集智股份:杭州集智机电股份有限公司向特定对象发行股票募集说明书（注册稿）
原标题:集智股份:杭州集智机电股份有限公司向特定对象发行股票募集说明书（注册稿） 股票简称：集智股份 股票代码：300553 杭州集智机电股份有限公司 Hangzhou Jizhi Mechatronic Co., Ltd. （杭州市西湖区三墩镇西园三路10号） 向特定对象发行股票 募集说明书 （注册稿） 保荐机构（主承销商） 二〇二一年九月 声 明 公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资料 不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性及完整 性 承担相应的法律责任。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证募集说明书中财务 会计资料真实、完整。 中国证监会、深圳证券交易所对本次发行所做的任何决定或意见，均不表明 其对申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对 公 司的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何 与之 相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，证券依法发行后，公司经营与收益的变化，由公司 自行负责。投资者自主判断公司的投资价值，自主作出投资决策，自行承 担证券 依法发行后因公司经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。 重大事项提示 1、本次向特定对象发行股票相关事项已经公司2021年3月16日召开的第 三届董事会第十八次会议、2021年4月23日召开的2020年度股东大会审议通 过，本次发行方案业已经过深圳证券交易所审核通过，尚需取得中国证监会同 意注册的批复后方可实施。 2、本次向特定对象发行股票的发行对象为1名，为公司控股股东、实际控 制人楼荣伟先生，以现金方式认购本次发行的股票。 3、本次向特定对象发行股票数量为14,400,000股，未超过本次发行前公司 总股本的30%。最终发行数量以中国证监会最终注册的股份数量为准。若公司在 本次向特定对象发行股票前发生派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息 事项，本次发行的发行价格和发行股份数量将作相应调整。 4、公司向特定对象发行股票的定价基准日为公司第三届董事会第十八次会 议决议公告日。发行价格为定价基准日前20个交易日公司股票均价（定价基准 日前20个交易日股票交易均价=定价基准日前20个交易日股票交易总额/定价基 准日前20个交易日股票交易总量）的80%，即21.62元/股。 鉴于公司2020年年度权益分派事项已于2021年5月31日实施完毕（向全 体股东每10股派发现金红利2.0元），根据公司向特定发行对象发行股票方案发 行价格调整相关条款，公司本次向特定对象发行股票的价格由21.62元/股调整为 21.42元/股。 如公司股票在本次发行定价基准日至发行日期间发生派息、送股、资本公积 金转增股本等除权、除息事项，则本次向特定对象发行股票的发行价格将进行相 应调整。 5、本次发行对象认购的股份自发行结束之日起36个月内不得转让，其所取 得本次发行的股份因公司送股、资本公积金转增股本等形式所衍生取得的股份亦 应遵守上述股份锁定安排。股份限售期届满后，其减持尚需按照中国证监会及深 圳证券交易所的其他有关规定执行。 6、本次发行的募集资金总额为30,844.80万元，扣除发行费用后全部用于补 充流动资金。 7、本次发行不涉及重大资产重组。本次向特定对象发行股票完成后，公司 股权分布将发生变化，但不会导致公司股权分布不具备上市条件，亦不会导致公 司控股股东与实际控制人变更。 8、根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》 （证监发[2012]37号）和《上市公司监管指引第3号——上市公司现金分红》（证 监会公告[2013]43号）的要求，公司进一步完善了股利分配政策，制定了《未来 三年股东分红回报规划（2021年-2023年）》，并已经公司2020年度股东大会审 议通过。 9、根据《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发 [2014]17号）、《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护 工作的意见》（国办发[2013]110号）以及中国证监会《关于首发及再融资、重大 资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31号）等相关 规定，公司制定了本次向特定对象发行股票后填补被摊薄即期回报的措施，公司 控股股东、实际控制人、公司董事、高级管理人员对公司填补回报措施能够得到 切实履行作出了承诺。公司制定上述填补回报措施不等于对公司未来利润作出任 何保证。特此提醒投资者注意。 10、特别提醒投资者仔细阅读本募集说明书“第七节 本次向特定对象发行 股票相关的风险”，并特别注意以下重大风险提示： （1）实际控制人未来因股权质押导致股权变动的风险 本次发行对象楼荣伟先生认购所需资金为30,844.80万元，资金来源主要为 股权质押融资和朋友借款等，其中通过股权质押向金融机构融资借款预计为2 亿元。 楼荣伟先生目前直接持有公司股份数量为5,966,728股，通过集智投资间接 持有公司股份数量为3,915,868股，本次拟认购股份数量为14,400,000股，本次 发行完成后，楼荣伟先生合计持有公司股份数量为24,282,596股。截至目前，楼 荣伟先生所持公司股份不存在质押、冻结等权利限制。 根据楼荣伟先生与金额机构的协商洽谈情况，本次股权质押借款的质押折扣 率约为50%，假设楼荣伟先生通过股票质押融资2亿元，若按照2021年5月31 日收盘价28.63元/股计算，楼荣伟先生本次认购拟质押股份的数量为13,971,359 股，占本次发行完成后楼荣伟所持股份数量的57.54%。 鉴于本次发行完成后，楼荣伟先生的股票质押比例较高，如果未来公司股价 出现大幅下跌的极端情况，而实际控制人又未能及时作出相应调整安排，实际控 制人质押上市公司股份可能面临处置，存在因股权质押导致股权变动的风险。 （2）实际控制人未来无力偿还重大债务风险 本次发行对象楼荣伟先生认购所需资金为30,844.80万元，资金来源主要为 股权质押融资和朋友借款等，其中，向朋友进行信用借款预计为1亿元。 根据楼荣伟先生与朋友方东晖先生签署的《借款意向协议》，方东晖同意向 楼荣伟提供1亿元人民币的信用借款，借款期限为三年，借款利率为年化8%。 借款资金仅用于楼荣伟先生认购公司本次发行的股票，借款期限届满时，经双方 协商一致可以展期二年。 截至目前，公司实际控制人楼荣伟先生不存在未偿还重大债务情形。未来还 款期间，楼荣伟先生若未能提前安排好上述还款所需资金，存在无法及时偿还重 大债务风险。 （3）发行对象无法按预期足额筹集认购资金的风险 鉴于本次发行对象楼荣伟先生的认购资金主要来源于其持有的公司股权质 押融资和外部借款，尽管楼荣伟先生已就本次认购股份资金来源作出了初步计划 和安排，并与相关金融机构进行了沟通洽谈，与自然人出借方签署了相关协议， 但若未来公司股价发生异常波动或自然人出借方出现违约的情形，仍存在无法足 额筹集认购资金的风险。 （4）市场竞争加剧或恶意竞争的风险 全自动平衡机在我国受到越来越多的科研院校和企业单位关注，参与者逐渐 增多。此外，公司的快速发展也引起了国际同行的持续关注。未来存在市场竞争 加剧，甚至出现恶意竞争的可能。若公司不能妥善应对市场竞争，将对公司生产 经营造成不利影响。 （5）公司未来业绩下滑的风险 公司上市以来营业收入稳步增长，2016年-2019年营业收入复合增长率为 18.42%，2020年上半年受到新冠疫情影响，公司营业收入同比下降了16.40%， 但下半年公司加紧复工复产，全年营业收入基本与2019年持平，保持了较好的 稳定性。公司经过多年的研发和市场开拓，公司的客户结构从上市时的基本为电 机、家用电器、电动工具行业，逐步拓展了汽车、船舶、航天航空等行业，公司 订单出现了大幅增长，截止2021年6月末，公司在手订单超过了2.4亿元，为 公司未来的发展奠定了良好的基础。但未来如果公司下游行业出现政策支持力度 下降、市场需求疲软等情形，造成下游行业固定资产投资下滑，或公司不能适时 进行产品升级、增加应用场景、拓展更多的客户，公司将出现业绩下滑的风险。 （6）毛利率进一步下降的风险 报告期内，公司主营业务毛利率分别为48.37%、48.08%、45.59%和44.98%， 综合毛利率分别为48.11%、46.55%、44.50%和44.71%，整体呈下降趋势。如果 未来随着行业市场竞争的加剧，公司不能持续提升技术创新能力并保持技术优 势，或者竞争对手提高技术水平、降低产品售价，将可能迫使公司进一步调低产 品售价，或者随着公司全自动平衡机和测试机在新领域和新行业的拓展、自动化 设备业务的扩张，未来产品结构可能发生调整、低毛利率产品占比上升，公司存 在产品毛利率进一步下降的风险。 （7）经营管理风险 本次发行完成后，公司经营规模将进一步扩大，资产规模和员工人数将在原 有基础上有一定幅度增长，对公司的经营管理将提出更高要求。如果公司管理层 的素质及管理水平不能适应公司规模快速扩张的需要，组织模式和管理制度未能 随着公司规模的扩大而及时调整、完善，将影响进而削弱公司的市场竞争力。 释 义 在本募集说明书中，除非文义另有所指，下列简称或名词具有如下涵义： 简称 特定含义 公司、股份公司、集智股份、 集智公司 指 杭州集智机电股份有限公司，杭州集智机电股份有限 公司由杭州集智机电设备制造股份有限公司于2012 年4月更名而来 集智投资 指 杭州集智投资有限公司，公司股东 新集智 指 杭州新集智机电有限公司，公司全资子公司 士兰创投 指 杭州士兰创业投资有限公司 谛听智能 指 杭州谛听智能科技有限公司 上海衡望 指 上海衡望智能科技有限公司 杭州合慧 指 杭州合慧智能装备有限公司 博世 指 博世电动工具（中国）有限公司及博世汽车部件（长 沙）有限公司等 万宝至 指 万宝至马达（东莞）有限公司、万宝至马达（江西） 有限公司、万宝至马达（江苏）有限公司、东莞道滘 万宝至马达有限公司 格力 指 格力电器（合肥）有限公司和珠海格力电器股份有限 公司 美的 指 美的集团股份有限公司 胜地汽配 指 烟台胜地汽车零部件制造有限公司 济南重汽 指 重汽（济南）汽车部件有限公司 中国船舶 指 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 华生电机 指 华生电机（广东）有限公司 大华机械 指 吉林大华机械制造有限公司、芜湖东光大华机械制造 有限公司、成都东光大华机械制造有限公司 德国申克 指 德国卡尔申克股份公司（Carl Schenck AG），一家德国 公司，是平衡机的鼻祖，也是全球重要的平衡机、平 衡技术及服务供应商 日本高技 指 日本国际计测器株式会社（英文名KOKUSAI CO., LTD） 日本DSK 指 电子精机工业株式会社 孝感松林 指 孝感松林智能计测器有限公司，原孝感松林国际计测 器有限公司 北京青云 指 北京青云精益检测设备有限公司 上海北友 指 上海北友机械设备有限公司 上海剑平 指 上海剑平动平衡机制造有限公司 保荐机构、保荐人、主承销商 指 长江证券承销保荐有限公司 最近三年及一期、报告期 指 2018年、2019年、2020年和2021年1-6月 发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 财政部 指 中华人民共和国国家财政部 市场监督管理总局 指 中华人民共和国国家市场监督管理总局 国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《劳动保护法》 指 《中华人民共和国劳动保护法》 《安全生产法》 指 《中华人民共和国安全生产法》 《环境保护法》 指 《中华人民共和国环境保护法》 《产品质量法》 指 《中华人民共和国产品质量法》 专业术语 平衡机 指 泛指用于测试回转零部件不平衡量大小和周向位置的 机器，包括测试机和全自动平衡机 测试机 指 平衡机的一种，可以测量回转零部件不平衡量大小和 周向位置 全自动平衡机 指 平衡机的一种，具有回转零部件不平衡量测试装置和 矫正装置，可以自动完成不平衡量的检测、定位和修 正 软支承平衡机 指 平衡转速远高于转子支承系统固有频率的称为软支承 平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的 信号与支承的振动位移成正比 硬支承平衡机 指 平衡转速远低于转子支承系统固有频率的称为硬支承 平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的 信号与支承的振动力成正比 高速平衡机 指 对各类挠性转子进行高速平衡的试验测量装置，转子 平衡校验时的转速通常等于转子的实际工作转速，一 般柔性转子（工作转速高于转子一阶临界转速的转子） 进行高速动平衡，高速平衡机通常置于真空环境作业 准高速平衡机 指 对各类转子进行高速平衡的试验测量装置，转子平衡 校验时转速通常接近于转子实际工作转速 智能装备 指 具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备， 它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深 度融合 回转零部件 指 正常工作时作回转运动的零件或部件 工件 指 全自动平衡机的加工处理对象 支承 指 平衡测试机中，用来支持被测试工件，并激励出振动 信号的机械结构 工位 指 完成全自动平衡机上下料、测试、修正等各功能的工 作站 全自动轮胎筛选机 指 安放在轮胎生产自动线上，自动进行轮胎橡胶胎动平 衡测试、不平衡量标识、动不平衡量超标轮胎筛选和 剔除的全自动平衡设备 测试 指 振动量测量及不平衡量换算过程 定位 指 被平衡工件转动动作的精确停止 切削 指 采用刀具切割被加工工件，完成去重过程 去重 指 采用刀具从被加工工件本体移除部分质量 振动 指 被测量工件在一定转速下，在支承结构上产生的往复 运动 进刀 指 刀具从对刀零点不断加大切削深度的切割过程 工作节拍 指 机器正常工作情况下，两次上、下料之间的时间间隔 传感器 指 自动感应机器运行各状态参数，并输出相应电信号的 器件 归一化参数数学模型 指 综合了所需各项参数的由不平衡量计算出切削切割深 度计算所用的数学模型 PLC系统 指 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 专用于工业控制的计算机，其工作过程一般分为三个 阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶 段 不平衡 指 旋转物体围绕其旋转轴线的质量分布不均匀，导致旋 转体围绕其轴线旋转时产生离心力。不平衡包括静不 平衡、偶不平衡和动不平衡 静不平衡 指 也称单面不平衡，指旋转体质心不在其旋转轴线上 偶不平衡 指 也称双面不平衡，指转子旋转轴通过质心，但与各中 心惯性主轴都不重合 动不平衡 指 既具有静不平衡，又具偶不平衡的综合体，称为动不 平衡 不平衡量 指 转子某平面上不平衡量的量值大小，等于不平衡质量 与其质心至转子轴线的乘积。不平衡量单位是克毫米 （gmm）或者克厘米（gcm），俗称“重径积” 初始不平衡量 指 平衡前转子上存在的不平衡量 一次去重成功率 指 转子工件经过一次平衡修正就达到合格的比例（对双 面平衡的转子，“一次平衡修正”指双面各修正一次） 手工平衡 指 指采用测试机测量不平衡量后，由工人凭借经验，进 行修正、复测和再修正 电机 指 俗称“马达”，指依据电磁感应定律实现电能转换或传 递的一种电磁装置 微电机 指 全称微型特种电机，体积、容量较小，输出功率一般 在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特 殊的电机 转子 指 学术用语，专指回转运动的零件或部件 算法 指 一种描述程序行为的语言，广泛应用于计算机科学领 域 对刀 指 指工件去重过程中，切削刀具向工件移动，寻找两者 接触瞬间的过程 对刀零点 指 指工件去重过程中，切削刀具与工件接触瞬间，刀具 的位置 自动对刀 指 去重过程中，自动找寻切削刀具与工件接触瞬间，以 确定对刀零点的对刀方式 自动对刀误差 指 实际对刀零点和期望对刀零点间的差值 动态密度补偿 指 机器正常运行时，根据工件处理前后数据进行的密度 补偿 特别说明：本募集说明书中所列出的数据可能因四舍五入原因而与根据募集说明书中所列示 的相关单项数据的运算结果在尾数上略有差异。 目 录 声 明 ........................................................................................................................... 1 重大事项提示 ............................................................................................................... 2 释 义 ........................................................................................................................... 6 目 录 .......................................................................................................................................... 10 第一节 公司基本情况 ........................................................................................................... 13 一、公司基本情况............................................................................................... 13 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况................................................... 14 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况....................................................... 15 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容................................................... 39 五、公司业务发展安排及发展战略................................................................... 56 六、公司财务性投资........................................................................................... 58 第二节 本次证券发行概要 .................................................................................................... 63 一、本次向特定对象发行股票的背景和目的................................................... 63 二、发行对象及与公司的关系........................................................................... 66 三、本次发行方案概要....................................................................................... 66 四、本次发行构成关联交易............................................................................... 68 五、本次发行不会导致公司控制权发生变化................................................... 69 六、本次发行不会导致公司股权分布不具备上市条件................................... 70 七、本次发行方案已取得有关部门批准情况以及尚需呈报批准的程序....... 70 第三节 发行对象的基本情况 ............................................................................................... 71 一、基本信息....................................................................................................... 71 二、最近三年主要任职情况............................................................................... 71 三、发行对象对外投资及业务情况................................................................... 71 四、发行对象最近五年处罚、诉讼等相关情况............................................... 72 五、本次发行后，发行对象与上市公司的同业竞争及关联交易情况........... 72 六、本次发行募集说明书披露前12个月发行对象与公司之间的重大交易情 况........................................................................................................................... 72 七、本次认购资金来源情况............................................................................... 72 八、认购对象在定价基准日前六个月内减持发行人股份的情况................... 73 第四节 附条件生效的股份认购协议摘要 ...................................................................... 74 一、协议主体和签订时间................................................................................... 74 二、股票发行数量和发行价格........................................................................... 74 三、股票认购数量和认购方式........................................................................... 74 四、股票认购价款支付和股票发行登记........................................................... 75 五、股票锁定期................................................................................................... 75 六、信息披露与保密........................................................................................... 75 七、协议的生效、变更、终止或解除............................................................... 76 八、违约责任....................................................................................................... 76 九、法律适用和争议解决................................................................................... 76 十、税费承担....................................................................................................... 77 第五节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 .................................................. 78 一、本次募集资金使用计划............................................................................... 78 二、前次募集资金使用情况............................................................................... 78 三、本次募集资金投资必要性和可行性分析................................................... 81 四、本次发行对公司经营管理、财务状况等的影响..................................... 103 五、本次募集资金投资项目涉及报批事项情况............................................. 103 六、可行性分析结论......................................................................................... 103 第六节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ........................................... 105 一、本次发行后公司业务及资产、公司章程、股东结构、高管人员结构、业 务结构的变动情况............................................................................................. 105 二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况............. 106 三、本次发行后公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关系、关 联交易及同业竞争等变化情况......................................................................... 107 四、本次发行完成后，公司是否存在资金、资产被控股股东、实际控制人及 其关联方占用的情形，或公司为控股股东、实际控制人及其关联方提供担保 的情形................................................................................................................. 107 五、本次发行对公司负债情况的影响............................................................. 107 第七节 本次向特定对象发行股票相关的风险 ............................................................. 108 一、行业替代、产品升级和技术创新风险..................................................... 108 二、市场竞争加剧或恶意竞争的风险............................................................. 108 三、行业周期性波动的风险............................................................................. 108 四、成长性风险................................................................................................. 108 五、公司未来业绩下滑的风险......................................................................... 109 六、毛利率进一步下降的风险......................................................................... 109 七、应收账款不能收回的风险......................................................................... 110 八、存货管理风险............................................................................................. 110 九、原材料进口风险......................................................................................... 110 十、即期回报摊薄风险..................................................................................... 110 十一、经营管理风险......................................................................................... 111 十二、实际控制人持股比例较低的风险......................................................... 111 十三、实际控制人未来因股权质押导致股权变动的风险............................. 111 十四、实际控制人未来无力偿还重大债务风险............................................. 112 十五、发行对象无法按预期足额筹集认购资金的风险................................. 112 十六、审批风险................................................................................................. 112 第八节 与本次发行相关的声明与承诺 ........................................................................... 114 第一节 公司基本情况 一、公司基本情况 公司名称：杭州集智机电股份有限公司 英文名称：Hangzhou Jizhi Mechatronic Co., Ltd. 股票上市交易所：深圳证券交易所 股票简称：集智股份 股票代码：300553 法定代表人：楼荣伟 董事会秘书：陈旭初 成立日期：2004年6月2日 注册地址：杭州市西湖区三墩镇西园三路10号 办公地址：浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤路1-1号 邮政编码：311100 电 话：0571-87203495 传 真：0571-88302639 互联网网址：www.zjjizhi.com 电子信箱：[email protected] 经营范围：制造、加工：全自动平衡机、机电设备、控制系统光电设备、新 材料；服务：振动测试技术、平衡技术、平衡自动修正技术的研发、咨询，计算 机软件的技术开发、技术服务；货物及技术进出口业务。 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）公司主要股东持股情况 截至2021年6月30日，公司前10名股东情况如下表所示： 单位：股 股东名称 股东性质 持股比例 （%） 持股总数 持有有限售条件的 股份数量 楼荣伟 境内自然人 12.43 5,966,728 4,475,046 吴殿美 境内自然人 10.13 4,863,971 3,647,978 集智投资 境内非国有法人 9.64 4,626,100 - 石小英 境内自然人 8.00 3,841,300 3,292,500 杨全勇 境内自然人 7.72 3,705,883 2,779,412 张加庆 境内自然人 4.15 1,992,447 1,992,447 赵良梁 境内自然人 3.77 1,807,647 1,807,647 士兰创投 境内非国有法人 2.40 1,152,435 - 李百春 境内自然人 1.16 558,200 - 俞玉海 境内自然人 1.12 538,700 - （二）主要股东及实际控制人情况 公司控股股东、实际控制人楼荣伟先生直接持有公司12.43%的股份，通过 其控制的集智投资间接控制公司9.64%的股份，合计控制公司22.07%的股份。 为巩固楼荣伟先生对公司的控制权，2014年4月29日，公司股东吴殿美及 杨全勇与公司实际控制人楼荣伟签订《一致行动协议》，约定：“在行使董事会、 股东大会的投票权、提案权，行使董事（含独立董事）候选人、监事候选人的提 名权，行使临时董事会、股东大会的召集权时，吴殿美、杨全勇将与楼荣伟保持 一致行动；若各方存在不同意见，吴殿美、杨全勇将无条件按照楼荣伟的意见行 动；一方在发行人上市前需要出让部分或全部股份的，则该方拟出让的股份由其 他协议方收购；未经楼荣伟书面同意，吴殿美、杨全勇不得单方解除本协议，不 得与其他主体签订与本协议内容相同、近似的协议；除非经各方一致同意解除或 变更，本协议在各方签署后5年内持续有效，如集智公司在5年内首次公开发行 股票（A股）并上市，则本协议在集智公司首次公开发行股票（A股）并上市后 5年内亦持续有效。” 根据上述《一致行动协议》，吴殿美女士（持有公司股份10.13%）及杨全 勇先生（持有公司股份7.72%）为楼荣伟先生之一致行动人，楼荣伟先生及其一 致行动人合计控制公司39.92%股份，上述《一致行动协议》将于2021年10月 21日到期，预计到期后将不再续签。 此外，根据公司于2020年11月27日公告的《关于控股股东、实际控制人 之一致行动人及部分董事、监事减持股份预披露公告》，公司实际控制人的一致 行动人吴殿美、杨全勇计划自发布减持预披露公告之日起15个交易日后的6个 月内以大宗交易或集中竞价方式减持其持有的部分公司股份。上述减持安排公告 时公司尚未启动本次发行计划，吴殿美、杨全勇已出具承诺，其在本次向特定对 象发行股票定价基准日前六个月未减持公司股份，并至一致行动协议到期之日不 减持公司股份。截至本募集说明书出具日，上述减持计划期限已经届满，吴殿美、 杨全勇并未进行股份减持。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）所属行业 发行人的主要产品为全自动平衡机、测试机和自动化设备。其中，全自动平 衡机为发行人主要核心产品，在家用电器、电动工具、纺织、汽车、泵、风机、 汽轮机和航空发动机等行业领域使用的回转零部件生产中得到广泛使用。 根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司全自动 平衡机所处行业属于仪器仪表制造业（行业代码：C40）；根据《国民经济行业 分类》（GB/T4754-2017），公司全自动平衡机所处行业属于仪器仪表制造业下 的试验机制造（行业代码：C4015）。 （二）行业主管部门、监管体制、行业主要法律法规及政策 1、行业主管部门及监管体制 平衡机在我国属于完全放开、充分竞争的行业，目前没有直接行业主管部门。 发改委主要负责制订产业政策和产业发展规划，调整产业结构，促进行业体制改 革，促进行业技术发展和进步等宏观方面的工作；市场监督管理总局及各级地方 组织负责产品技术和质量监管。 试验机制造行业自律性组织为中国仪器仪表行业协会试验仪器分会，试验仪 器分会主要职能是为会员单位开展行业服务工作，包括试验机产品标准、试验机 产品质检、技术交流与合作，以及维护会员单位合法权益等工作内容。 公司与子公司及相关人员从事全自动平衡机业务无需取得相关的资质、许可 或认证。 2、行业主要政策及法律法规 全自动平衡机是高精度回转零部件生产过程中的关键配套装备，回转零部件 是旋转设备的核心部件，属于基础工业件，应用范围广，具有很高的产业关联度。 全自动平衡机特别是真空高速平衡机涉及的国内乃至全世界绝大部分市场被德 国申克所垄断，严重制约了我国大型旋转机械的核心制造能力。大力发展本土全 自动平衡机，特别是真空高速平衡机等制造服务和配套的基础产业，以逐步替代 国外产品，促进我国回转零部件、旋转装备和制造产业的升级和转型，特别是舰 船用燃气轮机、核动力汽轮发电机组、航空发动机等高精尖装备的快速发展，实 现核心装备的自主国产化，从而提高中国制造的核心竞争力和国防工业实力，减 少相关行业对进口设备的依赖，是国家重点鼓励发展的方向，受到国家政策和各 级政府部门的鼓励和支持。 （1）主要行业政策 2015年5月，《国务院关于印发<中国制造2025>的通知》（国发〔2015〕28 号）提出加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设 备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。到2020年，40%的核心基础 零部件、关键基础材料实现自主保障，受制于人的局面逐步缓解，航天装备、通 信装备、发电与输变电设备、工程机械、轨道交通装备、家用电器等产业急需的 核心基础零部件（元器件）和关键基础材料的先进制造工艺得到推广应用。组织 实施大型飞机、航空发动机及燃气轮机、民用航天、智能绿色列车、节能与新能 源汽车、海洋工程装备及高技术船舶、智能电网成套装备、高档数控机床、核电 装备、高端诊疗设备等一批创新和产业化专项、重大工程。 工业与信息化部发布的《工业强基工程实施指南（2016-2020年）》提出，先 进轨道交通装备、信息通信设备、高档数控机床和机器人、电力装备领域的“四 基”问题率先解决。在高档数控机床和机器人领域突破主轴、丝杠、伺服电机等 核心零部件；在轨道交通领域突破车轴、车轮等核心基础零部件；在新能源汽车 领域突破驱动电机、自动变速器等核心基础零部件；在电力装备领域突破重型燃 气轮机高温部件、冷却剂主泵、煤粉泵、固体泵、大型核电汽轮机焊接（整锻） 转子、大型半速汽轮发电机转子、可变速水泵水轮机转轮等核心基础零部件。 2016年12月，《国务院关于印发“十三五”国家战略性新兴产业发展规划的 通知》（国发〔2016〕67号）提出战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重达 到15%，形成新一代信息技术、高端制造、生物、绿色低碳、数字创意等5个产 值规模10万亿元级的新支柱。推动智能制造关键技术装备迈上新台阶。构建工 业机器人产业体系，全面突破高精度减速器、高性能控制器、精密测量等关键技 术与核心零部件。加快航空发动机自主发展。依托航空发动机及燃气轮机重大专 项，突破大涵道比大型涡扇发动机关键技术，支撑国产干线飞机发展。 2021年1月，工业和信息化部关于印发《基础电子元器件产业发展行动计 划（2021-2023年）》的通知（工信部电子〔2021〕5号）提出，重点发展小型化、 集成化、高精密、高效节能微特电机。重点推动车规级传感器、电容器（含超级 电容器）、电阻器、频率元器件、连接器与线缆组件、微特电机、控制继电器、 新型化学和物理电池等电子元器件应用。利用我国工业领域自动化、智能化升级 的机遇，面向工业机器人和智能控制系统等领域，重点推进伺服电机、控制继电 器、传感器、光纤光缆、光通信器件等工业级电子元器件的应用。推动电子元器 件及其配套材料和设备仪器企业、整机企业加强联动。围绕连接器与线缆组件、 电子变压器、电声器件、微特电机等用工量大且以小批量、多批次订单为主的分 支行业，探索和推广模块化、数字化生产方式，加快智能化升级。 2021年3月，我国第十三届全国人大四次会议审议通过《中华人民共和国 国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，明确提出实 施产业基础再造工程，加快补齐基础零部件及元器件、基础软件、基础材料、基 础工艺和产业技术基础等瓶颈短板。深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服 务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，推动 集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进 电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。聚焦新 一代信息技术、生物技术、新能源、新材料、高端装备、新能源汽车、绿色环保 以及航空航天、海洋装备等战略性新兴产业，加快关键核心技术创新应用，增强 要素保障能力，培育壮大产业发展新动能。 （2）主要法律法规及部门规章 本行业无专门法规，公司生产经营过程遵循《安全生产法》、《环境保护法》、 《劳动保护法》及《产品质量法》等法规。 综上，公司所处行业是我国优先发展和重点支持的行业。 （三）行业发展概况 1、平衡机的发展历史 平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了 发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利，拉开了平 衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了德 国申克创始人Carl Schenck先生，后者在1915年制造了全球第一台双面纯机械 平衡机。目前，德国申克已经发展成为全球最大的平衡技术、平衡机及服务供应 商。 平衡技术及平衡机伴随着工业革命及技术升级不断演进，上世纪四十年代， 所有平衡工序都是在纯机械平衡设备上进行，转子平衡转速通常取振动系统共振 转速，以使振幅最大，这种方式测量误差较大；五十年代后期，随着电子技术的 发展和刚性转子平衡理论的普及，大部分平衡设备都采用了电子测量技术，测量 精度不断提高；七十年代开始出现全自动平衡机；九十年代以后平衡技术不断吸 收其他先进科技，测量技术及自动化程度得到极大提高。 上世纪中叶，出于国防科技工业的需要，我国开始重视平衡技术的研究，并 建立了一些研究机构及配套平衡机制造厂。改革开放以来，随着我国制造业的兴 起，国外平衡机生产企业开始在我国建立合资或全资企业，平衡技术在我国得到 进一步应用和发展。国内部分高校、科研院所和企业也开始从事平衡技术及相关 设备的研发，包括公司在内的部分本土企业，取得了重大技术突破，开始研发、 设计、生产和销售全自动平衡机。经过多年的技术积累和产业化探索，部分本土 企业已经具有一定的市场影响力和品牌知名度，在一些领域具备了和国外企业同 类产品竞争的实力。 2、行业发展前景及市场容量 （1）行业发展前景 全自动平衡机是高精度回转零部件生产过程中的关键配套设备。回转零部件 是旋转机械和设备的关键核心部件，其质量和性能直接决定了旋转设备的质量、 性能和使用寿命。资料表明，导致高速回转机械振动过大的激振力，95%是由其 中的回转零部件平衡不良引起的不平衡力。平衡后的回转零部件，可以降低振动 和噪声，提高工作转速，保障安全运行，延长使用寿命及改善工作条件，在汽轮 机、燃气轮机、透平机械和航空发动机等大型高速旋转设备制造中，平衡已经成 为确保设备质量的重要环节。此外，回转零部件属于工业基础件，使用量大，应 用范围广，具有很高的产业关联度，电机、电动工具、家用电器、泵、风机、汽 车、化工、高铁、电力、船舶和航空航天等行业都需要大量使用高精度的回转零 部件。因此，大力发展高精度回转零部件及其配套产业，是全面提升我国制造业 整体产品质量，推动我国工业转型和制造业升级的基础。在我国，本土全自动平 衡机不仅具有广阔的市场前景，而且对提升国产大型装备性能、增强国防和军事 能力均具有重要的战略意义。 近年来，国家陆续出台了一系列鼓励和扶持工业转型和制造升级的政策。在 相关政策指引和要求下，我国制造业开始向自动化、精细化和智能化方向转型， 产品品质和性能要求不断提高，企业日益重视产品平衡问题，纷纷对原先不平衡 或平衡要求不高的产品进行平衡，平衡应用领域不断扩张。 很长一段时间内，我国回转零部件制造企业以手工平衡为主，手工平衡缺点 明显：①需要大量熟练操作工人，管理难度和培训及用工支出较大；②需要重复 3-5次测试及修正过程，平衡效率较低；③平衡精度取决于操作工人的经验和精 神状态，难以有效保持稳定性。因此，手工平衡已不能满足现代化批量生产下的 精密制造需要。 进口全自动平衡机通常在原产国设计定型，对回转零部件初始不平衡量和品 质一致性要求较高，对不同规格回转零部件兼容度也不高，我国同一企业生产的 回转零部件往往规格较多，初始不平衡量较大，品质一致性也较差，进口设备在 我国难以充分发挥其性能。 进口设备价格高，国产设备长期缺位，导致目前我国全自动平衡机普及率不 高，迫切需要本土研发和设计高性能的全自动平衡机，满足国内日益增长的精密 制造要求和市场需求，促进工业转型和制造业升级。 此外，我国人力成本的上升和劳动力短缺的趋势，将有力推动全自动平衡机 在我国回转零部件制造领域的应用和普及。根据国家统计局发布的统计数据，2017年、2018年和2019年我国城镇私营单位就业人员年平均工资分别较上年增 长6.84%、8.33%和8.13%，增幅较大；同时，我国珠三角、长三角等几大重要 制造基地频频出现招工难现象，并且我国总劳动力人口在2017年、2018年和2019 年出现了小幅下滑，可以预见未来我国劳动力短缺的现象仍将持续。全自动平衡 机效率高，精度稳定，可以大幅减少平衡用工数量，采用传统手工平衡领域全自 动平衡机的使用率正在不断提高，为全自动平衡机提供了巨大的市场空间。 综上所述，在我国工业转型和制造升级、用工成本上升和劳动力短缺等因素 的综合推动下，采用全自动平衡机替代传统手工平衡在回转零部件制造领域逐渐 成为趋势，全自动平衡机使用率不断提升，进入更多新的应用领域，本土全自动 平衡机生产企业面临良好的发展机遇和广阔的市场前景。 （2）全自动平衡机市场容量及未来发展趋势 全自动平衡机的市场容量及未来发展与回转零部件制造行业的发展息息相 关，电机、汽车、泵和风机等行业领域是公司重要的目标市场。我国是全球重要 的电机、汽车、泵和风机生产国，相关产品产量巨大，为本土全自动平衡机行业 提供了相应的发展空间和市场容量。高速动平衡技术、产品及服务在我国也具有 广阔的市场前景，蒸汽轮机、燃气轮机、航空发动机等领域也是公司着力拓展的 目标市场，这些领域的突破对提升我国重大装备性能、增强国防和军事能力具有 重要战略意义。 ①电机行业的持续发展将推动全自动平衡机市场的快速增长 电机是现代社会动力之源，根据功率大小可将电机分为大型电机、中型电机、 小型电机、小功率电机（又称为分马力电机）和微特电机，以微特电机最为普遍 和常见。微特电机即微型特种电机，指体积、容量较小，输出功率均在数百瓦以 下的电机，主要用于家用电器、汽车用微特电机、视听设备、信息处理机器、工 业机械、医疗、武器等领域。大中型电机产品主要应用于冶金、电力、石化、煤 炭、矿山、建材、造纸、市政、水利和造船等行业。 电机主要由三部分组成，固定部分、转动部分和辅助部分。固定部分也叫定 子，主要由定子机座、机架、定子铁心、定子绕组、端盖及底板等导磁、导电和 支撑固定等结构部件组成；电机的转动部分也称为转子，包括转轴、转子铁心、 转子支架、转子绕组、集电环等部件；辅助部分包括轴承、电刷和换向器（直流 有刷电机）和冷却器等。定转子成本占比约30%。 信息化、智能化的浪潮促进了工业自动化、办公自动化、家庭现代化、农业 现代化及军事武器装备现代化的快速发展，为电机行业的持续发展创造了良好的 机遇，也为平衡机市场的增长奠定了良好的基础。 微特电机小巧、轻便，使用面广，作为产业系统中重要的执行机构或驱动基 础元件，也是公司重要的市场之一。伴随着自动化、智能化程度的提升和人们生 活水平的提高，广泛应用在日常生活和生产活动，为生活和生产提供了便利及舒 适度，需求量不断增加。发达国家微特电机的家庭平均拥有量为80台至130台， 而我国大城市家庭平均拥有量仅在30台至60台之间。若每个家庭每年平均使用 量增加1台，则我国每年微特电机需求量将增加3亿台至4亿台，市场发展潜力 巨大。 我国是全球微特电机生产大国，日本和德国等国家知名品牌公司凭借着数 十、上百年的微特电机生产制造经验和关键工艺技术，仍然影响着世界微特电机 的发展。微特电机行业的生产强国主要是日本、德国、美国、英国、瑞士、瑞典 等国家，这些国家的知名品牌和公司凭借其数十年甚至上百年的生产经验和关键 工艺技术，掌控着全球大部分高档、精密、新型微特电机的技术和产品，对世界 微特电机行业的发展起到了主导性的影响。尤其是日本凭借其精密加工技术，在 电子信息产品用微型电机制造领域具有较大优势，代表着世界先进水平，引领着 高档精密微型电机的技术发展。总体而言，国际市场上微特电机行业日本是强国， 掌握高端产品的研发和生产；中国是微特电机的生产大国，掌握较大份额的中低 端产品生产；欧美其他发达国家在一些细分领域存在优势，例如美国在军用微特 电机的研发和生产方面技术实力较强。 微特电机的下游应用、行业发展与经济发展程度、技术水平密切相关。随着 智能化、自动化、信息化大潮在生产、生活各个领域的推进，微特电机产品已有 数千品种，应用领域也非常广泛。微特电机常用于电器及设备的动力装置，或在 控制系统中，实现机电信号或能量的检测、计算、放大、执行或转换等功能，是 工业自动化、办公自动化、安防监控、家用电器、武器装备等不可少的核心部件， 广泛应用于家用电器、汽车、计算机设备、办公设备、空气净化设备、医疗器械、 视听设备、工业生产设备、机器人、电动工具、航空航天、军事装备等行业。可 以说，凡是需要电驱动的地方基本都有微特电机的身影。2017年全球微特电机 应用多的是信息处理行业，占微特电机使用量的29%；家用电器次之，占26%； 武器、航空、农业、轻纺、医疗、包装等应用领域占20%；汽车领域占13%； 视像处理占7%；工业控制及其他占5%。 数据来源：国元证券《立足智能化驱动芯片，向模拟芯片PMIC领域进军》，2020年8 月。 A.信息处理设备用微电机 在智能化、5G、物联网的大趋势下，各种信息处理设备、通信设备大量出 现，这些产品及相关半导体制造设备、输入输出设备、存储设备都涉及微特电机 的使用，信息产业也因此成为微特电机应用的一个重要增长点。以个人电脑为例， 其使用的微电机主要包括各类散热风扇电机、光驱主轴电机、光驱激光头电机等。 通信设备方面，智能手机普遍需要振动微电机。目前，尽管这些产品的市场规模 增长存在放缓的可能，但其庞大的市场存量带来了巨大的更新换代需求。预计微 特电机在该领域的需求将保持稳定或温和上涨。根据工信部发布的《2020年电 子信息制造业运行情况》，2020年，规模以上电子信息制造业增加值同比增长 7.7%，增速比上年回落1.6个百分点。2020年，规模以上电子信息制造业出口交 货值同比增长6.4%，增速比上年加快4.7个百分点。信息处理行业的稳定增长将 为微特电机行业的发展带来持续的需求拉动。 B.汽车用微电机 微电机在汽车领域的应用随着汽车工业的发展而不断扩大。为了提高汽车使 用的舒适度，改善操控体验，越来越多的汽车制造商以电机驱动代替手动控制的 机械装置。此外，对于以电力驱动的新能源汽车而言，电机还构成其动力系统。 微电机是汽车上的关键零部件之一。汽车的雨刷器、空调、后视镜、天窗、电动 门窗、电子刹车、电子转向机、大灯随动转向、暖风电机等部件皆需要使用微电 机。根据《微特电机行业“十二五”发展展望》，一般每辆经济型汽车配备30 台以上小电机，高级轿车至少配备60台以上小电机，豪华型轿车配备近百台小 电机。新能源汽车除了传统燃油车需求的电机外，还有1-3台的驱动电机。 根据世界汽车组织（OICA）公布的数据，2020年受到新冠疫情的影响全球 汽车产量为7,797.11万辆，较上年下滑13.8%。根据中国汽车工业协会发布的数 据，2020年我国汽车产销量分别为2,522.5万辆和2,531.1万辆，同比下降2.0% 和1.9%，远低于世界汽车产量的下滑幅度。中国已经连续十多年成为全球大汽 车市场，为汽车微电机的应用提供了广阔的市场需求，以每辆车平均配备30台 微电机计算，全球汽车制造行业对微电机的需求量至少为23.39亿台，我国汽车 制造业对微电机的需求量至少为7.57亿台。 近年来，随着新能源企业相关的支持政策出台，我国新能源汽车取得了蓬勃 发展，根据国家统计局数据显示，2020年我国新能源汽车产量达到了145.6万台， 创出历史新高。根据《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，到2025 年我国新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右。根据我国汽车 新车销售总量超过2,500万台计算，新能源汽车销量将超过500万台。按照每台 新能源汽车平均需要两台驱动电机测算，新能源汽车驱动电机需求数量将超过 1,000万台。从另一个趋势看，类似特斯拉 MODEL S P90D车型的双电机驱动， 乃至应用轮毂电机的4电机驱动，都将进一步推升驱动电机的市场需求。 目前，尽管汽车市场规模增长存在放缓和下滑的可能，但其庞大的市场存量 带来了巨大的更新换代需求。而新能源汽车的高速增长，及各类电机在新能源汽 车中的广泛应用，将使各类电机的市场需求在该领域保持较好的增长态势。 C.家用电器 随着家用电器的更新换代及智能化升级速度加快，家用电器新产品层出不 穷，与其配套的微特电机应用领域越来越广，规模也越来越大。空调、洗衣机、 电冰箱、微波炉、电风扇、吸尘器、跑步机、吸油烟机、洗碗机、面包机、榨汁 机、搅拌器、电动牙刷、电吹风、扫地机器人等家用电器都需要大量的微特电机。 根据中国家用电器协会发布的《2019年家用电器行业运行形势回顾及2020 年发展展望报告》和《家电行业2020年稳步恢复，出口突破800亿美元大关》，2019年全年，家电全行业累计主营业务收入达到1.6万亿元，同比增长4.31%， 累计利润总额达1,338.6亿元，同比增长11.89%。其中，家用空气调节器营业收 入和利润总额均居各品类第一位，分别增长了1.77%和10.84%；家用制冷电器 具表现良好，营业收入增长6.80%，利润总额增长13.5%；家用厨房电器具营业 收入增长7.71%，利润总额增长20.04%；家用清洁卫生电器具累计营业收入增 长6.32%，但利润总额下降0.78%，美健个护类产品的累计营业收入增长8.30%， 利润增长20.88%。2020年初，新冠肺炎疫情的爆发对家电市场带来一定影响， 但是，随着疫情防控效果显现和各项促消费政策的落地生效，家电行业的生产、 销售陆续恢复正常，市场需求也逐步恢复；同时，全产业链的优势还给我国的家 电制造业来了更多的海外订单。 目前，行业新的增长动能主要来自两方面。一方面，消费升级带来的家电产 业红利会进一步释放，高品质、新技术的家电新品（洗碗机、干衣机、集成厨电 类产品等），特别是在2020年开始逐步走进消费者的成套化、场景化的家电方 案，都会成为增长的新动力之一；另一方面，市场普遍预计2021年~2022年是 房地产竣工高峰期，作为房地产后周期行业，家电行业也有望受益。 随着我国家用电器产量的持续增长，特别是新型智能家电的快速增长，配套 微特电机的需求也将同步增长。 D.电动工具行业用微特电机 电动工具广泛应用于工业、农业、交通、建筑、林业、农牧业等各行各业， 成为人们提高生产效率和加工质量，替代手工作业、减轻劳动强度的重要手段。 根据国家统计局数据，我国电动手提式工具产量呈现波动趋势，2019年，受到 经济不景气的影响，我国电动手提式工具产量为2.02亿台，同比下降6.6%，2020 年，受到海外订单增加等因素的影响，电动工具生产出现了一定程度的恢复。 根据海关总署的数据，2020年我国电动工具出口金额达到了884.31亿元，较 上年增长10.89%，近年来，我国电动工具出口呈现稳步快速增长的态势，具体如 下所示： 电机是电动工具的“心脏”，电动工具行业的稳定和发展必将促进相关电机 的生产，从而提升对平衡机的需求。 E.各类机械设备、机器人、武器装备、医疗保健设备等用微特电机 除了上述领域外，微特电机在其它领域也扮演重要角色。工业自动化装备、 医疗健康器械、办公自动化设备、机器人、航空航天装备、军用武器系统都大量 使用了各种微特电机。微特电机已由过去简单的启动控制、动力提供的目的，发 展到对其速度、位置、转矩等的精确控制。同时，为了适应各种工作环境的需求， 微特电机越来越演化成品种繁多、功能各异、具有一定智能化水平的机电一体化 模块。上述领域的规模和发展与经济发展水平息息相关，未来随着全球经济信息 化、自动化、智能化水平的进一步提高，高端工业装备、机器人系统、医疗器械 必然以更高质量和更大数量得以普及，微特电机作为这些领域不可或缺的基础零 部件和模块，其市场需求将同步提升。 以国内市场来看，《“十四五”规划纲要》明确提出推动制造业优化升级， 培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、 先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备 等产业创新发展。这些装备均对微特电机有重要依赖，这些领域的发展和突破必 然要求微特电机行业的加速发展，特别是在高端精密微特电机方面将创造巨大市 场需求。 随着政策的支持，我国微特电机生产企业出现了一批品牌价值较高与技术研 发能力较强的企业，已经具备现代化大规模生产的特点，生产技术、工艺水平和 自动化程度较高，手工平衡已无法满足生产要求。同时，劳动力成本上升、招工 难等问题的持续发展，这些企业采购全自动平衡机及其他自动化设备的意愿不断 增强，为本土平衡机乃至自动化设备的生产厂商提供了良好的发展机遇。 ②我国汽车制造业的快速发展也将为全自动平衡机提供巨大的市场空间 汽车制造业是全自动平衡机的另一重要市场领域。汽车是各种零部件的有机 组合体，其中回转零部件是最重要的组成部分之一，除电机外，汽车使用的其他 回转零部件可分为轴类件、轮毂及盘类和风扇类回转零部件等，轴类包括发动机 曲轴、涡轮增压器、传动轴、新能源汽车电机等零部件，轮毂及盘类主要包括启 动飞轮、离合器压盘、离合器总成、轮胎、齿轮、刹车鼓和刹车盘等零部件，风 扇类主要包含冷却风扇和空调风扇等零部件。汽车回转零部件构成具体如下图所 示： 根据世界汽车组织（OICA）和中国汽车工业协会公布的数据，2009年以来 我国汽车产销量连续多年位居世界第一，2020年我国汽车产销量分别为2,522.5 万辆和2,531.1万辆，规模相当于日本和欧洲的总和。 汽车作为我国重要支柱产业，汽车产量将维持现有水平并保持稳定增长。目 前国内汽车回转零部件以手工、半自动平衡为主，随着制造升级和劳动力成本的 上升，规模企业开始采用全自动平衡机，提高生产效率和降低劳动力支出，全自 动平衡机在该应用领域的市场前景广阔。据《中国汽车零部件市场分析和平衡机 需求》预测，到2018年上述零部件生产企业对全自动平衡机的累计需求量将超 过5,000台。以单台设备50万元售价计算，2018年汽车回转零部件使用的全自 动平衡机累计市场需求约为25亿元，按8年的设备淘汰更换周期计算，年均市 场销售额超过3亿元。考虑汽车配件出口需求、汽车售后维修需求以及上表未测 算的其他回转零部件的平衡需求，我国汽车回转零部件全自动平衡机的年均市场 销售额将远超过3亿元。 此外，轮胎生产也需要全自动平衡机对轮胎平衡性进行测试和筛选，根据中 国橡胶工业协会发布的《橡胶行业"十四五"发展规划指导纲要》，“十四五”期间， 我国轮胎年产量将达到7.04亿条，按照目前全自动轮胎筛选机单台年均15万条 的处理效率，“十四五”期间我国全自动轮胎筛选机的需求约为4,700台，以单台 设备150万元售价计算，我国全自动轮胎筛选机累计市场需求为70亿元，按8 年的设备淘汰及更换周期计算，年均市场销售额超过8.75亿元。考虑到我国汽 车行业的快速发展和汽车保有量的增加，我国轮胎消耗量未来仍将快速增长，全 自动轮胎筛选机的市场需求将随之增长。 ③泵和风机制造领域全自动平衡需求 泵是通用机械产品，广泛应用于农业、水利、建筑、石油、电力、船舶制造、 矿业、冶金和环保等行业，主要泵类产品有各类离心泵、混流泵、轴流泵、旋涡 泵、回转式容积泵、往复式容积泵和水环真空泵等。随着各行业尤其是流程工业 的快速发展，中国泵业也经历了高速的发展。同时，水处理行业、石化行业、石 油天然气行业、电力行业继续保持较高的景气。根据国家统计局数据，我国各类 泵产量从2010年的8,096.26万台上升至2020年的18,250.67万台，产量快速上 升，年均复合增长率为8.47% 风机也属于通用机械产品，包括通风机、鼓风机和压缩机等，广泛应用于冶 金、石化、电力、纺织、船舶、煤矸石综合利用、新型干法熟料技改等领域和地 铁、隧道等各种大型公共场所的通风换气。风机产品分为两大类，一类是量大广 的中、小型风机，这类产品在风机产量中占比较高；另一类是为重大装备成套的 离心式或轴流式压缩机、鼓风机和大型通风机。根据国家统计局数据，我国风机 产量从2010年的1,376.88万台上升到2020年的4,169.92万台，产量快速上升， 年均复合增长率为11.72%。 泵和风机需要平衡的回转零部件有电机、联轴器和叶轮，目前我国泵和风机 产业仅有少数企业采用全自动平衡机进行相关回转零部件的平衡，大部分企业仍 采用手工平衡，效率较低，产品一致性也较差，稳定性不足。这为全自动平衡机 在泵业回转零部件生产和制造领域的应用提供了潜在市场空间。 ④高速动平衡的市场需求 高速动平衡技术主要用于汽轮机、燃气轮机、透平机械和航空发动机等大型 高速旋转设备的平衡。该类设备转速高、质量大，对平衡具有很高的要求。资料 表明，导致高速回转机械振动过大的激振力，95%是由其中的回转零部件平衡不 良引起的不平衡力。因此进行转子低速动平衡、高速动平衡和超高速动平衡实验， 保证转子平衡精度成为大型高速旋转设备制造企业确保机组质量的重要环节，可 以有效降低机组振动、噪声，提高工作转速，保证机组安全运行，延长使用寿命 和改善工作条件。汽轮机、燃气轮机和航空发动机普遍用作发电和动力装置，是 煤电、燃气发电、核电、船舶、军舰、潜艇、民航和战机等行业领域的核心部件。 目前相关制造企业进行高速动平衡的实验装置均以进口设备为主，对进口设备存 在较大依赖度。发展本土高速动平衡技术及其产品不仅在我国具有广阔的市场前 景，而且对提升国产大型装备性能、增强国防和军事能力均具有重要的战略意义。 根据中国民用航空局《中国民用航空发展“十三五”规划》和《通用航空发展 “十三五”规划》，“十三五”期末，我国民用机场数量将超过260个，通用机场达 到500个以上，机队规模超过5,000架。航空发动机被誉为“现代工业皇冠上的 明珠”是衡量一个国家综合科技水平、科技工业基础实力和综合国力的重要标志， 也是飞机的“心脏”，其性能直接决定了飞机的运载能力、航程长短和可靠性等关 键性能，是产业发展的核心基础，目前，全球能够自主研制航空发动机的国家只 有美国、英国、法国、俄罗斯和中国等少数国家。从我国航空发动机的发展历程 来看，中国的航空发动机历经“引进—仿制—自主研发”，发展至今，我国已建立 了相对完整的生产研制体系，相继推出了涡扇-10、涡扇10B、涡轴-16等拥有自 主知识产权的高性能航空发动机，使得我国成为世界上第三个拥有自主知识产权 的先进大推力小涵道比军用涡轮风扇发动机的国家。航空发动机也是战略新兴产 业的重要组成部分，《国务院关于印发“十三五”国家战略性新兴产业发展规划的 通知》（国发〔2016〕67号）明确指出，加快航空发动机自主发展，推进民用 飞机产业化，完善产业配套体系建设，提高航空材料和基础元器件自主制造水平。 我国电力装机容量的增长和航空事业的发展，为汽轮机、燃气轮机和航空发 动机的发展提供了广阔的市场空间，为高速动平衡技术及相关设备带来良好的发 展机遇。 3、行业的上下游行业 全自动平衡机为高端智能装备，其上游行业是电子元器件、电气配件和机械 加工行业，下游主要是各类回转零部件生产企业，涵盖电机、电动工具、家用电 器、泵、风机、汽车、化工、高铁、电力、船舶和航空航天等行业领域。 全自动平衡机的核心体现在算法、模型、运动控制、智能控制和机械设计技 术，上游行业技术改进可以协助本行业提高产品性能和可靠性，但本行业的技术 升级不依赖上游行业的技术改进。 全自动平衡机用于下游行业生产过程中不平衡量的检测和修正，是集自动测 量和自动修正于一体的智能化装备，是回转零部件生产企业改进产品质量、提高 效率的重要装备。 4、行业的进入壁垒 （1）技术壁垒 全自动平衡机是多学科专业技术的综合应用，其研发和设计需要各学科的专 业知识，也需要将各学科进行整合的技能，具有专业性和综合性的双重特点。 全自动平衡机是典型的智能装备，以快速测量、可靠定位、精确计算和准确 去重为设计目标。快速测量以高速数据采集与处理为手段，可靠定位以巧妙的机 械设计技术为依托，精确计算以严密的数学模型为支撑，准确去重以精准的对刀 和进刀为基础。前述技术的实现，需要具有扎实的力学、动力学和数学领域的专 业知识，具有很强的专业性。同时，全自动平衡机自动完成不平衡量的检测、定 位及修正过程，是测量技术、定位技术、去重技术、智能控制和机械设计的完美 结合，产品设计需要综合机械设计、运动控制等技能，具有较强的综合性。各种 技术的掌控、整合能力是进入平衡机行业特别是高端平衡机行业的重要壁垒。 （2）人才壁垒 全自动平衡机的研发和设计对研发人员的专业性和综合能力要求较高，我国 全自动平衡机发展的时间较世界先进水平有较大差距，行业技术人才尤其是具有 综合统筹能力的人才较为欠缺。是否能吸纳优秀的全自动平衡机研发和设计人 才，持续改进和研发，已成为平衡机研发生产企业能否生存和发展的重要因素。 （3）资金壁垒 全自动平衡机企业成长速度和抗风险能力，取决于企业是否具备良好的技术 创新能力、产品研发实力和资金实力，是否可以持续进行技术升级和产品改进、 研发和设计新产品，在保持现有应用领域技术领先和市场地位的同时，不断技术 创新和拓展新的应用领域，上述事项均需要大量的资金投入，以增强企业的市场 地位和核心竞争力，保持企业未来业务的持续增长。 5、行业技术水平及发展趋势 平衡技术领域中，平衡精度的提升和平衡的标准化是未来发展的重要方向。 其中，前者可以归结为针对某一旋转体确定其合理的平衡精度以及为确保这一精 度而建立平衡手段，其中也包含平衡状态的好坏用什么尺度来进行判别、评价的 基准，同时高速旋转时产生动挠曲的挠性转子的平衡也极为重要。 现在，平衡机大都是针对旋转部件的最终工艺过程而言的。但是，在把整个 制造工艺过程看作一个系统时，为了达到某一目的而力求用最少的劳动取得最大 的效果，就必须研究并实施在工艺过程的某个阶段采用何种方式来进行平衡，也 就是说，在旋转部件处于原材料准备、加工阶段、加工结束、装配阶段等各个不 同阶段都必须要考虑平衡问题。这时，整个工艺过程的监视、计算及控制当然要 采用计算机。例如，对于成批生产的产品平衡来说，需要对最终产品的统计性质 进行在线监视，根据需要，反馈来的信息可使前面的工艺过程进行自动调整，以 此来合理保持产品的平衡精度。平衡机的微处理机控制技术也是世界动平衡技术 发展的方向之一。 随着现代工业生产的飞速发展，含回转零部件的设备、产品等的转速越来越 高，对静音、能效等的要求也越来越高，平衡机也需要适应下游产品的变化，逐 步向精密化、高速化方向发展。 6、行业发展的有利与不利因素 （1）有利因素 影响公司发展的有利因素主要体现在国家产业政策的鼓励、国内劳动用工成 本逐年上升、下游行业的快速发展和产业环境的逐步改善等方面。 ①国家产业政策鼓励 平衡机属于智能装备，下游涉及众多战略新兴和高端制造行业。《中国制造 2025》提出加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产 设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。到2020年，40%的核心基 础零部件、关键基础材料实现自主保障，受制于人的局面逐步缓解，航天装备、 通信装备、发电与输变电设备、工程机械、轨道交通装备、家用电器等产业急需 的核心基础零部件（元器件）和关键基础材料的先进制造工艺得到推广应用。组 织实施大型飞机、航空发动机及燃气轮机、民用航天、智能绿色列车、节能与新 能源汽车、海洋工程装备及高技术船舶、智能电网成套装备、高档数控机床、核 电装备、高端诊疗设备等一批创新和产业化专项、重大工程。 国家《十四五规划纲要》指出实施产业基础再造工程，加快补齐基础零部件 及元器件、基础软件、基础材料、基础工艺和产业技术基础等瓶颈短板。深入实 施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化 绿色化。培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、 机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及 医疗设备等产业创新发展。聚焦新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料、 高端装备、新能源汽车、绿色环保以及航空航天、海洋装备等战略性新兴产业， 加快关键核心技术创新应用，增强要素保障能力，培育壮大产业发展新动能。 国家这些关于智能制造、战略新兴和高端制造行业的鼓励政策都有利于平衡 机行业的发展。 ②用工短缺及劳动力成本上升推动全自动平衡机应用普及 很长一段时间内，我国回转零部件制造企业以手工平衡为主，手工平衡缺点 明显：A、需要大量熟练操作工人，管理难度和培训及用工支出较大；B、需要 重复3-5次测试及修正过程，平衡效率较低；C、平衡精度取决于操作工人的经 验和精神状态，难以有效保持稳定性。因此，手工平衡已不能满足现代化批量生 产下的精密制造需要。 进口全自动平衡机通常在原产国设计定型，对回转零部件初始不平衡量和品 质一致性要求较高，对不同规格回转零部件兼容度也不高，我国同一企业生产的 回转零部件往往规格较多，初始不平衡量较大，品质一致性也较差，进口设备在 我国难以充分发挥其性能。进口设备价格高，国产设备长期缺位，导致目前我国 全自动平衡机普及率不高，迫切需要本土研发和设计高性能的全自动平衡机，满 足国内日益增长的精密制造要求和市场需求，促进工业转型和制造业升级。 此外，我国人力成本的上升和劳动力短缺的趋势，将有力推动全自动平衡机 在我国回转零部件制造领域的应用和普及。根据国家统计局发布的统计数据，2017年、2018年和2019年我国城镇私营单位就业人员年平均工资分别较上年增 长6.84%、8.33%和8.13%，增幅较大；同时，我国珠三角、长三角等几大重要 制造基地频频出现招工难现象，并且我国总劳动力人口在2017年、2018年和2019 年出现了小幅下滑，可以预见未来我国劳动力短缺的现象仍将持续。全自动平衡 机效率高，精度稳定，可以大幅减少平衡用工数量，采用传统手工平衡领域全自 动平衡机的使用率正在不断提高，为全自动平衡机提供了巨大的市场空间。 ③下游行业持续发展为本土全自动平衡机产业提供了巨大的市场空间 电机、汽车、泵和风机等行业领域是公司重要的目标市场。我国是全球重要 的电机、汽车、泵和风机生产国，相关产品产量巨大，为本土全自动平衡机行业 提供了相应的发展空间和市场容量。此外，高速动平衡技术及其产品不仅在我国 具有广阔的市场前景，对提升我国重大装备性能、增强国防和军事能力具有重要 战略意义，是公司重要的研发方向。 我国是电机、汽车、泵和风机生产和制造大国，下游行业生产企业众多，产 量巨大，下游行业正处于向智能制造和精密制造升级的历程，公司面临良好市场 机遇。公司未来发展前景和市场容量具体内容详见本募集说明书本节之“三、所 处行业的主要特点及行业竞争情况”之“（三）行业发展概况”之“2、行业发 展前景及市场容量”。 ④产业环境逐步完善 经过国外企业多年的营销宣传和市场培育，全自动平衡概念逐步为我国制造 业所接受，市场快速成长，不少企业开始从事全自动平衡机的研发和设计。本土 产品以较大的性价比优势迅速进入市场并获得认可，营造了良好的市场氛围。 全自动平衡机行业的快速发展，也吸引了高校和科研院所开展相关基础研 究，并取得一定研究成果。企业可以借鉴相关研究成果，为产品研发和技术升级 提供方向性指引，有利于行业持续健康稳定发展。 （2）不利因素 ①资本实力不足 目前，本土平衡机生产企业规模普遍偏小，资本实力不足，大部分企业难以 维持全自动平衡机研发和设计所需要的持续投入，尤其是重型自动平衡设备研发 投入大，整体上本土全自动平衡机生产企业难以与国外竞争对手相抗衡。 ②行业人才储备不足 全自动平衡机的研发和设计涉及力学、动力学、机械设计、数学、电子、数 字信号处理、运动控制、自动控制等多门类学科，是多种技术的集成和综合应用， 不仅需要专业学科人才，更需要跨学科复合型人才。全自动平衡机在我国属于新 兴行业，发展历程较短，行业人才储备较少，制约了行业的整体快速成长。 ③本土企业影响力不足 全自动平衡机的研发和设计具有很高的技术门槛，大部分本土企业在此领域 的研究尚处于起步阶段，尚未建立国家标准和行业自律性组织。虽然公司产品已 在电机制造领域获得较高的市场地位，相关产品也进入了一些知名的国内外企 业，但与国外同行相比，公司在行业中的总体影响力仍不足，尤其是公司作为快 速成长的民营企业，在一些重大市场的开拓方面仍处于不利地位，需要付出更多 的努力，赢得客户和市场信任。 （四）公司市场竞争情况 1、公司的竞争优势 （1）核心技术优势 目前，公司掌握了全自动平衡机核心技术，解决了传感器设计、精确定位、 数学模型建立、对刀与进刀、动态密度补偿等难题，在测量、定位、计算、搬运、 对刀和进刀等方面形成了24项核心技术，拥有14项已获授权的发明专利、33 项实用新型专利，开发了全自动平衡机智能控制系统并取得32项软件著作权。 基于公司核心技术开发的全自动平衡机，最快工作节拍可达4.5秒、动态重 复测量精度幅值1mg、相位±1o、自动对刀误差0.02mm、一次去重成功率高于 90%，达到或接近国际同类产品技术水平。 掌握核心技术，还意味着公司新产品研发和设计周期更短、风险更低，可以 快速根据市场需求开发更多新产品，迅速抢占市场先机。 （2）产品设计优势 公司与国内外数百家企业建立了业务往来，深入了解和总结了下游客户的平 衡需求，并在产品设计时将应用环境作为重点考虑因素，根据客户特点进行针对 性开发，在材料选用、组件配置、机械设计和控制系统等方面，进行技术创新或 结构优化。公司自主开发和设计了高阶带通滤波器、自动对刀技术、柔性夹具快 速更换技术，因此，公司产品重复测量精度高、对刀零点与待处理工件匹配度强、 处理工件范围广，对客户工艺水平和制造能力的要求低、适用的初始不平衡量和 波动幅度大、设备兼容性强，适合国内制造业产品质量及精度参差不齐的现状。 在控制系统方面，公司进行了创新，采用归一化参数数学模型，便于用计算 能力较弱但抗干扰能力强的PLC系统替代工业控制计算机。这一创新避免了产 品进行复杂计算，使得设备在恶劣的生产环境下也能正常运转，更适合国内企业 制造环境。 （3）品牌和服务优势 全自动平衡机属于高端智能装备，本土产品被市场及下游企业接受需要一定 的时间，更需要过硬的质量和性能。公司产品已经具有较高的品牌知名度和市场 影响力，成功进入博世、万宝至、格力、美的、胜地汽配、济南重汽、中国船舶、 华生电机等国内外企业或其下属企业，广泛应用于家用电器、电动工具和汽车等 多个行业的电机制造领域，在电机生产领域具有较高的品牌知名度和市场竞争 力。 公司建立了完善的技术支持和售后维护等客户服务体系，在国内设立了8 个区域服务中心，为重点市场区域现有客户和潜在客户提供技术咨询、安装调试、 人员培训、产品升级和售后维护等服务。较高的品牌知名度及市场影响力和完善 的客户服务体系，为公司把握国内全自动平衡机快速发展机遇、提高市场占有率、 迅速进入其他新市场领域提供了有力地助推。 （4）研发团队和技术创新机制优势 回转零部件是工业基础件，产业关联度高，应用范围广，种类繁多，不同类 型的回转零部件平衡方法差异较大，单一平衡机处理的工件范围有限。全自动平 衡机生产企业需要具有持续研发和技术创新的能力，不断研发不同类别和型号的 产品，从而丰富和扩展产品线，进入更多市场领域。 全自动平衡机在我国属于新兴产品，行业人才储备较为欠缺。公司秉承“技 术创造价值”的研发理念，以人才培养和技术创新为驱动，以市场需求为导向， 创建了鼓励创新的研发体系，培育了一批技术精干的行业精英，组建了技术过硬、 勇于创新的研发团队，形成了可持续的人才梯队。公司研发部门被认定为2017 年省级高新技术企业研究开发中心。截至2021年6月末，公司共有研发人员82 人，占员工总数的28.67%。 较为完善的研发团队、激励创新的研发文化和技术创新机制，为公司持续进 行新产品开发和技术创新提供了人才和制度保障。 （5）性价比优势 通过长期的产业化实践和技术创新，公司积累了产品设计经验，公司产品各 项综合性能已达到或接近国外同类竞争产品水平，某些指标更优，同时通过技术 创新，公司产品与国外竞争对手同类产品相比，生产成本及产品售价更低，具有 性价比优势。 （6）产业化实践和市场先发优势 经过国外企业的前期宣传和市场培育，全自动平衡机有助于大幅提高生产效 率和产品质量稳定性的理念已经为越来越多的企业所接受。在我国工业转型和制 造升级鼓励政策指引下，在劳动用工成本逐年上升和劳动力短缺的趋势下，企业 采用全自动平衡机进行回转零部件平衡的意愿不断增强，越来越多的企业和科研 院校投身全自动平衡机的研发和设计。 与潜在竞争对手相比，公司经过近二十年的发展，深刻体会和理解了下游企 业的产品需求和应用理念，掌握了全自动平衡机核心技术，研发和设计了众多类 别和型号的全自动平衡机产品，成为国内外大型知名企业供应商，具有较高的品 牌知名度和市场影响力，培育了一批技术骨干，建立了完善的研发和技术创新机 制，具有明显的产业化实践和市场先发优势。 2、行业内其他企业的情况 全自动平衡机行业主要竞争对手是德国申克、日本高技和日本DSK，本土 主要竞争对手是孝感松林、北京青云、上海北友、上海剑平及公司。德国申克、 日本高技是综合型的全自动平衡机供应商，日本DSK产品以电机行业全自动平 衡机为主；上海北友和北京青云是本土全自动平衡机的综合供应商，孝感松林产 品以汽车回转零部件平衡机为主。行业内主要企业基本情况如下： （1）德国申克 德国申克成立于1881年，位于德国达姆斯达特市，目前隶属于德国杜尔股 份有限公司（DüRR AG）。德国申克是平衡机行业的鼻祖，也是全球重要的平 衡机生产和供应商，其创始人Carl Schenck先生于1915年制造了世界上第一台 双面纯机械平衡机。德国申克在技术研发及产品设计方面具有较强的综合优势， 技术水平较高，产品涵盖汽车、电机、航空、汽轮机和通用工业等领域。 （2）日本高技 日本高技成立于1969年，2010年在日本大阪证券交易所上市（OSE:7722）， 注册资本为10.23亿日元。该公司主要业务为制造和销售电机及回转设备测试和 计量装置、制造和销售自动检测设备，主要产品包括动平衡机、带流水线轮胎平 衡机、轮胎筛选机、轮胎及车轮总成平衡机等。 （3）日本DSK 日本DSK成立于1974年11月，位于日本大阪市，注册资本5,000万日元。 该公司主要产品平衡测试机、平衡修正机、绕线测试机、定子测试机、成品马达 测试机、轴矫直修正机、换向器外围切削机和全自动产品保存装置。2002年6 月，该公司在中国设立全资子公司迪斯凯（苏州）电子精机工业有限公司。该公 司产品主要以电机平衡机为主。 （4）孝感松林 孝感松林成立于1995年1月，注册资本1,000.6192万元，由孝感市试验机 厂和日本高技合资，2020年，孝感松林国际计测器有限公司中国合资方收购外 资合资方所有股权，同时公司更名为孝感松林智能计测器有限公司。该公司是湖 北省高新技术企业，在汽车回转零部件平衡机领域具有较强的优势，产品主要包 括质量定心机、自动平衡机、立式平衡机、通用平衡机、汽车专用平衡机等。 （5）北京青云 北京青云成立于2003年1月，注册资本260万元。该公司生产制造的动平 衡机产品广泛应用于航空、航天、汽车、火车、石化、纺织、化纤、机床和机电 等行业，主要产品涵盖0.001kg-90000kg各种型号软硬支承、卧式、立式平衡机、 高速平衡机和全自动平衡机。 （6）上海北友 上海北友成立于2004年7月，注册资本150万元。该公司专门研发制造各 种零部件的在线监测、实验及相关加工设备，主要产品包括高精度平衡机系列、 自动轴类校直机系列、电机测试系列、汽车零部件试验设备、磁粉探伤机系列、 试验机系列、各种非标设备系列。 （7）上海剑平 上海剑平成立于2004年11月9日，注册资本300万元，该公司是一家从事 动平衡机仪器设备的生产制造供应商，主要产品有万向节平衡机、圈带平衡机、 单面立式平衡机、贯流风叶平衡机、传动轴平衡机等十二大类系列四十多种型号， 广泛应用于风机、电机、空调、内燃机、航空航天等领域。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）公司主要产品 公司的主要产品为全自动平衡机、测试机和自动化设备。其中，全自动平衡 机为公司主要核心产品，在家用电器、电动工具、纺织、汽车、泵、风机、汽轮 机和航空发动机等行业领域使用的回转零部件生产中得到广泛使用。公司主要产 品如下图所示： 1、全自动平衡机 两工位刹车盘平衡 修正机 两工位外转子全自 动平衡机 全自动轮毂平衡机 航空陀螺仪转子平 衡机 新能源汽车全自动平衡机 双质量飞轮全自动 平衡机 五工位全自动平衡 机 2、测试机 平衡测试机 （未完）  |