[年报]中科海讯(300810):2021年年度报告
原标题:中科海讯:2021年年度报告 2021年年度报告 2022-033 2022年 04月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人蔡惠智、主管会计工作负责人段丽丽及会计机构负责人(会计主管人员)段丽丽声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。 公司存在应收账款金额较大的风险，截至 2021年 12月 31日，公司应收账款账面余额为 51,615.61万元。公司产品主要根据最终用户采购计划进行生产，具有高度计划性和定制化特征。应收账款主要为应收大型央企集团下属单位货款，客户信用良好，未曾发生过不能偿还货款的情况。由于公司所处产业链参与主体采取“逐级结算”模式，公司处于产业链中上游，且公司客户付款手续相对复杂、流程较长，应收账款回收周期长，导致应收账款金额处于较高水平，大额应收账款减缓了公司资金回笼速度，给公司带来了一定的资金压力。若国际形势、国内环境发生变化，可能导致公司主要客户回款时间进一步延长，且随着应收账款账龄增加、应收账款坏账计提金额可能存在计提不足导致坏账计提增加的情形，将会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 118,050,000股为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 0.20元（含税），送红股 0股（含税），以资本公积金向全体股东每 10股转增 0股。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 .................................................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................ 9 第三节 管理层讨论与分析 ..................................................... 13 第四节 公司治理 ............................................................ 38 第五节 环境和社会责任 ....................................................... 62 第六节 重要事项 ............................................................ 64 第七节 股份变动及股东情况 .................................................. 105 第八节 优先股相关情况 ...................................................... 112 第九节 债券相关情况 ........................................................ 113 第十节 财务报告 ........................................................... 114 备查文件目录 1、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 2、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 3、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 4、经公司法定代表人签名的 2021年年度报告原稿。 5、以上备查文件的备置地点：公司证券资本部。 释义
一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
√ 适用 □ 不适用
□ 适用 √ 不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 √ 是 □ 否 追溯调整或重述原因 其他原因
定性 □ 是 √ 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 √ 是 □ 否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 √ 适用 □ 不适用 单位：元
□ 适用 √ 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目 的情况说明 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定 为经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 公司所处行业为特种电子信息行业，公司产品主要应用于国家特种电子信息行业声纳装备领域。声纳装备主要作用为水 声目标探测与识别、水声通信与数据传输、水声导航与测绘等，是海洋装备的组成部分，海洋装备制造是关系国民经济、社 会和国家发展的战略性先导产业，属于《产业结构调整指导目录（2019年本）》《当前优先发展的高技术产业化重点领域指 南（2011年度）》《中国制造2025》》《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》等文件提出的国家大力倡导、鼓励发展的 高技术产业和战略性新兴产业。 从行业宏观环境看，国际形势的发展需要我国尽快增强军事实力，提高武器装备水平，才能切实提高应对各种军事挑战 的能力。国家政策的支持力度及投入在不断加大，2022年全国财政安排国防支出预算14,504.5亿元，较上年增长7.1%，为公 司产品的后续发展提供了有利的外部条件；人工智能技术、大数据技术、信息网络技术的迅猛发展，为公司产品的功能扩展 和性能提升提供了广阔的发展空间。国家特种电子信息行业声纳装备领域的参与主体较少，公司在声纳装备领域的信号处理 平台产品、声纳设备、水声大数据及仿真训练系统、无人探测系统等方面具有较强的竞争优势。在信号处理平台产品方面， 我公司已完成国产化信号处理平台研制，随着新装、改换装及国产化替代工作的开展，该方面业务有较大的空间；在声纳设 备、水声大数据与仿真训练系统、无人探测系统方面已完成多项创新型产品的研制，正在有序开展后续工作。 二、报告期内公司从事的主要业务 1、主要业务 公司长期专注于声纳领域相关产品的研发、生产和销售。 公司围绕国家特种电子信息行业战略发展方向，紧贴最终用户需求，主要为客户提供信号处理平台、水声大数据与仿真 系统、声纳系统、无人探测系统等产品。 公司产品目前主要应用于国家特种电子信息行业声纳装备领域，声纳装备主要作用为水声目标探测与识别、水声通信与 数据传输、水声导航与测绘等，最终用户主要为国家特种部门。 2、主要产品介绍及用途 （1）信号处理平台 信号处理平台是声纳装备的主要信息处理单元，可实现声纳装备在执行任务期间的各项功能，包括实时数字信号处理及 算法实现、实时多路信号采集和转换、系统之间及多设备之间的数据通信等，具备支持声纳、雷达等各类电子设备的信息处 理和通信能力，可适用于突发大数据量实时处理的工业自动化、科学研究等领域。 信号处理平台是声纳装备的大脑，系用于水声数据、信息处理的专用设备。声纳在实际工作中，要求声纳信号处理平台 在一个信号样本输入时间内完成波束形成、数字滤波、能量积累、匹配相关、递归运算、功率谱估计、时延估计等复杂的数 学运算，并给出一个输出样本值，以实现信号的实时处理。水声装备为实现水下声信息的处理的全过程，需要信号处理平台 具备高性能、高效能计算的能力、实时大数据处理的能力以及高速高带宽的数据通信传输的能力。作为专用计算机系统，与 通用计算机系统相比，信号处理平台具备可扩充、开放性的专门系统架构，采用大规模并行计算等技术，以更低的功耗实现 高性能科学计算的能力，具备实时高带宽的数据通信能力。公司信号处理平台可广泛应用于特种作业船只、水下观通、水下 探测等领域。 公司的信号处理平台体系架构上采用垂直分层架构和模块化集成设计，由底层硬件、中间层基础软件、上层应用软件组 成。该系统架构是一种开放性的架构设计，横向上采用模块化结构，纵向上采用垂直分层架构，便于用户程序开发，易于实 现软硬件扩展升级。 底层硬件包括机箱和各类硬件功能模块，由若干相同或不同的功能模块集成在一个专业级加固机箱中构成，各类硬件功 能模块间通过机箱背板的数据总线和控制总线通信，由各功能模块的驱动程序与中间层的操作系统进行管理与操作。专业级 加固机箱为基本物理框架，其他各功能模块基于专业级加固机箱进行合理组合，以满足产品规定的功能及技术特性。 功能模块亦称板卡，是信号处理平台的核心硬件组成部分，主要由各类芯片和连接器组成。公司自主生产各类功能模块， 主要用于公司生产的信号处理平台整机，亦可以单独向客户销售，用于设备维护、实验等。 信号处理平台的软件主要包括上层应用软件（又称“核心层软件”）和中间层基础软件。核心层软件相对独立于信号处理 设备，需按一定规范解构成一系列构件形式的模块，用户只需兼容地扩展构件即可针对应用服务层进行升级，主要包括设备 中处理器的操作系统。中间层基础软件用于隔离上层应用软件与底层硬件，同时也自然形成对上层应用软件的规范或标准， 包括集成开发环境、消息中间件、辅助管理库函数、基础函数库等。 信号处理平台软件包括嵌入式实时操作系统、集成开发环境、消息通信中间件、应用编程接口模块、数字信号处理算法 基础函数库等。其中，公司自主研发、具有独立知识产权的嵌入式中科海讯实时操作系统面向信号处理领域的高性能计算任 务，内核具有可裁剪定制、强实时、高可靠、高性能等特点，非常适合高速并行的数字信号处理器体系结构。集成开发环境 基于ECLIPSE的基础开发平台，集成了项目管理、实时调试、软硬件故障诊断、设备状态监控等多种功能。消息通信中间件 负责对信号处理机内部各个并发运行的计算节点进行统一管理，实现节点间的同步、通信以及数据传输的任务，帮助应用开 发人员屏蔽底层软硬件的实现细节，提供简捷易用的系统运行环境，同时中间件的高效实现也充分发挥出底层硬件的高计算 能力和高数据吞吐率。应用编程接口模块用于实现宿主机对目标设备进行复位、程序加载、状态监控等操作。基础函数库提 供数学运算、常规信号处理等基本操作功能的标准调用函数，以函数库形式提供服务。 嵌入式实时操作系统、集成开发环境、消息通信中间件均由公司独立研发，自主可控，具有完全的知识产权。 （2）声纳系统类 声纳系统是利用声波对水下物体进行探测和定位识别所用设备的总称，用于对水中目标的搜索、警戒、跟踪、监视和识 别并测定其运动要素，进行水下通信和导航。 声纳系统的分类，按基本工作原理，可分为主动式声纳系统和被动式声纳系统两大类。主动声纳，又称回声声纳，在水 中主动发射声波，利用回波探测目标；被动声纳，又称噪声声纳，被动地接收舰船等水中目标的辐射噪声和目标发射的水声 信号以探测目标。按声纳基阵布置和携带方式，分为船壳声纳、拖曳声纳、吊放声纳、潜标声纳、浮标声纳、坐底(固定式) 声纳和悬浮基阵式声纳等。 1）矢量阵声纳系统 矢量阵声纳系统主要由湿端和干端两部分组成，湿端主要由若干条以一定形式排列的声阵缆、信号传输光（电）缆等组 成，干端主要包括若干台信号处理平台、电源和显控单元等。矢量阵声纳系统可广泛用于水下探测与侦察领域。 公司的矢量阵声纳系统主要包括以声阵缆为核心的矢量阵声纳水下（湿端）信息采集系统和以信号处理平台为核心的（干 端）矢量阵声纳信号处理中心。声阵缆最外层为PU软管，内部包含按一定间距排列的矢量水听器、水下数据采集电路、姿 态传感器、光模块等部件，成缆后再进行铠装加固；多条声阵缆以特定的阵列布放于水下，主要完成水下声信号的接收、放 大、A/D变换、组合编码和电光转换功能，输出数据经电（光）缆传送到干端信号处理中心。矢量水听器是声阵缆的核心传 感器，亦称阵元，是一种专门用于接收声信号的换能器。矢量水听器可应用于水下目标的探测、跟踪、识别。 公司矢量阵声纳系统的湿端声阵缆主要由承力部件、密封组件、高可靠性分布式数据采集传输系统、分布式供电系统和 远距离光信号传输系统组成，通过选用高可靠性器件和采用严格的生产工艺，性能稳定，具有很高的可靠性。声阵缆内采用 矢量水听器作为声信号探测的核心部件，主要由于声场是唯一一种既有标量（声压）信号，又有矢量（质点运动）信号的物 理场，与传统的声压传感器相比，在同等阵元规模情况下，采用矢量传感器的声阵作用距离在低频可以比传统声压传感器远 一倍。同时由于矢量传感器具有自然低频正交指向性，可以在极低频频段实现测向定位，对探测低频噪声潜艇具有重要意义。 矢量阵声纳系统的干端由信号处理平台、电源和显控单元等组成，其中由公司研发生产的信号处理平台是干端设备的核 心。声纳系统依据拓扑结构和算法需要，由各信号处理平台分别完成湿端数据接收、波束形成、矢量阵声强处理、噪声检测、 多目标自动跟踪、多阵多目标信息融合以及原始数据记录、单波束噪声监听等任务。以上数据分析完成后，实时显示在显控 单元，通过后期数据融合和目标识别，可以实时对可疑目标进行跟踪和判别并及时将信息整理上报，便于后期及时采取反制 措施，避免对港口和关键目标造成破坏。 2）拖曳声纳系统 拖曳声纳系统是将声纳基阵拖曳在运载平台尾后水中工作的声纳，装备在特种作业船只上。与船首声纳相比，拖曳声纳 基阵入水较深，深度可通过控制拖缆长度调节，可选择在有利水层工作；基阵远离拖曳平台，受平台噪声干扰小，声纳作用 距离远；基阵可随时收回于专用平台上(或舱内)，维修方便。 拖曳声纳系统的主要应用是对水下目标的探测和信息获取，公司经过多年的研究和实践，在该领域掌握了一系列具有特 色的关键技术，包括阵形补偿技术、强目标干扰抑制技术、拖船噪声干扰抵消技术、基于信号特征的脉冲信号捕获技术、信 道化潜艇线谱侦察技术、水声情报管理技术等。上述关键技术在拖曳声纳样机的研制过程中均进行了验证，取得了较好的试 验效果。 3）全智能水下监测声纳系统 全智能水下监测声纳系统主要用于港口、码头以及重要航道的水下探测，是一种高技术、经济实用的设备。它能够较长 一段时间内在水中工作，机动性强、灵活性高，布放区域和范围较广，且布放回收方便，是水下探测体系的重要组成部分。 全智能水下监测声纳系统优点突出，技术难度极大，公司依靠能够自主区分水下目标类型识别的核心技术，在最终用户 组织的前一轮该系统竞标中胜出，并与最终用户签订了样机研制合同。该系统能够完全实现水下智能化、全自主工作，具有 识别准确率高、探测能力和抗水面船只干扰能力强、长期值守性和水下隐蔽性好、布放应用方便快捷等特点。作为水下探测 体系的重要组成部分，该系统的成功研制可填补我国在相关装备领域的空白，对提升我国对重要和敏感海域的水下监测能力 以及水下信息和情报保障能力等具有重要意义。 （3）水声大数据与仿真系统类 公司以水声仿真建模技术、系统仿真技术、计算机软硬件技术等为基础，提前在水声大数据系统方面进行研发投入，并 将水下模拟仿真技术、水声大数据人工智能处理算法相结合，形成了具有公司特点的水声大数据处理技术体系和声纳模拟仿 真系统。 1）声纳模拟仿真系统 声纳仿真模拟技术基于水声仿真建模技术、系统仿真技术、计算机软硬件技术等，对声纳系统和水下应用过程进行实时 或非实时仿真，主要应用于训练、推演、辅助决策等方面。公司以此为基础并结合大数据技术，研制声纳模拟仿真系统、辅 助决策系统等系列产品。报告期内，公司声纳模拟仿真系统产品中的训练系统已形成销售收入，相关辅助决策系统等新产品 处于试用阶段。 声纳模拟仿真系统由显控台、通用信号处理设备、计算服务器等硬件部分和相应的水声信号模拟软件、声纳显控软件、 声纳信号处理软件、对抗系统软件等组成。 硬件系统主要由显控台、计算服务器、图像工作站、通用信号处理设备等构成。显控台用于声纳及水下对抗信息的显示 和控制，计算服务器用于运行声场计算软件，通用信号处理设备用于运行声纳模拟器及声纳信号处理软件等，图像工作站及 其他设备用于数字场景的运算、显示。 软件系统主要有声纳模拟软件、显控台软件、声纳信号处理软件、传播损失计算软件、数据可视化软件等。其中，声纳 模拟软件用于模拟声纳设备接收到的信号，显控台软件用于模拟设备显示控制，声纳信号处理软件用于对声纳设备的模拟， 传播损失计算软件用于对海洋声传播规律的计算，数据可视化软件用于对海洋环境数据、设备性能数据的处理和显示。 声纳模拟仿真系统以水声仿真技术为基础，采用数字化平台，将物理场的模型和数字信号处理技术相结合，不断提高信 号的仿真逼真度和实时处理能力，建立通用的仿真体系结构，生成逼真的环境，使训练人员在一种接近真实的海洋及操作环 境中进行训练。 国家特种行业采办费用较高，海洋环境复杂，实装训练成本高、效率低。而模拟仿真训练安全、经济、可控、可多次重 复、无风险、不受气候条件和场地空间限制，既能进行常规操作训练，又能培训处理各种情况的应变能力，并具有训练的高 效率、高效益、安全等优势，有助于提高国家特种部门训练水平、理论研究能力、设备维修保障等能力，因而模拟仿真训练 日益受到最终用户的重视。 2）水声大数据系统 水声数据具有海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等特征，属于非结构化和半结构化数据， 利用传统文件系统与传统关系型数据库，无法实现海量数据的可靠存储与非结构化数据的快速检索，将大大降低数据的价值， 增加数据处理的门槛。利用分布式文件系统、大规模并行处理数据库、大规模批处理系统以及流式计算所组成的大数据处理 平台，可以针对目前的海量数据，提供从存储、流转、调度、管理、处理等全过程的支持。 公司研制的水声大数据系统通过对最终用户各平台进行水声数据采集，建立数据流转体系，利用基于深度学习方法的水 声目标数据挖掘技术，对水下的环境信息、装备性能及目标信息等进行在线或离线分析，为水下目标识别、装备使用、训练、 辅助决策等提供数据支撑。 （4）无人探测系统 1）探测用水面无人艇 水面无人艇简称USV，是一种无人操控的水面特种作业船只。与其他无人应用系统类似，无人水面艇具有自主规划、自 主航行能力，并且具有重量相对较轻、反应迅速、机动灵活、功能齐全、隐蔽性好、成本低（尤其是零人员伤亡）、活动区 域广等诸多优势。无人平台比有人平台更适用于执行冗烦、污染或危险的任务，能够降低实操人员风险的作用，还能够将触 角伸入到禁区和浅水区或是常规有人平台不能到达的区域。 2）水下无人自主航行器 水下无人自主航行器简称AUV，是一种可以长期潜入水下，能够依靠自带能源、通过遥控、自推进或自主控制进行无 人驾驶，通过配置任务载荷执行多种水下探测和测量任务，并能回收再利用的潜器。水下无人自主航行器也被称为“潜水机 器人”或“水下机器人”。水下无人自主航行器是一种模块化效费比高的水下无人平台，可根据任务内容配置任务载荷。 3、主要经营模式 （1）盈利模式 声纳领域相关产品销售系公司主要的盈利模式，公司通过向国家特种电子信息行业大型企事业单位、科研院所、国家特 种部门等用户销售产品获得产品销售收入。采取此种盈利模式，公司可贴近最终用户需求，确保公司产品与下游总装单位或 最终使用单位在产品技术、兼容、结构、性能等方面的有机结合，为客户提供及时全面的服务。 由于特种产品采购的计划性较强，最终用户通常按年度计划配额编制采购计划，并向供应商提出采购需求，制造产业链 各参与主体按计划逐级配套进行生产、销售。国家特种电子信息行业资质、技术等壁垒较高，产品研发周期长、研发经费投 入大且技术复杂，因此一旦装备定型或鉴定进入批量生产后，基于整个装备体系的安全可靠性、技术状态稳定性、一致性等 考虑，国家特种电子信息行业产品均由原研制、定型厂家、核心配件生产厂家保障后续生产供应，最终用户不会更换其主要 装备及其核心配套产品供应商，并在其后续的产品日常维护与维修、技术改进和升级、更新换代、备件采购中对该产品的供 应商存在一定的技术和产品依赖，形成“科研、购置、维修一体化”的装备供应体系。 （2）采购模式 公司采购采取订单驱动的模式。公司采购由采购部负责，根据已签订合同的销售订单制定采购计划。基于特种产品的特 殊性，公司根据行业质量管理体系要求，建立了合格供方名录机制。合格供方名录由公司按照国家特种产品质量标准的相关 要求并根据生产经营需要以市场化原则，对供方的业务资质、技术水平、综合实力等因素进行综合审查评定选出后，报最终 用户代表审查备案，最终用户代表审查通过后方可由公司将其列入《合格供方名录》。公司《合格供方名录》每年进行一次 统一评定，以后每增加供应商应当履行上述相同程序。最终用户代表审查的核心为供应商是否具备长期、稳定提供满足公司 质量要求的外购件、外协件的能力。 （3）生产模式 公司采取以销定产的生产模式，根据已签订合同的销售订单组织生产，对订单组织完成评审，并交由生产部门进行生产。 鉴于国家特种电子信息行业产品的特殊性，公司的生产为定制化生产。对于定型前的产品，公司根据客户需求变化而不断调 整公司产品的设计、技术参数、规格等，多次提供小批量产品供试验或使用，以实现目标功能和状态，具有小批量定制特点。 对于定型后的产品，公司按定型的规格根据客户订单进行定制化生产，生产数量相对较大。 公司生产的关键与核心环节如系统软件开发与嵌入、整机集成、性能检测、装配调试、湖海试验等与系统产品的技术指 标及可靠性密切相关，公司依靠自身技术优势及研发生产能力独立完成。同时为将更多资源投入到提升研发设计能力方面， 公司充分利用社会分工降低制造成本，在生产环节利用外协企业发挥配套作用。 （4）销售模式 公司采取直接销售模式。作为声纳相关产品的重要供应商，公司直接与客户确定合作意向后，通过签订购销协议、取得 采购订单的方式确定销售关系。在我国特种电子信息行业现行体制下，该领域业务主要集中于各大国有集团，因此公司客户 主要为国家大型企事业单位、科研院所，最终使用客户为国家特种部门，客户具有较高集中度。公司凭借丰富的行业经验、 先进的技术水平、可靠的质量控制体系，主要产品已经进入最终用户的合格供方名录，与客户建立了长期合作关系，客户稳 定性高。 公司长期专注于声纳领域相关产品的研发、生产和销售，采用上述经营模式是根据公司所处行业特点、主营产品研发流 程及生产工艺、原材料供应情况等因素确定的，在报告期内未发生重大变化，在可预见的未来不会发生重大变化。 三、核心竞争力分析 1、声纳装备行业具有较高的人力资源门槛、技术门槛、资质门槛，公司具有先入优势 声纳领域高端人才数量少，培养时间长；同时，声纳装备属于特种行业装备，声纳技术系涉及数学、物理学、机械工程、 海洋工程、电子技术、计算机、计算机软件等多学科、多专业领域的综合性技术，而声信号在海洋信道中传播规律的研究是 其重要的物理基础，其受海洋的深度、地质、盐度、温度分布参数影响很大，因此传播模型的研究和建立依赖于长时间、大 量的海上试验研究和数据、经验的积累。所以，进入水声装备声纳领域一般需要很长时间的人才培养和技术积累、沉淀，行 业外的竞争者很难在短时间进入。 水声装备行业尤其是声纳领域是一个技术密集型的行业，需要较长时间的技术和市场的储备和积累，行业实行严格的许 可制度，为新进入企业设立了较高的技术和资质门槛，潜在竞争者很难在短期内与公司在同一层面上进行竞争。最终用户对 配套产品的安全可靠性、一致性要求尤其严格。用户将公司纳入供应链体系后，在其后续的产品日常维护与维修、技术改进 和升级、更新换代、备件采购中将对公司存在一定的技术和产品依赖，形成“科研、购置、维修一体化”的装备供应体系。因 此，公司产品一旦对客户形成批量供应，可在较长期间内保持优势地位。优质的客户资源和齐备的行业资质，使得公司在声 纳装备行业具有先入优势。 2、持续加大研发投入，公司具有技术研发优势 公司自成立以来始终专注于声纳领域相关产品的研发、生产和销售。报告期内，公司持续加大研发投入，在信号处理平 台、声纳系统、水声大数据和仿真系统、无人探测系统四个领域储备了较多核心技术，并形成了系列产品。截至2021年12 月31日，公司拥有已获得授权的发明专利13项、实用新型专利13项、外观设计专利1项、软件著作权163项，正在申请的发明 专利22项。截至本报告披露日，公司拥有已获得授权的发明专利14项、实用新型专利13项、外观设计专利1项、软件著作权 192项，正在申请的发明专利22项。 3、注重人才培养，公司核心管理团队对声纳领域具有深刻的认识和理解，具有高端人才优势 水声学作为一门实验科学，声纳的发展不仅需要涉及机械设计、集成电路及系统设计、水声科学、计算机集成、软硬件 开发、算法、结构设计等多学科知识深厚的理论储备作为支撑，更需要大量的海上、湖上实验数据方能从事该领域的产品研 发及设计。公司产品可广泛运用于水下警戒、通信导航等领域，对产品的技术先进性、可靠性、稳定性具有极高要求，产品 的推出需要进行大量的联试、海试和湖试，需要长期的经验积累和反复的实验检验方能应用于下游客户。 截至2021年12月31日，公司拥有一支162人的技术研发队伍，博士7名，硕士53名，研发人员占公司总人数的62.07%。 研发人员专业构成涵盖电子、计算机、通信、自动化测试与控制、现代设计制造等，全面覆盖系统设计、软件算法、硬件电 路、结构设计、工艺设计等多个方面，公司核心管理团队人员配备齐全，专业结构合理，大部分为声纳领域的专家型人才， 在水声装备软硬件领域积累了丰富的研制经验。对水声装备领域技术研发、产品研制、经营模式、日常管理具有深刻的理解， 了解国内外声纳装备领域的技术水平以及发展方向，可有效、敏锐把握最终用户的市场需求及未来发展趋势，有针对性地进 行产品研发设计，切实提升公司竞争力，促进公司业务规模持续快速发展。 4、能够提供完善的声纳系统技术整体解决方案，公司具备优秀的设计能力和突出的系统集成能力 公司拥有声纳领域的核心技术，凭借强大的产品技术研发体系、丰富的水声装备实践经验，能根据不同客户的使用要求， 对产品进行定制化设计、研发、生产，可准确、及时满足客户的各类产品需求，公司已具备提供各型声纳系统整体解决方案 的能力。 公司具有优秀的产品设计能力、突出的软件开发与系统集成能力。如在信号处理平台产品设计时，产品占据空间小、设 备功能模块、零配件多，对设计工艺水平的要求较高。除此之外，公司产品设计需充分考虑到产品在恶劣环境下的高可靠性、 可扩展性及模块间的协同性，使得整体产品设计、功能模块设计布局能经受各种极端环境的考验。公司各类自主开发的嵌入 式软件系统具有兼容性、开放性、算法先进性、处理高效性，通过系统集成，将软件系统嵌入硬件系统当中，使得各功能模 块之间能协调一致以发挥产品的最佳性能，确保公司产品强大的数据处理和通信能力。与目前行业中被动接受客户需求、为 客户提供简单设备制造类型的企业相比，公司在前端客户需求分析与提供整体解决方案方面具有明显的竞争优势。 四、主营业务分析 1、概述 （一）主要经济指标运行情况 2021年，疫情对公司经营的影响较2020年有所缓解，公司及产业链下游客户在产品招投标、研发、生产、交付、验收等 环节的进度基本恢复正常，公司实现营业收入20,224.04万元，较上年同期12,515.56万元增长61.59%，但受2021年公司信号 处理机备品备件收入占比下降、验收的特殊类型项目增加、原材料采购单价上涨等因素影响，公司产品综合毛利率为63.23%， 较上年同期绝对值下降5.21%；由于公司所处产业链各参与主体采取“逐级结算”模式，公司处于产业链中上游，且客户付款 手续相对复杂、流程较长，公司应收账款回收周期长，导致公司应收账款金额处于较高水平，截至2021年12月31日，公司的 应收账款账面余额为51,615.61万元，大额应收账款减缓了公司资金回笼速度，给公司经营带来了较大的资金压力；同时，基 于谨慎性原则，公司根据《企业会计准则》等相关规定的要求，2021年度计提各项信用减值损失及资产减值准备4,326.10万 元；此外，其他收益及理财收益较上年减少约1,510.27万元，非经常性损益为1,521.20万元，以上综合因素导致公司2021年度 归属于上市公司股东的净利润为1,144.73万元，较上年同期2,120.94万元减少46.03%；扣除非经常性损益后的净利润为-376.47 万元，较上年同期2,089.09万元下降118.02%；经营活动产生的现金流量净额-9,352.23万元，较上年同期-5,951.29万元减少 57.15%；报告期末资产总额111,205.86万元，较上年同期112,686.18万元减少1.31%；归属于上市公司股东的净资产101,804.85 万元，较上年同期100,839.15万元增长0.96%。 公司主营业务分为信号处理平台、水声大数据与仿真系统、声纳系统、无人探测系统四大领域。2021年度，信号处理平 台产品实现收入为16,683.33万元，较上年同期10,938.10万元增长52.52%；水声大数据与仿真系统产品实现收入1,239.53万元， 较上年同期573.47万元增长116.14%；声纳系统订单具有不稳定性，2021年度实现收入为1,886.40万元，与2020年度相比实现 净增长；无人探测系统实现收入332.82万元，为某机关“十三五”预研项目完成结题验收所实现的收入，较上年同期301.89万 元增长10.25%；其他产品实现收入81.97万元，较上年同期702.11万元减少-88.33%。 （二）疫情防控常态化，稳定生产经营，加大研发投入 2021年，公司所处特种电子信息行业受到的管控措施较2020年有所缓解，公司在做好疫情防控常态化工作的同时，进一 步推动管理提升，有序开展各项生产经营工作。 2021年，公司以北京为中心加大研发投入，为促进水声大数据与仿真系统、无人探测业务的快速发展，加强对青岛、秦 皇岛及武汉子公司的资金投入。截至2021年12月31日，公司员工总数261人，比去年同期243人增长7.41%，其中，博士7人、 硕士56人、本科126人。 2021年，公司累计研发投入4,975.86万元，比去年同期4,651.31万元增长6.98%，研发投入占营业收入的比重高达24.60%。 截至2021年12月31日，公司拥有已获得授权的发明专利13项、实用新型专利13项、外观设计专利1项、软件著作权163项，正 在申请的发明专利22项，其中获得授权的发明专利数量比去年同期增长550.00%。2021年，公司顺利通过了2021年北京市第 二批专精特新“小巨人”企业认定，并获得了北京市专精特新“小巨人”企业证书，有效期三年。 （三）统筹协调，国产化改造取得较好进展 信号处理平台方面，公司于2021年完成了国产化信号处理机样机的试制工作，样机的功能、性能等要求满足原定指标， 现已通过有关单位组织的功能、性能等择优测评，并已完成相关鉴定试验，可入选为相应目录产品。目前，市场对国产化信 号处理机的需求量较大，公司已收到部分用户提出的国产化信号处理机的订购需求，并提供用户试用。2022年度，公司计划 完成国产化信号处理机小批量生产和交付。 声纳系统方面，公司的水下前视声纳探测系统于2021年取得较大进展，已配合客户完成多次湖上试验和海上试验，并取 得了良好的试验结果，目前公司正在积极准备参加用户组织的比对择优测试。 水声大数据与仿真系统方面，数据方面相关重点产品已于2021年形成体系化发展思路，某型数据设备与某型数据处理系 统根据用户的实际需要完成了大幅功能性升级，从使用场景和职能定位上实现了精准覆盖；同时，产品的软硬件已完成国产 化适配，各项性能指标针对国产化芯片组、操作系统和数据库进行了优化升级。2021年度，公司共投放51套数据设备、3套 数据处理系统进行用户试用，并多次参与有关重大活动，取得了良好的效果，相关产品参与的招投标工作顺利中标；另外， 数据设备已被纳入新型装备的重要组成部分，并已完成交付验收，后续相关领域的产品会根据各级用户的使用需求继续优化 完善，不断衍生该领域的应用创新和服务拓展；2022年度，公司将参与用户某重点装备型号项目的招标工作，加速开展相关 产品的内容挖掘和成果转化。仿真训练系统方面，2021年公司按照装备研制流程进行了某型训练系统的研发，完成了实体智 能蓝军和数字蓝方的关键技术研究，后续进行成果转化；2022年，公司研制的某型训练系统预计完成研制工作并进行鉴定， 此外公司将参与用户某型模拟系统项目的招标工作。 无人探测系统方面，公司的无人主被动探测系统完成了系统样机集成和系统的台架试验，并对系统的关键技术进行了全 面的验证；2022年度，公司计划进行湖上试验和海上试验，进一步验证系统的主要功能和关键技术指标，为无人主被动探测 系统的批量生产打下坚实基础。固定式无人探测系统完成了系统样机试制，并进行了多次湖上试验和海上试验，对系统主要 功能和关键技术指标进行了验证，取得了良好的试验结果，目前公司正在积极准备参加用户组织的比对择优测试。移动无人 探测系统完成了各功能模块子系统的研发测试和湖上组合导航试验，并完成整机设备集成联调，正筹备开展湖上整机测试。 上述两型无人探测系统的研究，可实现潜标、水下航行器等无人平台技术与公司声纳技术的深度融合，建立起较高的技术壁 垒，培养一支在水下无人平台研制生产、水下无人平台声纳探测载荷、无人目标自主探测识别等方面具有丰富研发经验的技 术队伍。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
单位：元
公司主要的盈利模式为声纳领域相关产品销售，通过向国家特种电子信息行业大型企事业单位、科研院所、国家特种部 门等用户销售产品获得产品销售收入。由于特种产品采购的计划性较强，最终用户通常按年度计划配额编制采购计划，并向 供应商提出采购需求，制造产业链各参与主体按计划逐级配套进行生产、销售。公司作为声纳相关产品的重要供应商，一般 每年年初与年中承接研发生产任务，考虑生产周期等因素，交付完成大多在二季度、四季度。因此公司的经营情况会呈现出 一定的季节性，在年度费用较为均衡的情况下，营业收入和利润也呈现出季节性，存在出现季节性亏损的可能性。 （2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 √ 适用 □ 不适用 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求 单位：元
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 √ 是 □ 否
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