[年报]鼎汉技术(300011):2021年年度报告
原标题:鼎汉技术:2021年年度报告 2021年年度报告 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真 实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和 连带的法律责任。 公司负责人顾庆伟、主管会计工作负责人段辉泉及会计机构负责人 (会计主 管人员 )刘琳声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告中如有涉及未来的计划、业务预测等方面的内容，均不构成本公司 对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险 认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意下列风险因素（详 细情况及应对措施请参见本报告“第三节管理层讨论与分析”中“十一、公司 未来发展的展望”之“可能面临的风险及应对措施”）： 1、宏观经济及行业环境变化带来的增长风险 2、集团化整合、核心人才流失带来的管理风险 3、竞争加剧、毛利率降低的风险 4、应收账款不断增加带来的流动性风险 5、国际化发展的风险 公司经第六届董事会第五次会议审议通过的 2021年度利润分配预案为：以 558,650,387股为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 0.00元（含税），送 红股 0股（含税），以资本公积金向全体股东每 10股转增 0股。 1 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 目录 第一节重要提示、目录和释义 ........................................................................................................1 第二节公司简介和主要财务指标 ....................................................................................................6 第三节管理层讨论与分析 ..............................................................................................................11 第四节公司治理 ..............................................................................................................................56 第五节环境和社会责任 ..................................................................................................................81 第六节重要事项 ..............................................................................................................................84 第七节股份变动及股东情况 ........................................................................................................100 第八节优先股相关情况 ................................................................................................................108 第九节债券相关情况 ....................................................................................................................109 第十节财务报告 ............................................................................................................................110 2 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 备查文件目录 一、载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、其他相关资料。 以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。 3 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 释义 释义项指释义内容 公司 /本公司指北京鼎汉技术集团股份有限公司 年报指北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 广州工控指广州工业投资控股集团有限公司，为工控资本的控股股东 工控资本指广州工控资本管理有限公司，为公司控股股东、持有公司 5%以上股份的股东 广州轨交基金指 广州轨道交通产业投资发展基金 (有限合伙 )，为持有公司 5%以上股份的战略股东；通过 股份表决权委托方式，为控股股东工控资本的一致行动人 新余鼎汉指新余鼎汉电气科技有限公司，为持有公司 5%以上股份的股东顾庆伟先生的一致行动人 广州鼎汉指广州鼎汉轨道交通车辆装备有限公司，公司全资子公司 鼎汉奇辉 /奇辉电子指辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司，公司全资子公司 Dinghan SMART指 Dinghan SMARTRailway Technology GmbH，公司下属全资公司 芜湖鼎汉指芜湖鼎汉轨道交通装备有限公司，公司全资子公司 鼎汉服务指北京鼎汉轨道交通装备技术服务有限公司，公司全资子公司 鼎汉检测指北京鼎汉检测技术有限公司，公司全资子公司 株洲鼎汉指株洲鼎汉轨道交通装备有限公司，公司下属全资公司 北京鼎汉指北京鼎汉轨道交通技术有限公司，公司全资子公司 江苏鼎汉指江苏鼎汉电气有限公司，公司下属全资公司 广东鼎汉指广东鼎汉电气技术有限公司，公司全资子公司 江门中车指江门中车轨道交通装备有限公司，公司下属全资公司 华车（北京）指华车（北京）交通装备有限公司，公司下属全资公司 鼎汉智能指成都鼎汉智能装备有限公司，公司全资子公司 武汉鼎汉指武汉鼎汉电气技术有限公司，公司全资子公司 长春鼎汉指长春鼎汉轨道交通装备有限公司，公司全资子公司 贵阳鼎汉指贵阳鼎汉电气技术有限公司，公司全资子公司 福州鼎汉指福州鼎汉轨道交通装备有限公司，公司下属全资公司 成都鼎汉指成都鼎汉轨道交通设备有限公司，公司下属全资公司 4 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 香港鼎汉指香港鼎汉控股集团有限公司，公司全资子公司 南宁鼎汉指南宁鼎汉轨道交通装备有限公司，公司下属全资公司 广鼎装备指广州鼎汉轨道交通装备有限公司，公司全资子公司 北京中关村银行指北京中关村银行股份有限公司，公司持有其 2.25%的股份 基石基金指北京基石创业投资基金，鼎汉服务持有其 7.71%的份额 国家铁路 /国铁 /大铁指由中国国家铁路集团有限公司负责管理的铁路，包括普通铁路（普铁）及高速铁路（客专） 城市轨道交通 /城轨指 是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。包括城市地 铁、城市轻轨、有轨电车、磁悬浮等 信号智能电源系统指为轨道交通信号设备供电的电源设备 电力操作电源系统指为变电站二次设备供电的电源系统 站台门 /屏蔽门系统指 由门体结构、门机系统组成的机械部分和电源系统、控制系统组成的电气部分集成的综合 性系统，也是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，使用于 地铁和城轨站台 通信电源系统指为通信设备供电的电源系统 轨道交通制动能量管理系统指是将地铁列车制动时产生的再生制动能量进行回收的一款节能环保产品 UPS指不间断电源 中频 /高频技术指 电源输入与输出之间的电气隔离工作频率不使用 1KHz（赫兹）以下的工频，而使用 10KHz(赫兹 )以上的更高工作频率并商用在机车车辆车载电源的综合创新技术。该技术使 电源系统整体重量大幅减轻至 40%以上、体积减小 30%以上，电源效率提高 5%以上，综 合节能效果显著 深交所指深圳证券交易所 创业板指深圳证券交易所创业板 中登公司指中国证券登记结算有限责任公司 报告期、上年同期指 2021年 1-12月、 2020年 1-12月 5 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司信息 股票简称鼎汉技术股票代码 300011 公司的中文名称北京鼎汉技术集团股份有限公司 公司的中文简称鼎汉技术 公司的外文名称（如有） Beijing Dinghan Technology Group Co.Ltd 公司的外文名称缩写（如有） DINGHAN TECH 公司的法定代表人顾庆伟 注册地址北京市丰台区南四环西路 188号十八区 2号楼（园区） 注册地址的邮政编码 100070 公司注册地址历史变更情况 2005年 11月由北京市丰台区星火路 1号昌宁大厦九层变更为北京市丰台区南四环西路 188号八区 3号楼六、七层； 2006年 4月变更为北京市丰台区南四环西路 188号八区 3 号楼六、七层（园区）； 2007年 6月变更为北京市丰台区南四环西路 188号七区 3号楼 （园区）； 2012年 2月变更为北京市丰台区南四环西路 188号 18区 2号楼（园区） 办公地址北京市丰台区南四环西路 188号十八区 2号楼（园区） 办公地址的邮政编码 100070 公司国际互联网网址 http://www.dinghantech.com/ 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书证券事务代表 姓名李彤孙书瑾 联系地址北京市丰台区南四环西路 188号十八区 2号楼北京市丰台区南四环西路 188号十八区 2号楼 电话 010-83683366-8287 010-83683366-8222 传真 010-83683366-8223 010-83683366-8223 电子信箱 [email protected] [email protected] 6 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所（ http://www.szse.cn/） 公司披露年度报告的媒体名称及网址巨潮资讯网（ http://www.cninfo.com.cn/） 公司年度报告备置地点董事会办公室 四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称天职国际会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址北京市海淀区车公庄西路 19号外文文化创意园 12号楼 签字会计师姓名周春阳、姜裕强 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 □适用 √不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用 √不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 √否 2021年 2020年本年比上年增减 2019年 营业收入（元） 1,381,722,787.78 1,219,750,004.83 13.28% 1,600,082,355.67 归属于上市公司股东的净利润（元） 19,929,638.71 -469,678,346.22 104.24% 42,682,682.88 归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润（元） -3,933,059.92 -501,878,756.96 99.22% 36,174,938.65 经营活动产生的现金流量净额（元） -13,237,349.10 46,668,008.34 -128.36% 107,416,081.41 基本每股收益（元 /股） 0.0357 -0.8407 104.25% 0.0764 稀释每股收益（元 /股） 0.0357 -0.8407 104.25% 0.0764 加权平均净资产收益率 1.34% -27.36%增长 28.70个百分点 2.22% 2021年末 2020年末本年末比上年末增减 2019年末 资产总额（元） 3,397,291,622.88 3,302,210,961.75 2.88% 3,627,991,635.15 7 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 归属于上市公司股东的净资产（元）1,486,735,933.581,475,076,887.330.79%1,957,810,385.48 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确 定性 □是 √否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 √是 □否 项目 2021年 2020年备注 营业收入（元） 1,381,722,787.78 1,219,750,004.83主营业务收入、其他业务收入 营业收入扣除金额（元） 48,268,389.16 13,345,102.06出售及出租房屋、出售材料及废料 营业收入扣除后金额（元） 1,333,454,398.62 1,206,404,902.77主营业务收入 六、分季度主要财务指标 单位：人民币元 第一季度第二季度第三季度第四季度 营业收入 283,354,190.90 307,168,747.28 284,150,334.86 507,049,514.74 归属于上市公司股东的净利润 8,717,247.73 3,694,439.08 -41,961,810.36 49,479,762.26 归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润 7,926,760.78 1,971,007.07 -40,145,428.92 26,314,601.15 经营活动产生的现金流量净额 -87,244,458.79 97,767,250.95 12,877,821.69 -36,637,962.95 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □是 √否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 √不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 √不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 8 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 3、境外会计准则下会计数据差异原因说明 □适用 √不适用 注：公司报告期不存在境内外会计准则下会计数据差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 √适用 □不适用 单位：人民币元 项目 2021年金额 2020年金额 2019年金额说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） 26,622,766.58 -357,609.27 -4,299,655.25 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补 助除外） 3,379,598.79 11,003,300.57 11,153,796.04 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -4,791,829.86 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易 性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及 处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取 得的投资收益 -7,662,294.06 33,755,087.25 9,326,090.15 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 3,953,909.59 -2,907,025.94 -2,868,850.39 其他符合非经常性损益定义的损益项目 104,046.39 减：所得税影响额 2,431,282.27 9,291,324.67 2,115,852.85 少数股东权益影响额（税后） 2,017.20 合计 23,862,698.63 32,200,410.74 6,507,744.23 - 其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： □适用 √不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目 的情况说明 □适用 √不适用 9 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定 为经常性损益的项目的情形。 10 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司主要业务为轨道交通各类电气化高端装备研发、生产、销售和维护及智慧化解决方案，同时根据客户需求提供其他 配套产品和服务。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（ 2018）》，公司战略聚焦轨道交通行业，所属该分类 “2高 端装备制造产业” —“2.4轨道交通装备产业”，是以重大技术突破和重大发展需求为基础，对经济社会全局和长远发展具 有重大引领带动作用，知识技术密集、物质资源消耗少、成长潜力大、综合效益好的国家战略性新兴产业。 轨道交通装备产业由电力电子、机械制造、计算机软件、信息通信技术等多种专业技术领域和应用领域交叉形成。轨道 交通按照所有权性质及运营范围可分为国家铁路（包括高速铁路、普速铁路）、城市轨道交通（包括地铁、轻轨、有轨电车、 磁悬浮等）和地方厂矿铁路等。 轨道交通因其快速高效、低碳环保、安全稳定、运力强大等优点得到了国家产业政策的大力支持，《中长期铁路网规划 （2016-2030）》对铁路发展提出了新的更高要求，《新时代交通强国铁路先行规划纲要》明确了中国铁路未来发展蓝图； 《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》和《国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035年愿景目标纲要》着重强 调加快建设交通强国，向世界一流水平迈进。顶层政策性文件支持为轨道交通行业发展带来了广阔的发展机遇，率先建成现 代化铁路强国，为全面建成社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的中国梦提供了有力支撑。 二、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司主要业务情况 公司成立于 2002年6月，并于 2009年10月成为第一批深圳证券交易所创业板上市公司。公司二十年来，聚焦轨道交通行 业，从单一轨道交通地面电源设备提供商，发展成为业务布局涵盖轨道交通车辆、电务、工务、供电、运营等专业领域的综 合解决方案提供商。公司业务已覆盖国家铁路 18个路局集团公司、全部轨道交通运营城市及中国中车核心车辆厂。公司登陆 深圳证券交易所创业板以来，充分利用创新型上市公司平台优势，通过“内生 +外延”并驱发展方式，形成轨道交通地面电 气装备、轨道交通车辆电气装备、轨道交通智慧化解决方案三大业务板块和完善的售后维修及运营维护服务体系。以助力“交 通强国”为目标，行业政策为指引，绿色低碳可持续发展为导向，通过持续探索研发创新路径，不断提升产品核心关键技术 水平；同时，聚焦行业用户深层次需求，积极研究新能源与清洁能源发展趋势，探索多应用场景储能设备、新能源领域轻量 化大功率逆变技术等新兴市场机遇。 公司的业务布局图如下： 11 图1：公司业务布局图 12 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 1、轨道交通地面电气装备解决方案 （1）地面电源解决方案。该系列产品主要包括：轨道交通信号智能电源系统、轨道交通通信电源系统、轨道交通整合 供电电源系统等。公司作为轨道交通信号智能电源系统领导者，先后凭借全高频信号电源、全数字化智能稳压信号电源和新 一代数字一体化智能不间断铁路信号电源屏系统等产品引领了轨道交通信号电源行业的数次技术革新，高频隔离技术、交流 并联技术、软开关技术的引入，进一步提高产品技术水平，提升产品整体性能，从而实现公司在细分领域的市场占有率持续 领先优势。 图2：地面电源解决方案 （2）站台门系统解决方案（屏蔽门 /安全门）。该方案包括门体结构、门机驱动系统、控制系统以及站台门专用电源等 一站式站台门系统。该方案为完全自主研发，国产化率达 100%，并已广泛应用于地铁、城际、高铁、磁悬浮、机场 APM线 路中。 图3：站台门系统解决方案 13 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 （3）轨道交通制动能量管理系统。该方案包括超级电容储能系统和逆变回馈系统。该产品经中国城市轨道交通协会专 家和学术委员会召开的相关评审会评审认定，产品技术成熟，达到国际先进水平。公司将积极跟踪行业发展趋势及市场需求 推广和应用。 图4：轨道交通制动能量管理系统 2、车辆电气装备解决方案 （1）车辆空调系统解决方案。公司该系列产品包括：高铁 /动车空调、铁路客车空调、城际动车空调、机车车辆空调、 地铁 /轻轨空调、单轨车辆空调、有轨电车空调等。 图5：车辆空调系统解决方案 近年来，公司紧跟国家政策及行业发展趋势，践行绿色、环保、可持续发展之路，陆续推出天然制冷剂（ CO2冷媒） 空调、综合直流空调、智慧控制空调等产品。天然制冷剂（ CO2冷媒）空调：该产品采用天然制冷剂 ——R744（CO2）作为 空调制冷剂，具有低温热泵性能优越及环保的特点，应用跨临界制冷循环技术，产品克服现有轨道车辆空调所用过渡制冷剂 的高全球变暖潜值的温室效应问题，具有绿色、环保优点，是“碳中和”目标下轨道交通空调产品的理想选择。综合直流空 14 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 调：该产品减少辅助逆变器和空调变频器电源的中间转换环节，即实现整车减重，同时提高电源整体的使用效率；变频运行 实现控制温度精度高、客室温度波动小、辅逆供电冲击电流小，低负荷变频节能，平均节能率为 15%-25%。智慧控制空调： 该产品运用智慧空调控制技术，能够实时监控并调整列车空调运行状态，自动故障诊断及预警、减少故障率、简化维修保养 工作，该产品代表了空调系统技术发展的又一方向。 图6：综合直流空调图7：天然制冷剂（ CO2冷媒）空调图8：智慧空调控制技术 （2）车辆辅助电源系统解决方案。公司中 /高频车载辅助电源系统技术源于德国子公司 Dinghan SMART，已发展到第三 代技术平台。产品具有体积小、重量轻、质量可靠、效率高特点，与同功率的传统工频产品相比，减重约 50%，体积减少 30%， 工效提升约 5个百分点，节能效果显著，竞争优势明显。基于此技术平台，衍生出高铁及城际动车组辅助电源系统、城轨车 辆电源产品系统、普铁车辆 DC600V电源系统。 图9：车辆辅助电源系统解决方案 高铁及城际动车组辅助电源：该产品包含了辅助变流器、充电机、单相逆变器等，产品型号已覆盖高铁及城际动车组列 车。 城轨车辆辅助电源系统：该系统包括辅助变流器（包含逆变器和充电器）等，目前已广泛应用于上海、广州、深圳、澳 门、台湾及海外等多个城市城轨车辆中。 普铁 DC600V电源：产品用于 25G/25T型旅客列车。该产品已覆盖全国多个路局，适应各种自然环境，运行状况良好、 稳定。 15 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 高速列车涡流制动励磁电源：产品使用公司专利技术的高频电源平台，控制和监控平台简洁明了，与同功率的其它厂 家的同类型产品相比，体积和重量均降低 50%左右，竞争优势明显。 （3）车辆特种电缆解决方案。公司主要为高铁、动车、城轨等电气化轨道交通车辆的各电气设备、设施提供电缆解决 方案，如：动力牵引系统、司机室控制系统、卫生间给水系统、电气化车钩开闭装置、厨房电气系统、内外部照明系统、列 车座椅电源系统、塞拉门控制系统等。 公司车辆特种电缆已覆盖传统动车组车型、“和谐号”动车组、“复兴号”标准动车组、京张智能高速铁路及时速 160 公里动力集中电动车组、地铁车辆以及磁悬浮等车辆。未来，公司将继续提升动车业务领域的竞争优势，并积极拓展城轨市 场。 图10：车辆特种电缆解决方案 3、轨道交通智慧化解决方案 公司轨道交通智慧化解决方案主要分为三大板块：智慧货运、智慧客运及智慧安全运维。 （1）智慧货运系统 智慧货运系统主要包括货车装载状态高清智能检测系统、智慧货场解决方案和铁路货运站天眼智能监控系统。 货车装载状态高清智能检测系统，融合了线阵高清彩色成像、深度学习、车号识别等技术，对行进中的货车实时扫描， 并按照车厢进行分割形成高清彩色图像，在画面分辨率、清晰辨别度、画质稳定性、检车效率、显示精度等方面具备较强竞 争优势。 16 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 图 11：货车装载状态高清智能检测系统 智慧货场解决方案是在现代铁路货运管理、服务理念的基础上，运用云计算、物联网、大数据、人工智能、机器人等新 信息技术，对货运生产要素进行充分的整合、优化，提升货场在生产组织、安全管理、客户服务、市场营销、分析决策等方 面的“智慧化”水平，为客户提供安全、准确、及时、高品质的物流服务，实现作业效率、安全保障能力、管理水平、服务 质量及营业收入的全面提高，将货场打造成“高质、高效”的现代化物流基地。 铁路货运站天眼智能监控系统采用先进的图像识别、大数据、智能识别及边缘计算等技术，结合现车、箱管、货票等 系统数据进行智能分析，通过业务信息流和视频流深度融合，以及“网格化”视频模型的建立，结合货场调度指挥中心，实 现站场内货运生产作业全程智能监控、追踪、识别，解决传统货运生产组织过程中数据获取不及时、视频监控调用繁琐、货 场安全预警能力差、处置效率低的问题。 （2）智慧客运系统 智慧客运系统包含智慧车站、智慧旅服、智慧安检、智能反恐、信号楼作业标准化系统。 智慧车站解决方案通过智慧安检、智慧视频、智能终端产品三大主线，从安全保障、旅客服务、智能管理三大方面解决 了长期困扰车站运营管理的信息查找困难、问题反馈不及时、旅客乘车体验差、监督管理难等问题，实现了“三动”（系统 联动、设备联动、数据与视频联动）、“四化”（智能化、图形化、数字化、自动化）、“三统一”（统一管理、统一调度、 统一指挥）的现代化车站生产模式。 智慧旅服系统在旅客出行前、进站、候车、乘车、换乘、出站等环节上提供全方位的信息服务，同时也为其它业务功能 模块提供列车客运组织相关的接口业务数据。 智慧安检系统融合了“数据化”、“智能化”、“智慧化”的设计思想，实现了违禁品自动识别、违禁品库自主学习、 人包自动关联、数据自动联网整合、设备自动检测的 5A功能，开创了安检作业的新模式。 17 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 智能反恐安全管控系统采用先进的人脸识别、形态识别技术进行图像采集比对、智能分析辅以人工判断，来确保追踪人 员信息的准确性，并实时主动获得系统预警，提醒可疑人员行动轨迹。 信号楼作业标准化系统是一款有效保障铁路运输安全的智能化产品，主要应用于信号楼作业过程分析、标准评价和关键 环节管控，开启信号楼作业过程管理自动化、智能化、精准化时代。 （3）智慧安全运维系统 智慧安全运维系统包括基于 6C规范无接触安全检测系统、弓网监测系统、接触网检测系统、接触网巡检系统、轨道检 测系统、轨道巡检系统、限界检测系统、隧道巡检系统、值乘标准化分析系统、轨旁车辆 360°、轮对、受电弓综合检测系 统等。 接触网检测系统包括弓网动态检测装置、接触网动态检测装置、接触网安全巡检装置（ 2C）、接触网悬挂状态检测监 测装置（ 4C）。通过光学成像、图像识别、深度学习算法以及 MOEMS光纤传感技术，对接触网、弓网关系、受电弓、线 路状态进行实时在线的智能检测、智能识别和缺陷报警。对弓网缺陷进行深度定位，分析潜在故障，为行车安全提供可靠依 据。 轨道检测系统包括轨道动态检测装置、轨道巡检装置。采用机器视觉检测原理、惯性基准测量原理、激光轮廓测量原理， 运用模拟和数字处理技术，实现轨道几何参数的高精度、实时、动态检测，结合轨道巡检智能分析轨道零部件缺陷情况。 隧道检测系统包括隧道巡检装置、限界动态检测装置。该系统通过图像智能深度学习等技术实现对隧道限界智能巡检， 替代以往单一的检测作业车对轨道交通基础设施进行检测，降低了日常检测作业需要耗费的人工成本和费用成本，以达到检 测、预防设备及其他物体侵限情况、提前发现隐患、指导维护的目的。 网轨隧智能综合检测智慧运维平台，由接触网动态检测系统、轨道动态检测系统、限界动态检测系统、接触网巡检系 统、轨道巡检系统、隧道巡检系统组成，融合了机器视觉技术、激光轮廓测量技术、惯性基准测量技术、激光雷达等先进技 术手段，实现对弓网、轨道、隧道的接触式、非接触式检测，通过对接触网、轨道、隧道的一体化的检测，形成综合的智能 运维体系，利用大数据分析进行故障预测及零部件寿命的管理，结合运维平台有效形成运维过程中问题的追踪闭环及成本管 理。 值乘标准化分析系统利用行为识别、语音识别、盹睡识别、 LKJ项点识别等技术对乘务员标准化作业中手比确认、呼唤 应答、瞭望状态和操纵列车情况，进行全方位实时监测、同步分析，针对违章作业情况及时预警并实时上传至地面评价系统。 地面评价系统通过对违章项点、音视频、 LKJ数据的智能监测分析，对乘务员的每一次值乘情况进行标准化评分，为作业考 核提供有力依据。 轨旁车辆在线检测系统，由城轨车辆全景彩色图像智能检测分析系统（ 360°动态图像检测系统）、受电弓检测子系统（或 18 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 受电靴检测子系统）、轮对检测子系统、走行部关键部位温度检测子系统组成。该系统融合了彩色线阵高清成像、机器视觉、 模式识别、深度学习、红外热成像等先进的技术手段，利用多组采集单元对车辆全部可视部件进行 360°全景扫描，以不停 车检测的方式，实现了对列车关键部件实时的智能化、数字化检测。此外，该系统能够实现同车、同类部件、同一部件全生 命周期数据趋势分析，便于检修人员快速浏览对比，发现确认异常。其中地铁车辆 360°智能检测系统，运用线阵高清彩色 成像、 AI自学习、三维检测等技术，以不停车检测的方式对经过车辆外观进行全景彩色、实时扫描，在真实还原现场的前 提下，对车辆状态进行智能检测分析，可有效识别车体部件螺丝松动、箱盖脱落、裂纹破损、油脂渗漏等常见问题，并针对 异常进行预警提示，运用大数据分析技术，可清晰掌握车体部件变化趋势，提前预知各部件的老化破损程度，将“计划修” 变为“状态修”。 轮对检测子系统，采用安装在出入段线或者正线咽喉位置轨边的高速高清相机、传感器等对车辆的轮对进行摄像，通过 数学算法、深度学习等算法技术对正常运行车辆车轮直径、内侧距、轮缘磨耗、圆周磨耗、 QR值、擦伤面积等数据进行高 精度、自动实时检测，通过大数据分析技术，对车辆轮对安全状态进行预报，使列检工人能够及时处理车辆故障，保证列车 安全运行。 受电弓检测子系统，采用安装在出入段线或者正线咽喉位置接触线上方的高速高清相机、传感器等对车辆受电弓的滑板 磨耗，受电弓状态、车顶状态等进行实时摄像，通过图像算法技术对车辆受电弓滑板磨耗，中心线、车顶异物等进行高精度 实时检测，能够对车辆受电弓故障、车顶异物等进行实时报警，通过数据分析，可对受电弓滑板寿命进行预测和预警。 图 12：地铁车辆 360°智能检测系统设备组成 4、售后维修及运营维护服务体系 公司目前具备地面信号电源维修维保、车辆 DC600V电源装置 E2/E3/E4/E5修、动车电源维修、 DC600V电源更新、空调 E4/E5修等维修能力。公司拥有超过 300名专业服务人员、 14个技术服务和备件中心、 6个全产品技术服务与咨询中心，服务 19 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 网络遍布全国 24个城市，覆盖 18个路局集团公司、全部地铁公司及核心车辆维修维护基地，能够为客户提供 7*24小时服务。 公司服务范围包括维保服务、改造升级服务、技术支持服务、故障维修服务、设备大修服务、培训服务、定制产品服务、换 新服务、车载服务、应急支持服务等。公司以专业的技术团队及设备仪器、规范的服务流程及质量保障体系，为客户提供满 意高效的服务。 公司线上服务管理工具 ——闪服 APP及鼎汉服务小程序顺利实现了客户需求匹配、服务工程师现场管理与售后服务资源 的零障碍对接。接入“闪服”平台后，客户能够实现 7*24小时便捷一键报修，客服平均响应时间小于 15分钟；客户实时掌握 服务进度、控制服务结果、评价服务质量。“闪服”平台能够实现服务流程标准化、服务过程可量化、服务质量可评价、运 维管理移动化。 （二）公司主要经营模式 1、采购模式 采购范围：根据公司经营指标及业务范围进行物料及设备采购，包括且不限于不锈钢、铜、电子元器件、成品板、结构 件、电气设备等物料。 采购管理：公司采用“以销定产”和“以产定购”的采购模式，根据年末预测下一年度的销售业绩指数，研发部与产品 部制定所需物料清单，采购部门与其他相关部门共同参与制定利时利面的年度采购计划。组织质量管理部、研发部、产品部 等多部门按照产品类型及产品性质对供应商灵活开展季度或年度评级、供应商资质审核等，依据评级和审核结果，采购部实 时筛除低质量供应商，建立《合格供应商名录》。充分发挥公开招标采购机制，进行多方比较引入竞争，在选取高质量原料 的条件下有效降低采购成本。 采购架构：公司采购分供应商管理与采购执行两部分，供应商管理包括供应商开发、认证和绩效管理；以集采中心的方 式完成采购执行，包括采购计划制定、采购订单履行、采购入库管理等，通过控制各项采购环节，以避免程序漏洞。 2、生产模式 生产计划：公司在中国与德国拥有多个生产基地，充分利用 S&OP流程工具和 CRM、ERP系统等数字化信息内部服务平 台制定、管理、传输生产需求，市场部、采购部、产品部及相关细分部门实时整合信息并进行正确传递。生产计划主要分为 三层：（ 1）依据 S&OP及公司年度销售总量制定全面的年度生产计划；（ 2）每月 20-25日确认 S&OP及要货计划，以确定未 来月度生产；（ 3）基于月度生产计划，结合物料、生产文档情况，细化分解为周、日生产计划，下发至生产基地车间，及 时满足客户要货需求。 生产模式：公司采用“自主生产 +委托加工”的生产模式。其中，核心工艺与高技术安装、整合、加工工序由公司自主 完成；劳动密集型、工艺简单的低附加值生产环节采用委托加工方式，公司制定了“质量表现卓越，用户体验一流”的质量 20 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 方针，倡导和追求零缺陷管理与持续改进的质量文化，追求更快的速度、更好的质量、更高的效率、更低的成本。 3、营销模式 国内营销模式：公司设立区域代表处和主机厂代表处作为一线业务单元，形成对接最终用户和中间用户的矩阵式网状销 售与服务平台，覆盖所有轨道交通线路。平台基于公开招标信息，结合客户需求实时快速响应，售前、售中体系联合启动， 第一时间提供满足各级客户需求的产品解决方案，售后体系全周期跟踪产品使用情况，保障产品安全、稳定运行。 境外销售模式：一方面，公司通过具备资质的总包商为平台对外提供产品及服务，参与国际竞争；另一方面，公司通过 德国子公司 Dinghan SMART与海外业主进行直接业务合作。 Dinghan SMART与国外各主机厂具有长期、广泛的合作基础， 将协助公司进一步打开国际市场，加强对国际轨道交通市场理解。 （三）行业情况及业绩驱动因素 1、国家铁路 铁路是国家战略性、先导性、关键性的重大基础设施，是国民经济大动脉、重大民生工程和综合交通运输体系骨干，在 经济社会发展中的地位和作用至关重要。根据中国国家铁路集团有限公司数据显示，截至本报告期末，我国铁路营业里程突 破15万公里，其中高铁 4万公里； 2021年全国铁路完成固定资产投资 7,489亿元，新线投产 4,208亿元。 图13：全国铁路固定资产投资及增速（亿元） 数据来源：中国国家铁路集团有限公司 21 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 图14：铁路营业总里程（万公里） 数据来源：中国国家铁路集团有限公司 2、城市轨道交通 根据中国交通运输部 2022年 1月发布的公开资料显示，截至 2021年底， 31个省（区、市）和新疆生产建设兵团共有 51个城市开通运营城市轨道交通线路 269条，运营里程 8,708公里，车站 5,216座，实际开行列车 3,120万列次。 2021年， 新增城市轨道交通线路 35条，新增运营里程 1,168公里，较 2020年增长约 15％；新增洛阳、绍兴、嘉兴、文山、芜湖以及 嘉兴（海宁）、镇江（句容） 7个城市首次开通运营城市轨道交通。 图15：全国城轨完成投资额（亿元） 数据来源：中国城市轨道交通协会及其他公开资料 注： 2021年数据为公开资料预测数据 22 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 图16：轨道交通运营里程及增速（公里） 数据来源：中国城市轨道交通协会及其他公开资料 绿色交通大背景下，我国轨道交通行业正在步入稳定发展阶段。随着中心城市与周边地区的联系日趋紧密，“中心城市 -都市圈 -城市群”的格局正引领带动区域经济的发展，与此同时，我国城市轨道交通也正在迈向“智慧化”，随着大数据、 人工智能等技术的迅速普及与应用，城市轨道交通的增长空间进一步“扩容”。 （四）公司所处行业地位 公司始终坚持以自主研发驱动企业发展的理念，深耕轨道交通行业技术，依托二十年在轨道交通领域的不断创新与实践， 已在多个细分领域占据技术领先地位。在当前全球能源格局不断演变的背景下，公司积极研究行业发展趋势，持续研发创新， 强化产品面向节能减排、绿色环保的技术引领优势，布局下一代技术变革体系。除此之外，公司有序深耕轨道交通“智慧化” 领域，依托图像识别、语音识别、大数据技术的行业竞争优势，持续推动各项核心关键技术落地智能轨交场景，并产生实际 经济效益与社会效益，助力于国家实现便捷顺畅、经济高效、安全可靠、绿色集约、智能先进的现代化高质量综合立体交通 网。 1、车辆电气装备 ——主流供应商，轻量化、智慧环保创新引领 国际领先的车辆轻量化辅助电源系统促进列车减轻重量与节能效果的进一步升级，持续推进国内外装备技术的进步 创新型二氧化碳空调，绿色、节能，首次应用跨临界制冷循环技术，首家海内外装车应用；创新型智慧空调，具备智能 控制 +智能检测 +智能诊断，大数据 +机器学习 +物联网等技术 国内外市场商用方面奠定了最广泛的创新需求来源，创新性轻量化车载辅助电源系统供应商， 30年技术积累与超过 25 个国家海外应用，进入 SC3第三代领先技术平台，在网运行 8,000套；铁路、城轨车辆空调市场主流供应商，产品应用超过 35年，供货超过 60,000套，城轨市场份额位于前列；动车、高铁专用电缆市场应用前列，持续供货 20年，高铁供货近 1 23 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 万辆，首家实现轨道交通电缆国产化 2、地面电气装备 ——产品技术与市场应用领先 设计中国第一套高铁标准信号智能电源系统，参与标准制定 信号智能电源系统综合占有率第一 产品覆盖四横四纵高铁线、京广线等铁路主干线，覆盖所有地铁城市 地面电源在网设备超过 18,000套 屏蔽门系统拥有完全自主知识产权和多项发明专利，通过权威第三方检测，达到国际先进水平，国产化率达 100%；产 品覆盖地铁、城际、高铁、磁悬浮、机场 APM线路等城市轨道交通所有制式 3、智慧化解决方案 ——创新解决方案设计 深耕货检领域十余年，率先将人工智能引入货检领域 国内首个投入运营的城轨车辆全景彩色图像智能检测分析系统（ 360°动态图像检测系统），唯一彩色高清图像识别供应 商 参与建设全路第一个智慧车站 千语系统 —行业首创轨道交通领域专用语音识别引擎 国内首创接发列车作业标准化智能分析系统 国内首创抱闸检测系统 铁路总公司《铁路货检安全监控与管理系统》、国家重点研发项目《时速 250公里以上货运动车组研制》、国家示范工 程《上海轨道交通车辆智能运维系统》课题组成员 三、核心竞争力分析 报告期内，公司未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞 争力受到严重影响的情况。 近年来，公司核心竞争力持续提升，主要体现在以下方面： 1、国资优势全面赋能上市公司高质量发展 党的十八大以来，党中央对发展混合所有制经济的重视程度不断提高，混合所有制经济成为放大国有资本功能、引导社 会资本投资方向、有效整合行业资源的重要手段。 2021年8月18日，公司积极响应国家政策导向，完成混合所有制改革，成 为国有控股企业中的一员，国有资本基于现有优势，通过导入业务资源、支持信贷额度、协助项目落地、输入优秀管理人才 等多种举措在资金、业务、资源等多维度为公司赋能，结合公司现有产品及多年的技术积累，紧抓行业市场发展机遇，实现 24 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 产业联动、合作共赢、共同促进，进一步提升公司在轨道交通领域的核心竞争力，推动上市公司做优做强、高质量发展。 2、科学完善的公司治理结构保障公司高效、规范、健康运行 有效的、科学的公司治理是企业做优做强做稳做久的基石。目前，公司已在股权结构、董事会 /监事会、经营团队、内 部组织架构、外部利益相关方等方面初步建立起国有实际控股的差异化上市公司治理新模式，逐步实现以国有资本为基础、 市场化效率为动力、上市公司治理结构为保障的混合所有制改革典范。 一方面，公司已建立起国有资本实际控股、原实际控制人高比例持股、社会公众股东充分流通的股权结构，在保障公司 控股权稳定、发挥各主要股东资源优势的同时，建立覆盖各公众股东的多维度沟通渠道，倾听股东心声、传递公司价值，共 享发展成果；同时，公司完成国资背景下的董事会、监事会、高管团队换届工作，成员包括轨道交通行业技术专家、财务专 家、法律专家、企业管理专家、投资并购专家等拥有丰富专业背景及多年实践经验的高水平人才，在公司治理、制度建设、 规范运作、科学决策、经营管理等各方面提供保障和支持；另一方面，公司已搭建起上市公司集团化平台为基础，各生产经 营子公司为主体，资源垂直共享与各业务单元高效运营的内部组织架构，并通过内部培养及外部引进，构建了基于国际一流 企业建设、支撑公司未来发展的人力资源管理体系。 3、公司品牌影响力和技术领先性 公司于近年来通过企业文化建设、战略规划落地、全系列产品簇重构、下属公司形象整合、合作伙伴推宣等一系列举措 实现了 “鼎汉”品牌体系战略升级，完成从单一产品供应商到聚焦轨道交通高端装备及智慧化综合解决方案专家的影响力构 建，为公司新产品应用拓展、业务持续增长、不断打开新的市场空间、高质量发展提供坚实基础。 随着行业发展，客户对围绕轨道交通综合装备供应商系统性的创新需求越来越多，鼎汉技术不仅在车辆电气、地面电气、 智能运维服务等多方面细分领域创新，且在多装备系统性创新方面不断提供更全面的综合解决方案，降低行业客户的综合拥 有成本，提升安全保障性。公司解决方案在轻量化、智能化、绿色环保、信息化方面的技术积累以及创新突破已走在行业前 列，基于公司业务布局的协同优势，公司有能力提供符合未来发展的更有竞争力的客户化解决方案，获得更多合作伙伴的认 同，逐步成为国际一流的轨道交通装备服务提供商。 4、深度响应客户需求及解决方案应用创新能力 随着基础理论的不断突破和应用技术的持续创新，以新技术、新工艺、新产品、新材料为特征的新型轨道交通产业逐步 形成，公司依托多年来在轨道交通领域的深耕经验，基于跨技术领域品牌认知度的提升，进一步提升了公司获取客户需求、 解决客户困难的能力，增强了公司发现机会、整合资源、为客户提供更好的产品和服务的能力。 随着公司对客户需求获取能力的提升、公司研发实力的增强、自主研发的持续性投入和产品多元化的布局，公司在各技 术领域的核心技术得到了更多沉淀，对客户需求的理解加深；同时，公司针对研发的不断投入和积累，不仅建立了更加先进、 25 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 功能更加完善的研发硬件环境，且在众多关键技术领域建立核心竞争能力，拥有一批优秀技术开发人才，支撑公司持续发展， 使公司提供解决方案应用的创新能力更进一步。 5、公司战略规划和落地执行的能力 在公司实现“地面到车辆、增量到存量，走向国际化”的战略转型阶段，公司已逐步构筑基于产品跨界式增长的商业模 式和能力，并沉淀和积累了丰富的战略规划能力与落地执行经验。同时，公司围绕平台化公司的建设思路，开展新商业模式 和赛道的探索，基于未来商业机会与战略方向从事前瞻性研究，这些举措都使公司各项业务产生新的协同效应并不断打开新 的增长空间。目前已成功实现了国内为数不多“地面到车辆”跨专业发展的战略落地；同时国内外资源双向对接，促使国际 先进技术的国产化与国内创新应用的国际化，国际化进程推进顺利；智慧安全运维业务依托领先的技术优势以及广泛的应用 场景，正在面向更多客户和领域延伸，成为公司新的增长极重要构成部分。 四、主营业务分析 1、概述 2021年是建党一百周年、“十四五”规划开局之年，国民经济运行总体呈现稳定恢复、持续发展的态势。机遇与挑战并 存，一方面，轨道交通行业受新冠疫情的影响程度较 2020年度略有减弱，逐渐呈现复苏态势；另一方面，受整体宏观经济和 政府财政资金影响，轨道交通建设恢复速度不及预期，市场竞争更为激烈。报告期内，公司紧抓国家政策导向及行业新方向， 紧密围绕发展战略及董事会年初制定的年度经营计划有序开展工作。 报告期内，公司完成混合所有制改革，正式成为国有控股的上市公司，在经营上实现了国有企业的规范管理与民营企业 的灵活高效共存，推动公司跨入新的发展阶段。 2021年，公司总体经营情况保持稳定，在手订单有序交付，公司在做好存量 业务经营的同时，在新产品开发、新技术整合和新业务拓展等方面成果显著。报告期内，公司完成营业收入 138,172.28万元， 同比增长 13.28%；扭亏为盈，完成归属于上市公司股东的净利润 1,992.96万元，同比增长 104.24%，主要原因为：一方面， 报告期内国内疫情对公司经营产生的不利影响逐步减弱，公司在优化经营能力的同时，保证在手订单有序交付，内部运营管 理效率进一步提升，降本提效工作效果明显，公司营业收入及整体毛利率较上年同期取得增长；另一方面，上年同期，公司 对因收购广州鼎汉和鼎汉奇辉所形成的商誉计提减值损失合计 41,348.32万元。报告期内公司主要重点工作开展情况如下： （1）完成混合所有制改革，开启高质量发展新阶段 报告期，工控资本通过新余鼎汉协议转让以及广州轨交基金表决权委托，实际控制公司表决权比例为 19.37%，成为公 司的控股股东，广州市人民政府成为公司的实际控制人。工控资本是广州工控旗下的产业投资平台，广州工控在高端装备制 造、楼宇智能装备、材料制造、制冷家电、橡胶化工等多个领域具备良好的产业基础和技术积累。本次控股权变更，一方面 是响应中共中央、国务院《关于新时代加快完善社会主义市场经济体制的意见》、国务院《关于进一步提高上市公司质量的 26 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 意见》的精神，紧抓混合所有制改革为上市公司做优做强带来的历史机遇；另一方面公司将紧抓广州工控在业务资源、信贷 额度、项目落地、应用场景、产业布局等方面的赋能优势，结合公司现有产品及多年的技术积累，不断打开增长空间，实现 产业联动、合作共赢、共同促进，推动上市公司高质量发展。 （2）聚焦客户需求，深耕主营业务，拓宽产品市场 报告期内，面对宏观经济环境带来的严峻挑战，公司以营销委员会为管理中心，敏锐应对市场变化，在把握行业发展态 势的同时，对集团市场和子公司市场部的协同运作机制进行整体规划安排，加强项目跟踪与分析，聚焦客户需求，实现内部 信息及时准确共享，保持传统产品竞争优势，加大新产品规模化拓展，在手订单有序交付，实现业绩良性增长。截至 2021 年底，公司在手订单 182,288万元， 2021年新增中标 151,572万元，其中： ①中 /高频车载辅助电源系统。报告期内，广鼎装备中 /高频变流辅助电源系统成功中标中车长春轨道客车股份有限公司 “重庆轨道交通 4号线二期（唐家沱 -石船）车辆设备集成采购项目”招标采购中的“重庆 4号线二期辅助系统招标”项目， 中标金额为 51,199,848元（含税），本项目是公司战略新产品中 /高频车载辅助电源系统的首次重要订单突破。 报告期内，广鼎装备已成功获得中车长春轨道客车股份有限公司、中车株洲电力机车有限公司、中车青岛四方机车车辆 股份有限公司等几大主机厂的车载辅助变流器供应商资质，在立足广州市场的同时积极开拓其他城市市场，目前已在重庆、 深圳、丽江等城市取得应用业绩，国内累计中标金额超过 1亿元，为未来规模化拓展奠定基础。 ②屏蔽门 /站台门系统。报告期，公司中标贵阳市轨道交通 1号线站台门委外维保服务项目，中标金额为 1,145万元，该 项目为公司首条地铁整线站台门维保项目，目前已根据合同约定开始执行维保工作； 2021年6月，公司成都天府国际机场 APM 项目站台门系统正式投入运营，为公司第一个无人驾驶兼列车灵活编组等特殊应用项目的成功交付； 2021年底，公司已签订 的北京市轨道交通 19号线一期工程站台门设备采购项目顺利交付并正式投入运行。 ③车辆空调系统。报告期内，广州鼎汉完成城轨车辆天然制冷剂（ CO2冷媒）空调在基于 5G车车通信全自动驾驶的时速 160km新一代市域 A型列车上的研制及装车调试，并获得“第三届中国城市轨道交通科技创新创业大赛优秀项目奖”。未来 随着国内“碳中和”目标下各项产业政策逐步明确、应用车型逐步放量，天然制冷剂（ CO2冷媒）空调有望成为推动公司业 绩可持续发展的增量产品。 ④车辆特种电缆。随着国内高铁、动车保有量不断加大且陆续进入维修更换期，芜湖鼎汉着力于庞大的车辆检修市场， 凭借在新造车辆市场近 20年的业绩积累，于报告期内顺利获得了 CRH5、CRH3、CRH380、HXD3等系列车辆检修项目； 同时，重点开拓城轨市场，于报告期内成功中标福州、大连、沈阳等多个城市地铁项目，实现电缆产品在新型自动驾驶 /无 人驾驶 B型地铁车辆上的批量应用。 27 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 （3）持续产品创新，强化技术壁垒，提升核心竞争力 2021年，公司继续着眼于现有产品布局及未来增长规划，“补短板、重创新”，在解决行业痛点的同时，依托公司技术 积累优势，加强研发创新与迭代升级，从健康管理、节能环保、信息化、智慧化等方面展开新方向研究和技术储备，从客户 价值思维、精益管理思维、财务成本思维开展新产品研发工作，实现产品精益化、功能化、效率化；同时加强资质认证、准 入评审、专利申请等工作，保障公司技术方面的核心竞争力。 ①地面电气装备解决方案 报告期内，公司开展新一代信号电源模块及系统开发，已逐步在各路局及地铁城市使用，新增实现健康管理、智能运维、 火灾预警等产品功能，逐步上道使用并得到广大客户认可。完成了信号电源产品的 CE认证，一方面提升了公司研发过程控 制质量，另一方面有利于加强产品海外市场拓展。 报告期内，公司开发研制适应铁路多车型停站、满足临台安装需求的可移动站台门，为国铁市场需求提供解决方案；参 与智能运维科研项目的联合开发，提供站台门控制系统的数据采集及数据传输方案，为实现故障预测及设备健康管理提供支 持，适应轨道交通更高可靠性需求及智能运维的未来应用场景。 ②车辆电气装备解决方案 报告期内，公司 220KVA+30KW地铁列车中 /高频变流辅助电源成功通过了由中国城市轨道交通协会技术装备专业委员 会组织的相关专家评审，并已经完成“ 5万公里载客运营”考核评审，各项指标均达到设计目标，使用该产品的项目已进入 批量装车阶段。此外，公司积极加入由中国中车和轨交协会领导的地铁标准化地铁平台的研发，满足地铁标准化地铁平台技 术规范的中 /高频辅助电源平台产品已在 2021年下半年完成设计开发工作。 ③智慧化解决方案 报告期内，公司完成货车装载状态高清智能检测系统 10项新智能识别项点的研发，同时发布集超限、面阵、测温等新 功能的最新 HDV7.0版本客户端，并已在大部分现场部署使用；对值乘标准化智能分析系统词条识别功能进行了算法调整， 加大样本训练与验证工作，进一步提升识别率；核心技术之一“奇辉千语”语音识别系统，获国际挑战赛团队第三名，处于 国际领先地位；对轨旁车辆综合智能检测系统 3D检测功能进行系统升级，故障预测及健康管理系统上线，进一步提升了产 品运用可靠性。该系统获得 2021中关村轨道交通国际创新创业大赛二等奖，被中关村轨道交通视频与安全产业技术联盟评 为“视频监控系统示范工程”。 公司轨道检测、轨道巡检一体化检测系统，开拓国内首例先河，由轨道检测、轨道巡检高度集成，精确设计过滤强冲 击和干扰，保证系统检测精度高、误差小、故障率低，大大减低安装成本，提高行车安全，现场安装调试时间从 3天缩短到 4小时；报告期内，公司推出网轨隧智能综合检测系统，结合弓网、轨道、隧道等各个子系统的检测数据、异常数据进行数 28 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 据的关联性分析，数据融合性分析，实现由“周期修”到“状态修”的智能化运维管理体系；推出铁路平交道口智能安全防 护系统，为货场平交道口提供了一套旨在最大限度降低道口事故，避免铁路行车中断及车辆损坏和人员伤亡的行之有效的管 理系统。 （4）贯彻新发展理念，优化组织管理，建立有效机制，提升运营效率 ①合规治理。 2021年初，公司积极响应证监会上市公司治理专项行动，完整、认真、准确地完成了专项自查清单填报 工作，未发现公司存在治理不规范、运作不合规等问题；公司坚持“三会一层”的法人治理结构， 2021年下半年圆满完成 新一届董监高换届选举工作，董监高成员背景多元化，不仅有在财务会计、企业管理、法律法规等方面的专业人才，更有与 公司业务紧密相连的行业专家，为董事会科学决策提供保障，为公司走向高质量可持续发展道路献计献策，保证公司未来发 展的科学性、专业性、合规性。 ②内部控制。 2021年，公司进一步优化组织架构，促进集团各分子公司组织架构的规范化和标准化，提高组织决策效 率，通过识别经营风险点，优化业务流程，保证经营安全以及资源的有效配置，通过信息化手段将内控流程和制度落地， OA系统和 ERP系统等的协作功能，实现管理流程的标准化和智能化。公司设置集团审计监察部，针对内控制度历史沿革及 集团各下属公司实际情况，结合未来发展规划，每年对内部控制及权签制度进行复盘更新，聚焦重点领域、关键业务、重要 环节的潜在风险，完善全过程、全链条风险防控体系，包括且不限于对采购、生产、销售、财务、 IT等一系列活动环节在 原有基础上进行监测分析，全周期严格把控风险出入，明确主体责任，在保障员工权利的前提下，各管理层责任主体认真履 职，创立其中；公司每年初向内部所有部门收集法律培训需求及风险点，结合最新法律法规、司法解释，围绕预警、提示、 识别、降低法律风险等关键点，组织员工进行法律培训，引导全员知法懂法，树立法律意识。 ③优质交付。公司始终以客户为中心，满足客户需求为宗旨，设立了独立并经专业培训的技术服务团队及营销售后团队， 能够在产品安装调试、使用过程中到现场指导和测试，并由专人负责售后服务中的技术服务保障，定期进行客户满意度和客 户需求调查，及时处理客户期望、意见和投诉；从产品质量到售后服务，累积了多年的良好口碑。公司不断夯实生产运营的 基础管理，持续推进精益生产，对产品的质量、交付和成本明确提出更高的要求和目标，提升内部供应链交付的准确率、及 时性和质量。 ④运营优化。报告期内，公司继续通过定期召开总裁办公会及运营提升、降本降费、回款改善、组织优化等各专项小组 会议，对生产经营中的重大事项进行高效、民主、科学的决策，并推动各项工作有序落地实施，在凝聚共识、权衡风险的基 础上实现对客户需求的快速响应及公司内部运营的效率改善，保持并提升了公司在当下不确定性越来越高的生产经营环境下 的竞争能力，助力市场份额及销售业绩的稳中有升。各子公司通过降本降费专项小组，加强费用审批、预算管理及月度跟踪 监控；与此同时，公司强化资金流入流出管理，回款专项小组协同各子公司跟踪回款项目，定期组织会议跟踪讨论，应收账 款结构显著优化。 29 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 2、收入与成本 （1）营业收入构成 营业收入整体情况 单位：人民币元 2021年 2020年 金额同比增减 金额占营业收入比重金额占营业收入比重 营业收入合计 1,381,722,787.78 100% 1,219,750,004.83 100% 13.28% 分行业 轨道交通 1,381,722,787.78 100.00% 1,219,750,004.83 100.00% 13.28% 分产品 智慧化解决方案 292,022,890.05 21.13% 147,183,405.17 12.07% 98.41% 地面电气装备 392,723,819.64 28.42% 392,421,476.42 32.17% 0.08% 车辆电气装备 648,707,688.93 46.95% 666,800,021.18 54.67% -2.71% 其他 48,268,389.16 3.49% 13,345,102.06 1.09% 261.69% 分地区 国内 1,258,543,233.75 91.09% 1,058,650,063.46 86.79% 18.88% 海外 123,179,554.03 8.91% 161,099,941.37 13.21% -23.54% 分销售模式 直接销售 1,381,722,787.78 100.00% 1,219,750,004.83 100.00% 13.28% 注： 1、上述指标合计数尾差系四舍五入造成； 2、根据公司业务发展需要，公司本报告期将以前年度分类中“信息化与安全检测”产品名称变更为“智慧化解决 方案”，数据统计口径未发生变化。 （2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 √适用 □不适用 单位：人民币元 营业收入营业成本毛利率 营业收入比上 年同期增减 营业成本比上 年同期增减 毛利率比上年同期增 减 分行业 30 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 轨道交通 1,381,722,787.78 879,849,463.09 36.32% 13.28% 8.19%增长 2.99个百分点 分产品 智慧化解决方案 292,022,890.05 146,228,805.14 49.93% 98.41% 57.14%增长 13.15个百分点 地面电气装备 392,723,819.64 230,649,600.35 41.27% 0.08% 10.01%降低 5.30个百分点 车辆电气装备 648,707,688.93 491,751,205.40 24.20% -2.71% -0.31%降低 1.82个百分点 其他 48,268,389.16 11,219,852.20 76.76% 261.69% -34.81%增长 105.73个百分点 分地区 国内 1,258,543,233.75 782,695,168.98 37.81% 18.88% 12.73%增长 3.39个百分点 海外 123,179,554.03 97,154,294.12 21.13% -23.54% -18.32%降低 5.04个百分点 分销售模式 直接销售 1,381,722,787.78 879,849,463.09 36.32% 13.28% 8.19%增长 2.99个百分点 公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □适用 √不适用 （3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 √是 □否 行业分类项目单位 2021年 2020年同比增减 销售量套/站点 2,106 2,722 -22.63% 轨道交通地面产品生产量套/站点 2,047 2,328 -12.07% 库存量套/站点 1,559 1,463 6.56% 轨道交通车辆产品 （不含电缆） 销售量台/套 9,767 8,258 18.27% 生产量台/套 9,494 8,413 12.85% 库存量台/套 497 523 -4.97% 销售量万米 1,261 1,718 -26.60% 轨道交通车辆电缆生产量万米 1,087 1,676 -35.14% 库存量万米 826 999 -17.32% 轨道交通智慧化产品 销售量项 195 164 18.90% 生产量项 195 164 18.90% 31 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 库存量项 0 0 0.00% 备注说明： 1、地面电气装备产品客户对各站点的需求及配置存在较大差异，且一个站点里设备可能存在分批发货需求，故每站配 置及销售总额不同，地面电气装备销售额与站点数量不完全存在对应关系； 2、公司相关产品的零件种类多、数量大、单价低，为如实反映公司生产经营状况，提升数据统计及列示合理性，上述 统计信息不包括零配件数量； 3、由于公司产品生产后除正常销售外，另会用于样品装车试验、研发领用、产品展示领用等其他用途，除此之外，库 存及在途商品正常消耗、损坏等原因，将可能导致产量、销量、库存量勾稽关系之间存在少量差异； 4、报告期内，广鼎装备车载辅助电源产品在国内获取订单，正式投入生产交付； 5、电缆产品相较去年同期产销存勾稽关系存在的差异，主要系“万米”单位四舍五入影响。 相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明； √适用 □不适用 轨道交通车辆电缆生产量大幅变动的原因：报告期内，车辆电缆生产量较上年降低 35.14%，原因是市场总体需求下降， 受疫情影响订单项目延迟，需求量减少，对应生产量减少；另一方面，因原材料铜价上涨，芜湖鼎汉减少预投产品生产。 （4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □适用 √不适用 （5）营业成本构成 行业分类 单位：人民币元 行业分类项目 2021年 2020年 比重同比增减 金额占主营业成本比重金额占主营业成本比重 轨道交通材料成本 627,096,866.15 72.19% 605,590,162.92 76.08%降低 3.89个百分点 轨道交通人力成本 125,660,099.64 14.47% 102,397,751.69 12.86%增长 1.61个百分点 轨道交通制造费用 115,872,645.10 13.34% 88,020,345.19 11.06%增长 2.28个百分点 （6）报告期内合并范围是否发生变动 √是 □否 公司根据业务开展需要，新设立全资子公司武汉鼎汉电气技术有限公司、成都鼎汉智能装备有限公司、长春鼎汉轨道交 通装备有限公司，自本报告期纳入公司合并范围。 32 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 （7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 √不适用 （8）主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况 前五名客户合计销售金额（元） 692,920,642.54 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 51.96% 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00% 公司前 5大客户资料 序号客户名称销售额（元）占年度销售总额比例 1第一名 397,437,298.32 29.81% 2第二名 102,479,489.25 7.69% 3第三名 94,294,721.41 7.07% 4第四名 60,451,699.83 4.53% 5第五名 38,257,433.73 2.87% 合计 -692,920,642.54 51.96% 注：公司将所有客户中受同一控制人控制的客户进行合并列示。最终控制人为国务院、国务院国有资产监督管理委员会 的，仅合并至次一级控制主体。 主要客户其他情况说明 √适用 □不适用 公司前五名客户与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股 5%以上股东、实际控 制人和其他关联方未在主要客户中直接或者间接拥有权益等。 公司主要供应商情况 前五名供应商合计采购金额（元） 88,886,786.40 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 11.41% 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00% 公司前 5名供应商资料 序号供应商名称采购额（元）占年度采购总额比例 33 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 1第一名 20,315,087.16 2.61% 2第二名 19,235,427.70 2.47% 3第三名 18,320,056.32 2.35% 4第四名 15,727,785.62 2.02% 5第五名 15,288,429.60 1.96% 合计 -88,886,786.40 11.41% 主要供应商其他情况说明 √适用 □不适用 公司前五名供应商与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员、持股 5%以上股东、实际控 制人和其他关联方未在主要供应商中直接或者间接拥有权益等。 3、费用 单位：人民币元 2021年 2020年同比增减重大变动说明 销售费用 175,513,819.39 175,625,244.97 -0.06%未发生重大变动 管理费用 134,059,904.50 131,737,689.77 1.76%未发生重大变动 财务费用 71,888,321.72 67,284,628.80 6.84%未发生重大变动 研发费用 62,132,578.42 63,197,201.65 -1.68%未发生重大变动 4、研发投入 √适用 □不适用 公司长期坚持以技术创新为核心驱动力，在轨道交通电源、空调、电缆、智慧化等细分市场领域积累了丰富的技术储备， 并建立起具备自主知识产权的核心技术体系和完善的知识产权保护体系。公司始终坚持高水平研发投入，有力保障了公司在 细分领域研发和技术的领先地位。截至报告期末，公司拥有专利 221项，其中发明专利 44项，实用新型专利 150项，外观 设计专利 27项；软件著作权 214项。 报告期内，公司主要研发项目情况如下： 主要研发项目 名称 项目目的项目进展拟达到的目标预计对公司未来发展的影响 新一代智能信 号电源系统 包括新一代高频隔离信 号电源（含软开关）， 健康管理和火灾监测几 大子功能，在提升信号 项目处于开发阶 段，部分子系统 已结项 主要应用于轨道交通类信 号电源设备，为新一代智 能信号电源系统。其中信 号电源类产品具有高频隔 提升了产品的可靠性和智能 化，并改变了信号产品的运 维管理方式，由事后修提升 为状态修，可增强公司在信 34 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 电源产品可靠性的基础 上，显著降低运维成本 离和软开关功能，并可以 实现信号电源的健康管理 （包括故障预测、诊断和 专家系统），火灾智能监 控和预警 号电源市场的产品竞争力 全自动站台门 控制系统 开发新一代的地铁站台 门控制系统，用于适应 日趋成熟的全自动驾驶 轨道交通项目的应用需 求 已经完成开发决 策评审和小批量 试制，正在进行 试制评审 主要应用于全自动驾驶轨 道交通项目，通过增加通 讯接口实现站台门与列车 车门的对位隔离功能，且 采用控制冗余和通讯冗余 的措施，进一步提高产品 的可靠性，通过 SIL2安全 认证，满足全自动驾驶的 基本要求 进一步拓宽公司站台门产品 的应用范围，适应新时代新 发展，且技术更先进，功能 更完善，运行更安全可靠， 增强产品的市场竞争力 新型充电机 （ BC-DHSMA -02) 研制一款免维护低噪音 以自然冷却为主的充电 机 第一项目已基本 交付 为车辆客户提供一款免维 护低噪音自然冷却的充电 机，减少最终客户产品生 命周期费用 为公司中低功率充电机业务 提高市场份额 新型低功率辅 助逆变器 (SMART converter LIGHT 研制一款低功率辅助逆 变器，应用 Sic器件以自 然冷却为主的产品 开始进入项目执 行阶段 为轻轨 /有轨电车提供一 款以自然冷却为主的辅助 逆变器 为公司目标车辆应用提高市 场份额 实时智能 AI图 像识别系统 1、解决现阶段使用工业 相机时，要在后端才能 完成图像算法识别功 能，导致采集端至输出 结果的延时； 2、实现在 FPGA芯片内 部快速完成图像的识 别，直接输出识别结果， 达到实时性识别目的 装车试用阶段 1、支撑公司未来向其他行 业进行 AI类产品应用开 发基础； 2、支撑公司进行 2D测量 产品的开发基础； 3、支撑公司进行 3D测量 产品的开发基础，替代国 外产品，弥补国内空白 1、以本系统为基础，能够构 建起公司面向其他行业进行 AI开发的技术平台，有效扩 展公司技术应用空间； 2、进一步提升公司技术研发 能力以及核心竞争力； 3、转产后扩充公司产品品 类，推动公司业务发展 综合直流系统 研制一种综合直流供电 系统，用于替代现有的 电动车组辅助供电系统 目前综合直流系 统的核心部件正 在设计过程中 提高列车辅助电源转换效 率约 10%、降低列车重量 约 3吨、提高列车供电系 统可靠性 该系统可面向高铁、城际、 地铁列车等电动车组列车供 电系统，可提高公司的行业 地位，增强公司的市场竞争 力 第四代辅助电 源技术平台 研制新一代的地铁列车 车载辅助电源平台 研究阶段 提高车载辅助电源系统的 效率、减低重量，大幅度 提高可维护性和可用性， 导入智能化运维系统并且 能够实现模块化、半自动 化生产 第四代车载辅助电源技术平 台的开发，能够使公司继续 保持行业技术领先地位，增 强公司的市场竞争力 35 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 动车组用屏蔽 动力电缆 通过改良材料性能和多 层复合设计，解决大截 面电缆抗干扰问题 项目已完成 主要应用于牵引电机动力 线，为牵引电机传输电能 打破国外品牌对于此类电缆 的垄断，实现轨道交通车辆 电缆国产化的进程 耐高低温超柔 型跨接电缆 通过采用双层硅胶材料 和加强型编织层，突破 关键工序，解决电缆受 车辆转弯时的弯曲震动 问题 小批量生产阶段 主要应用于车辆间连接处 跨接线，解决受车辆摆动 绝缘抗疲劳问题 在公司原有产品的基础上， 进一步拓展产品供应范围， 提升公司新产品市场的竞争 力 轨道车辆 R744(CO2)环 保制冷剂空调 研发与应用 研发满足基加利修正 案、适用于轨道车辆的 环保制冷剂空调，以便 未来替代现有制冷剂空 调 本项目取得两项 授权专利，已通 过环境测试，正 常推进中 本项目所研发的二氧化碳 环保空调在制冷制热性 能、重量、外形接口尺寸、 噪声等能够满足轨道车辆 的要求，在未来能够替代 现有非环保过渡制冷剂空 调，为碳中和做出贡献 为未来替代现有非环保过渡 制冷剂空调打下良好的技术 基础，增强公司在轨道交通 车辆空调市场的可持续发展 竞争力 城市轨道交通 车辆智慧空调 系统故障智能 诊断 根据车辆运行条件，自 动选择合适的空调运行 参数和运行模式，实现 舒适性（温度、湿度、 CO2浓度等）智能控制及 节能控制；具有自动诊 断故障及自动采取调整 纠正措施的能力；并可 以实现远程状态监视、 远程发出调整纠正指 令、以及将预警信息自 动发送给维修人员以便 提前维护 本项目取得一项 授权专利，已经 完成智慧空调系 统开发，处于小 批量装车运行调 试及验证阶段 全面提升空调系统的智能 化程度，打破空调系统被 动维护局面，提升空调设 备的性能及检修效率，并 为实现空调系统的在线监 测和状态维修做好技术储 备 可提供具有诊断智能故障的 轨道交通车辆空调系统，提 升空调可用性及运行可靠 性、降低运营维护成本，增 强公司在轨道交通空调市场 的竞争力 抱闸检测系统 通过对货车关键位置的 检测，对铁路货车编组 时异常制动状态进行预 警，避免其所导致的安 全风险 试产阶段 主要应用于铁路货运编组 站场景，在溜放车辆作业 时，有效检测车辆关键检 测点，排除产生车辆途停 的隐患，并对管理人员进 行预警，以提高安全管理 的效率，控制铁路作业过 程安全风险 丰富公司铁路货运安全产品 线，为公司带来产值和利润， 开拓新的领域，促进公司发 展，增强公司核心竞争力， 助力公司创造新的行业标准 故障预测与健 康管理系统 将产品运行状态、环境、 参数及运维保养等信息 数据化，通过故障检测 模型和健康标准创建产 品肖像特征模型，有效 甄别产品健康状态，实 时了解产品运行状态并 试制阶段 通过建立设备故障检测和 预测模型，实时了解产品 运行状态并做出合理的应 对策略，实现故障预测， 进行精准维修，有效降低 产品运维成本和劳动强 度，提高运维管理信息化 具有广泛的市场需求，顺应 轨道交通设备运维智能化、 集约化、模块化、节能环保 等未来重要发展方向，具有 一定的市场竞争力，同时也 为公司既有产品提供故障诊 36 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 实现故障预测，以进行 精准维修 水平，保障轨道交通运输 安全，使公司产品进入安 全运行全时段、全自动、 全覆盖的智能化、精准化 的健康管理时代 断和预测方案 报告期内公司新获得专利共 17项，新增软件著作权共 7项，详情如下： 序号专利名称专利类型授权号授权日期 1电源模块智能检测仪外观设计 ZL202030555022.0 2021.2.19 2一种机车乘务员值乘标准化监控系统发明专利 ZL201811046245.2 2021.5.18 3基于边界特征的地铁高度调节阀紧固螺母不良状态检测方法发明专利 ZL201811224272.4 2021.11.3 4一种基于 UWB的定位系统实用新型 ZL202022344733.0 2021.5.18 5时速 350公里以上轨道车辆用 CO2制冷剂空调机组实用新型 ZL202022264329.2 2021.6.29 6一种变频电气控制系统及轨道车辆空调装置实用新型 ZL202022275725.5 2021.6.11 7一种轨道车辆空调主动运维系统实用新型 ZL202022273808.0 2021.6.29 8一种基于 LPC1778微处理器的轨道车辆空调模块化控制系统实用新型 ZL202022698432.8 2021.6.15 9直流 750V电源输入一体化空调机组实用新型 ZL202022273850.2 2021.6.29 10一种高速动车组用薄壁线柔韧性试验装置实用新型 ZL202020669611.6 2021.1.15 11一种车辆监测控制用以太网电缆实用新型 ZL202120554338.7 2021.11.5 12复兴号动车组用轻量化屏蔽动力电缆实用新型 ZL202120554371.X 2021.11.5 13一种车辆 PIS系统用屏蔽双绞式以太网电缆实用新型 ZL202120554372.4 2021.11.5 14轨道交通车辆用激光标识电缆实用新型 ZL202120554374.3 2021.11.5 15高寒动车组用抗干扰屏蔽控制电缆实用新型 ZL202120554382.8 2021.11.5 16地铁车辆低压电器装备电缆实用新型 ZL202120555415.0 2021.11.5 17 DE: Lüfteranordnung und leistungselektronische Schaltung发明专利 DE102014013755 2021.7.1 报告期公司获得的软件著作权情况如下： 序号软件著作权名称证书登记号登记日期 1轮对检测擦伤采集软件 [简称：擦伤采集软件 ]V1.0 2021SR0313146 2021.3.1 2轮对检测尺寸采集软件 [简称：尺寸采集软件 ]V1.0 2021SR0313155 2021.3.1 3轮对检测机车状态识别软件 [简称：轮对机车状态软件 ]V1.0 2021SR0313284 2021.3.1 4轮对检测远程控制软件 [简称：远程控制软件 ]V1.0 2021SR0310294 2021.2.26 5轮对检测踏面图像采集软件 [简称：踏面监控软件 ]V1.0 2021SR0310293 2021.2.26 37 北京鼎汉技术集团股份有限公司 2021年年度报告 6铁路平交道口智能安全防护系统 V1.0 2021SR0063568 2021.1.13 7集装箱箱号自动识别系统 V1.0 2021SR1479593 2021.10.9 公司研发人员情况 2021年 2020年变动比例 研发人员数量（人） 368 375 -1.87% 研发人员数量占比 20.20% 19.58%占比增长 0.62个百分比 研发人员学历 本科 246 238 3.36% 硕士 38 41 -7.32% 研发人员年龄构成 30岁以下 123 （未完）  |