[年报]维宏股份(300508):2021年年度报告
原标题:维宏股份:2021年年度报告 上海维宏电子科技股份有限公司 2021年年度报告 2022-006 2022年03月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真 实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和 连带的法律责任。 公司负责人汤同奎、主管会计工作负责人郑之开及会计机构负责人(会计主 管人员)朱震棚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实 质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计 划、预测与承诺之间的差异。 报告期内南京开通自动化技术有限公司申报高新技术企业，2022年2月21 日公示名单，但截至本报告披露日还未取得高新技术企业证书。预计在2021年 所得税清缴之前，应能取得证书。正式取得高新技术企业证书时，公司会及时 公告。 公司在发展过程中，存在市场竞争加剧的风险、薪酬上涨风险、毛利率下 降的风险、新产品研发风险、业务整合及商誉减值风险等风险因素，敬请广大 投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第三节第十一小节之“可能面临的 风险”。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以90,912,000为基数，向 全体股东每10股派发现金红利1.49元（含税），送红股0股（含税），以资本公 积金向全体股东每10股转增2股。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ..................................................................... 错误！未定义书签。 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................. 错误！未定义书签。 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................. 错误！未定义书签。 第四节 公司治理.............................................................................................. 错误！未定义书签。 第五节 环境和社会责任 ................................................................................. 错误！未定义书签。 第六节 重要事项.............................................................................................. 错误！未定义书签。 第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................... 错误！未定义书签。 第八节 优先股相关情况 ................................................................................. 错误！未定义书签。 第九节 债券相关情况 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 第十节 财务报告.............................................................................................. 错误！未定义书签。 备查文件目录 一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表； 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件； 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 四、载有法定代表人签名的公司 2021 年度报告文本。 释义 释义项 指 释义内容 公司、本公司 指 上海维宏电子科技股份有限公司 维宏智能、维智 指 上海维宏智能技术有限公司 维宏自动化 指 上海维宏自动化技术有限公司 江苏费马、费马投资 指 江苏费马投资管理有限公司 南京开通、开通 指 南京开通自动化技术有限公司 智为加 指 上海智为加科技有限公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 创业板 指 深圳证券交易所创业板 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 报告期 指 2021年1月1日至2021年12月31日 上年同期 指 2020年1月1日至2020年12月31日 保荐机构（主承销商） 指 摩根士丹利华鑫证券有限责任公司/摩根士丹利证券（中国）有限公司 会计师、容诚 指 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 运动控制系统 指 对机械传动装置的位置、速度、加速度进行实时控制的一种控制系统 运动控制卡、板卡 指 运动控制系统的底层控制算法的载体以及接口电路，用于连接步进电 机驱动器或者伺服电机驱动器以及其他电信号。通常基于计算机标准 总线，安装于计算机扩展槽中 一体化运动控制器、一体化控制器、一体机 指 基于工业级主板的独立运动控制器，集成运动控制卡、显示器以及专 用操作面板等 步进电机 指 一种采用开环方式工作的旋转执行机构，能将所收到的电脉冲信号转 变为角位移，广泛应用在各种自动化控制系统中 伺服电机 指 一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电 机轴上的角位移或角速度输出，从而控制机械元件运转 伺服驱动器 指 用来控制伺服电机的一种控制器 CAD 指 英文Computer Aided Design的缩写，指利用计算机及其图形设备帮助 设计人员进行设计工作 CAM 指 英文Computer Aided Manufacturing的缩写，即利用计算机进行生产 设备管理控制和操作的过程，输入信息是零件的工艺路线和工序内 容，输出信息是刀具加工时的运动轨迹（刀路文件）和数控程序 数控 指 数控（Numerical Control, NC）技术是指用数字、文字和符号组成的 数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，数控一般是采 用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控 （Computerized Numerical Control） 数控机床 指 应用了数控技术的机床，用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速 度和轨迹进行自动加工 雕刻机 指 数控机床的一种，主要面向复杂三维曲面的加工。机械结构接近于铣 床，装备专用于雕刻领域的数控系统和高转速主轴 雕铣机 指 数控机床的一种，在雕刻机的基础上强化了铣削功能 等离子切割 指 一种热切割工艺，其原理是利用气体电离所产生的高温等离子弧的热 能熔化金属而进行熔割 激光切割 指 一种热切割工艺，其原理是利用激光的热能束迅速熔融或气化材料从 而达到切割效果 火焰切割 指 一种热切割工艺，其原理是利用金属在高温乙炔氧焰中发生的剧烈氧 化还原反应所释放的大量热能，熔融其金属氧化物，并借助高速气流 吹走熔渣，形成切口的一种加工方式 机械手 指 一种能模仿人手和手臂的动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。它能替代人工作业，广泛应用于机械制造、 冶金、电子、轻工和原子能等行业 PCB 指 英文Printed Circuit Board 的缩写，即印制电路板，是组装电子元器 件的基板，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印制电路板 PCBA 指 英文Printed Circuit Board Assembly的缩写，即PCB光板经过表面贴 装或者插件后形成的整体 CPU 指 英文Central Processing Unit的缩写，即中央处理器，是计算机的核心 部件 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息 股票简称 维宏股份 股票代码 300508 公司的中文名称 上海维宏电子科技股份有限公司 公司的中文简称 维宏股份 公司的外文名称（如有） Shanghai Weihong Electronic Technology Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写（如有） WEIHONG 公司的法定代表人 汤同奎 注册地址 上海市闵行区颛兴东路1277弄29号四楼 注册地址的邮政编码 201108 公司注册地址历史变更情况 2019年6月3日之前地址为：上海市闵行区联航路1588号1幢业务楼B509室 办公地址 上海市奉贤区沪杭公路1590号 办公地址的邮政编码 201401 公司国际互联网网址 https://www.weihong.com.cn 电子信箱 [email protected] 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 刘明洲 何闫闫 联系地址 上海市奉贤区沪杭公路1590号 上海市奉贤区沪杭公路1590号 电话 021-33587515 021-33587515 传真 021-33587519 021-33587519 电子信箱 [email protected] [email protected] 三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 www.szse.cn 公司披露年度报告的媒体名称及网址 巨潮资讯网www.cninfo.com.cn 公司年度报告备置地点 公司证券事务部 四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 中国·北京市西城区阜成门外大街22号1幢外经贸大厦901-22至901-26 签字会计师姓名 施琪璋、卫春丽、徐捷 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 □ 适用 √ 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □ 适用 √ 不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □ 是 √ 否 2021年 2020年 本年比上年增减 2019年 营业收入（元） 413,487,477.66 209,241,779.74 97.61% 191,349,624.93 归属于上市公司股东的净利润（元） 59,109,404.29 29,082,393.09 103.25% 65,867,794.22 归属于上市公司股东的扣除非经常性损 益的净利润（元） 48,619,971.14 14,531,878.71 234.57% -22,125,475.05 经营活动产生的现金流量净额（元） 30,413,490.07 35,419,378.53 -14.13% 37,523,635.46 基本每股收益（元/股） 0.6502 0.3199 103.25% 0.7245 稀释每股收益（元/股） 0.6502 0.3199 103.25% 0.7245 加权平均净资产收益率 10.07% 5.31% 4.76% 13.09% 2021年末 2020年末 本年末比上年末增减 2019年末 资产总额（元） 836,872,107.36 642,651,003.71 30.22% 606,433,955.95 归属于上市公司股东的净资产（元） 615,373,411.15 559,355,014.32 10.01% 536,000,077.21 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确 定性 □ 是 √ 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □ 是 √ 否 六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 85,380,593.89 131,649,569.54 99,666,398.48 96,790,915.75 归属于上市公司股东的净利润 16,053,512.33 28,073,377.88 13,249,836.18 1,732,677.90 归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润 12,566,046.50 25,904,283.39 12,208,292.12 -2,058,650.87 经营活动产生的现金流量净额 -7,053,097.64 14,825,867.11 5,049,417.34 17,591,303.26 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □ 是 √ 否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 √ 适用 □ 不适用 单位：元 项目 2021年金额 2020年金额 2019年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减 值准备的冲销部分） -96,902.75 计入当期损益的政府补助（与公司正常经 营业务密切相关，符合国家政策规定、按 照一定标准定额或定量持续享受的政府补 助除外） 3,349,084.81 6,199,151.13 14,912,272.36 除同公司正常经营业务相关的有效套期保 值业务外，持有交易性金融资产、交易性 金融负债产生的公允价值变动损益，以及 处置交易性金融资产交易性金融负债和可 供出售金融资产取得的投资收益 8,034,140.90 7,579,749.39 77,250,720.94 单独进行减值测试的应收款项减值准备转 回 328,280.00 2,752,773.44 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -38,126.20 662.91 106,983.17 其他符合非经常性损益定义的损益项目 -1,044,212.31 -1,245,776.45 -298,910.68 减：所得税影响额 30,923.15 736,046.04 3,977,796.52 少数股东权益影响额（税后） 11,908.15 合计 10,489,433.15 14,550,514.38 87,993,269.27 -- 其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： □ 适用 √ 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目 的情况说明 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定 为经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服 务业”的披露要求 2021年机械工业经济运行虽遇疫情散发、芯片短缺、原材料价格高涨、电力供应紧张等多种困难影响， 但全行业经济运行总体平稳，产品生产基本稳定。其中，机床工具行业延续了2020年下半年以来的回稳向 好趋势。受2020年基数影响，机床工具行业营业收入等主要经济指标同比增速前高后低，全年同比增速仍 处高位，行业近十年来的下行走势有望扭转。 中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据反映，2021年1-12月，行业整体运行保持稳定增长，运 行效益持续提升。全年总体呈现增速前高后低，分行业间差异逐渐加大的特点。中国机床工具工业协会重 点联系企业2021年1-12月累计完成营业收入同比增长26.2%，增幅比上年扩大23.2个百分点。 根据国家统计局网站公布的规模以上企业统计数据，2021年金属切削机床产量为60.2万台，同比增长 29.1%；金属成形机床产量21万台，同比增长0.7%。中国机床工具工业协会重点联系企业2021年1-12月累 计数据显示，金属切削机床产量同比增长21.5%，增幅比上年同期扩大4.8个百分点，其中数控金属切削机 床产量同比增长26.1%，增幅比上年同期扩大4.6个百分点；金属成形机床产量同比增长15.6%，增幅比上 年同期扩大10.0个百分点，其中数控金属成形机床产量同比增长12.8%，增幅比上年同期扩大3.8个百分点。 根据中国海关数据，2021年机床工具进出口总体呈现快速增长的态势，进出口总额331.3亿美元，同 比增长29.6%。其中，出口192.9亿美元，同比增长37.2%。2021年1-12月金属加工机床出口额53.2亿美元， 同比增长32.7%。其中，金属切削机床出口额36.5亿美元，同比增长32.7%；金属成形机床出口额16.8亿美 元，同比增长32.6%。 二、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司主要业务 公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销 售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装 有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是 一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。 （二）公司主要产品及用途 公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放 式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机， 驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主 要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。 1.运动控制器 公司研发的运动控制系统主要有雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各 类雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻 璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、 医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。 （1）运动控制卡 运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备 PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。 （2）一体化运动控制器 一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用 方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工 业PC机配置的型号进行自由选择。 2.伺服驱动器 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技 术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处 理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算 法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属 行业、3C行业、机械手行业等。 （三）主要经营模式 1.采购模式 公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB 板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情 况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购： （1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等； （2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。 2.销售模式 公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有17个办事处，配备专业知识与丰 富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公 司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公 司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户 赊销。每月初有财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。 3.研发模式 公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发 活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品 线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发” 主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定 制修改运动控制脚本和PLC程序。 4.生产模式 公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户 的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低 存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的 焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序 环节由公司自行完成生产；而PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工， 从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。 5.服务模式 公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司 建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等 各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提 供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。 （四）市场地位 公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动 控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕 铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。 公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用 户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。 （五）主要的业绩驱动因素 公司主要产品分布在雕刻雕铣领域和切割领域。 在雕刻雕铣领域，公司核心产品有雕铣机控制系统（应用于普通三~五轴铣削）、3C多轴多通道精雕 控制系统（应用于3C行业多Z轴专用机型）、车床控制系统（多轴多通道，单通道可以支持6个直线轴）。 基于整体市场需求快速增长，公司在上述部分细分领域取得了较高的增长。3C多轴多通道精雕产品主要应 用在电子消费品行业。3C行业特点是加工工艺升级变化较快，对加工效率、效果不断提出新的挑战目标。 公司精心打磨的PHX产品开发平台能够高质量快速满足客户软件产品交付需求，有维宏研究院对核心算法 支撑，同时在3C多轴多通道精雕加工有较丰富的工艺经验，能快速且高质量满足客户需求得以快速增长， 适应行业的快速需求变化。受益于5G电子消费品的快速增长，公司这一细分市场的产品也快速增长。 在切割领域，公司核心产品有激光切割控制系统（平面切割、管材切割）、水射流切割控制系统（平 面二维切割、五轴切割）、玻璃切割控制系统，以及相应的CAD/CAM软件。激光切割行业主要应用在汽 车制造、广告标识、厨具卫浴、钣金零件、机箱机柜、灯杆灯具、健身器材等行业。伴随以上相关细分行 业复苏，2021年激光切割机市场行情相对较好，多数整机设备制造商出机量保持较高增长。由于公司持续 加大在激光领域的投入，技术不断得到突破，产品性能不断提升，获得了更多国内高质量头部客户的认可， 市场占有率持续提高。水射流系统，主要应用在石材加工行业，面向家装市场中的卫浴设备、大理石拼花 等细分应用。近两年受益于家装行业岩板市场的爆发，水切割设备需求增大，公司水射流产品增长较高。 玻璃切割系统，公司产品原有布局于大幅面建筑玻璃切割和装饰玻璃深加工行业，其中大幅面建筑玻璃细 分市场竞争激烈，毛利润相对较低。公司调整产品战略方向，重点针对高附加值的整套加工流水线作为产 品研发方向，同时加大在3C行业、汽车行业等触屏玻璃，以及曲面玻璃等复杂玻璃切割系统（支持CCD视 觉）的研发投入，产品得到了市场认可。 三、核心竞争力分析 报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、设备或 技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。 （一）技术优势 1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术 传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技 术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控 制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。 目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空 间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟 踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几 个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面 曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。 公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。 2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权 运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械 动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业 以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同， 本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解 决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从 而具备显著的技术优势。 报告期内，公司及子公司专利受理37件，专利授权且有效31件，其中发明专利授权14件，实用新型专 利授权9件，外观专利授权9件；计算机软件著作权登记8件；截至2021年12月31日，公司及子公司总计专 利受理297件，专利授权且有效155件，其中有效发明专利82件，有效实用新型专利37件，有效外观专利36 件；计算机软件著作权登记73件。 （二）主营业务领域的品牌优势 公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控 制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地 不同领域的众多企业。 （三）完善的营销模式和网络 运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质 量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售 后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。 （四）快速满足客户个性化需求的能力 随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品 定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基 础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发 体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户 第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保 准确有效的运用相关技术满足客户的个性化需求。 通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团 队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。 （五）团队优势 公司创始人与实际控制人汤同奎博士与郑之开博士均为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究 与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。在两位博士的带领下，公司在发展过程中始终能够准 确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并 组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求 有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的 稳定。 四、主营业务分析 1、概述 2021年度是公司紧抓新机遇，迎接新挑战，实现新跨越的重要一年。公司全体员工上下勠力同心，攻 坚克难，稳中有序地开展各项工作，积极拓展市场份额。公司全年实现营业收入41,348.75万元，同比上 升97.61%；归属于上市公司股东净利润5,910.94万元，同比上升103.25%；归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润4,862.00万元，同比增长234.57%。 （一）整合产品体系组织架构 公司坚持自主研发，一方面广泛听取客户需求、专注产品性能提升，潜心行业深度定制化方案，另一 方面也不断与业内上下游企业积极打造开放的行业生态，搭建多行业多领域的通用平台，赋能合作伙伴。 为了适应市场发展，根据公司产品的特点，对产品体系内部组织架构进行了整合调整。原有产品线整 合为：金属切削产品部、激光加工产品部、家装制造产品部、伺服产品部。 a. 金属切削产品部： 通过功能提升和新品推出，收入同比增长38%，其中精雕行业市场、3C行业占 比同比均有较大幅度增长。其中，TZ820-D430、TZ820-3Z3C、双通道一体机、双通道义齿机、模切机多通 道控制系统，得到市场认可。 b. 激光加工产品部：主要以激光切割为主，产品使用公司自主研发的Phoenix软件平台，以灵活的 软件架构，丰富的CNC插件集资产库和通用功能获得了市场的认可，并因此与行业头部客户强强联合，进 行差异化开发，使得市场占有率迅速提升。报告期内收入同比增长55%左右；报告期内公司在研发、服务 等各方面加大投入，在众多新产品的开发上取得良好的进展，为保重后期取得更好的市场做了充足的应对； 目前已经形成完善的产品矩阵：平面切割产品LS1500、LS3000、LS3000M、LS6000M等；管切产品TU1000、 TU3000、TU3200M、TU7000M等；LS-20A平面五轴坡口切割产品；独立随动控制仪；独立套料产品、激光管 切独立套料产品。 c. 家装制造产品部：包括木工行业、水切割行业和玻璃切割行业。虽然受到房地产影响，但是各细 分市场同比也都有20%的增长。 d. 伺服产品部：伺服系统主要面向技术性能要求较高的数控机床行业，本报告期陆续新推出A2系列 伺服驱动器、E总线主轴驱动器、3KW&5KW模拟量脉冲驱动器、MINI多合一等新产品。全年伺服产品收入同 比增长33%。 （二）完成现金收购南京开通 报告期内，公司完成现金收购南京开通自动化技术有限公司，2021年2月完成工商变更登记并取得新 的营业执照，当月财务数据并入合并报表。南京开通产品主要应用于各类数控车床、数控铣床、车铣复合 机床、加工中心，和公司产品在应用领域中具有互补的特点。本次收购系同行业内的横向一体化收购，有 利于发挥公司和南京开通在销售、采购、生产、研发等方面的协同效应，进一步完善公司在工业运动控制 系统领域的业务布局。同时提升在产业链上的议价能力以及客户开拓能力，有望进一步扩大营收、优化生 产成本、降低费用，实现“1+1>2”的规模经济效应。收购完成后，公司组织一系列的研讨会，加强南京 开通与公司的业务融合。 （三）维宏智能取得高新企业证书 报告期内，全资子公司上海维宏智能技术有限公司收到由上海市科学技术委员会、上海市财政局、国 家税务总局上海市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》，证书编号：GR202031002402，证书有效期三 年。维宏智能系首次被认定为高新技术企业，根据国家对高新技术企业税收优惠政策的有关规定，维宏智 能自通过高新技术企业认定起连续三年内（2020年度—2022年度），可享受国家关于高新技术企业的税收 优惠政策，即按15%的税率缴纳企业所得税。通过高新技术企业的认定，是对公司技术和研发能力的认可， 亦有利于降低企业税负，将对后续公司的经营发展产生积极的影响。 （四）证券投资 为了满足公司主业发展，公司自2020年中旬开始，逐步减少证券投资，降低股票仓位，收拢资金。截 至本报告期末，公司证券投资账户仅持仓部分基金、资管产品以及部分理财产品。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元 2021年 2020年 同比增减 金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重 营业收入合计 413,487,477.66 100% 209,241,779.74 100% 97.61% 分行业 雕刻雕铣 412,682,642.72 99.81% 208,144,754.63 99.48% 98.27% 其他 804,834.94 0.19% 1,097,025.11 0.52% -26.63% 分产品 控制卡 120,598,384.40 29.17% 81,272,263.01 38.84% 48.39% 一体机 213,512,738.87 51.64% 73,429,696.26 35.09% 190.77% 驱动器 58,985,941.21 14.27% 43,867,315.41 20.96% 34.46% 配件及其他 19,585,578.24 4.74% 9,575,479.95 4.58% 104.54% 其他 804,834.94 0.19% 1,097,025.11 0.53% -26.63% 分地区 长三角 171,373,250.68 41.45% 50,802,076.16 24.28% 237.34% 珠三角 115,053,636.73 27.83% 79,099,342.00 37.80% 45.45% 环渤海 123,929,443.94 29.97% 76,250,666.40 36.44% 62.53% 国外 3,131,146.31 0.76% 3,089,695.18 1.48% 1.34% 分销售模式 直销客户 413,487,477.66 100.00% 209,241,779.74 100.00% 97.61% 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 单位：元 2021年度 2020年度 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 85,380,593.89 131,649,569.54 99,666,398.48 96,790,915.75 31,167,689.06 53,430,366.89 62,133,710.60 62,510,013.19 归属于上市公司股 东的净利润 16,053,512.33 28,073,377.88 13,249,836.18 1,732,677.90 -28,876,299.77 23,913,624.25 16,536,667.88 17,508,400.73 说明经营季节性（或周期性）发生的原因及波动风险 （2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 √ 适用 □ 不适用 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 单位：元 营业收入 营业成本 毛利率 营业收入比上年 同期增减 营业成本比上年 同期增减 毛利率比上年同 期增减 分客户所处行业 雕刻雕铣切割 412,682,642.72 188,499,499.42 54.32% 98.27% 151.27% -9.64% 分产品 控制卡 120,598,384.40 24,196,483.06 79.94% 48.39% 47.94% 0.06% 一体机 213,512,738.87 111,689,700.53 47.69% 190.77% 388.41% -21.17% 驱动器 58,985,941.21 43,068,598.73 26.98% 34.46% 43.62% -4.66% 分地区 长三角 171,373,250.68 95,450,989.26 44.30% 237.34% 465.97% -21.78% 珠三角 115,053,636.73 43,098,329.01 62.54% 45.45% 64.88% -4.41% 环渤海 123,929,443.94 49,572,100.11 60.00% 62.53% 57.40% 1.30% 公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □ 适用 √ 不适用 （3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 √ 是 □ 否 行业分类 项目 单位 2021年 2020年 同比增减 雕刻雕铣切割 销售量 套 87,157 45,491 91.59% 生产量 套 87,442 45,550 91.97% 库存量 套 1,616 1,331 21.41% 相关数据同比发生变动30%以上的原因说明 √ 适用 □ 不适用 本期销量和产量较同期增长的原因是市场需求增加。 （4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □ 适用 √ 不适用 （5）营业成本构成 行业分类 行业分类 单位：元 行业分类 项目 2021年 2020年 同比增减 金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重 雕刻雕铣切割 原材料 176,941,506.59 93.87% 67,742,914.71 90.30% 161.20% 雕刻雕铣切割 直接人工 5,757,487.58 3.05% 3,214,614.12 4.29% 79.10% 雕刻雕铣切割 制造费用 5,800,505.25 3.08% 4,062,002.20 5.41% 42.80% 说明 无 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 主营业务成本构成 单位：元 成本构成 本报告期 上年同期 同比增减 金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重 原材料 176,941,506.59 93.87% 67,742,914.71 90.30% 161.20% 直接人工 5,757,487.58 3.05% 3,214,614.12 4.29% 79.10% 制造费用 5,800,505.25 3.08% 4,062,002.20 5.41% 42.80% （6）报告期内合并范围是否发生变动 √ 是 □ 否 本报告期的合并财务报表范围包括本公司、上海维宏智能技术有限公司、上海维宏自动化技术有限公 司、江苏费马投资管理有限公司、苏州精维力系统控制技术有限公司、南京开通自动化技术有限公司，上 海智为加科技有限公司。其中南京开通自动化技术有限公司为并购的全资子公司。上海智为加科技有限公 司为江苏费马投资管理有限公司新设的子公司，持股比例85%。本报告期纳入合并报表范围。 （7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用 （8）主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况 前五名客户合计销售金额（元） 62,999,672.27 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 15.24% 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00% 公司前5大客户资料 序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例 1 客户1 26,977,545.70 6.52% 2 客户2 11,654,196.77 2.82% 3 客户3 9,413,505.99 2.28% 4 客户4 7,643,274.34 1.85% 5 客户5 7,311,149.47 1.77% 合计 -- 62,999,672.27 15.24% 主要客户其他情况说明 □ 适用 √ 不适用 公司主要供应商情况 前五名供应商合计采购金额（元） 62,058,785.83 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 29.92% 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00% 公司前5名供应商资料 序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例 1 供应商1 31,120,266.35 15.00% 2 供应商2 13,123,518.58 6.33% 3 供应商3 8,828,576.94 4.26% 4 供应商4 4,899,608.73 2.36% 5 供应商5 4,086,815.23 1.97% 合计 -- 62,058,785.83 29.92% 主要供应商其他情况说明 □ 适用 √ 不适用 3、费用 单位：元 2021年 2020年 同比增减 重大变动说明 销售费用 29,592,367.94 17,476,477.31 69.33% 本报告期销售投入加大及南京开通并表。 管理费用 45,013,929.51 35,768,683.99 25.85% 财务费用 -35,283.12 1,631,677.78 -102.16% 本报告期证券融资减少，利息费用也同步减少。 研发费用 95,906,523.25 62,892,091.69 52.49% 本报告期研发投入加大及南京开通并表。 4、研发投入 √ 适用 □ 不适用 主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响 Mini多合一驱动器 产品开发 具有尺寸、成本优势， 方便客户使用的产品 量产阶段 1.节省结构尺寸，减小体积； 2.降低成本；3.性能提升， 可实现双Y轴同步功能；4. 使用更方便，个从站支持多 个轴的控制轴。 应用在维宏系统覆盖的木 工、激光切割、水切割、金 属雕刻、金属切削和3C行 业，给客户更多选择。预计 每年销量增加数千台。 B1系列驱动器产品 开发 提升性能，降低成本， 在通用自动化市场上更 富竞争力 研发阶段 1.单机带宽提升；2.针对特 殊行业，做功能和性能定制。 3C、医疗、新能源应用 智能采集屏一体机 开发 可应用在地铁供电系统 的电力维保、监控一体 机 量产阶段 远程监控、恢复；高性能主 机；紧凑的结构；丰富且互 为冗余的接口。 轨道交通、电力监控应用， 布局自动化市场 随动仪放大器项目 测高传感器，配合激光 切割调高器使用 已发布 在激光切割行业，核心部件， 通过优越的性能，获取激光 切割市场。 掌握核心技术，使得产品独 立自主。 TZ820双钻攻一体 化产品开发 提升产品宽度，填补维 宏在该类产品上空白 研发阶段，小批量测 试 在3C行业，中高端市场上获 得份额，进一步保持与提升 维宏在3C行业品牌。 填补一体机双通道钻攻系统 产品的空白，同时满足在3C 行业战略客户需求发布双通 道双钻攻一体化的产品 铣床立式加工中心 （NK310M）产品开 发 对标FANUC系统，开发 一套加工中心产品 方案论证阶段 获取加工中心中端市场份 额。 获取加工中心中端市场份 额；可以为国产数控代替做 好准备； 高光加工核心技术 研发 提升产品竞争力，与对 手拉开差距，形成标杆 效应，提升产品壁垒 研发阶段，与高校开 展合作 1.一键式操作，完成加工效 果设定；2.循圆标定智能化。 提升牌品效应以及提升维宏 产品在行业内壁垒，形成标 杆效应，提升在3C市场的市 场份额 开料机CAM产品开 发 开料产品具有识别板材 孔槽，自动排版转成G 代码加工 已完成 为客户提供更便捷的服务， 使开料机系统更加智能。 对于板式家具，提供板子数 据（长宽、空槽等元素），智 能数控就可以进行加工。可 以手动排版，自动排版，根 据需要调整位置，进行加工。 公司研发人员情况 2021年 2020年 变动比例 研发人员数量（人） 336 287 17.07% 研发人员数量占比 57.34% 59.05% -1.71% 研发人员学历 本科 269 234 14.96% 硕士 37 31 19.35% 研发人员年龄构成 30岁以下 171 166 3.01% 30 ~40岁 146 108 35.19% 近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例 2021年 2020年 2019年 研发投入金额（元） 95,906,523.25 62,892,091.69 69,608,784.46 研发投入占营业收入比例 23.19% 30.06% 36.38% 研发支出资本化的金额（元） 0.00 0.00 0.00 资本化研发支出占研发投入 0.00% 0.00% 0.00% 的比例 资本化研发支出占当期净利 润的比重 0.00% 0.00% 0.00% 公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响 □ 适用 √ 不适用 研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因 □ 适用 √ 不适用 研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明 □ 适用 √ 不适用 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 单位：元 项目名称 研发资本化金额 相关项目的基本情况 实施进度 5、现金流 单位：元 项目 2021年 2020年 同比增减 经营活动现金流入小计 452,100,121.58 250,526,760.14 80.46% 经营活动现金流出小计 421,686,631.51 215,107,381.61 96.04% 经营活动产生的现金流量净额 30,413,490.07 35,419,378.53 -14.13% 投资活动现金流入小计 506,663,819.25 777,866,112.44 -34.86% 投资活动现金流出小计 601,579,082.17 684,794,505.88 -12.15% 投资活动产生的现金流量净额 -94,915,262.92 93,071,606.56 -201.98% 筹资活动现金流入小计 36,452,674.54 214,007,796.50 -82.97% 筹资活动现金流出小计 46,415,482.07 245,080,169.79 -81.06% 筹资活动产生的现金流量净额 -9,962,807.53 -31,072,373.29 -67.94% 现金及现金等价物净增加额 -74,637,685.62 97,076,672.77 -176.89% 相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明 √ 适用 □ 不适用 主要是销售额增加及南京开通并表导致经营活动现金流量较同期增加，证券投资规模减少导致投资和筹资现金流量较同期减 少。 报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 √ 适用 □ 不适用 主要是备货增加以及应收账款余额增加所致。 五、非主营业务情况 √ 适用 □ 不适用 单位：元 金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续 性 投资收益 8,887,899.87 13.85% 银行理财和交易性金融资产处置收益 否 公允价值变动损益 -853,758.97 -1.33% 持有交易性金融资产公允价值变动 否 资产减值 -3,768,605.59 -5.87% 计提坏账准备和存货跌价准备 是 营业外收入 602,279.10 0.94% 政府补助 否 营业外支出 80,405.30 0.13% 其他 否 其他收益 10,651,049.14 16.60% 政府项目补助 是 六、资产及负债状况分析 1、资产构成重大变动情况 单位：元 2021年末 2021年初 比重增减 重大变动说明 金额 占总资产比 例 金额 占总资产比 例 货币资金 35,726,474.11 4.27% 110,364,159.73 17.17% -12.90% 支付开通并购款和智能产业园项目 进度款 应收账款 40,645,043.50 4.86% 25,697,974.56 4.00% 0.86% 销售额增加及并表南京开通 存货 65,892,472.98 7.87% 27,605,638.40 4.30% 3.57% 备货增加及并表南京开通 投资性房地产 16,874,086.64 2.02% 17,632,622.00 2.74% -0.72% 固定资产 104,051,731.74 12.43% 98,295,222.81 15.30% -2.87% 在建工程 180,987,756.83 21.63% 118,524,038.15 18.44% 3.19% 智能产业园工程进度增加 合同负债 3,761,565.91 0.45% 2,112,433.46 0.33% 0.12% 交易性金融资产 167,570,342.65 20.02% 176,659,516.58 27.49% -7.47% 证券投资减少 无形资产 40,363,897.23 4.82% 42,496,209.12 6.61% -1.79% 境外资产占比较高 □ 适用 √ 不适用 2、以公允价值计量的资产和负债 √ 适用 □ 不适用 单位：元 项目 期初数 本期公允价 值变动损益 计入权益的 累计公允价 值变动 本期计提 的减值 本期购买金额 本期出售金额 其他变动 期末数 金融资产 1.交易性金 融资产（不 含衍生金融 资产） 176,659,516.58 -853,758.97 463,678,472.59 422,930,450.60 167,570,342.65 上述合计 176,659,516.58 -853,758.97 463,678,472.59 422,930,450.60 167,570,342.65 金融负债 8,550,987.46 0.00 其他变动的内容 报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化 □ 是 √ 否 3、截至报告期末的资产权利受限情况 产权信息 期末余额（元） 受限原因 沪房地闵字（2012）第026733号 11,885,075.00 银行抵押贷款 沪房地闵字（2012）第027195号 12,068,675.00 银行抵押贷款 合计 23,953,750.00 七、投资状况分析 1、总体情况 □ 适用 √ 不适用 2、报告期内获取的重大的股权投资情况 □ 适用 √ 不适用 3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况 □ 适用 √ 不适用 4、以公允价值计量的金融资产 √ 适用 □ 不适用 单位：元 资产类别 初始投资 本期公允价 计入权益的累 报告期内购入 报告期内售 累计投资收 期末金额 资金来源 成本 值变动损益 计公允价值变 动 金额 出金额 益 股票 37,721,142.45 -75,250.69 88,178,472.59 100,730,450.60 5,053,377.92 34,767,271.89 自有资金 其他 138,938,374.13 -778,508.28 375,500,000.00 322,200,000.00 3,834,521.95 132,803,070.76 自有资金 合计 176,659,516.58 -853,758.97 463,678,472.59 422,930,450.60 8,887,899.87 167,570,342.65 -- 5、募集资金使用情况 √ 适用 □ 不适用 （1）募集资金总体使用情况 √ 适用 □ 不适用 单位：万元 募集年份 募集方式 募集资金 总额 本期已使 用募集资 金总额 已累计使 用募集资 金总额 报告期内 变更用途 的募集资 金总额 累计变更 用途的募 集资金总 额 累计变更 用途的募 集资金总 额比例 尚未使用 募集资金 总额 尚未使用 募集资金 用途及去 向 闲置两年 以上募集 资金金额 2016 首次公开 发行股票 20,971.72 0 18,705.84 0 0 0.00% 1,712.36 存放于募 集资金专 户中 1,712.36 合计 -- 20,971.72 0 18,705.84 0 0 0.00% 1,712.36 -- 1,712.36 募集资金总体使用情况说明 (一) 实际募集资金金额和资金到账时间经中国证券监督管理委员会《关于核准上海维宏电子科技股份有限公司首次公开发 行股票的批复》（证监许可[2016]553号）核准，维宏股份向社会公开发行人民币普通股（A 股）股票1,421万股，其中发 行新股人民币普通股11,820,000股，老股转让数量为 2,390,000股，每股面值 1.00元，发行价格为每股人民币20.08元， 共计募集资金 237,345,600.00元，扣除发行费用总额人民币27,628,400.00元后，公司募集资金净额为人民币 209,717,200.00 元。上述募集资金到位情况经华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）审验，出具了会验字[2016]2670号《验资报告》。 (二) （1）2016年度公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金10,471.88万元；置换后，又直接投入 募集资金 2,100.44 万元，累计使用募集资金 12,572.32 万元，募集资金专户累计利息收入 98.69 万元。因此，募集资金 专户 2016 年 12 月 31 日余额合计为 8,498.09万元。（2）2017年度直接投入募集资金5,801.24万元。2017年度公司累 计使用募集资金18,373.56万元，扣除累计已使用募集资金后，募集资金余额为2,598.16万元，募集资金专户累计利息收 入157.65万元，专项账户（民生银行上海分行697168350）和专项账户（兴业银行闵行支行216110100100266246）销户转 入其他账户72.12万元，募集资金专户2017年12月31日余额合计为2,683.69万元。（3）2018年公司直接投入募集资金 317.99万元，累计使用募集资金18,691.55万元。报告期内，“研发中心建设项目”和“全国营销网络建设项目”已达到预定使 用状态，不再需要投入资金。为了满足公司日常经营需要，充分发挥节余募集资金的使用效率，经公司第二届董事第十六 次（临时）会议审议通过，将该募集资金专项账户余额资金转入公司基本户，同时注销该募集资金专项账户。截至2018 年底，五个募投项目已结项四个，仅伺服驱动器项目仍在建设中。扣除累计已使用募集资金和已转结余资金后，募集资金 余额为1,726.66万元，募集资金专户余额合计为1,797.24万元（含理财利息）。（4）2019年度，直接投入募集资金14.29 万元，累计使用募集资金18,705.84万元。募集资金专户余额为1,903.98万元（含理财利息）。（5）2020年度，直接投入募 集资金0万元，累计使用募集资金18,705.84万元。募集资金专户余额为1,985.10万元（含理财利息）。（5）2021年度，经 第三届董事会第十五次会议和2020年度股东大会审议通过，将节余募集资金2,001.40万元（包括累计收到的银行存款利 息扣除银行手续费等的净额）永久补充流动资金，同时注销该募集资金账户。截至2021年12月31日，募集资金账户已 全部销户。 （2）募集资金承诺项目情况 √ 适用 □ 不适用 单位：万元 承诺投 资项目 和超募 资金投 向 是否已 变更项 目(含部 分变更) 募集资金 承诺投资 总额 调整后投 资总额(1) 本报告 期投入 金额 截至期末 累计投入 金额(2) 截至期末 投资进度 (3)＝ (2)/(1) 项目达 到预定 可使用 状态日 期 本报告 期实现 的效益 截止报告 期末累计 实现的效 益 是否达 到预计 效益 项目可 行性是 否发生 重大变 化 承诺投资项目 1．一体 化控制 器产品 升级及 扩产建 设项目 否 5,560.36 5,560.36 0 5,560.37 100.00% 2017年 06月30 日 1,259.65 5,836.42 否（注 *1） 否 2．研发 中心建 设项目 否 4,146.98 4,146.98 0 3,636.2 87.68% 2018年 03月31 日 是 否 3．全国 营销网 络建设 项目 否 2,992.97 2,992.97 0 2,950.22 98.57% 2018年 03月31 日 是 否 4．伺服 驱动器 产业化 项目 否 5,371.41 5,371.41 0 3,659.05 68.12% 2019年 12月31 日 -1,236.32 -5,263.78 否（注 *2） 否 5．其他 与主营 业务相 关的营 运资金 否 2,900 2,900 0 2,900 100.00% 是 否 承诺投 资项目 小计 -- 20,971.72 20,971.72 0 18,705.84 -- -- 23.33 572.64 -- -- 超募资金投向 无 合计 -- 20,971.72 20,971.72 （未完）  |