[年报]鸣志电器(603728):鸣志电器2021年年度报告全文
原标题:鸣志电器:鸣志电器2021年年度报告全文 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司全体董事出席董事会会议。 三、 众华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 四、 公司负责人常建鸣、主管会计工作负责人程建国及会计机构负责人（会计主管人员）程建国声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 五、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 根据众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计，公司2021年度实现归属于母公司股东净利润279,637,153.56元，截至2021年12月31日，母公司累计可供分配利润为478,983,922.15元。 公司2021年度利润分配方案如下：以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利1.00元（含税），以截至本报告批准报出日公司总股本420,165,000股计算，合计拟派发现金红利42,016,500元，占2021年度归属于上市公司股东的净利润的比例为15.03%。如因限制性股票回购等事项导致公司总股本在实施权益分派股权登记日发生变动的，公司拟维持每股利润分配比例不变，相应调整分配总额。 六、 前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告中所涉及的经营计划、业绩预测、发展战略等前瞻性描述均不构成公司对任何投资者及相关人士的实质承诺，敬请投资者及相关人士保持足够的风险意识，注意投资风险。 七、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 八、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 九、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十、 重大风险提示 报告期内，不存在对公司生产经营活动产生实质性影响的特别重大风险。公司已在本报告中详细阐述了在生产经营过程中公司可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“六 /(四) 可能面对的风险”。 十一、 其他 □适用 √不适用 目录 重要提示 ............................................................................................................................................ 2 第一节 释义..................................................................................................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 11 第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 38 第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 56 第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 59 第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 69 第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 75 第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 76 第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 77
第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
第二节 公司简介和主要财务指标 一、 公司信息
二、 联系人和联系方式
三、 基本情况简介
四、 信息披露及备置地点
五、 公司股票简况
六、 其他相关资料
七、 近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：元 币种：人民币
(二) 主要财务指标
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 □适用 √不适用 八、 境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 九、 2021年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币
季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 十、 非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位:元 币种:人民币
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 □适用 √不适用 十一、 采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币
十二、 其他 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 公司坚持以技术创新驱动企业成长的发展战略，坚持以全球各行业头部客户的技术需求为导向，坚持为客户提供量身定制，继续向着成为系统级的运动控制解决方案提供商的目标迈进。 2021年全年，公司实现营业收入 271,422万元，较上年同期增长 22.7%，境内业务和境外业务均取得了较快速发展；2021年第三季度单季度，公司实现营业收入 71,228.77万元，较上年同期增长 18.0%，再创出历年单季度收入新高。2021年，公司控制电机及其驱动系统业务收入 209,785万元，较上年同期增长 27.7%，其中下半年同比增长了 19.3%。增长得益于公司布局的新兴、高附加值应用领域业务取得的快速成长，以及公司通用自动化，驱动控制系统类业务的快速成长。2021年，公司海外市场收入 115,305万元，较上年同期增长 15.5%。增长主要源于公司坚持以全球各行业领先客户的技术需求为导向的理念，主动挖掘客户的需求，在疫情挑战下的快速响应，并依托公司全球化的供应链、研发平台充分发挥资源布局优势，克服外部环境带来的不利影响，最终以深厚的技术底蕴赢得客户的信任、尊重和订单。 公司全年实现营业利润 30,560万元，较上年同期增长 30.9%；全年归属于上市公司所有者的净利润 27,964万元，较上年同期增长 39.3%。全年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 25,818万元，较上年同期增长 36.1%。其中下半年完成归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 13,595万元，较上年同期增长 16.1%。报告期内，受人民币汇率持续升值及国际大宗商品价格波动的影响，公司主营业务全年平均毛利率为 37.7%，较上年同期下降 2.5个百分点。 公司主营业务控制电机及其驱动系统业务的全年毛利率 39.5%，较上年同期下降 3.1个百分点。 报告期内，全球半导体、电子原材料及部品严重短缺直接影响生产交付的稳定性，公司针对相关重点零部件及材料制定了高安全库存政策，由此产生了较大金额的原材料库存导致现金流下降。同时，受四季度的疫情影响，物流出口通关时间及在途运输时间明显延长，物流运输环节中的货物量大幅提高导致了收款延迟。因以上主要因素影响，公司全年经营活动现金流量净额为22,302万元，同比减少 32.5%。 报告期内，公司主要业务分部的经营情况如下：
(1) 控制电机及其驱动系统业务：布局新兴、高附加值应用领域，业务取得快速成长 报告期内，公司在工厂自动化、医疗器械和生化分析、移动服务机器人、太阳能光伏、智能泵阀控制和智能健身器材等应用领域取得了较快速的成长。 报告期内，公司工厂自动化应用领域业务快速增长，全年营业收入较上年同期增长约 42%，其中 72%的营业收入为驱动、控制及解决方案类订单，增速超过 50%。 工业自动化产品是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重要前提和保证，应用十分广泛。根据国外市场研究机构 IMARC Services Private Limited的调研报告，全球工业自动化服务 2021年的市场规模为 1,816亿美元，预计 2027年可达到 3,091亿美元，期间的年复合成长率约为 9.09％。2021年我国工业自动化行业市场规模约为 1,920亿元。公司的控制电机及其驱动控制系统在 3C制造设备、半导体加工设备、PCB/PCBA制造设备、特种机床、工业机器人、激光设备及数字化制造等工业自动化领域中运用广泛。 报告期内，公司医疗设备和生化实验室仪器应用领域全年营业收入较上年同期增长超过 20%，其中 30%的营业收入为驱动、控制及解决方案类订单，增速超过 35%。 随着全球居民医疗保健意识的增强，叠加新冠肺炎疫情的影响，相关机构、企业大力研发医疗器械产品，全球医疗器械市场规模持续扩容。根据国外市场研究机构 Evaluate MedTech统计分析，2020年度全球医疗器械市场规模达到 4769亿美元，2017~2024年复合增长率为 5.6%，预计到 2025年将达到 6000亿美元，到 2035年将达到 9000亿美元。根据《中国医疗器械行业发展报告（2020）》，2021年至 2022年，医疗器械市场规模有望突破万亿元，复合增长率持续保持在15%左右。医疗器械和生化分析行业成为当今世界公认的发展最快的行业之一。公司的控制电机在医疗器械和生化分析领域中运用极为广泛，如体外诊断、医疗影像成像，生命科学及实验室检测分析设备等。报告期内，公司及子公司安浦鸣志为国内主流核酸检测及抗原检测的生产设备和测试仪器经营企业定制开发控制电机，提供运动控制自动化解决方案。海外子公司美国 AMP、美国 LIN、瑞士 T Motion与全球顶级医疗器械和生化分析仪器公司长期紧密合作，在全球高端医疗仪器设备应用领域占有重要的市场份额。 报告期内，公司移动机器人（商用及消费）类应用领域业务进一步快速增长，全年营业收入较上年同期增长约 99%。 移动服务机器人：国际机器人联盟 IFR按照应用场景不同将机器人分为工业机器人和服务机器人。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能够完成家庭服务、医疗辅助、安保、导览等有益于人类的服务工作。近年来服务机器人在家庭、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，由市场率先落地的扫地机器人、送餐机器人等应用向家政机器人、养老陪护机器人、康复机器人、外科手术机器人等对智能化要求更高的方向延伸，其服务领域和服务对象不断拓展。 根据市场研究机构的统计数据，近年来，全球及我国的服务机器人市场规模高速增长，2016年以来，全球服务机器人市场规模年均增速达 23.38%，预计 2021年的市场规模将突破 130亿美元。 其中家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模分别为 44.8亿美元、25.4亿美元和 22.3亿美元。根据国外市场研究机构 Interact Analysis的统计数据，2020年全球 AGV销售额为 12.684亿美元，AMR销售额为 10.903亿美元。公司及子公司安浦鸣志、美国 AMP、美国LIN、瑞士 T Motion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人行业，业务覆盖商业移动机器人、AGV、AMR等。 报告期内，公司太阳能光伏应用领域业务实现较快增长，全年营业收入同比增长约 50%。 在全球气候变暖及化石能源日益枯竭的大背景下，可再生能源开发利用日益受到国际社会的重视，太阳能作为可再生能源的重要组成部分，具有普遍性、清洁性、长久性等优点，是可再生能源发展主力。近年来我国太阳能发电装机容量持续增长。2020年太阳能发电装机容量 2.53亿千瓦，同比增长 24.1%。根据国外市场研究机构 IHSMarkit数据，尽管受到多重因素影响，2020年全球光伏新增装机量仍达到 138GW，相较 2019年 125GW的新增装机量提高约 10%，大力发展可再生能源已成为世界各国的共识。公司的控制电机及控制电机驱动与控制系统产品在太阳能面板的自动化生产设备以及太阳能自动跟踪装置等应用领域的国内、外市场占有重要的市场份额。 报告期内，公司的控制电机及其驱动系统产品在智能泵阀控制和智能健身器材应用领域同样取得了较快速增长。公司在智能泵阀控制和智能健身器材应用领域的全年营业收入较上年同比增长 76.76%和 112%。 报告期内，公司在上述新兴、高附加值应用领域的营业收入合计同比增长约 3.28亿元。 (2) 控制电机及其驱动系统业务：产品线不断完善，驱动、控制及解决方案业务快速成长 公司以发展成为系统级的运动控制解决方案的提供商为目标，从控制电机起步，以客户需求为导向，专注于发展系统级的驱动控制系统，以及精密直线传动系统等解决方案类业务。 公司驱动、控制及解决方案业务聚焦战略性行业和战略性客户，重点布局太阳能光伏设备、移动服务机器人、3C 非标自动化、激光设备、半导体加工设备及医疗器械和生化分析应用领域。 报告期内，公司通过增强对海外子公司的一体化建设和赋能，发挥海外研发机构美国 AMP、瑞士T Motion的技术研发优势，强化产品创新性研发、新产品开发、定制产品开发和产品迭代，进一步完善了步进系统、步进伺服系统、伺服系统和通用无刷驱动系统等平台化产品线。同时，公司在 2021年发布了公司的第一款运动控制器产品，进一步拓展了公司在运动控制领域的产品平台的外延和夯实了公司运动控制解决方案级供应商的实力。报告期内，公司驱动、控制及解决方案业务合计实现营业收入 6.35亿元，较上年同期增长 32.3%。其中，伺服系统业务取得更快速增长，公司无刷电机业务基于公司在控制电机邻域的技术储备和产品线平台开发打造，在工控自动化，移动服务机器人，纺织机械，高端医疗仪器以及实验室装备，汽车电子及自动驾驶激光雷达等应用领域布局深耕。2020年，公司结合无刷电机业务的自身发展规划，通过变更募集资金投资约 6,156万元设立“无刷电机的新增产能项目”。报告期内，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”的实施，通过优化工装及自动化设备改造提升生产效率，改善产品质量稳定性。2021年，公司无刷电机业务合计实现营业收入 11,316.62万元，较上年同期增长 81.5%，主要源于产能的稳步提升以及得益于在移动服务机器人、智能健身器材和高端医疗仪器及生化分析仪器应用领域的业绩增长。 公司精密直线传动系统业务自 2015年开始组建，专注于打造电机与丝杠一体化设计的模块化产品，进而实现与控制电机及其驱动系统产品配套的高精度直线运动的系统化解决方案。线性电机、直线模组和电缸产品在电气自动化、小型机器人、物流仓储自动化、医疗器械和生化分析设备、3C非标自动化、激光设备和太阳能光伏面板自动化生产等领域应用广泛，报告期内，公司精密直线传动系统业务聚焦重点行业，努力扩大存量市场份额，通过持续完善平台化产品在增量市场上获得竞争优势，2021年末，公司投资 500万元设立苏州传动，进一步强化公司在单轴工业机器人制造、工业自动控制系统装置制造及机械电气设备制造领域的实力，完善公司在运动控制智能装备领域的布局。报告期内，公司精密直线传动系统业务实现营业收入 7,310万元，较上年同期增长 73.6%。 “运动控制器+电机驱动器+控制电机+精密直线传动系统”的组合形成了公司内部完整的运动控制业务系统，标志着公司在自动化领域真正向解决方案级供应商的目标迈进。这是公司在过去几年持续高额投入运动控制领域产品研发的成果，为公司在运动控制领域未来取得更大增长奠定了基础。 (3) 控制电机及其驱动系统业务：传统行业及优势应用领域业务逐步恢复 纺织机械、舞台灯光、商业机器、金融设备和通讯设备等传统行业及公司优势应用领域的业务从疫情影响中逐步恢复。报告期内，相关应用领域的营业收入较上年同期分别增长了 125%、120%、20%、28%和 60%。 报告期内，相关传统行业及优势应用领域业务合计实现营业收入较上年同期增加约1.87亿元。 (4) LED控制和驱动系统业务：芯片缺货影响部分订单交付，智能电源驱动市场生态初步构建 公司 LED控制和驱动业务聚焦于智能 LED驱动、防爆灯具 LED驱动和 LED照明控制系统产品等优势领域市场。报告期内，公司 LED控制和驱动系统业务海外分销渠道的表现稳定，公司防爆行业 LED驱动业务业绩稳定，海外防爆行业业务获得成长机会。公司户外控制系统产品和大功率体育球场灯电源的业务规模迅速扩张。公司对国内智能电源产品的需求和开发方向开展了深报告期内，受全球 LED上游外延芯片缺货限制影响，公司 LED控制和驱动系统业务的部分量产型号、部分海外客户的销售订单因此延期交付。2021年度，公司 LED控制和驱动系统业务的完成销售数量 74.82万台，数量较上年同期减少了 23.1%；实现了营业收入 99,660,660.53元，较上年同期减少了 19.0%。 (5)其他业务：包括设备状态管理系统、电源电控产品及继电器贸易代理业务 报告期内，公司设备状态管理系统类业务实现营业收入6,450.75万元，较上年同期增长49.8%；公司继电器贸易代理业务实现营业收入 37,470万元，较上年同期增长 9.1%。 二、报告期内公司所处行业情况 根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订）及中国证监会公告的 2021年 2季度上市公司行业分类结果，公司所属行业为“电气机械和器材制造业”，行业大类代码为“C38”。 电气机械及器材制造业是我国国民经济行业分类中一个非常重要的大类，该行业产品技术密集程度相对较高，其在提升产业经济、提高一国国民生活质量中起着不可替代的基础性作用，是反映一国工业发展水平的重要指标性行业。2016-2021年，全国规模以上电气机械和器材制造业企业营业收入呈现逐年增长的态势，2021年全年，全国规模以上电气机械和器材制造业增加值较上年增长 16.8%。近年来，我国工业化和城市化进程不断加快，电气机械和器材的智能化和自动化替代稳步推进，为电气机械和器材制造业的快速发展提供了良好的环境，行业市场规模也因此逐年扩大。 三、报告期内公司从事的业务情况 公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。经过二十逾年的发展，公司形成了以控制电机，通用自动化驱动控制系统及 LED智能照明控制驱动系统为核心，贸易代理及工业互联网等业务协同发展的业务架构，构建了以技术和产品为核心，质量、成本和服务为保障的全方位竞争优势。 1. 运动控制领域业务 公司从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十逾年，在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现场总线技术和自产产品系统集成技术的能力。公司的步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、无齿槽无刷电机、伺服电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等产品被国内、外客户广泛使用，并主要服务于医疗器械和生化分析仪器、安防、移动服务机器人（AMR+AGV）、通信设备、太阳能光伏设备、智能水阀控制、舞台灯光、纺织机械、3D打印、航空航天电子、汽车电子等自动化应用领域。 电机驱动控制系统是由控制电机、电机驱动器、运动控制器等部件组成的以执行精确的机械运动的自动化作业系统。公司通过收购美国 AMP 和瑞士 T Motion两家国际知名专业电机驱动控制器研发企业，组建了由上海安浦鸣志、美国 AMP、瑞士 T Motion三家综合业务运营体组成的全球领先的电机驱动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。经过十多年的应用经验积累，并通过整合公司核心的控制电机设计、制造技术，公司已拥有了多系列、多型号的步进系统、步进伺服系统、伺服系统、通用无刷驱动系统和运动控制器等五大类平台化产品，广泛应用于 3C非标自动化、电池装备、移动服务机器人（AMR+AGV）、太阳能光伏设备、电子半导体生产设备、医疗器械和生化分析仪器等自动化应用领域。 2. 智能电源领域业务 LED智能照明控制与驱动系统可以根据预先设定的程序控制驱动电路使 LED阵列有规律地发光，从而实现 LED灯亮度、颜色、焦距等的数字化可调节技术。可满足商业或家庭照明不同时段与不同环境的光线需要。公司的 LED智能照明控制与驱动系统业务始于 2005年，经过十六年的不断探索和创新，公司已将 LED驱动技术、计算机应用软件技术、通信技术、智能控制技术、现场总线技术及产品系统集成技术充分融入并应用到 LED控制和驱动领域，开发出一系列技术、性能优秀的 LED智能照明控制与驱动产品及整体解决方案。公司为技术成熟的 LED智能照明控制与驱动系统企业，具备完整专业的定制化产品的能力。相关产品主要应用于户外照明（如路灯照明、隧道灯照明）、高端商业照明、智能楼宇照明、医疗照明、防爆照明、工业照明等 LED照明和 LED智能灯光控制等应用领域。 3. 工业互联网业务 设备状态管理系统业务应工业互联网之设备状态管理需求而发展。公司设备状态管理系统业务主要为电力、冶金、石化、煤炭、汽车、烟草、市政等资产密集型企业在其自动化生产过程中提供设备状态管理、维护保养、实时监控、设备故障诊断的整体解决方案，系统采用数字化和网络化的计算机技术，结合设备状态监测和故障分析、诊断技术，融合信息技术在状态管理领域应用的先进方法和手段，是软件、硬件、系统集成、技术咨询服务相结合的综合产品。 4. 贸易代理业务 贸易代理业务主要为国外知名品牌电子元器件类产品的代理业务，范围包括继电器与光电耦合器、车载继电器、机器用传感器、光电传感器、行程开关及微动开关等，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。目前，公司主要代理松下电器的继电器产品，并主要应用于电力系统继电保护装置、电表及负控终端、铁路电力电气牵引设备及 AFC售检票系统、太阳能光伏逆变器等领域。贸易业务拉近了公司与众多境内外知名企业间的合作关系。 5. 其他业务 公司其他业务主要包括工业电源和电子控制装置两类产品。工业电源是为满足负载电力功率需求的设备开发，主要包括金融打印设备专用电源、电力保护设备专用电源等。电控产品主要指为家用锅炉设备量身定制的配套电子控制装置，用于家用锅炉燃烧器的点火与控制。相关产品是配套公司控制电机业务和代理的电力继电保护产品业务为客户定制生产的产品。已形成可靠、稳定的客户和市场，产品销售稳定。 公司各主要产品线的基础技术高度共享，主要产品的可靠性设计标准及设计规范、验证方法、实验手段及销售网络可共享。相关业务与公司的核心业务之间存在着技术、市场、生产、客户等多重联系，既能满足较多客户多样化的产品需要，成为客户多重产品的供应商，更能加深公司与客户之间的紧密合作关系。 公司主营业务、主营产品系列及其主要应用行业情况如下：
公司专注于运动控制领域和 LED智能照明控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，聚焦核心业务发展，以国际市场需求为导向，专业打造具有核心竞争力的产品，追求规模和利润双增长。 技术研发模式：公司的技术研发定位于基础技术研究、关键核心技术研究和应用技术创新三个层次，通过搭建开放的技术研发平台，实现各业务线的技术共享和融会贯通，形成了从基础技术研究、产品创新设计、检测试验到产品小试、中试，最后实现产业化的相对完善并且具备较强市场竞争能力的技术研发体系。 供应链管理模式：公司采用以销定购的采购模式。除部分通用原料或电子元器件保证最低库存外，其他均按产品配置单实时采购。公司各产品事业部均设有供应商开发部，负责供应商开发、评估、认可、考核以及零部件价格管理活动，并由各产品事业部的计划采购部负责采购计划的编制、生产物资供应、采购物资的入库与结算。 生产管理模式：公司产品较多，每种产品根据自身特点和客户要求有定制生产模式、标品生产模式或定制与标品相结合模式三种方式。公司在生产管理中采用了生产管理系统作业，通过对物料、工艺、设备、人员等生产要素的管理，建立了信息化的生产管理和质量追溯体系。公司对产品的生产加工过程实现全面的监控，实时透明地反应生产过程的全状态。 销售管理模式：公司采取公司销售部门销售、经销商销售、销售子公司区域化营销、各地办事处区域化营销、展会推销及网站推广营销等多种方式拓展海内外市场。一般情况下，定制产品采用直销模式，标准品多采用经销模式。报告期内，公司各产品大类均以直销为主，经销为辅。 (二) 公司的市场地位 1. 运动控制领域业务 电机有控制电机与非控制电机之分，非控制电机侧重电机在启动和运行过程中的力能指标，控制电机侧重电机输出量的幅频特性、相频特性及输出特性的精度、灵敏度、稳定性、线性度等指标，作为系统执行部件，控制电机更侧重扭矩、转速、位置输出特性。现代控制电机通常有步进电机、直流无刷电机和交流伺服电机等。其中，步进电机最早成为计算机及外部设备所使用的控制电机，首先在计算机外设、办公自动化设备及数控机床中应用；直流无刷电机和交流伺服系统亦为控制电机的重要发展方向。控制电机驱动控制系统是由控制电机、电机驱动器、控制器等部件组成的以定制完成复杂运动控制任务的自动化作业系统。 经过多年发展，公司在控制电机及其驱动系统产品领域已实现了规模效应，在混合式步进电机技术和业务领域已挤身为世界主要供应商，品牌优势和市场优势明显。公司控制电机类产品中，混合式步进电机产品在全球市场一直享有较高的市场地位，占据全球市场份额 10%以上，同时也是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日本企业对该行业的垄断。 基于在技术储备和产品线开发平台的优势，公司持续在新产品、新应用技术研发上投入，通过合资设立安浦鸣志自动化，收购美国 AMP 和瑞士 T Motion两家国际知名的电机驱动控制器专业研发企业，通过整合形成了全球领先的电机驱动控制产品研发、制造平台，通过投资设立苏州传动，进一步完善公司在运动控制智能装备领域的布局，强化公司在单轴工业机器人制造、工业自动控制系统装置制造及机械电气设备制造领域成为方案级供应商的实力。基于现有产品线平台开发的直流无刷电机、无齿槽空心杯无刷电机、直线电机模组/电动缸、微型/超小型电机及其驱动控制系统、步进电机驱动系统、步进伺服系统、通用伺服系统、通用无刷驱动系统、运动控制器等已具备居于国际前列的技术，和日趋成熟的产品系列，并且仍在不断发展和完善。 2. 智能电源领域业务 公司具备 LED 驱动技术、计算机应用软件技术、通信技术、智能控制技术，在感知照明，智能调光、网络控制、总线控制和组网等方面保持着产品的持续领先性，拥有独具特色的 LED 智能照明控制与驱动产品及整体解决方案，在国内、同行业内处于技术优势地位。 公司避开市场规模最大但竞争激烈的基本型 LED室内照明驱动市场，重点开发技术含量较高的 LED智能驱动、大功率体育场馆照明 LED驱动、防爆照明 LED驱动、智能照明控制系统集成市场。公司在 LED 智能照明控制与驱动领域尖端技术储备雄厚，创新性产品较多，是 LED 控制与驱动领域系统级的产品提供商。 (三) 公司的业绩驱动的因素 1. 运动控制领域业务 控制电机及其驱动系统（控制电机、步进电机驱动系统、通用伺服系统、通用无刷驱动系统、运动控制器和传感器等）的使用量与经济发达水平、科技水平、工业自动化水平及控制电机自身行业技术发展水平有关，主要服务于工业自动化、办公自动化、金融设备、医疗仪器、通信、家用电器等诸多下游行业，应用相当广泛。当前，涉及人们日常生活衣、食、住、行的众多制造和应用领域在快速变革，技术升级，新兴行业不断涌现，对运动控制技术的发展不断提出新的需求。 医疗器械和生化分析仪器、3C自动化、移动服务机器人（AMR+AGV）、电池装备、太阳能光伏设备、半导体设备等公司控制电机及其驱动系统板块主要下游应用领域正在快速发展。尤其随着移动通信技术和人工智能技术的发展，智能移动设备未来将成为真正的朝阳产业。而作为相关自动化设备的核心运动控制部件，具备高功率密度的小/微型控制电机及其驱动控制系统将会在因此拥有更加广阔的发展空间。公司正在积极布局相关产品的全球市场。 根据国外市场研究机构日本富士经济的研究报告， 至 2025年预计全球小/微电机市场出货数量将接近 170 亿台，其中混合式步进电机全球出货数量预计将达到 1亿台，无刷电机全球出货数量将达 15 亿台，交流伺服电机全球出货数量将达 1,000 万台。根据国外市场研究机构 Markets and Markets发布的《关于伺服电机和驱动器的市场报告》预测，全球伺服电机和驱动器市场规模预计将由 2020年的 139 亿美元增长到 2025年的 168亿美元，预计 2020年到 2025年的复合年增长率将达到 4.0%。而推动这一市场增长的关键因素包括：工业自动化的快速增长和进步，以及云计算、物联网（IoT）和人工智能（AI）等技术的日益应用等。 综上所述， 控制电机及其驱动系统的市场需求与国内、 外相关产业的宏观经济发展紧密相关；自动化的应用是各个行业未来发展的必然趋势，控制电机及其驱动系统作为自动化设备的核心部件有着良好的发展前景。 2. 智能电源领域业务 随着现代电子技术的进步，LED照明突破了传统照明在远程、自动、集中管理等方面的限制，将现代化的控制技术大范围的应用到照明控制领域，给人们现代的生活、工作带来了极大的便利。 智能化的 LED照明是将通信、传感、云计算、物联网等多种现代化技术融入 LED照明控制，可以实现在某些时段或地段调整光照强度、颜色和色温，“按需照明”，真正实现二次节能；也可以通过控制，实现复杂的场景灯光设计，满足美学或其它特殊要求，是业界普遍认为的未来中高端市场的技术发展方向，市场前景广阔，未来发展极具潜力。 公司的 LED控制与驱动系统业务主要面向智能 LED驱动、大功率体育场馆 LED驱动、防爆灯具 LED驱动和 LED照明控制系统四大类应用开发。相关应用都具备有较高的技术、认证、准入要求门槛，单个产品价值高，对产品质量要求严苛，对价格的敏感度较低等特点，能够更好的发挥公司在产品技术研发和质量管控方面的优势。在市场的发展方向和公司产品开发方向的双重趋势引导下，公司 LED控制与驱动系统业务的发展前景仍然充满期待。 3. 国家产业政策扶持情况： 近年来，国家相继出台政策促进制造业转型升级和提升自动化与智能化的发展。《中国制造2025》提出要“推进信息化与工业化深度融合，加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化”。2020年，中央政治局常委会议提出要加快5G网络、数据中心、工业互联网等新型基础设施建设进度。继2019年政府工作报告提出打造工业互联网平台，拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能后，2020年政府工作报告又明确提出发展工业互联网，推进智能制造，全面推进“互联网+”，打造数字经济新优势。2021年《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》正式发布，提出深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化；统筹推进传统基础设施和新型基础设施建设，打造系统完备、高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系；围绕强化数字转型、智能升级、融合创新支撑，布局建设新型基础设施。智能制造相关一系列产业政策的密集出台，诠释了国家以推进供给侧结构性改革为主线，以“中国制造2025”和“互联网+”为手段，促进新一代信息技术与制造业的深度融合，推动制造业转型升级的决心和目标。国家产业政策的大力支持为公司实现成为运动控制产品领域世界一流企业的愿景提供了良好的外部发展环境。 国家发改委、科技部、财政部等 6 部委联合颁布的《半导体照明节能产业规划》，将“高效、高可靠、低成本的 LED 驱动电源开发”和“控制协议与标准开发；基于互联网、物联网及云计算技术的智能化、多功能照明管理系统开发”等列为需要提升产业创新能力的主要任务。国务院颁布的《关于加快发展节能环保产业的意见》，要求“推动半导体照明产业化。整合现有资源，提高产业集中度，培育 10~15 家掌握核心技术、拥有知识产权和知名品牌的龙头企业，建设一批产业链完善的产业集聚区，关键生产设备、重要原材料实现本地化配套。加快核心材料、装备和关键技术的研发，着力解决散热、模块化、标准化等重大技术问题。” 明确的行业趋势和良好的政策预期为公司 LED控制与驱动业务的发展提供了产业政策的保障。 四、报告期内核心竞争力分析 √适用 □不适用 1. 公司的竞争地位 公司是全球运动控制领域的先进制造商，专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品的研发和经营。经过二十逾年的技术积累及持续不断的设计、工程与制造方案优化，公司在控制电机及其驱动系统、LED 智能照明控制与驱动产品及整体解决方案核心领域均形成了核心竞争力，并处细分市场的优势地位。 公司的混合式步进电机、步进电机驱动器、集成式智能步进伺服控制技术在全球居于前列水平，并凭借着优秀的产品品质和完善的客户服务在国际市场上享有良好的声誉。公司的无齿槽无刷电机产品线已形成战斗力，在全球各主流应用市场与其他世界一流同行同场竞技。 公司海外子公司美国 Lin、美国 AMP和瑞士 T Motion凭借各自在高端高精度控制电机和电机驱动控制系统领域的尖端技术，在欧洲、北美地区市场，尤其在医疗仪器和实验室设备、高端智能安防监控系统、超细微加工、半导体设备、移动服务机器人等运动控制自动化尖端技术应用领域占有重要的市场份额。伺服系统领域，公司以 M3系列交流伺服驱动器为代表的新一代伺服产品在市场竞争中脱颖而出，将进一步引领公司的伺服系统产品线进入国内伺服产品市场的第一阵营。 2. 公司的核心竞争力分析 公司以技术创新带动企业成长，以技术服务推动产品销售。公司的市场竞争地位全部建立在其对技术的不懈追求的基础上，引领技术发展潮流。 公司始终坚持以全球各行业领先客户的技术需求为导向，主动挖掘客户的需求，积极快速响应并提供专业的服务以实现客户的期望。在为客户提供服务的同时，以深厚的技术底蕴、丰富的行业经验、以及平台化的产品线帮助客户创造可持续的价值，赢得客户的信任与尊重。 公司采取独特的差异化竞争策略，立足于应用的高技术领域、高附加值领域和新兴市场，通过与国内外主要客户的广泛磨合与认证，与全球客户之间培养长期、稳定的战略供应链，充分发挥公司产品的品牌美誉度。 公司产品不拘泥于传统应用领域，重点布局高端应用领域。以满足各种应用的设计需求为出发点，特别是满足客户对各种严酷使用场景的苛刻要求。 公司布点全球，在全球最主要的工业区设立分支机构。通过独特的销售模式，将技术、销售和服务直接延伸至客户的设计开发阶段。通过并购持续实现核心业务的技术和产品升级，通过整合完善公司在全球市场的产品能力和业务模块化能力，从而能够快速进入重点市场，实现销售。 公司在国内、外建立了广泛的销售渠道，储备了大批核心客户。公司技术研发能力和品牌的国际影响力正在不断增强，使公司具有了坚实的可持续发展的基础。 公司产品融合了环保、智能、节能全新理念，更好地满足客户需要，倾力打造更高附加值产品不断延伸公司的市场边界，增强了核心竞争力和持续竞争力。 五、报告期内主要经营情况 报告期内，公司实现营业收入 2,714,222,188.78元，较上年同期增长 22.66%；；实现营业利润 305,602,724.97元，较上年同期增长 30.88%；实现归属于上市公司股东的净利润 279,637,153.56元，较上年同期增长 39.27%。实现扣除非经常性损益归属于上市公司股东的净利润 258,183,081.84元，较上年同期增 36.11%。公司产品综合毛利率为 37.7%；公司主要经营情况及分析具体如下： (一) 主营业务分析 1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表 单位：元 币种：人民币
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