[年报]三丰智能(300276):2021年年度报告
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时间：2022年04月21日 18:51:17 中财网 |
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原标题:三丰智能:2021年年度报告
三丰智能装备集团股份有限公司
2021年年度报告
2022-015
2022年 04月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人朱汉平、主管会计工作负责人张蓉及会计机构负责人(会计主管人员)廖少华声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目 录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 .............................................................................................................. 11
第四节 公司治理 .............................................................................................................................. 34
第五节 环境和社会责任 .................................................................................................................. 50
第六节 重要事项 .............................................................................................................................. 51
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................... 61
第八节 优先股相关情况 .................................................................................................................. 68
第九节 债券相关情况 ...................................................................................................................... 69
第十节 财务报告 .............................................................................................................................. 70
备查文件目录
一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人及公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
四、经公司法定代表人朱汉平先生签名的 2021年年度报告文本原件。
五、其他相关资料。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 | | 公司、本公司、股份公司、三丰智能 | 指 | 三丰智能装备集团股份有限公司 | | 鑫燕隆 | 指 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | | 鑫迅浦 | 指 | 上海鑫迅浦企业管理中心（有限合伙） | | 久丰智能 | 指 | 黄石久丰智能机电有限公司 | | 产业研究院 | 指 | 湖北三丰智能装备产业技术研究院有限公司 | | 众达停车 | 指 | 湖北众达智能停车设备有限公司 | | 三丰机器人 | 指 | 湖北三丰机器人有限公司 | | 三丰机器人系统工程公司 | 指 | 湖北三丰机器人系统工程有限公司 | | 三丰小松 | 指 | 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 | | 三丰小松系统工程公司 | 指 | 湖北三丰小松系统工程有限公司 | | 三丰锦润 | 指 | 广东三丰锦润汽车装备制造有限公司 | | 三扬石化 | 指 | 湖北三扬石化有限公司 | | 三丰智联 | 指 | 三丰智联（上海）智能科技有限公司 | | 博至盛建设公司 | 指 | 武汉博至盛建设有限公司 | | 三丰汉巍 | 指 | 湖北三丰汉巍智能科技有限公司 | | 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 | | A股 | 指 | 人民币普通股 A股 | | 公司法 | 指 | 中华人民共和国公司法 | | 证券法 | 指 | 中华人民共和国证券法 | | 深交所 | 指 | 深圳证券交易所 | | 大信事务所 | 指 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） | | 公司章程 | 指 | 三丰智能装备集团股份有限公司公司章程 | | 股东大会、董事会、监事会 | 指 | 三丰智能装备集团股份有限公司股东大会、董事会、监事会 | | 报告期 | 指 | 2021年 1月 1日至 2021年 12月 31日 | | 上年同期 | 指 | 2020年 1月 1日至 2020年 12月 31日 | | 元、万元 | 指 | 人民币元、万元 | | 智能输送成套设备 | 指 | 在传统物料输送设备、仓储搬运机械的基础上，应用一系列的自动化
控制和信息技术，实现物料及工件在指定方位间定时、定速、定点输
送以及控制其在预设空间方位完成摇摆、倾斜、翻转等指定动作的一 | | | | 套完整的物流体系。 | | 白车身 | 指 | 是指完成焊接但未涂装之前的车身。涂装后的油漆车身加上内外饰
（包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等）和电子电器系
统（音响、线束、开关等），再加上底盘系统（包括制动、悬架系统
等），再加上动力总成系统（包括发动机、变速箱等）就组成了整车 | | 智能焊装 | 指 | 汽车制造工艺关键步骤，指由自动化机器人机械负责把冲压好的汽车
工件焊接到一起。 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 三丰智能 | 股票代码 | 300276 | | 公司的中文名称 | 三丰智能装备集团股份有限公司 | | | | 公司的中文简称 | 三丰智能 | | | | 公司的外文名称（如有） | Sanfeng Intelligent Equipment Group Co., Ltd. | | | | 公司的外文名称缩写（如有 | SANF | | | | 公司的法定代表人 | 朱汉平 | | | | 注册地址 | 黄石经济技术开发区黄金山工业新区金山大道 398号 | | | | 注册地址的邮政编码 | 435000 | | | | 公司注册地址历史变更情况 | 无 | | | | 办公地址 | 黄石经济技术开发区黄金山工业新区鹏程大道 98号 | | | | 办公地址的邮政编码 | 435000 | | | | 公司国际互联网网址 | http://www.cnsanf.com | | | | 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 深圳证券交易所（http://www.szse.cn) | | 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 上海证券报、证券时报、中国证券报；巨潮资讯网
（http://www.cninfo.com.cn/） | | 公司年度报告备置地点 | 公司档案室 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） | | 会计师事务所办公地址 | 北京市海淀区知春路一号学院国际大厦 1504室 | | 签字会计师姓名 | 索保国、彭全明 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□ 适用 √ 不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
| | 2021年 | 2020年 | 本年比上年增减 | 2019年 | | 营业收入（元） | 1,426,581,560.63 | 1,167,927,638.87 | 22.15% | 1,945,432,786.04 | | 归属于上市公司股东的净利润
（元） | 99,779,041.03 | -1,311,850,286.79 | 107.61% | 271,392,951.46 | | 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润（元） | 75,661,237.68 | -1,338,807,115.92 | 105.65% | 246,038,475.37 | | 经营活动产生的现金流量净额
（元） | -30,920,178.43 | 167,737,452.10 | -118.43% | 117,302,535.76 | | 基本每股收益（元/股） | 0.07 | -0.94 | 107.45% | 0.19 | | 稀释每股收益（元/股） | 0.07 | -0.94 | 107.45% | 0.19 | | 加权平均净资产收益率 | 4.21% | -44.01% | 48.22% | 7.58% | | | 2021年末 | 2020年末 | 本年末比上年末增减 | 2019年末 | | 资产总额（元） | 4,064,359,322.17 | 4,028,291,182.28 | 0.90% | 5,443,596,873.90 | | 归属于上市公司股东的净资产
（元） | 2,409,295,111.51 | 2,316,763,425.91 | 3.99% | 3,643,732,032.23 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确
定性
□ 是 √ 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□ 是 √ 否
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益
金额
√ 是 □ 否
| 支付的优先股股利 | 0.00 | | 支付的永续债利息（元） | 0.00 | | 用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） | 0.0712 |
六、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 | | 营业收入 | 171,975,558.76 | 447,436,339.75 | 424,026,202.23 | 383,143,459.89 | | 归属于上市公司股东的净利润 | 15,463,711.62 | 41,582,218.99 | 49,323,140.83 | -6,590,030.41 | | 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润 | 1,245,860.56 | 28,883,345.78 | 46,675,869.18 | -1,143,837.84 | | 经营活动产生的现金流量净额 | -56,044,619.83 | -98,834,281.51 | 51,728,771.80 | 72,229,951.11 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
| 项目 | 2021年金额 | 2020年金额 | 2019年金额 | 说明 | | 非流动资产处置损益（包括已计提资产减
值准备的冲销部分） | 998,957.38 | 1,860,339.30 | 84,357.11 | | | 计入当期损益的政府补助（与公司正常经
营业务密切相关，符合国家政策规定、按
照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外） | 27,853,044.04 | 31,915,627.02 | 31,905,892.05 | | | 委托他人投资或管理资产的损益 | 260,732.95 | 16,590.81 | 429,998.21 | | | 债务重组损益 | 192,957.99 | -1,044,835.51 | | | | 除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及
处置交易性金融资产交易性金融负债和可
供出售金融资产取得的投资收益 | 2,206,510.00 | | | | | 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -822,106.27 | -405.71 | -436,741.72 | | | 减：所得税影响额 | 4,755,468.47 | 5,030,896.88 | 4,853,462.99 | | | 少数股东权益影响额（税后） | 1,816,824.27 | 759,589.90 | 1,775,566.57 | | | 合计 | 24,117,803.35 | 26,956,829.13 | 25,354,476.09 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
√ 适用 □ 不适用
| 项目 | 涉及金额（元） | 原因 | | 增值税返还 | 2,360,676.99 | 子公司黄石久丰智能机电有限公司为社会福利企业，享受增值税
限额即征即退的优惠政策。 | | 增值税返还 | 6,148,741.15 | 公司以及子公司湖北三丰机器人有限公司、湖北众达智能停车设
备有限公司、湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，销售嵌入
式软件产品，享受增值税即征即退的优惠政策。 |
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
（一）行业发展状况
按照广义的行业分类，公司处于国家重点支持的装备制造业；细分属于先进制造业内的“工业自动化”子行业；具体业务
主要围绕智能制造系统解决方案展开布局，包括智能输送系统集成、汽车智能焊装系统集成、移动机器人及智能仓储系统集
成、高低压成套及电控设备及其它业务等。
近年来，我国装备制造业在国家政策支持和市场驱动下持续稳定增长。以人工智能、机器人技术、电子信息技术等为代
表的第四次工业革命的兴起，推动了装备制造业由自动化向智能化方向发展，带动了工业自动化行业的繁荣。有数据显示，
工业自动化行业全球市场规模超过2,000亿美元，目前以西门子、ABB、松下、安川、大福等为代表的大型跨国公司主导着
全球工业自动化市场。中国的工业自动化起步相对较晚，通过引进消化吸收再二次开发、合作合资等方式，逐步形成了技术
和应用的积累，市场需求也不断增长，规模达到了2,000亿元人民币。近些年，国产品牌凭借快速响应、优质服务等本土化
优势和成本优势不断缩小与国际著名品牌的差距，产品性能、技术水平等方面也在不断突破，市场份额已超过1/3，并且国
产化率仍在持续上升，国产替代的覆盖面越来越大。
智能制造是工业自动化发展的新阶段，也是产业升级的必然选择，以装备的自动化、智能化、信息化、网联化、柔性化
为特点，以智能工厂为载体。我国智能制造装备的技术水平，在某些关键核心技术与高端装备领域仍存在对外依存度较高的
问题，部分国产智能装备在某些环节的稳定度、可靠性和智能化水平还存在落后于国际先进水平的情况，如在机器人本体和
高性能减速机、控制器等关键部件的核心技术方面，国外品牌有突出的领先优势。目前，智能制造装备领域的优秀跨国企业
主要集中在美国、德国和日本等国家，产业集中度较高。
随着我国智能制造装备下游应用市场的繁荣及“中国制造2025”的深入推进，我国本土化的智能制造装备制造业快速发展
壮大，形成了一批具有较强系统设计和集成能力、项目管理能力、具备本土化服务优势的企业。我国智能制造装备行业的竞
争格局分为三个层次：其一是具备整体工程设计、总包能力，能为客户提供智能制造整体解决方案的头部企业；其二是具备
较强的设备研发能力及完善的生产制作、安装调试、售后服务综合能力的优势企业；其三是研发设计能力较弱，单一从事加
工或安装的企业。数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方案的供应商及
合作伙伴。我国智能制造装备需求主要分布在汽车、工程机械、仓储物流、电子信息、新能源等行业，其中尤以汽车行业占
比最大。
（二） 公司产品的市场地位、技术水平及竞争优势
随着智能制造装备行业的发展，越来越重视供应商能贴合用户的需求，将软件、硬件与通信技术有机整合，提出智能制
造系统整体解决方案的能力。提供整体解决方案要求供应商具备较强的整体工程设计能力、工程总包能力，熟悉用户工艺，
了解工厂需求，并且掌握全套系统集成技术，对企业的技术积累、工程管理、经济实力、人力资源等方面均有较高的要求。
公司始终坚持智能制造系统解决方案供应商的自身定位，多年来在系统集成技术、大型工程项目管理等方面均形成了深厚的
积累，所承接的订单中大额总包订单的占比逐年上升，凭借较强的集成服务能力跻身智能制造第一层次梯队。
公司围绕智能工厂在装备层面的需求要素潜心研发，注重应用人工智能、工业互联网、5G通讯、大数据分析等先进技
术手段不断完善和丰富产品线，多项技术或产品处于细分领域的领先地位。在汽车、工程机械等下游应用领域，公司的“自
行小车输送系统”、“乘用车底部柔性合装系统”等产品仍保持技术领先和市场占有率优势。在汽车智能焊装领域，公司的“基
于多传感器信息融合的车身焊装质量智能检测系统”、“第三代单柱切换式柔性可重构pallet系统”、“基于5G通讯技术的智能
装备检测系统”等产品的技术处于业内领先水平。在厨卫家电领域，公司的“与产线相融合的智能立体仓储系统”等产品的市
场占有率领先于同行。在整车制造领域，公司的“重载AGV”、“智能组合分体承载式AGV”等产品技术处于国内领先水平。
在发挥技术优势的同时，多年来公司还凭借优异的产品性能、稳定可靠的产品质量、及时周到的服务，赢得了众多优质
客户的认可，积累了覆盖全国的客户网络，打造了业内知名的品牌，形成了品牌优势。通过大型项目的历练，积累了丰富的
项目管理经验，培养了精干的人才团队，形成了项目经验优势和人才团队优势。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
√ 适用 □ 不适用
（一）公司从事的主要业务
报告期内公司所从事的主要业务没有发生重大变化。
公司自身定位为智能制造系统解决方案集成供应商，报告期内公司仍主要从事智能装备的研发设计、生产销售、安装调
试与运维服务，包括以下五大板块：智能输送系统集成、汽车智能焊装系统集成、移动机器人及智能仓储系统集成、高低压
成套及电控设备、智能停车及油品贸易等其它业务。
1、智能输送系统集成
公司为制造企业提供智能输送系统整体解决方案，主要产品包括：自行小车悬挂输送系统、摩擦输送系统、板式输送系
统、滑撬输送系统、滑板输送系统、地面链式输送系统、积放链式悬挂输送机、钢丝绳输送机、物料悬挂平移输送系统、升
降及翻转系统、辊子输送机、汽车底部机器人柔性合装（拧紧）系统、轮胎输送系统、座椅输送系统等，主要应用于汽车、
工程机械、军工、农机等行业。产品可实现自动输送、自动升降与翻转、自动送钉与拧紧、自动积放等功能，并具有智能控
制、精确定位、混线生产、故障报警与自诊断、与管理层设备的联网通讯、远程监控、远程运维服务等特点。
2、汽车智能焊装系统集成
公司为汽车整车厂提供集工程管理、研发设计、生产制造、装配集成、安装调试、售后服务于一体的汽车智能焊装生产
线系统整体解决方案，主要产品包括地板智能焊装生产线、侧围智能焊装生产线、门盖智能焊装生产线以及车身智能主焊线
等，覆盖汽车白车身焊装的全工艺流程。公司已掌握的核心技术包括：汽车智能焊装装备整体设计及全面集成技术、工业机
器人全领域应用技术、数字化工厂（车间）的工艺规划仿真及虚拟调试技术、基于多传感器信息融合的车身焊装质量智能检
测技术、柔性化白车身总拼技术、工件输送浮动定位技术等，涉及产品开发设计、生产制造、系统集成等多个技术领域，处
于国内领先水平。
3、移动机器人及智能仓储系统集成
为各行业的客户提供物流和仓储自动化系统整体解决方案，主要产品包括：AGV自导引小车、RGV地面智能小车、立
体仓库及智能控制系统等，广泛应用于汽车、工程机械、家电、医药、化工、造纸、烟草、家具、仓储物流、电子等行业。
4、高低压成套及电控设备
高低压成套及电控设备，主要产品包括：高压开关设备、预装式变电站、低压开关柜、配电柜、动力柜、PLC控制柜等。
5、其它业务
公司所从事的其它业务还包括：智能停车系统集成、油品贸易、智能制造系统相关配件和维保服务等。
（二）公司的经营模式
公司经营的主要产品均为非标准化产品，需根据客户需求定制化生产，实行项目制管理，项目需经过设计、生产制造、
安装调试、验收及售后服务等几个阶段。公司的生产模式为以销定产，销售模式主要是通过投标取得总包合同。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上 □ 适用 √ 不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的 □ 适用 √ 不适用
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
1、更全面满足“智慧工厂”需求的产品体系
智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，也是未来制造业发展的必然趋势。它能使管理者清楚掌握产供销流程，提高
生产过程的可控性，减少生产线上人工的干预，从而实现工厂的高效、节能、环保和人性化。智慧工厂通常包括智能仓储、
智能物流、智能车间、智能品控、信息集成、追溯管理等模块。
三丰智能将自身定位于“智能制造系统解决方案”的提供商，围绕“智慧工厂”的需求打造业务板块，已在智能物流、汽车
智能焊装、智能仓储、信息集成等领域形成了较强的技术实力和竞争优势，产品品种更加齐全。公司的业务板块和服务能力
日益完善，几乎能全面覆盖 “智慧工厂”的各个环节，形成业务闭环，真正为客户提供一站式服务。可助力客户实现数字化
工厂（车间）的工艺规划与仿真，基于工业互联网、5G技术的工厂信息化控制，基于分布式控制系统（DCS）和数据采集
系统（SCADA）的柔性排程等功能，成为目前国内少数能为智慧工厂提供集仓储物流、焊接加工、智能控制于一体的全面
解决方案的企业之一。
2、领先的核心技术和持续的创新能力
公司始终以技术创新为发展的核心动力，高度重视研发与创新工作，掌握关键核心技术，并形成了完整的技术体系，产
品的技术竞争力越来越强。
（1）持续保持较高的创新投入。在设计创新投入机制时，将研发经费纳入企业年度预算管理，保障研发创新所需的资
金到位，以投入促产出，推动创新成果可持续供应。
（2）加强研发队伍建设。一是引入竞争机制，大胆启用新人，让一部分有潜力的技术人才脱颖而出；二是公开招聘研
发人才，起到了补短板、激活力的作用；三是建立了新入职大学生的传、帮、带机制和培养规划，包括培训、跟踪、考核等，
使新入职的大学生快速成长；四是提高研发队伍的地位和待遇，明确责任，让进入技术中心的员工有荣誉感和使命感。
（3）加大研发平台建设和产学研合作力度。依托公司与高校共建的产业技术研究院，凭借政府支持，搭建了关键技术
研发的测验检测共享平台。公司还建立了“国家企业技术中心”、“院士专家工作站”、“省博士后创新岗位”，以及和机械工业
第九设计研究院、东风设计研究院有限公司、上海交通大学、武汉理工大学、湖北理工学院等国内设计院所及高校院所建立
了良好的技术交流渠道与合作关系，提升了技术研发的理论高度，有力支撑了企业技术创新能力与水平的提升。
（4）完善激励机制。合理制定创新研发人员的绩效机制、分配机制，有效调动了技术人员的积极性和创造性。
3、优秀的管理和员工团队
公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、人才需求层次高等特点，面对未来国际和国内市场竞争加剧的
态势，公司给管理和员工团队提出了更高的要求。
（1）确立唯才是用的用人原则，营造“能者上、平者让、庸者下”的用人氛围。干部队伍更加年轻化、专业化，企业的
凝聚力更强。
（2）对中层干部岗位进行公开选聘，通过分阶段考核为员工晋升提供判断依据，对暂时考核未达标者，作为储备干部
培养，调动了多方的积极性。
（3）将团队建设目标贯穿到各部门和各子公司，计入相关分管领导的年度绩效考核目标。将培养优秀员工和团队作为
各级部门和领导的主要工作任务之一，针对技术、销售、项目管理等重要岗位，做到后继有人，为企业可持续发展提供人才
保障。
（4）有针对性的培养和引进紧缺人才。
4、丰富的项目经验和卓越的项目管理能力
公司长期作为国内外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进工艺技术应用案例，并通过进一步自主研发，各类主
要技术应用达到国内先进水平。公司多年来坚持以汽车和工程机械行业为主战场，积累了较为丰富的项目经验，使得公司能
够深刻理解此类客户的行业特点和业务属性，准确把握客户需求，进而增强了企业的市场竞争力。
通过多个大型项目的历练和积淀，公司形成了卓越的项目管理能力。公司还通过将七个项目部和生产部确立为独立核算
单位，赋予项目部更大的权限和职责，使项目管理更加扁平化，调动了项目相关人员的积极性，提高了项目管理的效率，提
升了合同交付的质量。
5、良好的品牌口碑和稳定的客户关系
公司建立了完善的销售和服务网络，经过长期的积累，在国内建立了广泛的客户基础，收获了包括上汽集团、一汽集团、
东风集团、广汽集团、北汽集团、陕汽集团、中国重汽、江淮集团、长安汽车、吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、宇通客车、
特斯拉、三一重工、徐工集团、柳工集团、中联重科等一批优质大客户的好评和信赖，形成了良好的市场信誉和品牌效应，
构建了稳定的客户关系，为公司进一步开拓市场奠定了良好的品牌和客户基础。
四、主营业务分析
1、概述
参见“一、报告期内公司从事的主要业务”相关内容。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元
| | 2021年 | | 2020年 | | 同比增减 | | | 金额 | 占营业收入比重 | 金额 | 占营业收入比重 | | | 营业收入合计 | 1,426,581,560.63 | 100% | 1,167,927,638.87 | 100% | 22.15% | | 分行业 | | | | | | | 汽车 | 1,210,163,460.38 | 84.83% | 983,395,892.87 | 84.20% | 23.06% | | 工程机械 | 15,007,213.77 | 1.05% | 20,096,216.32 | 1.72% | -25.32% | | 贸易 | 62,839,512.88 | 4.40% | 49,813,702.50 | 4.27% | 26.15% | | 其他 | 138,571,373.60 | 9.71% | 114,621,827.18 | 9.81% | 20.89% | | 分产品 | | | | | | | 智能输送成套设备 | 252,230,864.78 | 17.68% | 135,723,609.46 | 11.62% | 85.84% | | 高低压成套及电控
设备 | 45,485,404.58 | 3.19% | 24,007,675.23 | 2.06% | 89.46% | | 配件销售及其他 | 112,316,812.10 | 7.87% | 87,363,664.22 | 7.48% | 28.56% | | 智能焊装生产线 | 865,001,845.15 | 60.63% | 816,682,450.79 | 69.93% | 5.92% | | 移动机器人及智能
仓储系统集成 | 151,546,634.02 | 10.62% | 104,150,239.17 | 8.92% | 45.51% | | 分地区 | | | | | | | 东北 | 137,996,653.79 | 9.67% | 56,091,006.14 | 4.80% | 146.02% | | 华北 | 18,389,039.50 | 1.29% | 28,143,061.48 | 2.41% | -34.66% | | 华东 | 632,360,615.00 | 44.33% | 899,237,037.43 | 76.99% | -29.68% | | 华南 | 23,135,376.72 | 1.62% | 8,203,678.02 | 0.70% | 182.01% | | 华中 | 483,611,226.88 | 33.90% | 151,557,788.78 | 12.98% | 219.09% | | 西北 | 16,071,456.71 | 1.13% | 7,323,356.70 | 0.63% | 119.45% | | 西南 | 8,505,997.24 | 0.60% | 7,435,993.28 | 0.64% | 14.39% | | 国外 | 106,511,194.79 | 7.47% | 9,935,717.04 | 0.85% | 972.00% | | 分销售模式 | | | | | | | 直销 | 1,426,581,560.63 | 100.00% | 1,167,927,638.87 | 100.00% | 22.15% |
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”
的披露要求
| 产品名称 | 名义产能 | 实际产能 | 产量 | 销量 | | 智能焊装生产线 | 865,001,845.15 | 865,001,845.15 | 865,001,845.15 | 865,001,845.15 | | 移动机器人及智能仓储
系统集成 | 151,546,634.02 | 151,546,634.02 | 151,546,634.02 | 151,546,634.02 |
注：报告期内所销售产品（项目）的产能（包括名义产能和实际产能）、产量、销量等；如相关产品的产销量难以用台（套）
等统计单位准确核算的，可采用金额进行披露。
| 产品名称 | 主要客户名称 | 所属行业 | | 智能焊装生产线 | 第一名 | 汽车行业 | | | 第二名 | 汽车行业 | | | 第三名 | 汽车行业 | | 移动机器人及智能仓储系统集成 | 第一名 | 其他行业 | | | 第二名 | 其他行业 | | | 第三名 | 其他行业 |
单位：元
| 产品名称 | 新增订单 | | 确认收入订单 | | 期末在手订单 | | | | 数量 | 金额 | 数量 | 金额 | 数量 | 金额 | | 智能焊装生产线 | | 1,307,414,486.84 | | 959,347,618.79 | | 1,759,994,494.39 | | 移动机器人及智
能仓储系统集成 | | 286,399,918.67 | | 171,227,657.11 | | 371,553,210.07 |
从事工业机器人本体业务的
□ 适用 √ 不适用
从事工业机器人系统集成业务的
√ 适用 □ 不适用
按终端应用市场分
| 产品类别 | 2021年 | | 2020年 | | 销售收入
同比增减 | 毛利率同
比增减 | | | 销售收入 | 毛利率 | 销售收入 | 毛利率 | | | | 汽车 | 964,658,849.20 | 16.30% | 848,882,077.44 | 18.06% | 13.64% | -9.75% | | 工程机械 | 5,178,971.81 | 37.22% | 10,488,457.48 | 27.98% | -50.62% | 33.02% | | 其他 | 46,710,658.19 | 26.02% | 61,462,155.04 | 19.68% | -24.00% | 32.22% |
（2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 √ 适用 □ 不适用
单位：元
| | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上年
同期增减 | 营业成本比上年
同期增减 | 毛利率比上年同
期增减 | | 分行业 | | | | | | | | 汽车 | 1,210,163,460.38 | 982,627,302.33 | 18.80% | 23.06% | 23.32% | -0.90% | | 其他 | 138,571,373.60 | 95,906,855.27 | 30.79% | 20.89% | 10.58% | 26.52% | | 分产品 | | | | | | | | 智能输送成套设
备 | 252,230,864.78 | 181,588,114.14 | 28.01% | 85.84% | 85.60% | 0.34% | | 智能焊装生产线 | 865,001,845.15 | 724,440,919.53 | 16.25% | 5.92% | 7.89% | -23.44% | | 移动机器人及智
能仓储系统集成 | 151,546,634.02 | 120,795,402.90 | 20.29% | 45.51% | 49.12% | -8.68% | | 分地区 | | | | | | | | 东北 | 137,996,653.79 | 110,596,249.80 | 19.86% | 146.02% | 192.44% | -39.05% | | 华东 | 632,360,615.00 | 512,126,338.78 | 19.01% | -29.68% | -31.38% | 11.81% | | 华中 | 483,611,226.88 | 383,100,727.36 | 20.78% | 219.09% | 226.80% | -8.24% | | 国外 | 106,511,194.79 | 83,391,666.25 | 21.71% | 972.00% | 1,925.82% | -62.94% | | 分销售模式 | | | | | | |
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □ 适用 √ 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
√ 是 □ 否
| 行业分类 | 项目 | 单位 | 2021年 | 2020年 | 同比增减 | | 汽车 | 销售量 | 元 | 982,627,302.33 | 796,823,555.23 | 23.32% | | | 生产量 | 元 | 982,627,302.33 | 796,823,555.23 | 23.32% | | 工程机械 | 销售量 | 元 | 8,487,426.98 | 14,138,002.4 | -39.97% | | | 生产量 | 元 | 8,487,426.98 | 14,138,002.4 | -39.97% | | 其他行业 | 销售量 | 元 | 95,906,855.27 | 86,729,119.87 | 10.58% | | | 生产量 | 元 | 95,906,855.27 | 86,729,119.87 | 10.58% |
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□ 适用 √ 不适用
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 √ 适用 □ 不适用
已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况
□ 适用 √ 不适用
已签订的重大采购合同截至本报告期的履行情况
□ 适用 √ 不适用
（5）营业成本构成
行业分类
行业分类
单位：元
| 行业分类 | 项目 | 2021年 | | 2020年 | | 同比增减 | | | | 金额 | 占营业成本比重 | 金额 | 占营业成本比重 | | | 汽车 | 直接材料 | 767,178,595.12 | 67.26% | 634,963,974.38 | 67.73% | 20.82% | | 工程机械 | 直接材料 | 5,263,829.21 | 0.46% | 10,125,158.93 | 1.08% | -48.01% | | 贸易 | 直接材料 | 53,555,794.55 | 4.70% | 40,285,996.88 | 4.30% | 32.94% | | 其他 | 直接材料 | 72,737,632.18 | 6.38% | 62,996,678.41 | 6.72% | 15.46% | | 合计 | | 898,735,851.06 | 78.80% | 748,371,808.60 | 79.83% | 20.09% |
说明
本报告期营业成本中直接材料占营业成本比重与上年同期相比差异不大。
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
本期发生的非同一控制下企业合并情况：
| 被购买方名称 | 股权取得
时点 | 股权取得
成本 | 股权取得比例
（%） | 股权取得方式 | 购买日 | 购买日的确定依
据 | 购买日至期末被
购买方的收入 | 购买日至期末
被购买方的净
利润 | | 武汉博至盛建设有限公
司 | 2021年10月 | 0元 | 60.00 | 非同一控制下
企业合并 | 2021年10月 | 完成工商变更手
续 | 0元 | -39,203.20 |
2021年10月，武汉博至盛建设有限公司净资产为0元。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
| 前五名客户合计销售金额（元） | 916,711,250.32 | | 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 | 64.26% | | 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 | 0.00% |
公司前 5大客户资料
| 序号 | 客户名称 | 销售额（元） | 占年度销售总额比例 | | 1 | 客户 1 | 320,471,849.53 | 22.46% | | 2 | 客户 2 | 281,190,000.00 | 19.71% | | 3 | 客户 3 | 140,914,400.79 | 9.88% | | 4 | 客户 4 | 90,335,000.00 | 6.33% | | 5 | 客户 5 | 83,800,000.00 | 5.87% | | 合计 | -- | 916,711,250.32 | 64.26% |
主要客户其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司主要供应商情况
| 前五名供应商合计采购金额（元） | 158,729,302.03 | | 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 | 14.12% | | 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额 | 0.00% | | 比例 | |
公司前 5名供应商资料
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 | | 1 | 供应商 1 | 54,733,593.86 | 4.87% | | 2 | 供应商 2 | 40,640,358.58 | 3.62% | | 3 | 供应商 3 | 24,513,274.34 | 2.18% | | 4 | 供应商 4 | 20,208,032.50 | 1.80% | | 5 | 供应商 5 | 18,634,042.75 | 1.66% | | 合计 | -- | 158,729,302.03 | 14.12% |
主要供应商其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
3、费用
单位：元
| | 2021年 | 2020年 | 同比增减 | 重大变动说明 | | 销售费用 | 39,234,290.56 | 37,881,618.10 | 3.57% | | | 管理费用 | 85,348,923.42 | 87,498,058.20 | -2.46% | | | 财务费用 | 3,072,249.07 | 5,011,187.22 | -38.69% | 主要是手续费用减少 | | 研发费用 | 53,514,389.69 | 92,972,918.70 | -42.44% | 主要是院校合作项目的大额项目支
出减少，本报告期研发项目按计划有
序推进 |
4、研发投入
√ 适用 □ 不适用
| 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | 智能重型电
动悬挂摩擦
输送系统 | 突破重载摩擦输送技术，
形成系列化，扩大应用范
围 | 试制测试
阶段 | 根据汽车、工程机械等行业的生产工艺要求
和满足大工件的自动输送而开发的，在国内
则属空白。主要研究轨道系统及布置；载物
车在轨道上的悬挂及行走方式；研究摩擦轮
结构与材质，增大摩擦力，提高使用寿命
研究摩擦轮增压技术，取代传统的链条驱动
装置，使之更环保节能；研究低速、高速等
特殊摩擦驱动方式，使之输送速度可调节
工艺节拍更柔和；研究单轨小车控制系统总
线控制技术的应用，实现全程监控、动态显
示、故障报警与自诊断；运用三维模型、仿 | 拓展应用范围和销售渠道 | | 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | | | | 真模型及有限元分析等先进设计理论与技
术，使关键技术达到国际先进水平，能有效
替代进口。 | | | 汽车数字化
车间工艺规
划与仿真技
术 | 提升系统集成和总承包
设计能力 | 小批量生
产阶段 | 该技术作为智能制造系统集成供应商的关
键必备技术之一，它是根据用户的生产纲
领、节拍、班次，结合厂房结构、设备等进
行工艺整体规划设计和仿真，实现工艺路线
的最佳布置、设备及产能最优配置、节省成
本、提高效率，进而保证质量，提升效益 | 提升总承包能力，有利于参与
总包项目的竞争和经营业绩的
增长。 | | 汽车底盘分
装线柔性磁
浮拧紧系统 | 提升汽车总装智能化水
平和集成能力 | 小批量生
产阶段 | 满足汽车总装全自动装配、无需人工和专机
辅助送钉与拧紧。需自主研发自动送钉系
统、螺母、螺栓的拧紧参数自动上传终端服
务器管理系统、自动拧紧装置、拧紧数据实
时上传、存储及异常报警系统、车身抓具定
位、抓具压紧、底盘总成托盘定位、浮动解
锁、车身压紧、减震器对位、自动顶扣装置
等关键技术。 | 提升系统集成能力，增强在汽
车总装的影响力和竞争力 | | 汽车底部机
器人合装系
统 | 由单元分装发展成为模
块化输送和机器人合装，
减人降本、提质增效 | 小批量生
产阶段 | 是满足汽车底部全自动柔性合装、提高节拍
和质量、增加可靠性而开发的，完成下线 1
台车只需 50秒。需要自主研发高精度定位
托盘、模块化输送系统、多向多工位机器人
自动定位对接、自动拧紧与轮胎机器人自动
装配等关键技术。 | 作为汽车总装数字化车间的关
键装备，它的成功开发和应用
预示着公司具备与国外公司同
台竞争实力，有利于市场竞争
的提升。 | | 轿车焊装柔
性智能输送
（调整）系
统 | 实现车身完成焊装后直
接由机器人转接到贮运
线进入下一工艺，减少投
资，提高效率和智能化水
平 | 小批量生
产阶段 | 根据汽车、工程机械等行业的生产工艺要求
而开发的，目前国外也只在阿根廷有一个应
用，而国内则属首创。主要研究机器人自动
转接白车身的深化应用；活动式车身支撑机
构的研究；探索升降轨道与固定轨道对接技
术；研究滑板前后支撑翻倒或竖立技术；研
究升降设备中摩擦驱动自动侧增压驱动技
术；研究滑板工作时支撑保持技术；安全性
和节拍智能控制技术研究。 | 提升焊装工艺水平，有利于输
送设备在焊装工艺的市场份额
增加。 | | 车架与后悬
全自动翻转
机 | 创新车架自动翻转机构，
自动抓取和同步翻转，有
利于形成生产线作业，提
升智能化程度 | 小批量生
产阶段 | 现多倾向于采用 AGV输送的方式，可以避
免大量基础施工，极大提高厂房空间利用
率，有效避开空间限制。主要研究汽车后悬
分装线输送技术；AGV输送在汽车后悬及
车架装配中的应用；车架翻转机构及夹紧装
置的设计，工件的自动抓取及同步翻转研
究；AGV定位精度对装配的影响；翻转机
能否满足工艺要求研究。 | 进一步巩固在分装、物流及总
装工艺的技术领先优势和市场
份额。 | | 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | 主装配滑板
输送系统 | 为实现洁净生产，替代传
统的板链输送 | 研发阶段 | 智能滑板输送系统是为了满足乘用车的柔
性和洁净装配工艺要求而立项开发的。需要
自主研发集成化滑板结构，能满足从内饰线
到底盘线的柔性升降高度，集门收纳功能为
一体，车门的分装、合装和搬送随主线同步
运行，也是前后悬以及电池合装的载体等关
键技术，并形成自己的专利技术，研制成功
主装配滑板输送系统产品，最终实现商品
化，并尽快推向市场，满足市场需要。 | 追赶日本装配技术-一板到底。 | | HJR6000桁
架机器人 | 实现重型大工件的自动
搬送和上下件，提升柔性
智能化水平和生产效率 | 研发阶段 | 采用多传感器系统的设计及多点信号的算
法融合技术，保证桁架机器人末端的精准定
位及输送搬运系统的精确运行；研究多轴重
载桁架机器人伺服控制解耦算法技术，实现
桁架机器人在重载时结构产生挠度变形的
情况下的多轴同步、高效、精确运动；设计
齿轮齿条精密传动机构设计及交流伺服电
机力矩与位置的双闭环驱动控制技术，保障
了重载设备的快速运动、精准定位及安全平
稳三者性能的有机统一。 | 提升在工程机械数字化工厂智
能制造系统解决方案的能力和
竞争力。 | | GF7000重
卡刚性翻转
系统 | 实现重型大工件的自动
同步翻转，提升柔性智能
化水平和生产效率 | 研发阶段 | 为满足重卡车架的自动抓取，同步翻转并随
行放置，与 AGV自动对接而研发的，项目
将重点研发翻转机的翻转夹紧臂的同步翻
转技术；研发的升降装置采用钢丝绳卷扬结
构形式，可实现快速升降；研发的夹紧臂采
用电机驱动正反旋向丝杠带动正反牙螺母
同步左右移动，带动夹紧臂开合运动，实现
同步夹紧或松开；研发的齿轮齿条间距调节
装置可根据车架的不同长度而自动调节主
从动车组间距，从而实现不同车型的车架的
柔性生产。 | 增强在工程机械的市场竞争力
和系统解决方案能力。 | | 半导体晶圆
洁净自动搬
送系统 | 突破一批行业关键共性
技术，提升研发水平，实
现产品迈向中高端。 | 研发阶段 | 拟开发一种新型非接触式移动供电方式，不
可满足快节拍搬送需要，且安全可靠，无需
日常维护，能满足清洁无尘的要求；采用多
任务控制策略，提高 AMHS系统效率和系
统稳定可靠性，分别从硬件稳定性、AMHS
系统内部存储能力和动态平衡能力、控制策
略对搬送效率的影响及对策等几个方面开
展研究，寻找最优策略和方案以提高AMHS
系统效率和系统稳定可靠性； 聚焦搬运小
车在运行、转向、升降、定位等节点的稳定
性研究，探究影响启动稳定性的因素，利用 | 拓宽应用的行业和领域，有利
于业绩的增长和核心竞争力提
升。 | | 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | | | | 控制算法策略上和信号响应反馈机制实现
稳定性提升。 | | | 智能组合分
体承载式
AGV | 取代传统地板式、拖链式
输送，减少成本，满足商
用车、工程机械、农业机
械等行业超长、超宽、超
大机件的柔性搬运，及其
快节拍、高效率的生产需
求。 | 试制测试
阶段 | 是满足重卡车架、大客车车身、农机大结构
件等重载宽体大工件柔性搬运而开发的，由
前后各 1台承载式 AGV组成，可分别承载
5000kg以上。主要研究多车联动、自动激
光测距变距、载件转弯功能、无轨自主导航
技术、非接触式供电、同步控制、精确定位
安全防护、自动上下料等功能，实现大工件
的无人化搬运作业和流水线生产。填补空
白。 | 突破多项行业核心技术，开发
出具有领先技术水平的新产
品。实现高端 AGV产品国产
化，打破国外企业技术垄断，
为公司创造巨大经济社会效
益。 | | 高精度智能
自主移动机
器人 AGV
及输送系统 | 突破自主无轨导航算法
研究，替代进口，提升竞
争力 | 小批量生
产阶段 | 在自然环境中,通过高精度定位的 SLAM激
光导航技术，识别环境特征信息，构建环境
地图，并与上位机信息比对，根据预先设置
好的特征，进行定位并自动前往目的地，在
行进中可自行避让，自动规划行进路线，解
决 AGV在未知环境下运动时不依靠外部辅
助导航设备的定位与地图构建问题。 | 完成多项行业关键共性技术的
研发，具有自主知识产权，有
效提升公司技术创新水平，保
证企业在行业的技术领先地
位。 | | 全向重载搬
运机器人
AGV | 解决超长、超重型设备的
运输问题，实现工程机
械、冶金机械、重型机械
等领域柔性、智能、高负
载的输送需求。 | 小批量生
产阶段 | 本项目当前开发 60T重载 AGV具备伺服悬
挂、多组驱动，车速调节、升降补偿、车辆
制动、全方位转向、自由路径规划、自动引
导、在线快速充电、多车编组联动等功能
同时可集中调度智能管理。 | 已掌握多项核心关键技术，并
在重工行业进行推广应用，大
幅提供重工行业物流转运效
率，解决行车、平车转运局限
同时对 AGV进行密封防护处
理从而实现户外运行，打通厂
内厂外物流。 | | 汽车总装生
产线物流自
动配送系统 | 解决汽车总装生产线装
配小件物料随线供应问
题。实现总装物流线边无
人化自动配送。 | 小批量生
产阶段 | 本项目采用潜伏牵引 AGV、物流料车、线
边自动转挂机器人、直角坐标机器人、视觉
检测系统等按需灵活柔性集成为一套自动
配送系统，完全按照总装生产线装配节拍要
求将总装所需物料随线配送到生产线上，满
足生产线自动化流水装配作业要求。 | 已掌握多项核心关键技术，并
在汽车行业得到推广应用，目
前落地项目最快节拍达到
65JPH。 | | 超高双工位
堆垛机 | 高空间利用率、高效、高
速的堆垛机需求更为急
迫。为了满足大批量货物
的高效、快速的存储需
求。需要研发一种超高、
高速行走及升降、安全性
能高、易维护的堆垛机。
提高出入库效率及空间
利用率。 | 试制测试
阶段 | 主要技术指标：载重量：≤2吨；堆垛机整
体高度：≤40m；行走速度：≤180m/min；停
车精度：±3mm；噪音：≤75dB；整机开动
率：≥ 85%。 | 该产品的成功研发，不仅会填
补国内空白，还将大大提高我
国密集式仓储设备的技术和水
平，甚至达到国际先进水平，
其应用前景将十分广阔。 | | 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | 基于移动机
器人的智能
柔性装卸车
系统 | 适用多种物料及运输工
具，通过物联网传递信
息、自动采集货物数据、
优化算法分拣控制，实现
物料配送到厂全自动及
信息管理。实现物品从装
车到卸车入库的全过程
快节拍、高流量、自动化
实时智能管理。 | 研发阶段 | 智能柔性装卸车系统是一套基于工业4.0全
自动、智能化高速运行的系统。它主要由车
辆跟踪定位系统、车辆识别系统、物料信息
采集系统，智能柔性装卸机器人、分拣机器
人系统，调度控制系统等。其关键技术属于
首创，主要包括 3D图像（激光）处理技术
移动机器人技术、自动定位抓取技术、多平
台兼容信息管理调度技术等。 | 打通了物料从物流运输到工厂
的过程自动及信息管理关键环
节，填补了国内空白，在国内
属于首创，国际上也没有相关
案列。可实现物流全过程的信
息管理和跟踪，降低了劳动强
度，提高了生产效率，提高了
信息化水平，提高了企业管理
水平，降低了企业管理成本，
提升我国智能物流装备整体技
术水平。 | | 车板式平面
移动类智能
立体停车系
统 | 在搬运器作为车辆搬运
载体的基础上，研发车板
式平面移动类智能立体
停车系统，满足部分特殊
客户和国外客户的需求。 | 小批量生
产阶段 | 是满足智能立体停车系统使用效率的提升
而开发的，应用于轿车等轻型车升降出入
库，也可推广应用到商用车、SUV、箱式货
车等中型车。主要研究载车板及底部驱动系
统、四柱提升导向形式升降机和链条调节
器，提高产品的可靠性和安全性，简化链条
的安装方式，提高存取车效率，节省设备安
装成本和运行成本 | 丰富公司的产品种类，提高公
司的知名度和市场竞争力，增
加公司的出口销售额，夯实公
司可持续发展的基础。 | | 轮胎夹持式
搬运机械手 | 符合未来技术发展趋势，
满足不同需求，提升市场
和产品技术竞争力 | 试制测试
阶段 | 1、技术指标：载重：≤2350kg；容车轴距
范围：1900 mm~3350mm；容车轮胎直径范
围：500mm~800mm；机械手厚度：≤95mm
运行速度：0~80m/min；夹持举升时间：≤6s
整机开工率：≥97%；噪音：≤65dB。 | 成功研发出该类产品，可提高
公司的技术实力，优化公司的
产品结构，提高公司的知名度
增强公司的市场竞争力。 | | 转盘升降机 | 目前市场上，立体停车设
备的出入口转盘与升降
机为两个单独的部件，甚
至部分设备受空间限制
无法布置转盘，存取车时
需正进倒出，转盘与升降
机依次独立运行导致存
取车时间更长，车主体验
感较差，。通过研发转盘
升降机，破解技术难题，
可解决上述问题，为公司
产品占领市场先机地位
提供技术支撑。 | 研发阶段 | 将出入口转盘与升降机融为一体，解决部分
立体停车设备由于空间限制无法布置旋转
出入口的问题，另外由于设备的升降和旋转
动作能够同时进行，节省了设备运行时间
20s左右，缩短了车辆的存取时间，提高了
15%左右的设备运行效率。 | 此产品可丰富公司的产品种
类，增强公司的技术实力，形
成一定的技术壁垒，提高了公
司的市场竞争力，为公司创造
新的利润增长点。 | | 冷库仓储系
统具有能量
回收的高效 | 近年来，中国冷链物流呈
快速增长的势头，逐渐成
为物流行业中发展最快、
最具活力的领域之一，传 | 已完成设
计，形成
支撑专利 | 达到国际先进水平或国内领先水平。主要技
术指标：主要技术指标：载重量：≤2吨；
水平加速度：0.5mm/s2；行走速度：
≤160m/min；停车精度：±3mm；工作温度 | 通过研究冷库仓储关键技术，
可以帮助公司尽快占领市场。
帮助客户提高生产效率，提高
信息化水平，，降低企业管理成 | | 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | 堆垛机 | 统依赖人工与电梯搬运
的多层冷库，已无法满足
冷库在食品低温冷链的
需求，大型冷库建设开始
采用高层自动化立体化
冷库。通过研究冷库仓储
关键技术，可以帮助公司
尽快占领市场。帮助客户
提高生产效率，提高信息
化水平，，降低企业管理
成本，提升我国冷链智能
物流装备整体技术水平。 | 2项 | -30℃； | 本，提升我国冷链智能物流装
备整体技术水平。 | | 具有能量回
收的高效堆
垛机 | 我国资源不足，能源短缺
已成为制约国民经济持
续发展的重要因素，节能
工作是一个系统性的长
期工作。 | 已投入项
目使用，
王城专利
一项 | 主要技术指标：水平加速度：0.5mm/s2；行
走速度：≤200m/min；停车精度：±3mm；
节约能耗：25%； | 目前国内工业用地日趋紧张，
人力成本大幅上升，土地价格
上涨迅猛。自动化立体仓库有
助于了企业解决用地紧张困
难，提高生产效率，节约人力
成本，更加精准的管理，达到
了国际先进物流管理水准。本
项目关键技术的成功研发，一
是提升企业技术创新能力和水
平，提升行业地位；二是能推
动立体仓库高精度、全自动化
作业，缩小与国际一流企业间
技术差距，满足仓储物流、食
品饮料、烟草、家电、轻工等
行业的迫切需求，提升竞争力
三是带动我省上下游产业链的
快速发展，增加就业。 | | 面向东南亚
市场低成本
车身输送线
系统开发 | 降低成本 50%以上 | 验收阶段 | 公司中标上汽泰国及上汽印度等东南亚地
区项目，考虑到东南亚市场特殊性，需要开
发低成本输送线系统，以应对客户低标准
低价格，高性价比的需求 | 提升产品境外市场的竞争力 | | 电极修磨及
焊枪马达数
据采集及分
析系统开发 | 1、建立电极修磨和焊枪
马达数据收集分析处理
系统。2、在烟台通用地
板补焊线搭建验证系统，
完成数据分析处理模型
训练，优化数据收集分析
处理系统并标准化。 | 试生产阶
段 | 目前电极帽修磨和焊枪不能自动反馈设备
状态的好坏，只能通过人工定期进行
PM/TPM来确认电极帽修磨和焊枪状态，
本项目综合运用新一代信息技术进行设备
管理与运行智能监控，实现焊接系统智能制
造，达到降本增效的目的。利用对电极帽修
磨和焊枪伺服马达工作数据收集分析处理
建立模型，智能判断焊枪和修磨器的状态是 | 优化质量自检系统，提升产品
质量，增强市场竞争力。 | | 主要研发项
目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | | | | 否良好，实时自动反馈设备状态，实现电极
修磨和焊枪伺服马达的智能监控，提前发现
焊枪以及修磨问题，减少停机时间，提高焊
接质量的稳定性。减少焊接质量报警，降低
凿检焊点数量、减少凿检人员。 | | | 基于滚压成
型技术的高
超强度钢制
新能源电池
包开发及应
用 | 1、辊压成型的电池壳高
强度边梁焊接后变形控
制。2、钢制电池包防腐
3、结构优化降低整包重
量。 | 验收阶段 | 目前大多数新能源厂家使用铝制电池包，其
制造成本高，制造工艺复杂，导致整车成本
被大幅度拉高。为了解决此问题，部分主机
厂开始使用钢制电池包，尤其是随着电芯本
身能量密度的不断提升的背景下，整个电池
包对壳体重量的敏感程度越来越低，反而伴
随着投入使用数量的不断增长，对安全性能
指标的要求越来越高。此项目的开发和应用
可以满足如今新能源客户的需求。 | 洞悉市场变化，满足客户需求
未雨绸缪抢占市场先机 | | 多车型伺服
车门外板上
料系统开发
及应用 | 可以满足 16种不同尺寸
的车门外板柔性共线生
产。切换节拍高，无切换
损失。全伺服控制，根据
客户排产计划自动切换，
无需人工干预。 | 验收阶段 | 多车型混线生产的需求日益增加，但对于某
些商用车来讲，由于其变体车型数量多，因
而需要对车门产线的柔性切换频次提出更
高要求。本项目基于上汽大通 MIFA项目的
需求，为客户定制开发一套满足 16种车门
外板在同一压机区域上料生产的柔性伺服
车门上料系统。为客户解决投资预算不足
产线布局紧凑的问题。 | 满足客户需求，提升产品功能
增强产品的市场竞争力 | | 基于动态电
阻的焊点质
量智能检测 | 1、采用人工智能算法对
采集的设备工作数据进
行实时判断。2、算法+专
家系统，实现系统自学习
自完善功能。 | 试生产阶
段 | 白车身焊接质量检查目前是主机厂自动化
率提升的最后一道关。如何能减少人工投入
的同时提升焊点质量的检测，记录，回溯准
确性稳定性成为客户急需要解决的问题。本
项目结合上汽通用的实际需求，定制一套系
统，满足焊点质量实施检测的功能。 | 优化质量自检系统，提升产品
质量，增强市场竞争力 | | 柔性分张器
研发 | 1、全自动料片分层。2、
全自动料片输送至机器
人上料位。3、独立控制
系统。 | 已交付 | 华人运通项目 FM70工位需要新增一套柔
性分张器，用来进行前鼻梁零件的自动化上
料工作。 | 满足客户特殊需求，提升客户
满意度，增加客户粘度，从而
巩固市场地位。 | | 新能源电池
壳用自适应
浮动抓手开
发 | 1、兼容多钟电芯规格及
模组规格。2、自适应夹
紧力及夹紧位置。3、视
觉识别电芯规格，型号以
及电芯状态监测。 | 小试阶段 | 随着国内电动车市场的不断扩大，各主机厂
对电池的需求也爆发式的在增长。以宁德时
代为代表的各大电池生产厂家都在加大投
入，增产扩容保交付。鑫燕隆作为车身领域
的领导者，在新能源领域也需要开拓一些业
务以满足企业长远发展的需求。 | 洞悉市场变化，满足客户需求
未雨绸缪抢占市场先机。 |
公司研发人员情况 （未完）
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