[年报]正弦电气(688395):2021年年度报告

时间:2022年04月21日 00:41:32 中财网

原标题:正弦电气:2021年年度报告

公司代码:688395 公司简称:正弦电气

深圳市正弦电气股份有限公司
2021年年度报告








重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险,请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四 风险因素”,敬请投资者注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 立信会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人(会计主管人员)杨龙声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2021年度利润分配预案为:拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本86,000,000股为基数,向全体股东每10股派发现金红利2.56元(含税),合计拟派发现金红利22,016,000元(含税),占本公司2021年度合并报表归属于母公司股东净利润的比例为30.08%,本年度不进行资本公积转增股本,不送红股,剩余未分配利润结转至下一年度。公司2021年度利润分配方案已经公司第四届董事会第三次会议审议通过,尚需提交公司2021年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 37
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 56
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 62
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 90
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 101
第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 102
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 103



备查文件目录载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表。
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿。
 经公司负责人签名的2021年年度报告文本原件。


第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司/本公司/正弦电气深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人自然人涂从欢、张晓光
信通力达深圳市信通力达投资合伙企业(有限合伙),系公司员工 持股平台
武汉正弦、子公司武汉市正弦电气技术有限公司
无锡分公司深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
股转系统全国中小企业股份转让系统
交易所、上交所上海证券交易所
保荐机构、国泰君安国泰君安证券股份有限公司
立信、立信会计师立信会计师事务所(特殊普通合伙)
信达律师广东信达律师事务所
股东大会深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期2021年1-12月
中国证监会中国证券监督管理委员会
《上市规则》《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
普通股、A股本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBTInsulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶 体管,是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合 全控型功率半导体器件,是变频器、伺服驱动器的主流电 力电子开关器件
PCBPrinted Circuit Board,印刷电路板
变频器把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率 可变的交流电,用于控制交流电机的转速、转矩,以实现 工业自动化控制
通用变频器可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器输入电压不高于690V的变频器
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,可以进行精确的位置、速 度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、 快速转矩调节等特点
伺服驱动器控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
一体化专机一体机及行业专机
一体机集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一 体的专用控制装置
行业专机在通用变频器的基础上,内置行业特定工艺控制逻辑的专 用变频器
工业自动化控制、工控机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按 预期的目标实现生产和过程控制,简称工控
ABBAsea Brown Boveri,总部位于瑞士的一家集团公司
西门子德国西门子股份公司
安川电机日本株式会社安川电机
三菱日本三菱集团
汇川技术深圳市汇川技术股份有限公司
SVCSensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技 术,又称开环矢量控制
矢量控制一种交流电机的控制方法,通过将交流电机的励磁电流和 力矩电流解耦,实现分别控制交流电机的磁通和输出转 矩。该方法的控制性能比V/F控制具有明显优势
V/F控制一种交流电机的控制方法,变频器通过使输出电压与输出 频率的比值恒定,达到调节交流电机转速的目的,也称为 电压矢量控制
EMCElectro Magnetic Compatibility,电磁兼容性

本年度报告中除特别说明外,所有数值保留2位小数,若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况,均为四舍五入原因造成。






















第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称深圳市正弦电气股份有限公司
公司的中文简称正弦电气
公司的外文名称SHENZHEN SINE ELECTRIC CO.,LTD.
公司的外文名称缩写SINEE
公司的法定代表人涂从欢
公司注册地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司注册地址的历史变更情况2003年5月15日,公司注册地址由“深圳市福田区商报 路天健公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业 园科苑路24号南楼4楼西侧”; 2003年6月2日,公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区 科技工业园24号南楼四层西侧”; 2007年1月5日,公司注册地址由“深圳市南山区科技工 业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠 五路龙井第二工业区A栋5楼”; 2015年4月8日,公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五 路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙 井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”; 2021年6月28日,公司注册地址由“深圳市宝安区沙井 街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深 圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号 厂房五层”。
公司办公地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7 号厂房五层
公司办公地址的邮政编码518104
公司网址www.sinee.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名邹敏邹敏
联系地址深圳市宝安区沙井街道沙二社区安 托山高科技工业园7号厂房五层深圳市宝安区沙井街道沙二社区 安托山高科技工业园7号厂房五层
电话0755-862673960755-86267396
传真027-87001887027-87001887
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》、《上海证券报》、《证券日报》 、《证券时报》
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司董事会办公室

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板正弦电气688395

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址上海市黄浦区南京东路 61号四楼
 签字会计师姓名徐冬冬、蒋玉龙
报告期内履行持续督导职责的 保荐机构名称国泰君安证券股份有限公司
 办公地址中国(上海)自由贸易试验区商城路618号
 签字的保荐代表 人姓名周聪、张力
 持续督导的期间2021年4月29日-2024年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2021年2020年本期比上年 同期增减 (%)2019年
营业收入445,450,482.11402,925,066.4110.55281,122,605.68
归属于上市公司股东的净 利润73,186,927.0170,359,468.84.0255,962,754.08
归属于上市公司股东的扣 除非经常性损益的净利润66,448,143.9966,624,096.43-0.2650,311,286.56
经营活动产生的现金流量 净额24,832,857.2637,885,263.32-34.4537,096,726.98
 2021年末2020年末本期末比上 年同期末增 减(%)2019年末
归属于上市公司股东的净 资产658,896,007.74305,476,617.9115.69235,117,149.10
总资产812,120,751.66470,351,371.2372.66363,726,453.88

(二) 主要财务指标

主要财务指标2021年2020年本期比上年同期增减 (%)2019年
基本每股收益(元/股)0.931.09-14.680.87
稀释每股收益(元/股)0.931.09-14.680.87
扣除非经常性损益后的基本每股收益 (元/股)0.841.03-18.450.78
加权平均净资产收益率(%)13.7626.03减少12.27个百分点26.60
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率(%)12.5024.65减少12.15个百分点23.92
研发投入占营业收入的比例(%)4.905.55减少0.65个百分点4.61

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、 公司营业收入本期比上年同期增长10.55%,主要系本期公司持续技术创新,不断拓展市场业务,另受工业自动化控制领域市场需求增加所致;
2、 公司归属于上市公司股东的净利润本期较上年同期增长4.02%,主要系公司本期营业收入增长带动净利润增长所致;
3、 公司经营活动产生的现金流量净额本期较上年同期下降34.45%,主要系支付员工的薪酬和支付供应商货款增加所致;
4、 归属于上市公司股东的净资产、总资产本期末较上年度末分别增长115.69%和72.66%,主要系公司首次公开发行股票获得募集资金所致;
5、 基本每股收益、稀释每股收益本期较上年同期下降14.68%,扣除非经常性损益后的基本每股收益本期较上年同期下降18.45%,主要系公司首次公开发行股票增加2,150万股本所致。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2021年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入95,127,924.33141,847,367.74123,979,262.1984,495,927.85
归属于上市公司股 东的净利润14,799,639.3625,782,267.8218,806,392.2313,798,627.60
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润13,692,029.5224,322,360.3116,664,705.7011,769,048.46
经营活动产生的现 金流量净额-10,888,462.86-3,485,124.26-1,340,604.5840,547,048.96

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2021年金额附注(如适 用)2020年金额2019年金额
非流动资产处置损益131,164.19 -178,491.6-370,204.33
越权审批,或无正式批准文件,或 偶发性的税收返还、减免    
计入当期损益的政府补助,但与公 司正常经营业务密切相关,符合国 家政策规定、按照一定标准定额或 定量持续享受的政府补助除外4,225,848.33 3,766,002.675,874,634.49
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及合营 企业的投资成本小于取得投资时 应享有被投资单位可辨认净资产 公允价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损益1,902,163.93 430,712.49279,914.10
因不可抗力因素,如遭受自然灾害 而计提的各项资产减值准备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的支 出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益    
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外,持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益,以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益593,257.19 29,422.36212,771.94
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回874,082.54 150,000.00200,000
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益    
根据税收、会计等法律、法规的要 求对当期损益进行一次性调整对 当期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出95,394.67 193,862.70432,246.91
其他符合非经常性损益定义的损 益项目    
减:所得税影响额1,083,127.83 656,136.25977,895.59
少数股东权益影响额(税后)    
合计6,738,783.02 3,735,372.375,651,467.52

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
交易性金融资产29,029,422.36203,393,257.19174,363,834.83593,257.19
应收款项融资14,386,560.2613,729,554.68-657,005.58 
合计43,415,982.62217,122,811.87173,706,829.25593,257.19

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用


























第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
(一)经营业绩
报告期内,公司实现营业收入44,545.05万元,较上年同期增长10.55%;实现归属于母公司所有者的净利润7,318.69万元,较上年同期增长4.02%;归属于上市公司股东的净利润为7,318.69万元,同比增长4.02%。

(二)经营管理情况
公司以客户为中心、以业务发展为目标改善经营管理,经营策略服从公司长期目标。

市场竞争和客户需求驱动公司业务发展,通用产品以质量和成本竞争为主,建设和管理好销售渠道,扩大销售规模,提高品牌知名度是公司经营发展目标。公司深耕细分行业市场,主要以差异化竞争为主,通过充分理解和掌握客户需求,量身定制解决方案,与行业重点客户建立战略合作关系,成为细分行业的主导者,提升品牌美誉。报告期内,公司主营业务和业务模式未发生变化,业务稳定发展,销售规模持续增长,综合实力不断增强,由于原材料价格上涨,特别是IC芯片供应紧张导致其价格上涨,影响了公司销售额和利润增长率。

为了适应市场变化,更好地满足客户需求,公司调整和优化了业务流程、组织架构和绩效考核模式,选拔营销一线、经验丰富、业绩突出的年轻骨干,充实到公司经营管理层,根据产品或行业设立面向市场的业务线,按专职、专业、专家的方向建设人才梯队,提高各业务线的整体运营效率和工作积极性,快速响应客户需求。

公司在武汉生产基地不断投入自动化设备和信息管理系统,引进专业人才,推动精益生产,减少资源浪费。通过不断优化产品设计和制造工艺,提高生产效率,降低生产成本和质量成本。

公司与主要供应商建立了良好的战略合作关系,保障客户订单高质量即时交付。

公司加大研发投入,充分利用募投资金,积极建设好深圳研发中心和武汉研发中心,用新技术新产品满足工业自动化领域的市场需求,保证公司主营业务和经营持续发展。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
正弦电气是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业。公司坚持技术领先和产品创新战略,秉承“因技术,得品质,以服务”的经营理念,建立了高性能变频矢量控制、高精度伺服驱动、微型计算机控制、电力电子应用、通讯接口等关键核心技术平台,为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。

主要产品:通用变频器、一体化专机和伺服系统。

(1)通用变频器
变频器是一种变频调速装置,用于控制交流电机的转速、转矩,以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行,提高生产效率和产品质量,降低生产能耗。

(2)一体化专机
一体化专机是根据细分行业特定工艺,定制的系统解决方案,一体化专机降低系统成本、提高设备可靠性、促进行业自动化升级、使用方便。

(3)伺服系统
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点,在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

公司主要产品系列和应用如下表所示:

产品类别产品系列应用行业/设备
通用变频器EM760高性能系列印刷机械、包装机械、金属压延、数控机床、 橡胶机械等
 EM600/EM660高性能系列 
 EM500/EM560通用系列石油化工、电线电缆、纺织机械、空压机、 数控机床、建筑材料、物流设备、风机、水 泵等
 EM730通用系列 
 A90经济型系列木工机械、塑料机械、传送带、风机水泵等
一体机EM630C/EM530C施工升降机一体机施工升降机
 EM510C拉丝机一体机电线电缆
 EM618C/EA218C球磨机一体机陶瓷设备
 AE680C抽油机节能控制系统石油化工
行业专机EM630起重专用变频器起重机械
 M100机床主轴专用变频器数控机床
 A98E空压机专用变频器空压机
伺服系统EA180C/E/P 总线型伺服物流设备、舞台设备、纺织机械、包装机械、 印刷机械
 EA180模拟量脉冲型伺服 
 EA190脉冲型伺服物流设备、纺织机械
 EA200A大功率伺服数控机床、金属压延、电线电缆

(二) 主要经营模式
1、研发模式
研发业务按矩阵模式开展,成立专职产品开发和专业技术职能部门,部门以技术平台、研发资源建设和人才培养为主,产品开发和技术攻关均成立项目组,按项目模式实施和管理,研发项目严格按集成产品开发(IPD)流程开发完成。

(1)专职产品开发和专业技术职能部门
深圳和武汉两地研发中心,设置了变频器、伺服系统、一体化专机、建机行业四个专职产品开发部,同时设置了结构、测试、算法研究、电子工艺、装备、器件、技术平台研究、业务管理等专业技术职能部门。

(2)产品和技术开发项目组
产品和技术开发项目组严格按集成产品开发(IPD)流程完成项目,可分为概念阶段、计划阶段、开发阶段、中试阶段、量产阶段5个阶段,具体流程如下:
2、采购模式 公司建立了规范的供应商管理制度和采购管理流程。采购人员关注物料可获得性和总采购成 本,建立优选供应商及优选器件库,促进物料复用,提高物料清单利用率。 采购业务实行质量、技术、采购跨部门团队运作模式,在保证持续供货以及原材料品质的同 时,根据供应商交付周期、报价、账期、品牌等因素进行采购决策。 供应商绩效管理包括制定评价标准、评估供应商绩效、督促供应商改进等过程,通过督促供 应商的持续改进来改善供货质量。公司与关键供应商建立了长期战略合作关系,确保供应链的安 全和稳健。 3、生产模式 (1)主要产品生产流程 公司通用变频器、一体化专机、伺服系统生产工艺流程如下: (2)备货式与订单式相结合的生产模式 公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。订单模式流程图如下所示: 根据备货或订单模式,公司按照三级计划体系,每月由销售部门提供市场需求订单计划,结合产品的特点,制定订单需求供应模式,通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合,实现快速交付。

公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度,动态平衡客户需求与库存成本之间的关系,每年设定存货周转率目标值,考核订单统筹管理部门。

4、销售模式
变频器和伺服系统应用广泛,公司采取经销和直销相结合的销售模式。

公司经过长期的市场开拓,建立了覆盖全国的销售和服务网络,在经济发达城市设立办事处,常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师,负责开发经销商和直接客户,并就近为客户提供技术服务。

公司有少量海外销售,均采取经销模式销售,由海外经销商开发当地客户,销售公司产品并提供技术服务,公司海外市场销售一般需提前收到货款、信用证担保或取得中国出口信用保险公司的赊销承保后,按合同发货给经销商。

根据主营业务产品和行业,公司成立了专职销售部门和对应的产品开发部门,以市场和客户需求为中心,引导组织内部实现客户需求端到端的穿透。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)公司所处行业
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引(2012年修订)》,公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”(C38)。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”(C38)之“其他输配电及控制设备制造”(C3829)。

根据发改委发布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录(2016版)》,公司的产品属于“2 高端装备制造产业”之“2.1.2 智能装备关键基础零部件”。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》,公司所处的行业为“高端装备制造产业”中的“2.1.5 智能关键基础零部件制造”。

(2)行业发展阶段及基本特点
工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴,随着科技和社会的进步,已成为国家产业政策重点支持和鼓励的行业,多个政府部门先后出台政策或指导意见,把“制造强国”的理念上升为国家发展战略之一,鼓励推进智能制造的有序健康发展。在国家提出的“十四五”规划及2035远景目标中,强调建设制造强国,推进产业现代化升级,加大智能制造实施力度,使得我国制造业自动化的产业升级道路更加坚决,我国工业自动化行业有望迎来比较好的增长态势。

中国工业自动化行业起步较晚,但发展势头强劲,已经取得明显进步,国产替代进程加速。

二十多年来,国产工业自动化品牌经历了从无到有、从弱到强的发展历程,逐步掌握和积累了核心技术,不断丰富基础产品线。通过长期深耕细分行业市场,工业自动化产品的国产替代正在各个应用行业加速发展。

工业自动化产品从功能上可以划分为控制层、驱动层、执行层。变频器和伺服系统归属于驱动层,国际知名厂商的产品在工业自动化领域,已经达到较高的技术水平。国内变频器和伺服系统产品,从20世纪90年代起步,基于自主创新和对国外先进技术的引进消化吸收,在控制方式、产品可靠性、控制性能、电机适应能力、功率密度、电磁兼容性等方面日益完善,变频器和伺服系统已达到较高的技术水平。目前,国内厂商已经基本掌握电机高性能矢量控制技术,部分领先的国内企业在产品技术和性能上已经接近国际先进水平。

(3)主要技术门槛
变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值,核心技术的研发需要在硬件、软件、 算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入,其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域,在理论、设计和制造工艺方面,都需要较高的技术水平和经验积累,对人才队伍有较高的要求,该行业具备较高的技术与人才壁垒。

2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司 2003 年成立,是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一。2005 年被认定为深圳市高新技术企业,2008年通过ISO9001质量管理体系认证,2009年通过国家高新技术企业认证。公司产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。

公司已建立覆盖全国的销售服务网络,在经济发达城市成立了营销和服务办事处。公司2012年开始实行IPD集成产品开发流程和研发项目管理体系,2013年正弦电气被认定为深圳知名品牌,2018年通过广东省高性能变频器及伺服系统工程技术研究中心认证,是中国电器工业协会变频器分会第三届理事单位。

根据睿工业的相关统计数据以及行业上市公司公开数据,公司低压变频器和伺服系统的市场占有率呈逐年增高趋势。公司的营业收入、研发投入等方面与同行业上市公司相比较有一定的差距,但在技术水平、产品品质、运营效率、毛利率等方面,公司处于行业先进水平。

3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 随着国家“碳达峰”“碳中和”战略目标的提出,提高能效利用水平成为自动化行业的重要新增需求。可以分为两个大的热门方向,一是利用如永磁同步电机、同步磁阻电机等新型高效电机取代原有的异步电机或其他传动效率较低的电机,来提高整体系统的能效比,二是通过系统工艺改造,减少工艺环节或提升工艺效率。

经过长期的研发投入和技术攻关,公司已拥有永磁同步电机控制技术、同步磁阻电机控制技术等与行业方向吻合的重要关键技术。且公司核心技术均系自主研发,普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品,具有良好的研发技术平台。

在工艺改进方面,公司一直深入参与到客户的开发过程中,与客户一起探讨工艺改进方向和可实施技术。由于人力成本的增高和对可靠性、操作性等方面提出的要求,自动化行业在向一体化、智能化、网络化等方向快速发展。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等,其中,逆变控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发,普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品。

报告期内,公司主要产品核心技术未发生改变。

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用

2. 报告期内获得的研发成果
截至报告期末,公司已获得授权专利共计32项,其中发明专利23项、实用新型专利7项、外观设计专利2项;拥有计算机软件著作权41项,以上成果均为原始取得。

报告期内获得的知识产权列表


 本年新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利433823
实用新型专利62117
外观设计专利0022
软件著作权234141
其他0000
合计1289273

3. 研发投入情况表
单位:元

 本年度上年度变化幅度(%)
费用化研发投入21,826,056.8122,350,128.62-2.34
资本化研发投入00 
研发投入合计21,826,056.8122,350,128.62-2.34
研发投入总额占营业收入比例(%)4.905.55减少0.65个百分点
研发投入资本化的比重(%)00 

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:元

序 号项目名称预计总投资 规模本期投入金额累计投入金额进展或阶 段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1总线型可编 程控制器2,500,0001,016,504.702,505,878.54已结项1、建立可编程控制器开发平台 及关键技术积累; 2、在传统稳定的可编程控制器 上实现高速总线扩展功能。可编程控制器性能达 到行业同等水平;增加 高速总线扩展功能,提 升行业应用广度和深 度。广泛应用于多轴联 动或多机协同的场 景。
2施工升降机 一体机控制 器1,185,0001,552,766.661,845,445.13中试阶段1、将施工升降梯电控及变频两 部分合为一体,提高产品集成 度; 2、具备逻辑控制、变频驱动、 抱闸控制、称重、自动平层、状 态及故障显示等功能; 3、支持人脸识别、人数检测、 GPS等选配件扩展功能。针对各种实际工况具 备完善的保护功能;配 套自动平层操作台可 实现自动平层功能;搭 配升降梯使用,系统运 行可靠性及稳定性高。广泛应用于施工升 降梯的电控系统, 一体化集成设计装 配接线更加方便, 扩展功能可以适用 于未来智能型施工 升降梯。
3EM760高性 能变频器 (新一代)10,350,00010,913,557.0011,642,773.08中试阶段1、支持多种编码器,支持 CANopen,Profinet,EtherCAT 等总线; 2、控制性能达到国内先进水平; 3、高电磁兼容; 4、万物互联; 5、多种电机驱动合一; 6、高功率密度;高可靠性。性能指标:SVC模式启 动转矩0.25Hz/150%, 稳速精度±0.2%,转矩 精度±5% ;FVC模式启 动转矩0Hz/180%,稳速 精度±0.02%,转矩精 度±3% 。广泛应用于高性能 开环、闭环市场, 驱动永磁同步机、 异步机,应用于对 控制性能和可靠性 有较高要求的场 合。
4P730水泵 背负式变频 器500,000756,492.89756,492.89中试阶段1、背负式高防护等级变频器; 2、功能集成,高可靠性; 3、轻小化,体积小; 4、静音、低振动; 5、高效率、高性能。防护等级达到IP55,可 满足恶劣环境要求。广泛应用于水泵电 机行业,应用于对 使用和安装环境有 较高要求的场合
5EM618球磨 机一体机500,000417,225.26417,225.26中试阶段1、配电变频一体化结构,支持 配电灵活加装,应用适应性强; 2、具备可视化操作系统界面, 支持一键启动、点动控制、一键 对位等功能,支持主/辅机全自 动切换控制; 3、支持输入输出滤波功能。实现了配电变频一体 化结构,满足不同场景 下功能需求。广泛应用于陶瓷行 业、塑料厂等行业。
6全闭环伺服 系统1,000,0001,358,299.091,358,299.09中试阶段1、克服半闭环系统缺陷,采用 高精度的终端位置反馈元件,可 同时接收电机和终端位置反馈 信号,进行误差补偿; 2、消除机械间隙,实现全闭环 高精度控制的目的。可与知名光栅尺厂家 进行良好配合,外部编 码器支持差分脉冲信 号和串形通讯信号输 入,实现终端位置反 馈。广泛应用于对负载 位置精度要求较高 的场合。
7高性能伺服 系统(新一 代)2,620,0002,069,113.102,588,104.39中试阶段1、优化结构、并采用单板硬件 方案,保证可靠性的前提下,压 缩产品体积; 2、采用高主频芯片,以提升产 品的带宽,满足市场对伺服高动 态响应的需求。多层复杂PCB走线技 术;硬件设计上引入小 体积器件并满足伺服 应用需求;小体积伺服 快速散热相关结构设 计。广泛应用于脉冲位 置控制应用,对成 本要求高的应用场 合。
8EA1801,000,0001,082,499.041,082,499.04开发阶段1、大功率伺服驱动器,实现以掌握大功率伺服软硬广泛应用于各种需
 35-62A伺 服驱动器    太网总线控制; 2、设计新结构,满足散热需求; 3、拓宽公司伺服功率范围,填 补空白。件设计方案;掌握风 冷、水冷两种散热模式 在伺服中的应用。要大功率伺服系统 的标准及非标设 备,例如绞线机、 全电动注塑机、涂 布设备等。
9TW西安丝 绸之路项目500,000512,156.54565,896.43中试阶段1、实现CAN总线通讯控制召梯、 显示; 2、设计新结构,兼容单笼与双 笼系统; 3、设计新方案实现多节点、长 距离正常通讯。结构上兼容单笼、双笼 系统,造型美观;硬件 与软件实现100节点, 400m正常通讯;召梯显 示内容完善。广泛应用于各种建 筑工地的升降梯系 统。
10伺服瑞萨芯 片替代项目645,000824,342.91824,342.91开发阶段1、提高主芯片主频,提高伺服 产品的电流环、速度环和位置带 宽,满足伺服高性能的需求; 2、新增USB后台软件,可现场 读写伺服参数功能,方便客户更 好地调试伺服产品; 3、降低公司现有EtherCAT机器 的成本同时提高同步实时性。USB后台软件在线读写 参数技术;EtherCAT 通讯技术;支持500us 整数倍的同步同期。适用于雕铣机、印 刷机等实时性要求 高的现场。
11EA185系列 高性能伺服 驱动器1,500,000716,462.07716,462.07开发阶段1、优化控制软件,满足伺服产 品的更高性能需求; 2、实现尼康编码器的解码和分 频功能。使用FPGA进行电流环 控制技术;在线和离线 震动抑制功能技术;尼 康编码器的解码技术; 搭配23bit绝对值编码 器,显著提升设备重复 定位和绝对定位精度。广泛应用于高性能 场合,例如模切机、 冲床、冲压设备。
12玻璃磨边机 变频器项目877,000109,550.30109,550.30开发阶段1、实现下桥臂电流检测方案; 2、小母线电容的应用实现; 3、同步机开环SVC算法实现。能适用高温、粉尘、震 动等恶劣环境与玻璃磨边机专用 电机配合使用
13电子凸轮项 目1,100,000378,932.75932,729.85中试阶段1、将伺服驱动器与运动控制器 两部分合为一体,提高产品集成 度; 2、自动生成高精度凸轮曲线使 电机的转速和转矩无阶跃变化, 减小机械缓冲; 3、自动调整运行曲线、支持追 剪、飞剪应用。利用数学算法计算的 凸轮曲线,实现了用电 子凸轮取代机械凸轮, 满足不同行业应用功 能需求。广泛应用于包装、 印刷、裁剪等行业。
14EA200A优 化项目300,00054,890.20224,607.53中试阶段1、提供在线调整伺服增益和电 子齿轮比; 2、拥有丰富的数字量与模拟量 接口,能与多种上位控制装置配 套,支持MODBUS通信协议,方便 组网; 3、支持永磁同步电机和异步电 机。优化的PID控制算法, 实现对位置、速度、转 矩精确的全数字控制, 精度高、响应快。可广泛应用于数控 机床、印刷包装机 械、纺织机械、钢 材加工机械、机器 人、自动化生产线 等自动化领域。
合 计/24,577,00021,762,792.5125,570,306.51////


情况说明

5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况  
 本期数上期数
公司研发人员的数量(人)9583
研发人员数量占公司总人数的比例(%)20.2120.54
研发人员薪酬合计1,657.471,581.02
研发人员平均薪酬17.4519.05


研发人员学历结构 
学历结构类别学历结构人数
博士研究生0
硕士研究生11
本科69
专科15
高中及以下0
研发人员年龄结构 
年龄结构类别年龄结构人数
30岁以下(不含30岁)59
30-40岁(含30岁,不含40岁)26
40-50岁(含40岁,不含50岁)5
50-60岁(含50岁,不含60岁)5
60岁及以上0

研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
(1)技术和产品研发优势
公司主营业务产品主要来源于自主研发,技术和产品研发业务始终追随客户需求和行业技术发展趋势,在激烈的市场竞争中发展和完善。

公司拥有完善的技术平台和产品平台,掌握了电机变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术,开发了多个系列的通用变频器、一体化专机产品和伺服系统,广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、数控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械行业。

公司设立了深圳和武汉两个研发中心,建成性能实验室、EMC 实验室、安规实验室、振动跌落实验室、环境实验室和器件认证实验室,为技术进步提供了良好的实验环境。武汉研发中心研发实验大楼和相关配套设施、试验设备已经投入使用,正在大规模招聘各专业技术人才,是公司技术和专业人才培养的基地。

公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度,以客户需求为目标、以IPD流程为基础、以项目为中心开发新技术和新产品,项目开发过程也是人才培养和人才梯队的建设过程,通过对项目量化考核,实现了研发工程师的激励和约束机制,通过项目交付制度,建立了软件、硬件、结构、测试等基础技术和案例库,帮助研发人才快速成长,提升研发效率和质量。

(2)市场和服务优势
公司拥有一支经验丰富、工作效率高的营销团队,带动公司销售收入持续稳定增长。公司经过长期的市场开拓,在华南、华东、华北、东北、中西部区域建立了覆盖全国的销售和服务网络,在区域的经济发达城市设立了办事处,常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师,负责开发区域经销商和直接客户,并就近为客户提供技术服务。

公司具备稳定的变频器和伺服系统产品,以此为基础,能为客户提供定制化服务和整体解决方案,并在起重机械、电线电缆设备、油田采油机、物流设备等领域成功推广应用,培养和锻炼了一批行业应用专家团队,他们能准确掌握客户设备的工作原理,理解客户的个性化需求,量身定制专用产品和解决方案,直至客户满意。

(3)人才优势
公司自成立以来一直高度重视人才的引进和培养,建立了较为完备的人才招聘、培养、激励和留住人才的制度,制定了具有市场竞争力的薪酬和绩效奖励制度,提供有吸引力的员工职业发展通道。

公司拥有一批高水平的技术专家和管理专家,涵盖电力电子、电机驱动、产品规划、营销管理、项目管理、制造工艺、质量管理、人力资源管理等领域,建立了先进的产品需求管理、研发业务流程、项目管理制度、人才培养制度、人才梯队和人才激励机制,公司各项业务的人才梯队稳定完备。

公司坚持每年招聘应届毕业生并进行系统全面的培训,各业务团队定期选拔优秀年轻骨干担任项目经理,进入各级管理团队,不断提高业务团队的整体实力。

(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用

四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用

(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
□适用 √不适用

(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
(1)新产品和技术开发的风险
公司所处的变频器、一体化专机、伺服系统相关行业属于多学科交叉的技术密集型行业,若公司不能持续进行技术创新,开发出更具竞争力的技术和产品,将影响公司的市场地位和可持续发展能力。

(2)核心技术泄露的风险
经过多年的技术创新和研发积累,公司掌握了生产变频器、一体化专机、伺服系统等产品的核心算法和技术。公司存在因技术人员流失、技术资料被恶意窃取等因素导致核心技术泄露的风险。

(3)人才流失和不足的风险
技术人员及团队在开发新产品、持续优化核心技术、提高产品质量和改进生产工艺等环节具有非常重要的作用,若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制,提供有竞争力的激励措施,可能会导致公司技术人员流失,由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。

同时,随着企业规模扩张、产品技术的不断更新、产品应用领域的不断拓展,公司面临技术和管理人才不足风险。


(四) 经营风险
√适用 □不适用
(1)产品质量控制风险
公司产品质量对于下游终端设备的运行情况起到重要作用,在经营规模不断扩大、行业需求变动的新形势下,如果公司产品质量控制不能保持一贯的有效性,可能会影响公司与客户间良好的业务合作,对公司长期发展带来不利影响。

(2)原材料价格波动和供应风险
直接材料价格如果继续大幅度上涨,且公司无法有效地将原材料价格上涨压力转移到下游客户,公司经营业绩将面临下降风险。若公司不能保证充足的原材料供应,将影响公司产量,给公司经营和募投项目的预期效益带来不利影响。

(3)关键零部件IGBT和IC芯片部分依赖进口的风险
IGBT 和 IC 芯片为公司生产经营所需的核心元器件,占采购金额比例较高,公司采购部分进口品牌IGBT和IC芯片,若境外品牌厂商出现减产、停产等情形,或由于国际贸易、政治环境等客观因素出现重大变化导致IGBT和IC芯片价格上涨甚至供应中断,将对公司生产经营等带来重大不利影响。


(五) 财务风险
√适用 □不适用
(1)应收账款逾期比例较高的风险
截至报告期末,公司应收票据及应收账款账面金额占资产总额较高,随着公司营业收入的快速增长,应收账款余额和应收账款逾期金额均可能持续增加,若出现客户违约,将发生应收账款坏账准备比例提高的风险;若因客户经营情况恶化,相关商业承兑汇票也存在到期无法兑付的风险,对公司的现金流和财务状况将产生不利影响。

(2)存货管理的风险
截至报告期末,公司存货账面价值占总资产比例较高,未来随着公司营业收入的进一步增长,存货金额可能会持续增加。如若公司不能持续保持对存货的有效管理,公司的流动资金将面临一定压力,一定程度上会影响公司经营业绩及运营效率。

(3)对政府补助及税收优惠依赖较大的风险
公司为国家高新技术企业,享受 15%的企业所得税优惠税率,同时公司嵌入式软件产品增值税适用即征即退政策。除税收优惠外,公司还享受政府补助资金。截至报告期末,公司获得的政府补助和税收优惠的金额及占比均较高,政府补助和税收优惠对公司经营业绩影响较大。未来,如果政府补助政策或者国家税收政策发生不利变化,导致公司不能持续获得政府补助和税收优惠,将会对公司经营业绩产生不利影响。

(4)新增固定资产折旧影响经营业绩的风险
武汉正弦研发生产营销基地投资额为7,987.20万元,自2020年1月起开始计提折旧。同时,公司后续将采购生产设备,新增固定资产。新增固定资产折旧费用将对公司的经营业绩带来一定程度的影响。


(六) 行业风险
√适用 □不适用
(1)市场占有率较低及市场竞争加剧的风险
公司所处的变频器和伺服系统市场竞争较为激烈,行业内供应商的集中度较高,且 ABB、西门子、汇川技术等国内外企业规模较大,产品种类丰富。公司在低压变频器领域以及伺服系统领域的市场占有率相对较低,与前述国内外企业规模差距较大。如公司无法保持和提高市场占有率水平,无法进一步扩大市场影响力,将会面临竞争优势减弱、市场份额下滑等风险。

未来,行业市场竞争将日趋激烈,无论是技术创新、产品价格还是产量等方面,公司将面临着行业内竞争者全方位的竞争。如果公司不能准确把握市场动态和行业发展趋势,不能紧跟客户需求,无法持续推出有市场竞争力的产品,将会面临盈利能力降低的风险。

(2)下游行业发生不利变化风险
下游行业的发展状况与公司业务经营情况密切相关。公司产品的终端用户多处于受宏观经济、固定资产投资、出口等政策影响较为明显的石油化工、起重机械、数控机床、电线电缆、轻工机械等行业,当宏观经济或相关行业监管政策发生重大不利变化时,相关行业发展趋缓,将导致公司的产品需求不足,使公司面临经营业绩波动的风险。

(未完)
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