[年报]兆威机电(003021):2021年年度报告

时间:2022年04月19日 04:44:08 中财网

原标题:兆威机电:2021年年度报告

深圳市兆威机电股份有限公司
2021年年度报告
2022年 4月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

公司负责人李海周、主管会计工作负责人左梅及会计机构负责人(会计主管人员)左梅声明:保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。

本报告中涉及公司未来计划等前瞻性的陈述,能否实现取决于市场状况变化等多种因素,存在不确定性,并不代表公司对未来年度的盈利预测,也不构成公司对投资者的实质承诺,投资者及相关人士应对此保持足够的风险认识,并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。本公司请投资者认真阅读本报告。

公司在本报告“第三节、管理层讨论与分析”中“十一、公司未来发展的展望”部分描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施,敬请投资者及相关人士仔细阅读并注意投资风险。

公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为:以公司 2021年 12月 31日的总股本 171,434,720股为基数,向全体股东每 10股派发现金红利 2.00元(含税),送红股 0股(含税),不以公积金转增股本。

目录
第一节 重要提示、目录和释义 ............................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ......................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 .................................................................................................. 10
第四节 公司治理 ................................................................................................................ 43
第五节 环境和社会责任 ..................................................................................................... 63
第六节 重要事项 ................................................................................................................ 65
第七节 股份变动及股东情况 .............................................................................................. 75
第八节 优先股相关情况 ..................................................................................................... 84
第九节 债券相关情况 ......................................................................................................... 85
第十节 财务报告 ................................................................................................................ 86
备查文件目录
一、载有法定代表人李海周先生、主管会计工作负责人左梅女士、会计机构负责人左梅女士签名并盖章的财务报表。

二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。

三、报告期内在中国证监会指定报纸及网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

四、以上备查文件备置地点:公司证券部。

释义

释义项释义内容
公司、本公司、兆威机电深圳市兆威机电股份有限公司
兆威控股深圳前海兆威金融控股有限公司
聚兆德投资共青城聚兆德投资管理合伙企业(有限合伙)
清墨投资共青城清墨投资管理合伙企业(有限合伙)
香港兆威、香港子公司兆威机电(香港)有限公司
德国兆威、德国子公司兆威驱动有限公司(ZW Drive GmbH)
东莞兆威、东莞子公司东莞市兆威机电有限公司
苏州兆威、苏州子公司苏州兆威驱动有限公司
苏州创投、苏州子公司苏州兆威创业投资有限公司
武汉数字化武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
股东、股东大会深圳市兆威机电股份有限公司公司股东、股东大会
董事、董事会深圳市兆威机电股份有限公司公司董事、董事会
监事、监事会深圳市兆威机电股份有限公司公司监事、监事会
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元
深交所深圳证券交易所
中国证监会、证监会中国证券监督管理委员会
保荐机构、主承销商、招商证券招商证券股份有限公司
审计机构、会计师事务所立信会计师事务所(特殊普通合伙)
《招股说明书》深圳市兆威机电股份有限公司首次公开发行股票招股说明书
公司法《中华人民共和国公司法》
证券法《中华人民共和国证券法》
《股票上市规则》《深圳证券交易所股票上市规则》
《公司章程》《深圳市兆威机电股份有限公司章程》
近三年2021年度、2020年度、2019年度
报告期2021年 1月 1日至 2021年 12月 31日
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息

股票简称兆威机电股票代码003021
股票上市证券交易所深圳证券交易所  
公司的中文名称深圳市兆威机电股份有限公司  
公司的中文简称兆威机电  
公司的外文名称(如有)SHENZHEN ZHAOWEI MACHINERY & ELECTRONICS CO., LTD.  
公司的法定代表人李海周  
注册地址深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路 62号办公楼 101  
注册地址的邮政编码518105  
公司注册地址历史变更情况2018年 11月 2日,公司注册地址由“深圳市宝安区福永街道白石厦龙王庙工业区 18栋”变更 为“深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路 62号办公楼 101”  
办公地址深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路 62号办公楼 101  
办公地址的邮政编码518105  
公司网址www.szzhaowei.net  
电子信箱[email protected]  
二、联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名邱泽恋 
联系地址深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路 62号 
电话0755-27323929 
传真0755-27323949 
电子信箱[email protected] 
三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站深圳证券交易所(http://www.szse.cn)
公司披露年度报告的媒体名称及网址《证券时报》《中国证券报》《上海证券报》《证券日报》,巨潮资讯网
 (www.cninfo.com.cn)
公司年度报告备置地点深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路 62号办公楼公司证券部
四、注册变更情况

组织机构代码91440300728548191B
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所

会计师事务所名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
会计师事务所办公地址上海市黄浦区南京东路 61号四楼
签字会计师姓名徐冬冬、苏晗
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用

保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间
招商证券股份有限公司深圳市福田区福田街道福华一 路 111号徐国振、黄华2020年 12月 4日至 2022年 12月 31日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否

 2021年2020年本年比上年增减2019年
营业收入(元)1,139,999,360.371,195,088,656.75-4.61%1,782,836,181.75
归属于上市公司股东的净利润 (元)147,546,018.95244,744,843.97-39.71%357,064,067.33
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润(元)123,518,687.05232,106,901.97-46.78%348,483,837.14
经营活动产生的现金流量净额 (元)222,089,369.68147,460,843.6650.61%440,805,242.47
基本每股收益(元/股)0.861.86-53.76%2.79
 2021年2020年本年比上年增减2019年
稀释每股收益(元/股)0.861.86-53.76%2.79
加权平均净资产收益率5.29%25.27%-19.98%72.05%
 2021年末2020年末本年末比上年末增减2019年末
总资产(元)3,262,905,872.303,114,376,307.774.77%1,182,427,341.28
归属于上市公司股东的净资产 (元)2,827,007,183.272,772,512,453.531.97%679,531,070.52
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值,且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□ 是 √ 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明
□ 适用 √ 不适用
八、分季度主要财务指标
单位:元

 第一季度第二季度第三季度第四季度
营业收入260,216,469.17275,205,995.95288,586,432.94315,990,462.31
归属于上市公司股东的净利润45,482,625.6643,132,544.6842,378,135.7116,552,712.90
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润38,595,798.0536,776,614.6232,890,393.2715,255,881.11
经营活动产生的现金流量净额30,501,510.1783,796,527.8257,352,650.6950,438,681.00
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □ 是 √ 否
九、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位:元

项目2021年金额2020年金额2019年金额说明
非流动资产处置损益(包括已计提资产减 值准备的冲销部分)45,762.52-22,021.07-82,842.68 
计入当期损益的政府补助(与公司正常经 营业务密切相关,符合国家政策规定、按 照一定标准定额或定量持续享受的政府补 助除外)11,979,930.879,442,405.179,396,345.25主要系深圳市宝安区 财政局企业上市补贴 500万元;深圳市中 小企业服务局 2021 年改制上市培育资助 100万元;深圳市科 技创新委员会 2020 年度企业研究开发资 助补贴款 132万元。
除同公司正常经营业务相关的有效套期保 值业务外,持有交易性金融资产、交易性 金融负债产生的公允价值变动损益,以及 处置交易性金融资产交易性金融负债和可 供出售金融资产取得的投资收益16,306,810.695,333,980.032,314,486.48主要系利用闲置资金 进行投资理财所得投 资收益所致。
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-170,354.03-249,993.16-1,770,462.84 
其他符合非经常性损益定义的损益项目99,662.31363,796.09236,862.25 
减:所得税影响额4,234,480.462,230,225.061,514,158.27 
合计24,027,331.9012,637,942.008,580,230.19--
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况:
√ 适用 □ 不适用
个税手续费返还,金额 99,662.31元。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损
益项目的情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定
为经常性损益的项目的情形。

第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处的行业情况
根据中国证监会《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司所属行业为“C制造业”中的“C38电气机械和器材制造
业”。公司所属细分行业为微型传动行业,同时向微型驱动行业拓展和布局。随着智能化时代的到来以及消费的不断升级,
目前微型传动和微型驱动行业正处于高速发展期。公司所处行业具有量大面广的显著特征,无明显周期性特征,下游行业多
集中于汽车电子、智能家居与机器人、移动通信、智能医疗、个人护理、VR&AR等国民经济支柱产业及新兴产业。

公司所处的微型传动行业与传统传动行业在产品规格、主要材料、生产工艺、主要功能、应用领域等方面存在较大差异,
国内布局并进入到这一新兴细分领域的企业较少。报告期内,公司继续在研发能力、装备水平、产品服务等方面保持不断精
进,公司紧跟行业智能化发展趋势,始终秉持“致力微型驱动领域进步,共创智能美好生活”的愿景使命,深耕微型传动和微
型驱动行业,努力为国家微型传动和微型驱动领域的发展做出应有的贡献,就公司所服务的主要下游行业发展状况及公司在
这些行业的地位来看,情况如下:
(1)汽车电子行业,近年来,汽车产业自主品牌进入发展快车道,同时,随着政府提出2030年实现“碳达峰”的目标,
能源革命成为当下汽车产业发展的重要主题,新能源汽车作为节能减排的重要路径正成为能源转型的主战场。公司快速布局
汽车电子行业,抢抓此轮汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇,主要为汽车电子行业提供注塑零件以及微型传动齿轮箱、微
型驱动产品,包括各类执行器、智能化电子驱动控制、运动控制系统等核心部件及驱动解决方案。目前公司在汽车电子行业,
与博世、比亚迪、长城及其他国内主要汽车行业客户有多年的合作基础,且均已取得合作进展,公司提供的精密注塑件、传
动齿轮箱、微型驱动产品得到了广泛的需求。如车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、汽车主动式升降尾翼、新能源充电桩锁止
执行器、汽车电动尾门推杆、电子驻车(EPB)等,相关产品在民营自主品牌、新势力等车企中成功应用。随着汽车电子化
水平的日益提高、单车汽车电子成本的不断提升,汽车微型驱动系统将会成为公司主要业务增长点之一。

(2)智能家居行业,随着信息技术快速发展、5G加速商用、年轻消费群体的消费需求不断升级,全球智能家居行业迎
来快速发展期。公司主要为智能家居行业提供微型传动齿轮箱、零配件等产品以及家电智能化驱动解决方案。目前公司在智
能家居行业的主要业务有:扫地机器人、智能门锁、智能电视、洗地机等。近年来,我国智能家居市场以单品为核心的智能
家居阶段发展至以场景为核心的互联互通阶段。无论是扫地机器人、智能遮阳等新兴家居产品,还是传统大中型家电产品,
都开始加速智能化转型。公司凭借对智能家居行业的深刻理解以及“核心零件+传动+控制”平台的竞争优势,公司的智能家居
产品在扫地机器人、智能电视、智能门锁、洗地机等行业已实现批量销售。公司主动涉足各类新兴家居产品和智能化转型的
传统大中型家电产品,与智能家居产业链中游知名头部智能单品厂商、全屋智能厂商以及传统家电厂商积极建立联系,共同
开发满足客户需求的智能化高端产品,进一步推动“全屋智能”的实现,这一领域业务也将成为公司未来业绩增长的重要板块。

(3)移动通信行业,2021年底,工信部正式印发《“十四五”信息通信行业发展规划》,明确到2025年,对通信行业总
体规模、基础设施建设、绿色节能、应用普及、发展创新、普惠共享的要求。结合此前工信部联合九部委联合出台的《5G
应用“扬帆”行动计划(2021-2023年)》,可以预测我国5G基础设施建设将持续加码。公司为移动通信行业提供基站天线配
套的RCU调节模组以及天馈传动模组,是电调基站天线的核心零部件,用于远程调节基站天线辐射信号的下倾角,进而调
整网络覆盖位置及范围等。公司目前已和华为、康普、罗森博格等客户均有密切合作关系,未来在小基站的市场布局中将加
大与客户研发合作,增大公司在移动通信领域的市场竞争力。

(4)医疗行业,根据iResearch研究数据显示,2021年全球医疗器械行业市场规模为37074亿元,同比增长5.9%。纵
观国内,2021年我国医疗器械市场规模总量将接近万亿,同比增长18.8%,医疗行业市场需求十分旺盛。公司处在的医疗
行业的上游,所提供的核心电子器件是医用医疗设备生产的重要部件。公司积极对接头部医疗器械企业,目前已在该领域进
行布局,在胰岛素泵、镇痛泵、吻合器、自动注射等应用领域着重发力,未来公司在医疗板块精密传动产品方面将获得广阔
的增长空间。

二、报告期内公司从事的主要业务
(一)主要业务与产品
公司主要从事微型传动系统的研发、生产和销售业务,同时积极对微型驱动系统研发和市场开拓进行布局。公司产品的
运行原理是通过控制算法将指令传达至机械传动结构,将微型电机的动能转化为适配产品需要的运动模式,从而实现终端产
品的有效运动控制。公司生产的微型传动和微型驱动系统可广泛用于汽车电子、智能家居、移动通信、医疗器械、消费电子、
工业装备等领域。公司产品、业务布局呈现多元化和垂直一体化的特点,综合覆盖零组件、模组与系统组装。

公司主要产品在各个领域的部分应用场景介绍如下:

应用领域细分领域示意图产品简介
通信设备5G基站中的 RCU模组 公司为客户提供RCU模组中涵盖软件、硬件及结构设 计的整套解决方案,用来远程调节基站天线辐射信号 的下倾角,进而调整网络覆盖位置及范围等。
 天馈系统微型 传动模组 天馈传动模组通过调节移相器的相位而达到调节天线 的信号覆盖范围。天线传动模组通过1组电机换挡和1 组电机驱动,控制调节多端口的天线相位,调节其信 号覆盖范围。
汽车领域车载运动屏驱 动系统 用于汽车屏幕翻转的执行机构,产品主要由直流无刷 电机+升降连轴器+齿轮箱+PCBA+连接支架组成,实 现整体屏幕的伸缩、升降、翻转等运动控制。
应用领域细分领域示意图产品简介
 电动尾门推杆 模组 汽车电动尾门撑杆结构由一个内管和一个外管组成, 具有低噪音及高扭矩的产品特点,广泛适用于汽车尾 门升降系统。
 汽车升降尾翼 驱动系统 利用微型齿轮升降机械机构,实现汽车尾翼不同档位 的升降调节,使车辆在高速和弯道行驶中更具稳定性
 两轮车刹车系 统(ABS) 应用于摩托车刹车系统上。产品在高低温情况下均可 正常使用,寿命长,提高了驾驶安全性。
 新能源充电桩 锁止执行器 通过调整充电桩锁止齿轮箱的齿轮模数和环境适应性 等效能,提升使用寿命;使充电桩正向运动时充电插 头稳定保持在插座或固定座的扣位内,达到防脱锁定 功能。
 隐藏式门把手 执行器 优化汽车门把手控制齿轮箱传动机构的体积和噪音性 能,使门把手在车辆行进和停驻时自动伸出或缩进, 让车体表面更平整顺滑,减少空气力学结构的乱流。
 汽车EPB驱动 系统 通过电子线路控制停车制动,使整个电子驻车系统实 现平稳运转,相对于传统机械手刹,能实现更为丰富 的控制功能。
智能家居与 机器人扫地机驱动系 统 通过对扫地机驱动系统齿轮和齿形进行优化设计,采 用平行齿轮实现扫地机驱动系统噪音小,扭矩大。
 扫拖洗一体机 器人驱动系统 洗地机驱动模组由直流电机和齿轮平行传动机构组 成,控制清扫信号输入后,依靠主动齿轮与从动齿轮 的啮合,传递运动和动力组根据参数运行,带动洗地机 的滚筒进行清扫。
 智能家居门锁 控制系统 利用蜗杆和齿轮组的传动特性,在锁芯系统植入门锁 齿轮电机驱动系统,提高开锁的可靠性,实现开锁速 度和门锁的安全性。
医疗领域医疗吻合器传 动模组 通过优化齿轮箱的精度,驱动手术器械在有限的空间 输出更大的力矩,同时解决了产品在使用过程中的噪 音和力的问题。
应用领域细分领域示意图产品简介
 微型胰岛素泵 驱动系统 通过步进电机的驱动来控制丝杆的顶出,实现智能精 准控制胰岛素的注射量,设计满足了小体积轻量化的 需要。
 骨科手术创面 清洗泵系统 产品应用于骨科手术冲洗流量的调节。冲洗泵可根据 不同的创面及手术要求调节压力。
工业装备流量控制球阀 自动调节执行 器 根据控制器给出的脉冲信号,通过电机及传动机构对 冷冻水阀阀芯进行调节,从而使流量满足需求。
 智能断路器驱 动系统 产品采用斜齿蜗杆多级驱动,调整自动重合闸的驱动 结构,优化自动重合闸使用寿命和性能,实现断路器 智能分合闸。
(二)经营模式
公司的主要经营模式介绍如下:
(1)采购模式
由于公司下游客户所处行业较多元化,公司产品生产具有定制(非标准件)化、小批量交付的需求特点。所以采购模式
均以业务为导向,由经营部门和生产部门根据订单情况制定经营生产计划,并利用 ERP 系统进行物料需求计算,编制物料
需求计划,交由采购部门组织采购。

2021年公司导入SRM系统,建立了SRM系统与公司内部相关系统的对接,采购部门利用SRM系统,实现采供双方高效的信息共享和业务协作,提升供应商管理、采购寻源及订单协同等方面的工作效率,提升与供应商的战略协作关系。

(2)生产模式
为适应不断变化的市场需求,提高生产能力,公司采用柔性化生产模式,实现各工序设备的通用化。同时,公司采用
MES系统对生产计划、质量管理、工厂设备、库存管理及工程变更等信息进行科学管理,实时掌握车间运作信息,不断调
整和优化库存准确度及资源最大化利用率。

公司明确制造战略和制造策略,构建面向百亿规模产能的制造平台,加强工艺工程的能力建设,加速精益制造的落地,
强化与其他系统尤其与IPD(集成产品开发)流程的接口。增强了生产应变能力,提高了设备利用率及生产效率。

(3)研发模式 公司坚持以市场为导向,以技术创新为核心,不断加强基础平台技术研发,增强核心竞争力。结合技术特点形成了零件 BU、传动BU、控制BU及技术研发中心多方位研发体系,快速专业响应客户需求。同时公司按下游市场客户所属领域,将 各研发团队进行分组,在相关行业组建了专业的研发团队,为客户提供专业化设计方案。 (4)销售模式 由于公司产品多数为定制化产品而采用直销模式,基于客户需求提供产品设计与生产,并以合理的价格批量供货。2021 年通过营销变革,公司业务模式由被动式接单转向主动拓展,由单兵作战转向团队作战,推行行业“铁三角”和项目“铁三角” 运作,分析行业痛点解读客户需求,拉通公司跨部门的内部资源面向客户协同作战,从线索发掘及跟踪培育、客户关系、产 品解决方案、合同订单交付等方面端到端的精准快速响应客户需求。 品牌建设方面,公司采用线上线下相结合,通过互联网电子商务推广拓展产品应用市场的宣传,以及线下参加国内外展
会、行业协会等活动,积极宣传公司产品,树立品牌形象,提升品牌知名度;同时,公司加强与全球行业标杆客户的紧密合
作,发挥行业内品牌效应,提升公司品牌在国际上的知名度。

(三)业绩驱动因素
公司经过20多年的发展,在核心技术、行业品牌上取得了一定的优势。掌握了微型传动系统从模具设计制造—精密传
动部件制造—组件装配的全流程—一站式研发生产能力,公司在精密注塑件、传动齿轮箱研发制造等核心技术方面取得技术
优势,同时,通过高比例研发投入,进一步纵向延伸至电机驱动控制模块,为客户提供“精密部件+传动+控制”一体的系 统化解决方案。目前在智能家居、汽车电子等领域已取得了一定的市场地位。比如,公司扫地机器人传动系统、摄像头传动 系统等产品已经成为行业标杆产品。 接下来重点围绕汽车电子、智能家居、通讯行业、医疗器械、工业装备等行业,在产 品技术的创新策略上增加行业解决方案的发展思路,做出了针对行业赛道的零件BU、传动BU、控制BU能力建设规划,在 技术层面,构建面向5大MU(重点行业)的战略控制点。 报告期内,受全球芯片紧缺、国际原材料价格上涨及疫情持续等因素影响,公司生产经营受到一定的影响。2021年,
公司实现营业收入113,999.94万元,比上年同期减少4.61%;实现归属于上市公司股东净利润14,754.60万元,比去年同期
减少39.71%。公司通讯业务领域(含手机),2021年营收29,252.93万元,同比减少43.58%;汽车电子领域,2021年营收
28,545.38万元,同比增长20.04%;智能家居与机器人领域,2021年营收39,945.85万元,同比增长36.52%;医疗与个人护
理领域,2021年营收5,730.35万元,同比增长16.70%;总体而言,公司2021年通讯业务领域营收同比减少43.58%,非通
讯业务领域营收同比增长25.25%。

报告期间,公司重点工作情况如下:
1、持续拓展下游领域
公司所从事的通信、汽车电子、智能家居、医疗器械、服务机器人等多为战略新型产业,新应用不断涌现,市场处于高
速增长期,潜力巨大,公司新产品储备丰富,未来增长空间大。公司紧抓市场需求,多元化产品布局,加大面向电视智慧屏、
智能教育机、微量控制泵以及人工智能等新兴产业的产品研发和推广投入,同时积极发展客户个性化需求定制服务,以满足
客户的技术需求为导向,为公司未来业绩增长奠定基础。

2、强化市场推广力度
报告期内,公司凭借敏锐的市场嗅觉和快速的市场反应能力,不断适应市场的发展和变化,持续提升市场竞争力。公司
一方面通过网络平台推广、参加展会、参与招投标、老客户引荐、技术交流等方式接触新客户,获取客户的需求信息;另一
方面,通过市场推广部门获得客户、项目,销售服务团队跟进具体客户的具体业务,对接客户的具体产品需求,进行各项商
务谈判等业务的开展。公司通过线上线下多渠道推广,争取吸引更多优质客户,提升品牌知名度。

3、进一步延伸产业链
公司掌握核心技术,属行业领先企业(微型传动系统单项冠军)。在驱动控制技术方面,公司以电机--齿轮箱--控制器
集成解决方案为主要发展方向,公司将在继续巩固和加强微型传动系统和精密注塑件产品市场地位的基础上,逐步加强驱动
技术的研发与应用,将微电机驱动技术与精密传动系统相结合,扩大产品差异化竞争优势,全面提升公司的核心竞争力。

4、专注研发创新与投入
公司始终注重研发创新,报告期内,公司持续加大研发投入、不断引进技术人才并通过股权激励计划向百余位核心技术
人员授予了限制性股票和股票期权。目前公司的研发团队主要由齿轮专家、高级工程师等组成;主要包括研发设计团队、齿
轮技术团队、电子驱动团队、自动化团队、齿轮检测实验室和综合测试实验室,形成了从研发、设计、制造到实验检测的系
统性、全方位的开发平台。

5、不断加强战略布局
报告期内,公司一方面推进东莞兆威机电产业园项目主体建设,另一方面以自有资金及自筹资金在苏州高新区投资设立
全资子公司苏州兆威驱动有限公司及子公司苏州兆威创业投资有限公司,建立华东区域研发、营销、制造中心,进一步扩大
公司在华东地区的生产与供货能力,促进产能分布的持续优化。

6、努力推进管理变革
公司开展内部管理变革,增强核心竞争力,导入咨询顾问公司,启动流程梳理、改造、组织变革项目,实行企业战略转
型与变革发展,进一步推动“以客户为中心,以产品为导向”的内部效益驱动机制,在“致力微型驱动领域进步,共创智能美好
生活”愿景使命指引下,坚持走差异化竞争路线,以护航公司中长期战略目标达成。

三、核心竞争力分析
公司自创立以来,初心不改,始终深耕微型传动领域,并积极向微型驱动领域拓展,持续加大研发投入,不断引进高端
研发人才,长期开展核心技术攻关和技术创新能力建设,形成了微型传动和微型驱动设计、研发、制造系统化方案解决能力。

通过管理变革,构建了面向客户的业务流程及组织阵型,快速响应客户需求。公司报告期内核心竞争力情况具体介绍如下:
1、行业领先的微型传动及驱动模块设计、制造一体化服务供应商
公司不断加强技术研发和产品创新,逐步打造核心竞争力,近几年科研实力取得了长足进步。至2021年末,公司累计
授权专利285件,其中授权发明专利28件。2021年共授权专利44项,其中授权发明专利7项,授权实用新型专利35项,授权
外观设计专利2项,2021年共申请专利26项,其中申请发明专利14项,申请实用新型专利12项,授权专利数量及申请专利
数量均不断提升。

公司产品广泛应用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械、工业装备等领域。公司凭借强大的技术创新能力、卓
越的产品开发能力和严格的品质管控能力,在市场竞争中处于相对有利的地位,获得了德国博世、华为、比亚迪、长城、罗
森伯格、iRobot等下游行业知名企业的认可。

公司在微型传动系统、电机驱动控制模块设计开发、精密齿轮模具设计开发、微型精密齿轮零件制造、集成装配、性能
检测、可靠性测试等方面掌握了核心技术和工艺,并拥有丰富的生产管理经验,是国内少数掌握多种生产工艺并实现规模化
应用的企业之一。

客户的定制化微型传动及驱动方案需求对公司的方案设计能力提出高要求。公司拥有传动系统机构设计工程师、马达控
制工程师、电子工程师、IE工程师、电机控制工程师等在内的专业团队,并有丰富的定制化项目开发经验,可以为客户的产
品开发提供全方位的服务。公司自主开发的齿轮传动系统综合设计平台,具有齿形绘制和精密 3D 建模功能,可对齿轮传
动系统进行齿面强度分析与校核,保证设计的可靠性。

为满足下游行业不同客户对产品材料、规格、性能等方面的差异化需求,公司不断丰富和完善生产技术工艺。目前,公
司已成熟掌握塑料注射成型、粉末冶金成型、金属粉末注射成型、金属机械加工多种主要的齿轮生产工艺,并已成功应用于
大规模生产中。

2、持续加大研发投入,技术创新能力显著提升
公司以自主研发为基础,产学研合作研发为载体,深入推进研发创新平台建设。公司2021年研发投入约1.3亿元,较上
年同比增长约80%。基于公司的治理体系变革,明确了研发端为前台组织,形成了以传动BU、控制BU、零件BU以及技术
研发中心为核心的研发体系,公司对研发体系的战略性投入不断加大。公司建立了以市场和客户需求为导向的研发机制以及
“以客户为中心”的研发项目管理机制,研发和创新方向继续聚焦在微型传动和微型驱动领域,兼顾产品解决方案开发和共性
通用技术解决方案开发两个方面,产品解决方案方面,围绕汽车电子、通讯、智能家居、医疗及个人护理、工业装备和机器
人等行业的需求,分别设立产品经理,专注解决各行业的痛点问题以及具体应用场景的产品和解决方案开发;共性通用技术
解决方案方面,在小模数粉末冶金齿轮高精度大批量制造技术上取得重要创新成果,技术水平达到国际前列。公司的技术和
创新能力,在获得市场和客户认可的同时,也得到了政府及行业的认可。2021年,公司获批承担深圳市科技创新委员会技
术攻关重点项目“全国产化超高速电机高效直驱控制系统关键技术”、获得中国机械工业联合会全国机械工业产品质量创新大
赛金奖、广东省科技进步一等奖(已公示)、第七届国际信誉品牌;公司将持续加大研发投入,启动研发体系IPD变革,在
技术上继续垂直延伸突破,不断强化研发设计、制造工艺及信息化能力,致力于保持微型传动和微型驱动行业技术领先优势。

3、精密、先进的制造工艺
公司产品制造精度要求高,装配难度大。公司通过先进的制造装备、严格的品质管理和高水平的产品试验和检测能力,
有效保障了公司产品品质的可靠性、稳定性和一致性。

公司拥有行业内先进的装备,如FANAC、SODIC等进口注塑成型设备、YASDA超高速加工中心等加工设备。同时,公司引进了MES系统、EMAN管理系统及iMould自动化加工系统,更好地对生产现状及品质进行监管,实现了数据化、信息化
管理。

公司拥有强大的模具制造能力,是国内少数能采用多种制造工艺(塑料注射成型、粉末冶金成型、金属粉末注射成型、
金属机械加工)和多种材料进行微型精密传动零件开发、制造的企业。公司的零件产品主要为用于各类微型传动系统的齿轮、
蜗杆、齿轮箱等部件,部分产品实现了“以塑代钢”,满足了轻量化、低成本、高效率生产。公司开发的模数0.1mm以下微小
齿轮模具,实现了金属注射成形微小齿轮的巨量高质高效生产(200万件/日),经科学技术成果鉴定,该技术整体水平处
于国际先进。

公司成功研发出全自动化装配生产线,通过影像识别、伺服机械手的配合完成整个微型传动系统的装配,大大提高了装
配精度和效率。

公司设立了精密检测中心和微型传动综合实验室,通过科学实验检测技术和高端装备进一步确保产品品质。对于产品尺
寸检测、产品表征分析、材料性能测试、可靠性测试、电性能测试等主要检测项目,公司主要采购国外先进检测设备(如
KLINGELNBERG全自动精密测量中心、蔡司工业CT),设备检测水平属于行业前列。此外,针对长寿命微型传动系统的
研究,公司开发和建成了加速寿命实验室,对微型传动系统持续工作下的电、声、力等性能进行测试和分析,通过多方面、
多维度的检验测试充分保障公司产品品质。

4、基础技术、行业解决方案研究
2021年,公司针对不同行业的具体应用场景开发针对性的产品,提升了齿轮、传动和驱动控制的协同开发能力,为汽
车、工业装备、通讯等行业提供了一站式解决方案。

在平台产品的研发上,完成C款标准品齿轮箱的全系列升级,提供更加平稳的传动,产品竞争力和技术门槛进一步提升。

启动了正齿轮箱产品系列化的研发,为客户提供更加多样化的微型传动方案。

围绕微型传动和微型驱动关键技术的全方位专利体系及技术体系逐渐成熟。以智能产品为例,形成了具有知识产权的技
术方案。在齿轮箱的离合功能,开发了具有复位功能的双向离合机构等多项专利技术和产品。采用微型减速器的升降装置在
手机、显示器、电视、音响等各类电子产品上均已转化为可量产产品,电子产品的升降、旋转、俯仰、伸缩等多种运动的联
动和控制已形成技术解决方案。

在工业装备领域,研发了线性升降机构等6款产品,实现齿轮箱与驱动控制的一体化集成设计。服务机器人领域,公司
完成了从扫地机到拖地机以及扫拖洗一体机的全面升级,相关项目正积极提升批量化生产能力。

在基站传动组件制造的基础上,开发了体积更小、结构更紧凑、质量更轻的大容量基站天线齿轮箱,为移动通信基站制
造商提供RCU(远程控制单元)模组,该模组通过电控机构进行驱动,传动机构带动移相器进行天线波束不同的下倾角控
制实现信号的最强发射。

5、解决行业客户痛点,构建核心竞争力
在汽车、通信等行业,公司改变以往为客户提供定制化产品的研发模式,转变为主动调研客户应用场景,精确把握市场
需求,为客户提供面向应用的方案。以汽车屏幕翻转执行器为切入点,解决了人机交互产品内空间小、负载和可靠性需求高
等难题,完成从硬件电路设计、电控软件开发、传动方案制订到齿轮箱批量制造,使公司在车载组件的设计和研发能力显著
提升,为客户提供包含齿轮、齿轮箱、电机驱动及控制软、硬件的整套方案。汽车电动尾翼是高端汽车的重点研发方向,公
司正研制具有自主知识产权的汽车尾翼驱动器方案。

在基础技术研究领域,公司完成高性能PEEK塑料齿轮的精密制造技术研究,攻克了齿轮精度和疲劳寿命等难点,使塑
料齿轮真正实现“以塑代钢”进入了“动力传递”时代,未来,公司将深入开展电机伺服控制技术的研究,提升微型驱动器集成
设计能力;针对齿轮传动的低噪声、长寿命等共性问题,加大仿真团队建设,开展NVH仿真模拟研究,提升齿轮箱传动误
差以及疲劳寿命测试和评估能力。

在粉末冶金小模数齿轮领域,公司粉末冶金部门针对金属粉末材料、模具设计制造、规模生产工艺稳定性等技术进行了
重点研发和攻关,实现了小模数粉末冶金齿轮高性能、高精度、大规模制造,最优精度达到ISO 1328-2013 5级精度。经中
国机械工业联合会专家组科技成果鉴定,小模数粉末冶金压制成形齿轮大批量制造技术水平整体处于国际前列,形成了支撑
公司在汽车电子、智能家居、服务机器人、医疗、通信等微型精密传动产品布局的核心竞争力。

6、快速响应的业务流程及组织阵型
2021年公司启动了战略及营销、公司治理及人力资源的变革,构建了从线索到合同端到端拉通的业务流程,在前、中、
后段分别推行:行业“铁三角”、项目“铁三角”、交付“铁三角”。从客户关系,产品解决方案,合同订单交付等多个方面快速精
准专业的响应客户不同需求。在复杂多变的市场环境中,公司将构建技术能力与高效组织运作相结合的核心竞争力。

7、人才结构不断优化,人才资源总量稳步提升
截至2021年末,公司共有员工1,845人。公司人员年轻化趋势越来越明显,公司越来越受年轻人青睐,科技型公司效应
逐年凸显。从人员岗位分布来看,研发人员占比23.14%,销售人员占比6.28%,生产人员占比46.61%,研发人员比重越来
越高,达到历史最高水平,占比较去年增加20.62%。

公司自启动管理变革以来,遵循“责任、专业、进取”与“务实、积极、多元”的人才观,大胆使用人才,创新人才使用方
法,充分发挥人才价值,公司人才结构将进一步向着高素质化、年轻化的方向发展,这种发展趋势对公司核心竞争力的提升
有着非常积极的促进作用,为了更好的支撑公司业务的持续和快速成长,未来公司将在人才梯队建设、人才专项技能培训、
干部和核心岗位管理等方面加大力度,人才梯队建设方面,以业务部门为中心,进行内部人才识别、外部行业人才获取,建
立人才梯队资源池、人才学习和成长机制,同时与绩效激励机制结合,引导和鼓励人才成长;专项技能能力培训方面,建立
系统化、平台化的培训机制,持续强化面向行业、客户的场景设计、定制能力,行业解决方案的销售扩展能力以及围绕铁三
角提供赋能和训战;干部和核心岗位管理方面,制定关键核心岗位及干部识别与选拔标准,进行干部品德作风建设,对干部
及核心岗位梯队进行动态盘点,同时进行专项培养发展规划并实施。

8、完善的管理体系和优秀的企业文化
公司所面对环境、业务、定位不断发展变化,公司的制度建设也随之不断创新和完善,合理进行资源调配和组织架构调
整,提升项目管理水平,优化公司治理,提高整体运营效率,持续推进降本增效。公司已通过ISO14001、ISO45001、IATF16949、
ISO13485、两化融合等体系认证,建立了科学管理和企业现代化体系。在经营管理上,公司建立专门的EMT,进一步提升
经营管理效率,发挥团队决策优势,实现人、事决策分离,明确管理层责任,做好内部预算管理和各部门及子公司KPI考核
管理;在流程管理上,以客户为中心,推动流程管理变革项目,如构架流程驱动、矩阵化管理的组织阵型,实行分级流程
owner责任制,对全流程端到端的结果负责,打破终身制;在信息化工作上,将IT系统延伸到公司业务开展的方方面面,提
升业务效率,持续完善OA等内部信息化系统,进一步提高公司内部信息传递效率;公司推行SAP以及MES等系统,将产、
供、销、人、财、物等高效的协调组织,以有限的人工支出、合理的设备配置以及精益制造与精细化管理保证了制造环节的
综合成本优势,积极打造公司管理及成本优势。

公司目前已形成一套符合自身特点的优秀企业文化。报告期内,公司提出“致力微型驱动领域进步,共创智能美好生活”

的愿景&使命,专注于微型传动和微型驱动领域的理论与技术研究,不断创新和突破,推动微型传动和微型驱动产业及万物
互联生态链的发展进步,赋能多场景、高品质的智能科技应用,实现人们生活更加便捷、舒适、美好。公司本着“创造价值,
坚持创新,持续奋斗,追求卓越”的核心价值观,并在核心价值观的指引下,提出一系列优秀的文化理念:“成就客户,成就
员工,成就产业”的价值理念、“技术创新、产品创新、管理创新”的创新理念、“成果导向、进步导向、共赢导向”的奋斗理念、
和“卓越品质、卓越执行、卓越运营”的经营理念。

四、主营业务分析
1、概述
参见第三节“管理层讨论与分析”中的“二、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。

2、收入与成本
(1)营业收入构成
单位:元

 2021年 2020年 同比增减
 金额占营业收入比重金额占营业收入比重 
营业收入合计1,139,999,360.37100%1,195,088,656.75100%-4.61%
分行业     
微型传动系统行业1,139,999,360.37100.00%1,195,088,656.75100.00%-4.61%
分产品     
微型传动系统739,298,779.1364.85%820,878,888.4668.69%-9.94%
精密零件341,547,356.4929.96%327,181,637.8227.38%4.39%
精密模具及其他产 品59,153,224.755.19%47,028,130.473.94%25.78%
分地区     
国内1,010,713,465.6188.66%1,063,128,315.3488.96%-4.93%
国外129,285,894.7611.34%131,960,341.4111.04%-2.03%
分销售模式     
直接销售1,139,999,360.37100.00%1,195,088,656.75100.00%-4.61%
(2)占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 √ 适用 □ 不适用

单位:元

 营业收入营业成本毛利率营业收入比上年 同期增减营业成本比上年 同期增减毛利率比上年同 期增减
分行业      
微型传动系统行 业1,139,999,360.37801,035,212.5629.73%-4.61%1.31%-4.11%
分产品      
微型传动系统739,298,779.13540,512,001.0826.89%-9.94%-4.63%-4.07%
精密零件341,547,356.49216,593,406.5336.58%4.39%18.60%-7.60%
分地区      
国内1,010,713,465.61720,824,520.8228.68%-4.93%1.41%-4.46%
国外129,285,894.7680,210,691.7437.96%-2.03%0.51%-1.56%
分销售模式      
直接销售1,139,999,360.37801,035,212.5629.73%-4.61%1.31%-4.11%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下,公司最近 1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □ 适用 √ 不适用
(3)公司实物销售收入是否大于劳务收入
√ 是 □ 否

行业分类项目单位2021年2020年同比增减
微型传动系统品种 类销售量PCS32,100,53732,612,806-1.57%
 生产量PCS32,559,34530,911,6445.33%
 库存量PCS2,032,5111,573,70329.15%
精密零件品种类销售量PCS547,923,914470,475,06816.46%
 生产量PCS550,519,864471,043,94916.87%
 库存量PCS30,825,94428,229,9949.20%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□ 适用 √ 不适用
(4)公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □ 适用 √ 不适用
(5)营业成本构成
行业和产品分类
单位:元

行业分类项目2021年2020年同比增减

  金额占营业成本比重金额占营业成本比重 
微型传动系统行业直接材料592,953,939.8574.02%593,342,261.6175.05%-0.07%
微型传动系统行业直接人工88,874,966.9311.10%90,522,288.2311.45%-1.82%
微型传动系统行业制造费用119,206,305.7814.88%106,773,908.0013.50%11.64%
单位:元

产品分类项目2021年 2020年 同比增减
  金额占营业成本比重金额占营业成本比重 
微型传动系统直接材料408,700,774.7651.02%438,627,126.8155.48%-6.82%
微型传动系统直接人工61,207,070.777.64%65,994,038.508.35%-7.25%
微型传动系统制造费用70,676,331.418.82%62,149,540.587.86%13.72%
精密零件直接材料161,512,811.6420.16%131,543,773.0016.64%22.78%
精密零件直接人工18,957,628.572.37%16,745,589.662.12%13.21%
精密零件制造费用36,122,966.324.51%34,331,328.864.34%5.22%
精密模具及其他 产品直接材料22,740,353.462.84%23,171,361.802.93%-1.86%
精密模具及其他 产品直接人工8,710,267.591.09%7,782,660.070.98%11.92%
精密模具及其他 产品制造费用12,407,008.041.55%10,293,038.571.30%20.54%
说明
无。
(6)报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
2021年 5月 6日,本公司新设全资子公司苏州兆威驱动有限公司,自苏州兆威设立之日起纳入合并范围。

2021年 5月 17日,本公司新设全资子公司苏州兆威创业投资有限公司,自苏州创投设立之日起纳入合并范围。

(7)公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用
(8)主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况

前五名客户合计销售金额(元)420,110,660.85
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例36.85%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例0.00%
公司前 5大客户资料

序号客户名称销售额(元)占年度销售总额比例
1客户一116,138,094.8210.19%
2客户二97,694,040.388.57%
3客户三95,027,859.608.34%
4客户四58,438,301.345.13%
5客户五52,812,364.714.63%
合计--420,110,660.8536.85%
主要客户其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司主要供应商情况

前五名供应商合计采购金额(元)168,087,649.06
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例20.11%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例0.00%
公司前 5名供应商资料

序号供应商名称采购额(元)占年度采购总额比例
1供应商一42,811,150.415.12%
2供应商二39,444,394.524.72%
3供应商三34,713,033.984.15%
4供应商四28,916,677.923.46%
5供应商五22,202,392.232.66%
合计--168,087,649.0620.11%
主要供应商其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
3、费用
单位:元

 2021年2020年同比增减重大变动说明
销售费用43,173,979.9731,457,544.8037.25%主要系加强行业销售拓展,投入增加 所致。
管理费用57,011,984.3635,474,839.9660.71%主要系提升管理水平,引入管理人才 薪酬增加及顾问咨询费增加所致。
财务费用-37,344,681.59-63,425.9858,779.16%主要系闲置资金加强管理,利息收入 增加所致。
研发费用132,828,913.9374,630,194.2377.98%主要系加强技术攻关、创新能力建设 和行业解决方案研发,增加投入所 致。
4、研发投入 (未完)
各版头条