博思 自主研发 2021年底 【注2】 机器人智能喷涂系统 成套解决方案 系统集成 CMA、希美 埃 吸收CMA 技术后创新 2015年 智能抛光和打磨系统 解决方案 系统集成 EVOLUT、 埃华路 吸收 EVOLUT技 术后创新 2018年 机器人焊装线体全流 程虚拟调试技术 系统集成 埃夫特、 WFC 吸收WFC 技术后创新 2018年 基于多AGV调度超 柔性焊装技术 系统集成 埃夫特、 WFC 吸收WFC 技术后创新 2019年 注1：三维激光切割项目的零部件为定制，由于疫情原因定制零部件到货延期； 注2：云机器人系统由于人员招聘不及预期，产品推出延期。 2. 报告期内获得的研发成 果 报告期内，公司持续进行较大的研发投入，并不断改进原有产品及开发新产品。2020年公司 研发成果以新一代伺服驱动器、机器人产品和部分标准化专机为主。具体为： 核心零部件自主化方面：公司对一体化的机器人驱动器产品EC2A和EC2B进行了产品化导 入，形成了系列化电控系统； 机器人产品方面：面向新能源、电子、金属加工等场景，新开发了ER15高速平台型机器人 产品，及ER12-4机器人产品，用于这些领域的搬运、高精度码垛及去毛刺等应用； 机器人性能和标准化专机方面：公司在面向弧焊、冲压上下料、喷涂等多个应用领域优化完 善了机器人工艺软件包；离线仿真软件增强了CAM模块功能，增加了多种硬件通讯协议，满足 与多种现场硬件的对接，及对多种逻辑控制部分的虚拟仿真；开发了小件打磨专用打磨系统等标 准解决方案产品。 前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品完成第一代样机的开发及测试工作，进 入到二代样机的设计和仿真阶段； 以上产品除三维激光切割机器人外都已经进入到发布阶段，进行小批量或者批量生产和销售。 公司本年共申请发明专利32项，实用新型专利50项，外观设计专利8项，软件著作权2项； 取得发明专利5项，实用新型专利46项，外观设计专利6项，软件著作权3项。完成了国家高技 术研究发展计划（863计划）“面向恶劣生产环境下经济型工业机器人及成套系统的应用示范”、 安徽省重大研发项目“新型开放式安全机器人控制器及产业化”等国家重大研发项目的验收。 报告期末，公司累计获得知识产权授权293项，其中发明专利授权41项，实用新型专利授权 190项，外观设计专利39项，软件著作权授权23项。 报告期 内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 32 5 148 41 实用新型专利 50 46 215 190 外观设计专利 8 6 40 39 软件著作权 2 3 23 23 其他 0 0 0 0 合计 92 60 426 293 3. 研发 投入 情况表 单位：万元 本年度 上年度 变化幅度 （%） 费用化研发投入 7, 734. 91 7, 537. 04 2.6 资本化研发投入 - - - 研发样机销售金额 247. 77 434. 16 -42.9 研发投入合计 7, 982. 68 7, 971. 20 0.1 研发投入总额占营业收入 比例（%） 7. 04 6. 29 增加0.75个百分点 研发投入资本化的比重（%） - - - 注：研发投入指研发费用加上研发样机销售金额。 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 □ 适用 √ 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 4. 在研 项目情况 √适用 □不适用 单位：万元 序 号 项目名称 预计总投 资规模 本期投 入金额 累计投 入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 机器人打磨测 试工作站项目 317.90 113.32 114.70 1）采用线激光传感器扫 描，自动识别毛刺的位 置、高度和厚度，毛刺扫 描获取正确； 2）实现毛刺点云数据提 取，并生成毛刺信息，导 入机器人离线编程软件， 自动生成机器人打磨轨 迹，同时在离线平台可对 打磨切削量，打磨速度等 工艺参数进行设定； 3）已实现机器人程序在 线下载； 4）工作站相关设备或部 件已完成标准化设计，作 为企业标准执行。 1）金刚石砂轮性能测试； 2）针对不同打磨工件材质 的树脂砂轮性能测试； 3）浮动打磨机的改进（技 术优化和国产化）测试 4）埃夫特机器人应用于打 磨领域的性能测试； 5）图形化离线编程技术与 打磨应用结合，实现快速 人工编程； 6）打磨节拍的分析； 7）基于视觉或者其他传感 器的毛刺测量，实现机器 人自动编程和打磨，满足 客户多品种小批量的需 求。 国内领先 打磨（含抛光） 是需求量仅次于 焊接的机器人应 用场景，智能化 打磨工作站，能 有效降低工件切 换所需的编程时 间，大幅提高机 器人系统生产效 率，目前国内外 机器人厂家在该 领域都处于起步 状态，需求明 确，前景广阔。 2 关于机器人无 序抓取的测试 项目 28.40 27.96 28.77 1）针对刹车盘行业，3D 视觉软、硬件平台的搭 建； 2）柔性抓手的研制； 3）对于各种叠放规则， 完成视觉算法的测试，技 术层面已经成熟。 针对刹车盘行业，零件无 序来料的自动识别和抓 取，采用结构光3D视觉， 识别时间短，效率高，误 差<2mm。 行业领先 由于有在国内外 龙头企业的示范 案例，本技术可 以在刹车盘行业 内推广应用，具 有很强的可复制 性。 3 AGV小车及 AGV Manager研发 300.00 101.81 262.15 1）客户批量订货，700 万订单达成； 稳定系统，可直接交付客 户使用 细分行业（化纤 织造）国内领先 目前仅化纤全国 目标市场2000套 系统，两亿市场 2）已有18台AGV配置 控制系统现场稳定运行。 容量，如推广到 其他类似重载高 精度AGV场 景，市场则更为 广阔 4 激光切割机控 制系统开发 370.00 94.51 292.21 1）完成90%基本功能； 2）在自动化落料方面完 成完整地配套方案。 4轴标准激光切割控制系统 业界一般水平， 在motion特殊 功能定制上有一 定特色 该目标市场全国 年度销售额潜力 2亿 5 EC2A技术开 发 900.00 358.43 871.74 1）EC2A国产化版本完 成小批量制造； 2）进行性能和功能测以 及机器人整机试验。 批量化生产，EFORT全覆 盖，并且对外有一定输出 行业领先 作为自主伺服驱 动产品可以实现 对外购产品的批 量替换，有效降 低全系列机器人 的成本，同时针 对机器人应用场 景的定制和优化 可以大幅提升机 器人性能。 6 2017国家重 点研发计划喷 涂机器人技术 及在家具行业 的示范应用 274.50 55.19 149.51 1）2020年12月科技部 中期验收通过，项目预计 2021年上半年结题。 2）研究成果包括研制拖 动示教防爆型机器人首条 示范应用生产线已经在江 西汇有美共享喷涂中心示 范应用； 3）研发成果已在家具行 业推广应用。 支持6种以上产品共线生 产，实现示范线模块化、 可快速复制推广 喷涂机器人工艺 专家系统应用解 决家具喷涂过程 中使用机器人小 批量多品种引起 的编程工作量大 的问题，更加智 能化和柔性化。 研发成果已在首 个共享喷涂车间 应用，视觉喷涂 应用技术在家具 喷涂应用已经具 备批量推广能 力，未来在平板 类家具及立体家 具自动喷涂都可 应用，大幅度降 低机器人应用编 程难度，提高系 统运维效率。 7 钢结构机器人 智能喷涂研发 项目（安徽省 科技研发项 目） 265.00 77.40 273.85 1）2020年12月通过初 步验收，项目最终结题报 告待省科技厅统一协调安 排； 2）样机测试完成，研制 完成“H"型钢机器人自 动轨迹生成。 实现“H"型钢机器人喷涂 轨迹自动生成及自动喷涂 适用于钢结构自 动喷涂的轨迹自 动生成系统软件 使用方便，减少 机器人示教时 间，柔性化、模 块化。 适用于钢结构 “H”型钢的机 器人自动喷涂应 用。全中国钢构 喷涂市场机器人 渗透率接近于 零，具有广阔的 市场空间。 8 基于机器学习 和快速示教的 智能型防爆喷 涂机器人研制 282.50 77.07 143.09 1）2020年12月科技部 中期验收通过，项目预计 2021年上半年结题； 2）研究成果包括研制2 款防爆喷涂机器人，机器 人已经实现在家具、金属 喷涂等行业推广应用。 1.减轻本体运动部件重量 30%； 2.实现机器人任意位置动 态平衡； 3.开发无线拖动手柄； 机器人快速示教 功能、模拟仿 真、机器人防爆 技术、机器人喷 涂调试的基本功 能 智能喷涂技术能 有效降低工件切 换所需的编程时 间，大幅提高机 器人系统生产效 率，是共享喷涂 工厂的技术基 础，也能激发家 具、建材、钢结 构这类非标件喷 涂的增量市场。 9 桌面式力控抛 光标准工作站 82.25 81.95 81.95 1）已完成样机并结案报 告，主要针对非溜光工件 （一些不允许全表面抛光 产品）； 2）完善标准化并作为产 品推广。 提高设备的市场竞争力， 提高设备后期的可维护 性，需求自主研发桌面式 力控抛光标准工作站，有 效降低设备成本。 1.力控灵敏度 2.结构紧凑 3.主轴转速提高 4.外观美化 适用于金属部件 的抛光，小家电 行业产品拉丝抛 光，卫浴装饰行 业等，市场需求 广阔 10 桌面式力控打 磨标准工作站 80.75 80.53 80.53 1）已完成样机3D结构 设计/电控系统设计并结 案报告，已通过投入实际 提高设备的市场竞争力， 提高设备后期的可维护 性，需求自主研发桌面式 1.力控灵敏度 2.结构紧凑 3.兼容4米砂带 长度 适用于金属部件 的打磨，小家电 行业产品打磨， 卫浴装饰行业 股柄轮毂打磨项目中应 用； 2）完善标准化并作为产 品推广。 力控打磨标准工作站，有（未完）  |