[中报]江苏北人:2021年半年度报告
原标题:江苏北人:2021年半年度报告 公司代码：688218 公司简称：江苏北人 C:\Users\fenghong.wang\Desktop\换届选举&半年报\3、修订稿\2021年半年度报告\2、素材\公司logo.png 江苏北人智能制造科技股份有限公司 2021年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完 整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在本报告中描述了可 能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“五、风险因素”部分内容。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人朱振友、主管会计工作负责人唐雪元及会计机构负责人（会计主管人员）唐雪元 声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相 关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资 者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 5 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................ ................................ ................................ . 6 第三节 管理层讨论与分析 ................................ ................................ ................................ ............. 9 第四节 公司治理 ................................ ................................ ................................ ........................... 27 第五节 环境与社会责任 ................................ ................................ ................................ ............... 29 第六节 重要事项 ................................ ................................ ................................ ........................... 31 第七节 股份变动及股东情况 ................................ ................................ ................................ ....... 48 第八节 优先股相关情况 ................................ ................................ ................................ ............... 53 第九节 债券相关情况 ................................ ................................ ................................ ................... 53 第十节 财务报告 ................................ ................................ ................................ ........................... 54 备查文件目录 经公司法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要。 经公司负责人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签字并盖章的上市公司2021年半年度财务报表。 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本 及公告的原稿。 第一节 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、股份公司、 江苏北人 指 江苏北人智能制造科技股份有限公司 报告期、本报告期 指 2021年1月1日至6月30日 报告期末 指 2021年6月30日 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 上海北人 指 上海北人机电科技有限公司,系本公司全资子公司 上海研坤 指 上海研坤自动化设备有限公司，系本公司控股子公司 宣城鑫途 指 宣城鑫途智能装备有限公司，系本公司孙公司 上海分公司 指 江苏北人智能制造科技股份有限公司上海分公司 文辰铭源 指 苏州文辰铭源信息技术咨询合伙企业（有限合伙） 融地智能 指 苏州融地智能科技有限公司，系本公司联营企业 世界机器人协会、IFR 指 英文全称为International Federation of Robotics， 简称IFR，是目前世界范围内工业机器人领域权威的行 业协会组织。 工业机器人 指 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力 和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人 类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业 机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 系统集成 指 将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进行综 合汇整，组成满足一定功能、最佳性能要求的系统，实 现集中、高效、便利的管理、生产，并使之能彼此协调 工作，发挥整体效益。 工业机器人系统集成 指 以工业机器人为执行单元，对工业机器人进行二次应用 开发并集成相关工艺设备、非标设备、控制设备、辅助 设备及软件、工艺等，主要包括产线规划设计、非标设 备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人程序规划 设计、控制系统软硬件设计等，为客户提供满足其特定 生产需求的非标准化、个性化的成套工作站或生产线的 过程。 生产线 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组合， 通常由几台至几十台设备组成，设备之间通过自动化程 序进行流水化作业，设备之间由统一的主控设备进行协 同控制，完成作业。 工作站 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的作业 单元，不与其他生产设备产生关联关系，通常这些设备 由一台或几台机器人组成，由操作工人完成零件的逻辑 转运和存放。 数字化车间 指 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息感 知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统 和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要素，并 快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的 生产制造。 3D仿真模拟 指 将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构，并提供 模拟系统和业务流程、生产零件制造过程、产品流程和 流程设计、机器人离线编程和加工工艺、设计和优化、 人机工程等虚拟仿真功能，为分析和优化生产布局、资 源利用率、产能和效率、物流和供应链等提供服务。 夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确 的位置，以接受施工或检测的装置。 伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服 系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随 输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它 的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变 换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置 控制非常灵活方便。 上海涌控 指 上海涌控投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东。 上海沛桥 指 上海沛桥企业管理咨询中心（有限合伙）（曾用名上海 金力方长津股权投资合伙企业（有限合伙）），系本公 司股东。 上海道铭 指 上海道铭投资控股有限公司，系本公司股东。 中新创投 指 中新苏州工业园区创业投资有限公司，系本公司股东。 原点正则壹号 指 苏州工业园区原点正则壹号创业投资企业（有限合伙）， 系本公司股东。 联明股份 指 上海联明机械股份有限公司，系本公司股东。 泰合精造 指 苏州泰合精造投资中心（有限合伙），系本公司股东。 原点正则贰号 指 苏州工业园区原点正则贰号创业投资企业（有限合伙）， 系本公司股东。 重元贰号 指 苏州工业园区元禾重元贰号股权投资基金合伙企业（有 限合伙），系本公司股东。 东吴创新 指 东吴创新资本管理有限责任公司 员工战略配售集合资产管 理计划 指 东吴证券－招商银行－东吴证券江苏北人员工参与科创 板员工战略配售集合资产管理计划 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《公司章程》 指 《江苏北人智能制造科技股份有限公司章程》 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 第二节 公司简介和主要财务指标 一、 公司基本情况 公司的中文名称 江苏北人智能制造科技股份有限公司 公司的中文简称 江苏北人 公司的外文名称 Jiangsu Beiren Smart Manufacturing Technology Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 BR-Tech 公司的法定代表人 朱振友 公司注册地址 苏州工业园区青丘巷1号 公司注册地址的历史变更情况 2018年5月3日公司注册地址由苏州工业园区方洲路128号变 更至苏州工业园区青丘巷1号 公司办公地址 苏州工业园区青丘巷1号 公司办公地址的邮政编码 215024 公司网址 http://www.br-robot.com 电子信箱 [email protected] 报告期内变更情况查询索引 公司名称拟由“江苏北人机器人系统股份有限公司”变更 为“江苏北人智能制造科技股份有限公司”，详情请参见 公司2021年4月28日披露的《关于拟变更公司名称暨修订< 公司章程>的公告》（公告编号2021-013）及2021年6月2日 披露的了《关于公司变更名称及修订<公司章程>暨办理完 成工商变更登记的公告》（公告编号2021-027）。 二、 联系人和联系方式 董事会秘书（ 信息 披露 境内代表 ） 姓名 朱振友（代） 联系地址 苏州工业园区青丘巷1号 电话 0512-62886165 传真 0512-62886221 电子信箱 [email protected] 三、 信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》 登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn 公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 无 四、 公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 江苏北人 688218 不适用 (二) 公司 存托凭证 简 况 □适用 √不适用 五、 其他有关资料 □适用 √不适用 六、 公司主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上年 同期增减(%) 营业收入 201,050,065.78 171,448,772.87 17.27 归属于上市公司股东的净利润 6,888,072.31 11,222,282.44 -38.62 归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润 5,314,484.17 6,612,656.27 -19.63 经营活动产生的现金流量净额 -36,855,805.81 27,988,104.71 -231.68 本报告期末 上年度末 本报告期末比上 年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 843,706,190.84 845,565,533.13 -0.22 总资产 1,392,308,092.18 1,275,372,434.22 9.17 (二) 主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上年 同期增减(%) 基本每股收益（元／股） 0.059 0.096 -38.5 稀释每股收益（元／股） 0.059 0.096 -38.5 扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股） 0.045 0.056 -19.6 加权平均净资产收益率（%） 0.82 1.34 减少0.52个百分 点 扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%） 0.63 0.79 减少0.16个百分 点 研发投入占营业收入的比例（%） 5.14 5.75 减少0.61个百分 点 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、2021年上半年公司归属于母公司所有者的净利润为688.81万元，较上年同期下降38.62%； 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润531.45万元，较上年同期下降19.63%。 本期期间费用上升，主要原因为报告期内一方面公司本部人员增加,另一方面公司为了吸引和留住 人才采取了加薪等积极的薪酬政策，以及实施限制性股票激励计划等原因，导致本期期间费用上 升。 2、2021年上半年公司经营活动产生的现金流量净额为负3,685.58万元，较上年同期下降231.68%， 主要原因为项目启动前期资金需求较大，同时供应链为应对大宗商品价格上涨、加大物料采购储 备，相应投入部分资金。 3、本报告期基本每股收益和稀释每股收益均为0.059元/股，均较上年同期下降38.5%，主要原因 为报告期归属于母公司所有者的净利润下降所致。 七、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用 √不适用 八、 非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 委托他人投资或管理资产的损益 -42,335.25 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交 易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融 负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、 衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益 864,097.65 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,029,517.77 所得税影响额 -277,692.03 合计 1,573,588.14 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司主营业务、经营模式及行业情况说明 报告期内，公司的要业务、主要产品或服务情况，经营模式未发生重大变化。 （一）主要业务、主要产品或服务情况 公司的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性 自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。基于对客户工艺的深刻理 解，运用公司自主研发的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及 电气控制系统的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求。 通过数年的持续研发和技术积累，公司在柔性精益自动化产线设计、先进制造工艺集成应用、 产线虚拟设计与仿真、工业控制与信息化、生产过程智能化5个方面拥有核心技术，上述核心技 术均已成功应用于公司主要产品中。公司主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工 业机器人系统集成以及工装夹具，其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产 线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集 成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。 1、新能源焊接生产线 公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽车轻量化，铝合金连接工艺的创 新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并与客户建立了持续稳定的战略合作关系，专门设 立新能源事业部，帮助客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的产品附加值。公司 在新能源领域提供的产品主要有：新能源柔性自动化焊接产线，新能源电机装配产线，新能源电 池盒产线等。 2、柔性自动化焊接生产线 公司根据产能、节拍、投入等客户差异化需求，为客户定制开发柔性自动化焊接生产线，产品 类型主要包括：汽车底盘零部件柔性自动化焊接生产线、汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、 汽车内饰金属零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线及一般 工业产品柔性自动化焊接生产线。 3、智能化焊接装备及生产线 公司通过对工业机器人焊接自动化领域持续深入理解，积极开展机器人焊接智能化技术研发 和集成创新应用，不断开发并掌握机器人焊接智能化关键技术，并将其成功应用于航空航天、军 工、船舶、重工等领域，如挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、船板T型材机器人智能化焊接装备、 运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。 4、激光加工系统 激光作为一种先进工具，可广泛用于切割、焊接、打标、表面处理等工艺。公司根据客户产品 产能、投入、质量等要求，定制开发相应激光加工系统，如不等厚板激光拼焊机、机器人激光焊 接系统、机器人激光切割系统等，目前主要应用于汽车、航天等行业。 5、焊接数字化车间 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上， 通过制造信息系统和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动 化的生产模式，实现高效优化的生产制造。公司通过开展焊接数字化车间系统集成技术的研究和 开发，主导建设“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”，参与建设“海上钻井平台装备制造 智能化焊接车间”和“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等焊接数字化车间，积累了大量焊 接数字化车间建设相关的核心技术和工程经验，可提供焊接数字化车间设计和建设的产品服务。 6、柔性自动化装配生产线 在制造业升级换代，生产智能化、标准化要求持续提升的背景下，柔性自动化装配生产线能够 实现机器取代工人进行自动化装配，其质量的好坏关系到下游客户产品质量的稳定性和安全性。 柔性自动化装配生产线主要满足制造业常见的零件组装、机械加工等需求，通过机器人和抓手来 替代人工完成组装、机加工、上下料等工作，提高产品组装、加工的效率和质量，如汽车底盘零 部件柔性自动化装配生产线、阀体柔性自动化装配生产线等。 7、生产管理信息化系统 公司自2015年开始布局生产管理信息化系统的研究和开发，通过数年在行业内潜心探索，已 完成核心产品MES的研发，并衍生出防错防漏电子化智能监控系统、漏焊检测提示系统、数据追 溯系统等多种软件产品。该类型产品目前已成功应用于柔性自动化焊接生产线等主要产品上，实 现生产计划、人员、设备、物料、工艺等全过程管理和监控，显著提高生产管理的数字化、信息 化和智能化。 （二）主要经营模式 1、销售模式 公司产品可以满足客户个性化需求，呈现出非标准化和定制化特点。公司采取直销方式向汽 车零部件厂商以及航天航空、船舶和重工企业等客户提供自动化、智能化的装备及生产线的系统 集成解决方案。 公司获得订单主要通过三种方式：（1）承接常年稳定客户的订单及其介绍的新客户订单；（2） 通过展会、网站与论坛宣传等市场推广方式获得新客户订单；（3）主动联系目标客户获取订单， 有针对性的向客户推介公司产品，确保公司对市场需求变化的快速响应。 2、生产模式 公司实行“以销定产”的非标生产模式。 项目部门根据客户订单要求，组件项目组，由项目部人员负责总体项目管理，机械设计部人员 负责机械部分的规划设计，电气设计部人员负责电气规划设计，工程部人员负责机器人、机械及 电气部分的安装和调试。 3、采购模式 公司原材料采购主要按照项目采取“以产定购”的采购模式。 公司设有物料计划、采购及仓管三个业务模块，分别负责物料的采购计划控制、对外实施采购 和到货入库管理的工作。公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料， 其中，外购标准件包含标准设备和标准零部件。 （三）所处行业情况 公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性自动化焊接生产线、 智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线、冲压自动化 生产线和生产管理信息化系统等，广泛应用于汽车、航空航天、军工、船舶、重工等领域。根据 中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》分类，公司主营业务所处行业属于“C35专用设备制 造业”；按照《国民经济行业分类》分类，公司主营业务所处行业属于“C35专用设备制造业”。 工业机器人系统集成是以工业机器人为核心，对工业机器人进行二次应用开发并集成配套设 备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产线。公司所处的 系统集成产业是智能制造装备产业的重要组成部分。 工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制 系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器 人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能；行业应用主要是汽车、 电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业 发展的基础，而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。公司所处的焊 接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高，规模以上企业数量 相对较少，总体来看，公司所处的系统集成行业的市场规模优势明显。 工业机器人系统集成是制造强国战略和创新驱动发展战略的重要组成部分，是实现我国经济 结构调整，提高制造业自动化、信息化、智能化水平的重要手段，是实现我国制造业向智能化时 代发展的关键所在。21世纪以来，为了实现工业机器人及相关产业加快升级，我国出台了一系列 工业机器人支持政策，国内系统集成商逐渐进入市场。伴随着中国制造业的崛起以及智能制造的 大力推进，国内系统集成商开始逐渐抢夺市场，进入“进口替代”的快速发展阶段。 随着人口结构的变化，为应对劳动力短缺的现状，以及优化单位人工成本，自动化、智能化设 备和产线需求不断提升，驱动工业机器人系统集成行业快速发展。为加快推动智能制造发展，报 告期内，国务院发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标 纲要》中提出推动制造业优化升级 ，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式， 推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，包括机器人等产业创新发展。报告期内 工业和信息化部会同有关部门起草了《“十四五”智能制造发展规划（征求意见稿）》提及大力 发展智能制造装备，其中智能制造装备创新发展行动中包含智能焊接机器人领域，可见，未来公 司所处行业仍是国家持续鼓励发展的重要产业。 （四）公司在行业中的地位 公司依靠自身的技术实力和项目经验积累，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占 据优势地位，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出 的竞争优势。 1、在汽车零部件柔性自动化焊接领域，公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势。 公司能够针对客户的个性化需求，提供更具性价比的整体解决方案，同时具有快速响应能力， 能够为客户提供快速、周全的售后服务，在该等方面具有一定的竞争优势，拥有较强的进口替代 能力。 2、在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域，积累了丰富的工程经验。 公司通过自主研发已掌握智能化焊接核心技术，相关智能化焊接机器人系统已在航空航天、 军工、船舶、重工行业得到应用，积累了丰富的工程经验，部分产品技术实力已达到国际先进水 平，如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。 3、在新能源汽车尤其电池托盘生产装备细分领域，公司市场地位快速提高。 得益于在新能源汽车电池托盘生产装备领域的提前布局，公司系统性掌握新能源汽车电池托 盘的结构特点、制造工艺难点、方案设计要点等，目前可以提供各种结构的新能源汽车电池托盘 生产的整体解决方案，服务的终端客户包括上汽集团、一汽红旗、东风日产等，得到客户认可， 在该细分领域公司市场地位较高。 4、持续拓宽主流汽车体系的进入赛道，产品、技术和品牌知名度进一步提升。 公司研发的汽车底盘柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化生产线等产品， 陆续进入宝马、知名新能源汽车等汽车体系，得到终端汽车品牌公司的高度认可，促使公司产品 和技术能力进一步提升。 5、技术优势和研发实力进一步增强 公司在激光焊接领域获得江苏省院士工作站认定，在工业设计方面通过了江苏省工业设计中心 认定，在技术研发方面获得苏州市先进制造业专项资金-核心技术攻关项目“基于AI的智能机器 人焊接装备系统”。 二、 核心技术与研发进展 1. 核心技术 及其 先进性 以及报告期内 的变化情况 1 .1 核心技术及其先进性 公司一贯以创新引领发展为核心价值理念，凭专业技术和敬业服务赢得市场 ， 靠创新取得效 益，以客户需求为导向，自主研发并掌握相关核心技术。 通过数年持续研发和技术积累，公司在生产线及智能装备整体解决方案设计、产线虚拟设计 与仿真、机器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计等工业机器人系统集成各环节 拥有多项关键技术；在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独 工艺应用方面拥有多项关键技术；在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术 应用方面拥有多项关键技术；在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项 关键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工 业机器人自动 化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分析，公司核心技术主要体现在 如下 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿 真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。 公司核心技术先进性在汽车零部件焊接细分行业先进技术应用、关键产品的技术鉴定、国家 级科研项目、创新性产品获得下游客户认可、先进焊接工艺系统掌握等方面均得以体现。 1 .2 核心技术及其先进性在报告期内的变化情况 报告期内，公司通过持续的研发实践，不断探索行业技术前沿，在 5 大核心技术领域不断创 新， 在直线 运动 托 盘结构 设计、 IOT 系统软件开发平台、 2 D/3D 视觉 系统、 激光工艺应用、机器人 焊缝打磨 及 智能机器人焊接等 方面进一步掌握相关核心 技术 。 在系统集成关键产品的研发方面，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计技术，开发多种 型号直线运动托盘并进行试验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提供技术和产品支撑。 在 IOT 系统软件开发平台方面，探索数据采集平台、业务应用平台的架构设计，开展自动化 产线数据分析和数据展示工作。 在机器视觉技术的研发方面， 进一步 掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别 是针对钣金类物料无序上下料的 场合，系统性掌握 3D+2D 视觉检测和视觉引导技术， 通过示范性 项目落地检验，完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证， 为公司该类型市场 需求提供切 实可行的解决方案。 在 机器人 激光焊接工艺方面， 系统性 掌握铝合金电池盒 、铝合金电池盒水冷板等产品 激光填 丝焊接、 激光摆动填丝焊接等 核心工艺， 掌握汽车钣金件激光飞行焊接等核心工艺 为汽车零部件 轻量化发展提供关键工艺技术支 撑。 并针对复杂结构件焊接工艺 ，开发了基于 AI 的智能机器人 焊接装备，通过引入人工智能、机器视觉等技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构 件智能焊接的技术瓶颈，技术达到行业领先。 在机器人打磨抛光方面，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心技术， 研发柔性力控系统，开 发焊缝视觉引导打磨解决方案， 为公司在机器人打磨抛光领域的业务发展提供技术支撑。 2. 报告期内获得的研发成 果 公司持续创新和变革，产品和技术不断取得突破。报告期内公司多项研发工作达到预期目 标，获得丰富的研发成果。 报告期内新申请专利5项，其中发明专利3项，实用新型2项，新申请软件著作权2项。 报告期内新获得知识产权7项，其中实用新型专利5项，软件著作权2项。截止2021年6 月30日，已累计获得授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项。 报告期 内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 3 0 52 17 实用新型专利 2 5 55 49 外观设计专利 0 0 0 0 软件著作权 2 2 24 24 其他 0 0 8 8 合计 7 7 139 98 3. 研发投入情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度 （%） 费用化研发投入 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84 资本化研发投入 - - - 研发投入合计 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84 研发投入总额占营业收入 比例（%） 5.14 5.75 下降0.61个百分 点 研发投入资本化的比重（%） - - - 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 □ 适用 √ 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 4. 在研 项目情况 √ 适用 □ 不适用 单位：元 序 号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶 段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 激光高精密 加工工艺试 验研究 10,000,000.00 1,057,070.40 1,948,770.4 项目研究 阶段，按 计划执行 针对激光焊接技术开 展研究，以“新材 料、新工艺、新技 术、新应用”为研发 重点，建立焊接工艺 数据平台，实现工艺 数据共享。 完成激光焊接工艺 和激光切割工艺的 研究开发，提升焊 接工艺水平，提高 自身竞争力。 应用于机器人 激光焊接和切 割，前景广 阔。 2 基于2D/3D 视觉系统关 键技术应用 研发 1,290,000.00 670,656.63 1,035,853.51 项目研究 阶段，按 计划执行 针对视觉技术多场景 应用的需求，研发基 于 2D/3D 视觉的引 导定位、抓取与分拣 等技术，有效替代人 工，实现无人化生 产。 完成复杂结构件的 智能识别，三维空 间下目标件的定位 及抓取，实现多场 景技术应用。 应用于机器人 自动化生产 线，前景广 阔。 3 直线运动托 盘负载参数 化设计及产 品验证 1,760,000.00 657,397.61 657,397.61 项目研究 阶段，按 计划执行 针对自动化生产线， 开发标准支撑托盘模 块利于性能指标标 定，优化结构拓展公 司产品系列。 开发支撑托盘模块 等标准化产品，形 成具有竞争力的产 品系列。 应用于机器人 伺服滑台、物 料线间传递、 自动上下料， 前景广阔。 4 北人IOT系 统软件开发 及产业化 3,870,000.00 1,294,771.51 1,294,771.51 项目研究 阶段，按 计划执行 针对已有产品及服 务，开发数据采集平 台和数据展示平台， 提升项目运转效率。 开发北人IOT数据 采集分析展示平 台，提高产品核心 竞争力 应用于自动化 产线，前景广 阔 5 激光焊接在 铝合金电池 托盘中的应 用研究 1,860,000.00 873,682.91 873,682.91 项目研究 阶段，按 计划执行 针对铝合金电池托 盘，开展激光焊接工 艺开发与应用研究， 建立焊接工艺数据 库。 针对不同工艺方法 开展激光焊接工艺 研究，提高加强与 夯实自身工艺能力 应用电池托架 焊接，前景广 阔。 6 基于视觉检 测的机器人 焊缝打磨系 统研发及产 业化 3,130,000.00 1,414,355.74 1,414,355.74 项目研究 阶段，按 计划执行 针对机器人焊缝打磨 等领域的应用需求， 开发焊缝智能检测打 磨系统 采用视觉检测等技 术手段，实现高品 质、高效益的“机 器换人” 应用于机器人 焊缝打磨，前 景广阔 7 基于AI的智 能机器人焊 接装备系统 20,000,000.00 4,374,733.08 4,374,733.08 项目研究 阶段，按 计划执行 针对复杂结构件焊 接，开发基于AI的智 能机器人焊接装备 通过引入人工智 能、机器视觉等技 术手段，赋予工业 机器人智能功能， 突破复杂结构件智 能焊接的技术瓶 颈，达到行业技术 领先 应用于机器人 焊接，前景广 阔 合 计 / 41,910,000.00 10,342,667.88 11,599,564.76 / / / / 5. 研发人员情况 单位:万元 币种:人民币 基本情况 本期数 上期数 公司研发人员的数量（人） 7 0 7 3 研发人员数量占公司总人数的比例（%） 1 3 . 33 1 4 . 37 研发人员薪酬合计 741.73 561.28 研发人员平均薪酬 10.60 7.69 教育 程度 学历 构成 数量（人 ） 比例 ( %) 博士 2 2. 86 硕士 8 1 1 . 43 本科 4 4 6 2 . 86 大专及以下 1 6 2 2 . 86 合计 7 0 1 00 . 00 年龄结构 年龄 区间 数量（人 ） 比例 ( %) 30 岁及以下 3 2 4 5 . 71 31 - 40 岁 2 8 4 0 . 00 41 - 50 岁 8 1 1 . 43 51 - 60 岁 2 2. 86 合计 7 0 1 00 . 00 6. 其他说明 □适用 √不适用 三、 报告期内核心竞争力分析 (一) 核心竞争力 分析 √适用 □不适用 1 、 技术储备及强大的研发实力 公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性自动化焊接生产线、 智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线、冲压自动化 生产线和生产管理信息化系统等，产品和技术服务领域主要含盖新能源汽车、燃油汽车、航空航 天、重工、船舶等 。公司在提供产品及服务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司 自主研发的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统 的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技 术积累，公司形成5项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技 术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。 公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研发任务，例如，国 家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能化焊接车间”、“航天器大型薄壁 结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目“现代农业装备智能驾 驶舱数字化工厂”等，在承担的国家级重大科研项目研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊 缝成形控制、视觉检测技术等各种技术已经在公司项目中得到规模应用。 公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至2021年6月30日，公司拥有各 项知识产权共计98项，其中授权发明专利17项，授权实用新型49项，授权软件著作权24项、 商标权8项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性焊接系统、一种位姿自适应机器人 的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底环缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽 车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机器人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成 方法、焊缝质量检测系统及其检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线等，这些技术 主要应用于智能化焊接装备及生产线、柔性自动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、 柔性自动化装配生产线等产品。 公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工业机器 人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司在激烈的竞争中立于不败之地 的根本。 2、品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系 公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借较强的技术实力和及时周 到的精准服务获得客户认可和良好的市场口碑，公司汽车行业客户主要包括赛科利、上海航发、 联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦 普、奇昊汽车、 宁波拓普等大型企业，产品主要服务于上汽通用、一汽大众、一汽红旗、上汽大 众、上海汽车、长安福特、东风雷诺、宇通客车、长安马自达、吉利、北京汽车、宝马以及某知 名新能源汽车等品牌汽车厂商。由于汽车产品结构复杂， 所以整车厂对供应商管理十分严格， 公 司的汽车行业客户涵盖了上汽集团、 一汽、 东风集团、宇通客车、 北汽等汽车集团， 凭借着 过硬的技术实力以及高品质的服务，公司已经进入主流汽车厂供应商体系。同时依靠工业机器人 系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同时，在航空航天、军 工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡 特彼勒、西安昆仑、振华重工、三一重工等在内的多家大型客户。 基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器人进行二次应用开 发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产 线。例如汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、 汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板 T 型材机器人 智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品， 公司凭借专业 的技术、 优质的产品为客户提供非标准化、个性化定制产品， 赢得了客户的充分信任，与客户 保持了长期稳定的战略合作关系。 3 、经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队 经过数年的人才培养和团队建设，拥有了一支超过400人的专业技术研发人员，公司的核心 技术人员为朱振友先生、林涛先生、马宏波先生、李定坤先生等，公司创始人朱振友先生和林涛 先生作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥有二十年以上的研究经验，对自动化、柔性 化、智能化生产制造有独到的行业见解和丰富的技术经验。 公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养机制，并完善了技 术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术人员，增强公司技术人员的储备， 保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员的在职培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进 设计思路、研发方法和生产工艺。公司鼓励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技 术人员能够始终把握行业内的前沿方向。 在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以上学位高级人才、 “985”、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，通过录用、兼职、科研等多种方 式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，以智力引进、智力借入、业余兼职、临时 聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式，灵活多样的超常规、创造性地开展人才引进工作。 4 、丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度 公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的研发创新投入，对 客户需求可以做出快速响应。 昆山达亚华人运通项目覆盖高合 HiPhi- X01 车型 80%以上的汽车零部件，该车型为全新一 代新能源汽车，科创未来，智慧互联。涉及的工艺复杂，难度大，其中包括：点焊、铝弧焊、 SPR、 FDS、涂胶、自动螺柱焊、压铆和搬运等八大工艺。项目自执行起完全按照前期规定计划执行，照 客户规定的时间实现所有工作站的全部自动交样，在昆山基地顺利全线生产，得到客户一直好评。 在公司团队的全力配合下顺利完成，得到客户方得到一直好评。 宁德振华 AS23&AS23P&EX21 小分拼项目是上汽三种产品的生产项目，此项目由 67 台机器 人组成的 10 个工作站构成，涵盖手工弧焊、点焊、螺柱焊等较多生产工艺，共用到 136套夹具； 相关技术标准及客户要求非常严格。 该产线比客户预期的时间节点提前了近半个月的时间， 为 客户创造了价值，客户对此项目的成功实施给予了北人高度的评价和表扬，和公司保持长期稳定 的合作关系。 (二) 报告 期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响 的 事件 、 影响分析 及 应对措施 □适用 √不适用 四、 经营情况的讨论与分析 2021年上半年，公司积极开展各项工作，持续推动主营业务稳健发展。报告期末，公司资产 总额139,230.81万元，比上年末增长9.17%，归属于上市公司股东的净资产84,370.62万元，同 比上年末下降0.22%；报告期内，公司实现营业总收入20,105万元，同比增长17.27%，实现归属 于上市公司股东的净利润688.81万元，同比下降38.62%。 报告期内，公司因实施《2021年限制性股票激励计划》产生的股份支付费用税后影响金额为 54.38万元，在不考虑股份支付费用影响下，报告期公司实现归属于上市公司股东的净利润为 743.19万元。 报告期内，公司主要重点开展了以下工作： （一）市场开发与销售情况 在市场开发方面，公司紧抓中国疫情控制得力，下游需求恢复的良好契机，在巩固既有汽车 零部件市场的同时，积极布局新的细分市场业务，并积极拓展海外业务。对于存量市场，公司与 客户共同探讨开发增值服务，深挖市场，赢取订单；对于增量市场，公司充分发挥在集成市场特 别是焊接领域的技术优势和工程经验，将公司产品进一步向更多应用领域拓展，特别是新能源汽 车领域业务，在增量业务中占剧主要份额。报告期内，公司还在工程机械、家具自动化焊接以及 自动化/智能工厂等领域进行了布局，并取得了一定的突破。 截至报告期末，公司的在手订单金额超过人民币80,000万元，其中与汽车行业相关订单金额 超过70,000万元，占比超过85%，订单结构持续优化。 公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽车轻量化，铝合金连接工艺的创 新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并且与客户建立了持续稳定的战略合作关系，帮助 客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的产品附加值，同时公司除向客户提供新能 源焊接产线外，还提供新能源电机装配产线，新能源电池产线整体解决方案。截至目前公司新能 源汽车业务拓展取得突出进展，已为沃尔沃、东风日产、一汽红旗等汽车品牌体系提供电池托盘 产线，并向宁波拓普、无锡振华和昆山达亚提供电池托盘产线、底盘产线、左右后轮罩产线和发 动机电池盖板产线等各种汽车生产线，目前已成为某知名跨国新能源车企、宁德时代、敏实集团、 上海赛科利等头部企业的新能源电池盒生产线的间接和直接供应商，全面进军新能源汽车领域； 通过为客户马瑞利和奇昊汽车提供底盘生产线，间接服务于宝马汽车，成为其二级供应商。 公司与上海航天某所合作的智能化焊接项目，顺利验收；卡特彼勒工程机械驾驶舱智能化生 产线、三一重工X型架焊接生产线等重工类项目相继顺利验收投产。公司产品仍稳定服务于上汽 通用、一汽红旗、上海汽车、宇通客车、长安马自达、东风日产、宝马中国和戴姆勒中国等主流 汽车品牌体系；同时，产品还应用于上海航天、卡特彼勒、三一重工、徐工、柳工等高端装备制 造企业。 （二）运营情况 公司运营结构分为新能源事业部、车身事业部、弧焊事业部、一般工业事业部、智能装备事 业部、抛光打磨事业部和综合服务事业部等七大事业部。事业部制持续提高了运营管理的科学性， 提高了技术人员的专注度、产品专业化水平、内部运转效率和综合运营水平，使公司更好地适应 行业发展，保持公司的可持续竞争优势。报告期内，各大事业部运行良好。 （三）研发情况 2021年上半年，公司研发费用投入1,034.27万元，同比增长4.84%，公司继续加大研发投入 有力支撑研发项目的加快推进。 报告期内，公司围绕智能制造整体解决方案的战略发展规划，以及支撑公司事业部的发展战 略，从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展研发工作：(1)系统集成关键产 品的研发，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计技术，开发多种型号直线运动托盘并进行试 验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提供技术和产品支撑;（2）IOT系统软件开发平台，探索数 据采集平台、业务应用平台的架构设计，开展自动化产线数据分析和数据展示工作；（3）机器视 觉技术研发，进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别是针对钣金类物料无 序上下料的场合，系统性掌握3D+2D视觉检测和视觉引导技术，通过示范性项目落地检验，完成 钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证，为客户提供切实可行的解决方案；（4）机器人激光 焊接工艺研发，系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填丝焊接、激光摆动 填丝焊接等核心工艺，掌握汽车钣金件激光飞行焊接等核心工艺为汽车零部件轻量化发展提供关 键工艺技术支撑；（5）对复杂结构件的焊接工艺，开发了基于AI的智能机器人焊接装备，通过 引入人工智能、机器视觉等技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构件智能焊接的技 术瓶颈，达到行业技术领先；（6）机器人打磨抛光工艺研发，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核 心技术，研发柔性力控系统，开发焊缝视觉引导打磨解决方案，为公司在机器人打磨抛光领域的 业务发展提供技术支撑。 （四）人力资源建设情况 人力资源规划层面，以公司战略为指向，结合业务短期和长期的需求，以及并对公司现有组 织、团队、人才进行梳理盘点，进行科学的人力资源规划。 公司重视人才的培养与健康发展，并成立培训项目组，调集公司资源，采用分层分群培养的 模式，加大培养力度。开展公司专业人员技术等级盘点，结合盘点结果，设计年度发展要点。针 对管理者的领导力发展项目，针对技术人员的岗位胜任力培养，针对新入职人员的基础素养和专 业能力培训。同时加强员工跨团队专业分享，提升技术和素质培训。 公司从市场、岗位、技术等级、个人绩效等维度出发，梳理公司更有激励性和竞争性的薪酬 绩效管理方法。针对公司的核心和次核心人员，针对性的主动调整，提高核心人员留任率。 公司经过多年的发展，建立了一支多学科、多层次、结构合理的团队。报告期内，公司制订 了限制性股票激励计划，建立对核心员工的激励体系，进一步刺激提升公司的经营成果。 （五）重视信息披露，保持良好互动的投资者关系 报告期内，公司继续健全并完善公司制度，规范三会运行，健全公司信息披露工作，加强信 息披露透明度，规范公司运作，提升公司治理水平。同时公司加强投资者关系管理工作，通过召 开业绩说明会、上证e互动、投资者来电等多种方式与投资者进行交流互动，保证投资者与上市 公司交流的畅通。 报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未 来会有重大影响的事项 □适用 √不适用 五、 风险因素 √适用 □不适用 1、知识产权被侵害的风险 公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系列核心技术。同时， 公司申请了多项专利和软件著作权。截止2021年6月30日，已累计授权发明专利17项，实用新 型专利49项，软件著作权24项，除公司已经申请的专利或者软件著作权之外，公司还有多项非 专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术构成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及 非专有技术对公司业务经营发挥作用，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。 为控制知识产权被侵害的风险，公司将知识产权管理做为重点工作管控，并在相关方案的实 施过程中采取严密的保密措施，尽可能降低知识产权被侵害的风险。 2、技术人才流失的风险 经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过400人的专业技术队伍，涵盖机械设计、 机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发等系统集成各个环节，多年的 项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验。同时，公司拥有一支专业化的技术研发团队， 在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES） 开发、产品标准化等研究领域技术储备丰富。 随着工业机器人系统集成及智能装备行业市场规模的不断扩大和市场竞争的不断加剧，行业 内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出现大量流失，将对公司的生产 经营产生不利的影响。 报告期内，为提升公司管理团队和核心员工的凝聚力、创造力，吸引、留住优秀人才，公司 完善薪酬体系、创新激励机制，并发布了第二类限制性股票激励计划。本次股权激励方案进一步 健全了公司长效激励机制，在实现公司与员工共同发展的同时有利于公司持续健康发展。 3、科技创新能力可持续性的风险 工业机器人本体是机器人产业发展的基础，下游机器人系统集成是工业机器人工程化和大规 模应用的关键。公司主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，处于 工业机器人整个产业链的下游环节。公司主要提供柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、 设计、生产、装配及销售，不从事工业机器人本体或其核心零部件的制造，所需工业机器人本体 均为外购。公司所处行业属于智能装备行业的细分领域，现阶段智能装备行业正处于快速发展期， 及时研发并推出符合市场需求的产品是智能装备企业保持持续竞争力的关键。 公司高度重视研发投入，并建立了完善的研发制度，但如果公司的技术开发和产品升级不能 及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、研发方向判断失误，将对公司 市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的持续盈利能力。 为降低技术创新能力不可持续的风险，公司紧跟技术发展趋势，强化研发投入，持续进行技 术创新，保持技术与产品的竞争力。 4、新产品研发失败风险 目前，公司的主要产品包括焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及 工装夹具等。公司未来将不断对现有产品进行升级并积极布局其他领域产品，拓展公司的主营业 务。公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的资金、人员和技术。由于对行业发展趋势 的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、生产和市场推广存在一定的不确定性，公司可能面临 新产品研发失败或销售不及预期的风险，从而对公司业绩产生不利的影响。 为控制研发风险，公司立足市场，综合考虑技术研发与市场需求，注重研发过程中的风险控 制，提高研发效率，降低新产品研发失败的风险。 5、市场竞争加剧风险 随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关产业技术逐渐成熟等因素，工业机器人系统集 成商数量也随之快速增长。但目前国内系统集成商规模普遍偏小，且分散于汽车、3C等多个应用 领域。从目前行业数据、市场空间预测以及主要竞争对手的经营规模综合分析来看，公司所处汽 车零部件焊接细分领域的集中度较低，竞争企业较多。虽然公司在行业内有一定的地位和核心竞 争力，如果公司不能持续保持技术优势、研发优势、提高产品竞争力，则可能面临市场竞争加剧 的风险，进而对公司业绩产生不利影响。 公司将通过不断优化自身业务，提升公司盈利能力，加强对行业和竞争对手的分析与研究， 同时将紧盯核心业务，提升市场占有率，以应对市场竞争的风险。 6、新冠疫情风险 2020年初新型冠状病毒肺炎疫情爆发，目前国内的疫情已经得到基本控制，但全球疫情扩散 形势仍然较为严峻，输入性病例的防控压力依然很大，本次疫情最终对全球经济的影响程度尚无 法准确预期，如果境外的疫情在短期内无法得到控制，将会对宏观经济造成进一步冲击。目前公 司已经复工复产，但若是疫情一直持续，公司的项目在客户现场安装、调试和验收等各项工作可 能受到延迟、暂停。另外，如新冠疫情持续发酵，可能会导致公司部分客户无法按计划签署合同 或下达订单，将对公司业绩产生不利影响，同时公司的供应商及客户也会受到疫情影响，具体影 响程度取决于疫情防控的进展情况、持续时间以及各国防控政策的实施情况等。 六、 报告期内主要经营情况 详见本节“四、经营情况的讨论与分析” (一) 主营业务分析 1 财务报表相关科目变动分析表 2 财务报表相关科目变动分析表 单位 : 元 币种 : 人民币 科目 本期数 上年同期数 变动比例（ % ） 营业收入 201,050,065.78 171,448,772.87 17.27 营业成本 171,162,994.83 145,412,690.25 17.71 销售费用 3,908,661.88 2,385,728.93 63.84 管理费用 13,662,747.59 9,029,232.92 51.32 财务费用 486,969.30 -1,527,620.02 不适用 研发费用 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84 经营活动产生的现金流量净额 -36,855,805.81 27,988,104.71 -231.68 投资活动产生的现金流量净额 -18,123,085.61 99,634,635.90 -118.19 筹资活动产生的现金流量净额 -30,235,637.84 -32,731,177.47 不适用 营业收入变动原因说明 : 营业收入上升 17.2 7 % ，主要原因为：疫情 有所 好转，项目验收进度 逐渐 恢复正常，完工验收项目较上期增加所致。 营业成本变动原因说明 : 营业成本上升 17.71%, 主要原因为：营业收入上升导致相应成本增加所致。 销售费用变动原因说明 : 主要原因为本期人员较上期增加， 2020 年受新冠疫情影响人力成本、业 务招待费、中标服务费 发生较少，本报告期基本恢复所致。 管理费用变动原因说明 : 主要原因 为公司本部人员 增加 , 且为 吸引和留住人才采取了加薪等积极的 薪酬政策 以及实施限制性股票激励计划等原因，导致本期管理 费用上升。 上年同期新冠疫情影响 减免社保及未全面复工， 也导致本期费用较上期有增长 。 财务费用变动原因说明 : 利息收入较上期减少 。 研发费用变动原因说明 : 变动不大 。 经营活动产生的现金流量净额 变动原因说明 : 项目前期投入较大 , 采购增加及应对大宗商量价格上 涨相关的投入 。 投资活动产生的现金流量净额 变动原因说明 : 主要原因为报告期内投资建设新厂房所致。 筹资活动产生的现金流量净额 变动原因说明 : 主要原因为报告期内进行了分红，以及偿还银行借 款所致。 3 本期 公司 业务类型、 利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明 □适用 √不适用 (二) 非主营业务导致利润重大变化的说明 □适用 √不适用 (三) 资产、负债情况分析 √适用 □不适用 1. 资产 及 负债 状 况 单位：元 项目 名称 本期期末数 本期期末数 占总资产的 比例（%） 上年期末数 上年期末数 占总资产的 比例（%） 本期期末金 额较上年期 末变动比例 （%） 情况说明 货币 资金 172,351,834.60 12.40 259,483,458.27 20.35 -33.58 主要系企业在 手订单增加，采 购量增加，以及 投资新厂房建 设所致 应收 款项 233,194,646.77 16.78 221,384,766.55 17.36 5.33 存货 474,775,195.98 34.17 295,320,904.68 23.16 60.77 主 要系 在手订 单增加，项目尚 在工期内所致 合同 资产 8,810,068.06 0.63 15,336,641.37 1.20 -42.56 主要系应收账 款质保金收回 所致 其他 流动 资产 25,504,578.92 1.84 3,945,812.81 0.31 546.37 主要系预收账 款增加,其所含 进项留抵税额 增加所致 长期 股权 投资 15,636,425.58 1.13 15,423,159.65 1.21 1.38 在建 工程 100,937,389.66 7.26 56,862,402.30 4.46 77.51 主要系 IPO 募 资项目厂房建 设投入所致 使用 权资 产 2,771,140 0 .2 首次执行新租 赁准则 短期 借款 56,260,315.62 4.05 76,791,710.38 6.02 -26.74 主要系归还到 期借款所致 合同 负债 185,902,933.80 13.38 126,184,839.44 9.89 47.33 主要系预收账 款 增加 所致 其他 流动 资产 25,504,578.92 1.84 3,945,812.81 0.31 546.37 主要系 预收账 款增加 , 其所含 进项留抵税额 增加所致 应付 票据 113,002,605.61 8.13 83,947,930.45 6.58 34.61 主要系公司增 加票据结算所 致 应付 账款 137,151,364.08 9.87 95,336,769.25 7.48 43.86 主要系企业在 手订单增加，材 料采购量增加 所致 租赁 负债 2,771,140.00 0.2 首次执行新租 赁准则 其他说明 无 2. 境外资产 情 况 □适用 √不适用 3. 截至报告期末主要资产受限情 况 □适用 √不适用 4. 其他说明 □适用 √不适用 (四) 投资状况分析 1、 对外股权投资总体分析 √适用 □不适用 截至2021年06月30日，公司持有的对外股权投资项目有上海研坤自动化设备有限公司、 苏州融地智能科技有限公司。报告期内，公司未新增对外股权投资。 (1) 重大的股权投资 □适用 √不适用 (2) 重大的非股权投资 □适用 √不适用 (3) 以公允价值计量的金融资产 √适用 □不适用 报告期末，公司对购买的银行理财产品作为交易性金融资产核算，期末按照公允价值计量，公允 价值变动计入当期损益。 本期末公司通过暂时闲置的IPO募集资金和自有资金，购买银行结构性存款等安全性较高的银行 理财产品，期末公允价值计量的账面价值为151,571,078.59元 (五) 重大资产和股权出售 □适用 √不适用 (六) 主要控股参股公司分析 √适用 □不适用 主营业务 注册资 本（万 元） 持股比 例 (%) 总资产 （万元） 净资产 （万元） 营业收 入（万 元） 净利润 （万 元） 北 人 机 电 机电科技、电子科技领域 内的技术开发、技术咨询 、技术服务、技术转让； 机电设备、工业自动化设 备、电子产品、机械产品 的销售；计算机系统集成 。（依法须经批准的项目 ，经相关部门批准后方可 开展经营活动） 1 00 1 00 . 0 0 67 3.15 85 .75 0 .00 - 0.45 上 海 研 坤 工业自动化设备、机械设备 及配件、电子产品及元器 件、电线电缆、五金交电、 仪器仪表、金属材料、化工 产品及原料（除危险化学 5 00 51.00 5 , 0 19.8 2 9 48.71 2 , 6 49. 21 - 59.74 品、监控化学品、烟花爆竹、 民用爆炸物品、易制毒化学 品）、服装服饰、体育用品、 装潢材料、橡塑制品、文具 用品、汽车配件、汽车检测 设备的销售，从事自动化控 制技术领域内的技术开发、 技术转让、技术咨询、技术 服务，从事汽车专用工装、 汽车自动化焊接夹具的生 产，从事货物进出口及技术 进出口业务。（依法须经批 准的项目，经相关部门批准 后方可开展经营活动） 融 地 智 能 一般项目：智能机器人 的研发；智能控制系统集 成；人工智能应用软件开 发；机械零件、零部件销售； 电子产品销售；软件开发； 网络与信息安全软件开发； 技术服务、技术开发、技术 咨询、技术交流、技术转让、 技术推广；信息技术咨询服 务；计算机系统服务；智能 仪器仪表销售；数据处理服（未完）  |