[中报]瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2021年半年度报告全文
原标题:瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2021年半年度报告全文 公司代码： 688215 公司简称： 瑞晟智能 C:\Users\AA\AppData\Local\Temp\1617653925(1).png 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 2021 年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证 半 年度报告内容的真实、准确、完 整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”中“五、 风险因素”相关内容。 三、公司 全体董事出席 董事会会议。 四、本半年度报告 未经审计 。 五、公司负责人 袁峰 、主管会计工作负责人 王旭霞 及会计机构负责人（会计主管人员） 吴文 文 声 明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、是否 存在 公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺， 请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、是否存在半数 以上 董事无法保证公司所披露 半 年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ................................ . 5 第三节 管理层讨论与分析 ................................ ................................ ................................ ............. 9 第四节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ........................... 31 第五节 环境与社会责任 ................................ ................................ ................................ ............... 33 第六节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ........................... 35 第七节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ ....... 54 第八节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ ............... 59 第九节 债券相关情况 ................................ ................................ ................................ ................... 59 第十节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ........................... 60 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖 章的财务报告 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文 及公告的原稿 第一节 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、瑞晟智能 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 圣瑞思自动化 指 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司 北京圣睿 指 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司 沈阳瑞晟 指 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司 浙江瑞峰 指 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司 瑞泽高科 指 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙） 恒毅投资 指 宁波恒毅投资管理有限公司，公司原股东 瑞晟有限 指 宁波高新区瑞晟科技有限公司，公司前身 宁波裕德 指 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的 公司 圣瑞思机械 指 宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波裕德金属制品有 限公司的前身 股东大会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会 董事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会 监事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会 高级管理人员 指 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人 元 指 人民币元 智能悬挂生产系统 指 是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以 悬挂方式将加工物料传送到具体工位（对于服装、家纺 等缝制行业来说即是各工序的上片、缝制、质检等工 位）以及将该工位产出传送到下一目的地的自动化系 统（行业内也称吊挂线、吊挂系统） 智能悬挂式仓储分拣系 统 指 以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并 且根据需要进行自动出入库、分拣、配对的自动化系统 智能非悬挂式仓储分拣 系统 指 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系 统 综合性智能物流系统 指 单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及 各类配套软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂 生产、仓储的整合贯通，形成智能工厂 智能平面物流系统 指 以自动分拣机、AGV为代表在地面进行物料搬运以及分 拣的自动化系统。 智能立体仓库系统 指 将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自 动出入库自动化系统 RFID 指 全称为Radio Frequency Identification，即射频识 别 MES系统 指 全称为Manufacturing Execution System，即生产执 行系统。主要是面向制造业制造过程的管理软件系统， 可以实现计划排产、生产调度、生产中物料管理、仓储 管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等各项生 产管理功能。 WMS系统 指 全称为Warehouse Management System，即仓库管理软 件系统。该类软件系统通过入库管理、出库管理、库存 管理等功能，有效控制并跟踪仓库物料的物流和成本 管理全过程，实现或完善企业的仓储自动化管理。 自动分拣机 指 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统 AGV 指 全称为Automated Guided Vehicle，即自动导引运输 车，能自动沿规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物 料的目的地。 工作站 指 智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制 工位（或者上片工位、质检工位）所涉及的装置总称， 大致包括：支轨、主轨与支轨切换装置、各类传感控制 装置、载具提升装置等，实现将物料准确传送到该工位 加工并重新进入主轨道的过程。 线内 指 自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频 方式对于运行中的物料载具进行非接触双向数据通 信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频 卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。 线外 指 自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统 缝制车间，在线外情况下，可以通过手持信息采集装置 配合相关信息管理软件实现制造工厂一定的数字化管 理功能，形成线外信息管理系统。 载具 指 用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料 传送、仓储、分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的 载具、布袋形式的载具等。 推杆 指 推动载具在轨道上运动的各类机构 拖钩 指 拖动载具在轨道上运动的各类机构 挡点 指 在轨道上挡住载具运动的各类机构 裁片、衣片 指 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件 上片 指 将裁片挂载在载具上的动作 OPC 指 OLE for Process Control，基于微软的OLE(Active X)、COM （部件对象模型）和DCOM （分布式部件对象 模型）技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准 集，用于过程控制和制造业自动化系统 ERP 指 企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通 常指符合该管理思想的软件实现 PLC 指 可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字 式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或 生产过程。 第二节 公司简介和主要财务指标 一、 公司基本情况 公司的中文名称 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 公司的中文简称 瑞晟智能 公司的外文名称 ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD 公司的外文名称缩写 RSIT 公司的法定代表人 袁峰 公司注册地址 宁波高新区晶源路 6号 4-18室 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 浙江省宁波市奉化区天峰路 66号 2号楼 公司办公地址的邮政编码 315503 公司网址 http://www.sunrise.com.cn 电子信箱 [email protected] 报告期 内变更情况查询索引 http://www.sse.com.cn 二、 联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 证券事务代表 姓名 吕蒙 俞凯 联系地址 浙江省宁波市奉化区天峰路 66号 2号楼 浙江省宁波市奉化区天峰路 66号 2号楼 电话 0574-88983667 0574-88983667 传真 0574-88868969 0574-88868969 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、 信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报 登载半年度报告的 网站地址 http://www.sse.com.cn 公司半年度报告备置地点 公司证券投资部 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、 公司股票 /存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 瑞晟智能 688215 不适用 (二) 公司 存托凭证 简 况 □适用 √不适用 五、 其他有关资料 □适用 √不适用 六、 公司主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位： 元 币种： 人民币 主要会计数据 本 报告期 （ 1－ 6月） 上年同期 本报告期比上年 同期增减 (%) 营业收入 83,596,015.64 64,785,472.21 29.04 归属于上市公司股东的净利润 12,777,964.55 17,958,569.09 -28.85 归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润 8,791,069.03 3,087,530.09 184.73 经营活动产生的现金流量净额 6,929,724.18 5,167,697.33 34.10 本报告期末 上年度末 本报告期末比上 年度末增减 (%) 归属于上市公司股东的净资产 437,327,127.82 430,555,163.27 1.57 总资产 555,539,013.84 524,389,178.15 5.94 (二) 主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （ 1－ 6月） 上年同期 本报告期比上年同 期增减 (%) 基本每股收益（元／股） 0.32 0.60 -46.67 稀释每股收益（元／股） 0.32 0.60 -46.67 扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股） 0.22 0.10 120.00 加权平均净资产收益率（ %） 2.94 13.94 减少 11个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（ %） 2.03 2.40 减少 0.37个百分点 研发 投入占营业收入的比例 （ %） 9.12 11.20 减少 2.08个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、营业收入：报告期同比增长 29.04%，主要系 国内新冠疫情得到控制 市场需求逐渐恢复 及 公司加强 了市场 推广力度，国内销售订单增加所致。 2、归属于上市公司股东的净利润下降 28.85%，主要系公司本报告期较去年同期 取得政府补 助减少所致 。 3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年增长 184.73%，主要系本报告期 公司经营利润较上年增加所致。 4、经营活动产生的现金流量同比增长 34.1%：主要系报告期内回款 较上年同期增加所致。 5、基本每股收益同比下降 46.67%，主要系报告期内归属于母公司所有者净利润减少及公开 发行 1,001万股 票， 股本增加所致。 6、报告期内，加权平均净资产收益率较上期减少11个百分点，主要系公司公开发行新股募 集资金使公司所有者权益增加；同时本报告期归属于上市公司股东的净利润同比下降所致。 七、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用 √不适用 八、 非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位 :元 币种 :人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 越权审批，或无正式批准文 件，或偶发性的税收返还、减 免 计入当期损益的政府补助，但 与公司正常经营业务密切相 关，符合国家政策规定、按照 一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外 4,768,481.73 七、67 计入当期损益的对非金融企业 收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及 合营企业的投资成本小于取得 投资时应享有被投资单位可辨 认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损 益 因不可抗力因素，如遭受自然 灾害而计提的各项资产减值准 备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的 支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生 的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子 公司期初至合并日的当期净损 益 与公司正常经营业务无关的或 有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外，持有交 易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负 债产生的公允价值变动损益， 以及处置交易性金融资产、衍 生金融资产、交易性金融负债、 衍生金融负债和其他债权投资 取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计 量的投资性房地产公允价值变 动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规 的要求对当期损益进行一次性 调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外 收入和支出 -61,927.30 七、74及七、75 其他符合非经常性损益定义的 损益项目 少数股东权益影响额 -482.47 所得税影响额 -719,176.44 合计 3,986,895.52 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一) 主要业务、主要产品或 服务 情况 1、 公司主要业务 公司是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、 仓储、分拣系 统的研发、生产及销售。公司下游客户主要集中于服装、家纺缝制行业，公司可以为其提供自动 化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。 同时公司的产品也应用到汽车零部件等行业中。 公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨烫后整、到成品 出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能，客户可以根据自身业务 需要选择所需子系统以达成适合自身的智能制造方案。 2、公司主要产品 公司提供的智能物料传送、仓储、分拣系统从功能及形态上分主要部分包括智能悬挂生产系 统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣 及辊筒分拣等平面分拣系统、以及各类输送系统）、 生产管理信息软件系统（如线外系统、 MES、 WMS 等）等子系统。生产 系统主要负责在生产制造过程中的物料传送与数据采集，各类仓储分 拣系统主要负责原料、成品的仓储分拣与数据采集，生产管理信息软件系统负责信息管理、数据 分析、指令下达等，各子系统通过输送线或输送设备、各类传感器、 工业互联网等组成一个有机 的整体。 （ 1）智能悬挂生产系统。智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该 系统主要安装在缝制企业的缝制车间， 采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技 术、 RFID射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化 、信息化 、智能化的 缝制生产流水线设备 系统。针对不同的下游 服装、家纺 行业特点和客户需求，公司开发了多种类 型的 智能悬挂生产系统 ，主要包括 S50型、 S70型、 S80型、 S100型等。 （ 2）智能悬挂式仓储、分拣系统。智能悬挂式仓储、分拣系统主要针对团服套装定制、私人 服饰定制以及电商的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装， 多类款式、颜色、尺码等，实现对于物品信息的自动识别并根据企业制定的存储分拣规则高速自 动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。 可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高 效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规 划，充分利用 了厂房的高度空间，实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储，优化传 送距离实现了高效的运输。缓存，输入，输出各自独立运行互不干涉。 （ 3）智能非悬挂式仓储物流系统。智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓 库系统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉分拣、辊筒分拣等平 面分拣系统）、以及信息管理系统组成。 （ 4）生产管理信息软件系统。公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制 及信息管理软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装 置 （如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生 产管理信息系统，也就是 MES系统。 MES软件即制造企业生产过程执行管理软件，是一套面向 制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的 MES 软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、 ERP等系统实现数据双向对接，为缝制企业 提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁 片管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功 能 模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。 （ 5）综合性智能物流系统。综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在 单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统、及各类配套软件等融合贯通，协调 运作，将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打通从而构成一个完整 的、综合性的智能物流系统。通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合 贯通，形成智能工厂。 公司面临的下游行业对于智能化建设的要求逐步提升，有从数字化车间需求升级到智能化工 厂需求的趋势 。为客户一次性规划实施综合性智能物流系统是公司未来重点发展方向之一。 （二） 主要经营模式 公司生产经营活动围绕客户订单展开，在签订销售合同后，除常用公司备货配件外根据合同 安排采购与生产，生产完成后进行安装调试及验收交付。 1、 生产模式 公司的产品结构是模块化的：（ 1）就智能悬挂类系统来说，生产系统同型号单个工位的设备 是相同的，所以配置的电器、机械等结构是相同的，悬挂式仓储分拣系统的轨道结构、分拣口结 构等是类同的，所以，产品硬件部分定制化的成分很大部分在于根据客户工厂的具体情况设计的 工作站、分拣口数量及系统摆 放及轨道等走线布局；（ 2）就非悬挂系统来说，比如立体库主要由 货架和堆垛机组成，视客户需求定制货架尺寸，选择堆垛机型号；再比如公司的直线分拣机的分 拣台车是一样的，分拣系统视客户对于分拣设备规模的需求，设置数量不同的分拣台车等；（ 3） 公司设备的配套软件，需要在设备安装现场安装，并根据设备的具体情况（比如工作站数量、分 拣口数量等等）进行参数的设置。根据上述产品特性，公司生产过程如下： （ 1）自加工：悬挂生产系统及悬挂式仓储分拣系统中，客户对于产品定制化的硬件部分主要 是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具 体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔 等简单机加工，工艺较为简单，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公 司加工完成；（ 2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图 纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；（ 3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料， 加工商根据公司设计要求加工后提供给本公司；（ 4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、 电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司 向其中写入固件（驱动及控制程序）；（ 5）项目现场 硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件 装箱发运客户现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的货架、堆垛机等，由供应商直接 发往客户现场，在现场安装；（ 6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中 安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况（工作站数量、分拣口数量、仓储库位具 体设置等等个性化部分）进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并于客户的数据 库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过 程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。 2、 采 购模式 （ 1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给 公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标 准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件， 由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相 关加工作业。对于公司常用零配件、原材料，公司会有部分备货。 （ 2）供应商管理。公司 通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加 合格的供应商列入供应商信息库 ， 公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期 合作关系。 公司对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商考核，对于供应商供货的质量、 交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。 在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单；采购人员对供应 商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同；采购人员对供货情况进行 跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。 3、 销售模式 公司主要以直接销售模式销售产品，并与主要客户建立了稳定关系。公司在山东、江苏、安 徽、浙江、广东、福建、东北、西部、中部等省份或区域建立了区域销售网络，及时了解当地的 客户需求信息。公司建立了完善的市场销售流程，从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶段： 首先与客户进行接洽并了解客户需求，再派 专人 考察客户现场场地，之后提出设计方案，与 客户 协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同；根据项目需要， 向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作；后期继续跟进收款对 账事宜。 4、研发模式 研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由 各 研发部门将初步评 估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告，主要包 括：研发项目与公司发展战略符合度；产品研发可行性；市场需求情况；新产品研发成本和预期 的效益；批量生产条件；公司人财物现有资源能否满足项目需求；知识产权风险情况等。研发中 心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过将 启动填报《企业技术开发项目计划书》。相关研发部门填写完成《企业技术开发项目计划书》 后依 次递交部门主管、研发中心总监、公司总经理审核，审核通过后由研发中心总监统一分派研发项 目编号，该研发项目正式启动。 项目立项后根据 《企业技术开发项目计划书》 进行初步方案设计、 产品中期评审、产品设计完成评审、产品试制与测试、项目验收、检测、认证及科技成果发表及 项目移交，最终研发中心项目组需将项目有关的物料清单、产品生产流程、制造丁艺、工装、测 试点等有关文档移交到项目中心及制造中心相关部门。 报告期内，公司结合主要产品结构、公司资金规模、自身发展阶段、市场供需情况、上游供 应链分布状况、下游发展状况等因素，形成了 目前的经营模式，公司经营模式没有发生变化。 （三）所处行业情况 1、行 业发展阶段。 （ 1）能制造领域发展状况。近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。 根据国家统计局数据显示， 2018年就业人口出现负增长，同比下降 0.07%。在制造业劳动力比较 优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成 为我国制造业的重要转型方向。 2016年 12月工信部印发的《智能制造发展规划（ 2016-2020年）》 提出， 2025年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：第一步，到 2020年，智能制造发展基 础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业 智能转型取得明显进展；第二步，到 2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现 智 能转型。智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、 智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提 高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造 初步奠定了一定的基础。劳动力、产业转型、政策和技术四大因素正 在助推中国制造业工厂智能 化改造。但中国智能制造总体水平偏低，处于电气自动化 +数字化发展阶段，但细分行业差别大， 多重原因影响工业化进程。 （ 2）服装生产等缝制行业的智能化现状。 目前 ， 在缝制类工厂 生产过程 智能化升级 改造中， 多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企 业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息 孤岛，形成智能化工厂。劳动力问题对纺织服装业影响较大，控制劳动力成本为纺织服装制造业 智能化最大动力。 2015年 至 2018年 ，制造业规模以上单位生产人员年平均工资由 43,866.00元上 涨至 53,927.00元 ，上涨 22.94%。 因此 ， 纺织服装业面临着劳动力成本 上升的 问题 ， 从而对 智能 制造形成较大需求。目前，我国纺织服装行业智能制造仍处于 初期阶段，未来行业智能化率 将在 我国政府的大力支持下大幅提高，行业空间广。 （ 3）缝制类行业智能制造领域行业现状及发展趋势。缝制类行业主要为服装、家纺等纺织服 装行业。对于缝制类行业领域，成本控制、创新模式将促进缝制类企业进行工厂智能化改造升级。 当前智能制造改革主要聚焦生产环节，工业设备、工业软件、工 业互联及大数据、工业智能为关 键领域。 2、基本特点。缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可 以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过 RFID采集的方式实现数字化； 将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工 拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制 造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各 环节之间的输送线或者 AGV等自动输送系统，可以构成整 个智能工厂的整体框架结构。目前，虽 然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可 制造生产，但是高端领域的一些核心部件，比如高端的 PLC从稳定性考虑还是会大量采用国外品 牌产品。 从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构 建缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建，缝制行业较大规模企业的智能化改造将逐步从 数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网、以及人工智能 更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代， 最终形成能够自感知、自决策、自执行 的高度协同制造模式。 3、主要技术门槛 智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产 制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的 智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉 服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪 裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人 才的密切无缝配合是生产 智能物 流系统产品的关键因素。 智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产 品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本 身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此， 较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。 智能物流装备及配套系统为非标准产品，例如为一个服装生产企业提供物流整体智能化升级 服务，既要为其生产流程提供智能悬挂生产系统用于加工，又要在后道处理过程中将智能生产系 统进行延伸提供自动输 送及智能分拣设备，还要为仓库提供智能仓储、分拣、装箱系统，并且， 需要通过软件将各子系统打通链接为一个整体。不同项目之间即有联系又一定的差异，对于供应 商的集成能力提出了很高的要求。 由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目往往通过多方位考虑 后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择物流系统供应商的重要判断因素。 以应用于服装加工的智能物流系统为例，客户在选择供应商时会考虑供应商是否有过曾经为其他 服装 厂提供类似产品的案例，该案例是否如供应商描述达到客户要求，实现用户意图。 二、 核心 技术与研发 进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 公司产品包含 自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、 信息管理软件技术领域。 （ 1）自动控制及算法技术领域。在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、 丰富产品功能方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括： 核心技术名称 技术概要 应用产品领域 载具（衣架）轨道自 动传送及进出加工 站控制技术 . 概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多 功能提供基础。 . 要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、 工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模 式、系统容错等功能；多读卡器算法，结合 容错算法，提升传送准确性、稳定性。 悬挂生产系统 悬挂式生产线协同 工作控制技术 . 概述：多生产线协同生产的控制算法 . 要点：各独立生产线可连通协同工作 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 衣架多路径自动寻 优算法 . 概述：多生产线协同生产下载具传送多路 径择优选择算法 . 要点：支持多生产线有效协同 悬挂生产系统 按服装部件生产方 法 . 概述：服装按部件生产工艺算法 . 要点：配合特殊工作站实现工序拆、并 悬挂生产系统 分色排序算法 . 概述：载具按缝制线进行择优传送算法 . 要点：小批量、多订单下减少更换缝制线 悬挂生产系统 分布式控制技术 . 概述：主电脑与控制模块分布式控制算法 . 要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据 浪涌现象和由此产生的数据丢失现象。 悬挂生产系统 工作站自动历遍算 法 . 概述：工作站软硬件地址自动映射算法 . 要点：系统安装时提升效率、降低人工 悬挂生产系统 多次异位动态算法 . 概述：一种载具传送自纠错算法 . 要点：确保载具进出站及传送路径正确 悬挂生产系统 简化 PoW（工作证明 机制）容错算法 . 概述：一种信息采集意外错误纠错算法 . 要点：对载具 RFID信息未被采集实现快 速纠错 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 悬挂式仓储分拣的 算法 . 概述：系统基础算法。具备入出库规划、存 储库位灵活设置等功能。 . 要点：可通过三级分拣实现套装配对排序 悬挂式仓储分拣系统 绝对零位算法 . 概述：系统中的载具定位算法 . 要点：根据光电反射信号准确计算定位每 个载具位置 悬挂式仓储分拣系统 分拣线自动落料技 术 . 概述：分拣机自动上料算法 . 要点：自动三级调速使物料准确落入分拣 台车中心 直线垂直式交叉带分拣 机 立体仓库管理及调 度方法 . 概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货 位管理、入出库控制等功能 . 要点：针对服装企业特点开发 立体仓库系统 （ 2） 机械机构技术领域。为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司 产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键 的公司核心技术主要包括： 核心技术名称 技术概要 应用产品领域 载具技术 带指夹的载具技术 . 概述：用于载具夹持物料的部位 . 要点：对不同厚度的物料均实现有效夹持 悬挂生产系统 输送线衣架载具 . 概述：承载用户普通衣架的载具 . 要点：分拣完毕与衣架自动分离 悬挂式仓储分拣系统 轨道及驱动装置技术 皮带式链传动装置技 术 . 概述：加设驱动齿的皮带传动装置 . 要点：机构简化，实现载具出站全程可控 悬挂生产系统 柔性齿条传动及输送 线结构技术 . 概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件 . 要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音， 并可实现轨道三维立体布局 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 载具拖钩式驱动技术 . 概述：用以拖动载具的拖钩 . 要点：根据需要实现载具的驱动、分离 悬挂式仓储分拣系统 输送线衣架放行技术 . 概述：位于变轨口的载具自动放行机构 . 要点：载具高可靠分流，实现高速分拣 悬挂式仓储分拣系统 进出站装置技术 进站技术 -主轨切换式 . 概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构 . 要点：可实现 2次 /秒高频变轨 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 出站技术 -载具旋转出 站机构 . 概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机构 . 要点：小件物料无动力出站且与主轨载具 避免干涉 悬挂生产系统 出站技术 -齿轮分离变 速驱动技术 . 概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机构 . 要点：载具借助主轨动力全受控出站 悬挂生产系统 智能服装生产系统的 内循环站技术 . 概述：一种特殊的闭环支轨机构 . 要点：用以实现各种筛选、配对算法 悬挂生产系统 满站控制技术 概述：一种平行四边形连杆机构 要点：可靠、低成本实现加工对象进站 前进行满站检测（控制进站载具数量） 悬挂生产系统 （ 3）网络通讯及电子部件技术领域，在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括： 核心技术名称 技术概要 应用产品领域 基于 CANopen总线的控制模块 . 概述：基于 CANopen总线协议的控制模块 . 要点：实现分布式控制 悬挂生产系统 基于 Ethercat总线的控制模块 . 概述：基于 Ethercat总线协议的控制模块 要点：实现大容量传输 悬挂生产系统 基于 CANopen/Ethercat总线自 定义数据协议 . 概述：在标准协议上制定的自有协议 . 要点：合理数据分包，提高数据传输效率及 网络承载力 悬挂生产系统 槽式光电开关技术 . 概述：特殊设计的光电传感器 . 要点：保证信号采集的准确性 悬挂生产系统 故障动态自检技术 . 概述：固化在控制模块中的自检测程序 . 要点：运行时自检测，及时修复及报错 各产品的 工控系统 远程升级技术 . 概述：控制模块远程自动升级程序 . 要点：远程加密传输，工作站同时自动升级， 无需用户操作 各产品的 工控系统 基于工作站控制板的可视化调 试及检测技术 . 概述：一套仿真软件 . 要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模 块及其固件的持续研发 各产品的 工控系统 综合数据终端接入技术 . 概述：集成多种数据采集方式的平板电脑 . 要点：采集方式集成度高，故障率低 各类系统的 信息采集 分拣线条码识别技术 . 概述：平面分拣线上的条码识别装置 . 要点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装 反光影响，识别其中的条码 各类包装衣物 平面分拣系统 （ 4）信息管理软件技术领域 在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，实现系统控制、 信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供 MES软件等更为综合的管理软件系统。 在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括 ： 核心技术名称 技术概要 应用产品领域 自动排程技术 . 概述：生产管理软件中的功能模块 . 要点：提供自动生产计划排程功能 管理软件 订单全生产周期追踪管理技术 . 概述：生产管理软件中的功能模块 . 要点：对订单生产全流程追踪、分析 管理软件 图形展示页面自定义工具 . 概述：集成在生产管理软件中的功能 . 要点：具备行业特点的数据图形化展 示方法库，可由用户随时自定义选择 管理软件 生产管理系统与 ERP系统接口功 能及二次开发能力 . 概述：集成在各管理软件中的功能 . 要点：封装的接口库，客户二次开发可 根据自身软件品牌自由选择接口 管理软件 报告期内公司的核心技术未发生重大变化 。 2. 报告期内获得的研发成 果 报告 期内公司进行了 20个项目的研发 ， 申请了 7项发明专利， 12项实用新型专利 ；获得授 权 发明专利 3 项， 实用新型专利 31项，外观设计专利 4项 。 报告期 内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 7 3 79 9 实用新型专利 12 31 277 259 外观设计专利 0 4 89 89 软件著作权 0 0 22 22 其他 0 0 3 3 合计 19 38 470 382 3. 研发投入情况表 单位： 元 本期数 上期数 变化幅度 （ %） 费用化研发 投入 7,620,540.02 7,254,909.35 5.04 资本化研发 投入 研发 投入 合计 7,620,540.02 7,254,909.35 5.04 研发 投入 总额占营业收入比 例（ %） 9.12 11.2 减少 2.08个百分点 研发投入资本化的比重（%） 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 □适用 √不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □适用 √不适用 4. 在研 项目情况 √适用 □不适用 单位： 万元 序 号 项目名 称 预计 总 投资规 模 本期 投 入金额 累计 投 入金额 进展 或 阶段性 成果 拟 达到目标 技术 水平 具体应用 前景 1 吊挂系 统模拟 运行平 台研发 65.00 26.77 26.77 研发阶 段，已完 成系统 详细设 计，正在 进行代 码编写 通过本项目的研发，能够解 决吊挂系统研发和升级过 程中的可能出现的系统级 别的问题，包括：出衣效率 下降，数据库服务器压力过 大，并发负载超限等。 国内 领先 本项目通过模拟吊挂 用户环境，设置相应环 境变量模拟吊挂运转 时的数据交换。项目完 成后，可以为吊挂提供 各种极端环境下运转 的数据依据，并为新功 能开发提供有力的数 据测试依据。 2 吊挂系 统运行 监控平 台研发 72.00 38.25 38.25 验证阶 段，已完 成初版 系统开 发，正在 部署试 用 通过本项目研发的监控平 台，可以全面掌握吊挂系统 运行情况，提示可能的风 险，避免异常情况对整个系 统造成严重影响，将问题解 决在萌芽状态，确保吊挂系 统运行稳定。 国内 领先 本项目通过下位软件 和通讯程序记录运转 时数据并按特定格式 存储，再由监控平台读 取展示。项目完成后， 可以为吊挂用户提供 及时准确的吊挂运转 数据，便于用户上游系 统对织机进行监控。以 及现场运维操作。 3 基于 G3 主板的 吊挂通 讯服务 平台研 发 106.00 55.17 55.17 验证阶 段，已完 成功能 开发，正 在部署 试用 通过本项目研发的服务平 台，向上可以对接上游系 统，实现流水线启停，员工 登录登出，衣架进出站，返 工，流量监测等功能；对下 确保与控制系统进行指令 通讯，将上游系统的请求响 国内 领先 本项目通过开发一套 跨平台的服务程序，统 一的对外上游系统提 供接口服务，通过 post 方式实现数据交互，用 于支持上游系统控制 以及监控吊挂运转情 应，第一时间下发给控制系 统，并将反馈信息上报。 况；统一的对内部控制 程序下发指令，通过 tcp/ip及时交互，方便 后续吊挂扩展，以及灵 活式部署。优化底层控 制协议，使每 个指令更 清晰快速的下发。 4 S200站 位控制 系统研 发 62.00 31.56 31.56 研发阶 段，已完 成站位 控制板 及外围 接口的 联调工 作 通过本项目研发，可以兼容 S100站位内部的所有控制 功能；增加读卡器接口的同 时，降低了单个站位的控制 硬件成本；此外，还增加一 些故障诊断和灵活配置功 能。 国内 领先 本项目 S200站位控制 系统比 S100的稳定性 要高，价格便宜，实现 的功能更多，模式配置 更灵活，故障诊断更容 易，售后维护更方便。 本项目成果的应用，可 以提升吊挂产品的行 业竞争力，更好的服务 于更多的服装、家纺等 制造行业客户 5 嵌入式 S100吊 挂控制 系统研 发 52.00 27.41 27.41 研发阶 段，正在 进行上 位机软 件代码 的编写 工作 本项目采用了嵌入式双 CAN总线实现目前本公司 的基于倍福技术的 S100项 目所有功能，避免一个站位 异常影响整个流水线的问 题，同时还会降低整个控制 系统的成本，提升系统的健 壮性和稳定性。 国内 领先 本项目成果的应用，让 吊挂系统的软件配置 软件更加简单，杜绝了 误操作引起设备的停 机停线的风险。该控制 系统支持的快速故障 定位功能，可以让吊挂 系统的客户或者售后 人员迅速的定位并解 决问题。从性能层面提 升了吊挂产品的行业 竞争力，更好的服务于 更多的服装、家纺等制 造行业客户。 6 项目任 务计划 管理系 统研发 60.00 38.25 38.25 验证阶 段部分 功能完 成正在 使用验 证 本项目使得生产信息的管 理更加规范化、科学化，减 少了管理方面的工作量，进 一步丰富公司系统软件的 功能 。 行业 领先 本项目成果主要用于 增加公司管理软件系 统功能 ， 能够满足客户 差异化的应用场景，提 升公司产品的竞争力 。 7 立体仓 库数字 孪生系 统研发 80.00 38.62 38.62 系统开 发阶段， 部分功 能进入 测试阶 段 本项目利用物理模型、传感 器更新、运行历史等数据， 集成多学科、多物理量、多 尺度、多概率的仿真过程， 在虚拟空间中完成映射，从 而反映相对应的实体装备 的全生命周期过程。 通过服务平台中数据同步 机制对设备运行状态与虚 拟模型控制进行同步展示 国内 领先 本项目成果可用于立 体仓库系统的实时数 字化展示，可以让用户 在远程对于现场有一 个直观的把控。本项目 成果的拓展应用，也可 以构建整个服装智能 工厂三维运行状态的 实时展示和监控。对于 现场的问题可以直观 的定位、有效的解决。 8 钢制单 170.00 103.72 103.72 样机已 本项目研发出一种介于铝 国内 本项目成果着重用于 立柱托 盘堆垛 机研发 经进入 搭建实 施阶段 合金单立柱轻型料箱堆垛 机 (miniload)和钢制双立柱 托盘堆垛机两者之间的钢 制单立柱托盘堆垛机；适用 于额定载重 1吨级别的物料 存储，弥补轻型料箱堆垛机 载重量不足以及钢制双立 柱堆垛机的结构臃肿、出入 库效率低、占用空间大的缺 点。打破单立柱钢制高性能 垛机大部分依赖进口的现 状，为国内物流项目提供可 靠的单立柱钢制高性能垛 机产品。 领先 服装生产企业大货面 料立体库的应用；降低 项目硬件成本，提高垛 机立体库项目的市场 占有率。 9 智能针 车流转 系统研 发 100.00 36.42 36.42 设备样 机已完 成，现处 于优化 测试阶 段 本项目研发主要实现智能 穿梭车快速存取货箱的智 能仓储设备，制作多台智能 车在同一巷道内行走的交 通管制系统，提高智能库的 效率。 国内 领先 本项目成果应用，通过 多台智能车周转转运 箱可无间隔的对料箱 进行快速周转，并可以 从库位任意位置进行 取送货，应用于轻载货 物的快速运输，可服务 于电子、医药、裁片等 工作环境 10 空中悬 挂 OHT 研发 120.00 15.81 15.81 设备样 机装配 调试阶 段，机械 结构装 配已完 成，电气 系统接 线测试 进行中 本项目研发产品，与国内其 他产品相比车体重量减重 约 60%。减少车重的同时提 高了 OHT的运动动态特 型。空中轨道减重约 50%， 降低了地面承载要求。 OHT 除水平搬运的功能，还集成 了提升功能，节约了提升空 间，减少了设备之间的交互 时间。 国内 领先 本项目成果可运用于 服装、家纺、汽车、新 零售以及定向巡检等 行业，为客户工厂提供 智能化的物流输送，取 代目前广为采用 AGV 输送系统，且传输速度 更快，可以节约地面空 间，满足不同客户的需 求。 11 家纺服 装线头 清理机 30.00 27.80 27.8 已完成， 达到预 期目标， 样机已 投入小 批量生 产 本项目是研发一种能够配 合悬 挂线完成毛毯全自动 清理工作的设备，单台产量 达到 6000条 /天。 国内 领先 本项目的成果的应用， 可以在轻微变动的情 况下，应用在服装的 表 面清理工序上，配合服 装吊挂线，作为一个可 配套的清理站，实现了 悬 挂线的功能拓展。 12 智能悬 挂 S200 高速运 输系统 结构研 发 127.70 70.9 70.9 进展：实 施阶段， 部分子 项目已 完成，剩 余处于 打样、开 模、测试 阶段。 成果：申 本项目研发目标如下： 1）研发新的下被动轮结构， 解决下被动轮卷裁片的问 题，同时增加一定的防护结 构，改善结构强度问题。 2）研究手控盒结构强度问 题，避免使用时因碰撞产生 的不可逆的损坏问题，使手 控盒或平板脱落的想象； 3）研发新型放行机构，解决 国内 领先 本项目成果的应用，能 够更好的满足客户对 于智能服装吊挂系统 品质不断提升的要求， 系统具备更高的智能 化水平，客户应用体验 更好。 该项目的研发成功，可 使公司在国内服装生 产装备厂商竞争中，保 请了 2 项专利 衣架不能稳定放行回弹的 问题，同时降低机构噪音， 集成防晃结构； 4）研究出站掉衣架问题，出 站摆头设计为水平弯，衣架 出站下滑轨迹与出站摆头 尺寸不合理，容易造成衣架 出站不稳定。 持领先地位；同国外厂 商相比，也 处于同等技 术发展水平。 13 智能吊 挂 C50 快速出 衣系统 结构研 发 105.00 47.48 47.48 研发阶 段：已完 成出入 库机械 手的结 构设计， 目前开 发库区 高密度 存储结 构 本项目研发希望实现挂式 服装智能仓库系统的快速 出衣目标，精准定位出库巨 量存储库区的单件衣物出 库 国内 领先 本项目成果的应用，服 装厂的样衣库展示、煤 炭、医疗、酒店等需水 洗行业的无人化快速 取衣，减少该行业人员 需求 30%以上。 此外，实时监控增强了 智能化的管理，使得工 厂的设备利用率得以 大幅提高。 14 智能迷 你型库 区结构 研发 63.50 6.20 6.20 实施阶 段 1.设计 进出站 支轨连 接结构， 连接过 渡衣架 行走轨 迹结构 一套，已 经在项 目上测 试； 2）设计 存储轨 道、挂架 及支轨 结构样 一套，已 经在项 目上测 试； 本项目研发目标如下： 1）设计进出站支轨连接结 构，连接过渡衣架行走轨 迹； 2）设计存储轨道、挂架及支 轨结构； 3）设计推杆 /拖钩结构设计； 4）设计存储主驱动结构； 5）设计存储挡点放行结构。 国内 领先 本项目成果可运用于 服装行业的智能物料 配送、监控系统领域及 储存分拣领域，项目的 研制成功可满足目前 市场对只能吊挂系统 的稳定性和经济性的 要求，为智能服装生产 吊挂系统的推广应用 提供了广阔的市场空 间。 智能迷你型库区为客 户工厂的智能化的升 级和改造，提供更加灵 活、精简、造价更低的 整厂方案的规划，增加 吊挂系统的层次性，满 足不同客户的需求。 15 柔性智 能制造 企业系 统集成 平台研 发 120.00 29.86 29.86 开发阶 段 已经完 成系统 架构设 计，数据 库建模 及相关 本项目研发目标是实现制 造企业信息集成不同系统 之间的互联和互操作性问 题。通过构架一个支持多厂 商、多协议和面向各种应用 的集成平台体系构架，解决 各类设备、子系统间的接 口、协议、系统平台、应用 国内 领先 本项目的成果，是解决 制造企业各种信息化 软件和智能硬件设备 之间信息孤岛的问题， 通过平台实现各个单 元之间信息对接和集 成，从而实现企业整个 制造流程的透明化对 （未完）  |