田中精机:向特定对象发行股票募集说明书（申报稿）
原标题:田中精机:向特定对象发行股票募集说明书（申报稿） 股票代码：300461 股票简称：田中精机 浙江田中精机股份有限公司 向特定对象发行股票 募集说明书 保荐机构（主承销商） （山东省济南市市中区经七路86号） 二〇二一年十月 声明 本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺募集说明书及其他信息披露资 料不存在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性及完整 性承担相应的法律责任。 本公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证募集说明书中财 务会计资料真实、完整。 中国证监会、深交所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对申请 文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的 盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反 的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发 行人自行负责。投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承 担证券依法发行后因发行人经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。 重大事项提示 1、公司本次向特定对象发行股票相关事项已经公司第四届董事会第二次会 议、2021年第一次临时股东大会审议通过，尚需深交所审核通过并经中国证监 会作出同意注册决定后方可实施。 2、本次向特定对象发行股票的发行对象不超过35名（含），为符合中国证 监会规定条件的特定投资者，包括符合规定条件的证券投资基金管理公司、证券 公司、信托公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者，以及符合 中国证监会规定的其他法人、自然人或其他合格的投资者。其中，证券投资基金 管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管 理的二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托公司作为发行对象，只能以 自有资金认购。 最终发行对象由股东大会授权董事会在本次发行申请获得深交所审核通过 并经中国证监会作出同意注册决定后，按照中国证监会、深交所的相关规定，根 据竞价结果与保荐机构（主承销商）协商确定。若国家法律、法规对向特定对象 发行股票的发行对象有新的规定，公司将按新的规定进行调整。 所有发行对象均以同一价格、以现金方式认购本次发行的股票。 3、本次发行的定价基准日为本次向特定对象发行股票的发行期首日。本次 向特定对象发行股票的发行价格不低于定价基准日前二十个交易日公司股票交 易均价的百分之八十。发行期首日前二十个交易日股票交易均价=发行期首日前 二十个交易日股票交易总额/发行期首日前二十个交易日股票交易总量。 在本次发行的定价基准日至发行日期间，若公司发生派发股利、送红股或转 增股本等除权除息事项，本次发行价格将做出相应调整。 本次发行的最终发行价格将在公司本次发行申请获得深交所审核通过并经 中国证监会作出同意注册决定后，由董事会根据股东大会的授权，和保荐机构（主 承销商）按照相关法律、法规和文件的规定，根据投资者申购报价情况协商确定。 4、本次发行的股票数量按照募集资金总额除以发行价格确定，同时本次向 特定对象发行股票数量不超过25,000,000股。截至本募集说明书出具日，公司总 股本为129,806,000股，按照本次发行股票数量上限计算，本次发行股票数量不 超过本次发行前公司总股本的20%。 在本次发行的董事会决议公告日至发行日期间，若公司发生送红股、资本公 积金转增股本、股权激励、股票回购注销等事项引起公司股份变动，本次向特定 对象发行股份数量的上限将根据中国证监会相关规定进行相应调整。 最终发行数量将在本次发行获得深交所审核通过并经中国证监会作出同意 注册决定后，由公司董事会根据公司股东大会的授权和发行时的实际情况，与本 次发行的保荐机构（主承销商）协商确定。 5、本次发行的发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让。 法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。 本次发行结束后，发行对象由于公司送红股、资本公积金转增股本等原因增 加的公司股份，亦应遵守上述限售期安排。限售期结束后发行对象减持认购的本 次发行的股票按中国证监会及深交所的有关规定执行。 6、本次向特定对象发行股票完成后，公司的新老股东按照发行完成后的持 股比例共同分享本次向特定对象发行股票前的滚存未分配利润。 7、本次向特定对象发行募集资金总额不超过35,000.00万元，扣除发行费用 后将全部用于以下项目： 单位：万元 序号 项目名称 投资总额 拟投入募集资金金额 1 高端智能装备生产基地改扩建项目 25,291.75 24,100.00 2 新能源智能制造设备创新中心项目 4,912.54 4,900.00 3 补充流动资金 6,000.00 6,000.00 合计 36,204.29 35,000.00 在本次发行募集资金到位前，公司将根据募集资金投资项目的实际情况，以 自筹资金先行投入，并在募集资金到位后予以置换。募集资金到位后，若扣除发 行费用后的实际募集资金净额少于拟投入募集资金总额，在本次发行募集资金投 资项目范围内，公司将根据实际募集资金数额，按照项目的轻重缓急等情况，调 整并最终决定募集资金的具体投资项目、顺序及各项目的具体投资额，募集资金 不足部分由公司自筹解决。 8、本次向特定对象发行股票完成后，不会导致公司控股股东及实际控制人 发生变化，不会导致公司股权分布不具备上市条件。 9、公司特此提醒投资者关注本次向特定对象发行股票摊薄股东即期回报的 风险，虽然公司为应对即期回报被摊薄风险制定了填补回报措施，且公司控股股 东、实际控制人、董事、高级管理人员就切实履行填补即期回报措施做出了相关 承诺，但所制定的填补回报措施不等于对公司未来利润做出保证，投资者不应据 此进行投资决策。投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任， 提请广大投资者注意投资风险。 10、公司特此提醒投资者关注以下风险扼要提示，并请认真阅读本募集说明 书“第五节 与本次发行相关的风险因素”。 （1）募集资金投资项目新增产能消化不足的风险 高端智能装备生产基地改扩建项目完全达产后，预计可形成数控自动化非标 机年产能330台、数控自动化特殊机年产能70台。发行人新增产能的消化依赖 于行业发展状况、产品市场竞争力以及公司的市场开拓能力，如果未来智能装备 制造相关产业发生重大不利变化、产品的市场竞争力不足或者市场开拓不力，则 公司可能无法获得足够的订单，存在新增产能消化不足导致资产闲置、经济效益 无法达到预期的风险。 （2）募集资金投资项目未能实现预期效益的风险 公司结合目前国内行业政策、行业发展及竞争趋势、公司发展战略等因素对 本次发行募集资金投资项目作出了较充分的可行性论证，募投项目的实施符合公 司的战略布局且有利于公司主营业务的发展。但是，在募投项目实施过程中仍然 会存在各种不确定因素，可能会影响项目的完工进度和经济效益，导致项目未能 实现预期效益的风险。 （3）新增折旧、摊销费用导致利润下滑的风险 本次募集资金投资项目建成后，公司固定资产将大幅增加。在项目建设达到 预定可使用状态后，公司每年将新增较多折旧费用和摊销费用。如公司募集资金 投资项目未实现预期收益，募集资金投资项目收益不能覆盖相关费用，则公司存 在因折旧、摊销费用增加而导致利润下滑的风险。 （4）募集资金投资项目的技术研发风险 公司本次募投项目中的新能源智能制造设备创新中心项目主要致力于新能 源领域的锂电池智能制造设备、新能源汽车电驱智能制造设备等前瞻性技术和产 品的研发与创新，需要公司具有一定的研发基础、专业经验、技术先进性。公司 对新能源智能制造设备创新中心项目进行了可行性分析，但本项目能否达到预期 效果依赖于公司能否在关键技术领域有所突破，本项目存在研发效果不及预期甚 至研发失败的风险。此外，公司如果研发成功，将根据市场发展情况，有计划地 推进相关产品的产业化，但如果未来行业发展趋势、技术演进路线与公司现有判 断存在差异，并且考虑到行业存在较高的壁垒，公司存在研发技术成果实现产业 化不达预期的风险。 （5）公司控股股东、实际控制人股权质押比例较高的风险 截至2021年6月30日，公司控股股东、实际控制人竹田享司和竹田周司持 有公司3,223.72万股股票，占公司总股本的24.84%，其中累计质押2,033万股， 占其所持有公司股份的63.06%，占公司总股本的15.66%。公司控股股东、实际 控制人股权质押主要用于为公司向银行借款提供担保。若未来股票市场发生剧烈 波动或触发股权质押合同所约定的其他质权实现条件，质权人可能行使控股股 东、实际控制人的股份质权，从而导致控股股东、实际控制人持有的被质押股份 权属发生变更，进而对上市公司控制权稳定性带来不利影响。 （6）公司部分银行账户冻结导致部分资金流动性受限的风险 因龙潇医疗和公司存在买卖合同纠纷事宜，公司起诉龙潇医疗并申请财产保 全。同时，龙潇医疗起诉公司并申请财产保全，嘉善县人民法院出具（2021）浙 0421民初3825号《民事裁定书》，冻结公司的银行存款508.00万元，或查封、 扣押、冻结其等额价值的其他财产、收入。该事项导致发行人在浙江嘉善农村商 业银行股份有限公司罗星支行开立的银行账户被冻结，冻结金额为508.00万元。 上述冻结对公司日常经营和管理活动造成一定负面影响，被冻结资金不能使用导 致该部分资金流动性受限，但银行存款冻结金额占公司2021年6月末货币资金 总额的5.40%，占比相对较低，预计不会对公司生产经营产生重大不利影响。 （7）技术研发与技术迭代风险 公司产品主要应用于消费电子、汽车行业、医疗行业等行业或领域，相关行 业具有产品迭代快、客户需求变化快等特点，公司需要持续投入大量的资金和人 员到现有产品的升级更新和新产品的开发工作中，以适应不断变化的市场需求。 由于现有主要产品具有非标性，公司面临着设计研发成本高、阶段性技术不易突 破等难点，且公司的技术成果产业化和市场化进程也具有不确定性。为及时满足 客户需求，实现产品的迭代更新和长远发展，公司需要持续投入产品研发并储备 下一代技术。如果公司不能及时跟上行业内新技术、新工艺和新产品的发展趋势， 不能及时掌握新技术并开发出具有市场竞争力的新产品，将面临着技术迭代风 险。 （8）下游应用行业较为集中的风险 消费电子行业是智能装备较为集中的下游应用领域，且该行业近年来保持了 较快的增长速度，如果未来消费电子行业景气度下降，压缩资本支出，该领域智 能装备需求的增速及渗透率也会随之下降。此外，如果消费电子产业链在全球资 源再配置，造成智能装备制造产业需求分布调整，也会压缩国内智能装备制造业 厂商的订单需求量，从而对公司经营业绩产生不利影响。 （9）应收账款发生坏账损失的风险 2018年末、2019年末、2020年末及2021年6月末，公司应收账款账面价 值分别为38,787.49万元、8,599.40万元、12,764.60万元和15,027.74万元，占同 期期末流动资产的比例分别为37.85%、22.25%、29.07%和38.99%，应收账款账 面价值和占流动资产比例均处于较高水平。 公司实施了专人负责制及组织售后服务人员协助催收等一系列措施来提高 应收账款回收效率。公司应收账款账龄相对较短，主要客户均与公司有稳定的合 作关系，信誉良好，公司发生大面积、大比例坏账的可能性较低。但随着公司经 营规模的扩大，公司应收账款的管理需要进一步加强，如果无法及时回收货款， 公司将面临应收账款发生坏账损失的风险。 （10）存货管理风险 2018年末、2019年末、2020年末及2021年6月末，公司存货账面价值分 别为38,776.32万元、11,002.75万元、15,216.06万元和11,572.49万元，占同期 期末流动资产的比例分别为37.84%、28.47%、34.65%和30.03%。随着公司在手 订单规模的扩大及安全库存的增加，未来公司期末存货余额可能会持续增加，公 司将根据订单情况、生产计划、库存情况、原材料价格波动等因素择机进行采购， 若由于内外部环境变化导致公司存货无法及时消化，则存在营运成本上升、资产 周转水平下降及资金流动性紧张的风险，同时可能导致存货跌价或滞销的风险。 目录 声明............................................................................................................................... 2 重大事项提示................................................................................................................ 3 目录............................................................................................................................... 9 第一节 发行人基本情况 ........................................................................................... 14 一、发行人概况 ...................................................................................................... 14 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 ...................................................... 15 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 .......................................................... 17 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 ...................................................... 34 五、现有业务发展安排及未来发展战略 .............................................................. 51 六、对外投资情况 .................................................................................................. 53 七、合规经营情况 .................................................................................................. 56 八、未决诉讼、仲裁情况 ...................................................................................... 58 九、最近一期业绩变动及原因 .............................................................................. 63 第二节 本次发行概况 ............................................................................................... 65 一、本次发行的背景和目的 .................................................................................. 65 二、发行对象及其与公司的关系 .......................................................................... 68 三、本次向特定对象发行方案概要 ...................................................................... 68 四、募集资金投向 .................................................................................................. 71 五、本次向特定对象发行股票是否构成关联交易 .............................................. 71 六、本次发行是否导致公司控制权发生变化 ...................................................... 71 七、本次发行方案取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的程序 .. 72 第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ........................................... 73 一、本次募集资金投资计划 .................................................................................. 73 二、募集资金使用可行性分析 .............................................................................. 73 三、本次募投项目与公司既有业务的关系 .......................................................... 96 四、本次向特定对象发行对公司经营业务和财务状况的影响 .......................... 97 五、前次募集资金使用情况 .................................................................................. 97 第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ....................................... 99 一、本次发行后公司业务、公司章程、股东结构、高管人员结构、业务结构变 化情况 ...................................................................................................................... 99 二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况 ................ 100 三、本次发行后公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关系、关联 交易及同业竞争等变化情况 ................................................................................ 100 四、本次发行完成后，公司是否存在资金、资产被控股股东及其关联人占用的 情形，或上市公司为控股股东及其关联人提供担保的情形 ............................ 101 五、公司负债结构是否合理，是否存在通过本次发行大量增加负债（包括或有 负债）的情况，是否存在负债比例过低、财务成本不合理的情况 ................ 101 第五节 与本次发行相关的风险因素 ..................................................................... 102 一、行业及市场风险 ............................................................................................ 102 二、财务风险 ........................................................................................................ 103 三、业务经营和管理风险 .................................................................................... 105 四、募投项目实施相关风险 ................................................................................ 106 五、与本次发行相关的风险 ................................................................................ 107 第六节 与本次发行相关的声明 ............................................................................. 109 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 ............................................ 109 二、发行人控股股东、实际控制人声明 ............................................................ 110 三、保荐机构（主承销商）声明 ........................................................................ 111 四、保荐机构董事长、总经理声明 .................................................................... 112 五、发行人律师声明 ............................................................................................ 113 六、会计师事务所声明 ........................................................................................ 114 七、公司董事会声明 ............................................................................................ 115 释义 除非另有所指，以下简称具有如下特定含义： 一、基本术语 发行人、公司、田中精机 指 浙江田中精机股份有限公司 本次发行、本次向特定对 象发行 指 浙江田中精机股份有限公司向特定对象发行股票 本说明书、本募集说明书 指 浙江田中精机股份有限公司向特定对象发行股票募集说 明书 本次募集资金 指 本次向特定对象发行股票所募集的资金 田中日本 指 TANAC株式会社 田中马来西亚 指 TANAKA SEIKI (MALAYSIA) SDN BHD 田中双鲸 指 浙江田中双鲸制药设备有限公司 田中精机上海分公司 指 浙江田中精机股份有限公司上海分公司 田中精机深圳分公司 指 浙江田中精机股份有限公司深圳分公司 远洋翔瑞 指 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 惠州沃尔夫 指 惠州沃尔夫自动化设备有限公司 蔷薇资本 指 蔷薇资本有限公司 日特 指 NITTOKU，即日本日特机械工程株式会社 马斯利 指 Marsilli，即意大利马斯利公司 小田原 指 ODAWARA，即小田原机械工程株式会社 多贺 指 TAGA，即日本多贺制作株式会社 德宙佑电 指 台湾德宙佑电股份有限公司 艾森科技 指 珠海市艾森科技有限公司 星特科技 指 深圳市星特科技有限公司 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 财政部 指 中华人民共和国财政部 董事会 指 浙江田中精机股份有限公司董事会 监事会 指 浙江田中精机股份有限公司监事会 股东大会 指 浙江田中精机股份有限公司股东大会 中泰证券、保荐机构、本 保荐机构 指 中泰证券股份有限公司 律师、德恒律师 指 北京德恒律师事务所 会计师、审计机构、立信 会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《注册管理办法》 指 《创业板上市公司证券发行注册管理办法（试行）》 《上市规则》 指 《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2020年修订）》 《公司章程》 指 《浙江田中精机股份有限公司章程》 报告期、最近三年一期 指 2018年度、2019年度、2020年度、2021年1-6月 报告期各期末 指 2018年12月31日、2019年12月31日、2020年12月 31日、2021年6月30日 A股 指 人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 二、专业术语 电子线圈 指 呈环形的导线绕组，主要包括马达、电感、变压器和环形天 线线圈等 数控自动化绕线设备 指 采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合控制元件和执 行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨 架等功能的绕线设备 标准机 指 数控自动化绕线机标准机，产品设计、生产工艺和流程较为 固定，主要实现基本的绕线功能，用于生产标准化的电子线 圈 非标准机 指 数控自动化绕线机非标准机，系根据客户的需求设计、研发， 产品为定制化的包含绕线及相关功能的一体化设备 特殊机 指 数控自动化特殊设备，为不包含绕线功能的其他功能机型， 可用于剥皮、焊接、检测、装配等电子线圈的其他生产过程， 并可搭载绕线设备形成流水线 视觉检测 指 通过图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给 专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息， 转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行运算来抽取目 标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作 CMOS工艺 指 Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物 半导体，为电压控制的一种放大器件 SQE 指 供应商质量工程师，从事技术质量和服务质量等的研究、管 理、监督、检查、检验、分析、鉴定等 伺服电机 指 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种辅助马达 间接变速装置 气缸 指 引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件 导轨 指 金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装 置或设备并减少其摩擦的一种装置，又称滑轨、线性滑轨 注：本募集说明书部分表格中单项数据加总数与表格合计数可能存在微小差异，均系计算过 程中的四舍五入所致。 第一节 发行人基本情况 一、发行人概况 中文名称：浙江田中精机股份有限公司 英文名称：Tanac Automation Co., Ltd. 股票上市交易所：深圳证券交易所 股票简称：田中精机 股票代码：300461 有限公司成立时间：2003年7月9日 股份公司成立时间：2011年11月25日 注册资本：129,806,000元 法定代表人：张玉龙 董事会秘书：陈弢 注册地址：浙江省嘉善县姚庄镇新景路398号 住 所：浙江省嘉善县姚庄镇新景路398号 邮政编码：314117 互联网网址：http://www.tanac.com.cn 联系电话：0573-84778878 联系传真：0573-89119388 经营范围：生产销售自动化机电设备、自动化系统、自动化机械及电子部件、 机械部件；对自产产品提供售后维修服务。***（上述经营范围不含国家法律法 规规定禁止、限制和许可经营的项目）（依法须经批准的项目，经相关部门批准 后方可开展经营活动） 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 （一）公司股本结构 截至2021年6月30日，公司股本结构如下： 股份类别 数量（股） 比例（%） 一、有限售条件股份 59,227,883 45.63 其中：高管锁定股 49,445,883 38.09 股权激励限售股 9,782,000 7.54 二、无限售条件股份 70,578,117 54.37 三、总股本 129,806,000 100.00 注：2021年9月22日公司召开第四届董事会第四次会议，审议通过了《关于向公司2020 年限制性股票激励计划激励对象授予部分预留限制性股票的议案》，根据公司2020年第三 次临时股东大会的授权，董事会同意向符合授予条件的25名激励对象授予预留限制性股票 共计64.5万股。本次预留限制性股票授予登记完成后，公司股本将增加至13,045.10万股。 截至本募集说明书出具之日，公司尚未完成本次预留限制性股票的授予登记工作和工商登记 变更事宜。 （二）公司前十大股东持股情况 截至2021年6月30日，公司的总股本为129,806,000股，公司前十名股东 持股情况如下： 股东名称 股东性质 持股比例 持股数量（股） 持有限售条件股份数量（股） 竹田享司 境外自然人 15.28% 19,833,342 14,875,006 钱承林 境内自然人 13.27% 17,219,327 13,319,391 竹田周司 境外自然人 9.56% 12,403,836 9,302,877 张玉龙 境内自然人 7.78% 10,100,000 7,575,000 蔷薇资本 境内非国有法人 7.60% 9,867,526 - 藤野康成 境外自然人 7.37% 9,564,812 7,173,609 林治洪 境内自然人 1.23% 1,600,000 1,600,000 龚伦勇 境内自然人 0.83% 1,080,000 1,080,000 黄伟青 境内自然人 0.45% 585,900 - 惠洁 境内自然人 0.35% 450,000 - 合计 63.72% 82,704,743 54,925,883 （三）公司控股股东、实际控制人的主要情况 发行人的控股股东、实际控制人是竹田享司和竹田周司。 2012年3月16日，竹田享司、钱承林、竹田周司、藤野康成共同签署了《一 致行动协议》，约定在公司决策过程中保持一致行动，协议的有效期至田中精机 首次公开发行人民币普通股并在相关证券交易所上市后三十六个月。 2018年5月18日，田中精机股票上市已满三十六个月,《一致行动协议》中 约定的有效期已届满，根据竹田享司、钱承林、竹田周司、藤野康成签署的《< 一致行动协议>之补充协议》,《一致行动协议》有效期届满后不再续签，竹田享 司、钱承林、竹田周司、藤野康成之间的一致行动关系终止。 《一致行动协议》解除后，公司单个股东持有公司权益的比例均未超过公司 股本总额的30%，但鉴于竹田享司与竹田周司系兄弟关系，根据《上市公司收购 管理办法》的规定，竹田享司与竹田周司应认定为一致行动人，其股份合计比例 为32.75%。根据《深圳证券交易所股票上市规则》的规定，可以实际支配上市 公司股份表决权超过30%的，为拥有上市公司控制权。竹田享司与竹田周司合计 持有田中精机的股份超过30%，因此，竹田享司、竹田周司为公司共同实际控制 人。 截至2021年6月30日，竹田享司、竹田周司合计持有公司24.84%的股份， 享有的表决权会对公司决策产生重大影响，为公司控股股东、实际控制人。 竹田享司，男，1947年2月出生，日本籍，毕业于法政大学工学部电器专 业，获学士学位。1969年4月至1976年3月任职于日本光洋电子工业株式会社； 1976年4月至1982年2月任职于泰纳可工程株式会社；1982年3月至2011年 8月历任TNK技术部部长、专务、社长，1989年6月至2011年8月任TNK董 事；2010年12月至2013年9月任田中日本社长，2010年12月起任田中日本董 事。2003年7月起任公司董事。 竹田周司，男，1949年4月出生，日本籍，毕业于早稻田大学机器工学部， 获学士学位。1972年4月至1982年3月任职于先锋株式会社生产技术部；1982 年4月至1988年3月任泰纳可工程株式会社设计担当；1988年4月至2011年8 月历任TNK技术部部长、总务部部长、营业部部长、TNK美国子公司社长，1995 年6月至2011年8月任TNK董事；2004年10月至2012年10月任田中香港董 事。2003年7月至2013年6月任公司董事长。2013年6月起任公司董事。 三、所处行业的主要特点及行业竞争情况 （一）行业主管部门、监管体制及主要政策 发行人主要从事自动化设备的研发、设计、生产、销售及技术服务，产品应 用于消费电子产业、汽车产业、家电产业、医疗行业等自动化相关领域。根据中 国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），发行人属于“C 制造业”中的“专用设备制造业（C35）”。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754—2017），发行人所属行业为“C35 专用设备制造业”大类—“C356 电子 和电工机械专用设备制造”中类—“C3563 电子元器件与机电组件设备制造” 行业。 根据国家发展和改革委员会（以下简称“国家发改委”）、科学技术部（以 下简称“科技部”）、商务部、国家知识产权局联合发布并修订的《当前优先发 展的高技术产业化重点领域指南（2011年度）》，发行人属于“七、先进制造 业-94、工业自动化行业”。根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》，智能 制造装备创新发展重点包括高档数控机床与工业机器人、增材制造装备、智能传 感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备等关键技术装备，因 此，公司属于智能装备制造业。 1、行业主管部门及监管体制 智能装备制造业管理体制主要为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控 职能归属于国家发改委，行业主管部门为工业和信息化部（以下简称“工信部”）。 国家发改委通过拟定并组织实施国民经济和社会发展战略、中长期规划和年度计 划，统筹协调经济社会发展等方式，对本行业进行宏观管理；工信部主要职责为 研究拟定行业发展战略、方针政策和总体规划，制订行业技术体制和技术标准， 根据产业政策与技术发展政策，引导与扶植行业的发展，指导产业结构、产品结 构调整，推进信息化和工业化融合等方式，对行业进行宏观指导；行业内的企业 基于市场化原则自主经营。 发行人所处的行业自律组织主要为中国机械工业联合会、中国自动化学会 等。中国机械工业联合会的主要职能为制定并监督执行行业的规范，为政府制定 行业的发展规划、产业政策，协助管理行业国家标准，负责行业标准的组织修订 与管理，开展行业统计调查工作，参与质量管理和监督工作等。中国自动化学会 主要由全国从事自动化及相关技术的科研、教学、开发、生产和应用的个人和单 位共同组成，专业领域包括自动化理论研究与应用，自动化新技术的研究开发与 应用，自动化测试设备及新产品的设计、制造、测试技术，自动化材料与自动化 工艺等。 2、行业相关法规、政策及行业标准 近年来，针对我国智能制造行业发展的情况，国务院、国家发改委、工信部 等各部门相继出台了多项支持我国智能制造行业发展的产业政策，促进行业良性 发展，具体如下： 时间 政策名称 颁布部门 主要内容 2021年 3月 《中华人民共和国国 民经济和社会发展第 十四个五年规划和 2035年远景目标纲 要》 全国人大 聚焦新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料、 高端装备、新能源汽车、绿色环保以及航空航天、 海洋装备等战略性新兴产业，加快关键核心技术创 新应用，增强要素保障能力，培育壮大产业发展新 动能。建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准 体系 2019年 10月 《产业结构调整指导 目录（2019年本）》 国家发改 委 提出鼓励智能制造关键技术装备，智能制造工厂、 园区改造，智能制造系统集成应用体验验证服务， 智能机器人等产业发展 2018年 8月 《国家智能制造标准 体系建设指南（2018 年版）》 工信部、 国家标准 化管理委 员会 充分发挥标准在推进智能制造产业健康有序发展 中的指导、规范、引领和保障作用。针对智能制造 标准跨行业、跨领域、跨专业的特点，立足国内需 求，兼顾国际体系，建立涵盖基础共性、关键技术 和行业应用等三类标准的国家智能制造标准体系。 加强标准的统筹规划与宏观指导，加快创新技术成 果向标准转化，强化标准的实施与监督，深化智能 制造标准国际交流与合作，提升标准对制造业的整 体支撑作用，为产业高质量发展保驾护航 2017年 12月 《促进新一代人工智 能产业发展三年行动 计划（2018-2020年）》 工信部 深入实施智能制造，鼓励新一代人工智能技术在工 业领域各环节的探索应用，支持重点领域算法突破 与应用创新，系统提升制造装备、制造过程、行业 应用的智能化水平 2017年 4月 《“十三五”先进制 造技术领域科技创新 专项规划》 科技部 提出在新型电子制造装备、机器人、重大机械装备 等领域培育一批新技术、新产品和新产业，力争形 成新的经济增长点，提高我国制造业的总体竞争能 力 时间 政策名称 颁布部门 主要内容 2017年 1月 《战略性新兴产业重 点产品和服务指导目 录》 国家发改 委 包括人工智能系统、智能测控装置、可以与其它工 作站或装置构成自动生产线或其它复杂自动化智 能系统、智能基础制造装备等 2016年 7月 《“十三五”国家科 技创新规划》 国务院 开展非传统制造工艺与流程、重大装备可靠性与智 能化水平等关键技术研究，研制一批代表性智能加 工装备、先进工艺装备和重大智能成套装备，引领 装备的智能化升级 2015年 5月 《中国制造2025》 国务院 全面推进实施制造强国战略，加快发展智能制造装 备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自 动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制 造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新 型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电 机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化 和产业化 2011年 10月 《当前优先发展的高 技术产业化重点领域 指南（2011年度）》 国家发改 委、科技 部、工信 部等 将电子专用设备、仪器和工模具列入信息重点领 域，将工业自动化列入先进制造重点领域 2009年 5月 《装备制造业调整和 振兴规划》 工信部 结合实施电子信息产业调整和振兴规划，以集成电 路关键设备、平板显示器件生产设备、新型元器件 生产设备、表面贴装及无铅工艺整机装联设备、电 子专用设备仪器及工模具等为重点，推进电子信息 装备自主化 （二）行业发展情况 1、行业基本情况 智能制造是全球制造业发展的新趋势，根据工信部、财政部发布的《智能制 造发展规划（2016-2020年）》的定义，智能制造是基于新一代信息通信技术与 先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节， 具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。 智能制造产业链涵盖了智能装备、大数据与云计算、工业生产软件、工业互 联网等领域，智能制造装备是智能制造的重要组成部分，又称自动化装备，是具 有预测、检测、分析、推断、决策、控制功能的各类制造装备的统称。智能制造 依赖于高级数控机床、工业机器人、智能化成套生产线等智能制造装备的支撑， 来实现工业生产的节能化、自动化、高效化。从用途来划分，智能制造装备可以 分为专用智能制造装备、通用智能制造装备和智能装备零部件等；从产品种类来 划分，智能制造装备可分为高档数控机床、智能加工中心、自动化成套生产线、 工业机器人及智能仓储设备等。 相较于欧美传统制造业强国，我国智能制造装备行业起步较晚，在《装备制 造业调整和振兴规划》等发展规划出台后，我国自动化设备行业迎来了较快发展， “十三五”以来，我国智能制造行业发展迅速，智能制造装备国产化替代提速， “十四五”期间，智能制造装备依旧是我国智能制造的重要发展方向，根据《“十 四五”智能制造发展规划（征求意见稿）》的相关规划，我国将重点发展智能检 测装备、汽车发动机高效加工设备、新型平板显示制造成套装备等通用、专用智 能制造装备及智能工作母机等新型智能制造装备。 2、行业主要经营模式 （1）研发模式 智能制造企业通常根据行业经验积累及市场研判，生产符合市场需求的设 备，也会根据下游生产厂商的特定要求进行设计研发，本行业生产商大多在自主 研发的基础上，以市场需求为导向，根据客户的要求提供定制化的服务，对设备 进行改造或者升级，以满足客户需求。 （2）生产模式 智能制造行业主要有计划生产和订单生产两种生产模式。计划生产是根据之 前的销售情况对销售趋势进行预测，进行零件的库存准备，再根据近期订单情况 安排组装调试及出货。订单生产是在接到订单后根据客户需求进行设计研发，对 零部件进行生产和采购，最后组装调试及出货。 （3）销售服务模式 智能制造装备的安装调试及运行维护都需要专业的技术支持和服务，本行业 内企业一般结合自身状况和客户特点，建立销售服务模式，售前技术人员对产品 进行技术推介，售后服务人员提供上门安装调试和故障维修服务。 3、行业发展现况 （1）行业概况及市场规模 2008年经济危机之后，世界各国开始重新重视制造业的发展，并结合发展 状况提出将先进制造技术和信息技术相融合，以实现制造业的智能化转型升级， 并相继出台了智能制造相关的政策，例如法国提出“新工业法国”，德国提出“德 国工业4.0”，美国提出“先进制造联盟计划”。我国也陆续发布了《装备制造 业调整和振兴规划》、《高端装备制造业“十二五”发展规划》等规划性文件， 将智能制造装备作为高端装备制造业发展的重点方向。 产业划分方面，智能制造装备主要包括高端数控机床、工业机器人、增材制 造装备等重点领域。其中，高端数控机床是在新一代信息技术的基础上，综合运 用先进制造技术、人工智能技术及传感技术的机床，它利用自主感知与连接获取 机床工况有关的信息，并能通过获取的信息对生产加工过程进行自主优化与决 策，完成自主控制与执行，在加工效率、精度、节能及环保方面都比普通数控机 床具有优势。工业机器人是指能根据环境与任务的变化，实现主动感知、自主规 划、智能操作，可用于搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任 务，具有可改变和可编程动作的专门系统，广泛应用于电子、物流、化工等各个 工业领域之中。增材制造设备也就是“3D打印”设备，增材制造融合了材料加 工与成型技术、计算机辅助设计等技术，以数字模型文件为基础，通过软件与数 控系统将专用材料按照逐层打印方式来制造出实体物品，在电子、医疗、航天等 行业中应用广泛。 行业地域分布方面，美国、德国、日本等传统制造业强国因为工业基础雄厚， 智能制造装备的发展起步较早，因此在工业机器人、高端数控机床等相关领域有 一定领先优势。我国智能制造装备行业起步相对较晚，但在国家产业政策的大力 扶持下，依旧有较快增长。目前，我国已经形成了环渤海地区、长三角地区、珠 三角地区和中西部地区四个智能制造装备产业聚集区。 随着新一代信息技术与制造技术不断融合发展，互联网、物联网、大数据、 云计算等新一代智能制造技术融合应用催生了若干新兴产业链，极大加速了产业 变革，未来智能制造将成为制造业发展的主流趋势，加之我国人口红利逐渐消失， 用工成本逐渐增加，给制造业企业经营带来了一定压力。因此，企业使用更多的 自动化设备替代人工是必然趋势，这会推动智能制造装备市场规模不断扩大。 2010-2020年，我国智能制造业产值规模及增速如下图所示： 数据来源：前瞻产业研究院 智能制造自动化、智能化的生产特点，离不开自动化设备的支撑。随着下游 客户个性化需求的提升，工业自动化设备不断朝着柔性化、精密化的方向发展。 近几年，在部分发达国家对芯片、高端机床等产品进行技术封锁的背景下，我国 逐步加大自动化设备研发力度，加快自动化设备的国产化替代，国内工业自动化 设备市场规模不断扩大，根据中商产业研究院的预测，2021年我国工业自动化 设备市场规模将达到2,220亿元。 发行人生产的智能制造装备主要包括自动化绕线设备、集成了绕线功能及绕 线前后工序的全自动流水线以及全自动视觉检测设备、视频检测设备、装配机等 特殊设备，其中绕线相关技术是发行人核心竞争力所在。全自动绕线技术起源于 20世纪60年代末期，日本、美国以及欧洲发达国家在当时相继开发出数控自动 化绕线设备并将其应用于电子线圈的生产制造。20世纪70年代中期随着CMOS 工艺的发展，数字集成电路大量应用于各类设备的过程控制，欧美发达国家以及 日本相继出现了独立的数控自动化绕线设备制造产业。近十年来，随着数控系统 核心处理器性能的不断提高以及伺服驱动装置、驱动电机、精密传感器、液压执 行组件大量应用于绕线设备，数控自动化绕线设备绕线的速度、电子线圈规格的 精准度得到进一步提高，同时，伴随着人工成本的不断攀升，下游厂商对使用数 控自动化绕线设备替代人工操作的需求日益增长。 （2）行业需求状况 智能制造装备行业对应的下游行业为消费电子、汽车电子等应用领域。近年 来，中国智能手机、耳机等消费电子领域及新能源汽车相关的汽车电子领域发展 势头良好，从而带动了智能制造装备行业的持续增长。发行人产品重点布局消费 电子领域及汽车电子领域，行业具体情况如下 1）消费电子行业 近年来，技术和需求驱动了消费电子市场的增长。一方面，受益于5G通信、 集成电路及人工智能技术的迅速发展，消费电子产品迭代速度不断加快，无线充 电、无线耳机、智能助手等新产品、新功能不断推陈出新；另一方面，随着我国 居民收入不断增高，消费能力进一步增强，消费电子产品需求增长迅速。根据国 家统计局数据，2015-2020年，全国居民人均可支配收入由21,966元增长到32,189 元，年均复合增长率7.94%，全国居民人均消费支出由15,712元增长到21,210 元，年均复合增长率6.18%。居民收入及消费能力的增加提高了居民对娱乐形式 多样性及质量的要求，从需求端拉动了消费电子市场发展 2020年下半年以来，全球范围内新型冠状病毒疫情得到一定程度控制，消 费电子市场消费需求得到进一步释放，根据国际数据公司（以下简称“IDC”） 的预测，2021年智能手机出货量将增长7.7%，达到13.8亿部。从国内市场来看， 2021年一季度，我国智能手机出货量为9,618.2万部，其中5G手机占手机总体 出货量的76.2%。 2）汽车电子行业 我国汽车市场在经历了多年的高速发展后进入了平稳增长阶段，2018-2020 年，我国汽车销量分别为2,808万辆、2,576万辆、2,531万辆，且新能源汽车在 汽车销售量中的占比逐年上升。《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》 提出，到2025年新能源汽车新车销售量要达到汽车新车销售总量的20%。根据 中国汽车工业协会数据，2020年我国汽车销量为2,531.1万辆，其中新能源汽车 销量为136.7万辆，占比为5.4%，距离20%的目标还有较大差距，在政策的持 续鼓励下，可以预计未来新能源汽车是国内汽车企业布局的重点方向。 同时，汽车智能化发展的趋势愈发明显，对触控屏幕、传感器、网络设备、 功率半导体等汽车电子配件的需求越来越广泛，汽车电子占整车成本比重逐渐上 升，汽车产业发展呈现出电动化、智能化、网联化、共享化的新趋势，在汽车电 子配件需求旺盛的背景下，智能制造装备行业将与下游汽车行业协同发展。 4、行业发展趋势 （1）5G+智能制造 5G通信技术的商用加快了智能制造的发展，它具有速度快、效率高、低时 延等特点，解决了传统工业网络存在的时延过高、网络不稳定等问题，可以大大 提高智能制造的精度和可靠程度，降低安全风险。5G网络在每平方公里的区域 范围内至少能够承载100万台设备，可以将零散分布的设备、人员及其他终端纳 入同一互联网络，形成“万物互联”的智能制造格局。可以预见，5G+智能制造 将在工业机器人、高端机床及智能汽车等领域发挥重要作用。 （2）形成行业生态系统 随着智能制造技术的不断进步，智能制造应用领域逐渐从生产端拓展到设 计、生产、仓储、物流、售后服务等产品全生命周期。限于研发周期长，资金投 入高及客户资源等因素，单个智能制造厂商难以提供下游客户全套解决方案，因 此未来智能制造装备、智能仓储、智能工业软件等厂商之间需要加强纵向合作， 打通系统解决方案全流程，强化智能制造服务供应能力。智能制造行业将形成由 不同智能产品或服务提供商构建的生态系统。作为行业生态系统的关键要素，智 能制造企业可以在合作中发掘自身产品及服务提供边界，扩大企业在行业中的竞 争优势。 （3）定制化 随着智能终端产品的个性化需求不断提升，标准化设备及零部件越来越难以 满足客户的需求，专产专用的定制化装备和生产工艺是行业发展的必然趋势。由 于专用设备研发成本较高，适用面较窄，所以智能制造企业通常会选择固定的下 游客户进行合作，而客户出于产品品质稳定性的考虑，一般不会轻易更换供应商。 同时，随着定制化产品精密度要求的提升，对智能制造装备的要求也会越来越高。 （4）高端产品国产化替代 我国在高端智能制造装备领域较欧美制造业强国尚有差距，特别是在数控机 床、工业软件等方面。近年来，国际范围内的贸易摩擦不断加速智能制造的国产 化替代进程，高端数控机床等智能制造装备发展得到了国家的重视和大力支持。 随着国内厂商生产技术的不断进步，以及智能制造装备国产化进程的加速，国内 厂商在智能制造市场的竞争优势逐渐增强。 （三）行业周期性、区域性或季节性 1、周期性 智能制造装备行业本身没有明显的周期性，但是下游消费电子、汽车电子等 终端行业容易受宏观经济发展、贸易及政策调控等因素影响而产生周期性波动， 从而带动智能制造装备行业也出现一定的周期性波动。经济状况上行时，行业需 求旺盛，发展较快，经济状况下行时，行业需求变少，发展速度会放缓。 2、区域性 智能制造行业是传统制造业的延续和发展，传统制造业发达的地区智能制造 装备行业一般也更为发达。由于企业生产要采购相关原材料及金属零部件等，以 及下游客户对产品交付及售后服务的时效性较为看重，本行业容易和上下游产业 形成区域产业聚集。长三角、珠三角、环渤海、中西部等地区是我国智能制造装 备企业主要聚集区域。 3、季节性 智能制造装备企业主要为下游客户提供标准化设备及定制化解决方案，下游 客户主要是消费电子、汽车电子等生产厂商，该类客户在年初的采购和固定资产 投资相对保守，大规模招标往往从年中开始，因此智能制造厂商在第一季度的营 业收入通常相对较低，从第二季度开始增长，下半年业绩最好，行业呈现一定的 季节性。 （四）行业壁垒 1、技术壁垒 智能制造行业是典型的技术密集型行业，智能制造装备的研发与生产综合了 自动化控制技术、传感及测量技术、特种工艺与精密制造技术、驱动技术等先进 生产技术，核心技术是行业内企业维持竞争力的关键因素。新进入行业企业要建 立竞争优势，不仅需要建立有一定规模且技术水平较高的人才队伍，还需要具备 持续的技术产出，因此，智能制造装备行业具有较高的技术壁垒。 2、人才积累壁垒 智能制造装备行业技术含量高，因此对企业人员素质要求也较高。智能制造 装备的研发与生产越来越呈现个性化、复杂化、系统化的趋势，需要控制系统设 计、机械加工、流程优化等领域的人才协作完成，因此对人才的知识储备、学习 能力和协调能力都有一定要求，同时，由于终端行业发展较快，对电子元器件的 质量、功能等需求也会随之变化，因此智能制造装备行业人员也需要对下游行业 具有较高的敏感性。综合来看，智能制造装备行业有一定的人才积累壁垒。 3、非标准化制造壁垒 智能制造装备以满足下游客户的使用需求为设计依据，由于客户需求各异， 即便是同种类型的设备，设计方面也有很高的个性化和差异化。行业内企业需要 依据客户的特殊需求单独设计、开发产品，产品的研发与生产流程具备工业设计 难度高、生产工艺精细复杂、生产流程长等特点。所以，只有在行业内有一定技 术沉淀和经验积累的企业，才能在非标准化制造业务上有相对可观的盈利空间。 4、产品质量壁垒 不同生产条件和不同管理水平企业的产品质量差异较大。大中型企业的产品 质量逐年稳步提高，小型企业的产品质量波动较大，客户容易流失。此外，由于 智能制造装备行业最终对接下游消费电子、汽车电子、家电、医疗等行业，对电 子元器件的可靠性和稳定性要求较严格，这就要求行业内企业对智能制造装备质 量严格把关，提高智能制造装备所生产的零部件的产品良率。 5、客户资源及品牌壁垒 智能制造装备行业客户相对集中，主要是各大电子元器件生产及加工厂商， 下游客户对智能制造装备厂商有相应的选择流程，需要综合供应商的市场地位、 产品交付能力、产品质量、管理能力、售后保障等方面决定，确定合作后会保持 相对稳定的合作关系，没有特殊问题一般不会更换供应商。所以，行业的新进入 企业短期内较难与下游行业头部客户建立合作关系。 （五）行业竞争格局 公司所处细分行业属于先进制造业范畴，产品技术含量高，附加价值大，集 成了机械、信息、自动控制、软件编程等技术，具有高度复杂性、系统性和特殊 工艺性。本行业是资金密集、技术密集型行业。本行业竞争格局分为三个层级， 第一级是产品设计精度高，性能优良稳定，并且具有品牌知名度的企业，此类企 业自动化控制设计研发水平较高，主要占据数控自动化装备的中高端市场；第二 级是具备一定研发设计水平，能独立自主进行生产、安装及调试的企业，其产品 精度可以满足一般电子元件生产精度要求，此类企业主要占据中低端市场；第三 级是不具备数控自动化研发设计能力的企业，其产品主要以手动和半自动化设备 为主，核心技术非自有，只能满足基础电子元件生产的最低要求。 （六）影响行业发展的因素 1、有利因素 （1）国家产业政策支持，推动智能制造装备行业高速发展 近年来，国家及行业主管部门出台了一系列智能制造相关的发展纲要。《智 能制造发展规划（2016—2020年）》提出了智能制造“两步走”战略：到2020 年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字 化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；到2025年，智能 制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。《“十四五”智能制造发 展规划（征求意见稿）》明确了智能制造行业加快系统创新、深化推广应用、加 强自主供给、夯实基础支撑的重点任务。《中国制造2025》也提出将推进智能 制造作为发展制造业的主攻方向，加快发展智能制造装备和产品。相关扶持及鼓 励政策的出台，为智能制造的高速发展奠定了基础。 （2）下游行业需求强劲，行业前景广阔 得益于居民购买力的不断提升，智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手 表等消费电子产品市场规模日益扩大。智能手机等消费电子产品市场规模的扩大 及产品迭代升级速度的加快，会促进电子元器件厂商对设备投资的需求，从而带 来上游智能制造装备出货量的增长。 此外，我国新能源汽车市场发展良好，2021年上半年，我国新注册登记新 能源汽车110.3万辆，与2020年同期相比增加77.4万辆，增长率为234.92%。 未来汽车电子行业仍有广阔的发展空间，从而带动上游智能制造装备行业良好发 展。 2、不利因素 （1）下游行业波动影响行业发展 智能制造装备行业为消费电子、汽车制造等下游行业提供电子元件或配套设 备，行业关联度较高，倘若下游行业因产业政策导向、消费需求变化或宏观经济 发展等原因产生波动，将会影响到本行业企业的需求或产品销售价格等，对行业 发展产生不利影响。 （2）行业理论研究及技术水平较国外存在差距 目前我国智能制造装备主要发力点是应用技术的改善与更新，重大基础理论 创新相对缺乏，产学研结合较为薄弱，特别是国内制造业企业在基础学科上的科 研能力和国际知名制造业企业相比仍有较大差距。此外，在高端数控系统、精密 仪表、关键基础零部件等高端智能制造装备领域，国内产品市场占有率不高，国 内市场主要依赖于进口产品。短期来看，国内智能制造装备行业要弥补与国际先 进水平的差距有一定难度。 （七）公司行业地位及竞争对手 1、公司行业地位 发行人产品销售区域主要集中在中国及部分新兴国家。公司有较高的技术水 平、产品质量、研发实力和提供解决方案能力，同时从管理能力、创新能力、人 力资源、成长环境等方面来看，公司亦具有较强的综合实力。公司客户包括消费 电子、汽车电子等行业的知名公司，在智能制造行业有一定知名度和认可度。 公司产品线能同时覆盖高端市场及中低端市场需求。高端市场方面，公司主 要为消费电子及汽车电子行业生产厂商提供具备绕线功能的智能制造装备及其 它设备，公司智能制造装备最终应用于高端消费电子产品及汽车电子产品等领 域，该类生产厂商注重产品品质稳定性与一致性，对智能制造装备有较高要求。 经过多年经营，公司与诸多知名厂商建立了合作关系，具有一定市场地位。在中 低端市场方面，随着消费电子、汽车电子等下游产业生产力的提高，自动化绕线 设备的需求范围也在逐步扩大，为适应市场的发展，包括发行人在内的主要自动 化绕线设备制造厂商将中低端市场作为业绩增长点，普遍采取“以量制价”的策 略，市场竞争相对激烈。发行人在绕线设备领域深耕多年，产品种类丰富，在中 低端市场亦具备一定市场竞争力。 2、公司竞争对手 公司简称 成立时间 所在地 主营业务 应用领域 日特 1972年 日本 设计、生产、销售绕线设 备及其周边设备、工业自 动化设备、非接触式IC 卡等 应用于汽车、半导体装置、 家电、产业机器人等领域 马斯利 1938年 意大利 设计、生产绕线机、焊锡 机及其周边设备；自动装 配系统和自动流水线系 统设计 应用于汽车、家电、射频 识别技术、消费电子产品 等领域 小田原 1979年 日本 设计与生产马达绕线机、 穿线机等以绕线技术为 核心的电子线圈生产设 备以及流水线 应用于汽车、家电、医疗 器械、办公自动化等领域 公司简称 成立时间 所在地 主营业务 应用领域 多贺 1887年 日本 设计、生产各种自动绕线 设备及流水线 应用于汽车、手机、医疗 电子等领域 德宙佑电 1991年 台湾 设计、生产变压器电子线 圈绕线设备、多轴式全自 动绕线机以及流水线 应用于医疗器械、汽车电 子等领域 艾森科技 2010年 珠海市 设计、生产各类全自动绕 线机及绕线机配套设备 应用于汽车电子等领域 星特科技 2007年 深圳市 设计、生产无线充电线圈 绕线设备、电子烟自动化 设备、电声行业设备等 主要应用于手机、汽车、 电子玩具等领域 （1）日特 日特成立于1972年，总部位于日本，拥有员工800余名，是世界知名的制造 和销售电子线圈绕线机及周边设备的专业厂商。日特主要设计、生产、销售绕线 设备及其周边机器、工业自动化设备、非接触式IC卡等产品，已在我国苏州、深 圳等地设立子公司或销售网点。 （2）马斯利 马斯利成立于1938年，总部位于意大利，公司主要产品为绕线机和自动装配 系统。马斯利主要面向大中型企业提供服务，可满足客户在生产过程中对精度、 速度、可靠性和过程控制的要求。该公司产品主要面向汽车、家用电器、机电、 电子、电信等市场。 （3）小田原 小田原成立于1979年，总部位于日本，注册资本12.5亿日元，主要从事马达 用绕线设备的开发、设计、制造、装配和销售业务客户包括丰田自动车株式会社、 日产自动车株式会社、三菱电机株式会社等。 （4）多贺 多贺成立于1887年，总部位于日本，其产品范围包括各种自动化绕线设备 及绕线周边设备，在墨西哥、韩国、波兰、马来西亚以及中国华东、华南、台湾 等地均有业务开展。 （5）德宙佑电 德宙佑电成立于1991年，总部位于台湾，注册资本5,200万台币，目前公司 共有员工160余人，该公司专注于绕线机专业领域的研究发展，以机电整合技术 及绕线机控制系统研发等相关技术为核心，进行电子元件生产自动化设备研发和 制造，主要产品为变压器电子线圈绕线设备、多轴式全自动绕线设备等。 （6）艾森科技 艾森科技成立于2010年，总部位于广东省珠海市，公司产品主要包括自动 绕线设备及具备绕线功能的全自动生产线，包括高频变压器自动绕线包胶一体 机、电磁阀线圈高速自动绕线机、全自动端子组装绕线点焊流水线、全自动焊锡 机等。 （7）星特科技 星特科技成立于2007年，总部位于中国深圳，拥有员工200余人，公司主 要从事电声行业设备、变压器生产设备、线圈绕线机等产品的设计、研发与销售。 产品主要应用于手机、电脑、耳机、汽车、电子玩具等领域。 3、公司的竞争优势与劣势 （1）公司的竞争优势 公司持续推动研发营销一体化，坚持以市场为导向，积极进行产品创新，调 整产品结构，结合自身的优势与潜力、深挖客户需求，坚定地走差异化发展的道 路，并为用户提供优质的产品和服务。公司主要竞争优势如下： 1）行业品牌优势 经过长期的行业品牌和技术积累，公司已经从单一绕线机领域逐步拓展到消 费电子制造业、汽车制造业、家电制造业、医疗行业等相关领域，并凭借自身良 好的技术实力、生产工艺、产品品质、一体化服务和持续创新能力，在自动化生 产设备制造领域积累了一定品牌美誉度，具有行业品牌优势。 2）技术研发优势 经过多年的努力，公司技术研发中心在无线充电、快充配套变压器、音圈、 震动马达、汽车配件及柔性装配等多个相关领域的设备研发上积累了丰富经验， 实现了精密绕线技术在新兴产业内的横向拓展。凭借多年积累的行业经验和系统 设计优势，公司积极拓展产品线，能够根据客户特定需求，为其提供一体化的产 品和服务解决方案，满足客户差异化、精细化及全产业链自动化的需求。 3）人才优势 公司把创新团队及创新型人才的培育作为人才队伍建设的重中之重，坚持资 源优先配置、资本优先投入，不断培养和引进科技创新人才。通过内部培养和对 外引进人才等方式，公司培养了大批理论、实践相结合的优秀设计研发人才。 公司与浙江大学机械工程学院签署共建“浙江大学机械工程学院-田中精机 联合实验室”协议，以深入实施创新驱动战略，促进基础研究、应用基础研究与 产业化对接融通，进一步提升公司在智能制造装备领域的创新能力，同时深化公 司创新人才队伍建设。同时，公司与多个高校建立了校企合作关系，并组建了实 训基地及产学研基地，通过和高校的产学研合作，公司能够提升在智能制造装备 领域的技术创新能力及市场知名度，增强公司核心竞争力。 4）管理团队优势 公司积极推行“以人为本”的人才发展战略，通过多年运营，公司主要管理 团队积累了丰富的管理经验和行业经验，能够快速把握行业发展趋势，并制定相 应经营策略，提升公司的整体经营能力。公司一方面采取内部培训的方式，提升 员工的技能水平；另一方面充分利用多种渠道吸引高端人才，不断扩充和培养骨 干队伍。为进一步完善公司法人治理结构，建立、健全公司长效激励约束机制， 吸引和留住专业管理人才，充分调动公司高级管理人员、核心业务骨干等的积极 性，公司实施了覆盖较为全面的股权激励计划，将股东利益、公司利益和核心人 员个人利益有效结合，提升了公司经营管理水平和公司经营效益。 5）高效及时的服务 公司与多家国内知名的消费电子产品制造商和汽车配件制造商建立了良好 合作关系。通过与大客户合作，公司获得了经济效益，并在市场上树立了良好口 碑。在与知名客户的长期合作过程中，公司的研发能力、管理能力、生产组织能 力、质量控制能力等方面均取得了进步，综合竞争力随之提升，为公司不断开拓 新的行业市场和客户奠定了坚实基础。 6）服务团队优势 公司主要为客户提供个性化、定制化的产品。与标准化产品相比，定制化产 品需要更深入理解客户的设备需求，更加贴近客户的业务流程，对企业的服务能 力提出了更高的要求。公司建立了一支专业素质高、技术能力强的专业客户服务 团队，能够为客户提供高效、迅速的服务，对客户的产品需求和设备使用中发现 的问题及时响应并予以解决，从而提升客户满意度，增加客户黏性。 （2）公司的竞争劣势 1）公司规模相对较小 根据公司未来发展规划，公司未来将不断拓展市场，推进多元化产品战略， 并加大产品研发力度，推动技术创新，健全公司销售网络，实现公司规模的全面 扩张。公司现有规模较小，生产场地和生产设备无法满足公司未来发展需求，并 对公司进一步发展壮大形成制约。 2）公司存在资金劣势 公司所处行业为技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能 力，持续的研发投入及技术创新和产品升级，是公司未来持续发展、提高股东回 报的基础。随着行业发展对技术、质量的要求日益提高，部分规模小、科技含量 低的企业将逐步被淘汰出局。公司需要进一步加强对技术和产品的投入，及时根 据市场变化开发出符合市场需要的产品，保持公司在国内同行业的技术领先地 位，但新项目的开展和发展战略的实施均受到资金规模的限制，公司当前的资金 储备在一定程度上成为公司发展的瓶颈，不利于公司保持核心竞争力。 （八）行业上下游情况 发行人所处行业所对应的上游行业主要为基础原材料、机械基础零部件、电 子元器件及其组件和机电设备等。智能制造行业与上游行业的关联度主要体现在 对本行业原材料成本的影响。若上游产品供应趋紧则原材料价格将有所上升，智 能制造装备行业的毛利也会随之受到影响。 发行人所处行业的下游终端行业主要为消费电子制造业、汽车制造业、家电 制造业、医疗行业等。下游行业发展带动了本行业的发展，其需求变化决定了本 行业未来的发展状况。近年来，中国消费电子、汽车电子等行业发展势头良好， 从而带动了智能制造装备行业的持续增长。同时，随着电子元件生产技术及性能 的提升，其下游应用领域将进一步拓宽，进而增加对电子元件专用设备的需求。 四、主要业务模式、产品或服务的主要内容 （一）主营业务和产品情况 发行人致力于自动化设备的研发、设计、生产、销售及技术服务。发行人业 务从单一绕线机领域逐步涉及到消费电子产业、汽车产业、家电产业、医疗行业 等自动化相关领域，为客户提供自动化测试、精密装配、全自动生产线的整体解 决方案。 公司产品主要包括数控自动化标准机、非标准机以及数控自动化特殊设备， 其中数控自动化标准机产品的设计、生产工艺和流程较为固定，主要实现基本的 绕线功能，用于生产标准化的电子线圈。数控自动化非标准机则是根据客户的需 求个性化设计、研发，包括多工序及流水线成套设备等。同时，为丰富产品类型， 增加产品的一体化程度，公司以数控自动化设备为基础，陆续研发、设计和生产 了与数控自动化设备相配套前后端工序的数控自动化特殊设备，满足了客户的个 性化、多元化的需求，该等设备主要包括视觉检测设备、焊锡设备和插端子设备 等。 公司的主要产品分类如下： 1、数控自动化绕线机标准机 数控自动化绕线机标准机产品的设计、生产工艺和流程较为固定，主要实现 基本的绕线功能，用于生产标准化的电子线圈，典型的标准机样式如下： C:\Users\Riot\AppData\Local\Temp\WeChat Files\43731cc0054d7b745559798a85df3ab.png 全自动多轴绕线机 2、数控自动化绕线机非标准机 数控自动化绕线机非标准机系根据客户的需求设计、研发，产品为定制化的 包含绕线及相关功能的一体化设备，典型的非标准机样式如下： 全自动变压器流水线 3、数控自动化特殊设备 数控自动化特殊设备为不包含绕线功能的其他功能机型，可用于剥皮、焊接、 检测、装配等电子线圈的其他生产过程，并可搭载绕线设备形成流水线。典型的 特殊机样式如下： 屏幕检测设备 4、其他主营业务 发行人其他主营业务主要是数控设备零部件产品的销售和数控设备升级改 造业务。数控设备零部件产品的销售主要产品包括张力器、胶带机、捻线机、剪 刀装置、骨架浮起检测装置、自由工位夹线装置、上下料装置、自动骨架排出装 置、自动送线装置、压线装置、废线吸除装置、导针、漆皮剥离装置、切线装置、 治具等。数控设备升级改造业务主要为客户提供改造所需的原材料和技术团队， 在客户工作地现场按需求对相应设备进行维护升级。 （二）主要产品的工艺流程 公司主要产品的生产工艺流程如下图所示： 原材料采购 外购配套 零部件 原材料检验入库 设计 审核 生产下单 品质检验 工程变更 图纸变更 部品变更 设备调试 机械装配电气装配 入库 包装 合格 不合格 性能测试 整机组装 零部件加工 （三）业务经营模式 1、采购模式 （1）采购模式及采购管理 公司的采购模式分为直接采购模式和定制件采购模式。标准件采用直接采购 方式，即直接面向供应商进行采购；定制件中部分工艺较为简单的结构件存在向 外协厂商进行定制采购的情形。 公司制定了《采购控制程序》，对采购流程进行规范化管理。同时建立了采 购开发、订单采购、价格核查三权分立的供应链管理体系，确保采购商品质量合 格、交付及时、价格公允。 （2）供应商管理 对于供应商管理，公司制定了《供应商开发与管理办法》。在供应商检验评 审、定期考核、采购审批与执行等方面执行严格的控制程序。此外，公司会指派 SQE人员定期对供应商进行现场稽核并做品质辅导。 公司发展了一批长期互惠共赢的战略供应商伙伴，签订战略合作协议，并定 期对战略供应商进行评定及筛选，建立战略供应商动态管理机制。 2、生产模式 公司主要依据客户需求进行定制化生产，生产模式为订单导向型，即以销定 产。公司产品的生产过程由设计、加工、装配、调试四大单元组成。标准机设计 改动幅度较小，机型基本固定，其生产周期较短；非标准机型是根据客户要求进 行定制化研发、设计和组装，其生产周期相对较长。 3、销售模式 公司的销售模式主要为直接销售，由公司直接与客户签订订单并直接发货给 客户。公司项目订单的获得主要通过承接已有客户的订单和已有客户推荐的新客 户订单和公开投标、市场推广两种方式获得。公司建立了相关销售管理制度和办 法，对销售计划管理、客户管理等方面进行了规定，规范了公司销售工作的秩序 和行为方式。公司有部分境外销售为代销模式，主要针对印度和韩国等其他亚洲 市场。 在确定价格方面，公司以产品生产所需的材料成本为基础，结合产品的创新 程度、综合技术含量、所投入的研发设计成本、客户的后续业务机会、项目合同 金额和生产交货周期等因素，与客户协商确定相关产品价格。 （四）生产技术及研发情况 1、公司核心技术情况 公司经过多年经营和研发，形成了17项核心非专利技术，该等技术不存在 纠纷及潜在纠纷，具体情况和来源如下： 序号 技术名称 技术所处阶段 来源 1 核心控制技术 大批量生产 公司自主研发形成 序号 技术名称 技术所处阶段 来源 2 磁阻尼无摩擦张力技术 大批量生产 公司自主研发形成 3 伺服张力技术 大批量生产 公司自主研发形成 4 压轮式/夹持式自动贴绝缘胶带技术 大批量生产 公司自主研发形成 5 无骨架线圈绕制技术 大批量生产 公司自主研发形成 6 自动上料技术 大批量生产 公司自主研发形成 7 铜线自动剥皮技术 大批量生产 公司自主研发形成 8 自动插端子技术 大批量生产 公司自主研发形成 9 飞叉式绕线技术 大批量生产 公司自主研发形成 10 治具互换装置 大批量生产 公司自主研发形成 11 自动编码、读码技术 大批量生产 公司自主研发形成 12 端子反缠端脚技术 大批量生产 公司自主研发形成 13 旋转工作台工艺 大批量生产 公司自主研发形成 14 高速主轴技术 大批量生产 公司自主研发形成 15 多线并绕技术 大批量生产 公司自主研发形成 16 超薄线圈绕制技术 大批量生产 公司自主研发形成 17 短接式自粘合技术 大批量生产 公司自主研发形成 2、公司研发情况 （1）公司的研发模式 公司设有技术研发中心，研发设计工作主要分为三类，一类是从客户的技术 需求出发所进行的研发设计，二是经过市场调研对标准设备的研发设计，三是根 据前端市场部对行业及未来智能制造装备发展方向来确定研发方向，进行相关设 备的原创性研发和开拓。公司研发团队一方面在现有技术基础上进行产品设计及 对现有技术进行更新迭代，另一方面针对未来市场的需求开拓新兴技术及研发新 产品。 由于下游客户对自动化设备的需求具有多样化、个性化、非标准化特点，通 过研发人员的自主研发、设计和创新，使公司产品的技术性能可以很好地满足客 户要求。因此基于客户需求的研发设计是公司研发工作的主线，是公司综合竞争 力的体现。 公司建立了规范的研发设计流程，对设计和开发的全过程进行有效控制，保 证产品能够满足客户的要求，并符合行业标准和相关技术要求。公司研发生产的 自动化设备主要分为数控标准机、数控非标机和特殊机等，相关机型的研发设计 会因客户需求的差异而有所不同。 1）数控自动化标准机 数控自动化标准机是基于经验和客户标准化需求总结研发出的较为成熟、固 定的产品。公司在执行订单的过程中，如果在已有标准机型的基础上对产品外观、 机械设计、电气设计、软件控制系统等改动幅度小于30%，则将该订单产品归于 数控自动化标准机机型的类别下。因此，数控自动化标准机机型的研发模式是公 司在获取订单之后，根据订单要求对已有标准机型进行小幅改动，最后设计成机。 2）数控自动化非标准机和特殊机设备 基于公司生产的数控自动化非标准机设备和特殊机设备的业务特点，公司以 市场需求为导向，采取产研结合的研发设计模式，根据订单的需求进行具体产品 的机械系统、电气系统、软件控制系统等的定制化研发设计。 （2）公司研发投入及成果 公司长期坚持研发的高投入，公司2018年、2019年、2020年及2021年1-6 月的研发费用分别为4,825.50万元、3,406.41万元、1,414.47万元和781.95万元， 占公司营业收入的比重分别为6.01%、6.92%、3.89%和4.43%。截至2021年6 月30日，发行人共拥有研发人员98名，占公司员工总数的15.24%。报告期内， 发行人持续进行研发投入，研发实力逐步增强，同时加强了自有知识产权的专利 保护，截至2021年6月30日，公司拥有授权专利280余项，其中近240项为实 用新型专利，40余项为发明专利。 （3）研发创新情况 近年来，公司在原有数控标准机的基础上，已完成向绕线前后工序设备以及 满足客户特定需求的非标准机和特殊机设备的延伸，实现包括自动上料、绕线、 传送、焊锡、插端子、包胶、检测以及数据上传等主要功能在内全部工序的自动 化和一体化，通过和下游产业内知名企业紧密合作，在无线充电、快充配套变压 器、音圈、震动马达，汽车配件及柔性装配等多个领域的设备研发上积累了丰富 的经验，实现了精密绕线技术在新兴产业内的横向拓展。公司先后获得“高新技 术企业”、“省级高新技术企业研究开发中心”、“嘉兴市高新技术研究开发中 心”、“嘉兴市重点企业技术创新团队”等认证或荣誉称号，公司绕线设备产品 被浙江省质量技术监督局认定为“浙江名牌产品”。未来，公司将持续进行研发 投入，保持在消费电子、汽车电子等新兴领域设备研发上的竞争优势。 （五）主营业务收入构成情况 1、按照产品分类的主营业务收入情况 报告期内，公司的主营业务收入按产品的分类如下表所示： 单位：万元 产品类别 2021年1-6月 2020年度 2019年度 2018年度 金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比 标准机 2,102.14 12.10% 1,486.72 4.12% 2,331.93 4.78% 3,766.05 4.73% 非标机 10,581.32 60.91% 16,697.74 46.23% 22,182.86 45.47% 42,010.43 52.79% 特殊机 1,130.49 6.51% 12,068.49 33.41% 2,969.94 6.09% 1,395.45 1.75% 精雕机 - - - - 18,007.08 36.91% 29,774.05 37.41% 其他主营业 务 3,558.67 20.48% 5,867.62 16.24% 3,298.82 6.76% （未完）  |