[中报]正弦电气:2021年半年度报告
原标题:正弦电气:2021年半年度报告 公司代码：688395 公司简称：正弦电气 深圳市正弦电气股份有限公司 2021年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准 确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第 三节 管理层讨论与分析”之“五 风险因素”。敬请投资者注意投资风险。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）杨 龙声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无。 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性 承诺，请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ................................ . 6 第三节 管理层讨论与分析 ................................ ................................ ................................ ........... 10 第四节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ........................... 28 第五节 环境与社会责任 ................................ ................................ ................................ ............... 31 第六节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ........................... 33 第七节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ ....... 52 第八节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ ............... 62 第九节 债券相关情况 ................................ ................................ ................................ ................... 63 第十节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ........................... 64 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章 的财务报表。 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本 及公告的原稿。 第一节 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司 / 本公司 / 正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司 实际控制人 指 自然人涂从欢、张晓光 信通力达 指 深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司 员工持股平台 武汉正弦 、子公司 指 武汉市正弦电气技术有限公司 股转系统 指 全国中小企业股份转让系统 交易所 、上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、国泰君安 指 国泰君安证券股份有限公司 立信、立信会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 信达律师 指 广东信达律师事务所 股东大会 指 深圳市正弦电气股份有限公司股东大会 董事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司董事会 监事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司监事会 公司章程 指 深圳市正弦电气股份有限公司章程 报告期 指 2021年1-6月 《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 普通股、 A 股 指 本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型 晶体管，是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成 的复合全控型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动 器的主流电力电子开关器件 PCB 指 Printed Circuit Board，印刷电路板 变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频 率可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩， 以实现工业自动化控制 通用变频器 指 可用于大多数应用场景的变频器 低压变频器 指 输入电压不高于690V的变频器 伺服系统 指 由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、 速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳 速运行、快速转矩调节等特点 伺服驱动器 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 一体化专机 指 一体机及行业专机 一体机 指 集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑 于一体的专用控制装置 行业专机 指 在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑 的专用变频器 工业自动化控制、工控 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况 下，按预期的目标实现生产和过程控制，简称工控 ABB 指 Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司 西门子 指 德国西门子股份公司 汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司 SVC 指 Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制 技术，又称开环矢量控制 FVC 指 Feedback Vector Control 有速度传感器矢量控制技 术，又称闭环矢量控制 矢量控制 指 一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电 流和力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和 输出转矩。该方法的控制性能比V/F控制具有明显优 势 V/F控制 指 一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与 输出频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的， 也称为电压矢量控制 EMC 指 Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性 本半年度报告中除特别说明外，所有数值保留2位小数，若出现总数与各分项数值之和尾 数不符的情况，均为四舍五入原因造成。 第二节 公司简介和主要财务指标 一、 公司基本情况 公司的中文名称 深圳市正弦电气股份有限公司 公司的中文简称 正弦电气 公司的外文名称 SHENZHEN SINE ELECTRIC CO.,LTD. 公司的外文名称缩写 SINEE 公司的法定代表人 涂从欢 公司注册地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂 房五层 公司注册地址的历史变更情况 2003年5月15日，公司注册地址由“深圳市福田区商报路天健 公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业园科苑路24号 南楼4楼西侧”； 2003年6月2日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园 科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区科技工业园 24号南楼四层西侧”； 2007年1月5日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园 24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠五路龙井第 二工业区A栋5楼”； 2015年4月8日，公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五路龙 井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙井街道新沙 路安托山高科技工业园7#厂房”； 2021年6月28日，公司注册地址由“深圳市宝安区沙井街道新 沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深圳市宝安区沙 井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层”。 公司办公地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂 房五层 公司办公地址的邮政编码 518104 公司网址 www.sinee.cn 电子信箱 [email protected] 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、 联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 证券事务代表 姓名 邹敏 邹敏 联系地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托 山高科技工业园7号厂房五层 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安 托山高科技工业园7号厂房五层 电话 0755-86267396 0755-86267396 传真 027-87001887 027-87001887 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、 信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》、《上海证券报》、《证券日报》、 《证券时报》 登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn 公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、 公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 正弦电气 688395 无 (二) 公司 存托凭证 简 况 □适用 √不适用 五、 其他有关资料 □适用 √不适用 六、 公司主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上年 同期增减(%) 营业收入 236,975,292.07 186,582,755.58 27.01 归属于上市公司股东的净利润 40,581,907.18 33,842,715.06 19.91 归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润 38,014,389.83 31,501,265.71 20.68 经营活动产生的现金流量净额 -14,373,587.12 7,203,381.86 -299.54 本报告期末 上年度末 本报告期末比上 年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 626,290,987.91 305,476,617.90 105.02 总资产 827,301,624.83 470,351,371.23 75.89 (二) 主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上年同期 增减(%) 基本每股收益（元／股） 0.57 0.52 9.62 稀释每股收益（元／股） 0.57 0.52 9.62 扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股） 0.53 0.49 8.16 加权平均净资产收益率（%） 9.55 13.43 减少3.88个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%） 8.95 12.50 减少3.55个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 4.84 6.00 减少1.16个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、 报告期内，公司营业收入较上年同期增长27.01%，主要系全国疫情得到有效控制，工业 自动化控制领域市场需求稳定增长；积极拓展大客户，直销和经销收入稳步提升；公司持续技 术创新，丰富产品种类，促使各项主营业务持续发展； 2、 报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长19.91%，归属于上市公司 股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长20.68%，主要系公司本期营业收入增加所 致； 3、 报告期内，经营活动产生的现金流量净额较上年同期下降299.54%，主要系本期公司收现 率有所下降，以及支付员工的薪酬和支付税费增加所致； 4、 报告期内，归属于上市公司股东的净资产较上年度末增长105.02%，主要系公司收到募集 资金所致； 5、 报告期内，基本每股收益、稀释每股收益较上年同期增长9.62%，扣除非经常性损益后的 基本每股收益较上年同期增长8.16%，主要系报告期营业收入增加，净利润增加所致； 6、 报告期内，研发投入占营业收入的比例较上年同期减少1.16%，研发投入对比营业收入增 幅相对较少，导致占比较上年同期减少。 七、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用 √不适用 八、 非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 78,748.98 越权审批，或无正式批准文件，或偶 发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司 正常经营业务密切相关，符合国家政 策规定、按照一定标准定额或定量持 续享受的政府补助除外 2,090,715.64 计入当期损益的对非金融企业收取 的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企 业的投资成本小于取得投资时应享 有被投资单位可辨认净资产公允价 值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 246,085.08 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而 计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、 整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超 过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司 期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事 项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效 套期保值业务外，持有交易性金融资 产、衍生金融资产、交易性金融负债、 衍生金融负债产生的公允价值变动 损益，以及处置交易性金融资产、衍 生金融资产、交易性金融负债、衍生 金融负债和其他债权投资取得的投 资收益 81,234.28 单独进行减值测试的应收款项、合同 资产减值准备转回 218,561.98 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的 投资性房地产公允价值变动产生的 损益 根据税收、会计等法律、法规的要求 对当期损益进行一次性调整对当期 损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入 和支出 285,872.72 其他符合非经常性损益定义的损益 项目 少数股东权益影响额 所得税影响额 -433,701.33 合计 2,567,517.35 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业 根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司从事的行业为 “制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）。根据国家统计局发布的《国民经济行业分 类》（GB/T4754-2017），公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38） 之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。 根据发改委发布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版）》，公司的产 品属于“2 高端装备制造产业”之“2.1.2 智能装备关键基础零部件”。根据国家统计局发布 的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处的行业为“高端装备制造产业”中的“2.1.5 智能关键基础零部件制造”。 （二）主营业务情况 公司是一家专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技 术企业，系国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，目前主要产品包括通用变频器、一体 化专机和伺服系统产品。公司自成立以来，始终坚持技术领先和产品创新战略，秉承“因技术， 得品质，以服务”的经营理念，经过长期的技术和产品自主研发，掌握了变频器和伺服系统的 核心技术。公司建立了高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技 术、电力电子应用技术等关键核心技术平台，主要为机械设备制造商和电控系统集成商提供变 频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。 公司一直专注于工业自动化领域，逐渐形成了采购、技术、质量跨部门团队运作的采购模 式，库存备货式和订单式相结合的生产模式，直销和经销结合的销售模式。报告期内，公司业 务模式稳定，促进了主营业务稳定发展。 二、 核心技术与研发进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 （1）公司主要产品的核心技术 公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等，其中，逆变 控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专 机和伺服系统等主要产品，主要核心技术内容如下： 1）逆变控制技术 逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电的驱动 技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计 算机控制技术、电力电子应用技术等四方面技术。 2）外设接口技术 外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口 技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。 3）行业应用技术 公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特点，开 发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术，目前公司拥有的行业应用技术主要应用于施 工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木 工旋切机、油田抽油机、同步空压机等行业专机。 （2）公司核心技术的具体内容 公司核心技术具体内容如下表所示 ： 核心技术分类 核心技术具体内容 技术 来源 逆变 控制 技术 矢量控制 技术 1、电压频率比恒定的开环驱动模式下，利用矢量控制的解耦算法， 提取电机电流的转矩电流和励磁电流分量，自动补偿电动机的输 出电压和滑差频率，实现电压频率比恒定控制的矢量化性能； 2、交流异步、永磁同步电动机有速度传感器矢量控制技术：利用 异步、永磁同步电动机数学模型的坐标变换，对异步、永磁同步 电动机励磁电流和转矩电流进行解耦控制，实现交流异步、永磁 同步电动机高性能控制的目的； 3、交流异步、永磁同步电动机无速度传感器矢量控制技术：基于 异步、永磁同步电动机的数学模型，利用驱动器施加于电机侧的 输出电压，实时检测驱动器的输出电流，通过滤波还原技术和数 值迭代技术，获得交流异步、永磁同步电动机转子的位置信息和 转速信息，从而实现异步、同步电动机无速度传感器的矢量控制； 4、高速弱磁控制技术：电动机高速运行时，根据电动机的转速变 化，实时减弱电动机的磁场强度，维持电动机高速恒功率运行的 技术。 自主 研发 参数识别 技术 1、交流异步电动机参数自辨识技术：在不增加变频器硬件电路的 前提下，通过软件编程，快速准确得到异步电动机的定子电阻、 转子电阻、互感、漏感和空载励磁电流等参数； 2、永磁同步电动机参数自辨识技术：依据永磁同步电动机的数学 模式，通过编制对应的软件算法，快速准确得到永磁同步电动机 的直轴电感、交轴电感、定子电阻和转子磁场强度等参数； 3、永磁同步电动机初始位置自辨识技术：依据转子磁极在定子绕 组的电流效应，快速确定转子磁极的初始位置区域，再通过区域 细分的方式，准确得到永磁同步电动机初始位置。 电力电子 应用技术 1、IGBT死区补偿技术：依据电机电流的大小和方向，确定当前 输出电压的偏移量，在下一拍脉冲宽度调制周期内，进行电压偏 移量补偿，保证电压电流畸变最小； 2、过调制控制技术：一种提高驱动器输出电压、降低输出电流的 技术。通过改变脉宽调制的调制方式，使得调制区域从线性区域 逐渐进入非线性饱和区域，实现驱动器的输出电压高于输入供电 电压。过调制技术可以提高电机转速、降低线路损耗，实现系统 整体节能和提高效率的目的； 3、IGBT逐波限流技术：当驱动器的出现瞬时大电流时，通过立 即降低或封锁当前调制周期内的脉宽输出电压的方式，降低驱动 器的输出电流，避免变频器发生过电流故障，保障驱动器的连续 工作运行； 4、电压和电流变化率抑制技术：一种电压母线叠层技术，有效降 低正负母线之间的寄生电感、寄生电容。 调节器控 制技术 PID调节参数自整定技术：根据系统检测的不同惯量，结合设定 的动态响应系数，自动调节系统的动态响应PID参数，实现智能 调节的目的。 外设 接口 技术 数字信号 处理技术 1、编码器反馈检测技术：对于不同的编码器反馈装置，需要不同 的检测方法和处理措施，快速准确地获得位置、速度、电流的反 馈信息是产品高性能的基础； 2、编码器断线检测设计技术：通过正交信号的容错信息，直接判 断编码器线缆是否断线，适用于所有差分信号的编码器； 3、编码器反馈纠错技术：自动修正绝对值编码器的干扰码，还原 编码器的真值位置信息； 自主研发 核心技术分类 核心技术具体内容 技术 来源 4、A/D转换处理技术：在模拟信号转换成为数字信号时，通过数 字信号滤波还原处理，将数字信号的噪声降到最低，延时时间降 至最短，提高数字信号处理精度、降低延时时间； 5、伺服带宽测试技术：消除伺服驱动器滤波时间常数对测量精度 的影响，为各类伺服驱动器提供一种通用的实际带宽检测方法。 通讯纠错 技术 高速通讯纠错技术：多种协议格式的高速通讯、容错、纠偏，保 障实时可靠与上位控制器进行信号传输。 行业 应用 技术 一体机和 行业专机 应用技术 1、起重专用安全逻辑控制技术：具有制动器专用控制逻辑、零伺 服保护功能、超速保护功能等起重保护功能； 2、钢铁轧机专用控制技术：收放卷张力精确控制，多种卷径计算 模式，多轧辊主从跟随控制，负荷大小任意分配； 3、抽油机自适应节能技术：自动检测油面高度，调整电机运行速 度，储存制动时的动能，实现自适应节能的目的。 自主研发 （3）核心技术保护措施 公司围绕前述核心技术取得了一系列专利和软件著作权，具体情况如下： 核心技术 对应的专利及软件著作权 主要应用产品 逆变控 制技术 矢量控 制技术 1 、专利 （ 1 ）一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置； （ 2 ）一种变频器 S 曲线加减速突变的控制方法 2 、软件著作权 （ 1 ）正弦 EM303A 变频器控制软件 V1.0 （ 2 ）正弦 EM 系列通用变频器控制软件 V1.0 （ 3 ） EM331A 7.5KW 电梯一体化控制器控制软件 V1.0 （ 4 ） EA100 1KW 交流永磁同步伺服驱动器控制软件 V1.0 （ 5 ）同步电机矢量控制软件 V1.00 （ 6 ）正弦 EA 系列伺服驱动器控制软件 V1.10 （ 7 ）正弦 EM 系列迷你变频器控制软件 V1.0 （ 8 ） EM303B 系列变频器驱动软件 V1.0 （ 9 ）正弦 EM 系列迷你变频器控制软件 V2.0 （ 10 ）正弦 EA 系列伺服驱动器控制软件 V2.0 （ 11 ）正弦 EM 系列通用变频器控制软件 V2.0 （ 12 ）正弦 A 系列开环矢量变频器控制软件 V1.0 （ 13 ）正弦 EM660 系列变频器控制软件 V1.0 （ 14 ）正弦 EM600 系列变频器控制软件 V1.0 （ 15 ）正弦 EM560 系列变频器控制软件 V1.0 （ 16 ）正弦 EM500 系列变频器控制软件 V1.0 （ 17 ）正弦 EM303B 系列变频器控制软件 V1.0 （ 18 ）正弦 EM100 系列变频器控制软件 V1.0 （ 19 ）正弦 EA180 系列伺服驱动器控制软件 V1.0 （ 20 ）正弦 A90 系列变频器控制软件 V1.0 （ 21 ）正弦永磁同步电机无速度传感器矢量控制软件 逆变控制技术均 应用于变频器和 伺服系统 参数识 别技术 1 、专利 （ 1 ）一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法 （ 2 ）伺服电机编码器偏移角度自动学习方法及系统 电力电 子应用 技术 1 、专利 （ 1 ）变频器 （ 2 ）一种变频器 （ 3 ）一种叠层母线排以及变频器 （ 4 ）一种伺服响应带宽测试方法及系统 （ 5 ）电路板 （ 6 ）瓷壳零件固定结构及具有该固定结构的电气产品 （ 7 ）接线端子 （ 8 ）电容器支撑结构 （ 9 ）电容固定套筒及具有该电容固定套筒的电容安装组件 （ 10 ）伺服驱动器（ EA100 ） （ 11 ）电梯控制器（ SE610 ） 调节器 控制技 术 1 、专利 （ 1 ）一种电梯轿厢控制系统及电梯 2 、软件著作权 （ 1 ）电梯 S 曲线控制软件 V1.0 （ 2 ） M/T 法测速控制软件 V1.0 （ 3 ）正余弦编码器测速控制软件 V1.00 外设接 口技术 数字信 号处理 技术 1 、专利 （ 1 ）一种 AD 采样值校正方法及系统 （ 2 ）一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 2 、软件著作权 （ 1 ）旋转编码器输出脉冲编译软件 V1.0 （ 2 ） LED 数码管键盘控制软件 V1.0 （ 3 ） LCD 液晶显示器控制软件 V1.0 外设接口技术均 应用于变频器和 伺服系统 通讯纠 错技术 1 、专利 （ 1 ）一种串行通信纠错方法和系统 2 、软件著作权 （ 1 ）双芯片 SPI 控制软件 V1.0 （ 2 ） SPI 扩展外部键盘控制软件 V1.0 行业应 用技术 一体机 和行业 专机应 用技术 1 、专利 （ 1 ）电梯控制系统及电梯控制系统的控制方法、装置和电梯 （ 2 ）一种电梯控制柜 （ 3 ）一种电梯救援方法及装置 （ 4 ）一种起重机的制动方法及装置 （ 5 ）电梯测速方法、系统以及电梯低速启动控制方法 （ 6 ）一种检测电梯运行异常的方法及装置 （ 7 ）一种起重机回转机构的控制方法及控制系统 （ 8 ）电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和储存介质 2 、软件著作权 （ 1 ）拉丝机收卷专用控制软件 V1.0 （ 2 ）木工机械旋切控制软件 V1.0 （ 3 ）正弦 SE 系列电梯一体化驱动器控制软件 V1.0 （ 4 ）螺杆空压机专用控制软件 V1.0 （ 5 ） EM630 提升专用变频器控制软件 V1.0 （ 6 ）动力收放卷专用控制软件 V1.0 （ 7 ）正弦 SV 系列汽车驱动器控制软件 V1.0 （ 8 ）正弦 SE 系列电梯一体化驱动器控制软件 V2.0 一体化专机 报告期内公司核心技术未发生重大变化。 2. 报告期内获得的研发成 果 截至报告期末，公司已获得授权专利共计29项，其中发明专利22项、实用新型专利5项、 外观设计专利2项；拥有计算机软件著作权39项，以上成果均为原始取得。 报告期 内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 0 2 34 22 实用新型专利 0 0 5 5 外观设计专利 0 0 2 2 软件著作权 0 0 39 39 其他 0 0 0 0 合计 0 2 80 68 3. 研发投入情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度 （%） 费用化研发投入 11,476,401.89 11,192,555.25 2.54 资本化研发投入 研发投入合计 11,476,401.89 11,192,555.25 2.54 研发投入总额占营业收入 比例（%） 4.84 6.00 减少1.16个百分点 研发投入资本化的比重（%） 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 □ 适用 √ 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 4. 在研 项目情况 √适用 □不适用 单位：元 序 号 项目名称 预计总投资 规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶 段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 总线型可编 程控制器 2,500,000 488,422.59 1,977,796.43 开发阶段 1、建立可编程控制器开发平台 及关键技术积累； 2、在传统稳定的可编程控制器 上实现高速总线扩展功能。 可编程控制器性能达 到行业同等水平；增 加高速总线扩展功 能，提升行业应用广 度和深度。 广泛应用于多轴联动 或多机协同的场景。 2 施工升降机 一体机控制 器 1,185,000 910,179.36 1,202,857.83 中试阶段 1、将施工升降梯电控及变频两 部分合为一体，提高产品集成 度； 2、具备逻辑控制、变频驱动、 抱闸控制、称重、自动平层、 状态及故障显示等功能； 3、支持人脸识别、人数检测、 GPS等选配件扩展功能。 针对各种实际工况具 备完善的保护功能； 配套自动平层操作台 可实现自动平层功 能；搭配升降梯使用， 系统运行可靠性及稳 定性高。 广泛应用于施工升降 梯的电控系统，一体化 集成设计装配接线更 加方便，扩展功能可以 适用于未来智能型施 工升降梯。 3 EM760高性能 变频器（新一 代） 10,350,000 5,323,980.80 6,053,196.88 开发阶段 1、支持多种编码器，支持 CANopen，Profinet，EtherCAT 等总线； 2、控制性能达到国内先进水 平； 3、高电磁兼容； 4、万物互联； 5、多种电机驱动合一； 6、高功率密度；高可靠性。 性能指标：SVC模式 启动转矩 0.25Hz/150%，稳速精 度±0.2%，转矩精度 ±5% ；FVC模式启动 转矩0Hz/180%，稳速 精度±0.02%，转矩精 度±3% 。 广泛应用于高性能开 环、闭环市场，驱动永 磁同步机、异步机，应 用于对控制性能和可 靠性有较高要求的场 合。 4 P730水泵背 负式变频器 500,000 420,057.30 420,057.30 开发阶段 1、背负式高防护等级变频器； 2、功能集成，高可靠性； 3、轻小化，体积小； 防护等级达到IP55， 可满足恶劣环境要 求。 广泛应用于水泵电机 行业，应用于对使用和 安装环境有较高要求 4、静音、低振动； 5、高效率、高性能。 的场合。 5 EM618球磨机 一体机 500,000 354,643.91 354,643.91 开发阶段 1、配电变频一体化结构，支持 配电灵活加装，应用适应性强； 2、具备可视化操作系统界面， 支持一键启动、点动控制、一 键对位等功能，支持主/辅机全 自动切换控制； 3、支持输入输出滤波功能。 实现了配电变频一体 化结构，满足不同场 景下功能需求。 广泛应用于陶瓷行业、 塑料厂等行业。 6 全闭环伺服 系统 1,000,000 932,234.42 932,234.42 开发阶段 1、克服半闭环系统缺陷，采用 高精度的终端位置反馈元件， 可同时接收电机和终端位置反 馈信号，进行误差补偿； 2、消除机械间隙，实现全闭环 高精度控制的目的。 可与知名光栅尺厂家 进行良好配合，外部 编码器支持差分脉冲 信号和串形通讯信号 输入，实现终端位置 反馈。 广泛应用于对负载位 置精度要求较高的场 合。 7 高性能伺服 系统（新一 代） 2,620,000 1,615,741.78 2,134,733.07 中试阶段 1、优化结构、并采用单板硬件 方案，保证可靠性的前提下， 压缩产品体积； 2、采用高主频芯片，以提升产 品的带宽，满足市场对伺服高 动态响应的需求。 多层复杂PCB走线技 术；硬件设计上引入 小体积器件并满足伺 服应用需求；小体积 伺服快速散热相关结 构设计。 广泛应用于脉冲位置 控制应用，对成本要求 高的应用场合。 8 EA180 35-62A伺服 驱动器 1,000,000 220,905.58 220,905.58 开发阶段 1、大功率伺服驱动器，并实现 以太网总线控制； 2、设计新结构，满足散热需求； 3、拓宽公司伺服功率范围，填 补空白。 掌握大功率伺服软硬 件设计方案；掌握风 冷、水冷两种散热模 式在伺服中的应用。 广泛应用于各种需要 大功率伺服系统的标 准及非标设备，例如绞 线机、全电动注塑机、 涂布设备等。 合 计 / 19,655,000 10,266,165.74 13,296,425.42 / / / / 5. 研发人员情况 单位:元 币种:人民币 基本情况 本期数 上期数 公司研发人员的数量（人） 92 78 研发人员数量占公司总人数的比例（%） 18.66 22.41 研发人员薪酬合计 9,316,731.06 7,333,556.52 研发人员平均薪酬 101,268.82 94,019.96 教育 程度 学历 构成 数量（人 ） 比例 ( %) 硕士 11 11.96 本科 63 68.48 大专及以下 18 19.57 合计 92 100.00 年龄结构 年龄 区间 数量（人 ） 比例 ( %) ＜30岁 56 60.87 30-40岁 25 27.17 40-50岁 6 6.52 50-60岁 5 5.43 合计 92 100.00 6. 其他说明 □适用 √不适用 三、 报告期内核心竞争力分析 (一) 核心竞争力 分析 √适用 □不适用 （1）技术和产品研发优势 公司主营业务产品主要来源于自主研发，技术和产品研发业务始终追随客户需求和行业技 术发展趋势，在激烈的市场竞争中发展和完善。 公司拥有完善的技术平台和产品平台，掌握了电机变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技 术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术，开发了多个系列的通用变频 器、一体化专机产品和伺服系统，广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、数 控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械行业。 公司设立了深圳和武汉两个研发中心，建成性能实验室、EMC实验室、安规实验室、振动 跌落实验室、环境实验室和器件认证实验室，为技术进步提供了良好的实验环境。武汉研发中 心研发实验大楼和相关配套设施、试验设备已经投入使用，正在大规模招聘各专业技术人才， 是公司技术和专业人才培养的基地。 公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度，以客户需求为目标、以IPD流程为基础、 以项目为中心开发新技术和新产品，项目开发过程也是人才培养和人才梯队的建设过程，通过 对项目量化考核，实现了研发工程师的激励和约束机制，通过项目交付制度，建立了软件、硬 件、结构、测试等基础技术和案例库，帮助研发人才快速成长，提升研发效率和质量。 （2）市场和服务优势 公司拥有一支经验丰富、工作效率高的营销团队，带动公司销售收入持续稳定增长。公司 经过长期的市场开拓，在华南、华东、华北、东北、中西部区域建立了覆盖全国的销售和服务 网络，在区域的经济发达城市设立了20多个办事处，常驻区域经理、客户经理、技术服务工 程师，负责开发区域经销商和直接客户，并就近为客户提供技术服务。 公司具备稳定的变频器和伺服系统产品，以此为基础，能为客户提供定制化服务和整体解 决方案，并在起重机械、电线电缆设备、油田采油机、物流设备等领域成功推广应用，培养和 锻炼了一批行业应用专家团队，他们能准确掌握客户设备的工作原理，理解客户的个性化需求， 量身定制专用产品和解决方案，直至客户满意。 （3）人才优势 公司自成立以来一直高度重视人才的引进和培养，建立了较为完备的人才招聘、培养、激 励和留住人才的制度，制定了具有市场竞争力的薪酬和绩效奖励制度，提供有吸引力的员工职 业发展通道。 公司拥有一批高水平的技术专家和管理专家，涵盖电力电子、电机驱动、产品规划、营销 管理、项目管理、制造工艺、质量管理、人力资源管理等领域，建立了先进的产品需求管理、 研发业务流程、项目管理制度、人才培养制度、人才梯队和人才激励机制，公司各项业务的人 才梯队稳定完备。 公司坚持每年招聘应届毕业生并进行系统全面的培训，各业务团队定期选拔优秀年轻骨干 担任项目经理，进入各级管理团队，不断提高业务团队的整体实力。 (二) 报告 期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响 的 事件 、 影响分析 及 应对措施 □适用 √不适用 四、 经营情况的讨论与分析 报告期内，公司实现营业收入23,697.53万元，较上年同期增长27.01%；实现归属于母 公司所有者的净利润4,058.19万元，较上年同期增长19.91%；归属于上市公司股东的净利润 为4,058.19万元，同比增长19.91%。 公司紧贴市场需求，在通用产品的基础上，为行业客户开发产品和量身定制解决方案，产 品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、 空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。 报告期内，公司业务模式未发生变化，主营业务稳定发展，销售规模持续增长，公司综合实力 不断增强。 报告期内，生产所需的原材料：进口品牌IGBT、集成电路、电子器件、PCB、五金制品、 铝散热器等出现供应紧张和价格上涨，导致公司放弃部分订单，降低了销售收入增长幅度，因 为原材料价格上涨，增加了公司的生产成本，减少了利润增长幅度。 报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未 来会有重大影响的事项 □适用 √不适用 五、 风险因素 √适用 □不适用 一、经营风险 （一）宏观经济波动的风险 公司为下游的机械设备制造商和电控系统集成商提供产品、解决方案和技术服务，下游行 业渗透于国民经济的各个领域，行业整体波动性与宏观经济形势具有一定的关联性。若宏观经 济存在周期性的下行波动，下游制造业需求放缓，对公司产品的需求量下降，将对公司的盈利 能力产生不利影响。 （二）产品质量控制风险 公司产品质量对于下游终端设备的运行情况起到重要作用，在经营规模不断扩大、行业需 求变动的新形势下，如果公司产品质量控制不能保持一贯的有效性，可能会影响公司与客户间 良好的业务合作，对公司长期发展带来不利影响。 （三）原材料价格波动和供应风险 直接材料价格如果继续大幅度上涨，且公司无法有效地将原材料价格上涨压力转移到下游 客户，公司经营业绩将面临下降风险。若公司不能保证充足的原材料供应，将影响公司产量， 给公司经营和募投项目的预期效益带来不利影响。 （四）关键零部件IGBT部分依赖进口的风险 IGBT为公司生产经营所需的核心元器件，占采购金额比例较高，公司采购部分进口品牌 IGBT，若境外品牌厂商出现减产、停产等情形，或由于国际贸易、政治环境等客观因素出现重 大变化导致IGBT价格上涨甚至供应中断，将对公司生产经营等带来重大不利影响。 二、市场风险 （一）市场占有率较低及市场竞争加剧的风险 公司所处的变频器和伺服系统市场竞争较为激烈，行业内供应商的集中度较高，且ABB、 西门子、汇川技术等国内外企业规模较大，产品种类丰富。公司在低压变频器领域以及伺服系 统领域的市场占有率相对较低，与前述国内外企业规模差距较大。如公司无法保持和提高市场 占有率水平，无法进一步扩大市场影响力，将会面临竞争优势减弱、市场份额下滑等风险。 未来，行业市场竞争将日趋激烈，无论是技术创新、产品价格还是产量等方面，公司将面 临着行业内竞争者全方位的竞争。如果公司不能准确把握市场动态和行业发展趋势，不能紧跟 客户需求，无法持续推出有市场竞争力的产品，将会面临盈利能力降低的风险。 （二）通用变频器产品以通用系列和经济型系列为主，高性能系列产品收入占比较低的风险 公司通用变频器产品中高性能系列产品收入占比相对较低，经济型系列占比较高，如公司 无法充分满足客户需求，把握行业发展趋势，可能存在高性能产品市场开拓不利 和产品竞争力 不足的风险。 （三）产品价格下降的风险 公司主要收入来源于变频器、一体化专机、伺服系统等产品，产品销售情况与行业竞争格 局和客户需求密切相关，公司产品的平均售价呈下降趋势。若公司未来不能采取有效措施，巩 固和增强产品的综合竞争力，并降低产品生产成本，公司可能难以有效应对产品价格波动的风 险，将导致利润率水平有所降低。 （四）客户合作稳定性风险 截至报告期末，公司客户数量较多，分布范围较广，销售相对分散，存在业务规模相对较 小的客户。若客户经营状况不佳、行业性需求下滑，或转向经销公司竞争对手产品，将对公司 经营业绩产生不利影响，若客户因终端市场景气度下降而出现重大经营或财务风险，公司对其 货款回收将面临较大风险。 （五）成长性风险 截至报告期末，公司的营业收入为23,697.53万元；净利润为4,058.19万元，营业收入 和净利润均呈较快增长趋势。 若未来宏观环境、原材料价格、下游应用产业相关政策、产品软硬件技术革新等方面出现 不利影响，或因行业竞争不断加剧导致产品毛利率出现较大幅度下降等情形，都将对公司的经 营业绩造成不利影响。 三、技术和人才风险 （一）新产品和技术开发的风险 公司所处的变频器、一体化专机、伺服系统相关行业属于多学科交叉的技术密集型行业， 若公司不能持续进行技术创新，开发出更具竞争力的技术和产品，将影响公司的市场地位和可 持续发展能力。 （二）核心技术泄露的风险 经过多年的技术创新和研发积累，公司掌握了生产变频器、一体化专机、伺服系统等产品 的核心算法和技术。公司存在因技术人员流失、技术资料被恶意窃取等因素导致核心技术泄露 的风险。 （三）人才流失和不足的风险 技术人员及团队在开发新产品、持续优化核心技术、提高产品质量和改进生产工艺等环节 具有非常重要的作用，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制，提供有竞争力 的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力 下降将对公司的生产经营造成不利影响。 同时，随着企业规模扩张、产品技术的不断更新、产品应用领域的不断拓展，公司面临技 术和管理人才不足风险。 四、财务风险 （一）应收账款逾期比例较高的风险 截至报告期末，公司应收票据及应收账款账面金额占资产总额较高，随着公司营业收入的 快速增长，应收账款余额和应收账款逾期金额均可能持续增加，若出现客户违约，将发生应收 账款坏账准备比例提高的风险；若因客户经营情况恶化，相关商业承兑汇票也存在到期无法兑 付的风险，对公司的现金流和财务状况将产生不利影响。 （二）存货管理的风险 截至报告期末，公司存货账面价值占总资产比例较高，未来随着公司营业收入的进一步增 长，存货金额可能会持续增加。如若公司不能持续保持对存货的有效管理，公司的流动资金将 面临一定压力，一定程度上会影响公司经营业绩及运营效率。 （三）对政府补助及税收优惠依赖较大的风险 公司为国家高新技术企业，享受15%的企业所得税优惠税率，同时公司嵌入式软件产品增 值税适用即征即退政策。除税收优惠外，公司还享受政府补助资金。截至报告期末，公司获得 的政府补助和税收优惠的金额及占比均较高，政府补助和税收优惠对公司经营业绩影响较大。 未来，如果政府补助政策或者国家税收政策发生不利变化，导致公司不能持续获得政府补助和 税收优惠，将会对公司经营业绩产生不利影响。 （四）新增固定资产折旧影响经营业绩的风险 武汉正弦研发生产营销基地投资额为7,987.20万元，自2020年1月起开始计提折旧。同 时，公司后续将采购生产设备，新增固定资产。新增固定资产折旧费用将对公司的经营业绩带 来一定程度的影响。 五、募集资金使用风险 （一）募投项目投产后，新增固定资产折旧摊销费用对公司财务影响较大的风险 募投项目建成投产后，每年新增折旧及摊销费用，对公司经营业绩影响较大。如募投项目 产生的实际收益低于预期，新增折旧将提高固定成本占总成本的比例，在一定程度上影响公司 的净利润和净资产收益率，公司存在由于固定资产折旧大幅增加而导致净利润下降的风险。 （二）募投项目不能顺利实施的风险 公司募集资金主要用于投资建设生产基地技改及扩产项目、研发中心建设项目、营销及服 务网络建设项目，如果行业环境、市场环境等情况发生突变，或由于项目建设过程中管理不善 等其他原因影响了项目进程，将会给募集资金投资项目的实施及预期效益带来不利影响。 六、 报告期内主要经营情况 报告期内，公司实现营业收入23,697.53万元，较上年同期增长27.01%；实现归属于母 公司所有者的净利润4,058.19万元，较上年同期增长19.91%；实现归属于母公司所有者的扣 除非经常性损益的净利润3,801.44万元，与上年同期相比增长20.68%。 (一) 主营业务分析 1 财务报表相关科目变动分析表 单位 : 元 币种 : 人民币 科目 本期数 上年同期数 变动比例（ % ） 营业收入 236,975,292.07 186,582,755.58 27.01 营业成本 156,255,030.43 115,574,175.07 35.20 销售费用 13,341,569.62 13,590,201.85 -1.83 管理费用 12,212,476.84 11,019,541.35 10.83 财务费用 -1,010,372.80 18,130.55 -5,672.76 研发费用 11,476,401.89 11,192,555.25 2.54 经营活动产生的现金流量净额 -14,373,587.12 7,203,381.86 -299.54 投资活动产生的现金流量净额 -134,559,108.77 3,964,225.49 -3,494.34 筹资活动产生的现金流量净额 294,587,524.93 -5,451,512.77 5,503.78 营业收入变动原因说明 : 营业收 入较上年同期增长 27.01% ，主要系全国疫情得到有效控制，工 业自动化控制领域市场需求稳定增长；积极拓展大客户，直销和经销收入稳步提升；公司持续 技术创新，丰富产品种类，促使各项主营业务持续发展。 营业成本变动原因说明 : 营业成本较上年同期增长 35.20% ，主要系营业收入增加导致营业成本 增加， 及部分原材料价格有所上涨 。 销售费用变动原因说明 : 本期与上年同期基本持平 。 管理费用变动原因说明 : 主要系本期 与上市相关招待费用增加所致 。 财务费用变动原因说明 : 主要系本期募集资金产生利息收入所致 。 研发费用变动原因说明 : 本期与上年同期基本持平 。 经营活动产生的现金流量净额 变动原因说明 : 主要系本期公司收现率有所下降，以及 支付员工 薪酬和支付税费 增加所致 。 投资活动产生的现金流量净额 变动原因说明 : 主要系本期收到募集资金后，公司购买理财产品 增加所致 。 筹资活动产生的现金流量净额 变动原因说明 : 主要系本期公司收到募集资金所致。 2 本期 公司 业务类型、 利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明 □适用 √不适用 (二) 非主营业务导致利润重大变化的说明 □适用√不适用 (三) 资产、负债情况分析 √适用□不适用 1. 资产 及 负债 状 况 单位：元 项目名称 本期期末数 本期期末 数占总资 产的比例 （%） 上年期末数 上年期末 数占总资 产的比例 （%） 本期期末金 额较上年期 末变动比例 （%） 情况说明 货币资金 208,582,128.40 25.21 74,675,804.51 15.88 179.32 主要系本期收到募集资金所致 交易性金融资产 160,081,234.28 19.35 29,029,422.36 6.17 451.44 主要系本期收到募集资金后，公司购买理财产品增加所 致 应收票据 54,807,136.39 6.62 66,152,481.09 14.06 -17.15 主要系本期收到的应收票据减少所致 应收款项 141,509,531.33 17.10 83,526,149.42 17.76 69.42 主要系本期随着销售收入规模的增长而增加 应收款项融资 7,266,488.37 0.88 14,386,560.26 3.06 -49.49 主要系本期收信用等级较高银行的银行承兑汇票减少所 致 预付款项 1,088,167.91 0.13 651,298.15 0.14 67.08 主要系预付购买原材料所致 其他应收款 2,478,930.87 0.30 280,082.00 0.06 785.07 主要系本期付保证金所致 存货 119,694,124.66 14.47 74,694,769.88 15.88 60.24 主要系公司为支持销售收入的持续增长主动备货所致 其他流动资产 14,447,927.76 1.75 15,617,475.66 3.32 -7.49 主要系公司上市后扣除发行费用所致 固定资产 92,345,453.30 11.16 91,879,046.65 19.53 0.51 与上年同期基本保持一致 在建工程 182,897.35 0.02 1,395,685.11 0.30 -86.90 主要系本期在建工程转固所致 使用权资产 3,769,508.62 0.46 - 主要系本期执行新租赁准则，报表项目调整所致 无形资产 8,316,919.85 1.01 8,517,794.72 1.81 -2.36 与上年同期基本保持一致 长期待摊费用 2,537,905.71 0.31 2,402,347.82 0.51 5.64 与上年同期基本保持一致 递延所得税资产 9,370,474.03 1.13 6,647,105.51 1.41 40.97 主要系本期可抵扣暂时性差异增加所致 其他非流动资产 822,796.00 0.10 495,348.09 0.11 66.10 主要系本期预付长期设备款增加所致 应付票据 30,472,764.59 3.68 20,500,377.83 4.36 48.64 主要系本期增加银行承兑汇票与供应商结算所致 应付账款 131,611,608.91 15.91 105,578,431.34 22.45 24.66 主要系本期采购材料增加所致 合同负债 1,191,219.04 0.14 5,956,238.79 1.27 -80.00 主要系本期收到客户的预付款项减少所致 应付职工薪酬 10,533,983.97 1.27 19,752,729.04 4.20 -46.67 主要系本期支付上期计提的员工奖金和辞退福利所致 应交税费 6,207,764.85 0.75 5,350,759.69 1.14 16.02 其他应付款 11,869,175.99 1.43 1,061,296.48 0.23 1,018.37 主要系本期公司宣告现金分红，计提应付股利所致 一年内到期的非 流动负债 1,197,357.59 0.14 - 主要系本期执行新租赁准则，调整一年内到期的租赁负 债所致 其他流动负债 154,858.48 0.02 774,311.04 0.16 -80.00 租赁负债 2,460,532.60 0.30 - 主要系本期执行新租赁准则，报表项目调整所致 预计负债 3,593,764.69 0.43 （未完）  |