晨曦航空:创业板向特定对象发行股票之募集说明书(注册稿)
原标题:晨曦航空:创业板向特定对象发行股票之募集说明书(注册稿) 西安晨曦航空科技股份有限公司 Xi’an ChenXi Aviation Technology Corp.,Ltd. （西安市高新区锦业路69号创业园C区11号） 9450035 创业板向特定对象发行股票 之 募集说明书 （注册稿） 保荐机构（主承销商） （住所：深圳市罗湖区红岭中路国信证券大厦16~26层） 重大事项提示 发行人特别提醒投资者注意以下风险扼要提示，欲详细了解，请认真阅读本 募集说明书“第五节 与本次发行相关的风险因素”。 1、募集资金投资项目研发失败的风险 公司结合客户需求、自身技术储备以及公司发展战略等因素，对本次向特定 对象发行募集资金投资项目作出了较充分的可行性论证，募集资金投资项目的实 施符合公司的战略布局且有利于公司主营业务的发展。但是，本次募集资金投资 项目涉及直升机整机总体方案设计、装配方案设计、各分系统详细方案设计等各 项技术设计，零部件、工装的加工制造和检测试验，以及装配试验过程中的整机 及分系统多轮迭代、优化试验等各项复杂工作，对项目人员、技术储备、上游产 业链配套保障以及各阶段的研发生产管理能力等方面要求较高，且项目周期较 长，对公司而言也是一次全方位的挑战。可能导致募集资金投资项目研发失败的 风险如下： （1）项目人员风险 在人员方面，专业结构须涵盖飞行器设计、飞行器动力工程、飞行器制造工 程、控制工程、惯性导航及机械工程等类别，岗位结构须包括高级设计员、中级 设计员、初级设计员、装配人员和试验人员等，学历结构也须各层次匹配。公司 本次直升机研发中心项目拟配置93人，项目所需人员将通过内部培养或社会公 开招聘择优录取。公司现有生产技术人员313人，均与本次直升机研发中心项目 相关，其中目前直接相关的人员有47人，年平均薪酬24.19万元，均为本科及 以上学历，硕士及以上学历25人，随着未来募投项目的实施，公司将根据人员 招聘情况、整体规划以及项目业务需求安排上述部分人员作为专职人员开展项目 的研发工作。如果未来公司自主培养的人员数量和质量无法达到项目要求且无法 通过外部招聘弥补，或公司外部招聘效果不及预期，或薪酬不具备竞争力导致人 员流失，则本次募集资金投资项目的研发进程及结果将受到重大的不利影响。 （2）项目技术风险 在技术储备方面，项目涉及直升机总体设计、飞行控制设计、航电系统与导 航设计、飞行动力学设计、传动设计以及结构与振动设计等各项技术，是一个集 多种技术为一体的复杂综合体，具有较高的技术难度。公司通过多年的技术研发 及产品经验积累，形成了以高性能导航计算机技术、特种对准技术、自适应导航 修正技术为主的惯性导航核心技术体系，同时形成了直升机动力系统健康管理技 术、余度设计和管理技术、飞行控制计算机技术、高可靠性航空电子技术等直升 机核心技术，具备较强的技术基础，但在直升机传动技术、直升机旋翼系统、直 升机测试技术等方面还需进一步加强技术储备。同时，根据以前年度公司委托技 术开发项目的实施经验以及募投项目研发难度，需要通过委托技术开发的形式引 进直升机传动系统某类别技术、直升机旋翼系统某类别技术等八类技术。如果公 司技术储备、技术引进等事项不及预期，后续的技术开发进度或成果无法满足本 次直升机研发中心项目的需求，则本次募集资金投资项目的研发进程及结果将受 到重大的不利影响。 （3）上游产业链配套风险 直升机项目气动、结构、旋翼、传动、动力、控制等方面所需的零部件主要 包括自制部件、成品件、标准件等类型，公司采用自主加工、外协加工和对外采 购相结合的方式，公司在主攻技术方向的核心部件生产及产品总装调试方面自主 进行，非核心的配套部件或其他非主攻技术方向的核心部件进行外购，此外对一 些附加值不高且需要大规模固定资产投入的工序或者流程，公司采取外协的方式 予以解决。针对项目各分系统部件相关成品件的采购或定制以及部分零部件的外 协加工，公司已逐步构建对应的供应商保障体系，但如果上游产业链配套出现重 大不利变化，公司无法在上游产业链配套方面与各供应商形成有力合作，上游部 分部件无法供应或质量不符合要求，则本次募集资金投资项目的研发进程及结果 将受到重大的不利影响。 （4）研发生产管理风险 在研发生产管理方面，项目需经历总体研发、分系统研发及试制、总体装配 等多个阶段，包含机身、旋翼、传动、航电、电气、油液等多个系统，是一个包 含机械、电子等多领域的复杂系统，需要公司具备良好的研发生产管理能力。如 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 果在项目实施过程中，公司研发生产管理能力无法满足项目需求，则本次募集资 金投资项目的研发进程及结果将受到重大的不利影响。 （5）用户验证风险 公司本次直升机研发中心项目对应军方明确的研究任务，截至目前公司与某 最终用户签订了直升机项目相关合同，存在用户分阶段验证的情形，此外后续随 着研发项目的推进，公司将会在不同阶段与最终用户签订相关合同。如果公司无 法通过用户相应阶段的节点评审或考核验收，则本次募集资金投资项目的研发进 程及结果将受到重大的不利影响。 综上所述，如果在项目实施过程中，公司在本次募集资金投资项目的人员、 技术储备、上游产业链配套保障以及各阶段的研发生产管理能力等方面无法达到 项目预期要求，则可能出现项目投资超支、项目进度不及预期、研发试制成果达 不到用户需求、无法通过用户验证，甚至导致项目研发失败以及项目终止的风险。 2、募集资金无法覆盖项目费用导致项目进度放缓甚至终止的风险 本次直升机研发中心项目拟投资48,456.90万元，建设周期为8年，其中拟 投入7,452.51万元用于建设14,905.02㎡的厂房综合楼，用于公司研发试制能力 和技术转化搭建；拟购置34,575.33万元研发试制相关的设备及样机部件；拟投 入4,388.50万元用于配置项目研发人员；拟投入1,200.00万元用于引进直升机某 八类相关技术；并对应投入基本预备费。本次募集资金总额不超过60,000万元， 其中48,456.90万元用于直升机研发中心项目，剩余部分用于补充流动资金，公 司已对本次募集资金投资项目作出了较充分的可行性论证，预计本次募集资金可 以覆盖直升机研发中心项目未来的投入。但如果公司在项目实施过程中出现因用 户需求变化、技术迭代、硬件升级、设备及部件价格上涨等需追加投入的事项， 将可能导致募集资金无法覆盖项目费用。 针对上述后续可能存在募集资金无法覆盖项目费用的问题，公司拟采取：（1） 加强现有业务的扩展，提高现有业务盈利能力，以自有资金满足未来项目部分超 支需求；（2）本次项目有军方明确的研究任务，随着研发项目的推进，公司将 会在不同阶段与最终用户签订相关合同，并通过最终用户验证取得相应的研制 费，以解决未来项目部分超支需求；（3）通过银行贷款融资、股权融资等外部 1-1-3 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 融资渠道，获取外部资金满足未来项目部分超支需求，同时可使用本次募集资金 中的补充流动资金部分用于解决未来项目部分超支需求。 即便公司可采取上述措施用于应对募集资金无法覆盖项目费用的问题，但由 于直升机研发中心项目建设周期较长，对项目人员、技术储备、上游产业链配套 保障以及各阶段的研发生产管理能力等方面要求较高，未来项目在实施过程中， 如果公司出现募集资金无法覆盖项目费用且无法通过上述措施解决的情形，则公 司存在项目进度放缓、甚至项目终止的风险。 3、募集资金投资项目无法继续实施及变更的风险 在本次直升机研发中心项目的建设期间，公司将分别进行厂房初步设计、土 建施工、装修工程、工艺设备购置及安装、样机及零部件设备购置及调试、人员 招聘及培训以及小批量试制，期间主要项目进程包括开展直升机总体及各分系统 设计，购置用于零部件、工装加工的原材料及相关成附件、标准件等，加工直升 机零部件和相关专用工装，进行直升机各分系统装配和总体装配，开展直升机分 系统试验，以及直升机整机地面试验和空中试验。 直升机研发中心项目对应军方明确的研究任务，后续随着项目周期内达到不 同阶段会通过承担用户的阶段性研究任务获得相应的研制费。直升机研发项目进 入量产等阶段后，公司将根据用户需求，供应相应产品给最终用户。 公司现阶段主要产品包括航空惯性导航产品、飞行控制计算机、航空发动机 参数采集器、航空发动机喷嘴等航空机电产品，本次项目是公司基于自有导航、 控制技术，结合某气动外形、某动力系统，形成运行机理不同的新型直升机，将 进一步延伸公司主营业务，同时公司将结合本次项目的持续研究对原有产品技术 提出更高的要求，反作用于原有产品，加强技术自主可控能力，本次直升机研发 中心项目与发行人主营业务具有较高的协同性。 尽管公司对于本次直升机研发中心项目的预计进展和研发成果商业化均有 明确的规划且项目与公司现阶段主营业务具备较高的协同性，但鉴于项目本身的 难度及复杂性且周期较长，如果出现未来直升机研发项目预计进展严重不如预 期，最终用户需求发生重大不利变化等重大不利情况，则直升机研发中心项目将 面临无法继续实施及变更的风险。 1-1-4 4、募集资金投资项目研发成功后无法实现商业化及无法盈利的风险 在本次直升机研发中心项目周期内，公司达到不同阶段会通过承担用户的阶 段性研究任务获得相应的研制费，但金额具有不确定性，除前述研制费外，本项 目预计不产生其他直接经济效益，但如果公司在本次项目研发试制成果达不到用 户需求、无法获得用户验证，将可能出现无法获得用户研制费用的风险。此外， 即使本次直升机研发中心项目成功实施，后续进入商业化量产等阶段，仍需解决 较大资金投入、提升生产经营管理水平、获取客户订单等问题，如果届时公司无 法通过内外部渠道获取足够的资金，或公司生产经营管理水平无法达到相关要 求，或用户需求发生重大不利变化致使公司出现无法持续获取订单等不利情况， 这将可能导致公司直升机业务未来经济效益较低，甚至出现无法实现商业化及无 法盈利的风险。 5、固定资产折旧、人员费用等增加导致利润下滑的风险 本次募集资金投资项目的投资规模较大，且主要为场地投入、设备及样机部 件购置费等资本性支出，项目实施过程中会逐步形成金额较大的固定资产，并按 照公司的会计政策计提折旧，同时本次募集资金投资项目还会产生研发人员费 用、技术引进费等，年度预计新增固定资产折旧及相关费用在1,492.06万元至 2,539.85万元之间，占最近一年经审计的营业收入的比例在5.51%至9.38%之间， 占最近一年经审计的净利润的比例在23.70%至40.34%之间。本次募集资金投资 项目在项目周期内达到不同阶段会通过承担用户的阶段性研究任务获得相应的 研制费，但金额具有不确定性，如果未来公司各阶段获得的研制费不能覆盖当期 新增的固定资产折旧及相关新增费用，或公司现有业务经营状况发生重大不利变 化，则募集资金投资项目新增的折旧及费用将导致公司当期利润出现一定程度的 下降，甚至可能出现亏损。 目录 重大事项提示.............................................................................................................. 1 释义.............................................................................................................................. 8 一、普通术语.............................................................................................................. 8 二、专业术语.............................................................................................................. 8 第一节 发行人基本情况 .......................................................................................... 10 一、发行人基本情况 ................................................................................................ 10 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 ........................................................ 10 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况等 ........................................................ 14 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容等 .................................................... 32 五、现有业务发展安排及未来发展战略 ................................................................ 40 六、财务性投资相关情况 ......................................................................................... 44 第二节 本次证券发行概要 ...................................................................................... 46 一、本次发行的背景和目的 .................................................................................... 46 二、发行对象及与发行人的关系 ............................................................................ 50 三、发行股票的价格或定价方式、发行数量、限售期 ........................................ 51 四、募集资金投向 .................................................................................................... 53 五、本次发行是否构成关联交易 ............................................................................ 53 六、本次发行是否将导致公司控制权发生变化 .................................................... 53 七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的程序 .... 54 第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 .......................................... 55 一、本次募集资金投资项目的基本情况和经营前景，与现有业务或发展战略的关 系，项目的实施准备和进展情况，预计实施时间，整体进度安排，发行人的实施 能力及资金缺口的解决方式 ..................................................................................... 55 二、本次募集资金投资项目涉及立项、土地、环保等有关审批、批准或备案事项 的进展、尚需履行的程序及是否存在重大不确定性 ............................................. 71 三、募集资金用于研发投入的，披露研发投入的主要内容、技术可行性、研发预 算及时间安排、目前研发投入及进展、预计未来研发费用资本化的情况、已取得 及预计取得的研发成果等 ......................................................................................... 72 第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ...................................... 74 一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动或整合计划 .................... 74 二、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化 ............................................ 74 三、发行后公司与控股股东及其关联人之间业务关系、管理关系、关联交易和同 业竞争等变化情况 ..................................................................................................... 74 四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人 从事的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的情况 ................................................. 74 五、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人 可能存在的关联交易的情况 ..................................................................................... 75 第五节 与本次发行相关的风险因素 ...................................................................... 76 一、募集资金运用的风险 ........................................................................................ 76 二、市场竞争风险 .................................................................................................... 80 三、业务与经营风险 ................................................................................................ 81 四、规模扩大带来的管理风险 ................................................................................ 82 五、每股收益和净资产收益率摊薄的风险 ............................................................ 83 六、本次发行的风险 ................................................................................................ 83 七、股票市场价格波动风险 .................................................................................... 83 第六节 与本次发行相关的声明 .............................................................................. 84 发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 ........................................................ 84 发行人控股股东声明 ................................................................................................ 85 发行人实际控制人声明 ............................................................................................ 86 保荐机构（主承销商）声明 .................................................................................... 87 发行人律师声明 ........................................................................................................ 88 审计机构声明 ............................................................................................................ 89 董事会声明 ................................................................................................................ 90 释义 在本募集说明书中，除非上下文另有所指，下列简称具有如下含义： 一、普通术语 释义项 指 释义内容 发行人、公司、晨曦 航空 指 西安晨曦航空科技股份有限公司 本次发行、本次向特 定对象发行股票 指 西安晨曦航空科技股份有限公司本次拟向不超过35名特定对象发行 A股股票并在创业板上市的行为 《公司章程》 指 《西安晨曦航空科技股份有限公司章程》 股东大会 指 西安晨曦航空科技股份有限公司股东大会 董事会 指 西安晨曦航空科技股份有限公司董事会 监事会 指 西安晨曦航空科技股份有限公司监事会 晨曦有限 指 西安晨曦航空科技有限责任公司（公司前身） 汇聚科技 指 西安汇聚科技有限责任公司（公司的控股股东） 航天星控 指 北京航天星控科技有限公司（公司的第二大股东） 北方捷瑞 指 西安北方捷瑞光电科技有限公司（公司曾参股的公司） 海空动力 指 彭州市海空动力科技有限公司（实际控制人控制的企业） 晨曦时代 指 北京晨曦时代科技有限公司（报告期内曾受实际控制人控制，报告期 末受关联自然人张汉平控制的企业） 众和投资 指 北京晨曦众和投资咨询有限公司（报告期内曾受实际控制人控制，报 告期末受关联自然人张汉平控制的企业） 国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 A股 指 在境内上市的人民币普通股 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 最近三年及一期、报 告期 指 2018年、2019年、2020年及2021年1-3月 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 二、专业术语 释义项 指 释义内容 航空导航 指 确定飞行器位置、速度等运动信息的技术和设备 综合导航 指 将某些导航设备的信息进行综合处理，以提高精度和可靠性，并使之 具有单一设备无法获得的优势。 惯性综合导航 指 以惯性导航为核心，以其他导航设备为辅助的综合导航技术和设备。 直升机主动控制技术 指 通过高阶谐波控制、结构响应主动控制、单片桨叶控制、地面/空中共 振主动控制和电控/智能材料主动控制等方式，降低直升机振动水平的 技术。 直升机传动技术 指 将发动机的功率和转速按一定比例传递到旋翼、尾桨和各附件的技 术。 直升机动力平台 指 用于直升机总体方案论证及测试的试验原型机和有关的试验件。 飞控计算机 指 用于完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令 和系统状态显示信息的飞行控制计算机系统。 注：除特别说明外，募集说明书数值保留两位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数 不符的情况，均为四舍五入原因造成。 第一节 发行人基本情况 一、发行人基本情况 公司名称：西安晨曦航空科技股份有限公司 英文名称：Xi’an ChenXi Aviation Technology Corp.,Ltd. 法定代表人：吴坚 股票上市地：深圳证券交易所 股票简称：晨曦航空 股票代码：300581 上市时间：2016年12月20日 注册资本：309,168,000.00元 注册地址：西安市高新区锦业路69号创业园C区11号 电子邮箱：[email protected] 经营范围：导航、测控与控制技术和系统、光电传感器及系统、机械设 备、电子设备、航空及航天设备、船舶及船用设备、无人机及零部件的研发、 试验、生产、销售和维修；软件开发；房屋租赁。（依法须经批准的项目，经相 关部门批准后方可开展经营活动） 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）本次发行前公司的股本结构 截至2021年3月31日，发行人股本结构如下： 单位：万股、% 股份类别 股份数量 占总股本 一、有限售条件股份 - - 股份类别 股份数量 占总股本 1、国家持股 - - 2、国有法人持股 - - 3、其他内资持股 - - 其中：境内非国有法人持股 - - 境内自然人持股 - - 二、无限售条件股份 17,176.00 100.00 1、人民币普通股 17,176.00 100.00 2、境内上市的外资股 - - 3、境外上市的外资股 - - 4、其他 - - 三、股份总数 17,176.00 100.00 （二）本次发行前前十名股东的持股情况 截至2021年3月31日，前十名股东的持股情况如下： 单位：股、% 序号 股东名称 持股数量 占总股本比例 股本性质 1 汇聚科技 74,837,299 43.57 A股流通股 2 航天星控 32,110,000 18.69 A股流通股 3 银河资本-浙商银行-银河资本- 鑫鑫一号集合资产管理计划 2,815,200 1.64 A股流通股 4 中国建设银行股份有限公司－ 国泰中证军工交易型开放式指 数证券投资基金 1,192,400 0.69 A股流通股 5 高文舍 700,000 0.41 A股流通股 6 中国建设银行股份有限公司－ 富国中证军工指数分级证券投 资基金 654,800 0.38 A股流通股 7 中国工商银行股份有限公司－ 广发中证军工交易型开放式指 数证券投资基金 504,560 0.29 A股流通股 8 吴倩 355,000 0.21 A股流通股 9 李燕 307,990 0.18 A股流通股 10 王洪海 249,900 0.15 A股流通股 合计 113,727,149 66.21 （三）控股股东和实际控制人情况 截至本募集说明书出具日，汇聚科技持有发行人134,707,138股股份，占总 股本的43.57%，为发行人的控股股东。 吴坚先生分别通过持有控股股东汇聚科技69.2308%股份、持有第二大股东 航天星控91.00%股份，间接控制发行人，为发行人实际控制人。 发行人与控股股东、实际控制人之间控制关系图如下所示： 1、控股股东和实际控制人基本情况 （1）控股股东 公司名称：西安汇聚科技有限责任公司 成立时间：2001年4月13日 公司住所：西安市高新区高新路高科大厦9层902室 法定代表人：吴坚 注册资本：97.50万元 公司类型：有限责任公司（自然人投资或控股） 统一社会信用代码：91610131726289421T 经营范围：许可经营项目：无。一般经营项目：电子计算机软硬件及辅助 设备的研发、设计、生产、销售、维修；货物与技术的进出口经营（国家限制或 禁止的进出口货物与技术除外）。（以上经营范围除国家专控及前置许可项目） 截至本募集说明书出具日，汇聚科技的股权结构如下： 单位：万元、% 序号 股东名称 出资额 股权比例 1 吴坚 67.50 69.2308 2 赵战平 6.00 6.1538 3 惠鹏洲 6.00 6.1538 4 吉连 6.00 6.1538 5 葛敏 6.00 6.1538 6 王颖毅 6.00 6.1538 合 计 97.50 100.00 汇聚科技最近一年一期的主要财务数据如下： 单位：万元 时间 总资产 净资产 营业收入 净利润 2020年度/2020-12-31 20,235.39 10,631.18 - 8,184.63 2021年1-3月/2021-3-31 14,393.29 5,893.02 - -273.16 注：上述数据未经审计。 （2）实际控制人 吴坚先生，1964年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，陀螺 与惯性导航专业。曾任职于中航工业西安飞行自动控制研究所、中国科健股份 有限公司、深圳市科健有线网络新技术有限公司、南京众和航空装备有限公 司、西安中科惯性技术有限公司、深圳市南航机载设备有限公司、西安陕飞锐 捷航空技术有限公司、晨曦时代、北方捷瑞、西安嘉宇信息技术有限公司；于 2000年创立晨曦有限，担任晨曦有限董事长兼总经理；现任晨曦航空董事长、 汇聚科技和众和防务董事长，2018年6月至今任海空动力董事长。2005年，吴 坚先生获得中国航空工业第二集团公司颁发的研制二等奖；2007年，吴坚先生 获得中国航空工业第二集团公司颁发的研制三等奖；2014年，吴坚先生获得中 国人民解放军总参谋部颁发的一等奖。 2、控股股东和实际控制人最近三年一期变化情况 最近三年及一期，公司控股股东和实际控制人未发生变化。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况等 （一）发行人所处行业类型 根据国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》，公司业 务属于“航空航天”行业中的“机载设备、任务设备、空管设备和地面保障设备系 统开发制造”、“航空发动机开发制造”等条目，均属于“鼓励类”。根据中国证监 会发布的《上市公司行业分类指引》，公司业务所属行业为“计算机、通信和其 他电子设备制造业”（行业代码C39）。公司现有业务涉及先进制造产业和航空 航天产业，属于国家鼓励发展的高技术产业和战略性新兴产业。 （二）行业监管、法规政策 1、行业管理体制及主管部门 公司主营的航空机电产品为军民两用的高科技产品，根据产品最终用户的不 同，公司业务分别适用于军工行业的管理体系和工业和信息化部民用航空行业的 管理体系。现阶段，公司产品主要为军品，公司目前适用于军工行业的管理体系， 随着中国民用航空领域和行业的逐步开放，公司产品将逐步应用于民用航空领 域，届时相关业务将适用于工业和信息化部民用航空制造业的管理体系。 根据《武器装备科研生产许可管理条例》，国家国防科技工业局对全国的武 器装备科研生产许可实施监督管理。2008年国务院机构改革后，国家国防科技 工业局承继原国防科技工业委员会的职责，主要负责国防科技工业计划、政策、 标准及法规的制定和执行情况的监督，及对武器装备科研生产实行资格审批。省、 自治区、直辖市人民政府负责国防科技工业管理的部门对本行政区域的武器装备 科研生产许可实施监督管理。 国家民航总局根据适航规章（CCAR）及相关适航标准对民用航空机载设备 产品的设计、制造进行适航审定和适航监督。 2、主要行业法规政策 为保障军品的生产，促进军工行业的规范发展和实现国家安全，国务院、中 央军委、国家国防科技工业局及其他部门出台了相应的法规和规范性文件，对武 器装备科研生产企业的行业准入、国防科研管理、保密资质管理、军品质量管理、 军品出口贸易等方面做出了明确的要求。 公司所处行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略性新兴产业，受到国家 的鼓励与大力扶持，相关产业政策及规定如下： 序 号 法律法规及政策 颁发 部门 相关内容 1 《国务院关于鼓励支持 和引导个体私营等非公 有制经济发展的若干意 见》（2005年2月） 国务院 明确提出允许非公有资本进入国防科技工业建设领 域。坚持军民结合、寓军于民的方针，发挥市场机制 的作用，允许非公有制企业按有关规定参与军工科研 生产任务的竞争以及军工企业的改组改制。鼓励非公 有制企业参与军民两用高技术开发及其产业化。 2 《信息产业科技发展 “十一五”规划和2020年 中长期规划纲要》（2006 年8月） 信息产 业部 该规划将“卫星导航地面系统及接收机、用户终端及新 一代导航技术和产品的关键技术、导航、测控基础性 产品的关键技术、导航、测控技术与其他专业技术融 合的关键技术”列为发展重点。 3 《关于推进“十一五”制 造业信息化科技工程工 作的若干指导意见》 （2006年10月） 科技部 该文件提出要以系统集成和专业化应用需求为牵引， 结合企业应用示范工作，开发一批集成系统和行业应 用软件产品，促进规模化的应用与推广，着力培育系 统集成商和软件开发商，促进产品产业化进程。 4 《我国信息产业拥有自 主知识产权的关键技术 和重要产品目录》（2006 年12月） 信息产 业部 科技部 发改委 该文件将“导航、遥测、遥控、遥感”作为国家自主创 新、维护国家安全的重点技术领域之一，将在卫星导 航定位系统、便携式导航定位系统、兼容性卫星导航 接收系统、自主全球定位关键技术、精准农业与信息 化关键技术等相关技术及产品的科研及产业化方面 给予支持。 5 《关于非公有制经济参 与国防科技工业建设的 国防科 技工业 鼓励和引导非公有资本进入国防科技工业建设领域， 逐步扩大非公有资本对国防科技工业投资的领域；允 序 号 法律法规及政策 颁发 部门 相关内容 指导意见》（2007年3月） 委员会 许非公有资本对军品科研生产项目和基础设施进行 投资；鼓励和引导非公有制企业参与军品科研生产任 务的竞争和项目合作，可承担武器装备分系统和配套 产品研制生产任务；鼓励非公有制企业研究开发科技 含量高、市场前景好的军民两用高新技术产品。 6 《国防科技工业社会投 资领域指导目录（放开 类2010年版）》（2009 年12月） 国家国 防科技 工业局 该目录：“8、国防电子”中的“8.1.1导航定位设备开发 制造”和“8.1.3.1光电探测与控制设备开发制造”属于 开放类。 7 《国务院中央军委关于 建立和完善军民结合寓 军于民武器装备科研生 产体系的若干意见》 （2010年10月） 国务 院、中 央军委 明确提出推动军工开放，引导社会资源进入武器装备 科研生产领域；深化军工企业改革，除关系国家战略 安全的少数企业外，要以调整和优化产权结构为重 点，通过资产重组、上市、兼并收购等多种途径推进 股份制改造，鼓励符合条件的社会资本参与军工企业 股份制改造。 8 《“十二五”国家战略性 新兴产业发展规划》 （2012年7月） 国务院 明确提出统筹航空技术研发、产品研制与产业化、市 场开拓及服务提供，加快研制具有市场竞争力的大型 客机，推进先进支线飞机系列化产业化发展，适时研 发新型支线飞机；大力发展符合市场需求的新型通用 飞机和直升机，构建通用航空产业体系；突破航空发 动机核心关键技术，加快推进航空发动机产业化；促 进航空设备及系统、航空维修和服务业发展；提升航 空产业的核心竞争力和专业化发展能力。 9 《船舶工业加快结构调 整促进转型升级实施方 案（2013-2015）》（2013 年7月） 国务院 在“提高关键配套设备和材料制造水平”中明确提出推 进导航设备产业化发展。 10 《中国制造2025》（2015 年5月） 国务院 到2025年，自主知识产权高端装备市场占有率大幅提 升，核心技术对外依存度明显下降，基础配套能力显 著增强，重要领域装备达到国际领先水平。 序 号 法律法规及政策 颁发 部门 相关内容 11 《“十三五”国家战略性 新兴产业发展规划》 （2016年11月） 国务院 该文件提出超前部署氢燃料、全电、组合动力等新型 发动机关键技术研究，提升未来航空产业自主发展能 力。加快发展多用途无人机、新构型飞机等战略性航 空装备。 12 《战略性新兴产业重点 产品和服务指导目录》 （2017年2月） 发改委 该目录将航空发动机、航空机载机电设备列入国家重 点发展的战略性产业和产品。 13 《产业结构调整指导目 录（2019年本）》 发改委 该目录将“航空发动机开发制造”和“机载设备、任务设 备、空管设备和地面保障设备系统开发制造”列为“鼓 励类”。 （三）行业发展现状及趋势 1、航空惯性导航领域基本情况 （1）航空导航技术简介 从使用角度看航空导航系统可分为：自主式导航系统和非自主式导航系统两 大类。其中自主式导航系统是指只利用机载设备就可完成飞行器导航功能的设 备，不需要其他外在设备和手段，主要有惯性导航系统和多普勒导航系统等；非 自主式导航系统是必须依靠飞行器之外的外在设备和手段，才能完成飞行器导航 的系统，目前主要是利用各种波段的无线电导航系统。广义无线电导航系统又分 为天基无线电导航系统和陆基无线电导航系统两种，天基无线电导航系统包括常 用的GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、北斗（中国）和GALILEO（欧洲） 等卫星导航系统，这些系统的发射基站是人造卫星上的发射机，而陆基无线电导 航系统则包括不同原理的（狭义）无线电导航系统，例如伏尔（VOR）导航系 统、塔康（TACAN）导航系统、罗兰-C导航系统等，它们在机场或一些基地建 有地面发射站（或网络链）。 上述各种航空导航系统的特点比较如下： 类别 系统 名称 有无 地面 台 输出 信息 覆盖 范围 普及 程度 应用 前景 优势 劣势 自 主 式 导 航 惯性 导航 无 位置、 速度、 角速 度、加 速度、 姿态 角等 覆盖 全球 主要 是军 用和 大型 跨洋 客机 前景广 阔、空间 大 自主式定位、 运动信息最 完整、覆盖高 中低精度、无 需地面站 定位精度随 时间增加而 减弱 多普 勒导 航 无 位置、 速度 覆盖 全球 主要 军用 逐步普及 自主式定位、 平均速度精 确、中高定位 精度、无需地 面站 定位精度随 距离增加而 减弱、海面飞 行精度降低 非 自 主 式 导 航 天 基 无 线 电 卫星 导航 有 位置 （速 度） 覆盖 全球 军民 均广 泛使 用 新兴产 业，前景 广阔 三维位置、精 度高 需在本土建 立无线电地 面站、地面站 多、体系复 杂、易受干扰 陆 基 无 线 电 伏尔 导航 有 相对 方位 地面 站200 海里 范围 民航 最普 及 传统设备 比较普及、对 服务飞机的 数目不限 信息单一、需 要地面站、非 精密定向引 导 塔康 导航 有 相对 方位、 相对 距离 地面 站200 海里 范围 局部 机场 使用， 主要 军用 有可能被 其他（如 卫星导 航）替代 优势不明显 信息单一、非 精密设备、需 要地面站 罗兰 -C 导航 有 位置 2000 公里 沿海 岸线 使用 广泛使用 中 中远程定位、 分布区域较 广 需无线电地 面站、地面站 多、体系复杂 由上表可知，根据是否需要外来辅助信息或地面站为标准来分类，惯性导航 系统和多普勒导航为自主式导航设备，且多普勒导航还须依赖惯性导航系统的航 向姿态信息进行导航；根据系统输出载体运动信息多少来分类，只有惯性导航系 统是全运动信息的导航系统。因此，惯性导航系统是唯一的既是自主式导航又能 提供动态完整信息的导航系统。 （2）惯性导航领域基本情况 由于惯性技术的独特优势，与各领域的其他传统导航技术相结合，形成了以 惯性导航为主体、其他导航技术为辅助的各种组合或融合导航系统。例如，随着 经济全球化的发展，世界各地民间贸易来往和运输频繁，大型民航客机跨洋飞行 时，由于海上没有其他地基导航台以及空间的电磁干扰，使得飞行不能单独依靠 卫星导航，因此国际民航客机要求使用以惯性导航为主，卫星导航为辅的组合导 航设备，以保证飞行的安全性、全球性。如果没有惯性导航技术的参与，仅仅依 靠GPS或其他无线电导航设备，飞行的安全性将受到严重影响。因此，安全性、 隐蔽性和可靠性使得惯性导航无论是单独使用还是在组合导航中使用都具有无 可替代的地位。 1）惯性导航技术分类 惯性导航系统是利用陀螺仪和加速度计为传感元件，通过测量惯性空间的旋 转角速度和线加速度，根据经典的惯性力学原理建立空间三维运动方程，实时解 算载体的速度、位置、姿态等运动全部参量。根据陀螺仪的不同，可分为机械（常 用的为挠性陀螺、液浮陀螺）、光纤、激光、微机械（压电、震动等）等类型的 惯性导航系统。根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为：平台式惯导 系统和捷联式惯导系统。目前，晨曦航空惯导产品均是捷联式惯导，主要产品包 括挠性捷联综合惯导系统、光纤捷联综合惯导系统、激光捷联综合惯导系统和压 电捷联综合惯导系统。 根据陀螺仪不同，惯性导航系统分类如下： 类型 主要应用 级别 定位误差 典型值 定向误差 典型值 陀螺随机 漂移范围 常用应 用领域 发展前景 （挠性）机 械陀螺的系 统 中等导航 级、稳定控 制 2海里/小 时 0.1~0.2° 0.01~0.03°/ 小时 航空导 航 逐步被替代 （液浮）机 械陀螺的系 统 中高导航级 小于1海 里/小时 0.05~0.1° 0.01°/小时左 右 航海、 陆用 由于体积 大、技术复 杂，已经被 淘汰 光纤陀螺的 系统 中低导航 级、航姿仪、 稳定控制 1海里/20 分钟 0.2~1° 0.05~1°/小时 航空， 航海， 陆用 潜力大 激光陀螺的 系统 中高导航级 小于1海 里/小时 0.05~0.1° 0.01°/小时左 右 航空， 航海， 陆用 潜力大 微机械陀螺 的新系统 战术级航 姿、角速率 测量 20米（与 GNSS组 合） 0.4°~1° （与 GNSS组 合） 大于50°/秒 导弹， 消费品 潜力大 注：1、定位误差典型值是指导航系统对载体的计算位置与载体的准确位置的统计误差， 例如2海里/小时指飞机飞行1小时后，导航系统输出的位置与飞机实际所在位置的统计误差 不大于2海里；2、定向误差典型值是指导航系统对载体航向的输出值与载体航向准确值的统 计误差，例如0.05°指导航系统输出的航向与飞机实际航向的统计误差不大0.05°。 根据力学编排的实现形式，航空惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统和 捷联式惯性导航系统，对比如下： 类型 主要 应用级别 定位误差 典型值 定向误差 典型值 技术特征 环境适应 性 发展 前景 平台式惯 导系统 中高导航 级、运动 隔离 1~2海里/ 小时 0.1~0.2° 机电一体化系统， 系统内部有三到 四个实体框架 抗振、抗冲 击能力有限 局部被 淘汰，市 场萎缩 捷联式惯 导系统 高中低导 航级、稳 定控制 小于1海 里/小时 0.05~0.1° 电子数字化系统， 系统内部没有活 动部件 抗振、抗冲 击能力强 主流应 用形式 两者最大的区别是平台式惯导系统有实体三轴框架，捷联式惯导系统没有任 何框架。捷联式惯导系统的体积一般比平台式惯导系统要小，由于活动部件少， 所以捷联式惯导系统的抵抗振动和冲击能力比较强。 2）惯性导航技术的运用情况 由于惯导系统两个独特性能：信息自主性和信息完备性，使得它具有自主性、 隐蔽性、抗干扰、全球性导航等优势，因此主要运用于对运动安全性和运动机动 性要求高的场合和领域。惯性导航系统首先运用在各种军用飞机、导弹、潜艇、 舰船、战车等军事武器系统中，用作武器系统的定向定位、航路制导、运动隔离 和稳定等；其次，惯性导航系统还运用于航天和空间探索，如在各种运载火箭、 探空飞船、科研卫星上使用，惯性导航在远离主控站时，还有能力进行自身定位 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 和姿态稳定；最后，还运用于跨洋飞行的大型民航客机和高速列车等，并且为了 保证安全性，大型民航客机上需安装多套惯性导航系统互为备份。 3）惯性导航技术的发展趋势 惯性导航技术发展趋势分为纵向和横向两个方面：纵向方面是惯性导航技术 本身的发展趋势；横向方面是与其他导航技术相融合形成的以惯性导航系统为主 体的综合导航系统。 ①惯性导航技术本身的发展趋势 惯性导航技术自身的发展主要依靠三方面科技发展水平的支撑：新型的测量 原理、惯性器件及先进的制造工艺技术、计算机软硬件技术。早期惯性导航系统 是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导 航系统。随着计算机硬件技术发展，硬件计算速度大幅度提高、存储容量进一步 扩大，逐渐发展出机械陀螺的捷联式惯性导航系统，而且捷联式惯性导航系统的 计算速度和功能不断提高。关键器件的陀螺则由机械式陀螺发展到光学陀螺（即 光纤陀螺和激光陀螺），这是惯性技术发展的一大革命，与以前的机械陀螺器件 有着本质的区别。光学陀螺测量角速度的传感器已经没有机械转子，因此使得捷 联式惯性导航系统的测量范围足够大，且系统的数字化程度大幅提高。目前，激 光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统分别占据高、中精度的应用领域。在可预见 的未来，光纤陀螺惯导系统将向高精度方向发展，而激光陀螺惯导系统将向小型 化方向发展。 ②以惯性导航为主体的数据融合综合导航系统发展趋势 随着各种新的导航算法不断涌现，各种形式的导航系统也层出不穷，例如 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、伏尔导引系统、多普勒导航仪等，此外， 其他如大气数据计算机等也是必备的飞行自主设备。这些设备大多自成体系，独 立完成相关测量和导航。近20~30年来，随着现代信号处理技术和算法的进步， 许多新兴的滤波技术和估计理论经过前期的研究，已经比较成熟，具有非常高的 使用价值；同时伴随着计算机的运算速度，存储容量的不断增大，新兴算法已经 1-1-21 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 在一些领域得到实用验证，可以达到实时性要求。这为各种导航系统的相互融合 提供了基础条件，因此通过强大的计算机运算平台，运用一定的信息论综合算法， 将不同类型的导航系统或传感器进行融合将是现代导航发展的一个方向。由于不 同类型的系统信息源不同，结果路径不同，能够形成异构系统的相互取长补短， 最后综合系统的性能显示出高容错性、高可靠性、信息完整性、功能连续性等优 势。 （3）以惯性导航为核心的航空导航市场需求及发展前景 1）国内军工领域惯性导航市场需求及前景 一般军工导航市场可以分为航天、航空、航海、陆军等。首先，航天市场由 于高自主性、运动全信息、高可靠性等要求，各个国家从导航产品研发之初就立 足于使用惯性导航系统作为其主要核心导航制导传感部件，因此航天领域所有导 航系统都有惯性导航系统的持续性需求，且随着技术发展已经出现使用激光捷联 惯导系统和光纤捷联惯导系统的趋势。 其次，国产飞机系列化研制的推进，带动国内各大航空部门惯性导航系统研 制企业大力开发惯性导航系统，并且批量装机。随着技术的进步和提升，新型的 激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统有很大空间和应用前景。 第三，在武器系统制导化趋势的推动下，制导弹药的需求愈来愈高，而制导 弹药也需采用惯性系统，再加上通用航空的发展和军、民用无人机需求的扩展也 给惯导系统带来了巨大的市场。 第四，在我国远洋经济发展和海军走向蓝色海洋的推动下，远洋航行和作业 对惯性导航的需求势必增加，而且一艘舰艇除舰船自身需要至少一套惯导系统或 组合惯性导航系统外，舰船上的其他稳定平台也离不开惯性导航系统，因此惯性 导航系统在航海/海军市场有巨大的潜力。 最后，国际上先进国家的现代化陆军战车和陆用航空兵等都配备惯性平台和 测量系统，这也是我国陆军的一个发展方向，陆军武器对惯导系统有着巨大的需 求，市场前景良好。 1-1-22 2）民用及消费类惯性导航市场需求及前景 民用航空是惯性导航系统的另一大应用领域。由于惯性系统是目前飞行器不 可或缺的角度传感系统，随着惯导系统技术的发展其成本逐渐下降，性能可靠性 不断提升，尤其是光纤和微机电陀螺应用的普及，使得目前各类新型飞机已普遍 配置惯导系统，尤其是跨洋飞行的大型客机难以借助地面无线电导航台的引导， 全部采用以惯导系统为主要设备而以卫星导航和飞行仪表为辅助设备的导航系 统设置。随着我国国产民航客机的发展，该部分市场也有较大的前景；第二个民 用市场是石油开采行业，现代石油开采为提高效率降低成本，一般采用一孔多径 的方式，即在一个开口处通过改变地下开采井的路线，向井口的“前-后-左-右- 中”五个方向分别钻探挖掘，这也需要惯性导航系统引导；第三个方面是矿井开 采，与石油开采类似，由于在地下没有其他辅助手段定向定位，为了提高效率降 低成本，采用惯性导航系统是比较多的一种方式；最后，其他部分消费类的产品 （如高档汽车、航模等）也需要不同类型惯性导航产品，提高其性能和品质。因 此惯性导航产品及其衍生的其他产品在民用市场也有很大的市场空间。 2、航空发动机电子领域基本情况 随着航空发动机测试技术和控制技术的快速发展，航空发动机系统已从传统 的机械系统向机电系统发展，而且航空发动机电子技术所占比例不断提高。在航 空发动机电子领域，以航空发动机参数采集器、飞行控制计算机和航空发动机电 子控制系统为代表的航空发动机电子系统的采用极大推动了航空发动机电子技 术的发展。 （1）航空发动机参数采集器基本情况 发动机参数采集器属于发动机状态监视装置。这类设备主要进行发动机重要 参数的采集、处理和存储，发动机气路参数趋势分析，发动机使用寿命监视，发 动机振动监视，发动机健康管理等。发动机参数采集器可以跟踪采集航空发动机 运行中的工作状态和故障信息，并进行处理，分析出航空发动机部件的性能退化 情况或者根据处理后的数据对故障进行诊断、分析故障原因、性质、部位及发展 趋势，根据具体情况采取必要的维护措施。这类电子状态监视与故障诊断系统对 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 航空发动机早期故障诊断征兆的及时发现与及时处理具有重要作用，可以避免相 关事故的发生，保障飞行安全，同时还可以“视情维修”，大大节省维修成本与维 修时间，对使用方和维修商都会带来明显的经济效益。 目前国内外飞机都逐渐采用发动机参数采集器取代传统的发动机仪表，新飞 机制造和老飞机改造产生了较大容量的市场。晨曦航空是国内率先研制军用航空 发动机参数采集器的企业之一，是国内军用直升机发动机参数采集器最大供应 商。 （2）飞行控制计算机系统基本情况 飞行控制计算机系统是用来全部或部分地代替飞行员控制和稳定飞机的角 运动和重心运动，并能改善飞行品质的反馈控制系统。这种系统除具有自动驾驶 仪功能外，还能改善飞机的操纵性和稳定性，实现航迹控制、自动导航、地形跟 随、自动瞄准和武器投放、自动着陆和编队飞行等功能。飞行控制系统由传感器、 计算机、执行机构、自动回零系统、耦合器和控制盒等部分组成。 飞行控制计算机系统是航空电子系统的重要组成部分，综合航电系统在需求 和技术革新的推动下已经有几十年的发展历史。自20世纪40年代起，经历了分 立式航电系统、联合式航电系统、综合航电系统和先进综合航电系统四个阶段。 21世纪的作战策略和方式的发展也对综合航电系统提出了更具挑战性的要求， 在解决经济上可承受性问题的同时，综合航电系统仍将向着更加综合化、信息化、 技术化、模块化及智能化的方向发展。 （3）航空发动机电子控制系统领域基本情况 国内航空发动机控制方面，由于我国航空发动机发展长久以来以仿制为主， 自主研制起步较晚，基本上采用的是机械液压式电子控制系统，近年来配合飞机 研制开展了相关工作，发动机电子控制系统处于起步阶段，市场需求较大。 1）航空发动机控制系统的功能 对现代航空发动机而言，飞行高度的范围是从海平面到50,000英尺或者更 高，飞行速度从静止状态到高亚音速甚至数倍音速。即使在相同的高度和飞行速 1-1-24 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 度下，环境温度也可能会在沙漠气候下的高温和极北地区的低温之间变化。这些 工作条件的变化使发动机按照所需要的控制规律工作面临极大的挑战，要求发动 机在性能上不但要满足要求，同时还要保证有足够的安全余度。 作为航空发动机核心附件的控制系统使发动机按照所需要的控制规律工作。 发动机控制系统需要具备如下功能：当飞机飞行状态的变化引起航空发动机工作 状态和特性产生很大变化时，控制系统要保证航空发动机在这些飞行状态下工作 正常和可靠；在发动机最大非加力状态和作战状态下性能最优、耗油率最低、加 速时间最短和达到稳态工作使用的时间最小；当发动机由一种工作状态过渡到另 一种工作状态时控制系统要保证能快速操纵，过渡时间最短，且不喘振、不熄火； 当发动机受任何形式的干扰作用时，控制系统要保证航空发动机不失稳，且能快 速恢复到原始状态；在飞行包线内，控制系统要保证航空发动机在任何条件下工 作时，安全可靠，不超温、不超转、不超功率等。总之，控制系统要保证发动机 工作稳定、安全可靠，达到各种工作状态控制规律的要求，控制系统是发动机的 核心部件，被称之为“发动机的心脏”。 2）航空发动机控制系统的发展阶段 以美国和俄罗斯主流战斗机及其装备的航空发动机为例，航空发动机控制系 统的发展阶段如下图所示： .片包含 地., .字, 屏幕截. .....生成 1-1-25 航空发动机控制系统发展历程示意图 资料来源：《发动机控制从机械向数字化跨越，募投项目加速民品产业化进程》王天一， 东方证券 历史上看，发动机控制系统发展可以划分为四个阶段：初始或起步阶段，成 长阶段，电子化阶段和综合化阶段。最初阶段发动机控制的计算装置主要是机械 装置（齿轮、连杆和凸轮），成长阶段对燃油流量控制的计算装置主要是机械液 压式的，但随着发动机性能及其相应的发动机控制功能的不断扩展，受到传统液 压机械式燃油流量控制以及伺服部件使用极限限制，发动机控制系统结构变得越 来越复杂，并且无法实现多回路解耦控制，也无法利用现代控制理论中各种先进 的控制方法。电子计算机科学技术及其应用研究的飞速发展，推动了航空发动机 电子化阶段来临，该阶段的标志是全权限数字式电子控制系统（FADEC）的使 用。综合化阶段的标志是双通道全权限数字式电子控制系统成为标准，其特点为： 具有更多的自检测功能；使用了嵌入式发动机模型，用以提高发动机的性能和故 障诊断能力；具有发动机使用寿命跟踪算法；微处理器速度和闪存技术显著提高， 装置更轻、体积更小；发动机健康管理能力更高。 3）全权限数字式电子控制系统简介 飞机传感器 电子控制器发动机飞机操纵设备 飞机供油系统 机械液压执行机 构 发动机状态 飞 机 状 态 油 针 位 置 给 定 油 针 位 置 反 馈 操纵信号 控制信号 供油供油 典型涡轴发动机FADEC系统构成示意图 全权限数字式电子控制系统构成如图所示：其由发动机电子控制器、机械液 压执行机构、相关传感器、控制软件等构成。发动机电子控制器是一个集模拟数 字信号采集处理、输出驱动、控制律及算法、记录存储、发动机数学模型等于一 体的高性能、高可靠性的双余度热备份的计算机控制单元；保障电子控制器功能 的核心在于其内嵌的复杂的控制软件，而余度和容错技术贯穿于控制系统的硬件 和软件体系两方面；机械液压执行机构用来控制燃油油量，是一种精密机械燃油 计量控制装置；相关传感器是指安装在发动机上具有余度功能的温度、压力、转 速、扭矩等参量测量元件及电路。 4）我国发动机控制系统发展现状 发动机电子控制系统作为传统机械液压式控制器的升级换代产品，是航空发 动机控制装置的发展方向，许多国家都在大力开展以电子控制装置为航空发动机 核心控制器的研究工作，并取得了重大进展。目前美国等西方国家已经基本使用 电子控制系统取代传统机械液压式控制系统，现在我国现有的发动机大多采用传 统的机械液压式控制系统，发动机电子控制系统的研制距世界先进水平有较大的 差距，仅有个别发动机采用了电子控制系统，而且还处于试验验证阶段，因此充 分利用现有发动机的硬件平台，在其基础上进行全新全权限数字式电子控制系统 的研制，以替代目前的机械液压式控制系统是迅速实现我国发动机控制技术升级 的有效途径，该产品具有广阔的市场应用前景和明显的经济效益。 3、无人机领域市场情况 （1）无人机领域基本情况 进入21世纪后，世界局势由原来的地缘冲突、意识形态的冲突进一步扩大 到宗教信仰的矛盾，冲突爆发日益频繁，危险危害日益加大。此外，除了对深空 深海的探索外，人类的活动范围不断扩大和深入，人们对于无人操作工作有了不 断需要，这些因素都促使无人机迅速发展。无人机最直接的应用目的和发展驱动 力主要来源于两方面：一是在军事领域，用于战场上替代有人机，以便减少伤亡 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 以及应付极端条件；二是在科研和工业领域，在进行一些容易造成人员生命危险 的探测和研究时，应用无人机进行作业。 国外从事研究和生产无人机的国家主要有美国、俄罗斯、以色列、法国、英 国等几十个国家，鉴于无人机独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高 机动性等优势，其使用范围已拓展到军事、民用和科学研究三大领域。在军事上 可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、 对地（海）攻击、目标模拟和早期预警等；在民用上，可用于大地测量、气象观 测、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等；在科学研究上，可用于大气研 究、对核生化污染区的取样与监控、新技术新设备与新飞行器的试验验证等。无 人机已经成为西方军事强国新的军力增长点，总体而言，美国在无人机领域发展 水平领先于其他国家。 目前国内外无人机领域按照无人机飞行速度分主要有高速、中速和低速无人 机；按照无人机体积分主要有大型、中型和小型无人机；按照操控方式可分为自 主飞行的无人机和遥感遥控飞行的无人机；按照任务功能又可分为侦察无人机、 侦察打击一体化无人机、通讯中继无人机、导引照射无人机等。 无人机的发展是将导航、飞行控制、通讯、遥测遥感以及飞机设计等多项“独 立”工作的分系统进行高度系统集成，是一项跨学科的综合系统工程。未来战场 上的无人机将可能实现自主判断并快速做出应对，战争中无人机将是高度人工智 能、集群作战、扁平指挥的无人团队。 （2）无人机技术特点及其应用领域 无人机最重要的特点在于：飞行中使用具有自动驾驶算法功能的飞行控制计 算机系统代替有人操作。无人机的基本组成部分有：飞机机壳、发动机、设备供 电电池、伺服舵机、机上综合电气布线、飞行控制计算机系统、导航系统、导引 /制导系统、任务系统（如照像/侦察等设备）、通信系统等，无人机基本结构如 下图所示： 1-1-28 伺服舵机 综合布线以 及电源等 飞控系统、 导航系统、 导引系统、 通讯系统模块 发动机及动力设备等 飞机机壳 在使用飞控系统代替有人操作后，由于无人机具备计算机板小型化、抗高冲 击/振动、耐高低温的环境适应能力、高速运算和快速反应能力等特点，使得无 人机的应用领域及范围和存在的形式及形态，都得到了极大的拓展，远远超出有 人飞机的极限范围。其中：高速无人机用于执行高速高空攻击/侦察等任务，对 飞机外形和空气动力学有较高的要求；中、低速无人机可以应用于各种场合（如 单个战役、民用巡查、资源探测等），适应面宽，在大部分应用领域的技术重点 不是飞机壳体和气动外形的设计，而是飞行控制系统、导航系统、任务系统和集 成能力等的设计。 在中、低速无人机系统技术中，晨曦航空除任务系统没有涉及外，无人机的 其他几个技术重点（综合导航技术、飞行控制技术、航空电子技术、系统集成技 术、通信技术）均是晨曦航空较为熟悉的技术领域，对于公司暂未涉及的任务系 统，则通过外购配套解决。晨曦航空以成熟的技术基础为后盾，定位中、低速无 人机的市场，充分发挥相对优势，在无人机领域取得了一定的发展。 （3）国内无人机发展现状及趋势 早在上世纪80~90年代，国内一些专业单位已开始进行无人机的研制。近年 来，随着国际无人机快速发展和各项基础技术的进步，国内无人机技术也呈现出 快速发展趋势。以主机厂为代表的大型飞机制造商，瞄准高端无人机系统，研制 大型远航程多功能的无人机系统，并且取得了一定的成果。大型远程无人机一般 是由大企业投入，其设备配套齐全，要求精度高，高新技术密集，系统余度多样 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 化强，技术复杂，占据无人机的高端领域。许多高校和一些科技公司借助以前航 模技术的普及，对中、小型无人机进行了广泛研究，虽然中、小型无人机体积小、 载荷轻，在一定的配置下仅能实现单一功能，但是技术难度相对较小，投入相对 小，所以发展较快。 （4）无人机市场需求情况 根据Visiongain公司发布的《Military Unmanned Aerial Vehicle（UAV） Market Report 2016-2026》（军用无人机市场报告2016-2026）以及Market Forecast 发布的《Global Military UAV Market Forecast to 2022》（全球军用无人机市场预 测2022），2016年，全球军用无人机市场约为74.47亿美元，到2026年将会增 长至139亿美元，年复合增长率为6.44%，呈稳定发展趋势。 根据中投顾问《2016-2020年中国军工产业深度调研及投资前景预测报告》， 我国军用无人机需求总额将由2013年5.7亿美元增至2022年20亿美元，10年 需求总额将达到120亿美元，年复合增长率15%，远高于全球军用无人机市场预 期增长速度。我国军用无人机仅占国防开支中装备费用的约0.5%，仅相当于美 国90年代水平，因此国内军工无人机市场发展潜力巨大。（数据来源：《兴业 军工行业深度系列之四——军用无人机行业深度研究》石康，兴业证券） （四）行业经营模式及特征 1、行业竞争格局 （1）航空惯性导航领域的市场竞争格局 惯性导航产品是从国防军事领域延伸出来的产品技术，因此在军品领域暂不 存在国外产品的竞争问题，主要是国内各企业和产品之间的竞争。 由于国内陆用、海用、航空、航天各领域都有对应的专业研究单位，各专业 研制单位形成了在行业内部担负着一定国家重点任务，在行业内有一定优势，相 互并行分工又相互交叉的竞争局面。晨曦航空目前主要是在航空领域开展业务。 1-1-30 国家近年来颁布多项政策，鼓励和引导民营企业参与军品科研生产任务的竞 争和项目合作，因此目前竞争环境已经逐步打破行业垄断界限，逐渐形成相互竞 争的格局。 （2）航空发动机电子领域的市场竞争格局 航空发动机电子领域，公司主要从事航空发动机参数采集器、飞行控制计算 机和航空发动机电子控制系统的研发、生产和销售，以及航空发动机领域的专业 技术服务。上述领域是新兴领域，中国航发动力控制股份有限公司占有较大的市 场份额。随着国防科技体制改革的深入，鼓励和支持非国有经济体参与竞争，逐 渐形成了国企、民企之间相互渗透的开放格局。晨曦航空作为从事航空发动机监 控电子产品多年的供应商，在直升机发动机参数采集器产品领域占有重要地位。 公司自主研制的航空发动机电子控制系统已经迭代更新了两代，并进入科研试制 阶段，是国内少有的掌握从执行机构、控制总体、发动机试车到发动机总体全部 技术的厂家。 （3）无人机领域的市场竞争格局 从机型看，高、中、低速无人机都有各自特点及使用领域，由于优先发展的 重点及需投入资源水平有所不同，国有科研机构和单位重点研制高速无人机及其 相关设备系统，而其它公司和院所则重点研制中、低速无人机。公司主要侧重于 中、低速无人机的研发、生产。目前国内中、低速无人机市场的竞争情况是：部 分高等院校长期以来借助院校专业优势，研制中、低速无人机，经过多年试验验 证已经具有一定的规模和产品系列；此外还有各国有军工集团公司下属的单位和 相当一部分民营企业都在进行该领域的研制工作。 （五）发行人所处行业与上、下游行业之间的关联性 公司上游产业主要包括各类陀螺仪、加速度计等惯性传感器、光学器件、电 子元器件、机械加工等企业，公司下游客户主要是各个航空飞行器主机厂商、研 究所、军方以及其他需要导航系统部件的单位。其相互关系如下图所示： 主要上游行业公司产品主要下游行业 机械加工 GNSS板片 光学器件 电子元器件 陀螺仪 加速度计 惯性综合导航 无人机 航空发动机电子 主机厂商 其他厂商 军方 采购销售 1、与上游行业的关系 公司上游主要包括各类陀螺仪、加速度计等惯性传感器、光学器件、电子元 器件、机械加工等企业。上游企业主要分为三类：一是生产机械、电气、电子部 件的国有企业，二是生产机械、电气、电子部件的符合要求的民营企业，三是国 外相关企业在国内的办事处或分公司。上游设备及零部件市场供应来源充足，可 从国内外厂商及国内科研院所采购，光学器件、电子元器件等配件国产化程度也 非常高，可实现在国内选购，此外上游行业的影响还体现在采购成本调节上。整 体而言，上游行业发展成熟、货源充足、设备质量稳定，不存在供货渠道单一或 者产品垄断的情况。 此外，根据军品采购的特点，公司产品部分部件及供应商在军方产品定型时 便确定，不能随意更改，双方合作关系固定，不存在单方依赖。 2、与下游行业的关系 公司产品为航空机电产品，公司的用户主要有三大类：一是国内各飞机主机 厂商，采购公司产品用于飞机的生产和改装；二是其他厂商，采购公司产品用于 二、三次配套；三是最终军方用户，采购公司产品作为备件。 用户为了获得性价比高的产品，希望更多的民营企业加入供货商队伍，形成 较为开放的局面，这为公司业务发展带来了机遇。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容等 （一）主要业务模式 公司主要产品均为军民两用产品，但现阶段公司产品主要以军品形式销售， 最终用户主要为国内军方。国内军品市场具有较为突出的特点，这些特点决定了 公司主要的经营模式。国内军品市场的特点在报告期内未发生重大变化，也未发 现有产生重大变化的趋势。 1、公司的盈利模式 作为具有自主研发能力、自主知识产权以及独立产品系列的公司，公司有两 种主要盈利模式：一是产品销售模式，二是专业技术服务模式。 （1）产品销售模式 产品销售模式为公司主要的盈利模式。公司设立以来一直专注于航空机电产 品的研发、生产及销售。通过多年的发展与积累，公司在上述领域形成了较强的 技术实力和品牌知名度，公司开发的多种型号主导产品已定型列装多种型号飞 机。 根据销售客户的不同，公司产品销售可分为三类：第一类是直接销售系统产 品给主机厂商，主机厂商主要将公司系统产品用于整机一次配套，例如：公司向 主机厂商销售惯性综合导航系统；第二类是销售产品给其他厂商，其他厂商主要 将公司产品用于二、三次配套，公司不直接交货给主机厂商，例如公司向企业N 销售计算机组件；第三类是销售产品给军方及其他平台用户，主要作为备件。根 据军方用户规定，整机产品在列装后必须配备一定数量的主要备件，因此在公司 产品装备飞机后，对应整机交付的用户会向公司采购一定数量的备件，此外，公 司的产品一般提供2年的质保期，质保期结束后，公司为产品维修均提供有偿服 务，这会为公司带来维修销售收入。 （2）专业技术服务模式 军方用户有明确的研发思路，对符合发展方向的技术研究会给予相应的研发 经费。对于研发单位而言，取得研制合同并研制成功一方面可以获得相应技术研 发收入，同时也有可能获得后续产品定型后的采购订货。公司作为整机配套单位， 能够直接承接国内军方的研发业务，同时也会承接主机厂商的研发业务，对于承 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 接的研发业务，公司均会与客户签订项目研发合同，合同详细约定研究内容、研 究进度、研究成果的验收与交付、成果约定、款项与支付、保密等事项。 2、公司的采购模式 作为航空机电产品生产企业，公司生产与采购工作紧紧围绕销售订单进行， 主要的采购模式是销售订单驱动模式。对于采购周期较长和具有特殊检测要求的 关键元器件，公司根据预期未来一段时间的销售情况提前进行备货。 此外，公司生产国内军品的采购还需符合国内军方相关规定。根据国家军用 标准有关外购器材质量监督要求，提供军品生产所需物料的供应商需经驻厂军代 表审核备案，列入合格供方名录，公司物料采购必须在该目录中选择供应商。公 司合格供方名录由公司根据生产经营需要以市场化原则按照国家军用标准的相 关要求自主选择，然后报军代表审查，审查通过后由公司将其列入合格供方名录。 公司增加或减少相应的供应商按同样程序操作，均由公司自行决定，并向军代表 履行备案。军代表审查的核心为供应方是否具备长期、稳定的提供满足军品质量 要求的外购件、外协件的能力。 3、公司的生产模式 国家对军工行业的科研生产采取的是严格的许可制度，未取得武器装备科研 生产许可，不得从事武器装备科研生产许可目录所列的武器装备科研生产活动。 产品的生产必须按照严格的国家军用标准进行，由驻厂军代表实行全过程质量监 督。 作为以技术研发为核心的高科技企业，公司目前采取“两头在内中间在外” 的原则，因此公司的生产模式分为自主生产、外协加工和外协试验。 （1）自主生产 公司产品主攻技术方向的核心部分生产及产品总装调试均由公司进行，这在 最大程度上保证公司核心技术的保密性及公司核心价值的实现；同时将非核心的 配套部件或其他非主攻技术方向的核心部件进行外购，这保证了公司可以将资源 用于最重要的领域；此外，对一些附加值不高且需要大规模固定资产投入的工序 1-1-34 西安晨曦航空科技股份有限公司募集说明书 或者流程，公司采取外协的方式予以解决，一方面保证了公司能够获取核心环节 带来的较高业务附加值，另一方面也符合公司现阶段的可调配资源现状。 （2）外协加工 公司外协加工主要包括PCB加工、电装、三防、机械加工、表面处理等零 部件加工，公司可以自主从合格供应商名录中选择加工单位，外协加工单位按照 公司的要求加工并提供产品。公司从质量体系、人员设备、技术实力等方面进行 评估，选择外协厂家以保证外协质量，所有外协加工只是产品的某个部件或部分 工序。 （3）外协试验 公司主要外协试验包括温度试验、湿热试验、振动冲击试验、加速度试验、 霉菌盐雾试验、电源特性试验、电磁兼容试验、可靠性试验、器件筛选等。这些 试验都是根据国军标、相关技术协议及器件相关技术要求进行的。所有外协试验 厂家都具有国家或相关主管部门颁发的能力资质证明及通过质量体系认证。所有 外协单位只是按标准要求提供试验设备、试验环境，不接触产品技术秘密信息。 公司外协试验厂家均为各大军工集团下属企业。 4、公司的销售模式 根据军方现行的武器装备采购体制，武器装备的国内销售必须获得军方军品 设计定型批准才能销售。由于军品的特殊性，公司主要产品均采用直销模式，即 直接销售给主机厂商、其他厂商或者军方。公司接到客户订单，由销售部门拟定 销售确认单，经相关部门领导会签后，与客户签订正式销售合同，产品完成后由 相关军种的军代表对产品质量进行验收确认，军代表验收后，根据客户的要求将 产品交付客户，客户验收确认后公司确认收入。 （二）主要产品或服务 公司立足于航空领域，主营业务为研发、生产、销售航空机电产品及提供相 关专业技术服务，主要产品及服务涉及航空惯性导航、航空发动机电子及无人机 领域。 1-1-35 1、航空惯性导航产品 公司的航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心，将卫星导航系 统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。由于惯性导航是 目前唯一的既是自主式导航又能提供动态完整信息的导航方式，因此惯性导航 是航空导航领域中一种重要并不可替代的导航方式。 （1）挠性捷联惯性综合导航系统 挠性捷联惯性综合导航系统是公司针对传统平台式惯性导航系统准备时间 长、体积大、价格昂贵、功率大等问题研发的改进升级产品。该产品由中等精 度挠性捷联惯导系统和卫星导航系统（GNSS）相结合，二者相互取长补短，使 得该产品在达到平台式惯性导航系统高精度的情况下，同时具有准备时间短、 体积小、价格低、功耗小、维护费用低等优势。产品适用于没有长时间自主导 航要求的平台和场合。公司的挠性捷联惯性综合导航系统现应用于各型直升 机、运输机及其它机型。 （2）光纤捷联惯性综合导航系统 光纤捷联惯性综合导航系统是将以先进的光纤陀螺为核心惯性部件的光纤 捷联惯导系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统。由于光纤陀 螺的优势，该综合导航系统除具备精度高、准备时间短、体积小、价格低、功（未完）  |