[中报]九号公司:九号有限公司2021年半年度报告
原标题:九号公司:九号有限公司2021年半年度报告 公司代码：689009 公司简称：九号公司 九号有限公司 2021年半年度报告 重要提示 一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完 整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅 本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。 三、 公司全体董事出席董事会会议。 四、 本半年度报告未经审计。 五、 公司负责人高禄峰、主管会计工作负责人凡孝金及会计机构负责人（会计主 管人员）凡孝金声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 √适用 □不适用 公司治理特殊安排情况： √本公司为红筹企业 √本公司存在协议控制架构 √本公司存在表决权差异安排 （一）本公司为红筹企业 公司为一家根据《开曼群岛公司法》设立的公司，公司治理模式与适用中国法 律、法规及规范性文件的一般A股上市公司的公司治理模式存在一定差异。 （二）本公司存在协议控制架构 公司全资子公司纳恩博（北京）科技有限公司为外商投资企业，由于中国法律 法规限制外商投资增值电信业务，因此发行人通过协议控制架构以VIE公司鼎力联合 （北京）科技有限公司从事增值电信业务，通过一系列合约安排取得其实际控制权 并取得运营所得的经济利益。 （三）本公司存在表决权差异安排 1、报告期内的实施和变化情况 公司采用特殊投票权结构，根据《公司章程》规定，公司股份分为A类普通股股 份（普通股份）和B类普通股股份（特别表决权股份），公司每份B类普通股股份具 有5份表决权，每份B类普通股股份的表决权数量相同，除表决权差异外，A类普通股 股份与B类普通股股份具有的其他股东权利完全相同。目前，公司实际控制人高禄峰 、王野合计控制公司63.44%的投票权。 此外，公司股东对下列事项行使表决权时，每一B类普通股股份享有的表决权数 量仍与每一A类普通股股份的表决权数量相同： （1）对公司章程作出修改； （2）改变B类普通股股份享有的表决权数量； （3）聘请或者解聘独立董事； （4）聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见的会计师事务所； （5）公司合并、分立、解散或者变更公司形式。 截至目前，存托凭证持有人Putech Limited、Cidwang Limited、Hctech I L.P.、Hctech II L.P.、Hctech III L.P.持有的存托凭证所对应的B类普通股股份 每份具有5份表决权，其他存托凭证持有人持有的存托凭证所对应的A类普通股股份 每份具有1份表决权。报告期内，公司的表决权差异安排未发生变化。 2、保护投资者合法权益有关措施的实施情况 公司已建立了包括《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《信息披露管理 办法》、《独立董事工作制度》等在内的一系列内控制度，完善公司治理，保障中 小投资者的合法权益。根据《公司章程》及相关内部控制制度的规定，公司采取如 下具体措施保护中小投资者利益：（1）充分保障中小投资者分红权益；（2）设置 独立董事；（3）符合一定条件的股东有权提名公司董事；（4）符合一定条件的股 东有权提议召开董事会临时会议；（5）符合一定条件的股东有权向董事会提议召开 临时股东大会；（6）建立健全信息披露制度；（7）拓展投资者沟通渠道等。 八、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者 的实质承诺，请投资者注意投资风险。 九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和 完整性 否 十二、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ .................... 6 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ............... 8 第三节 管理层讨论与分析 ................................ ................................ ......................... 12 第四节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ......... 49 第五节 环境与社会责任 ................................ ................................ ............................. 54 第六节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ......... 56 第七节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ..................... 90 第八节 优先股相关情况 ................................ ................................ ........................... 101 第九节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ....... 102 第十节 债券相关情况 ................................ ................................ ............................... 102 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名 并盖章的财务报告 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 第一节 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司/本公司 指 Ninebot Limited，中文名称：九号有限公司， 证券简称：九号公司，证券代码：689009 CDR 指 Chinese Depository Receipt，中国存托凭证 A类普通股 指 公司股本内每股面值0.0001美元的A类普通 股，使A类股份持有人可就本公司股东大会提 呈的决议案享有1票的投票权 B类普通股 指 公司股本内每股面值0.0001美元的B类普通 股，使B类股份持有人可就本公司股东大会提 呈的决议案享有5票的投票权 优先股 指 A-1轮优先股、A-2轮优先股、A-3轮优先股、 B轮优先股、C轮优先股 纳恩博（北京）/WFOE 指 纳恩博（北京）科技有限公司，系公司全资子 公司九号（香港）之全资子公司 鼎力联合/VIE公司 指 鼎力联合（北京）科技有限公司，系纳恩博（北 京）协议控制的主体，为境内主要经营主体 员工认股期权计划 指 《员工认股期权计划》《经修订的员工认股期 权计划》及《经二次修订的员工认股期权计划》 小米集团、小米 指 Xiaomi Corporation、小米集团及其关联公司 《存托协议》 指 《存托凭证存托协议》 《托管协议》 指 《存托凭证基础证券托管协议》 工商银行、存托人、存托机 构 指 中国工商银行股份有限公司 工商银行（亚洲）、托管人、 托管机构、境外托管人 指 中国工商银行（亚洲）有限公司 董事会 指 九号有限公司董事会 股东大会 指 九号有限公司股东大会 公司章程 指 《Ninebot Limited公司章程大纲细则》（2019 年4月2日通过），自公司上市之日起生效并 施行 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 报告期 指 2021年1月1日至2021年6月30日 报告期期末 指 2021年6月30日 子公司 指 对于任何主体而言，其直接或间接通过股权、 表决权、协议控制架构或其他方式实现控制的 任何公司实体 开曼或开曼群岛 指 Cayman Islands 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 交易所 指 上海证券交易所 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 BMS 指 Battery Management System，即电池管理系 统 LED 指 发光二极管 ODM 指 Original Design Manufacture，即原始设计 制造，特指公司为境外共享电动滑板车企业生 产智能电动滑板车并在车身上喷涂客户企业 商标的生产及销售模式 B2C 指 BusinesstoCustomer，即直接面向消费者销售 产品和服务商业零售模式 M2C 指 Manufacturers to Consumer，即生产厂家直 接向终端消费者销售产品或提供服务的一种 商业模式 ISO 指 International Organization for Standardization，即国际标准化组织 ORV 指 Off-Road Vehicle，主要指可在崎岖地面使用 的越野车辆 物联网、IoT 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所 有能行使独立功能的普通物体实现互联互通 的网络 超宽带 指 Ultra Wideband，一种五载波通信技术，利用 纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据 第二节 公司简介和主要财务指标 一、 公司基本情况 公司的中文名称 九号有限公司 公司的中文简称 九号公司 公司的外文名称 Ninebot Limited 公司的外文名称缩写 Ninebot 公司的法定代表人 高禄峰 公司注册地址 Maples Corporate Services Limited at PO Box 309, Ugland House, Grand Cayman, KY1- 1104, Cayman Islands 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园 A4号楼 公司办公地址的邮政编码 100192 公司网址 www.ninebot.com、www.segway.com、 www.segwayrobotics.com 电子信箱 [email protected] 报告期内变更情况查询索引 无 二、 联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 证券事务代表 姓名 徐鹏 胡丹 联系地址 北京市海淀区西小口路66号中关村 东升科技园A4号楼 北京市海淀区西小口路66号 中关村东升科技园A4号楼 电话 010-84828002-841 010-84828002-841 传真 010-84828002 010-84828002 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、 信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》 《证券日报》 登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn 公司半年度报告备置地点 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园 A4号楼 报告期内变更情况查询索引 无 四、 公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 □适用 √不适用 (二) 公司 存托凭证 简 况 √适用 □不适用 公司存托凭证简况 证券种类 存托凭证与基 础股票的转换 比例 存托凭证上 市交易所及 板块 存托凭证简 称 存托凭 证代码 变更前存托 凭证简称 中国存托 凭证 （CDR） 10:1 上海证券交 易所科创板 九号公司 689009 / 存托机构 名称 中国工商银行股份有限公司 办公地址 中国北京市西城区金融大街5号 经办人 常悦 托管机构 名称 中国工商银行（亚洲）有限公司 办公地址 中环花园道3号中国工商银行大厦33 楼 经办人 王轶宁 五、 其他有关资料 □适用 √不适用 六、 公司主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期 比上年同 期增减(%) 营业收入 4,718,719,180.91 2,001,799,940.22 135.72 归属于上市公司股东的净利 润 253,940,734.08 -84,296,009.81 不适用 归属于上市公司股东的扣除 非经常性损益的净利润 219,452,192.11 -88,480,361.96 不适用 经营活动产生的现金流量净 额 209,868,479.31 320,937,130.13 -34.61 本报告期末 上年度末 本报告期 末比上年 度末增减 (%) 归属于上市公司股东的净资 产 4,021,848,995.97 3,696,778,410.72 8.79 总资产 7,581,717,101.93 6,557,637,541.93 15.62 (二) 主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上 年同期增减(%) 基本每股收益（元／股） 3.66 -1.33 不适用 稀释每股收益（元／股） 3.39 不适用 不适用 扣除非经常性损益后的基本每 股收益（元／股） 3.16 -1.40 不适用 加权平均净资产收益率（%） 6.58 不适用 不适用 扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%） 5.69 不适用 不适用 研发投入占营业收入的比例（%） 4.72 9.45 减少4.73个百 分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 与上年同期相比，本期业绩较好，扭亏为盈，主要原因为： 公司滑板车的市场规模不断扩大，销售能力不断提升；电动两轮车在本报告期持 续发展，取得较好的销售业绩；本期全地形车正式投入市场，为公司带来较好的营收。 七、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用 √不适用 八、 非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 17,113.58 越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外 6,408,665.82 计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易性 金融负债、衍生金融负债产生的 公允价值变动损益，以及处置交 易性金融资产、衍生金融资产、交 易性金融负债、衍生金融负债和 其他债权投资取得的投资收益 31,524,676.55 单独进行减值测试的应收款项、 合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益 根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收 入和支出 -2,473,958.84 其他符合非经常性损益定义的损 益项目 少数股东权益影响额 所得税影响额 -987,955.14 合计 34,488,541.97 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 1、主营业务情况 公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业。公司主营业务为各类 智能短程移动设备的设计、研发、生产、销售及服务。经过多年的发展，公司依托自 身在智能技术创新、工业设计、供应链管理、规模与品牌等多方面积累的竞争优势， 产品已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人、智能电动两轮 车、全地形车等品类丰富的产品线。 （1）智能电动平衡车系列 按照产品形态分类可以分为智能电动单轮平衡车、智能电动双轮平衡车、智能电 动多轮平衡车、智能电动平衡轮。 （2）智能电动滑板车系列 公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，该款 产品于2017年度获得德国红点至尊奖（RedDot: Best of the Best）、德国iF设计 金奖等多项世界级设计大奖，此后公司先后发布“九号电动滑板车”系列产品、米家 电动滑板车Pro、九号电动滑板车MAX G30、全球首款半自动化驾驶共享滑板车T60、 九号电动滑板车Air T15、电动滑板车F25、电动滑板车F20、儿童电动滑板车等。 （3）服务机器人 服务类机器人一直是公司重点关注的产品领域，在智能电动平衡车技术积累的基 础上，公司独立研发了服务类机器人平台。公司投入研发多年的首款搭载在智能电动 平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”于2018年6月上市。该产品除具备人 体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表 情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。 公司先后研发了智能室内配送服务机器人S1、S2以及机器人通用移动底盘RMP 系列，可以提供室内智能配送服务，可与电梯进行物联网互联，具有室内自动导航、 智能避障、物品配送能力，可完成跨层配送的工作。目前室内配送机器人“方糖”已 经进入了商业落地的阶段，并已经与为数众多的餐饮、酒店达成业务合作，现落地的 酒店有洲际假日酒店、希尔顿欢朋酒店、万豪JW酒店、首旅如家酒店、亚朵酒店、丽 枫酒店等。 （4）智能电动两轮车 公司致力于智能电动摩托车、智能电动自行车相关产品的开发，自2019年12月， 公司先后发布电动摩托车九号电动E系列、电动自行车九号电动C系列、B系列。2021 年3月，公司发布电动摩托车九号电动N系列、电动自行车九号电动A系列、全新C 系列。均配备了 RideyGo即停即走系统，用户带上手机接近车辆时即可通过Ninebot Airlock感应解锁技术自动解锁，停车后快捷锁车；自主研发的锂电智能BMS 5.0技 术，有智能并联/快充、健康状态SOH估算、双重过流/短路/过压保护等20多项保护 措施；GPS、北斗、基站三重定位功能；通过AHRS姿态感应系统实现车辆异动、倾倒 报警；支持OTA无线升级，不断更新优化功能；SOS紧急通知功能，意外事故会通知 预设的紧急联系人等。另外，公司同时也推出了彩壳和坐垫颜色定制化，用户可自主 定制颜色搭配。 除此之外，2021年3月公司还推出了RideyFun智控系统，能够在骑行过程中实 现基本的听歌、导航、打电话辅助需求，满足来电识别、接/挂电话、一键切歌、导航 显示等功能；推出的MoleDrive全新自研控制器，能够在坡道自动临时驻车，类似于 汽车的驾驶功能，定速巡航具有模式记忆，自动过滤轻微颠簸路面的油门抖动情况， 进行算法优化，使驾驶更平稳；推出的九号云电系统，自适应充电温度和充放电，确 保电池健康和更长的循环寿命。 2021年3月，公司首次公开了采用氢能源作为动力的SegwayAPEX H2电动摩托 车，该车采用固态储氢的方式，配备定制的专属储能罐，便于携带和更换，告别电力 束缚，实现出行自由。目前产品处于初始众筹阶段，还未批量生产，预计2024年内 小规模交付。 （5）全地形车产品 全地形车简单实用，具有极高的越野性能，可在非道路上行驶，是一种集实用、 娱乐、体育运动等多用途功能为一体的车辆。2019年11月，公司沉淀了在车辆工程、 新能源动力系统、电控电机、电池PACK、BMS、IOT（物联网）及IOV（车联网）的技 术经验及创新技术，赋能到全地形车产品，推出了全球首款混合动力全地形车系。产 品分为ATV、UTV、SSV三个车系平台。配置的动力包含1000cc增程混合动力、570轻 型混合动力、1000cc燃油动力、570cc燃油动力。2021年公司向温州市鹿城区分局公 安系统交付了首批Segway Villain SX10及Segway Fugleman UT10警用定制版 全地形车，助力特巡警便捷执勤。 （6）其他产品 公司积极开发儿童品类产品，先后发布了儿童自行车产品、九号平衡车卡丁车改 装套件、九号卡丁车Pro、九号卡丁车兰博基尼汽车定制版、九号平衡车机甲战车改 装套件、九号儿童电动滑板车E/C/A系列等。 2、所属行业 公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服 务。根据中国证监会颁布《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司属于“C39 计算机、通信和其他电子设备制造业”。 根据《国民经济行业分类（GB/T 4754-2017）》与《战略性新兴产业分类（2018）》， 公司所处细分行业情况如下： 产品种类 国民经济行业分类 战略性新兴产业分类 智能短程移动设 备 “C39 计算机、通信和其 他电子设备制造”中的 “C3969其他智能消费设备 制造” “1.5.2 智能消费相关设备 制造” 智能服务类机器 人 “C39 计算机、通信和其 他电子设备制造”中的 “C3964 服务消费机器人 制造” “2.1.1 机器人与增材设备 制造” （1）智能短交通处于快速增长阶段 ①智能电动平衡车、智能电动滑板车领域 智能电动平衡车具有外形简约时尚，操作简洁，兼娱乐与代步为一体等优点，推 出市场后迅速得到广大消费者的关注和认可，除了个人消费者以外，智能电动平衡车 还广泛应用军警安保、小区物业、机场地勤、高尔夫球场、旅游景区、购物中心、工 厂、物流、大型仓储等领域。 智能电动滑板有体积小、重量轻、好操作、更便捷等优势，兼具趣味性和智能交 互属性,在微出行的存量市场占比提升趋势明显，正在逐步替代短距离的步行和脚踏 自行车。近几年，共享电动滑板车业务在海外备受消费者青睐，市场规模高速增长， 共享电动滑板车的兴起，在欧美已逐渐成为短途旅游和上班等短距离出行工具的重要 选择。在法国，电动滑板车2020年已超越电动助力车成为出行工具首选，而其在2016 年占比仅约20%,滑板车在全球范围内迅速推广，目前已与人工智能、大数据等技术相 结合，智能化趋势显著。据Prescient&Strategic Intelligence的预测，2018至 2025年全球共享电动滑板车行业整体市场规模将从1.4亿美元增长至40.9亿美元， 2019至2025年的复合增速为51.3%。 ②智能电动两轮车领域 智能化已成为电动两轮车发展的主要趋势。根据前瞻产业研究院数据显示：我国 电动两轮车行业历经起步阶段、初步规模化阶段、高速发展期、成熟阶段四轮发展周 期，目前已经处于成熟的发展阶段。2019年之后，新国标落地、新冠疫情催化、消费 升级将带来行业的新一轮发展，竞争格局优化将助推头部企业盈利能力提升，新企业 入局将推动产品高端化和智能化发展。根据EBWR数据，2019年全球电动两轮车销量 中，中国是最大的需求市场，占全球销量的90%以上。根据产业信息网数据，2020年 中国电动两轮车总体产量为4834万辆，同比增长约27.2%。2020年我国电动自行车 的保有量达到3.4亿辆。从出口方面来看，2017-2020年，电动两轮车的出口市场在 2020年也增长明显，增速达到37%，出口数量1828.22万辆，中国电动两轮车的外贸 出口市场增长强劲。新国标出台后，各省市先后出台了超标车过渡期政策，浙江、河 南等电动车保有量大省的部分城市的过渡期截止日期设定为2021年，而山东、江西、 广西、安徽、江苏等几个电动车保有量大省的过渡期则陆续在2022-2024年截止。由 于各省市超标车过渡期政策不一，预计新国标替换需求将于2022年-2024年达到高 点。 在海外方面，近年来，全球均面临着城镇化和经济发展带来的城市人口和机动 车数量激增现象，交通拥堵、环境污染等问题日益突出，而电动两轮车因其经济、 节能、便捷以及有效缓解交通压力而深受欢迎，得到了各国政府的广泛关注和政策 支持，行业发展长远利好。海外燃油摩托车电动化目前处在起步期，未来受政府减 排政策影响，将会步入快速发展期。印度、印度尼西亚、越南、泰国等东南亚市场 油改电，油改电趋势将掀起电动摩托更换热潮，潜力巨大。 ③全地形车领域 全地形车市场消费需求变化与全球宏观经济、消费地区微观经济的变化密切相关。 全球全地形车销量高峰在2005年，销量规模达到约140万台，受2008年全球金融危 机影响，到2010年行业销量规模下滑至70万台，2011年以来保持平稳增长态势， 2018年全地形车销量规模恢复到高峰时的65%左右，销量约90万辆规模。目前全地 形车年销量已超过90万台，市场规模近千亿元，消费者对于大排量、大扭矩车型的 需求在不断增长。全地形车主流市场集中在欧美地区，从区域分布看，北美、欧洲分 别占据约73%和16%，美国、欧盟国家是全球最大的全地形车市场，其中美国占全球 市场一半以上，终端用户为娱乐玩家。国内消费市场，由于全地形车受政策限制无法 上牌，目前市场处于萌芽阶段，需求较为小众，整体规模较小。但随着国内居民可支 配收入的提高、消费多元化的升级，全地形车所代表的竞技运动、时尚潮流、生活方 式和运动文化正在向百姓生活渗透，同时全地形车除用作休闲娱乐外，还可广泛用于 农牧场、矿山、林地、抢险等多种特殊用途，加上旅游租赁业务、专业赛事等发展， 预计未来全地形车国内销量有望逐步提升。 （2）服务机器人未来市场空间巨大 服务机器人的出现，一定程度上满足了大众在社会及生活中各个领域的需求，补 齐危险领域安全短板，促进劳动密集型产业转型。配送行业作为劳动密集型产业，随 着“互联网+”与物流行业的深度融合，以及新商业模式的需求与刺激，配送行业已经 从劳动密集型向数字智能化转变，配送机器人则是其中重要的一环。近年，配送机器 人从实验室的概念逐步发展成熟并走向了场景应用。配送机器人不仅适合开放的楼宇、 城市，也可以在居民社区、校园、工业园区等封闭或半封闭的环境内运行。随着电商 的快速发展，快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要成本，配送机器人也就成 为各大平台解决“最后一公里”配送问题的新方向。根据麦肯锡预测，未来10年， 80%的包裹交付都将自动进行配送。 随着信息技术快速发展和互联网快速普及，人工智能迎来第三次高速发展。依托 人工智能技术，智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展，带动服务机器人市 场规模高速增长。近年来，全球服务机器人市场迅速发展。根据IFR发布的《2020年 全球工业机器人报告》统计数据显示，2019年全球服务机器人实现销售收入169亿美 元。其中，专业机器人实现销售收入112亿美元，占总收入的比重达到66%;个人/家 庭服务机器人实现销售收入57亿美元，占比为34%。随着技术的升级、核心零部件成 本的下降，服务机器人不断走进人们的生活中，为人们日常生活所用，包括扫地机器 人、割草机器人或娱乐机器人等。2019年，全球个人/家庭服务机器人的销量增长了 34%，达到2320万台;销售额增长了20%，达到57亿美元。 二、 核心技术与研发进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 公司业务方向涵盖了智能短交通和服务类机器人两大业务板块，公司在主要业 务领域掌握了一系列具有自主知识产权的核心技术，大部分核心技术均为国际领 先、国内领先水平。 公司主要核心技术如下： 序 号 核心技 术名称 技术来源 应用产品 技术 先进 性 1 自平衡控制技术 基于授权专 利自主研发 电动平衡车类，自平衡机器 人，电动自行车，电动摩托 车 国际领先 2 双余度热备份电机控制技术 基于授权专 利自主研发 双轮平衡车系列 国际领先 3 高可靠双重保护电池管理技术 自主研发 电动平衡车类，电动滑板车 类，电动自行车类，电动摩 托车类，机器人系列 国际等同 4 超宽带无线定位技术 自主研发 九号平衡车 Plus，自平衡机 器人 国际等同 5 高精度低成本永磁同步电机驱 动技术 自主研发 电动平衡车类，电动滑板车 类，电动自行车类，电动摩 托车类，机器人系列 国内领先 序 号 核心技 术名称 技术来源 应用产品 技术 先进 性 6 视觉为主的多传感器室内定位 技术 自主研发 自平衡机器人，室内配送类 机器人 国际领先 7 高动态室内环境机器人运动控 制技术 自主研发 自平衡机器人，室内配送类 机器人 国际领先 8 基于视觉的人体跟随系统 自主研发 自平衡机器人，室内配送类 机器人 国际等同 9 三轴机器人头部增稳技术 自主研发 自平衡机器人 国际等同 10 基于视觉的自主充电技术 自主研发 自平衡机器人，室内配送类 机器人，室外配送机器人 国际等同 11 ORV并联式混合动力平台 自主研发 ORV全地形车混动系列产品 国际领先 12 ORV串联式混合动力平台 自主研发 ORV全地形车混动系列产品 国际领先 13 电动两轮车智能系统 自主研发 电动摩托车、电动自行车 国内领先 14 自主导航技术 自主研发 室内配送机器人 国际等同 15 室外半自动机群调度技术 自主研发 共享滑板车 国际等同 16 ORV1000燃油动力平台 自主研发 ORV全地形车混动系列产品 国际领先 17 人机互联技术 自主研发 ORV全地形车混动系列产品 国际领先 2. 报告期内获得的研发成 果 公司主要核心技术应用于智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电动两轮 车、智能服务机器人及全地形车产品。报告期内，公司加大技术研发的投入力度， 提升公司在相关领域的自主创新能力和研发水平，巩固和保持公司产品和技术的领 先地位，在各个产品线的新技术、新产品方面都取得较好成效。 2.1电动平衡车方面 （1）产品维度 研发成果 实际作用 九号平衡车Mini L系列，完 成了试产验证 九号平衡车L系列，是公司研发的新一代平台架 构平衡车，主要面向用户为儿童，针对市场消费者 对玩具型平衡车需求愈加强烈而研发。产品具有 全新的外观、炫酷的灯光设计，具有智能语音教学 系统、语音报警系统、蓝牙音箱功能，采用全新的 金属冲压骨架平台，全新的电池封装形式，采用了 充气式轮胎。即可更好的满足消费者需求，又具备 很强的性价比。 九号平衡车nano（北美版）， 完成北美出货，即将上市 基于北美市场，在已发布产品九号平衡车nano基 础上，新增北美SKU，优化了外观设计，车内增加 了可切换英法西三国语音的智能教学系统，增加 了可玩性，进一步拓宽平衡车的销售区域，使儿童 平衡车落地北美市场，进一步拉动平衡车业务 机甲战车（北美版），完成验 证准出，即将量产上市 基于北美市场，在已发布产品机甲战车套件基础 上，新增北美sku，可适配北美已经发行的平衡车 以及即将赴美发行的九号平衡车nano（北美版）， 车内增加了可切换英西法三国语音的智能教学系 统，全新的套件系列落地北美市场，吸引新用户， 提升用户粘度，拉动平衡车业务，巩固套件生态布 局。 （2）技术维度 研发成果 实际作用 全新的钣金车体骨架技术 全新的平衡车车架工艺技术，可降低整车成本 胶粘发泡工艺技术 创新成型工艺，降低发泡成本，提升良率 脚控组件的胶粘组装技术 减少机加工序、减少组装工序，降低成本 脚踏垫站人检测技术，弹片复 位 创新的平衡车载人检测系统的机构设计，提升平 衡车载人检测灵敏度 轮毂灯炫彩灯效技术 创新导光技术，优化平衡车轮毂灯效果，提升产 品力 新端面霍尔布局技术 创新的平衡车转向机构局部设计，可以提升平衡 车转向机构的灵敏度 脚控杆发光技术 平衡车上装模块的供电技术应用，提升平衡车的 灯光效果，使产品具备更高的市场竞争力 平衡车与套件一体式电池管理 系统 套件和平衡车一般会分别使用两套充电系统，本 系统的设计，可以使套件与平衡车同时充电，减 少充电器数量，降低充电操作繁琐度，提高充电 便捷性。 拆装折叠一体式立杆底座机构 四轮滑板套件的核心模块之一，套件有带杆、无 杆两种玩法，通过该系统的创新设计，可以在带 杆模式下实现把立的折叠、展开；拆除该模块后， 可以实现无杆玩法。通过创新设计可在用户体验 层面降低车架拆装难度，增加产品可玩性。 高分子材料车桥支撑机构 四轮滑板车的转向结构的关键组成部分，通过创 新设计，可以使转向结构小型化，降低结构复杂 度，降低用户个性化调校的难度，提高操控性。 2.2电动滑板车方面 （1）产品维度 研发成果 实际作用 电动滑板车F系列上市 一款极致性价比的自主品牌电动滑板车，有 20KM、30KM、40KM三种续航配置和时尚简约的外 观造型，同时满足国内、亚太、美洲、欧洲等区 域十多个国家法律法规要求，并可涵盖14岁~40 岁年龄段的用户群体。 （2）技术维度 研发成果 实际作用 钢车架方案 提升滑板车安全系数及成本优化 塑胶轮毂电机技术 降低电机成本和重量 塑胶碟刹轮毂技术 降低轮毂重量级成本 多规格软包电池可调节柔性固 定技术 减少同系列滑板车不同规格电池引起的物料差异 性，降低成本，提高电池安全防护 防盗可拆式仪表盖固定技术 防止用户拆坏，增加售后维修便利性 整车IPX5防水等级技术 整车满足淋雨、喷水等使用条件，提升用户在有 水工况下使用的安全性 钢车架方案 提升滑板车安全系数及成本优化 高性能温控电机技术 实时温度监测，确保高性能的同时电机还能处于 一个安全可靠的环境中工作 带软件通讯的电池控制技术 更精准的控制和计算电池姿态，让电池始终处在 最佳工作姿态 镁合金踏板方案 提升滑板车踏板强度的同时降低成本和重量 2.3智能电动两轮车方面 （1）产品维度 研发成果 实际作用 九号电动A系列上市 购买门槛更低，有全面智能化的产品，可打入下沉市 场 九号电动N系列上市 更具性价比的电摩，向下沉市场渗透的智能工具车 九号电动新C系列上市 更大体量的国标电动车，满足更多用户的需求 九号电动D系列，ID设计阶 段 大体量，高配置，长续航的国标电动车，国标车市场 的更高端车型 （2）技术维度 研发成果 实际作用 ninebot airlock 隔空解 锁 电动车用户可以完全抛弃机械钥匙，通过手机蓝 牙或云端，可实现车辆开关机 RideyGo 2.0：多用户账 号系统 一辆车可以实现多用户，多账号，多系统模式的 管理和使用 RideyGo 2.0：多种智能 硬件控车方式 打通了多智能设备系统和车端的连接，可以通过 Apple Watch、Siri、小爱语音助手等开启车 辆、查找车辆、打开坐桶等常用功能。 RideyGo 2.0：微信小程 序共享临时钥匙 能够通过微信小程序共享临时钥匙，方便车主轻 松进行车辆使用权限的分享和管理，同时还能够 方便授权人了解车辆定位、车辆使用新手教学等 密码开机功能 保障用户在没有手机、没有网络、没有钥匙的极 限情况下，也能够启动车辆，并且能够正常使 用。 Knock-Knock：敲击仪表 进行车辆控制功能 轻轻敲击仪表，可以实现开关前灯，未来将开放 更多用户自定义的车辆功能 RideyFun 智能驾驶系 统：全新骑行调校系统。 全新的自研控制器系统，重新定义骑感。力矩传 把，柔性油门，手的记忆就是速度控制的记忆， 带来类似高端油动摩托的驾驶体验 MoleDrive 全新自研控制 器：坡道驻车辅助 能够在坡道自动临时驻车，类似于汽车的驾驶功 能 MoleDrive 全新自研控制 器：智能定速巡航系统 让定速巡航具有模式记忆，用户更方面，更简洁 MoleDrive 全新自研控制 器：自动过滤颠簸路面算法 自动过滤轻微颠簸路面的油门抖动情况，进行算 法优化，使驾驶更平稳 智能防盗系统 通过GPS+北斗+基站进行3重定位，以及整车传 感系统和车辆&电池匹配校验进行车辆&电池的防 盗识别，能够自动触发车辆报警系统，提醒&知 会用户，并且用户能够通过手机实时查看车辆定 位、报失&锁定车辆。 RideyFun 智能驾驶系 统：听歌导航打电话辅助 能够骑行过程中实现基本的听歌导航打电话辅助 需求，满足来电识别、接/挂电话、一键切歌、 导航显示等功能 RideyFun 智能驾驶系 统：天气预警，以及灾害预警 打通第三方天气预警系统，能够根据地区的天气 情况自动推送预警信息 两轮车GVC智能安全驾驶 技术 车辆在转弯时，可根据车辆姿态和转弯角度，过 弯时自动适当减速，提升骑行过弯安全性 助力推行功能 能够适应天桥、地库、陡坡等特殊情况路面，助 力用户更省力的使用体验 自平衡电动车 能够自动驾驶&自平衡的电动车，是无人驾驶的 先期探索 基于云端实现的自动驾驶 电动车 具有视觉识别系+A1:C26统，能够自动避障的自 动驾驶电动车 九号云电系统：智能充电 自适应充电温度和充电电流，优化充电功率，确 保电池健康和更长的循环寿命 九号云电系统：智能放电 自适应电池放电温度&电流，优化电池输出功 率，确保电池健康和更长的循环寿命 九号云电系统：可设置充 电容量上限 能够最佳充电范围充电，确保电池健康和更长的 循环寿命 九号云电系统：充电中断 &充电完成提醒 能够自动提醒用户异常的充电情况&充电完成情 况，确保用户最佳充电使用体验 九号云电系统：非隔离通 信的无接触共地方式 无接触实现电池包BMS低边放电MOS断开后的通 信共地，确保电池对外不放电时检修设备也能与 电池包建立通信，获取电池包内部信息 九号云电系统：智能充电 器 充电器也可以远程升级解决问题，拥有更快的时 效性、更低维护成本、更好的体验感，同时对于 终端客户充电器的出现的问题可以实时记录，便 于后期分析、改善、升级 九号云电系统：支持- 10℃低温充电的电池包技术 解决了大部分用户在低温环境下无法充电的问 题，提升了用户使用体验 氢能源 采用固态储氢的方式，配备定制的专属储能罐， 便于携带和更换，告别电力束缚，实现出行自 由。 2.4服务机器人方面 （1）产品维度 a. 室内送物机器人S2 b. 智能滑板车T60 （2）技术维度 研发成果 实际作用 视觉与激光雷达融合的自主 定位算法 提升机器人定位可靠性 高动态环境机器人运动规划 及控制技术 提升机器人避障和通过狭窄通道能力 高性能机器人计算平台及系 统 为机器人提供低成本，高性能的计算能力 多机器人智能调度技术及系 统 针对机器人密集运行的场景，避免多机冲突和提升 配送时效 智能楼宇IoT系统 打通机器人与自动门、闸机、电梯群以及机器人之 间的远场和近场通信 室内地图自动更新算法 适应环境变化，自动更新机器人定位地图 基于视觉的路面分割算法 让T60通过摄像头识别可通行区域 沿马路边沿自动前行及转弯 算法 让T60在马路上实现一定长度内的自动行驶 2.5 全地形车方面 （1）产品维度 a.全地形ATV长短车产品系列：Segway Snarler570/Snarler600 （2）技术维度 研发成果 实际作用 发动机电子节气门匹配驱动 技术 电子节气门匹配驱动技术是发动机基于扭矩控制的 核心，是开发燃油发动机混合动力技术的基础，能 显著提高产品的科技含量和技术水平。已在1000 燃油动力和混合动作平台实施。 高效发电机/驱动电机技术 驱动电机选用液冷三相永磁同步电机，能量转换最 高效率达到96.5%，功率密度达到2.8kw/kg。发电 机选用永磁电机技术，匹配高转速的发动机，实现 同等输出功率体积较小。已在ATV混合动力和SSV 混合动力上实施。 动力逻辑分析及动力分配技 术 根据整车控制器的逻辑运算分析驾驶员意图，根据 驾驶员意图和一些潜在的因素，把车辆的动力进行 精确的计算和分配给驱动车轮，已在ATV混合动力 和SSV混合动力上实施。 BMS电源管理技术 BMS系统指电池管理系统（英语：Battery Management System）是对电池进行管理的系统， BMS主要就是为了智能化管理及维护各个电池单 元，防止电池出现过充和过放，延长电池的使用寿 命，监控电池的状态，已在ATV混合动力和SSV混 合动力上实施。 CAN通讯技术 CAN是Controller Area Network的简称，是一种 有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络， 把汽车比如成人体，那CAN总线就是神经系统，电 子控制单元（ECU）就是身体的一部分，身体是由 多个ECU组成的，各个ECU之间通过神经系统进行 通信，一个部分感知到的信息可以与另一部分共 享。所以产品均已实施该技术。 报告期 内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 98 49 788 274 实用新型专利 357 228 1340 776 外观设计专利 135 128 970 724 软件著作权 31 19 110 105 其他 293 75 1,226 745 合计 914 499 4434 2624 其他系指公司商标 3. 研发投入情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度 （%） 费用化研发投入 222,756,267.20 189,231,604.70 17.72 资本化研发投入 研发投入合计 222,756,267.20 189,231,604.70 17.72 研发投入总额占营业收入 比例（%） 4.72 9.45 -4.73 研发投入资本化的比重（%） 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 √ 适用 □ 不适用 研发费用上涨主要是因为2021年持续加大智能电动滑板车、智能电动两轮车、全地 形车以及配送机器人的开发及人员投入。 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 4. 在研 项目情况 √ 适用 □ 不适用 单位：元 序 号 项 目 名 称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体 应用 前景 1 智 能 电 动 车 辆 项 目 500,000,000.00 100,619,531.91 435,070,686.09 九号电动B/C/E/系 列已经上市销售, A/N/新C系列已经 发布，并且开始销 售。几个全新产品 已经启动预研工 作。 完全符合GB17761-2018新 国标的智能电动自行车支 持助力驾驶，整车结构布 局和三电、仪表、灯具完 全自主正向设计，外观出 众，骑感柔顺灵活，通过 IoT技术和智能化技术， 给用户提供更便捷和更安 全的助力电动自行车用车 体验。本产品目标是丰富 公司电动车产品线产品， 继续巩固创造全新智能化 驾驶体验且实时联网的电 动自行车产品，目标市场 规模达数千万台每年。 完 全符合中国和欧盟标准的 智能电动摩托车 ，实时在 线，整车支持OTA程序更 新，GPS防盗，地理围 拥有行业领先的 智能化系统,支 持IoT的高安全 性智能锂电池管 理系统BMS技 术；RideyGo！ 智能系统； Ninebot AirLock即停即 走智能体验；智 能化自动落锁； NFC智能感应解 锁和无钥匙启 动；多传感器融 合的智能人体驾 驶状态检测；基 于物联网的整机 OTA（Over The Air自动程序升 应用 于短 交通 领域 栏，智能化的驾驶安全增 强功能，支持通过手机操 控、无钥匙驾驶，外观出 众，骑感柔顺扎实，智能 属性能让用户形成记忆 点，性能达到同类产品领 先水平。 级）；无钥匙、 无按键傻瓜化交 互逻辑；基于 IoT技术的远程 监控和智能防盗 技术； 2 智 能 手 机 客 户 端 5.0 版 本 3,000,000.00 118,525.33 2,918,525.33 已完成开发并上 线，正常功能迭代 中。 上线智能手机客户端5.0 大版本，给数百万现有用 户及未来的用户带来更好 的体验和服务，为用户安 全使用、用车便利、防盗 安全、售后维修等方面提 供更方便的体验，也可为 公司产品质量和使用体验 积累大量用户反馈数据， 为公司的新产品开发方向 提供大数据支持。 iOS和Android 客户端采用全新 组件化架构；符 合欧盟GDPR的 分布式数据存储 和同步技术；低 负载的全球化数 据同步技术；更 低功耗、更高安 全等级的蓝牙通 信及加密技术； 蓝牙接近解锁功 能；基于蜂窝网 络的IoT设备远 程通信控制技 术。 应用 于公 司智 能短 交通 产品 3 智 能 手 机 3,000,000.00 569,782.41 769,782.41 研发中，已完成产 品及交互设计方 案，开发进度完成 40%。 智能手机客户端6.0大版 本，采用场景化的产品设 计语言，全新升级的交互 体验，同时为用户安全使 iOS和Android 客户端采用全新 动态化架构；符 合欧盟GDPR的 应用 于公 司智 能短 客 户 端 6.0 版 本 用、用车便利、防盗安 全、售后维修等方面提供 更方便的体验，也可为公 司产品质量和使用体验积 累大量用户反馈数据，为 公司的新产品开发方向提 供大数据支持。进一步打 造用户出行生活社区，通 过内容圈子、活动、俱乐 部等形式提升用户黏性。 分布式数据存储 和同步技术；低 负载的全球化数 据同步技术；更 低功耗、更高安 全等级的蓝牙通 信及加密技术； 蓝牙接近解锁功 能；基于蜂窝网 络的IoT设备远 程通信控制技 术；手机NFC解 锁技术。 交通 产品 4 卡 丁 车 Pro 4,010,000.00 192,601.29 4,002,101.29 已经上市销售。 定位为更高端，性能更强 的准专业级卡丁车套件， 预计销量为年销量2万 台。另一方面，通过卡丁 车入门系列、专业版系列 和电动越野车系列及平衡 轮滑鞋系列，构成酷玩产 品线的产品矩阵，在公司 “Simplify Moving”战略 下强化“最酷的科技出行 产品公司”愿景和品牌价 值。 车身四档长度调 节、方向盘三种 高度调节，适应 各种年龄差、身 高差；再生制动 刹车，备份机械 手刹，能量回 收；标配引擎播 放器；双线程通 讯专利技术；通 过平衡车内置陀 螺仪和捷联算法 实现辅助漂移驾 驶乐趣。 作为 平衡 车的 衍生 品 类， 应用 于酷 玩场 景 5 智 能 配 送 机 器 人 研 发 及 产 业 化 开 发 项 目 192,800,000.00 9,203,856.60 84,410,559.94 楼宇内配送机器 人：已完成配送机 器人量产并上市销 售，已完成所有基 础功能开发，并在 酒店、写字楼等场 景落地。 户外配 送机器人：目前项 目处于性能安全测 试和持续路测优化 体验中，对计算平 台和系统稳定性进 行了优化，提高了 无人车安全性能， 采集了多种典型园 区场景数据，积累 了多种路段和场景 的测试数据。 楼宇内配送机器人：能够 在室内实现快递、物品或 者外卖的自主配送。设计 一款性能、成本都比较符 合使用要求的机器人产 品，朝“自动运载物”的 愿景迈进一大步。 户外配 送机器人：开发完成后寻 找第三方合作者进行场景 落地和推广应用。目标是 成为户外即时配送机器人 领域最先大批量落地的产 品之一，与楼宇内配送机 器人共同构成自动物流配 送机器人产品系列。 楼宇内配送机器 人：高精度伺服 轮毂电机技术、 基于低成本激光 雷达与视觉融合 的室内定位和自 主导航技术、多 传感器信息融合 技术。 户外配 送机器人：四轮 四转向全向驱动 技术，基于深度 学习和点云特征 匹配的高精度高 鲁棒定位技术， 基于深度学习的 目标检测跟踪技 术，高精地图建 图与编辑技术， 高效智能的决策 规划技术。车辆 重心自主调节技 术，解决高重心 车体在颠簸时的 稳定性问题；室 外自主导航技 术，解决室外中 应用 于服 务类 机器 人领 域 低速场景下的机 器人自动行驶能 力。 6 通 用 机 器 人 底 盘 3,000,000.00 340,599.92 684,827.81 已经完成了六轮双 驱差速、四轮前 驱、四轮四驱拖 挂、四轮四驱差 速、四轮四驱阿克 曼等多种形式的底 盘研发与测试，初 步实现了对室内场 景、室内外通用场 景以及室外场景的 全覆盖，同时覆盖 5~150kg各重量范 围的使用场景。目 前通用机器人底盘 某型号获得国外批 量意向订单，定金 和物料材料费已到 账，该订单正在定 制量产进行中。 通用机器人底盘需要满足 通用性原则，基于相同的 工作场景，产品的可靠性 或使用寿命高于同类竞 品；通过复用和集成，将 公司大规模制造的成本优 势赋能到机器人领域，实 现机器人产品的大规模生 产和大范围降本，助力机 器人的量化与普及。 基于大规模载人 移动平台的技术 标准打磨，具备 满足安全要求的 超高可靠性，局 部性能可以实现 同类产品4倍的 使用寿命；基于 大规模户外交通 工具打磨的产 品，具备良好的 技术性能，如低 功耗，耐高低温 和IPX7的防水 等性能；产品具 备量产性能，可 以快速投入大规 模量产。 应用 于商 用、 服务 类、 制造 业等 机器 人领 域 7 年 产8 万 台 非 500,000,000.00 313,452.99 471,045,841.90 已经完成570轻混 ATV全地形车研发 试制工作，具备纯 电动驱动、纯燃油 驱动、电动燃油混 使混合动力ATV/UTV/SSV 具备低速高扭性能，得到 良好的动力体验以及低油 耗和低排放性能。 具备纯电动驱 动、纯燃油驱 动、电动燃油混 合驱动三种工作 模式，其性能已 应用 于全 地形 车领 域 公 路 休 闲 车 项 目 合驱动三种工作模 式，其性能已超行 业领先品牌1000cc 燃油动力全地形， 该混合动力全球属 首创，将引领新能 源混合动力全地形 车的行业发展，欧 盟、北美、澳洲产 品准入许可认证进 行中，现在开始小 批量出货。 已经完成了 1,000cc燃油增程 混合动力SSV全地 形车的研发试制工 作；采用峰值 144kw驱动电机驱 动，其性能已达到 全球全地形车行业 顶尖车型同等水 平，该混合动力全 球属首创，将引领 新能源混合动力全 地形车的行业发 展，已获得欧盟CE 产品准入许可认 超行业领先品牌 1000cc燃油动力 全地形，动力性 能已达到全球全 地形车行业顶尖 车型同等水平， 该混合动力全球 属首创，将引领 新能源混合动力 全地形车的行业 发展。 证，北美、澳洲产 品准入许可认证进 行中，现在正在进 行最终的测试和标 定工作。 8 儿 童 电 动 滑 板 车 24,540,000.00 1,532,510.90 12,402,210.90 儿童滑板车E/C/A 系列均已上市销 售。 开发出一款设计和体验优 秀的儿童/青少年电动滑板 车产品，+G13:G14利用创 新的智能蹬行算法和无感 控制技术，为小孩子提供 一种全新的自由滑行和速 度操控体验。丰富公司儿 童产品系列和布局，继续 拓展儿童出行和玩具市 场。 智能蹬行算法， 实现一蹬即走， 下车即停；FOC 无感电机驱动和 控制技术；模块 化电池+BMS+控 制器设计技术； 物理手刹、挡泥 板脚刹和电子刹 三重刹车系统； 电助力模式、电 动模式、安全模 式三种骑行模 式，提供更全 面、更优质的骑 行体验。 应用 于儿 童智 能电 动滑 板车 9 儿 童 版 平 衡 车 1,800,000.00 198,150.01 1,795,623.48 已经上市销售。 丰富公司平衡车产品矩 阵，大大降低品牌平衡车 消费门槛，更聚焦平衡车 的主要用户群体，让更多 的小孩享受平衡车产品乐 趣。 中控BMS一体化 设计（控制系 统、BMS系统、 电池一体化，系 统高度集成，降 低成本的基础上 应用 于儿 童智 能电 动平 衡车 提高产品可靠 性）；电池灌胶 密封，提升产品 安全性；语音智 能安全提醒（让 提醒更直观，培 养用户良好的骑 行习惯）；端面 霍尔替代转向霍 尔（让控制系统 模块化设计，和 转向机构之间无 线直接连接，提 高系统可靠 性）；开机自动 教学（平衡车开 机自动教学，更 具科技感）。 10 ORV 手 机 客 户 端 1,000,000.00 279,768.83 551,581.49 已开发完成并上 线，正常功能迭代 中 配合ORV产品上线手机客 户端，给用户用车带来更 好的体验和服务，为用户 安全使用、用车便利、防 盗安全、售后维修等方面 提供更方便的体验，也可 为ORV系列产品质量和使 用体验积累反馈数据，为 iOS和Android 客户端采用虚拟 车辆与数据交互 的全新设计；符 合欧盟GDPR隐 私政策的分布式 数据存储和同步 技术；更低功 耗、更高安全等 应用 于全 地形 车领 域 新产品迭代的开发方向提 供大数据支持。 级的蓝牙通信及 加密技术；基于 蜂窝网络的IoT 设备远程通信控 制技术。 11 第 三 代 共 享 租 赁 电 动 滑 板 车 2,689,826.00 1,137,661.67 2,523,882.78 已经完成份完成T1 试产，计划8月底 启动批产。 安全性、骑行体验、可靠 性、抗倒伏能力更好，性 价比和使用寿命更高的电 动滑板车，主要面向全球 共享租赁市场，推进公司 “TaaS，Transportation as a Service运输工具即 服务”中长期战略落地。 高可靠性电机驱 动控制；高可靠 性电池管理系统 BMS；IPx7级车 辆防水抗振动设 计；长连接、高 并发的支持全球 多种网络制式设 备的车联网IoT 终端及配套云服 务；更安全的倒 三轮连杆悬挂转 向结构；更好的 侧倾回正抗倒伏 结构。 应用 于共 享智 能电 动滑 板车 12 二 代 九 号 电 动 滑 5,360,000.00 139,622.69 5,231,622.69 已经上市销售。 性能、体验、可靠性更 好，质量更高的电动滑板 车，持续加强二代九号电 动滑板车市场份额。 9英寸双密度高 弹性免维护轮 胎；电磁刹车； 2.5W高亮不晃眼 前灯； 应用 于短 交通 领域 板 车 ES 迭 代 款 13 九 号 电 动 滑 板 车F 系 列 9,850,000.00 3,992,790.93 8,962,790.93 已经上市销售。 更强市场竞争力的全新产 品系列，舒适性、性价比 和使用寿命更高的电动滑 板车，在应对更严峻的市 场竞争的同时争夺更高的 中低端电动滑板车市场份 额。规划在国内、美洲、 亚太和欧洲四大地区进行 销售，目标实现年销售总 额90W台。 双刹系统：E- ABS电子刹&碟 刹；2.1W LED高 亮不晃眼前灯； 10英寸充气胎； 专业胎纹设计及 舒适柔性把套； 一键切换多种模 式；数码仪表， 时尚外观，超高 颜值。 应用 于短 交通 领域 14 共 享 电 助 力 自 行 车 5,170,512.89 453,547.60 1,274,987.87 批量生产阶段 拓展产品形态，使之成为 海外共享业务的主力产品 之一，与滑板车、电摩共 同构成共享领域的产品矩 阵，满足海外部分地区对 电助力自行车的强烈需求 多功能集成式仪 表（仪表&状态 灯&手机支架&无 线充电&NFC）； 智能钢缆锁，可 自锁及锁桩；基 于IoT技术的远 程监控和智能防 盗技术；NFC智 能感应解锁；整 应用 于短 交通 领域 车OTA（Over The Air自动程 序升级）；电池 通用设计（与共 享滑板车电池通 用） 15 共 享 电 动 摩 托 车 2,853,438.00 93,875.38 2,275,654.03 欧归版本进入批产 阶段，美规版本计 划8月份进入量（未完）  |