[年报]海目星:海目星2020年年度报告（修订稿）
原标题:海目星:海目星2020年年度报告（修订稿） 公司代码：688559 公司简称：海目星 D:\A-公司基础信息\公司logo\logo1.png 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 2020年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整， 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本 报告“第四节经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”。 三、 公司 全体董事出席 董事会会议。 四、 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 为本公司出具了 标准无保留意见 的审计报告。 五、 公司负责人 赵盛宇 、主管会计工作负责人 高菁 及会计机构负责人（会计主管人员） 徐素炜 声 明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 充分考虑到公司目前处于发展投入期，资金需求较大，为更好地维护全体股东的长远利益，公司 2020年度不分配利润，资本公积不转增。该议案尚需提交2020年年度股东大会审议。 七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本年度报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者 及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请 投资者注意投资风险。 九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ..................... 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ..................... 7 第三节 公司业务概要 ................................ ................................ ................................ ..... 11 第四节 经营情况讨论与分析 ................................ ................................ .......................... 37 第五节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ............ 53 第六节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ .......................... 87 第七节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ . 95 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................ .............................. 96 第九节 公司治理 ................................ ................................ ................................ .......... 104 第十节 公司债券相关情况 ................................ ................................ ............................ 107 第十一节 财务报告 ................................ ................................ ................................ .......... 108 第十二节 备查文件目录 ................................ ................................ ................................ ... 227 第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、发行人、海 目星、深圳海目星 指 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 A股 指 获准在境内证券交易所上市、以人民币标明面值、以人民币认购和进 行交易的普通股股票 本次发行 指 公司首次公开发行股票并在科创板上市的行为 海目星有限 指 深圳市海目星激光科技有限公司 广州海目星 指 广州市海目星激光科技有限公司 鞍山海目星 指 鞍山海目星科技有限公司 江门海目星 指 海目星（江门）激光智能装备有限公司 江苏海目星 指 海目星激光智能装备（江苏）有限公司 聚龙海目星 指 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 鞍山海康 指 鞍山市海康企业管理服务中心（有限合伙） 国信蓝思 指 深圳市国信蓝思壹号投资基金合伙企业（有限合伙） 厦门润土 指 厦门宇鑫润土投资合伙企业（有限合伙） 海目星投资 指 深圳市海目星投资管理中心（有限合伙） 同方汇金 指 深圳市同方汇金股权投资基金管理有限公司，曾用名“深圳市南夏汇 金投资管理有限公司” 深海创投 指 深圳市深海创投投资合伙企业（有限合伙） 深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司 东莞红土 指 东莞红土创业投资有限公司 深圳润土 指 深圳市润土亿成投资中心（有限合伙） 慧悦成长 指 深圳市慧悦成长投资基金企业（有限合伙） 红土孔雀 指 深圳市红土孔雀创业投资有限公司 招银一号 指 深圳市招银一号创新创业投资合伙企业（有限合伙） 天慧成长 指 深圳市天慧成长投资基金企业（有限合伙） 欧瑞成长 指 深圳市欧瑞成长投资基金企业（有限合伙） 君联成业 指 北京君联成业股权投资合伙企业（有限合伙） 千里舟创投 指 深圳市千里舟创业投资合伙企业（有限合伙） 赣州允公 指 赣州九派允公股权投资合伙企业（有限合伙），曾用名“赣州允公股 权投资合伙企业（有限合伙）” 重道永旭 指 常州重道永旭创业投资合伙企业（有限合伙） 重道扬帆 指 常州重道扬帆股权投资基金合伙企业（有限合伙） 江苏拓邦 指 江苏拓邦投资有限公司 蓝思科技 指 蓝思科技股份有限公司，文中泛指该公司及其下属公司 Apple、苹果 指 苹果公司（Apple,Inc.） 华为 指 华为机器有限公司、华为终端有限公司、深圳市海思半导体有限公司 CATL、宁德时代 指 宁德时代新能源科技股份有限公司，文中泛指该公司及其下属公司 ATL 指 宁德新能源科技有限公司，东莞新能源科技有限公司 华之欧 指 华之欧公司（HZO,Inc.） 伟创力 指 伟创力集团（FLEXTRONICS），新加坡上市的美资公司，国际最大的 电子制造服务商之一 富士康 指 鸿海精密工业股份有限公司，台湾上市公司，国际最大电子制造服务 商之一，文中泛指该公司及其下属公司 立讯精密 指 立讯精密工业股份有限公司 京东方 指 京东方科技集团股份有限公司 中航锂电 指 中航锂电科技有限公司,文中泛指该公司及其下属公司 瑞浦能源 指 瑞浦能源有限公司 特斯拉 指 Tesla,Inc. 长城汽车 指 长城汽车股份有限公司 蜂巢能源 指 蜂巢能源科技有限公司,文中泛指该公司及其下属公司 亿纬锂能 指 惠州亿纬锂能股份有限公司，文中泛指该公司及其下属公司 比亚迪 指 比亚迪股份有限公司，文中泛指该公司及其下属公司 欣旺达 指 欣旺达电子股份有限公司，文中泛指该公司及其下属公司 保荐机构 指 中信证券股份有限公司 天健会计师 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 报告期 指 2020年度 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 公司法 指 《中华人民共和国公司法》 证券法 指 《中华人民共和国证券法》 激光 指 由粒子受激辐射产生的光束，具有良好的单色性、相干性、方向性和 高能量密度的特点，广泛应用于各种工业制造领域 激光器 指 产生、输出激光的器件，是激光加工系统的核心器件 泵浦源 指 对激光工作物质进行激励，将粒子从基态抽运到高能级，以实现粒子 数反转 固体激光器 指 用固体材料作为增益介质的激光器 光学谐振腔 指 由激光光学镜片组成，用于为激光振荡提供正反馈的结构 增益介质 指 用来实现粒子数反转并产生光的受激辐射放大作用的物质体系，亦称 激光增益媒质，可以为固体、气体、液体、半导体等 脉宽 指 激光功率维持在一定值时所持续的时间 激光打标、激光标 记 指 利用高能激光束在产品表面进行标记的工艺 激光焊接 指 激光通过高功率密度激光束加热待加工表面，表面热量通过热传导向 内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等 激光参数，使工件熔化，形成特定的熔池，熔化物在冷却凝固形成焊 接区域，完成对材料的焊接 激光切割 指 利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温 度，同时随着光束相对于材料的移动，形成实际需要的切缝，完成对 材料的切割 CCD 指 电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号 的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量 轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做 成集成度非常高的组合件 半导体 指 常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料 3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费类电子 （ConsumerElectronics）三类产品的简称 钣金 指 是针对金属薄板的一种综合加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、 铆接、拼接、成型等 ISO9001 指 质量管理体系，是国际标准化组织（ISO）颁布的在全世界范围内通 用的关于质量管理和质量保证方面的系列标准。 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 公司的中文简称 海目星 公司的外文名称 ShenzhenHymsonLaserIntelligentEquipmentsCo.,Ltd. 公司的外文名称缩写 Hymson 公司的法定代表人 赵盛宇 公司注册地址 深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101 公司注册地址的邮政编码 518110 公司办公地址 深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101 公司办公地址的邮政编码 518110 公司网址 www.hymson.com 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 钱智龙 孙晓东 联系地址 深圳市龙华区观澜街道君子布社区环 观南路26号101 深圳市龙华区观澜街道君子布 社区环观南路26号101 电话 0755-23325470 0755-23325470 传真 0755-27985966 0755-27985966 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 《上海证券报》、《中国证券报》、《证券时报》 、《证券日报》 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 上海证券交易所网站www.sse.com.cn 公司年度报告备置地点 深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号 101 四、公司股票 /存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 科创板 海目星 688559 无 (二) 公司 存托凭证 简 况 □适用 √不适用 五、其他 相 关资料 公司聘请的会计师事务所（境 内） 名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 广东省深圳市福田区滨河大道5020号通信 大厦22楼 签字会计师姓名 李振华、陈亚娟 报告期内履行持续督导职责 的保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代 广场（二期）北座 签字的保荐代表 人姓名 陈杰裕、陈靖 持续督导的期间 2020年9月9日至2023年12月31日 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年 同期增减 (%) 2018年 营业收入 1,320,590,723.68 1,030,923,945.62 28.10 800,701,948.34 归属于上市公 司股东的净利 润 77,350,479.98 145,546,332.41 -46.86 83,343,506.05 归属于上市公 司股东的扣除 非经常性损益 的净利润 46,996,966.5 77,448,043.37 -39.32 47,221,790.30 经营活动产生 的现金流量净 额 196,268,296.01 141,351,009.03 38.85 -6,032,188.72 2020年末 2019年末 本期末比上 年同期末增 减（%） 2018年末 归属于上市公 司股东的净资 产 1,380,745,815.36 654,390,674.27 111.00 507,196,643.23 总资产 3,613,811,014.36 2,164,726,969.59 66.94 1,561,969,941.20 (二) 主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增减 (%) 2018年 基本每股收益（元／股） 0.48 0.97 -50.52 0.56 稀释每股收益（元／股） 0.48 0.97 -50.52 0.56 扣除非经常性损益后的基本每 股收益（元／股） 0.29 0.52 -44.23 0.31 加权平均净资产收益率（%） 9.04 25.06 -16.02 17.90 扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%） 5.60 13.35 减少7.75个百分点 10.14 研发投入占营业收入的比例（% ） 8.11 8.56 减少0.45个百分点 10.30 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润7,735.05万元，同比下降46.86%；归属于母 公司所有者的扣除非经常性损益的净利润4,699.70万元，同比下降39.32%，主要由于2020年毛 利率下降、其他收益减少、信用减值损失增加和财务费用增加导致。 报告期产品毛利率下降主要原因如下：1、疫情下部分原材料采购成本及人工成本上涨；2、 公司订单金额增长较快，新建生产基地仅广东江门生产基地达到使用状态，江苏常州生产基地报 告期末才部分转固，生产产能受限，为实现订单交付，本年度外协加工数量增加，带动制造费用 比上年同期增长较大；3、钣金行业竞争进一步加剧，受销售单价降低及原材料采购成本上升影 响，公司钣金产品的毛利率降幅较大。 报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额同比增长了38.85%，主要由于公司加强应收 账款催收以及预收账款增加。 报告期末，公司总资产361,381.10万元，较期初增长66.94%；归属于上市公司股东的净资 产138,074.58万元，较期初增长111.00%。总资产增长是由于公司首次公开发行募集资金到账以 及合同负债增加；净资产余额增长主要是由于公司首次公开发行募集资金到账。 基本每股收益、稀释每股收益均同比下降50.52%，扣除非经常性损益后的基本每股收益下 降44.23%，主要为2020年公司净利润较2019年下降导致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东 的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和 归 属于上市公司股东的 净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2020年分季度主要财务数据 单位：元币种：人民币 第一季度 （1-3月份） 第二季度 （4-6月份） 第三季度 （7-9月份） 第四季度 （10-12月份） 营业收入 98,235,276.36 360,007,611.93 237,027,189.09 625,320,646.30 归属于上市公司股 东的净利润 -28,264,900.79 51,033,953.50 11,913,039.17 42,668,388.10 归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润 -30,011,418.51 44,595,619.15 5,846,704.85 26,566,061.01 经营活动产生的现 金流量净额 -168,729,773.31 -31,379,460.01 66,130,006.29 330,247,523.04 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元币种:人民币 非经常性损益项目 2020年金额 附注（如 适用） 2019年金额 2018年金额 非流动资产处置损益 -230,247.69 -35,634.88 越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外 30,653,864.07 87,737,388.76 46,958,496.51 计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 1,832,741.89 因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易 性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益，以及处置 交易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金融 负债和其他债权投资取得的投资 收益 单独进行减值测试的应收款项、 合同资产减值准备转回 2,897,478.63 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益 根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收 入和支出 -874,301.34 94,763.45 -14,407.72 其他符合非经常性损益定义的损 益项目 168,801.97 -1,817,644.50 少数股东权益影响额 所得税影响额 -4,094,824.05 -17,880,583.79 -10,822,373.04 合计 30,353,513.48 68,098,289.04 36,121,715.75 十、采用公允 价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响 金额 交易性金融资产 0 220,606,150.69 220,606,150.69 606,150.69 合计 0 220,606,150.69 220,606,150.69 606,150.69 十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 公司业务概要 一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或 服务 情况 1、 公司主营业务 公司是激光及自动化综合解决方案提供商，主要从事消费电子、动力电池、钣金加工等行业 激光及自动化设备的研发、设计、生产及销售，在激光、自动化和智能化综合运用领域已形成较 强的优势。 公司专注于激光光学及控制技术、与激光系统相配套的自动化技术，并持续强化这两大核心 能力。公司激光及自动化设备根据市场和客户的应用需求，将光学、机械、电气自动化、软件等 学科技术相结合，针对市场和客户需求开发标准化和定制化的包含激光表面处理、切割、焊接等 一项或多项功能的自动化成套解决方案，使得激光加工工作完全整合至自动化设备或流水线中， 实现设备或生产线的自动化、智能化作业，从而达到精准、高效、可控的工艺目标。 2、 公司主要产品、服务及用途 公司主要产品根据应用领域分为三大类别，分别为动力电池激光及自动化设备、通用激光及 自动化设备 、 显示及脆性材料精密激光及自动化设备。公司主要产品情况如下图所示： （1） 动力电池激光及自动化设备 公司的动力电池激光及自动化设备覆盖了下游方形、圆柱及软包电池的部分生产环节，动力 电池激光及自动化设备产品主要包括：高速激光制片机、电池装配线、电芯干燥线等，覆盖了极 片制片、电芯装配、烘烤干燥等动力电池生产关键工艺流程。报告期内，公司生产的动力电池激 光及自动化设备主要产品具体情况如下： 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 高速激光制片 机 在锂电池极片两侧的金属箔材上 切割极耳。该款设备受到行业推 广，量产设备稳定性和生产质量 处于行业先进水平 特斯拉、 CATL、 ATL、长 城汽车、 蜂巢能 源、中航 锂电、力 神、亿纬 锂能等 电池装配线 对电芯进行热压、配对、超声波 焊接、包mylar、入壳、顶盖焊 接、氦检、密封钉焊接等整线全 自动装配，量产稳定性和生产质 量为行业先进水平 CATL、中 航锂电、 长城汽 车、蜂巢 能源、欣 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 旺达、亿 纬锂能等 电芯干燥线 对电池内部进行加热，使水分蒸 发。实现了生产加工的全自动 化，量产设备稳定性和生产质量 为行业前列水平 CATL、中 航锂电、 长城汽 车、蜂巢 能源、亿 纬锂能等 （2） 通用激光及自动化设备 公司的通用激光及自动化设备产品主要包括激光打标设备 、激光焊接及自动化生产线和 显示 及脆性材料激光及自动化 设备，产品主要面向消费类电子 等 行业，通过激光与自动化的系统结合， 为相关领域提供优质高效的解决方案。报告期内，公司生产的通用激光及自动化设备主要产品具 体情况如下： ① 3C 结构件激光及自动化设备及生产线 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 3C精密防水自 动化生产线 主要应用于PCB板防水处理过程 中，通过激光处理的方式实现遮 蔽胶的去除。对比人工操作具有 速度快，稳定性高，不损伤PCB 基板等特点 华之欧 激光焊锡机 替代传统电铬铁焊接，避免了传 统工艺的锡量不均、焊点拉尖、 频繁更换铬铁头等问题。主要用 于3C行业中各类电子元器件的 锡焊工艺 华生电机 VCM（音圈马 达）自动组装线 通过视觉技术、激光焊接及切割 技术、自动化技术的有机结合， 为VCM的生产提供了全流程自 动化解决方案 比路电子 ② 3C 通用激光打标设备及自动化生产线 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 全自动PCB激 光打标机 用于印刷电路板上条码、二维码 打标，阻焊剂的直接激光标记 华为，中 兴，伟创 力，比亚 迪 通用激光打标机 应用于食品、药品、化妆品、电 线等高分子材料的包装瓶（盒） 表面打标、打微孔（孔径 d<10um）；柔性PCB板、LCD、 TFT打标、划片切割等 华为，比 亚迪，仁 宝，富士 康 镀层激光去除机 应用于印刷电路板上防水膜和氧 化层的直接激光去除 华之欧 同轴激光打标机 利用激光能量高，聚焦光斑小的 特性，配合视觉定位，可实现激 光微加工，加工精度高，能对加 工工件进行精确打标和切割 富士康， 华为 ③ 变压器激光及自动化设备及生产线 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 变压器自动生产 线 变压器组装及测试生产线集合了 激光剥皮、扭线剪线、磁芯自动 上料、点胶、磁芯组装、电感测 试、干燥固化、解锁、浸油、干 燥、反折胶纸、包铜箔、包胶 纸、焊引线、浸锡、成品半成品 自动测试、打标、喷码等多项工 艺 胜美达、 赛尔康、 雅达电子 等 ④ 钣金激光切割设备 钣金激光切割设备 主要应用在 汽车工业、轨道交通、家具、机械设备等领域 的板材、管材加 工。主要包含钣金激光切板机和钣金激光管材切割机。 公司生产的动力电池激光及自动化设备主要产品具体情况如下： 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 钣金激光切割机 -切板机 应用于切割常见金属材料，主要 包括：碳钢板，不锈钢板，铝 板，铜板等，切割厚度最高可达 50mm 新会中 集、金龙 客车等 钣金激光切割机 -管材切割机 应用于碳钢或不锈钢圆管、方形 管腰圆管和椭圆管等多种异型管 材。 / （ 3） 显示及脆性材料精密激光及自动化设备 公司的显示及脆性材料精密激光及自动化设备主要采用皮秒、飞秒激光器应用于屏幕、玻璃、 陶瓷等对加工精度要求较高的零部件的切割、标记、曝光等。激光切割具有精度高、切割快速、 不受切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑和加工成本低等优点，将逐渐取代传统的金属 切割工艺设备。报告期内，公司生产的显示及脆性材料精密激光及自动化设备主要产品具体情况 如下： ① PCB 精密激光及自动化设备 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 全自动精密线 路板激光切割 设备 用于线路板行业软板、硬板的切 割、划线及雕刻。另外在以线路板 为基础的产品，如摄像头模块、指 纹识别模块、主动或被动式器件、 封装模块等均可应用 比亚迪 ②半导体激光及自动化设备 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 IC封装激光切 割设备 用于半导体封装行业封装制程后的 产品切割、划线、刻槽、钻孔及剥 离等应用。如指纹识别模块、主动 或被动式器件等均可应用 东聚电 子、讯芯 电子、华 为等 ③显示行业激光及自动化设备 主要设备名称 产品示意图 设备用途介绍 主要客户 全自动全面屏 激光切割设备 针对手机及车用面板的液晶面板玻 璃切割外型使用的设备，其中包括 自动化（上料、切割、翻转、切 割、裂片、检测及下料）及半自动 化（切割、翻转、切割）设备的系 列产品 东方华宇 全自动OLED 激光二维码追 溯设备 针对手机OLED面板模块二维码标 记使用的设备，其中包括自动化 （上料、对位、打标、检测及下 料）流程。 是一款可在5秒内完成包含320位 字符二维码的高精度、高效率的自 动化集成设备 京东方 全自动曲面UV 曝光设备 针对手机竖边屏幕边框油墨固化及 其它小尺寸竖边显示玻璃产品油墨 固化的设备，其中包括自动上下 料，CCD检测，对位曝光流程。 采用多光源多角度曝光，高度自动 化集成可与前后段设备完成无人生 产作业 蓝思科技 (二) 主要经营模式 研发模式 报告期内 公司下设激光及自动化事业部、精密激光事业部、激光及能源行业事业部、钣金激 光事业部以及激光研发中心 等事业部 ，各事业部根据自身所在部门的行业特点及客户需求开展研 发工作。前四个事业部为公司产品主要生产部门，在其下皆设立 了研发部门，结合所在行业特点 及客户需求，针对性的研究开发产品。激光研发中心主要聚焦激光器的研发及生产，一方面专注 于高精密激光器的研发工作，同时配合四个生产部门，为其产品提供激光核心技术解决方案。 公司核心产品的研发，采用集成产品开发模式，进行跨部门组建研发项目团队，开展包括市 场需求调研、产品定位及竞品分析、概念设计、方案及计划制定、开发验证、小批量试产、结项 发布等阶段性工作。各关键环节交付件由产品技术委员会和产品部门技术专家组进行联合质量评 审，评审通过的各类技术方案归档并为后续项目提供成熟方案和数据。 公司 研发主要流程如下： 阶段 主要工作描述 概念R1 需求分析、概念设计 计划R2 立项 开发R3 工艺验证、方案设计、图纸输出、物料采购 验证R4 装配调试、测试验证 阶段 主要工作描述 小批量R5 优化设计、小批量验证 发布R6 评审、结项、产品发布 2、采购模式 公司原材料采购主要包括激光光学类、机加钣金类、设备仪器类、传动类、电动类、电气类、 气动类、视觉软件类、辅料包材类 等，其中含标准件及非标件。标准件由采购部向合格供应商直 接采购，如传动类、电气类、气动类等；非标准件由公司提供设计图纸或者规格要求，向特定供 应商定制，如机加钣金类等。公司主要采用“以销定产，以产定采”与“战略储备”相结合的模 式，销售部门签订合同后，由设计部门出具设计方案，并向采购部报送物料需求计划，采购部结 合库存情况制作采购清单，采购部通过询价、比价、议价或者招标竞标的方式确定供应商及产品 价格，经过内部审批确认后，采购人员下单实施原材料采购。 公司定期对供应商进行考核评估，从原料价格、供货品质、交付周期、服务 水平等方面对供 应商进行综合评估，采购部门会在后续采购工作中结合评估结果开展采购工作。 在采购过程中，质检部门对来料品质进行检验并做详实的检验记录，协助对供应商的评估和 管理。 3、生产模式 公司产品包括标准化产品及非标准化产品，根据业务特点，公司的生产以“以销定产”并辅 以“战略储备”模式，一般情况下，接受客户订单以后，按照客户确定的产品规格、供货时间、 应用要求和数量组织生产，为客户量身定制产品。对于部分需求较大的标准化产品，公司适度进 行战略储备，以缩短交货周期，增强市场竞争力。 （ 1）标准化设备 公司标准化设 备主要是激光打标机、钣金切割机，公司按照销售计划储备一定数量的库存。 在销售部门新接到客户订单后，将销售订单传递给生产部门以制定生产计划，该类设备的设计方 案不存在重大调整的情形，将直接根据客户订单组织生产。 （ 2）非标准化设备 针对非标准化产品，一般在前期商务谈判阶段开始项目方案的设计及关键器件选型工作，在 正式承接订单后，同客户共同确认设备的具体参数细节问题。待最终产品方案确定后，由采购部 安排进行相应零配件的采购，并由各生产车间按照生产计划组织生产。 公司生产的重点包括设备结构设计、软件系统设计、工艺参数设定 等产品设计方案的制定， 生产过程主要为控制软件的开发调试、设备安装及工艺调试等，该过程不涉及使用大型生产设备， 具有轻资产、重设计的特点。 同时，质检部门对生产环节进行监督，关注设备加工工艺、性能表现等，产品在经过调试、 内部初验并检验合格后进行入库。根据合同约定发货至客户的指定地点后，公司还提供设备的安 装、调试等相关的服务工作。 （ 3）外协加工情况 报告期内，公司存在外协加工的情况，主要涉及零部件处理及设备组装服务，公司外协生产 金额及占当期主营业务成本的比例情况如下表所示： 单位：万元 项目 2020年 2019年 2018年 外协加工金额 2,450.12 184.95 20.93 主营业务成本 88,293.16 61,950.45 48,169.58 占比 2.77% 0.30% 0.04% 2018、 2019年公司外协加工金额相对较小，主要系部分零部件交由外协厂商提供镀膜加工服 务，提升零部件的性能以及外协厂进行设备加工。报告期内外协加工金额为 2,450.12万元，较上 年增幅较大的主要原因系 公司订单金额增长较快，新建生产基地仅广东江门生产基地达到使用状 态，江苏常州生产基地报告期末才 部分转固，生产产能受限，为实现订单交付，本年度外协加工 数量增加 。 4、销售模式 （ 1）销售流程 公司销售产品全部为直销模式，公司同客户直接进行技术洽谈、商务谈判、合同签订、产品 交付、验收及款项结算。 公司的产品包括标准化的设备及非标准化的设备或产线： 1）标准化设备：下游客户会向潜在供应商公司提出其设备需求，公司根据客户需求匹配自有 产品，并向客户提供产品方案和样机测试。若公司提供的产品满足其生产需求，双方经过协商确 定价格后签订合同，公司按合同交付产品并结算货款。该客户在后续采购时，会根据需求直接下 单，双方按照既定模式交易。 2）非标准化设备或产线：该类设备或产线，需根据客户的具体生产需要定制某个环节的设备 或定制某条产线，公司根据客户特定需求设计产品方案，该类客户通过招标、方案比对、商务谈 判的方式确定供应商。在成功取得订单后，双方通过深入沟通确定设计方案细节 并形成最终方案， 公司根据最终方案安排生产并实现产品销售。 （ 2）定价方式 公司与客户主要采取协议定价的方式，少部分客户采取招投标的方式定价。若为协议定价， 公司销售团队会根据产品的原材料、人工成本投入情况、后续预计维保成本，按照成本加成的方 式进行报价，双方经过协商或商务谈判最终确定产品价格，并签订合同。若为招投标方式，则按 照中标价格签订合同。 （ 3）结算方式 公司的结算方式主要分为两类： 1）根据合同约定按阶段收款 公司设备销售主要采用分阶段收款的模式，付款阶段主要包括“预付款 — 产品发货款 — 验收 款 — 质保期款项 ”四个阶段，公司主要产品的各阶段付款比例有所不同（付款比例指支付合同款 总金额的比例） 2）客户通过融资租赁方式购买设备 在设备销售过程中，存在下游客户通过融资租赁的方式购买设备的情形，下游客户、融资租 赁公司与公司三方签订租赁物买卖合同，一般情况下，当下游客户满足了与融资租赁公司签订的 合同中约定的相关付款条件后，融资租赁公司为其提供资金用于支付采购款。采用该方式的客户 主要为规模普遍较小的钣金加工企业及小部分资金实力较弱的客户。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 结合公司的业务情况，根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修 订）》，公司所属行业为制造业（C）—专用设备制造业（C35）；根据《国民经济行业分类》 （GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业（C）—专用设备制造业（C35）。公司所在的细分 子行业为激光加工设备制造业。 报告期内，公司的产品主要应用于动力电池、消费电子、钣金加工三大领域， 1.1行业发展阶段 激光加工设备行业属于高端技术制造业，长期以来受到国家产业政策的重点鼓励和大力支 持。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》、《当前优先发展的高技术产业化 重点领域指南》、《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》、《“十三五”国家科技创新规 划》、《2017年度增材制造重点专项项目申报指南》等国家政策、发展规划和项目指南均强调 重点支持激光产业的发展，为产业持续快速发展提供了广阔的产业政策空间和良好机遇。 2020年激光设备行业在疫情不利因素中曲折前行，行业规模690亿，同比增长5%。切割、 打标、焊接仍是我国激光设备在工业主要应用领域。2021年受益国内制造业固投周期向上、海 外恢复，行业增速有望提升至7%。 2010-2021年中国激光设备市场销售收入与增长预测（亿元，%） C:\Users\sunxiaodong\Documents\WeChat Files\xd_2007\FileStorage\Temp\d3f8630f1f0390aeacfd11c1dabde561.png 数据来源：中国科学院武汉文献情报中心（含预测），中信证券研究部 随着“中国制造2025”的提出，中国经济的持续增长和中国制造产业的发展，不断增强的 经济基础必然会对激光制造行业的市场需求产生有力的拉动作用，并对激光制造行业的技术创新 创造有利条件。未来，传统加工技术替代市场将为激光加工产业的发展提供较大的市场空间，中 国已成长为激光加工设备的重要市场。 1.2基本特点 激光加工技术自诞生以来在工业制造中显示出的低成本、高效率以及应用领域广泛的优势， 受到各国高度重视。我国激光加工设备行业起步较晚，但近年来发展迅猛。激光的发明对社会发 展和科技进步产生了重大影响，带来了生产方式的变革。激光加工相对于传统的机械加工具备高 效、环保、精细度高等优点，生产方式的变革必然是用激光加工来全面替代机械加工。 激光应用市场巨大。中国作为世界第一制造大国，从提高工作效率、精细化程度，降低生产 成本的制造需求来看，企业对于激光及自动化装备需求日益增强，中国将会是最大的激光及自动 化解决方案市场。激光及自动化解决方案市场呈现巨大潜力，该类供应商迎来了良好的发展机遇。 1.3主要技术门槛 激光及自动化装备需要将光学、机械、电气自动化、软件等学科技术有效结合，需要在包括 激光、算法、控制技术等领域长期技术积累，对企业的的研发体系、管理机制、运作效率有较高 要求。行业新进入者必须具备较为全面的技术水平和深厚的技术积累，拥有一批专业的研发设计 及技术人才，并拥有相关的管理、营销人才，才能在行业内立足和发展。因此，激光加工设备领 域存在较高的技术、人才壁垒。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化 情况 公司作为激光及自动化综合解决方案提供商。 自成立以来，公司以激光光学及控制技术以及 与激光系统相配套的自动化技术为核心，并持续强化这两大核心能力， 在激光、自动化和智能化 综合运用领域积累了丰富的专利技术和客户资源，已形成一定的行业影响力。 在动力电池领域，公司作为国内重要的动力电池设备供应商，自成立以来就定位于服务下游 各应用场景的龙头企业，专注于优势产品的推广，并不断巩固产品领先性。经过不懈努力，公司 客户包括宁德时代、特斯拉、蜂巢能源、中航锂电、力神、长城汽车、 瑞浦能源、 亿纬锂能、欣 旺达等国内、国际主流动力电池企业。 在消费电子领域，凭借对激光及自动化技术应用的多年技术积淀，设计并研发出了满足各类 客户需求的高质量设备，目前公司下游覆盖的客户包括 Apple、华为、富士康、伟创力、比亚迪、 胜美达、京东方、蓝思科技、华之欧、捷普电子、仁宝、赛尔康、雅达电子等。 在发展过程中，公司产品经过下游多行业客户的检验和认可，在同行业中积累了一定的品牌 知名度，凭借多款具备核心竞争力的产品，设备订单快速增长，市场占有率稳步提升。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发 展趋势 激光加工相对于传统的机械加工具备高效、环保、精细度高等优点，激光加工的突出优势在 各行业已逐渐体现，在我国传统制造业正处于加速转型以及国家大力推进高端装备制造业政策的 大背景下，激光加工技术作为先进制造技术将在推动制造过程智能化、提高工业制造技术水平方 面发挥重要作用，作为产业升级的核心技术，激光加工应用领域将继续作为国家重点支持领域， 并不断扩大应用范围，最终推动我国制造业向“光制造”时代迈进。从目前发展情况来看，我国 激光加工设备行业发展呈现以下几个发展趋势： 1、激光及自动化的系统集成需求成为趋势 由于激光加工设备工作过程具有智能化、标准化、连续性等特点，通过配套自动化设备可以 提高产品质量档次、提高生产效率、节约人工成本，未来激光及自动化的系统集成需求成为趋势。 2、激光加工设备向“平民化”与“高端化”发展 价格降低推动激光加工设备应用的“平民化”，同时也推动激光切割设备替代传统金属切削 机床。另一方面，激光能够匹配高端制造对工艺革新的要求，激光器价格降低也推动激光加工设 备进入精密PCB打标、精密激光焊接、精密激光切割等微观加工领域。 3、激光加工设备应用渗透加快、变广 随着应用成本的下降，激光加工将更深地渗透到以汽车、3C等为代表的众多行业。对中国而 言，激光加工也契合中国制造业重点升级的十大应用领域，预计未来激光加工设备的应用场景将 进一步拓展。 (四) 核心 技术与研发 进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 公司具备的核心技术包含两大类：激光光学及控制技术及与激光系统相配套的自动化技术， 具体情况如下： 1、激光器光学及控制技术 激光器也称为 “受激辐射光放大器 ”， 是激光系统中最 核心最精密的部件 ， 其主要原理是通过 泵浦源激发工作物质，使工作物质内的粒子数反转并进行能级跃迁产生光子，再通过光学谐振腔 使受激辐射光子在腔内多次往返振荡，对腔内往返振荡光束的方向和频率进行限制，最终输出具 有一定的方向性和单色性的激光。激光器通过有源谐振腔光学设计、精密机械结构设计、智能电 控系统保证了激光输出的参数及稳定性。 激光系统是实现激光对材料进行加工的设备，为达到最终对材料的加工效果，系统需要对激 光的输出功率、脉冲、运动轨迹等进行精密控制，其中涉及软件算法、电气控制、视觉成像等多 方面的技术。同时，激光加 工是一门研究激光与材料相互作用 机理的科学。其中激光切割、焊接、 清洗、表面处理等工艺技术对应 熔池流体、等离子体状态、光化学作用等方面的研究。 公司具备的与激光器设计及激光系统控制相关的核心技术情况具体如下： 序 号 核心技术 名称 对应专利、著作权 技术 来源 技术特征 关联产品 1 激光谐振 腔光学设 计技术 12WUVlaserbasedonAir-cooledDouble-end-pumpedIntra-cavity，3rdInternationalConferenceonMechatronicsandInformationTechnology（ICMIT2016）；基于CFD 的双端泵浦风冷式12W紫外激光器，应用激 光，36（3），2016;一 种风冷倍频激光器（ZL201220501009.7） 自主 创新 稳定的平行平面腔设计保证了激光工作状 态稳定；多激光晶体串接接力设计，共同 分担光在晶体中的热效应，减轻了热效应 对激光性能的不良影响并提高了能量转换 效率；风冷结构设计，极大地减小了激光 器外观尺寸 纳秒系列 激光器 2 皮秒激光 器技术 用于皮秒种子激光脉 冲的环形腔放大装置 （ZL2018207990754）； 一种皮秒激光双程两 级放大装置（ZL201820797999.0） 自主 创新 皮秒激光脉冲宽度窄，在材料精密加工时 能极大地减小热效应；本技术采用激光脉 冲的环形腔放大装置或激光双程两级放大 装置，解决了受限于热效应对半导体可饱 和吸收镜（SESAM）的损伤而导致激光输 出功率无法提高的问题，能够对毫瓦量级 的皮秒激光进行能量放大；放大装置结构 简单、外形紧凑、成本低廉，提升了激光器 在应用中的竞争力 皮秒系列 激光器（红 外皮秒激 光器、绿光 皮秒激光 器、紫外皮 秒激光器 等） 序 号 核心技术 名称 对应专利、著作权 技术 来源 技术特征 关联产品 3 倍频晶体 高精度温 控技术 一种风冷倍频激光器 （ZL201220501009.7）；海目星特种激光发 生器控制系统V1.16L（软件著作权2014SR118540） 自主 创新 采用对温度反馈具备高精度、高实时性的 热敏电阻，能快速采集信息和数据处理的 高性能控制芯片以及简洁明了的人机交互 界面程序，设计的温控系统温度控制精度 能够达到0.01℃，实现温度实时监控，人 机交互界面清晰明了，操作便捷，使倍频 转换效率稳定，最终保证了倍频激光输出 功率的稳定性 纳秒绿光 激光器、纳 秒紫外激 光器、皮秒 绿光激光 器、皮秒紫 外激光器 4 仿真散热 腔体设计 技术 基于CFD的双端泵浦 风冷式12W紫外激光 器，应用激光，36（3）， 2016；风冷倍频激光器 （ZL201230468620.X） 自主 创新 本技术通过在散热鳍片内部增加微通道， 并优化微通道的结构尺寸和数量，使散热 效率得到大幅提高。针对热流空气分布参 数控制系统难以进行静态建模和控制的问 题，提出一种基于动态仿真与控制的新方 法，即利用仿真软件对散热器微通道（被 控对象）进行数值仿真模拟，为系统辨识 和控制提供全场时空信息，并将参数和控 制算法嵌入仿真软件数值中计算，分别实 现基于仿真软件的系统建模和闭环控制。 将仿真软件作为数值仿真模拟平台，开发 自定义函数，实现满足散热需求的散热器 微通道长度尺寸及其最小数量的优化计算 风冷系列 激光器（中 低功率绿 光、紫外激 光器） 5 高能量激 光切割技 术 一种高度可调节的激 光切割机挤压铝横梁 结构（ZL201621082819.8）；可视监测系统结 构（ZL201720805314.8） 自主 创新 该技术采用了千瓦到万瓦级的连续或准连 续激光，研究了高能激光在不同金属材料 内的相互作用，其中包括加工点的气化孔 形成的机理及特性，气化孔周围的熔池的 流体特性及再凝固状态，通过设计承载超 高能量激光工作的结构，开发高速总线闭 环运动控制系统，控制激光光束的二维、 三维高速、高精度移动，实现2D、3D材 料的切割，再通过设备联网，实现设备大 数据采集分析 钣金切割 设备 6 激光同轴 视觉定位 技术 一种紫外激光加工装 置（ZL2013100535187） 自主 创新 激光同轴视觉定位技术是指在现有高能量 精密加工激光光学系统基础上增加同轴 CCD视觉影像光学系统，技术中综合平衡 了色差，球差，畸变等光学像差问题，保证 了高能激光系统的聚焦光斑效果，也达到 了高分辨率清晰成像的结果，可实现对产 品的精确标记及切割 紫外同轴 视觉打标 机 7 电池极片 激光切割 技术 一种在电芯极片上的 激光切割方法和装置 （ZL2016100195121）； 极片切割成型机控制 软件V1.0（软件著作权 2018SR264990）；一种 电芯极耳激光自动切 割设备（ZL2016102556444）；一种电芯极片 激光切割设备（ZL2017206612710）；电池极 耳激光切割装置及切 割设备（2020218541332） 自主 创新 激光通过振镜组定向反射和聚焦镜精密聚 焦，使激光在电池极片上形成高能量密度 的激光焦点，利用此焦点的高能量密度使 得极片上的材料和金属基材发生熔化、汽 化、相变爆炸等瞬时剧烈反应，达到极片 被切开的效果，再通过中央控制系统让振 镜组根据预设路径在极片上形成极耳，通 过优化极片定位和切割墙体内流体，提升 切割过程中的粉尘收集效率和切割稳定性 高速激光 制片机 序 号 核心技术 名称 对应专利、著作权 技术 来源 技术特征 关联产品 8 同轴温控 闭环控制 焊接技术 一种激光温控同轴模 块装置（ZL2016209752272）；一种激光软钎 焊设备（ZL201820035272.9）；一种同轴光路 的激光焊接头（ZL201820034181.3）一种锡丝 送锡机构（ZL201820035271.4）；一种用于激 光焊接的出丝对准机 构（ZL201820034183.2） 自主 创新 该技术整合激光传输、温度检测、视觉检 测三类功能于一个同轴焊接模块，模块保 证了激光聚焦光斑、红外测温点、视觉成 像焦点同时聚焦在同一平面内。焊接过程 中通过同轴红外高速测温器件探测焊接过 程中熔池温度，并通过闭环把数据传输给 总控系统，系统根据温度变化实时补偿激 光输出能量，通过使用扫描振镜替换原三 合一焊接头，改变了原有通过运动模组搭 配焊接头的加工方式，原有加工方式，加 工范围受限于光斑大小和模组运动速度， 现搭载扫描振镜，通过扫描的方式让激光 在工作范围内高速扫描，搭配同轴视觉检 测、温度检测，可适应各类大小/异形焊盘， 提高了工艺灵活性和适用范围，最终保证 了焊接效果的一致性和稳定性 激光焊锡 机,激光焊 接机 9 激光表面 处理技术 一种电路板表面处理 设备（ZL201920788482.X）；PCB打标机控 制软件V1.00（软件著 作权2016SR060596）； 风冷倍频激光器（ZL201230468620X）；一种 风冷倍频激光器（ZL2012205010097） 自主 创新 根据不同材料特性，特别是根据材料的光 谱吸收曲线及分子间能量等级，利用不同 波长及不同功率密度的激光，使激光束与 物质表面相互作用，产生熔融、气化等过 程，从而使材料表面产生变化，实现打标、 清洗、晶格重构等工艺 全自动 PCB激光 除膜机，全 自动PCB 激光打标 机，紫外激 光打标机 2、与激光系统相配套的自动化技术 为了推动激光技术在各行业中的应用和发展，需将激光技术同先进的自动化技术相结合，从 而满足不同行业客户对于自动化生产加工的需求。公司具备的与激光系统相配套的自动化技术主 要包括先进材料应用技术、先进夹治具和结构设计 技术、先进仿真技术和控制系统技术等。 （ 1）激光加工的应用面非常广泛，可加工的材料种类非常多，对机械结构中的夹治具、输送、 吸附、激光粉尘去除等有特殊要求，为了达到加工过程中的质量控制要求，需要对具有耐高温、 耐腐蚀、耐摩擦、轻量化、精细化、抗干扰等特性材料进行研究。 （ 2）夹治具 是在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检 测的装置，其设计需要综合考虑质量、精度、材料特性、产能节拍要求、制造成本、调试难度、 使用稳定性和寿命、兼容性等要求。公司利用尺寸链计算、基准设计、公差分析、节拍分解、运 行干涉模拟、自由度约束等设计技术，针对不同的应用场景提供最为适合的夹治具设计方案。 （ 3）设计的结构和选用的材料，需要在做成实物之前，通过先进仿真技术分析结构和材料是 否满足需求，根据仿真分析结果，有针对性的进行优化，避免生产设计中的质量隐患。 （ 4）设备骨架搭建完成后，通过 软件和电气控制系统技术在具备高适应性和扩展性的技术平 台上，从底层将各部分结构、元器件按照生产需要联接成一个有机的整体，再通过底层和终端的 交互、生产和监控的交互和反馈、内部和外部的信息交互和追溯，从而达到自动化生产的目标。 公司基于对激光器及激光应用的相关研究，在生产经营过程中积累了丰富的与激光系统相配 套的自动化技术，具体情况如下： 序号 核心技 术名称 对应专利、著作权 技术 来源 技术特征 关联产品 1 极片缺 陷智能 跳切技 术 极耳成型方法及成型装置 （2020100092865） 自主 创新 通过CCD或者传感器检测极片表面缺陷， 在激光切割时，如当前极组存在缺陷，则及 时智能跳过有缺陷的区域，立刻切割下一 个极组，达到节约极片的目的。 跳切速度可兼容10-120m/min，跳切速度在 120m/min时，跳切精度坚持可以达到 ±0.2mm，实现了高速、高精度跳切，对有 缺陷的物料可以减少50%的损耗 激光极耳切 割机，激光 极耳切分一 体机 2 嵌入式 高速激 光控制 卡技术 一种一拖二极耳切割激光 控制卡产品（申请中） 自主 创新 该技术通过使用ARM+FPGA芯片组合实 现激光联动加工等多项控制功能，可以实 现一个控制卡同时控制2路激光分别运动 的功能。通过对激光器、激光振镜头、运动 模组三方面的实时同步控制，实现复杂图 形编辑及切割；实现高精度、高速率、自定 义轨迹，多形态控制场景的极片图形切割、 打标等工艺；实现了基于高性能、高品质核 心芯片可两路激光、两路振镜异步切割的 功能。该项技术极大提升了数据传输速度 和执行精度，兼容多种脉冲及连续型的激 光器，并增加四重安全防护机制 激光极耳切 割机，激光 极耳切分一 体机，激光 极耳切裁一 体机 3 卷对卷 张力控 制技术 海目星激光极耳切割机控 制软件V2.00（2019SR0875933） 自主 创新 该技术由驱动+反馈系统构成，包含四部 分：辊阻摩擦调节抵消、带路张力设定持 续、加减速张力波动收敛、PID张力趋势预 估。 在卷对卷运动的场景下，通过张力控制系 统确保张力恒定，该技术主要应用在极片 切割、分条、卷绕、裁片等整个带路系统中。 对产品的切割精度、良率、收卷质量具有较 大影响 激光极耳切 割机，激光 极耳切分一 体机，激光 极耳切裁一 体机，一出 四切分一体 机，多条带 不同路径同 步控制 4 集成式 工业自 动化控 制系统 海目星全自动电芯配对机 控制软件v1.0（2019SR0912459）；海目星全自动软 连接焊接机控制软件v1.0（2019SR0912475）；海目 星全自动保持架组装机控 制软件v1.0（2019SR0912467）；海目星全自动极耳 超声波焊接机控制软件v1.0（2019SR0912457）；海 目星全自动物流线运输机 控制软件v1.0（2019SR0912470）；海目星激光极耳 切割机控制软件V2.0（2019SR0875933） 自主 创新 该系统框架具有层次化结构，依次是基础 硬件驱动层，核心控制层，外设控制层，状 态监控层以及人机交互层。主要包括自动 代码生成，软件授权管理，用户管理，数据 采集，产品管理等功能，该系统可实现PLC 手动代码自动生成的功能，根据需要自定 义增删需要的模块，提高开发效率，实现自 定义配置。该系统具备可扩展性、可操作 性、可控制性、可伸缩性等，是采用标准化 模块开发的技术，构建出为工业自动化控 制系统快速开发的一个简化、高效、高性能 的系统框架，是公司大部分产品控制系统 的基础平台 激光极耳切 割机，全自 动动力电池 电芯配对机 设备，全自 动动力电池 软连接焊接 机设备等 序号 核心技 术名称 对应专利、著作权 技术 来源 技术特征 关联产品 5 防高温 金属熔 珠粘附 材料 一种切割模组、切割快换 机构及激光切割设备（ZL201821380037.1） 自主 创新 对比耐高温工具钢、碳化钨、氧化铝、石墨 等材料的特性，再经过实验效果对比，最终 验证出最佳的材料组合作为激光切割材料 的垫片、夹治具、保护罩等，使得激光熔融 飞溅出的金属熔珠无法粘合，在此条件下， 垫片、夹治具、保护罩等结构可以更加靠近 激光，使待加工物料的支撑更好，抖动更 小，加工速度更快 高速激光制 片机，电芯 中段装配线 的顶盖焊接 机等，侧缝 焊接机， Busbar焊接 机 6 除尘仿 真技术 电极片切割粉尘及废料清 除装置（ZL201720228945.8）；一种除尘机构及激光 切割装置（ZL201821211854.4）；一种导流式除尘罩、 除尘装置及激光切割装置 （ZL201821875688.8）；一 种密封式气动除尘装置（ZL201620854637.1）；一种 电池焊后除尘装置（ZL201620853007.2）；一种超声 波焊接用除尘罩（ZL201820481862.4） 自主 创新 该技术的特点是通过流场仿真分析和统计 学分析，采用国际专业流体仿真软件，将粉 尘的飞溅特性、外溢位置、外溢质量进行理 论计算和量化分析，并在理论分析基础上 设计优化吸尘口和吸尘罩结构 高速激光制 片机，电池 中段装配 线，电池后 段模组装配 线 7 结构强 度仿真 技术 一种电芯极耳激光自动切 割设备（ZL201610255644.4）；一种电池高精度焊接 加工设备（ZL201610489509.6）；一种变压器自动生 产线（ZL201610079631.6） 自主 创新 利用专业结构力学仿真工具，输入机械结 构的重量、负载、材料、受力等基础数据， 输出结构的变形、震动、疲劳等，根据仿真 结果中的薄弱位置，分析其原因，进行有针 对性的结构加强等优化设计 高速激光制 片机，电池 中段装配 线，SMA去 绝缘层挂线 自动生产 线，变压器 自动生产线 等 8 圆柱电 芯全极 耳雕刻 技术 软件著作权申请准备中 自主 创新 通过使用嵌入式高速激光控制卡技术及振 镜轨迹设计，实现高速运行下最小宽度 4mm的全极耳切割，可满足圆柱电芯全极 耳雕刻工艺的切割成型，切割速度在 90m/min时，仍然可以保证最小极耳宽度 4mm，切割精度0.1-0.13mm。高速、高精 度、极小极耳宽度切割，满足圆柱全极耳电 芯生产需求 激光极耳切 割机，激光 极耳切分一 体机 9 尺寸闭 环系统 软件著作权申请准备中 自主 创新 通过CCD检测将纠偏后偏差值发送给纠偏 器，提高模切和分切精度，实现了更好精度 的工艺要求 激光制片 机、切分一 体机 2. 报告期内获得的研发成 果 截止2020年12月31日，公司累计获得授权专利309件，授权软著作权81件。2020年新 增获得授权专利20件，授权软著作权13件。 报告期 内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 25 1 127 39 实用新型专利 65 19 321 268 外观设计专利 1 0 3 2 软件著作权 14 13 82 81 其他 / / / / 合计 105 33 533 390 （未完）  |