[年报]埃斯顿:2020年年度报告
原标题:埃斯顿:2020年年度报告 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2020 年年度报告 2021 年 04 月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真 实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连 带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴、邹崚及会计机构负责人 ( 会计 主管人员 ) 邹崚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、 经营管理风险、 " 中美 关系和大国博弈 " 带来的不确定性风险、 COVID - 19 疫情 带来的不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告 “ 第四节 经营情况讨论与分析 ” 之 “ 九、公司未来发展的展望 ” 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 840 , 264 , 296 为基数，向 全体股东每 10 股派发现金红利 0 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积金 转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ................................ .................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................ 6 第三节 公司业务概要 ................................ ......................... 11 第四节 经营情况讨论与分析 ................................ ................... 18 第五节 重要事项 ................................ ............................ 38 第六节 股份变动及股东情况 ................................ ................... 67 第七节 优先股相关情况 ................................ ....................... 75 第八节 可转换公司债券相关情况 ................................ ............... 76 第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................ ... 77 第十节 公司治理 ................................ ............................ 83 第十一节 公司债券相关 情况 ................................ ................... 90 第十二节 财务报告 ................................ ........................... 91 第十三节 备查文件目录 ................................ ...................... 237 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 派雷斯特 指 南京派雷斯特 科技有限公司，公司之控股股东 埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司 埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司 普莱克斯印度公 司 指 普莱克斯印度自动化有限公司，公司与普莱克斯、高桥昌志合资成立 的控股子公司 埃斯顿智能系统 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司 意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL ，公司之参股公司 埃克里得视觉 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司 鼎控工业 指 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司 TRIO 、英国 TRIO 、翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd ，注册于英国，公司之全资子公司 美国 BARRETT 指 BARRET T TECHNOLOGY,LLC ，注册于美国，公司之参股公司 德国 M.A.i. 、迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG ，注册于德国，公司之控股子公司 扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司 Cloos 指 Carl Cloos Schwei.technik GmbH 鼎派机电 指 南京鼎派机电科技有限公司，公司之 全 资子公司；鼎派机电系为 Cloos 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国 Cloos 公司股 权 鼎之炬 指 南京鼎之炬机电科技有限公司 ，公司之控股子 公司 德国 SPV 指 Cloos Holding GmbH ，原名为 NJASD Holding GmbH ，公司之控股子 公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部 释义项 指 释义内容 分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用 计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台 或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是 位置、角度、速度等机 械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装 置、电气控制系统等 电液伺服系统 指 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过 放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压 能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与 状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机 床安全、高效、高精度运行 运动控制系统 指 主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需 要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并 产生一系列运动 指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运动 任务 交流伺服系统 指 交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部 件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组 成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 工业机器人 指 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自 由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自 动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、 位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能 的 工业机器人 智能制造系统 指 由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效 率 焊接机器人 指 一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编 程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊（割）枪， 能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统 焊接自动化系统 指 由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一 个独立自动化生产系统 弧焊 指 在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利用 电 弧放电时产生的高温熔化焊条和焊件，使两块分离的金属熔合在一起 的工作原理称为弧焊 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息 股票简称 埃斯顿 股票代码 002747 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司 公司的中文简称 埃斯顿 公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD 公司的外文名称缩写（如有） ESTUN AUTOMATION 公司的法定代表人 吴波 注册地址 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区 ） 注册地址的邮政编码 211106 办公地址 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区） 办公地址的邮政编码 211106 公司网址 www.estun.com 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 袁琴 时雁 联系地址 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁 开发区） 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁 开发区） 电话 025 - 52785597 025 - 52785597 传真 025 - 58328505 025 - 5832 8505 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 《证券时报》《上海证券报》《证券日报》 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn 公司年度报告备置地点 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开发区）证券与公共关系部 四、注册变更情况 组织机构代码 无变更 公司上市以来主营业务的变化情况（如 有） 无变更 历次控股股东的变更情况（如有） 无变更 五、其他有关资料 公 司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 杭州市江干区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢 签字会计师姓名 朱广明 周磊 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 □ 适用 √ 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 √ 适用 □ 不适用 财务顾问名称 财务顾问办公地址 财务顾问主办人姓名 持续督导期间 中信建投证券股份有限公司 北京市东城区朝阳门内大街 2 号凯恒中心 E 座 3 层 吴煜磊、余乐洋 2020 年 4 月 27 日至 2021 年 12 月 3 1 日 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 √ 是 □ 否 追溯调整或重述原因 同一控制下企业合并 2020 年 2019 年 本年比上年 增减 2018 年 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 营业收入（元） 2,510,166,560.85 1,421,459,715.27 1,581,261,120.84 58.74% 1,461,024,578.26 1,461,024,578.26 归属于上市公司股东的净 利润（元） 128,118,649.53 65,7 62,217.08 62,811,981.10 103.97% 101,234,961.81 101,234,961.81 归属于上市公司股东的扣 除非经常性损益的净利润 （元） 61,255,639.38 26,850,181.74 26,850,181.74 128.14% 64,528,489.81 64,528,489.81 经营活动产生的现金流量 净额（元） 320,720,852.06 112,800,687.36 110,865,303.45 189.29% 14,420,555.96 14,4 20,555.96 基本每股收益（元 / 股） 0.15 0.08 0.080 87.50% 0.12 0.12 2020 年 2019 年 本年比上年 增减 2018 年 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 稀释每股收益（元 / 股） 0.15 0.08 0.080 87.50% 0.12 0.12 加权平均净资产收益率 7.11% 4.01% 4.01% 3.10% 6.46% 6.46% 2020 年末 2019 年末 本年末比上 年末增减 2018 年末 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 总资产（元） 5,684,821,590.25 3,786,970,154.77 5,965,69 2,137.14 - 4.71% 3,621,017,273.89 3,621,017,273.89 归属于上市公司股东的净 资产（元） 1,738,952,986.94 1,609,903,254.33 1,973,902,109.22 - 11.90% 1,618,385,234.78 1,618,385,234.78 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确 定性 □ 是 √ 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □ 是 √ 否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营 业收入 459,524,086.72 713,153,216.14 590,543,421.79 746,945,836.20 归属于上市公司股东的净利润 14,701,606.26 46,938,905.99 23,780,120.80 42,698,016.48 归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润 8,597,711.94 43,151,126.43 19,505,129.36 - 9,998,328.35 经营活动产生的现金流量净额 - 19,914,025.90 90,388,510.1 4 40,312,077.54 209,934,290.28 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 √ 是 □ 否 报告期内第二季度完成对鼎派机电的同一控制下企业合并，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳入本 公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。因此 报告期内同时调整2020年1季度合并资产负债表的期初数，同时对利润表、现金流量表的相关项目进行调整，视同合并后的 报表主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。 九、非经常性损益项目及金额 √ 适用 □ 不适用 单位：元 项目 2020 年金额 2019 年金额 2018 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减 值准备的冲销部分） 50,377,784.13 5,516,414.72 12,778,334.13 - 越权审批或无正式批准文件的税收返还、 减免 - 计入当期损益的政府补助（与企业业务密 切相关，按照国家统一标准定额或定量享 受的政府补助除外） 54,707,739.19 34,733,574.76 29,249,49 2.86 - 计入当期损益的对非金融企业收取的资金 占用费 - 企业取得子公司、联营企业及合营企业的 投资成本小于取得投资时应享有被投资单 位可辨认净资产公允价值产生的收益 - 非货币性资产交换损益 - 委托他人投资或管理资产的损益 - 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提 的各项资产减值准备 - 债务重组损益 - 企业重组费用，如安置职工的支出、整合 费用等 - 交易价格显失公允的交易产生的超过公允 价值部分的损益 - 同一控制下企业合并产生的子公司期 初至 合并日的当期净损益 - 27,588,295.65 0.00 - 与公司正常经营业务无关的或有事项产生 的损益 - 除同公司正常经营业务相关的有效套期保 值业务外，持有交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动损益，以及处置交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融 783,040.69 179,234.62 - 项目 2020 年金额 2019 年金额 2018 年金额 说明 负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产 减值准备转回 1,566,536.98 - 对外委托贷款取得的 损益 - 采用公允价值模式进行后续计量的投资性 房地产公允价值变动产生的损益 - 根据税收、会计等法律、法规的要求对当 期损益进行一次性调整对当期损益的影响 - 受托经营取得的托管费收入 - 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 - 2,406,234.42 5,361,862.73 1,438,625.52 - 其他符合非经常性损益定义的损益项目 - 3,294,472.75 - 减：所得税影响额 9,167,849.05 5,952,726.25 6,519,967.88 - 少数股东权益影响额（税后） 1,409,711.72 582,088.47 240,012.63 合计 66,863,010.15 35,961,799.36 36,706,472.00 -- 对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号 —— 非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公 开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号 —— 非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应 说明原因 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息 披露解释性公告第 1 号 —— 非经常性损益》定义、列举的非经常性损益 项目界定为经常性损益的项目的情形。 第三节 公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司主要业务情况 公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围绕制 造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品，质量、成本和服务的全方位竞争优势。 公司业务主要分为两个核心业务模块： 一、自动化核心部件及运动控制系统； 二、工业机器人及智能制造系统； 报告期内，公司以“2025双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国际第一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和“All Made By Estun”的全产业链战略不动摇，紧抓公司三大增长的机会： 1、“中国+全球”带来的机会 2、精心研磨产品带来的机会 3、精细化管理带来的机会 进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际化发展战略，充分发挥公司总部和英国 TRIO、德国M.A.i.、德国Cloos等海外公司协同效应并已经取得良好效果。公司两大核心业务模块竞争优势均持续增强，主 营业务增速显著，产品知名度，市场份额持续增长。报告期内，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”， 为唯一国产工业机器人企业；公司被评为2020年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工 业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高，且唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度 中国工业机器人市场排名中位列全球机器人第8位，较2019年度排名前进了2位。报告期内，公司实现报告期内销售收入25.10 亿，较上年同期增长58.74%。 报告期内，公司完成了德国Cloos公司的并购重组，进一步增强公司的综合竞争能力，Cloos中国市场的整合战略已经完 成，Cloos机器人焊接核心技术和公司现有机器人产品成本，市场优势的整合已经启动，部分整合产品已经取得市场良好反 响。 报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同时 充分利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势拓展机器人细分市场，抢占多个细分市场奠定领军地位；公司基于 TRIO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自动化单元解决方案业务快速增长，运动控制解决方案成为运动 控制业务主流的战略目标已经实现。公司市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为 客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。 报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括，60KG码垛、130KG六轴、全新一代50KG及100KG下探、 二代机器人控制器的运动学和动力学全面升级，从速度、精度、抖动及碰撞检测灵敏度四方面性能提升达到30%，发布了折 弯离线编程、弧焊、光伏排版、搬运及码垛等新一代机器人应用软件，TRIO运动控制器的PLCOpen MC功能支持等等，显 著缩短了公司机器人、运动控制解决方案与国际竞争对手的差距。 报告期内，公司主要业务如下： 1、自动化核心部件及运动控制系统 主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系 统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、Puck微型直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、 以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织 机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械、舞台娱乐设备及半导体制造设备等 机械装备的自动化控制。 公司充分发挥TRIO全球运动控制专家的产品和技术优势，协同埃斯顿交流伺服系统形成通用运动控制解决方案、行业 专用及客户定制运动控制解决方案，公司市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为 客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。公司坚持细分行业工艺深耕，实现高端智能包装设备、锂电Pack 产线、精密电子装配设备等细分解决方案突破。 公司充分利用自身既拥有自动化核心部件又拥有机器人的优势，推出一体化解决方案产品-智能控制单元，提供给客户 的不再是单轴和单机的解决方案，也不是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以TRIO运动控制和机器人为核心的 自动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，大幅简化自动化机器复杂机械 机构，唯一的用户界面和仿真软件方便用户调试和维护，是具备独特优势的机器自动化的一体化解决方案。另外，该产品方 案结合ESTUN工业互联网技术，配套MES信息化系统，为3C电子、锂电池及包装行业产线数字化、信息化提供更高端的智 能化解决方案。 2、工业机器人及智能制造系统 （1）工业机器人 机器人本体产品：机器人本体产品有42种型号，负载从3kg到500kg，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人；其中，高端应用的六关节机器人占公司总销量的80%以上。标准化工作单元：机器人标准 化工作单元产品有20多种，提供即插即用机器人自动化设备。机器人及工作单元主要应用领域包括焊接、钣金折弯、光伏排 版、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、光伏排版、压铸处于行业领先地位，结合Cloos 在焊接领域的技术积累，埃斯顿焊接机器人在诸多行业取得重大突破。 工业机器人业务坚持“通用+细分”的发展策略，充分调动了埃斯顿核心技术、成本和定制化的竞争优势。2020年，公司 在机器人产品性能、功能和稳定性研发方面持续加大投入，取得较好效果。同时将机器人生产制造工艺，质量管控流程体系 列为重点攻关工作，对产品可靠性、一致性的全面提升带来了质的变化。 报告期内，基于埃斯顿对折弯机、折弯数控系统、折弯工艺的了解，结合拥有自主工业机器人的优势，进一步优化了折 弯机器人离线编程软件，经过不断的实践和完善，目前已经推出4.0版本，该版本在产品易用性和速度上做了进一步的提升。 220kg以下机器人采用全新的新型机器人集成化控制柜，实现机器人控制系统的模块化、集成化，柜体更精巧，维护应用更 方便，其性能、可靠性也得到了大幅度提升，进一步巩固产品品质的领先地位；高防护机器人大批量应用压铸、建筑和陶瓷 行业，填补国产机器人产品和技术空白； 报告期内，公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，充分发挥公司机器人自主研发的核心部件优势，结合工 业互联网技术如OPC-UA、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；推动机器人， 特别是在焊接机器人的细分行业的数字化应用，建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台，通过远程采集焊接机器人工作站 运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质 量一致性以及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊断和软件升级，提高了客户 设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos的技术，该平台将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该 平台被国内电动车、工程车客户广泛使用并取得良好反馈。 埃斯顿工业机器人业务坚持系统级正向开发模式，从控制器、伺服系统、电控系统到机器人本体和软件算法形成机器人 全产业链。按照IPD集成产品研发模式，在研发需求管理、研发资源管理和产品全生命周期管理等方面形成了自身独特的优 势。 截至2020年12月31日，公司共有软件著作197件；授权专利458件，其中发明专利157件。已经申请尚未收到授权的专利 有146件。 公司作为目前中国为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装置、视觉技术等机器人核心部件的机器人企业 之一，公司将不断巩固技术领先地位、继续加强研发创新投入、强化供应链精益化管理，持续提升产品核心竞争力，快速缩 短和国际先进水平的差距，完成2025年进入全球机器人产业第一阵营的目标。 （2）机器人焊接系统及解决方案 随着Cloos的整合完成，焊接机器人即将成为公司机器人业务中最强的细分业务。 ① 中厚板焊接市场：继续保持Cloos在该市场领域的领先优势，充分利用Cloos拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊 接技术，为客户提供从机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案。同时借助埃斯顿产品成本和市场渠道 优势，帮助Cloos中国业务在继续保持顶尖市场份额的同时，大力开拓进入更广阔的市场，推动该传统优势业务的快速增长。 ② 启动中国实验室建设，利用Cloos激光焊接和激光3D打印领域具有领先技术和产品优势，持续投入研发最新的激光焊 接技术和3D打印技术，继续保持在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。 ③开发中薄板焊接市场：Cloos德国百年焊接专家的加入，极大的丰富了埃斯顿焊接机器人大细分市场产品线和解决方 案能力。充分发挥公司机器人产品和成本优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，强化Cloos产品的体系建设，定制化适 合中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业，市场全覆盖。报告期内，已经完成了全新中国版本产 品的规划和试产工作。 （二）主要的业绩驱动因素 智能制造设备产业是推动我国工业转型升级的基石产业。中国政府不论从宏观政策还是从产业政策上，都对自动化核心 部件、机器人及智能制造发展给予以了高度重视。自2013年以来，受宏观政策影响，以及老龄化社会加剧形成，劳动力成本 逐年攀升，中国制造业对品质的不断追求，中国工业机器人行业迎来快速发展；特别是自2014年“中国工业机器人元年”以来， 国内一般制造业对工业机器人的需求快速增加。2013年起，中国成为全球工业机器人的最大市场，年装机量超过排名其后的 日本、美国、韩国、德国之和。2019年中国工业机器人装机量约占全球总量的38%；日本、美国、韩国、德国的装机量分别 约占全球问题的13%、9%、7%、5%，其装机量主要受汽车工业影响；2019年，中国工业机器人的应用已同时涵盖45个行业 大类、135个行业中类的广阔应用行业，中国工业机器人长期需求空间广阔，处于景气上行通道。根据IFR发布的数据，近 几年中国工业机器人装机量显著增加，机器人密度也快速提高。2017年中国工业机器人密度达到108台，首次超过全球平均 水平，2018年机器人密度为140台，远超99台的国际平均水平。2019年国内机器人密度进一步提高至187台，超过全球平均水 平的113台。根据高工（GGII）发布的《2020年度中国机器人行业发展研报》显示，2020年工业机器人销量16.97万台，同比 增长10.84%，短期内整体市场呈稳健增长态势，部分细分领域有望迎来高增长。进入2021年以来，国家统计局最新数据显 示，2021年3月份，中国工业机器人产量3,3075台，同比增长80.8%；一季度累计产量78,714台，同比增长108%。 2021年4月，中国人民银行在发布的《关于我国人口转型的认识和应对之策》中统计显示，2019年，中国的劳动力人口 （15-65岁人口）占总人口数的70.6%，老年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在2030年达到峰值后趋于下 降，同时老年人占比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少，根据测算我国人口红利期至2030年只剩下10年。 人口红利的逐渐消失，自动化和机器换人必定是将来市场的趋势，持续利好产业的发展，疫情的影响已加速中国市场的 这一进程，人口红利消退，自动化已成为必然趋势。我国进入人口老龄化社会，劳动人口比例下降，人力成本逐步攀升。为 克服人工成本的上涨，自动化产业的发展是必经之路。 本次COVID-19疫情中，制造业龙头企业自动化水平较高，在复工中展示出较大优势，疫情短期影响过去之后，势必会 促进机器人自动化的进一步应用渗透，会在较长时期内促进制造业自动化率提升。 自动化程度提高，既有下游行业的带动，也有国家政策的推动。中国作为工业机器人和服务机器人全球最大的市场，具 有孕育大型企业的广阔空间。同时，中国处在向高端制造转型的过程中，高端制造业对自动化、智能化生产的更高要求势必 会进一步激活工业机器人市场需求，具备本土化成本及配套服务优势的企业有望获得成长契机。 野村证券在其发布的《东方国际工业机器人国际比较研究：寻找中国的发那科》（2020年10月）报告中认为： 1）中美 科技摩擦加深了产业界国产替代的共识； 2）大量丰富的市场需求； 3） 扶持政策持续加码； 4）技术实力的不断提升； 5） 本土优势及明星企业陆续崭露头角。目前，中国作为全球最先走出新冠疫情的主要经济体，疫情对行业影响逐渐降温，工业 机器人触底反弹趋势明显，处于新一轮景气上行通道，有望延续至 2022-2023年。 自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领 域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系 统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势， 保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。 掌握运动控制、自动化和机器人核心技术，自主可控是促进埃斯顿业务持续增长的核心要素，目前，公司已经具备了运 控控制、驱动器、电机和机器人产品的自主开发能力，取得了软件著作权197件；授权专利458件，其中发明专利157件，形 成了自身的核心技术。“All Made By Estun”全产业链发展模式的持续坚持，实现了核心部件的自主生产，可有效抵御供应链 风险，也有利于成本控制和质量提升。 国际资源整合和国际国内双市场的循环，特别是Cloos收购完成，进一步增强了公司业绩增长的基础。分布全球多地的 研发团队24小时不间断工作为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证。同时，通过国内和海外两个市场的平衡， 也可以规避全球经济周期对营销的影响。 精益化管理已经成为公司持续的管理战略，通过精益管理的推进，可以实现公司价值链从市场营销、产品研发、生产交 付等环节的紧密结合，更能落实“以市场为导向，以客户为中心”的发展战略。 凭借二十多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术研究积累，构建了具有全球竞争力的全球研 发布局和多层级研发体系，公司已经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势，并立志在2025年进入全球机器人产业“第一 阵营”，同时进一步加大运动控制相关产品的研发投入和市场布局，立志在品牌影响力和市场占有率方面成为“受认可和尊重 的国际化品牌”。 （三）公司所属行业地位 报告期内，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业；公司被评为2020 年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内 工业机器人出货量最高，且唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人第 8位，较2019年度排名前进了2位。 公司是国际机器人联合会（IFR）中国企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成 员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业 鉴定点。公司王杰高博士于2016年当选为国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国企业委员。2018年6月，在德国慕尼黑 举行的国际机器人联合会（IFR）执委会委员选举中，王杰高博士连任IFR执委会委员。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机 械数控系统工程技术研究中心”和“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”， 拥有国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工作 站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标 准化技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国 机械工业联合会智能制造分会理事单位。 公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省 科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。 公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企 业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。 报告期内，公司入选国家工信部“绿色制造”名单；被评选为“国家知识产权优势企业”；入选由中国电子技术标准化研究 院公布的符合《智能制造系统给解决方案供应商规范条件》的企业名单之一，公司高性能工业机器人交流伺服系统关键技术 研发项目获江苏省科学技术进步二等奖。 报告期内，公司先后参加了中国国际工业博览会、世界智能制造大会、中国机器人G20领袖峰会、高工机器人年会、智 能制造及中国运动控制/直驱行业发展高峰论坛、（杭州）国际机器人西湖论坛、第十八届焊接之桥（南京埃斯顿）行业发 展论坛等国内外有影响力的展会及会议，荣获了多项大奖。荣获金球奖机器人好产品奖（压铸机器人）、恰佩克年度技术创 新奖、2020年度运动控制行业新产品奖（DX4）。 二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 股权资产 本报告期较年初无重大变化； 固定资产 本报告期较年初无重大变化； 无形资产 本报告期较年初无重大变化； 在建工程 本报告期较年初增长 3 8.53% ，主要系公司及子公司新厂区建设进度增加所致； 应收票据 本报告期较年初减少 37.51% ，主要系子公司持有的票据大部分期末持有到期； 其他应收款 本报告期较年初减少 38.30% ，主要系本报告期内收回同一控制下合并的鼎派机电对派 雷斯特的应收款 2000 多万； 2、主要境外资产情况 √ 适用 □ 不适用 资产的具 体内容 形成原因 资产规模 所在 地 运营模式 保障资产安全 性的控制措施 收益状况 境外资产 占公司净 资产的比 重 是否存在重 大减值风险 Cloos 同一控制下 企业合并 截至报告期末总资产 12 2,183.09 万元，净资 产 50,452.59 万元 德国 生产、研发、 销售 财务监督审计 报告期内实 现净利润 9,325.93 万元 29.01% 否 三、核心竞争力分析 （一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势 拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系 统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装 备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统 产品的主要发展方向。 运动控制及交流伺服系统领域，公司加强国际化研发资源协同，实行“TRIO”、“ESTUN”双品牌运营战略。不断强化TIRO 运动控制专家定位，同时推出TRIO品牌伺服系统，提升TRIO全系列产品解决方案能力，实现TRIO从控制产品供应商到系统 解决方案服务商全面升华。 伺服产品进一步完善新一代EM3A、EM3G产品规格，实现各功率规格全覆盖，为客户提供更高性能及竞争力产品。公 司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总线技术投入，持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服 已成为公司主力销售产品；同时，基于运动控制器及伺服系统有机结合，通过客户现场工艺及需求持续挖掘，为更多细分行 业提供定制化完整解决方案。基于TRIO运动控制器搭配公司EtherCAT总线伺服驱动器、机器人及视觉产品为光伏、3C电子、 包装、锂电等行业提供智能控制单元运动控制解决方案，为客户提供智能单元一站式服务，提高客户产品精度及效率；针对 锂电池行业，公司进一步完善电芯端叠片、焊接、包装、物流等工艺设备解决方案，同时，在后道Pack段提供基于TRIO为 核心的智能控制单元整体解决方案。已经具备锂电池整体生产线的电控设计和交付能力，并获得关键客户大订单；针对包装 行业，基于TRIO多阶样条曲线电子凸轮模块，提高系统运行效率及平稳性，同时，基于TRIO控制器+TRIO DX4伺服系统为 纸巾卫品设备提供一体化整体解决方案。在巩固立式/枕式包装单机设备解决方案能力的基础上，积极向智能包装产线解决 方案拓展；在机械手行业，基于行业定制多轴一体伺服机械手完整解决方案提供多轴插补、末端曲线任意拟合等功能，操作 便捷，性能优异。针对木工机械，基于TRIO产品轨迹加工优势，为板式家居智能装备提供多样化、个性化解决方案，与木 工装备龙头企业形成战略合作。为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统 产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，运动控制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比保持稳步增长。 （二） “核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势 第一，进一步提高核心零部件自主化率，把成本降到最低 第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证 第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制 公司的全产业链模式是以大力度技术投入为支撑，以“All Made By Estun”为基础，构建了产品的成本和质量优势，外资 品牌之所以能够在中国有一席之地，靠的就是品质上乘，品质有科技支撑。 公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从 技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力， 同时增强了抵御风险的能力。 公司以大力度技术投入为支撑，以“All Made By Estun”为基础，构建产品性能、成本、质量和市场快速响应优势，同时 进一步提升了快速交付和快速服务响应的能力。 公司采用系统级正向开发的产品开发模式，充分整合国际研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制 器，伺服系统、本体设计的全方位布局，机器人核心部件自主率达到80%以上，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用 伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力。 核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。 （三）技术领先和创新优势 公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。 公司着力于构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三大研发 团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自美国、日本、英 国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家支持团队，公司也 与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源中坚力量。报 告期内，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业；公司被评为2020年度 优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业 机器人出货量最高的内资企业，为唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器人整体市场排名中位列全 球机器人整体排名第8位，较2019年度排名前进了2位。 截至2020年12月31日，2020年全年公司共新增软件著作权10件，新增授权专利85件。截至2020年12月31日，公司共有软 件著作197件；授权专利458件，其中发明专利157件。已经申请尚未收到授权的专利有146件。 截至报告期末，合并Cloos后，公司共有员工2,507人，其中研发及工程技术人员736名，占员工总数的29.36%。报告期 内完成研发投入20,376.90万元，占收入比例为8.12%。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机 械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”，拥有国家锻压机械控制和功能部件工作组、 江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械 分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏 省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位，江苏省机器人专业委员会理事长单位、国家 机器人标准化总体组成员单位。 公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省 科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。 公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企 业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。报告期内，公司入选国家工信部“绿色制造”名单；被评选为“国家 知识产权优势企业”；入选由中国电子技术标准化研究院公布的符合《智能制造系统给解决方案供应商规范条件》的企业名 单之一，公司高性能工业机器人交流伺服系统关键技术研发项目获江苏省科学技术进步二等奖。 （四）持续提升机器人规模化生产制造水平，提高制造品质 公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和信息化的智能 工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用 自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监控，并持续进行工艺改善。通过该 智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅 提高，同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。 为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大机器人机械零部件高 度自动化、高精度的FMS柔性生产线，实现机器人关键机械零部件自主加工达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精 度的德国海科特（Heckert）加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的自动检测。一方面极大地提高了埃 斯顿机器人生产加工的效率和质量。同时，也降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供 了保障。公司要以“All Made By Estun”为作为自身机器人产业的发展战略，通过实施该战略，一方面追求机器人产品的高品 质，同时进一步构建和提高竞争对手进入机器人产业的壁垒。 （五）国际化竞争优势 国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销 第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路 第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场 第三，国内外资源整合的能力，1+1大于2的能力，统一研发规划、统一生产规划、统一采购规划，充分发挥国内外各 自优势 公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野的团 队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务低成 本及技术领先的战略方针。 推进营销国际化，加快建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；提升国内外资源整合的能力，形成1+1大于2 的能力，统一研发规划，统一生产规划，统一采购规划，充分发挥国内外各自优势。 TRIO、Cloos等全球细分领域的领先企业的加入，分布全球多地的研发团队24小时不间断工作为公司长远发展和核心竞 争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领 先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。 （六）以信息化为支撑持续管理创新的核心竞争力 建立流程型组织，以信息化为依托，按照先固化再优化的原则，随着公司业务的发展，不断优化公司的管理体系，加强 对流程制度的实施落地力度，以领导力建设和企业文化建设为依托，不断扩展公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率 和管理水平。报告期内，公司启动了MES系统的二期建设，实现了产品生产制造过程的质量数据采集和分析、生产效率数 据采集和分析，为生产效率和产品质量的提升提供了有效的过程管理；启动了CRM系统的二期建设，打通了公司从线索到 回款的全过程的管理，实现了订单全过程的管控，实现了售后服务过程的管控；启动了PLM系统的二期建设，推进研发协 同管理，支撑了国际化资源系统研发的要求。 （七）发挥自主研发优势，使机器人具备数字化能力，业务形成商业闭环的核心竞争力； 充分发挥机器人自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如OPC-UA、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模 块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力； 报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在机器人，特别是焊接机器人细分行业的应用， 公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅 料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性及精益改善提供了数据决策支撑。 同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos 技术将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程车客户广泛使用并取得良好反馈。 第四节 经营情况讨论与分析 一、 概述 报告期内，公司以“ 2025 双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国际第一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和 “ All Made By Estun ”的全产业链战略不动摇，紧抓公司三大增长的机会： 1 、“中国 + 全球”带来的机会 2 、精心研磨产品带来的机会 3 、精细化管理带来的机会 进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际化发展战略，充分发挥公司总部和英国 TRIO 、德国 M.A.i. 、德国 Cloos 等海外公司协同效应并已经取得良好效果。公司两大核心业务模块竞争优势均持续增强， 主营业务增速显著，产品知名度，市场份额持续增长。报告期内，公司被福布斯评为中国“ 2020 年中国最具创新力企业榜 TOP50 ” ，为唯一国产工业机器人企业；公司被评为 2020 年度优秀上市公司、机器人产业链 TOP 品牌；根据 MIR 出具的《 2021 年中国工业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高的内资企业，为唯一进入前十的国产工业机器 人企业；在 2020 年度中国工业机器人整体市场排名中位列全球机器人整体排名第 8 位，较 2019 年度排名前进了 2 位。报告 期内，尽管有新冠疫情影响，公司仍持续快速增长，实现报告期内销售收入 25.10 亿，较上年同期增长 58.74% 。 报告期内，公司完成了德国 Cloos 公司的并购重组，进一步增强了公司 的综合竞争能力，同时，中国市场的整合战略已 经完成，德国 Cloos 机器人焊接核心技术和公司现有产品成本，市场优势的整合已经启动，部分整合产品已经取得市场良好 反响。 报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用 + 细分”战略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同 时充分利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势拓展机器人细分市场，抢占多个细分市场奠定领军地位；公司基于 TRIO 的运动控制解决方案和机器人 + 运动控制一体化的机器自动化单元解决方案业务快速增长，运动控制解决方案成为业 务主流的战略目标已经实现。公 司市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客户提 供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。 报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括， 60KG 码垛、 130KG 六轴、全新一代 50KG 及 100KG 下 探、二代自主控制器的运动学和动力学，全面升级从速度、精度、抖动及碰撞检测灵敏度四方面性能提升达到 30% ，发布 了折弯离线编程、弧焊、光伏排版、搬运及码垛等新一代应用软件， TRIO 运动控制器的 PLCOpen MC 功能支持等等，显著 缩短了公司机器人、运动控制与国际竞争对手的差距 。 报告期内，经营业绩变化情况分析如下： 1 、整体收入同比增长 58.74% ，其中机器人本体收入同比增长 189.38% （ 1 ）机器人本体和智能制造业务同比整体增长 95.27% ，其中机器人本体收入同比增长 189.38% ，智能制造业务基本持 平。受益于持续的研发投入、机器人技术和性能全面提升、细分行业增长、定制化开发及生产制造企业对自动化提升的需求， 机器人业务比例已经占到公司整体业务收入的 66.92% 。 （ 2 ）自动化核心部件业务稳步增长，公司业务结构不断优化，运动控制解决方案和智能控制单元在大客户应用中占比 增大。虽 然上半年由于疫情影响，部分交付受到供应链的影响，没能全部满足交付。但下半年及时调整采购策略、优化产线、 提高产能、最终力保交付， 2020 年完成年初目标。 2 、实现净利润 1.28 亿，同比增长约 104% ，公司扣非净利润 6,125 万元，同比增长 128% ，报告期内，公司持续推行精 益化管理，虽然受到收购 Cloos 的中介费用、存货增值摊销和资金成本的影响，公司利润仍然快速增长，盈利能力进一步加 强。公司将会尽快完成定增，降低资产负债率和资金成本，进一步增强公司盈利能力和抗风险能力。 3 、整体毛利率基本持平，工业机器人本体毛 利率持续提升 （ 1 ）针对工业机器人本体的研发设计、供应链管理、费用管控等降本方面效果显著，工业机器人本体毛利率逐年提升， 报告期内工业机器人及智能制造系统毛利率达到 32.31% ， 同口径下 较去年同期增加 1.64% ，其中机器人本体业务毛利率达 到 34.15% ， 同口径下 较去年同期增加 2.71 % ，报告期内因摊销收购 Cloos 时的存货评估增值进入营业成本，影响毛利率 1.06% ， 考虑这个因素，毛利率实际增长更大。 同口径 说明：在新收入准则下，与销售商品相关的运费作为合同履约成本计入营业成 本 。 （ 2 ）核心部件毛利率为 37.80 % ，比去年同期 40.80% 减少 3.01% ，主要受疫情影响的海外销售收入降低，对产品毛利率 的影响较大，其他自动化核心部件毛利率与去年同期基本持平，截至目前，疫情影响因素已经基本消除，自动化核心部件业 务毛利率下半年预计会恢复原有水平。 4 、 EBITDA 为 2.94 亿，比去年同期 1.81 亿增长 62.41% ，公司坚持“ All Made By Estun ”的全产业链战略，并在公司推 行精益化管理，但公司经营业绩仍然逐年提升，公司运营能力逐步增强，经营效率逐步提升，人均产值逐年提高。公司将继 续努力保持 EBITDA 长期稳定增 长。 5 、经营性现金流量净额约 3.21 亿持续为正 ，年度经营活动产生的现金流量净额同比增加 189.29% 。 公司品牌影响力提 升，产品竞争力增强，优质客户数量不断增加，现金回款能力进一步提高；同时，公司审慎选择行业和客户，提高客户质量， 严格应收账款管理，控制坏账风险，资金管控措施持续有效。 6 、持续大力投入研发，增强核心竞争能力。公司持续多年大力投入研发，埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入 10% 左右，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础，报告期内，由于并表 Cloos ，公司总体研发投入占销售收入比例达到 8.1 2% 。 二、主营业务分析 1、概述 参见 “ 经营情况讨论与分析 ” 中的 “ 一、概述 ” 相关内容。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 单位：元 2020 年 2019 年 同比增减 金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重 营业收入合计 2,510,166,560.85 100% 1,581,261,120.84 100% 58.74% 分行业 仪器仪表制造业 2,510,166,560.85 100.00% 1,581,261,120.84 100.00% 58.74% 分产品 自动化核心部件及运 动控制系统 830,449,456.00 33.08% 721,039,612.93 45.60% 15.17% 工业机器人及智能制造系统 1,679,717,104.85 66.92% 860,221,507.91 54.40% 95.27% 分地区 国内 1,384,434,884.42 55.15% 1,175,543,744.33 74.34% 17.77% 国外 1,125,731,676.43 44.85% 405,717,376.51 25.66% 177.47% （2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品或地区情况 √ 适用 □ 不适用 单位：元 营业收入 营业成本 毛利率 营业收入比上 年同期增减 营业成本比上 年同期增减 毛利率比上年 同期增减 分行业 仪器仪表制造业 2,510,166,560.85 1,653,524,145.11 34.13% 58.74% 61.60% - 1.17% 分产品 自动化核心部件及运动控制 系统 830,449,456.00 516,554,548.66 37.80% 15.17% 21.02% - 3.01% 工业机器人及智能制造 系统 1,679,717,104.85 1,136,969,596.45 32.31% 95.27% 90.65% 1.64% 分地区 国内 1,384,434,884.42 915,019,971.70 33.91% 17.77% 18.61% - 0.47% 国外 1,125,731,676.43 738,504,173.41 34.40% 177.47% 193.32% - 3.55% 公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □ 适用 √ 不适用 （3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 √ 是 □ 否 行业分类 项目 单位 2020 年 2019 年 同比增减 仪器仪表制造业 销售量 套 196,405 166,052 18.28% 生产量 套 197,577 165,797 19.17% 库存量 套 8,212 7,040 16.65% 相关数据同比发生变动 30% 以上的原因说明 □ 适用 √ 不适用 （4）公司已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况 □ 适用 √ 不适用 （5）营业成本构成 行业和产品分类 单位：元 行业 分类 项目 2020 年 2019 年 同比增减 金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重 仪器仪表制造业 营业成本 1,653,524,145.11 100.00% 1,023,193,858.10 100.00% 61.60% 单位：元 产品分类 项目 2020 年 2019 年 同比增减 金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重 自动化核心部件及运动控制 系统 营业成本 516,554,548.66 31.24% 426,828,279.65 41.72% 21.02% 工业机器人及 智能制造系统 营业成本 1,136,969,596.45 68.76% 596,365,578.45 58.28% 90.65% 说明 公司生产成本主要由材料成本、人工成本、制造费用等构成。其中制造费用包括折旧费、机物料消耗、运费等。 （6）报告期内合并范围是否发生变动 √ 是 □ 否 本公司2020年度纳入合并范围的子公司共53家，详见附注“在其他主体中的权益”。与上年度相比，本公司本年度合并范 围增加25家，注销和转让3家，详见附注“合并范围的变更”。 （7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用 （8）主要销售客户和主要供应商情况 （未完）  |