[年报]爱科科技(688092):杭州爱科科技股份有限公司2021年年度报告
原标题:爱科科技:杭州爱科科技股份有限公司2021年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“四、风险因素”部分内容。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人方云科、主管会计工作负责人吴云香及会计机构负责人（会计主管人员）吴云香声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司 2021年度利润分配预案为：拟以实施权益分配股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 2.70元（含税），截至报告期末公司总股本 59,158,392股，以此计算合计拟派发现金红利 15,972,765.84元（含税），占公司 2021年度合并报表归属于上市公司股东净利润的 30.01%，不进行资本公积金转增股本，不送红股。如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。公司 2021年度利润分配方案已经公司第二届董事会第十一次会议审议通过，尚需公司 2021年年度股东大会审议通过。 八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 九、 前瞻性陈述的风险声明 □适用 √不适用 十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、 其他 □适用 √不适用 目录 第一节 释义 ..................................................................................................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6 第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10 第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 48 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 63 第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 70 第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 107 第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 117 第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 118 第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 119
第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
四、公司股票/存托凭证简况 (一) 公司股票简况 √适用 □不适用
(二) 公司存托凭证简况 □适用 √不适用 五、其他相关资料
六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
(二) 主要财务指标
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1.报告期内，营业收入同比上升 43.25%，主要原因系公司产能逐步释放，公司产品在全球市场需求持续增长，且上年同期因疫情影响导致同比基数较低。 2.报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比下降 63.16%，主要是由于公司产销量增加，且本期原材料价格上涨幅度较大，公司增加原材料的备货数量，导致购买商品、接受劳务支付的现金增加。 3.报告期内，归属于上市公司股东的净资产和总资产同比增长分别为 111.24%、86.91%，主要系公司于 2021年 3月首次公开发行股票募集资金到账所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2021年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 √适用 □不适用 增值税退税 增值税退税与公司正常经营业务直接相关且为经常性的，因此不作为非经常性损益。
十、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十一、非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 智能切割行业的市场前景非常广阔，它是数字化、信息化、自动化、智能化技术在工业领域运用的重要场景之一。《“十四五”智能制造发展规划》中鼓励企业依托国内市场，加快发展装备、软件和系统解决方案，加快产业体系的优化升级。《“十四五”数字经济发展规划》中明确数字化赋能传统产业转型升级，生产端数字化、智能化将成为重要的新增长点之一。公司一直以来非常重视智能切割行业所需的数字化、信息化、自动化、智能化底层核心技术的研究，紧紧围绕智能切割领域，在精密运动控制、CAD/CAM、机器视觉、云服务、总线开发等核心技术的基础上，积极发展自主的智能切割数控工业软件系统，并成功应用在自主研发的智能切割设备上。报告期内公司继续加大研发创新和市场推广力度，聚焦国家发展战略，在智能制造领域推高制造业高质量发展转型的方向上快速前行。 1、面对旺盛的市场需求以及疫情带来的负面影响，公司多举措并行，实现营收快速增长 报告期内海内外切割设备市场需求旺盛，但是供应链受到疫情影响较大，面对原材料持续上涨带来的成本压力，公司除对部分产品进行适当价格调整以外，主要通过加大研发技术创新力度，提高产品的附加值和竞争力，保持产品较强的定价权；改进工艺工序、精益生产等降低生产成本；加大销售力度、扩大销售规模以规模效应降低生产成本；此外疫情造成海外货运非常紧张，部分海外订单无法及时发出，同时海外的展会也无法及时参加。公司为了应对疫情对海外市场产生的负面影响，充分利用云演示、云销售、云服务等手段开展海外业务，并积极协助海外客户，想方设法通过多渠道缓解船运订舱难问题，同时克服困难参加了 2021年 10月在海外举行的大型国际Fespa展会，成为国内本行业的唯一参展商。报告期内，在管理层和全体员工的共同努力下，公司实现营业收入 3.19亿元，同比增长 43.25%；实现归属于母公司股东的净利润 5,322.48万元，同比增长 8.86%，扣非净利润 4,621.66万元，同比增长 6.49%，实现了营业收入的快速增长，并将毛利率维持在较高水平。 2、深挖市场需求，紧抓技术细节，创新技术发展，在技术储备和科技硬实力上下功夫 面对正处于发展初期的智能切割行业，公司紧跟市场发展的趋势，在行业的深度和广度上深入耕耘，在技术储备与硬实力上加大研发投入，增强产品竞争力的同时，为公司后续的发展打下基础。报告期内，公司研发投入 2,704.01万元，营业收入占比 8.48%, 较上期增加 34.88%。新增授权发明专利 6项，其中在精密运动控制领域增加 5项。新增授权实用新型专利 21项，软件著作权 15项。参与起草的国家标准《机械产品零部件模块化设计评价规范》、负责起草的行业标准《柔性材料数控切割机孔类机头座机械接口》和团体标准《柔性材料数控切割设备》均已获颁布实施。 报告期内，公司积极申报浙江省“专精特新”企业，并获得该荣誉，产品获得“浙江制造”认证，并获浙江省第一批制造业“云上企业”、“浙江出口名牌”等多项荣誉。 针对行业需求，公司紧抓技术细节，创新技术发展，报告期内主要完成的具体工作如下： ? 印后切割行业深耕细作，技术创新，为业绩的快速增长打下坚实基础 近年来公司营业收入占比最高的印后切割行业，也即广告文印、办公自动化行业，其是数字印刷的后道工序之一，而数字印刷因其灵活、可变、便捷等优势正从商业印刷领域扩展到工业应用、生活消费等场合，市场需求呈现不断增长之势。公司紧抓市场趋势，报告期内，一方面从中高端市场需求入手，针对行业应用和材料特性，优化运动控制系统的运动策略，结合切割制造技术的升级，较大幅度地提高了智能切割设备运动速度，提升了切割效率；一方面，公司根据办公自动化市场对智能切割的需求，进一步优化了办公自动化市场的微型智能切割设备，可以切割的产品种类更丰富，功能更齐全，报告期内微型智能切割设备销售数量与上年同期相比增加 1倍以上。印后切割行业营业收入达 1.5亿元左右，是公司营收占比最高，增速最快的行业。 此外，公司加大技术研发创新力度，在深挖印后细分行业智能加工特点的基础上，将技术优势和行业特点相结合，扩展加工工艺，重点投入了激光切割、数字刀模、数字压痕等新加工工艺的研究工作，打造集多种可配置切割、加工工艺为一体的复合式切割加工平台，实现数字印后切割一体化高速加工流水线解决方案，实现多工序生产环节的模块化和可配置化，既满足灵活柔性的、可定制化生产需求，又满足中、大批量的工业生产需求，将扩大公司在印后加工市场的细分领域，成为公司印后行业新的增长点。 ? 复合材料市场注重产品性能提升，提高切割能力，加大新能源、新材料等行业客户开发力度 复合材料性能优越，有着代替金属之势，用途广泛。公司深耕复合材料行业多年，较好地解决了复合材料切割粘刀、切不断、材料变形、防尘、超大零件产品切割加工等难题，公司设备已经成功进入了航空航天、汽车工业、运动器材、新能源、新材料、电子通讯、医疗、轨道交通、船舶、环保等众多工业领域。报告期内，公司在超声波刀具切割、打标技术、大幅面高精密制造技术等在复合材料的切割应用方面进行了深入研究，进一步提升了设备的切割能力，增强了产品的竞争力。销售上增强了对新能源、新材料等行业客户的开发力度。虽然目前复合材料行业在公司的营业收入占比还较小，但它是未来的新兴市场，很有发展潜力。随着复合材料特别是碳纤维在下游市场的加速拓展，公司发挥在复合材料行业已布局大客户资源的优势，向中小客户资源加快渗透，同时积极拓展上下游进行资源整合等多种渠道开拓客户资源，在复合材料行业的业绩有望进一步提速。 ? 纺织行业多层智能切割设备成为业绩增长又一驱动力，真皮切割蓄势待发 纺织行业有小批量多品种、大批量、真皮等不同切割需求，针对上述应用场合公司提供了丰富的切割解决方案。报告期内公司进一步优化了行业软件的性能、提升了切割效率、提高了产品性能。报告期内多层智能切割设备的销售呈现快速增长势头，设备销售数量与上年同期相比增加1倍左右。经过多年的市场开拓，公司的业务也从小批量多品种为主的单层智能切割设备转变为兼有大批量生产的用于纺织等行业的多层智能切割设备的双轮驱动业务模式。在技术上，公司发挥在底层精密运动控制技术的优势，在多层智能切割设备上自主研发了动态刀智能技术，实时跟踪刀具的变形量并给予动态补偿，较大幅度的增加了设备的切割厚度，在切割牛仔布等硬质材料也能做到上下层偏差在合格范围之内。纺织行业的真皮切割市场空间也很大，但是门槛比较高，公司也积累了不少著名客户如顾家家居、联邦家私等，报告期内，公司继续投入研发深化机器视觉技术以及 CAD/CAM技术的研究与应用，进一步提升了真皮裁剪流水线设备皮料多分区的识别能力、排版利用率以及整体运行效率。随着公司加大专业化市场的推广力度，有望进一步提升真皮切割的市场占有率。 3．增强营销网络专业化水平，深入挖掘和拓展切割领域的市场潜力，海外品牌影响力显著 经过多年市场的耕耘，公司已经建立了一定规模的营销网络。报告期内公司完成科创板上市，大幅提高了公司品牌影响力和知名度。为提高市场占有率，公司投入了大量的资源加强市场推广建设，首先扩大了销售队伍的规模，进一步加强了销售队伍的网络化和专业化布局，针对众多的下游行业和境内不同的销售区域，专门设置了行业经理和区域销售经理，协同进行市场深度挖掘和开拓；其次借鉴海外经销模式的成功经验，面对逐渐成熟的境内市场和国家产业政策的春风，公司转变境内原有的直销模式，加大国内经销商队伍的建设，为市场规模的快速扩大打下基础；最后为充分发挥多层智能切割设备的市场增长潜力，集聚资源加大多层切割设备的市场推广力度，未来为公司带来新的市场增量。报告期内公司在营销上进行了诸多的机构变革，加大了销售网络的铺设和营销模式的转变以适应公司快速发展的战略需求，为公司营业收入的快速增长提供了保障。 另外海外销售持续增长。受益于公司多年来海外市场的布局并形成的品牌效益以及市场的推广力度，报告期内公司的海外订单增速显著，虽然疫情影响了海外货运，造成了一定程度上的收入确认延迟，海外的经营状况依然良好。报告期内海外市场销售额进一步增长到 1.5亿元左右,与上年同期相比增长 1倍左右，占公司智能切割设备销售收入的比例超过 40%。考虑到公司自主核心技术水平和产品性能的支撑以及海外市场的布局与品牌效应，公司海外订单的增长仍然将保持快速的增长态势。 4．利用数字化技术提高生产管理效率，保障业绩稳定增长 报告期内，公司借助于在数字化技术上的积累，利用数字化手段，开展对公司整体运行的数字化管理项目实施，自主研发了爱科数字化平台“数字爱科”，分别在采购、外协、生产、市场、销售、研发、客户设备运行维护、知识产权管理、人力资源等环节实施信息流全链路数字化，为未来通过信息抽取、提炼，以推理市场演变规律、分析管理薄弱环节、加强公司人员任务完成情况监控以及客户设备服务水平、预测市场等方面打下基础。拟通过对公司运行全链路数据的分析，达到优化公司运行管理效率、及时了解市场变化情况、提升服务制造水平的目的，为业绩的持续增长打下坚实的基础。 5、注重人才的储备培养，实施股权激励计划，实现人力资源的可持续发展 为增强公司管理团队和骨干人员对公司实现健康持续发展的责任感和使命感，公司于 2021年 9月份实施了股权激励计划，将业绩考核目标设为 2021-2023年营业收入或净利润较 2020年增长分别不低于 35%，65%，100%，并根据业绩完成度按比例归属。随着公司实力的进一步增强，公司将吸引更多高层次专业人才的加盟，保障公司实现人力资源的可持续发展，推动公司发展再上新台阶。 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 1．主要业务 公司的主营业务是依托自主研发的智能切割数控工业软件系统，其包括自主研发的精密运动控制系统和基于此设计开发出满足不同行业切割需求的工业应用软件，并将其配套自主设计、制造与销售的智能切割设备上，为客户提供稳定高效、一体化的智能切割解决方案。公司客户覆盖广告文印、汽车内饰、家居家纺、复合材料、纺织服装、办公自动化、鞋业、箱包等多种行业，帮助客户提升生产效率、提高生产质量，降低生产成本，加快交货周期，加快客户在数字化、信息化、自动化、智能化领域转型升级的步伐。 2．主要产品或服务情况 公司的产品主要形式是智能切割设备。智能切割设备主要包括精密运动控制系统、伺服系统和智能切割设备本体，公司还为客户提供了行业工业应用软件、技术定制设备和开放服务。公司的产品既提供软件部分，也提供硬件部分，还包括服务。见下图。公司自研的智能切割数控工业软件系统的底层核心软件系统是精密运动控制系统，其封装了自主研发高性能多轴运动控制算法和工艺算法库，用户只需设定参数便可适应不同材料、不同厚度材料、不同工艺的精确切割需求。 目前公司为不同行业、不同应用需求自主开发的行业工业应用软件主要有广告行业专用软件、皮革材料专用软件、单层切割软件、多层切割软件、服装行业专用软件以及若干功能模块等。设备硬件包括设备本体等机械设计制造部分。销售时，精密运动控制系统底层软件、行业工业应用软件与智能切割设备硬件一起提供给客户，为客户提供智能切割解决方案。 公司的产品系列丰富，既有满足小批量、多品种生产的单层智能切割设备 BK系列、TK系列、PK系列等，也有满足大批量生产的多层智能切割设备 GL系列。公司的下游客户行业广泛，客户需求差异较大，针对不同的行业应用需求，公司为客户提供差异化的切割解决方案。下图为公司部分为不同行业、不同需求客户提供的部分切割解决方案案例。 公司根据行业特点，为实现智能切割设备的上下游切割工序的自动化、智能化而提供的可供客户选配的技术定制设备，如：行扫描、自动上下料、铺布机、投影装置等，另外提供一个或多个行业针对性的软件产品，再与不同系列的切割设备配套，实现特定行业的切割工艺工序，较大程度地满足了不同行业客户不同的切割需求。 (二) 主要经营模式 1、盈利模式 公司主营业务收入主要来源于智能切割设备的销售，经营模式是“硬件+软件+服务”的模式。 公司的软件包括底层核心精密运动控制系统软件、专用软件和功能模块，其中精密运动控制系统软件是控制设备运动的核心。专用软件针对一个或多个行业，满足特定行业的基本工艺需求。功能模块实现特定功能，起到增加新功能的作用。 公司的采购工作模式主要如下：首先计划部统筹考虑客户订单和生产需求等因素，提出采购需求；然后核价部根据采购需求，与供应商协商确定各供应商的采购价格、采购数量等；最后由采购部执行具体采购任务。公司需采购的原材料种类一般为市场上通用型号的原材料。对部分部件有特殊设计需求，公司进行自主设计，由供应商根据设计图纸进行外协加工的采购。公司从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。 3、生产模式 公司主要实行“以销定产”的生产模式，结合库存和市场总体情况确定产量。生产部门根据签订的订单安排生产计划并组织生产；对于零部件的生产主要采取外购或“自主设计，外协生产”的方式完成；并无铸造、机加工等生产活动；公司自身涉及生产环节主要体现在前端的定制方案配置、算法烧录、软件开发及后端的部件、整机装配等步骤。 4、销售及定价模式 公司的销售工作主要分为两部分，一是营销中心主要负责老客户的维护和新客户的接洽以及市场推广活动；二是客户服务部则主要负责售后服务工作。 针对境内客户，公司业务以直销模式为主, 随着境内市场的逐渐成熟，为扩大营销规模，降低销售费用，公司正在进行销售模式的转变，增加经销商的比例；针对境外客户，公司的业务以经销模式为主。 公司销售的方式主要如下：一是客户通过网络、展会等渠道主动与公司商洽合作；二是公司根据业务规划，主动直接开拓新客户；三是公司向存量客户销售产品及开拓新需求；四是通过经销商拓展终端客户。 (三) 所处行业情况 1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司所处的行业为智能切割行业。它涉及到高端装备、工业机器人、工业软件、机器视觉、信息技术等多个领域。公司核心技术在工业领域的具体应用和形成的产品为智能切割设备，属于高端装备领域中的智能制造。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司属于“C35专用设备制造业”；根据《国民经济行业分类标准（GBT 4754-2017）》，属于“C35专用设备制造业”。 智能切割行业属于智能装备行业的细分领域，是《“十四五”数字经济发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》、《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》等多个国家政策鼓励支持发展的行业，它与国家工业智能化的发展方向相契合。为推动经济高质量发展，我国全面启动以智能制造为契机，促进区域制造业数字化转型，包括智能制造技术攻关、智能制造示范工厂建设、行业智能化改造升级、智能制造装备创新发展、工业软件突破提升、智能制造标准领航等行动，鼓励企业依托国内市场，加快发展装备、软件和系统解决方案，加快产业体系的优化升级。这些都为我国智能装备行业的加快普及提供了有力的政策支持。 国外发达国家智能切割设备使用普及率比较高，且在全球范围内在不同行业应用领域都存在知名智能切割设备厂商，如纺织行业的法国力克、广告文印行业的瑞士迅特、印刷包装行业的比利时艾司科等。我国智能切割行业与发达国家相比，整体起步较晚，行业发展还处于初期阶段。 主要表现我国部分竞争者起步较晚、规模较小，研发能力薄弱、核心技术不足等问题，而全球知名厂商提供的智能切割设备，由于其工艺复杂，涉及到方案设计、软件开发、硬件装配、升级服务等多个领域，定制化及智能化要求较高等特点，进入技术门槛较高。运动控制系统是智能装备的核心零部件，素有设备大脑之称，除少数竞争对手以外，国内外的同行业企业主要以采购或定制通用型的运动控制系统实现运动控制的功能，功能的扩展和提升受制于所选型的运动控制系统的功能和性能。虽然在智能切割领域，国外设备提供商具有一定的先发优势，但是国内企业近年来，以公司为代表的少数企业通过以智能装备的核心运动控制系统入手，深入研究行业相关的CAD/CAM 、机器视觉、云服务等核心技术，开展切割设备行业相关的工业软件的自主研发，并在此基础上，开发出覆盖多行业、多系列智能切割设备，逐步缩小了与国外企业技术水平的差距，并将设备打入国际市场，与国外先进企业同台竞争。 智能切割行业的技术门槛主要如下： 首先智能切割行业属于科技创新型产业。它涉及到自动化、计算机、机械、数学、光学、力学、电学等多个专业学科领域，需要包括算法、软件、精密运动控制、切割制造、机器视觉等领域大量的技术积累，跨越多个学科和技术领域。在此基础上还需要将行业核心技术深度融合到下游多个不同行业的生产制造场景中，需要汇集支撑行业生产过程中的各种经验、工艺模型、算法等知识及提供软件支持工具。上述要求无论从理论上还是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。 其次智能切割行业的下游市场需求个性化、差异化明显。需要生产厂家具有个性化、差异化需求的设计定制化生产能力，这对企业掌握智能切割行业核心技术的深度和广度都提出较高的要求。另外其涉及需求对接、方案设计、软件烧录、硬件组装等多个环节，对企业技术的全面性、管理模式的先进性以及与客户生产的协同性都提出了较高的要求。新进入企业很难在短时间内具备向客户提供个性化、定制化设计的能力。 最后智能切割行业的产品实力与技术服务水平与员工的专业素质和服务能力也密切相关。下游行业的企业在生产过程中会遇到不同的问题，不管是智能切割设备，还是行业应用软件等，在运行过程中出现任何问题，企业都需要快速响应，通过远程诊断指导、现场处理等方式解决问题。 因此，行业中存在因服务技术水平差异引起的技术服务门槛。 2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况 智能切割行业是国家政策鼓励支持发展的行业。公司自主研发了智能切割数控工业软件系统。 该系统以自主研发的精密运动控制系统为核心，深入研究不同行业的切割工艺，在自主知识产权CAD/CAM、机器视觉、云服务等核心技术的基础上，研发出了适用于不同行业应用的工业应用软件。该智能切割数控工业软件系统应用在自主开发的智能切割设备上。公司是国家级高新技术企业，拥有省级高新技术企业研究开发中心、省级企业研究院和省级企业技术中心。公司产品曾获得“浙江省科技进步二等奖”，并四次获得“中国纺织工业联合会科学技术进步二等奖”。公司获得授权发明专利 30项，其中报告期内新增发明专利 6项。报告期内公司参与起草的《机械产品零部件模块化设计评价规范》国家标准，已通过中国机械工业联合会审定，并获颁布实施。负责起草的行业标准《柔性材料数控切割机孔类机头座机械接口》已颁布实施，同时起草了团体标准《柔性材料数控切割设备》并已实施。同时报告期内可拆装结构柔性材料数控切割装备以及整机结构柔性材料数控切割装备获得经浙江省品牌建设联合会批准的“浙江制造”认证证书，并获浙江省“专精特新”、浙江省第一批制造业“云上企业”、“浙江出口名牌”等多项荣誉。 公司凭借较强的技术水平，助力下游客户生产数字化、智能化、自动化，推动我国工业自动化的发展。目前，公司产品已经可以与法国力克、瑞士迅特、比利时艾司科等国外知名品牌竞争，客户覆盖了多家上市公司、大型企业、高等院校和研究机构，服务客户万余家，产品远销海外多个国家和地区，受到行业内广泛认可。经过多年的技术积累和市场开拓，公司在行业内树立了良好的品牌形象和较高的市场地位，报告期内公司业绩实现快速增长，继续保持领先的市场地位。 3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 主要表现在以下方面： （1）物联网、人工智能及大数据处理等数字化发展新技术与切割行业深度融合 未来，智能切割设备作为生产制造的终端，可通过物联网技术与生产管理中心或云服务中心相连，并深度融合人工智能技术以及大数据检测和数据分析技术等，既可实现生产任务的统一调度，也可实现性能的智能分析以及故障的预诊断或者设备运维服务、设备智能功能订阅等增值服务，进一步提高设备的数字化、自动化、智能化水平，助力行业实现高质量发展。 （2）伴随新材料出现，不断扩展新的切割应用领域 切割技术的应用场合很广泛。随着新材料的不断涌现，针对新材料的应用工艺进行研究，进行切割工艺突破，可以进入很多其他领域。如智能切割设备可以切割的材料从原来局限于布匹、纸张等柔性材料，逐渐向玻璃纤维、碳纤维、亚力克板、PVC、ETFE、PTFE、HAPALON等新材料发展，进入航天航空材料、船舶材料、风电材料、光伏材料、医疗、建筑等多个新行业的切割工序中。 （3）切割工艺复杂度提升，多种切割工艺并用 随着终端客户对产品个性化、定制化需求的不断提升以及切割行业的深度挖掘，智能切割行业的下游行业对产品设计、特殊工艺、多样化功能以及生产效率、精度等性能指标都提出了新的要求，生产工序也从单一工序的简单加工，演变成模块化、平台化、小批量、多品种的柔性生产，多种切割工艺并存且可灵活配置，智能切割设备也开始被运用于高精度切割等附加值较高的生产工序中。 （4）切割技术、视觉技术、传感器技术在运动控制底层应用，提高生产效率和精度 客户对智能切割设备的运行效率、切割性能以及智能化水平提出越来越高的要求，控制系统在底层与视觉技术、人工智能技术、传感器技术等融合，加快设备的即时响应速度和实时处理外部事件的能力，为客户提供智能化水平以及运动效率等在底层控制上提供支持。 （5）设备从单一的通用型向一体化方案发展，前后工序紧密结合 随着我国制造业整体生产力水平的提升，下游行业的生产工艺复杂程度以及生产需求的差异化逐渐增大，客户具有较强的定制化需求，原来的通用型设备已经无法满足要求。要求设备商具备提供定制化、一体化方案的能力。 （6）与外部设备协同工作 下游行业对智能切割设备的需求不仅仅停留在对单个设备和单道工序的应用上，而希望智能切割设备可以被嵌入到智能制造的整条生产线中，与它的上、下游设备协同参与整条生产线及工厂的生产与调度，完成成套智能生产线的建设，并最终实现智慧工厂的建设。 (四) 核心技术与研发进展 1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司在智能切割领域充分发挥在 CAD软件技术领域的先发优势，依靠多年软件的开发经验，从智能切割的底层运动控制技术入手，将核心技术的研发集中于智能切割装备的精密运动控制、CAD/CAM、机器视觉、云服务、总线开发等智能切割工业核心软件技术领域，同时结合实际应用场合开展了切割制造技术领域的硬件核心技术的开发。 报告期内，公司紧紧围绕上述核心技术领域进一步提升和拓展了公司的技术水平。具体如下： （1）精密运动控制技术领域 精密运动控制技术作为工业控制与自动化领域中的一项核心技术，是很多高端装备的关键部件。在切割行业，在机床行业、机器人行业、半导体行业、包装机械等，均需要运动控制系统从高精度、高响应、高扩展性等方面从基础层提供技术支持。长期以来，精密运动控制技术主要掌握在国外企业手中，国内具备精密运动控制技术的企业数量较少。公司从智能装备底层基础技术入手，经过多年的技术研发，掌握了精密运动控制技术，主要包括高精度伺服控制技术、QSPI快速通信技术、多轴联动插补技术、速度规划算法、精度补偿技术以及嵌入式开发技术等关键核心技术。公司是少有的拥有精密运动控制核心技术的设备商，自主研发的精密运动控制系统，在运动控制周期、多轴联动、加工控制精度等技术指标方面，接近甚至超越国内专业运动控制系统生产商的技术水平。该核心技术的掌握保证了公司产品的先进性，并赋予公司产品性能提升和功能扩展的很大的主动权。 报告期内，公司继续加大对精密运动控制技术的研发力度。在精密运动控制技术领域新增授权发明专利 5项。公司研发的刀智能精度补偿技术从静态和动态的角度对刀具切割时两侧受力进行补偿，保障刀具切割时两侧受力平衡，在对多层材料进行曲线切割时，有效提高了上层和下层的切割面精度的一致性。另外还研究了研制激光工艺控制切割技术、数字刀模、数字压痕控制技术、喷墨控制技术等，扩展切割工艺，为拓展应用范围打下技术基础；并研究将运动控制、图像处理等进行深度融合，提高设备对外部事件的响应速度，旨在从智能装备核心技术底层为进一步提高设备的智能化、自动化、精度、速度等性能指标提供支持，为进一步在自动化领域方向的发展打下基础。 （2）CAD/CAM技术领域 公司是从 CAD软件起家的。早期即重视投入对 CAD/CAM技术的研究工作，经过多年的积累，在 CAD/CAM领域开发了大量的核心技术，建立了行业切割工艺算法库和材料专家库，还形成了工艺特征识别与匹配技术、加工路径优化技术、合并线零间距切割技术、智能化实时监测技术等多项技术。通过上述技术，实现了工艺特征的识别和匹配、加工路径优化、多层智能切割设备上的零间距排版、设备状态参数实时监测等功能，有效提升了切割过程的智能化水平以及设备的运行效率的切割质量。 报告期内公司进一步丰富了切割工艺算法库和材料专家库，深化了行业应用；研发了大裁片排版优化技术，提高了排版效率；研究了铣刀立体切割技术拓宽了应用领域；其他还研制了多横梁防撞优化技术、多层裁床的带压过窗技术、超长裁片无缝拼接等技术，显著提高切割效率和切割能力；智能磨刀技术，支持快速更换磨刀介质和更换介质预警功能，满足了客户的高质量切割需求；刀具冷却技术减少了切割过程中的粘刀而影响切割质量的问题等等。公司通过在 CAD/CAM技术的深度挖掘，在智能切割的运行效率、成本节约、切割质量以及智能化、自动化水平上更上一层台阶。 （3）切割制造技术领域 为了开拓非金属切割，尤其是软性材料切割领域的智能化水平，公司多年来在切割制造领域也进行了不断探索，根据客户需求，研发了多种切割制造技术，较大地丰富了智能切割设备的功能，提高了产品的技术水平，满足了客户对高端智能切割设备的需求。公司所具备的切割制造技术主要包括多元化机头技术、机头可配置技术、自动换刀与自动对刀技术、多拖板、多横梁设计、超大幅面设计及相关技术等核心技术。 报告期内，公司继续深耕切割制造技术，在产品的一体式结构设计技术、空气循环冷却技术、鬃毛砖自动清洁技术、透气材料抓取技术、卷材的自动上下料技术以及刀具技术等进行了深入研究。通过上述技术的综合应用，使得升级后的设备在高速运行下仍然保持稳定的状态，产品的运动速度显著提升；同时减少了对环境的要求，适应于恶劣环境中工作；最后为设备智能化水平提升、实现更多材料、更多工艺的切割能力提供了硬件支持。 （4）机器视觉技术领域 在工业 4.0的大趋势下，智能制造对设备的智能化水平要求越来越高，机器视觉技术是实现工业自动化和智能化的必要手段，是自动化领域的关键技术之一。公司十分重视机器视觉技术的研发与迭代积累，自主研发了 CCD定位套准技术、分块数据采集、分块图像处理和分块矢量拼接技术、切割轨迹自动提取技术以及自主研制了自定义条码算法等，有效实现了图像定位套准、无数据状态下的自动加工以及切割数据自动获取与定位等多项基于机器视觉技术的智能化功能，简化了用户的操作，节省了人力成本，明显地提高切割效率。 报告期内，公司在机器视觉技术上继续追踪智能切割的需求,深入研究了图像可变切割轨迹生成技术、刀偏心自动检测技术、高效多投影无缝拼接融合技术、皮料智能分区技术、异形标记点识别技术等，从多方位、多角度的方式将图像处理技术融入到智能切割的自动化流程中，有效满足了不同行业客户灵活多变的智能切割需求，减少了人工干预的程度，提高设备智能化水平，使得针对多种灵活多变的智能切割需求的无人值守的连续切割成为可能，有效提高客户的竞争力。 （5）云服务技术 公司已形成了云服务核心技术，开发了基于“互联网+”的公共服务平台的企业，可以帮助客户进行数字生产。公司还储备了远程监测技术，可以在智能化实时监测技术的配合下，实现对联网智能切割设备运行状态数据的远程同步记录、采集、统计和回溯，并依据上述数据进行分析，实时评估设备的工作状态，跟踪设备的工作性能。 报告期内，公司继续完善服务平台，通过服务平台正在逐步畅通公司内部和外部的信息交流渠道。公司对内部管理，通过服务平台可以快速了解各部门的状态，如：订单、备货、库存、生产阶段、研发项目进展等各种信息，保持部门之间的高效沟通，提高管理效率。针对外部，公司通过服务平台把客户的设备都通过物联网的方式连在一起，为客户提供服务支撑。 （6）总线开发技术 公司已形成总线开发核心技术，公司生产的智能切割设备中的精密运动控制器可以实现有效互联，从而实现设备组网，完成设备之间的协同工作。此外，对于第三方生产的支持 CanOpen基础协议的其他智能设备，也可以实现组网。总线开发技术在运动控制层级为公司未来向客户提供基于精密运动控制系统的整条生产线的搭建提供了较大的发展空间。 国家科学技术奖项获奖情况 □适用 √不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 □适用 √不适用 2. 报告期内获得的研发成果 截止报告期末，公司累计申请境内外专利共计 198项，获得 130项，其中授权发明专利 30项，申请软件著作权 88项，获得 81项，具体情况如下： 报告期内获得的知识产权列表
3. 研发投入情况表 单位：元
研发投入总额较上年发生重大变化的原因 √适用 □不适用 主要系为加大产品研发力度，增加研发人员和职工薪酬所致。 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □适用 √不适用 4. 在研项目情况 √适用 □不适用 单位：万元
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