[年报]德马科技(688360):德马科技2021年年度报告

时间:2022年04月18日 14:01:08 中财网

原标题:德马科技:德马科技2021年年度报告

公司代码:688360 公司简称:德马科技 德马科技集团股份有限公司 2021年年度报告

重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
相关风险已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中详细描述,敬请投资者予以关注。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 中汇会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人卓序、主管会计工作负责人陈学强及会计机构负责人(会计主管人员)朱威延声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2021年度利润分配预案为:本公司拟以总股85,676,599股为基数,向全体股东每10股派发现金股利2.70元(含税),预计派发现金股利23,132,681.73元,占公司2021年年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.11%。其余未分配利润结转以后年度分配,如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动,公司拟维持分配总额不变,相应调整每股分配比例。公司不进行资本公积金转增股本,不送红股。

本次利润分配预案尚需提交本公司2021年年度股东大会审议通过。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 13
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 45
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 62
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 66
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 96
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 109
第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 110
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 111



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并 盖章的财务报告。
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文 及公告的原稿。


第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公司、德马科技德马科技集团股份有限公司工商更名前系浙江德马科技股份 有限公司
本集团公司在包含子公司时的统称
德马工业浙江德马工业设备有限公司,系公司之全资子公司
上海德马上海德马物流技术有限公司,系公司之全资子公司
上海力固上海力固智能技术有限公司,系公司之全资子公司
上海德欧上海德欧物流科技有限公司,系公司之全资子公司
浙江德尚浙江德尚智能科技有限公司,系公司之全资子公司
德马欧洲Damon Industrial Europe SRL,系公司之控股子公司
德马澳洲Damon Australia Pty.Ltd.,系公司之全资孙公司
德马投资湖州德马投资咨询有限公司,系公司之控股股东,曾用名“湖 州德马机械有限公司”
嘉兴德马嘉兴德马物流产业投资合伙企业(有限合伙)
北京基石北京基石创业投资基金(有限合伙)
湖州力固湖州力固管理咨询有限公司
创德投资湖州创德投资咨询合伙企业(有限合伙)
共青城斐昱共青城斐昱丹瑄投资管理合伙企业(有限合伙),更名前为“上 海斐昱丹瑄投资管理合伙企业(有限合伙)”
上海斐君上海斐君铂晟投资管理合伙企业(有限合伙)
系统物流输送分拣系统
关键设备物流输送分拣关键设备
核心部件物流输送分拣核心部件
京东指京东公司(JD)及其下属企业
苏宁指苏宁控股公司有限公司及其下属企业
亚马逊Amazon.Com,Inc.及其下属企业
e-bay总部位于美国的在线购物网站公司
顺丰顺丰控股(公司)股份有限公司及其下属企业
唯品会唯品会信息科技有限公司(VIPS)及其下属企业
菜鸟菜鸟网络科技有限公司及其下属企业
盒马鲜生上海盒马网络科技有限公司
爱仕达浙江爱仕达电器股份有限公司(爱仕达,002403.SZ)。是集炊 具、厨房小家电研发、制造、营销为一体的股份制企业,拥有 目前中国最大的厨具生产基地之一
安踏安踏体育用品有限公司及其下属企业
百丽百丽国际控股有限公司
新秀丽新秀丽(中国)有限公司及其下属企业
九州通九州通医药公司股份有限公司及其下属企业
广州医药广州医药有限公司及其下属企业
华为华为技术有限公司及其下属企业
JNEPT TikiJalurNugrahaEkakurir,总部位于印尼雅加达的全球 知名快递企业
LAZADA中文名称来赞达,为东南亚地区最大的在线购物网站之一
今天国际深圳市今天国际物流技术股份有限公司
达特集成北京达特集成技术有限责任公司
中集空港深圳中集天达空港设备有限公司
瑞仕格SWISSLOG,总部位于瑞士的全球知名物流系统集成商
范德兰德VANDERLANDE,总部位于荷兰的全球知名物流装备制造商
大福DAIFUKU,总部位于日本的全球知名物流系统集成商
CoupangCoupang Inc.总部位于韩国首都首尔的电子商务企业,纽交所 上市公司
ShopeeSHOPEE EXPRESS PRIVATE LIMITED
OzonOzon,指Ozon Holdings PLC(NASDAQ:OZON),是俄罗斯唯 一的多品类综合B2C电商平台,也是俄罗斯最受认可的电商品 牌
大华科技、大华浙江大华技术股份有限公司 (大华股份,002236.SZ) ,是全 球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服 务商
腾讯云腾讯云计算(北京)有限责任公司
宁德时代宁德时代新能源科技股份有限公司(宁德时代,300750.SZ)
新能安东莞新能安科技有限公司
报告期、本报告期2021年1-12月
《公司章程》公司现行有效的《德马科技集团股份有限公司章程》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
中国证监会中国证券监督管理委员会
元、万元人民币元、万元
输送物品的传输、传达,把货物商品从一个地点传输到另一个地点 的作业。
分拣按照一定的归类方法,采用人工或者不同的分拣设备,将物品 进行分类、集中的作业过程,通过分拣,可以将具有相同属性 的物品归类集中到一起。
合流指应用于输送分拣系统,采用不同形式的合并输送方式,将多 条分支输送的物品合并到一条主输送线上,确保主输送线高速 高流量。合流的方式有单侧合流、二合一、三合一等。
新零售新零售,即商业零售企业以互联网为依托,通过运用互联网、 大数据等技术手段,对商品的生产、流通与销售过程进行升级 改造,把线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零 售新模式。
辊筒又可写成“滚筒”,是指机械中圆筒状可以转动的物体,常用 电机等动力源驱动辊筒,带动其他物料前进,或是利用辊筒产 生压力对材料进行加工。
WMS仓库管理系统(Warehouse Management System)的简称,通 过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功 能,对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理 和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,可有效控制并跟 踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现或完善企业的仓储 信息管理。
WCS仓库控制系统(Warehouse Control System)的简称,是介于 WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统,可以协调各种 物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小 车等物流设备之间的运行,主要通过任务引擎和消息引擎,优 化分解任务、分析执行路径,为上层系统的调度指令提供执行 保障和优化,实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监 控。
PLC可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的简 称,可用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数与算术操作等面向用户的指令,通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程,是工业控制的核心部分
分叉X型导轨是指应用双向分拣的滑块分拣机,使得双向分拣导轨在中间交 汇处形成X型,采用独特的中间道岔转撤机构,将双向分拣导 轨连接,实现分拣导轨快速准确对接,保证滑块沿着预定的分 拣导轨运行,实现物品分拣。
转辙技术是指应用于滑块分拣机的道岔转撤机构,采用高速电磁驱动拨 叉转动,快速切换拨叉位置,改变滑块的运行轨迹,实现高速 高效分拣。
PLMProduct Lifecycle Management的简称,指产品生命周期管 理系统
BPMBusiness Process Management的简称,指业务流程管理系统
SAPSAP 公司(NYSE:SAP), 中国公司为:思爱普(中国)有限公 司 ,SAP(思爱普)公司总部位于德国沃尔多夫,是一家为全球 企业管理解决方案的提供商,提供完善的ERP、云ERP、CRM、 大数据、云计算、供应链、物联网解决方案的公司































第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称德马科技集团股份有限公司
公司的中文简称德马科技
公司的外文名称Damon Technology Group Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写Damon
公司的法定代表人卓序
公司注册地址浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司注册地址的历史变更情况不适用
公司办公地址浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司办公地址的邮政编码313023
公司网址www.damon-group.com
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名郭爱华何菁菁
联系地址浙江省湖州市埭溪镇上强工业区浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
电话0572-38260150572-3826015
传真0572-38260070572-3826007
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所 科创板德马科技688360不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址浙江省杭州市江干区新业路8号华联时代大 厦A幢601室
 签字会计师姓名陈晓华、陈龙
报告期内履行持续督导职责 的保荐机构名称光大证券股份有限公司
 办公地址上海市静安区新闸路1508号
 签字的保荐代表 人姓名顾叙嘉、胡亦非
 持续督导的期间2020年6月2日至2023年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2021年2020年本期比上年 同期增减 (%)2019年
营业收入1,482,689,871.86766,951,846.8193.32789,165,906.55
归属于上市公司股 东的净利润76,836,332.6866,438,784.3915.6564,013,553.16
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益的净利润63,979,840.3449,043,542.2530.4653,782,213.51
经营活动产生的现 金流量净额-91,834,691.43-28,568,656.76不适用91,567,457.63
 2021年末2020年末本期末比上 年同期末增 减(%)2019年末
归属于上市公司股 东的净资产934,703,643.18889,271,798.235.11361,693,989.56
总资产1,820,116,813.501,606,024,444.4313.33738,825,543.96

(二) 主要财务指标

主要财务指标2021年2020年本期比上年同期增 减(%)2019年
基本每股收益(元/股)0.900.873.451.00
稀释每股收益(元/股)0.900.873.451.00
扣除非经常性损益后的基本 每股收益(元/股)0.750.6417.190.84
加权平均净资产收益率(%)8.4710.01减少1.54个百分点19.41
扣除非经常性损益后的加权 平均净资产收益率(%)7.057.49减少0.44个百分点16.57
研发投入占营业收入的比例( %)4.786.44减少1.66个百分点5.37

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
公司营业收入较去年增长93.32%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润增长30.46%,主要系物流装备业务和新能源设备行业在 2021 年需求大幅增加,使公司业务收入相应增加,进而导致利润相应增加。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2021年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入197,992,942.62388,933,745.22445,646,393.12450,116,790.90
归属于上市公司股 东的净利润293,290.6338,557,231.3520,448,952.0317,536,858.67
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润-1,707,088.5034,160,783.7417,601,211.5513,924,933.55
经营活动产生的现 金流量净额-44,188,854.09-30,216,795.4812,610,773.20-30,039,815.06

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2021年金额附注 (如适 用)2020年金额2019年金额
非流动资产处置损益-97,666.34 63,679.66-91,952.55
越权审批,或无正式批准文 件,或偶发性的税收返还、减 免    
计入当期损益的政府补助,但 与公司正常经营业务密切相 关,符合国家政策规定、按照 一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外9,420,311.29 18,795 ,727.5512,793,074.28
计入当期损益的对非金融企业 收取的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及 合营企业的投资成本小于取得 投资时应享有被投资单位可辨    
认净资产公允价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损 益    
因不可抗力因素,如遭受自然 灾害而计提的各项资产减值准 备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的 支出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生 的超过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子 公司期初至合并日的当期净损 益    
与公司正常经营业务无关的或 有事项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外,持有交 易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动损 益,以及处置交易性金融资 产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益4,641,844.51   
单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回    
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计 量的投资性房地产公允价值变 动产生的损益    
根据税收、会计等法律、法规 的要求对当期损益进行一次性 调整对当期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
理财产品收益  1,869,863.01 
除上述各项之外的其他营业外 收入和支出-830,152.66 138,557.39-488,984.07
其他符合非经常性损益定义的 损益项目    
减:所得税影响额277,844.46 3,472, 585.471,980,798.01
少数股东权益影响额(税 后)    
合计12,856,492.34 17,395 ,242.1410,231,339.65

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
应收款项融资8,193,083.5426,029,787.5017,836,703.96-
合计8,193,083.5426,029,787.5017,836,703.96-

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用







































第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
新冠疫情激发了全球5G、人工智能、智慧城市等新技术、新业态、新平台蓬勃兴起,网上购物、在线教育、远程医疗等“非接触经济”全面提速,在当前这个后疫情时代,作为领先的智能物流企业,公司积极应变、化危为机,以全球化战略为核心,以科技创新和数字化变革为发展动能,在建设全球化的制造、销售和服务网络的同时快速扩大市场。报告期内,公司的经营模式未发生重大变化,取得了较好的经营业绩,报告期内实现营业收入148,268.99万元,较上年同期增长93.32%,实现归属于上市公司股东净利润7,683.63万元,较上年增长15.65%。同时在经营发展、全球业务、科研成果和内部管理也取得了重要的发展和成绩。

1、发挥公司的核心竞争优势,主营业务稳定增长
当前,全球的物流及制造行业对自动化存储、输送和搬运装备和系统的需求在进一步扩大,公司作为中国领先的智能物流设备和系统的提供商,以战略发展和目标为导向,积极响应全球物流及制造业的需求,发挥在技术、管理、制造、服务和成本上的核心优势,搭建海外组装工厂的网格化体系,优化了制造设备及生产线,强化了质量和制造过程管理,强化关键供应商的管理,凭借持续创新的装备制造优势、先进稳定的生产工艺和良好的技术服务,积极开拓国内外市场,为国内外众多客户提供了自动化物流输送分拣系统解决方案、关键设备及其核心部件,确保了全球化各区域的项目订单的及时准确地生产和交付,获得了客户的一致好评。报告期内继续保持在电商、快递、商超、烟草、医药、服装等行业的市场推广和订单的增长。

以智能制造装备为代表的高端装备制造业市场需求旺盛,利用智能制造装备对传统工业进行升级改造,将有利于促进智能制造装备需求领域的扩大及需求的持续、快速增长,行业发展前景良好。公司加速在智能制造领域布局,通过数智技术提供制造领域的数字化装备和系统,开发更多智能化应用场景,建立了针对智能制造行业的营销、方案规划支持、项目服务等专业团队,加速在3C电子、服装纺织、精细化工、食品生产、机动车回收拆解等行业和领域的布局,同时持续发力新能源市场,通过不断有序的引入数字化新能源产品,构建起完整的新能源产品输送分拣装备及零部件,为行业提供智能制造的智能化、数字化装备和系统,快速获取和提升在该领域内的项目和业绩。

报告期内,除了成功实施了国内的京东、顺丰等电商快递项目外,还实施了韩国最大的在线零售商Coupang、东南亚最大的电商之一Shopee、俄罗斯最大的电商OZON等企业的智能物流系统项目,以及全球知名电商亚马逊在日本及印度的物流配送中心项目;在新能源行业,为宁德时代,新能安等企业提供强大而有力的物流系统支持;同时在智能制造领域,实施了全球先进的机器视觉智能工厂—大华富阳的数字化工厂项目、全球最大的炊具和厨房家电制造基地之一的爱仕达智能工厂项目、国内先进的智能化汽车回收拆解工厂—美欣达机动车回收拆解智能工厂项目等一系列智能化、数字化工厂项目。

报告期内,公司针对冷链行业的专业性和特殊性,建立了专业的冷链低温试验室,通过不同低温温区的产品测试,完成了相关产品针对冷链环境的升级和优化,以适合冷链行业不同温层环境下的使用,持续加速在冷链行业的拓展。

2、全球化战略稳步推行,与国际一流企业同场竞技
虽然受全球疫情及国际战略形势的影响,人员流动受到了极大的限制,但公司克服了种种不利和困难,凭着多年来全球化战略的持续和积极地推进,在全球已经初步构建了“中央工厂+全球区域工厂+本地化合作组装工厂“的全球化制造网络,到报告期末,公司已经在印度班加罗尔、越南胡志明、巴西圣保罗、日本东京、澳大利亚悉尼等地设立了营销服务中心,以及在欧洲、北美、南美及东南亚地区与本地企业合作建立了近二十家授权的销售和服务机构,公司以“本地服务本地”的业务模式,克服新冠疫情带来的不利影响,凭着极具竞争力的产品和快速的服务,海外的订单快速增长,并成功杀入发达国家市场,在全球市场与国际一流企业充分竞争,报告期内,拿下了西班牙、日本、美国、德国、韩国、以色列等发达国家市场的项目订单,业务区域也扩展到了全球。

报告期内与韩国最大的纽交所上市电商企业Coupang签订了近2亿人民币的智能物流系统项目;还签订与实施了亚马逊的印度、日本项目;俄罗斯最大的电商,也是欧洲最大的电商之一的OZON公司的智能物流项目;东南亚与台湾地区最大的电商shopee的智能配送中心项目;以及西班牙、德国和美国的跨境电商智能物流项目;以色列的航空货运、巴西的本地邮政快递项目等等具有全球和区域影响力的标杆项目。目前公司的海外项目都未受疫情影响,在顺利实施交付中。

2019-2021年,公司实现海外销售分别为16,701.06万元、21,096.03万元、33,415.23万元,上升势头迅猛。

3、加大技术创新,不断提高核心竞争力
公司作为国内智能物流系统的领导者企业,以科技改变世界,连接创造未来的理念,以开放和包容的创新模式,一直都致力于智能物流、智能制造装备和系统的技术创新,拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条,输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平。在报告期内,公司充分利用数字技术驱动产品和研发创新能力,持续加大了以AI+IoT技术为代表的智能化、数字化技术在传统物流装备上的应用研发,充分发挥公司技术委员会的研发战略决策作用,坚持市场导向,坚持面向世界科技前沿的自主创新研发,不断进行技术完善和革新,相关技术和产品的研发进展顺利。持续保持在核心部件、关键设备到系统集成的完整解决方案的自动化物流输送分拣装备全产业链优势。

报告期内,公司智能化的新能源产品输送装备、数字化分拣装备及核心零部件产品在快速迭代。加大了智能驱动技术的研发投入,向市场推出了多款数字化DC电机及智能驱动控制卡并落地应用,成为物流行业首家从物流零组件,到核“芯”动能,再到智能化数字化装备、智能物流解决方案的自主研发行业专家。大功率的数字化DC驱动马达及基于总线结构的驱动控制卡已经全方位进入新能源行业。

以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统”也在全面应用。向客户提供了从前端应用到后端售后维保服务的一系列数字化应用场景,帮助提高资产运营效率的数字化解决方案,通过远程获取、分析设备健康数据及管理和AR场景的维护过程,从而减少系统的非计划停机时间、增加资产可用性,延长资产寿命,让客户从智能化装备系统中获得最大可能的收益,同时增加了客户的黏性。

报告期内,公司不断投入机器人技术的研究,聚焦消费机器人、智能物流装备及物联网等领域的技术研发和科技成果转化,在机器人的核心算法、控制技术、行业拓展、应用场景创新上取得了重大进展和突破,未来机器人将会呈现多元化应用,多场景覆盖。

公司在成功荣获“国家专精特新小巨人企业”及“浙江省隐形冠军企业”后,继续加大研发上的投入,公司技术中心被认定为2021年第28批“国家企业技术中心”。截至报告期末,公司取得了259项专利及34项软件著作权,其中发明专利24项,另外还有116项发明专利在审核授权中。

4、稳步推进投资建设项目,为后续发展奠定基础
截至报告期末,募投项目“智能驱动核心部件数字化工厂”已经部分投产,该工厂采用了无人化和数字化的“未来工厂”模式,到全部投产后,将会是全球最大的智能制造基地之一,可实现年产2000万支辊筒的规模,同时可以大幅度降低成本。“新一代智能物流输送分拣系统研发项目”及“智能化输送分拣系统产业基地改造项目”在进行中,其中“智能化输送分拣系统产业基地改造项目”,将会以“智能物流数字化未来工厂”为目标,在该产业基地应用数字孪生、人工智能、大数据等新一代信息技术革新生产方式,以数据驱动生产流程再造,以数字化设计、智能化生产、数字化管理、绿色化制造、安全化管控为基础,以网络化协同、个性化定制、服务化延伸等新模式为特征,来实现企业价值链和核心竞争力的提升,为公司后续快速发展奠定基础。
5、加强经营管理和内部控制,提升经营效率和盈利能力
报告期内,公司加快了组织架构、人才、生产制造及信息化等放面的整合和提升,加强内部体系建设和管理优化,以降本增效为目标,进一步提升精细化管理,同时以信息化为核心,持续推动企业的数字化转型。报告期内公司加大了信息化系统的投入,与国际著名的SAP公司签订了公司数字化转型的战略合作项目,成功引入SAP信息化系统,目前公司已经部署了CRM、PLM、BPM、ERP、MES等多个信息管理系统,并自行开发了“I-SELECTR智选系统”“天玑系统”等多个业务信息化系统, 未来将以数字化管理为核心,在统一的数字化平台实现高效协同,精准管理,将会极大地提高企业信息化管理水平。

公司以战略方向和战略目标为导向,进一步优化公司的组织架构和岗位职责,优化了公司的业务板块结构,强化了集团管理组织架构,调整和建立了智能物流事业部、智能制造事业部、零部件事业部、软件事业部、海外事业部等业务部门,同时对营销部门、项目管理部门的组织架构和工作流程进行了优化整合,提升了整体组织的活力和动力。

报告期内公司以面向未来发展的人才和团队年轻化、专业化、国际化为标准,建立了以吴中华、张兴两位副总经理为管理核心的新的业务管理团队,管理团队成员具备高学历、高素质、更年轻、更专业等特点,大多具备世界五百强企业的管理和技术工作经验背景。报告期内,公司培养认定了“国家人才工程”高级人才一位。公司也快速引进高精尖人才,建立和完善了人才培养体系和职业发展规划,引入以目标为导向建立了绩效和激励体系,同时重视公司文化和价值观的建设,在公司内部形成了人才竞争上岗的良性竞争体系,确保人才的可持续发展。为公司长久发展奠定良好基础。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司是智能物流系统解决方案与关键设备提供商,致力于自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务,是国内物流输送分拣装备领域的领先企业。

公司研发、制造的自动化物流输送分拣装备,广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域,面向国民经济需求。通过自动化输送分拣装备的应用,可切实有效提高物流系统智能化水平,降低社会物流运行成本,提高经济运行效率。

经过多年的发展,公司积累了具有国际先进水平的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术,形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势,可为物流装备制造商、系统集成商和终端客户提供从核心部件、关键设备到系统集成的完整解决方案,是覆盖自动化物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。

公司凭借持续创新的产品技术研发优势、装备制造优势、先进稳定的生产工艺和良好的项目现场安装调试等技术服务,为国内外众多知名及行业标杆客户提供了自动化物流输送分拣系统解决方案、关键设备及其核心部件,核心用户包括京东、华为、爱仕达、大华、顺丰、唯品会、菜鸟、盒马鲜生、安踏、百丽、新秀丽、九州通、广州医药,以及亚马逊、e-bay、JNE、LAZADA、Shopee、Coupang、Ozon等行业标杆企业,还包括今天国际、达特集成、中集空港、瑞仕格、范德兰德、大福公司等国内外知名物流系统集成商和物流装备制造商。市场占有率位居行业前列。

随着公司全球化战略的快速推进,公司的海外业务持续增长,同时得益于前期公司海外生产基地的布局,让公司具备了为海外本地客户提供产品的快速交付能力,提供从销售、方案规划到项目交付的全系列服务能力,报告期内,德马欧洲工厂和澳洲工厂的业务都得到了很大发展,南美、俄罗斯、东南亚、印度、欧洲等市场取得了快速增长;印度班加罗尔、越南胡志明、巴西圣保罗、日本东京、澳大利亚悉尼等营销和服务中心的建立及本地化员工的入职,让公司具备了更完善的海外市场销售和服务网络,更强大的海外项目服务能力,抵消疫情带来的海外市场的风险。作为国内物流装备行业领先企业,公司正致力于成为具有全球影响力的智能物流装备企业。

报告期内,公司的业务向3C电子、新能源、服装纺织、精细化工、食品生产、机动车回收拆解等智能制造行业快速延伸,向客户提供基于新一代工业信息化技术的智能工厂解决方案,多个数字化智能工厂项目顺利交付并获得了客户的好评。同时公司先后与大华科技、腾讯云等科技企业牵手合作,共同推进智慧物联解决方案在智能制造、智能物流领域的落地。
公司所提供的自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件,是电商快递行业大型仓配中心稳定高效准确处理订单包裹的核心自动化系统和设备,也是现代物流系统的关键装备。公司的产品主要包括:自动化输送分拣系统;自动化输送分拣关键设备;物流输送分拣核心部件;系统控制软件等产品。

公司高度重视高端物流装备技术的发展,长期致力于智能物流前沿技术和关键技术的研发,在核心部件、关键设备、系统集成等方面取得了领先的科研成果,具备较强的技术竞争优势。公司拥有“国家级企业技术中心”、“省级工业设计中心”、国家级博士后科研工作站、湖州市院士工作站和“浙江领军型创新团队”。公司与德国弗劳恩霍夫物流研究院、上海交通大学、浙江大学等国内外知名大学和研究机构建立了产学研合作关系,将科研创新与产业化应用相结合。公司开发的多种物流输送分拣装备,获得了政府和行业荣誉。

截至报告期末,公司拥有研发人员174人,占员工人数16.38%,涵盖机器视觉、软件、光34项软件著作权,其中发明专利24项。报告期内,公司新增发明专利1项,另有116项已申请未授权的发明专利。

报告期内,公司再次被认定为国家高新技术企业,公司在获得国家“专精特新”小巨人企业、浙江省隐形冠军企业、浙江省制造业与互联网融合发展示范企业等国家级、省级荣誉称号的基础上,公司的技术中心成功入选“国家企业技术中心”。


(二) 主要经营模式
报告期内,公司的经营模式未发生重大的变化
报告期内,公司与全球著名的SAP公司深度合作,启动了公司数字化转型的项目,助力公司实现智能化数字化的管理变革,在深度赋能的基础上对客户和市场拓展,以及生产制造、供应链管理和项目管理进行精细化和数字化管理。优化工作流程、降本增效,缩短交付周期、提升客户服务管理。

1、销售模式
(1)输送分拣系统,
公司主要采用直接销售的模式面向国内和海外市场销售,根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。

系统项目的获取方式主要通过招投标获取方式,获得项目信息后,公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组,从技术、商务、财务等角度研讨方案,形成投标书或报价单。对于协商获取方式,客户向公司发送产品需求,通过比较技术方案、询价、比价的方式确定设备供应商。

方案规划和设计是系统、关键设备业务销售模式中的核心重点,也是公司获取项目的核心竞争力之一,方案规划分为项目的整体方案规划设计阶段、系统的仿真设计阶段、方案的细化设计等阶段。包含了相关设备的机械设计、整体系统的电控设计和系统的控制软件设计,形成完整的,机电软一体的智能化输送分拣系统设计方案。

公司目前已经实现了从项目售前阶段到项目实施阶段以及售后阶段的全过程数字化。项目信息设计、生产、安装和调试阶段被不断丰富,实时保存在一个相同数据平台中。项目可以基于这些数据作为基础,在PLM、ERP、BPM、控制系统及供应链管理中实现了无缝的信息互联,从而实现了一个可以持续改进,并不断迭代的自动控制数据库。

由于输送分拣系统占地庞大、系统复杂,所涉及的单机设备种类、数量繁多,因此公司生产的用于项目的关键设备采用多批次发货,通常发货时间会长达几个月。现场安装由公司的安装服务供应商在公司技术人员及现场项目经理的安排指导下进行安装,财务账面对现场发生的各项费用按项目号进行登记。

整体完成安装竣工后,一般视项目整体情况及客户需求进行带电调试,安装竣工至带电调试之间的时间间隔一般较久,项目现场带电调试需要系统进行带货运行,在运行正常及达到合同约定的分拣量等指标要求后,客户出具安装调试完工证明,即初验单据,证明项目达到商业使用状态。

在调试完毕并初验之后,项目投入商业使用,在运行一段时间后,项目终验。终验完毕后项目进入质保期,质保期视项目及客户合同约定一般在1-3年之间。

(2)输送分拣关键设备
公司的输送分拣关键设备主要是面向国内外的系统集成商销售,一般通过协商定价方式获取项目订单。公司技术部门与客户沟通设备参数,公司销售部门与客户沟通合同条款及金额,最终确定设备参数及合同具体金额,签署正式项目合同。

公司根据技术部门出具的生产图纸进行生产,采购部门进行原材料及设备的采购,财务进行采购及生产的账务处理,生产完毕发至客户指定项目现场。

(3)输送分拣核心部件
对于核心部件的业务,公司采用直销模式,获取方式主要为协商获取。客户提出技术需求后,公司出具满足客户需求的技术方案,经客户询价、比价后,确定合作意向,签订订单或合同。

2、研发和创新模式
公司设计和开发来源于市场预测、合同评审或技术调研。对于市场预测,营销中心根据公司的战略规划及发展趋势,对市场现有产品及所需产品通过对市场调查结果的分析,提出《市场预测报告》;对于合同评审,主要为有技术开发需求的合同或订单(包括技术协议);对于技术调研,主要为根据内外反馈的信息提出产品开发、技术开发建议。对研发需求进行初步审核后,研究部门将指派技术人员协同提案人编写可行性分析报告,并组织相关专家进行评审,如通过则予以立项。

项目立项后,将成立研发项目组,项目经理按要求编写项目总体方案和进度表。项目总体方案通过审核后,项目经理进行任务分配和计划安排。对于部分关键技术、关键零部件设计,需先行通过实验验证、优化。详细设计包括电控设计、机械设计、软件开放、文档资料编写等环节,详细设计完成后需提交评审和审核,如通过,则进行产品试制。

产品试制阶段,项目组提出测试要求,测试人员协同试制负责人编写测试方案,相关测试方案通过评审后,将进行零件加工、装配、调试、测试等。如试制过程中出现问题,则可能变更产品设计。通过不断测试,产品最终得以定型。产品设计确认后,在后续生产运用中,将根据客户的需求、安全及环境性能的改变及时进行设计更新和持续改进。

3、生产及服务模式
对于系统、关键设备类业务,公司实行项目管理制,以销定产,根据客户需求进行设计、制造和销售,在获取项目后,公司的生产过程可以分为生产加工、现场实施、售后服务三个阶段。

对于核心部件业务,公司实行“以销定产”的生产模式进行核心部件的生产。制造部门制定详细的生产计划,进行生产调度、管理和控制,及时处理订单在执行过程中的相关问题,确保生产计划能够顺利完成。“以销定产”的生产模式可使公司根据订单情况来安排生产和原材料采购,有效控制原材料的库存量和采购成本,减少资金占用,最大限度提高公司的经营效率。

4、采购模式
公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司采购的原材料主要包括单机(如电机、皮带机等)、电气元件、金属材料、以及其他机械零部件等。

公司按照质量管理体系的要求,制定了严格的采购管理制度,从供应商选择、物料计划编制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作进行管理。供应商管理部门负责供应商的评审、采购价格的协商、合格供应商质量能力的保持和持续改进,生产部门按照物料计划实施具体采购订单的下达,品质管理部门负责对采购物资实施验证。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
报告期内,公司的主营业务为智能物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务。属于《战略性新兴产业分类(2018)》中 “高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”。

现代物流系统是集物流、信息流、价值流合一的离散、随机和并发的复杂系统,在经济全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下,小批量、多批次、高频率物流服务成为物流产业的发展趋势;以信息技术为核心、强调物流智能化和自动化、强化资源整合和物流全过程优化,已成为现代物流行业发展的方向;存储密度高、输送、分拣和拣选效率高、订单日处理量巨大、可降低劳动强度、可节省用工数量已成为现代物流行业发展的目标。物流行业作为国民经济的动脉系统,其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一,物流行业属于国民经济发展的基础性、战略性产业。

物流费用占GDP的比值是一个国家物流发展水平的衡量标准。物流费用占GDP比值越低则表明物流发展水平越高。2021年我社会物流总费用是16.7万亿元,同比增长12.5%;社会物流总费用与GDP的比率为14.6%,比上年下降0.1个百分点。而美国、日本等发达国家的物流费用与GDP的比率稳定在8%-9%左右。虽然我国物流业总体保持快速增长,但物流运行效率相对偏低,与发达国家相比仍有较大差距。

《物流业降本增效专项行动方案(2016-2018年)》指出,“国内物流市场规模庞大,效率低下,智能物流大有可为”;《国家物流枢纽布局和建设规划》提出,到2025年,要“推动全社会物流总费用与GDP比率下降至12%左右”。 自动化物流装备的运用可大大提高现代物流系统作业行效率。因此,智能仓储装备仍是物流运营系统降本增效的关键装备,而输送分拣设备仍是智能仓储装备的核心设备之一。

国家政策的强大扶持力度奠定了行业高速发展的基础。最近十多年来,中国在智能物流、智能制造陆续颁发了大量的规范、扶持、发展指导等方面的政策,为中国智能物流、智能制造等产业的健康、高速发展奠定基础、提供保障。近几年,更是将智能物流、智能制造等产业发展上升到“国家发展战略”的高度,在2021年发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中明确列出了智能制造与人工智能发展方向、交通和物流的智能化升级改造及全国交通与物流枢纽和冷链物流设施建设目标。
物流装备是现代物流系统中的重要组成部分,物流装备是组织、实施物流活动的基础,其运行效率、准确率、稳定性、在线率、处理能力是决定现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度的重要因素。近年来,我国互联网技术和电子商务快速发展,可应用到物流装备的新技术涌现,随着光机电、通讯、大数据、区块链、人工智能等关键技术的快速进步,中国物流已经趟过了信息自动化时代,正式走向“智能物流时代”,物流管理模式与效率正在发生翻天覆地的巨大变革。物流装备下游行业出现大量的新产业、新业态、新模式,随着社会的消费升级、经济转型升级的趋势,以及AI、IoT等智能技术的大量涌现,推动着自动化物流装备技术的快速迭代和行业的快速升级和快速发展。随着国家政策的大力扶持,这一进程将继续加快,有力地促进了智能物流装备行业及物流装备企业的发展,市场前景看好。

自动化物流装备是现代物流系统中的重要组成部分,公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条,输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平,产品涉及机械、自动化控制、信息技术等多项软硬件技术领域,其结构复杂,技术含量高,对产品设计开发的要求高。物流设备及系统服务不仅需要熟练掌握物流装备系统的理论和设计基础,了解各零组件的性能匹配,还需对下游客户提出的个性化需求进行引导。这不仅需要各领域专业人才的紧密配合,还需要长时间的技术和工程实践经验积累、沉淀。新的行业进入者较难在短期内通过快速仿制的方式掌握相关核心技术,也无法迅速积累针对不同客户需求的定制化工程经验,为客户提供个性化的产品及服务。

自动化物流装备的运用可大大提高现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度,可大幅降低国民经济体系中的物流成本,提升物流运行效率,这对提高国民经济运行效率和质量,提高我国经济效益,尤其在经济转型升级阶段,具有重要意义。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司所处的自动化物流装备行业,除了标准化模块化的关键设备和核心装备外,主要为客户提供自动化输送和分拣的系统解决方案,根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。

公司作为国内物流装备行业的领先企业,始终将技术创新视为企业的核心竞争力,全面布局物流输送分拣装备产业链,积极将研发成果向产业化转化,在核心部件、关键设备、系统集成等方面取得了领先的科研成果,具备较强的技术竞争优势。自主研发并积累了国际先进的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术,形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势,可为物流装备制造商、系统集成商和终端客户提供从核心部件、关键装备到系统集成的完整解决方案,公司通过多年的积累,已在技术研发、品牌声誉、产品品类、行业解决方案、综合服务能力等方面形成了一定的优势,公司凭借持续创新的装备制造优势、先进稳定的生产工艺、持续稳定的质量控制、良好的技术服务以及为行业提供的系统解决方案能力,不仅成为电商快递等众多行业客户的优质供应商,也与国内外知名企业和研究机构等建立了稳固和密切的合作关系,公司长期以来与各行业的优质头部客户合作,市场占有率位居行业前列,行业地位突出。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 随着电商快递的快速发展,客户降本增效的要求及个性化需求也越来越多样化,中国的物流装备行业将会进入全方位的数字化时代,物流数字化科技将会以移动技术、大数据和传感器、人工智能、物联网、云服务架构为基础,渗透到物流全环节中。数字化的管理作用将会变得越来越
务,提升消费 模式都将会围 作为自动化物 生技术在智能 用于德马输送 产品,报告期 应用,利用数 全运行。发布 行业的低温试 提供更优、更 技术与研发进 技术及其先进 高度重视高端 物流输送分拣 内成立了专业 司拥有“浙江 、电子、控制 、机械制造、 力。 具有较强的研 处于国际先进 心技术,比同 能部件和装备 项发明专利、 正在审理中; 国家、省政府 拥有的核心技 输送分拣技术的客户体验,都离不开数字化技术的助力,未来的新技术 着数字化的应用而产生和发展。 装备供应商,数字化是公司的战略发展方向之一,报告期 流、智能制造系统上的应用研发,将以AI+IoT为代表的智 拣等产品中,打造新一代的具备AI+IoT(人工智能和物联 公司启动了以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑 化虚拟技术,突破了物理界限,保障了公司在全球各项目 智能托盘输送机、数字化滚筒等具备数字化技术的新一代 室,进行产品的低温运行和功耗测试,赋能冷链行业的智 能化的解决方案和更贴心的使用体验。 以及报告期内的变化情况 流装备技术的发展,长期致力于物流装备前沿技术和关键 备产业链,积极将研发成果向产业化转化,助力国民经济 究先进物流装备和技术的专业研究院,并被认定为“省级 军型创新团队”,涵盖AI、IoT、机器视觉、导航、大数据 自动化等多个专业领域,公司已形成一支由系统规划设计 件开发、电控开发等工程师组成的优秀研发和工程队伍, 能力,经过长期攻坚取得了一系列关键核心技术,其中输 平。公司拥有包括输送分拣技术、驱动技术、机器人技术 期增加了13项,并已经取得相关专利及软件技术认证。截 物流机器人、智能输送和分拣、智能控制、智能驱动及软 02项实用新型专利、33项外观设计专利、34项软件著作权 持制定1项国家标准、1项行业标准、2项浙江制造标准; 行业奖励,在国内外同行业企业的竞争中已形成了较强的 均来源于自主研发,涉及具体技术情况如下:
技术名称主要技术特点
高速输送动 态间距控制 技术该技术将多组光电安装在输送机阵列的适当位置,通过 特殊算法测量包裹序列的长度和包裹之间的间隙大小, 同时,系统基于智能动态控制算法,根据实时测算的结 果智能的调整皮带速度,动态的优化包裹之间的间隙。 通过该技术,可在高速分拣设备中实现最佳的系统吞吐 量。
交叉带弯道 高速输送技 术该技术设计了独特的导轨内倾角度及轮系结构,并结合 动态平衡检测及控制技术,使不同重量和形状的物品, 在内倾弯道受到离心力减小的同时,自动调整输送物品 在托盘皮带上的相对位置,避免了物品在高速弯道输送 状态下,受离心力作用而出现滑移或是甩出现象。通过 该技术的应用,轻质量物品(10克左右)在弯道可实现 高速稳定的输送。
高速合流技 术该技术可实现对输送物品在高速输送设备上的分段和循 环释放的智能控制。通过该技术的应用,在增加输送量 的同时,降低了整体能耗。
多席位协同 高速供包技 术该技术建立了主线和席位接入点的动态组合模型。通过 实时测量各席位上包裹的位置和形态测量参数,提前在 席位上结合运动控制时间范围、主线以及前后席位导入
  
技术名称主要技术特点
 需求,合理分配导入运动策略,动态修正包裹的运动控 制策略。该技术可提高输送分拣设备的处理能力。
高速道岔转 辙技术该技术使得输送分拣设备具备毫秒级响应、恒角速度控 制、位置精准控制、启停平稳、自适应力矩输出等特 点,可实现设备高达3米/秒的稳定运行速度。
高速道岔仿 真测试仪平 台技术该技术建立了包含脱机模拟仿真、快速装卸、滑块撞击 保护、动作响应实时监测、测试数值分析图表快速显示 的测试平台,可实现对高速道岔的快速高效测试,避免 了整机联动测试中因高速道岔性能不达标而导致的大规 模部件损坏,对高速道岔装置的研发工作起到了强有力 的辅助作用。
X型分叉导 轨中置高速 切换衔接技 术该技术采取了无动力自换向、曲线型啮合过渡等技术, 进行了模块化设计,解决了分叉X型导轨中间断开后的 高速衔接和滑块连续行走问题。该技术特点利用了机械 式中置道岔,无需动力驱动,依靠滑块导向轴接触引导 可实现自由换向;设计了独特的啮合曲线,实现导向轴 瞬间自然切入,接触顺滑阻力小,换向动作流畅稳定, 降低了故障率。
宽适应性转 向轮式分拣 技术该技术设计了新型磁性轮传动,将水平旋转运动变换为 垂直方向旋转运动,实现无接触传动;以皮带输送形式 代替圆柱形转向轮形式,增加了与物品底部接触面积; 采用独立伺服驱动转向,转向角度控制精度更准确,缩 小了物品最小间距,提高了分拣效率。
低噪音技术该技术采用平台化、模块化及动态仿真模拟设计,对系 统进行机械结构优化,并匹配多种新型材料技术,使得 输送分拣设备的主线运行噪音降低至65分贝以下。
基于交叉带 模块化平台 快速装拆技 术该技术基于交叉带分拣机的模块化平台设计,通过模块 化设计与装拆、独立分体设计、快速定位拼装、故障预 警与智能检修、模块化故障判断功能、定点维修站、快 速拆装结构设计等,可快速排查故障并解决问题,缩短 了维修更换时间,降低维修对现场运营的影响。
永磁同步伺 服直驱技术该技术通过电磁计算与仿真,设计了低转速、大扭矩的 高效直驱伺服电机,相比传统电辊筒电机,力矩更大, 效率可提高5%,噪音可降低5分贝,寿命可延长一倍以 上;通过合理的极槽配合设计和集中式绕组设计,降低 了电机损耗,提高了过载能力,降低了使用成本。
机器人密集 存储货到人 拣选技术该技术集成应用了系统自动存储、智能排序、高密度存 储、货到人、机器人拣选等,通过智能货位管理系统及 大数据分析技术,智能化动态计算和管理所有货物的位 置,通过对进库及出库的路径串联合并,实现出库前的 高效预排序,计算出最优最短最高效路径,实现系统进 出库效率的最大化。
机器人智能 拣选技术该技术主要用机器视觉代替人工识别,用工业机器人代 替人工操作,用计算机算法代替人脑,实现拣选的智能 化,通过系统性研究各先进传感方法,如接触传感、激 光测距传感、2D/3D视觉传感等,开发各类数据采集和处 理算法,开展智能询问、智能识别、智能检测、智能测
  
技术名称主要技术特点
 量等智能化应用。该技术是实现智能无人仓的关键技 术。
无线积放驱 动控制技术该技术使系统采用模块化设计,实现个驱动单元之间的 相互无线通讯与控制;整个系统的运行不再依赖于PLC, 容错性、实时性都得到了提高。系统扩容升级简单,调 试时间短,优化了成本并提高输送效率。
基于同步带 轮结构的低 噪声高速输 送分拣技术该技术通过一种特殊的结构,即将同步带轮坐落设置于 左右滚动体组中间的结构,使得传动的效率、稳定性、 噪音、减振等方面的性能都得到提升;具有集成性高、 传动效率高、传动精准、低噪音、低振动等特点,采用 标准模块化设计,有利于设备的维护,降低成本。
基于3D立体 存储输送的 连续提升技 术该技术采用特殊的结构提升垂直输送的强度和稳定性、 安全性。采用本技术的连续提升机实现了货物的多进多 出,并且将货物分流进行路径分流至分拣机对应层,并 最终分拣至目标格口,连续提升机通过巧妙且合理的传 动机构,实现了提升机小车最短路径的循环移动,配合 多进多出的分流模式,达到了提高效率的技术目的。
一种往复结 构的重载垂 直输送技术本技术将固定架上升降往复运动的升降机构固定于所述 升降机构的载荷台,升降架上平行延伸的水平支承架和 连接于两个水平支承架端部间的连接横档于载荷台下 方。本技术实现了重载式跨层提升机的重载承载性能, 可以提供对于水平和竖直方向货物输送过程中的载荷的 有效承载并具有良好的运行稳定性和较长的运行寿命。
驱动技术 
技术名称主要技术特点
辊筒高速运 行技术该技术通过对新材料的应用和梭形轴端的独特设计,在 提升安装便利度的同时,大大提高了辊筒的运行速度。 同时,该技术集成了全时导通的无损静电去除技术,使 得阻抗值小于106欧姆,消除了高速输送条件下静电对 输送物和电子电气设备的负面影响。
电动辊筒托 盘输送技术该技术实现了能耗和扭矩的平衡,在80W功率条件下, 辊筒可输出1,400kg的托盘搬运能力,能效比高,通过 该技术,电动辊筒拥有较宽的调速范围,可实现恒扭矩 调速。
轻旋转阻力 技术该技术通过轻量化设计、工艺参数和关键零部件的特殊 选择,控制了辊筒的静不平衡量和质心,降低了转动惯 矩,使得辊筒的旋转阻力降低50%以上,能应用于9°倾 斜角,货物重量只有200g的下滑道中。
带式辊筒摩 擦焊接技术该技术利用工件接触面摩擦产生的热量为热源,使工件 在压力作用下产生塑性变形而进行焊接。较之于业内传 统技术,该技术解决了异种材料的焊接难的问题,可提 高接头强度。
智能高速伺 服电辊筒控 制技术本技术以内置智能直流电机的电动辊筒取代了现有技术 外设的驱动电机以及载架,可以节省安装驱动电机的空 间,使得输送面做得较低以更好地匹配托盘搬运车等,
  
技术名称主要技术特点
 采用集成和模块化控制技术,具备更大的扭矩以及载重 性能。
基于编码器 与驱动器的 一体化集成 技术该技术提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊 筒,通过特殊的安装和集成方法,将编码器芯片与电机 驱动器集成为一体,方便了编码器的安装工作,进而使 得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊筒组装更加 方便。
机器人技术 
技术名称主要技术特点
机器人全视 角工作环境 感知能力仿 真设计技术结合机器人全部环境感知器件作用特点(如激光雷达、 双目视觉传感器、超声波传感器、单目RGB摄像头等多 种环境感知器件)和工作场景特点,综合进行仿真分 析。构建360度全视角的环境感知体系,使得机器人可 以在工作场景下良好地障碍物感知、躲避,确保安全。
基于视觉的 机器人全局 导航定位技 术机器人摄像头识别环境标签、识别区域各轮廓图像、对 图像信息进行校正处理、滤除、有效集合,从而识别场 景环境,达到机器人全局导航的目的。
机器人工作 场景常见障 碍物特征识 别技术对工作场景内经常出现的障碍物进行识别,通过获取的 障碍物图片,多层卷积、多维度多尺度分层、捕捉高层 语义信息强的特征图获得障碍物特征信息和分类信息。
集群机器人 工作环境感 知系统的运 动路线规划 技术接合工作场景环境感知信息,和集群的各机器人任务状 态,通过AI技术等算法,对多机器人在工作场景的运动 路线进行规划,达到更高的运行效率。
机器人运动 底盘设计技 术新一代的机器人运动底盘悬挂系统、动力系统、制动系 统、驱动系统,达到低噪音、高稳定性、制动安全等特 点。
软件技术 
技术名称主要技术特点
动态货物跟 踪及智能货 位管理软件该软件能通过自我学习,根据现场实际情况,能够准 确、高效地管理跟踪客户订单、采购订单、以及仓库的 综合管理。 对仓储各环节实施全过程控制管理,应用视 觉技术、动态称重、智能排序算法等可对货物进行货 位、批次、保质期、配送、货主等实现条形码标签管 理,对整个收货、发货、补货、集货、送货、盘点等各 个环节的规范化作业 , 还并自动给生成各种统计报表, 实现高效、精准、规范的仓库业务管理。
基于预测性 算法的高速 出入库控制 软件该软件用于集成各种自动物料搬送设备和相关信息设 备,包括自动化立体仓库、输送设备、提升机设备等现 代化物流设备。同时与上位系统软件紧密结合。具有开 放及可扩展性、健壮性、高效性、高可用性几大特点。
  
技术名称主要技术特点
 该软件技术自动分析用户出入库物料和频次,通过人工 智能算法,并结合系统内个设备的配置和工作状态,来 快速对货物进行智能化的预测性路径排序,实现快速出 入库,采用该高速出入库技术,效率提升了20%。
基于物联网 和AR技术的 设备管理软 件该软件用于提升售后服务质量及售后的客户满意度。解 决了诸如设备产权管理、数据可视化分析、健康维护、 性能保持、维保便利性等一系列问题。通过划时代的以 物联网技术为基础的设备资产管理和预测性维护,发现 设备潜在问题,达到提高设备可用性和稼动率、设备资 产报表图形化可视化的目的。同时通过AR虚拟现实技 术,帮助售后人员及客户设备管理人员极大提升了系统 的可靠性和维护保养、维修设备的便利性。使得原本繁 琐的维护维修工作变得简单、有计划。
公司除了进行产品技术研发外,还集中资源开始进行智能化和数字化在物流装备上的应用研发,将以AI+IoT为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中,打造新一代的具备AI+IoT(人工智能和物联网)技术的物流装备产品,相关具备数字化智能化的物联网产品已经在项目中使用,为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定称号认定年度产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业2020年/

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内,公司新增专利和软件著作权87项,其中,发明专利1项;实用新型专利68项;外观设计专利11项;软件著作权7项。

截至报告期末,公司已获授权24项发明专利、202项实用新型专利、33项外观设计专利、34项软件著作权,另有116项发明专利正在审理中。(未完)
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