[年报]音飞储存(603066):音飞储存2021年年度报告

时间:2022年04月22日 06:09:50 中财网

原标题:音飞储存:音飞储存2021年年度报告

公司代码:603066 公司简称:音飞储存







南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
2021年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司全体董事出席董事会会议。


三、 立信会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


四、 公司负责人刘子力、主管会计工作负责人罗秋根及会计机构负责人(会计主管人员)罗秋根声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


五、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经立信会计师事务所(特殊普通合伙)审计,根据合并报表,公司2021年度实现归属于母公司所有者的净利润126,118,866.96元。根据《公司法》和《公司章程》等相关规定,截至2021年12月31日,可供母公司股东分配的利润为562,023,493.19元。

公司处于经营规模及订单增速较快、产能逐步扩张的发展阶段,日常生产经营资金需求增长较快,并且2022年尚需支付收购罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司的交易款以及继续投建马鞍山二期项目、泰国智能工厂、景德镇智能物流装备产业项目,面临大额资金支出压力。

但为了积极回报投资者,经董事会研究,应秉承公司自上市以来一直坚持的每年现金分红回报股东的做法,提议2021年度利润分配预案如下:
公司拟每10股派发现金股利0.86元(含税)。截至2021年12月31日,公司总股本300,702,900股,扣除公司回购专用证券账户持有的6,522,826股,拟派发现金股利合计25,299,486.36元。2021年度公司现金分红占当年归属于母公司所有者的净利润的20.06%。

本次利润分配以实施权益分派股权登记日登记的实际有权参与本次利润分配的股数为基数,具体日期将在权益分派实施公告中明确。

本年度利润分配不以资本公积金转增股本,不送红股。


六、 前瞻性陈述的风险声明
□适用 √不适用

七、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况


八、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


九、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十、 重大风险提示


十一、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 .................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................... 11
第四节 公司治理........................................................................................................................... 38
第五节 环境与社会责任............................................................................................................... 52
第六节 重要事项........................................................................................................................... 53
第七节 股份变动及股东情况....................................................................................................... 72
第八节 优先股相关情况............................................................................................................... 78
第九节 债券相关情况................................................................................................................... 78
第十节 财务报告........................................................................................................................... 79




备查文件目录载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表
 载有公司和法定代表人签章的公司2021年年度报告文本
 报告期内在中国证券会指定报纸上公开披露过的所有文件的正本及公告原稿



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
中国证监会中国证券监督管理委员会
公司、本公司或音飞储存南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
上交所上海证券交易所
音飞货架南京音飞货架有限公司
南京众飞南京众飞自动化设备制造有限公司
天津音飞天津音飞自动化仓储设备有限公司
重庆音飞重庆音飞自动化仓储设备有限公司
长春音飞长春音飞四环自动化仓储设备有限公司
罗伯泰克罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
音飞物流南京音飞物流科技有限公司
音飞香港音飞(香港)有限公司
音创蜂群南京音创蜂群机器人有限公司
安徽音飞安徽音飞智能物流设备有限公司
音飞供应链南京音飞供应链管理有限公司
音腾科技景德镇音腾科技有限公司
音飞新加坡Inform-Logistics(Singapore)Pte. Ltd.
音飞泰国Inform-UHM(Thailand) Co. Ltd.
山东昌隆山东昌隆泰世科技有限公司
陶文旅集团景德镇陶文旅控股集团有限公司
章程《南京音飞储存设备(集团)股份有限公司章程》
人民币元
报告期2021年
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》


第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司信息

公司的中文名称南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
公司的中文简称音飞储存
公司的外文名称Nanjing Inform Storage Equipment (Group) Co., Ltd.
公司的外文名称缩写Inform
公司的法定代表人刘子力

二、 联系人和联系方式

 董事会秘书证券事务代表
姓名徐秦烨钱川
联系地址南京市江宁经济技术开发区殷华街 470号南京市江宁经济技术开发区殷 华街470号
电话025-52726394025-52726394
传真025-52726394025-52726394
电子信箱[email protected][email protected]

三、 基本情况简介

公司注册地址南京市江宁经济技术开发区殷华街470号
公司办公地址南京市江宁经济技术开发区殷华街470号
公司办公地址的邮政编码211102
公司网址www.informrack.com
电子信箱[email protected]


四、 信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《上海证券报》、《证券时报》
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点南京音飞储存设备(集团)股份有限公司董事会办公室


五、 公司股票简况

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所音飞储存603066-


六、 其他相关资料

公司聘请的会计 师事务所(境内)名称立信会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址南京市建邺区嘉陵江东街8号综合体B4栋2单元17层
 签字会计师姓名诸旭敏、崔喆

七、 近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2021年2020年本期比 上年同 期增减 (%)2019年
营业收入1,008,980,378.69664,640,415.2551.81701,143,165.59
归属于上市公司股东的 净利润126,118,866.9694,636,813.4133.2778,125,950.27
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益的净 利润84,867,048.5556,330,788.0950.6664,898,384.15
经营活动产生的现金流 量净额84,154,820.40128,633,432.81-34.58-3,223,564.94
 2021年末2020年末本期末 比上年 同期末 增减(% )2019年末
归属于上市公司股东的1,148,555,686.221,043,385,462.8110.08976,119,156.09
净资产    
总资产2,708,330,936.041,429,905,129.4889.411,457,304,094.55

(二) 主要财务指标

主要财务指标2021年2020年本期比上年同 期增减(%)2019年
基本每股收益(元/股)0.42870.320933.590.2598
稀释每股收益(元/股)0.42870.320933.590.2598
扣除非经常性损益后的基本每股 收益(元/股)0.28850.19151.050.2158
加权平均净资产收益率(%)11.569.36增加2.20个百 分点8.06
扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率(%)7.785.57增加2.21个百 分点6.70

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
□适用 √不适用

八、 境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

九、 2021年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入122,549,927.39256,127,386.21150,913,411.60479,389,653.49
归属于上市公司股 东的净利润14,866,404.0946,952,624.3123,035,831.9841,264,006.58
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益后的净利润14,019,382.7241,022,478.6814,847,133.7714,978,053.38
经营活动产生的现 金流量净额4,676,706.06-13,265,879.78-8,645,891.23101,389,885.35
公司系统集成项目增多,单个项目金额高、实施周期长,大项目的收入确认对当期营业收入影响较大,部分项目成本的结转也会影响当期利润率,导致季度业绩不均衡。

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

十、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2021年金额附注(如 适用)2020年金额2019年金额
非流动资产处置损益-24,332.19 29,237,835.07195,738.38
越权审批,或无正式批准文件, 或偶发性的税收返还、减免    
计入当期损益的政府补助,但与 公司正常经营业务密切相关,符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外5,926,866.06 4,133,957.046,590,080.75
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资    
时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损益10,147,907.65非保本理 财收益7,703,843.406,087,105.08
因不可抗力因素,如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的支 出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益    
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外,持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易 性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益,以及处置 交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债 和其他债权投资取得的投资收益31,199,564.74 2,482,154.352,462,544.37
单独进行减值测试的应收款项、 合同资产减值准备转回    
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益    
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出1,205,178.18 135,857.49345,000.59
其他符合非经常性损益定义的损 益项目    
减:所得税影响额7,176,890.11 5,359,290.402,432,482.05
少数股东权益影响额(税后)26,475.92 28,331.6320,421.00
合计41,251,818.41 38,306,025.3213,227,566.12

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

十一、 采用公允价值计量的项目
□适用 √不适用

十二、 其他
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析

一、经营情况讨论与分析
2021年是“十四五”规划的开局之年,也是公司驶上快速发展道路的关键一年。公司是国内先进的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商,坚持N+1+N战略发展路线,为客户提供咨询规划+生产制造+运营服务一揽子智能制造整体解决方案,转型成为智能制造解决方案服务商。

2021年,公司结合行业发展趋势,完善组织架构,推进新旧产能调整和转换,为持续高速发展奠定坚实基础;同时利用上市公司资源优势,通过资本运作,加快项目建设和收并购,成为持续高速发展的重要动力。公司经营业绩创历史新高,实现营业收入10.09亿元,较上年同期增加51.81%;归属于上市公司股东的净利润1.26亿元,较上年同期增加33.27%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润8486.70万元,较上年同期增加50.66%,报告期内新签订单额相比去年同期增长超60%,新签订单额约18亿。订单增长主要来源是公司在智能制造、新能源、食品冷链、跨境电商、陶瓷、半导体等行业取得优异成绩。

在应对新冠疫情的影响时,智能制造可以使得参与制造过程的人工数量、时间与方式都有很大的弹性,当面对疫情限制人员流动和聚集的要求时,智能制造企业具有比传统制造业更大的腾挪空间,所以制造行业数字化转型、打造智能工厂是可持续发展的必选项。公司在智能制造行业一直具备领先的竞争优势,报告期内智能制造相关行业订单额同比增长53.16%。

新冠疫情暴露出食品冷链物流行业存在的一些短板和问题,由此我国加强规范食品冷链物流发展,出台一系列相关文件支持行业发展,鼓励发展冷链物流智能监控与追溯平台,建立全程冷链配送系统。公司在冷链行业拥有多个标杆项目,如杭州下沙肉类冷链项目、科宇智慧冷链中仓、武汉光谷冷链中心、辛集豪威物流自动化冷库,拥有先进的技术水平和丰富的项目实施经验,报告期内食品冷链行业订单额同比增长84.47%。

境外疫情持续时间较长,影响到海外国家的生产和消费。疫情的影响增加了海外对物资的需求,也促进国内生产力的发展,跨境电商获得迅速发展机会。报告期内公司充分参与到跨境电商项目的建设,提供智能物流系统方案及设备,跨境电商行业订单额同比增长38.81%。

2021年,我国发布多项鼓励政策,制定更积极的新能源发展目标,加快推动碳达峰、碳中和,推进新能源产业项目。公司收购罗伯泰克,实现在新能源行业的强强联合,行业订单额同比增长90.11%。公司成功实施中材锂膜高性能锂电池隔膜项目的智能仓储系统,实现多库房、多车间的协调统一管理调度。此外,公司深耕新能源锂电、光伏等上下游产业,公司已在比亚迪电池、贝特瑞锂电池正负极材料、宁德时代、扬州晶澳、新特能源、润阳新能源等项目中提供智能仓储设备及系统。

2021年公司重点工作完成如下:
(一)实施N+1+N战略,收购行业内知名企业,孵化企业初见成效
《中共中央国务院关于加快建设全国统一大市场的意见》指出推进市场设施高标准联通是不断推进现代物流体系建设,促进全社会物流降本增效的重要措施。这与公司实施N+1+N战略的目标相契合。公司N+1+N发展战略旨在吸纳物流仓储产业链中的企业或团队,以公司平台为管理核心,制定统一的管理标准和技术标准,开放给行业参与者,让众多产品和服务能够互通,从而实现产品及系统标准化,降低生产制造的成本和减少软件调试的难度和时间,促进整个物流仓储行业的发展。

本报告期内,公司N+1+N战略中具有标杆性的项目实施完成。一是公司收购罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司100%股权。罗伯泰克起源于奥地利,是先进的自动化仓储解决方案提供商,拥有国际一流的堆垛机技术及制造能力,在国内中高端市场中占有优势地位。公司与罗伯泰克的优势产品不同,通过本次收购,公司智能仓储系统集成能力和智能仓储设备两个方面都得到全方位的补充,可以提供市场上主流的智能仓储解决方案“堆垛机+软件+货架”或“穿梭车+软件+货架”,全面提升公司的综合实力,巩固公司在本行业的市场地位,进一步提升企业核心竞争力和盈利能力,为公司持续健康发展提供支撑。

二是公司“孵化器”作用已显现。公司引进优质团队共创科技型企业南京音飞峰云科技有限公司,通过资金支持、技术支持、管理风控以及优质客户导入等方面资源注入,帮助孵化公司速度成长。报告期内,音飞峰云已具备独立为资产密集型企业提供智能仓储、物流和供应链管理的综合解决方案能力,研发的软件产品已逐步投放市场,受到很多用户的好评。团队成员还获江宁区领英工程高层次创业人才项目等荣誉。

任何一个行业持续发展的关键在于产品的创新、质量以及销售,这些需要通过科学管理来高效、规范的完成,而科学管理的关键在于标准化,对于物流仓储行业也是一样。公司作为核心设备制造商和系统集成商,正在将供应链各环节以及全业务环节组织起来,搭建公司自己生态圈,助力全社会物流的降本增效。

(二)产能释放助力订单和营收双增长,在建工程有序推进
产能为发展奠定基础。随着安徽音飞一期工程已经全面投产,产能释放带来的规模效应显现,即有效保障交货期,为销售团队解决后顾之忧;又大大缩短在手订单转化为营业收入的周期,激励着管理层和销售团队发挥更大的营销能力。报告期内,公司新签订单额和营业收入皆创历史新高,制造能力和盈利能力不断提升。

为持续加强智能物流机器人的制造能力,公司规划将景德镇智能物流装备产业项目一期项目用于堆垛机系列产品生产制造。项目建设工程基本完工,即将投入设备进行试产,初步达产后将实现堆垛机1000台套/年的产能,完全达产后实现堆垛机2000台套/年的产能。公司将同时具备生产货架、穿梭车、堆垛机三类产品的规模化生产能力,制造领先优势明显。

(三)坚持技术创新和信息化的建设
报告期内,公司与中科院计算所、中科晶上、国际工业5G创新联盟强强联合,共同打造的“工业级5G+智能搬运机器人”示范平台落成,以其低延时、广覆盖、大连接、抗干扰特点,为数字化环境搭建、基础设施建设提供了强力支撑;由此产生的连锁反应,也很快在SAP、CRM、SRM、MES等平台数智交互功能上彰显,算法更优、更快,智能设备更敏捷、更智慧。另一方面,以工业互联网平台为基础,打通公司管理、生产、业务、销售、产品等各模块数据通道,进行“企业整体上云”。

(四)推行公司制造+服务的业务模式
设备是工厂生产中的主体、生命线,随着科学技术的不断发展、智能制造的产业升级,生产设备日益智能化、自动化,设备在现代工业生产中的作用和影响也随之增大,在整个工业生产过程中对设备的依赖程度也越来越高。

报告期内,公司的“鹰眼”3D智能监控平台、“神农”设备监控服务平台正式发布,标志着音飞数字孪生、数智交互、可视化等前沿技术成果开始在智能仓储领域全速推进,落地生花。“鹰眼”的强大三维可视化功能,可实时监控货物运输全过程,检测设备运行,并有紧急报警机制。

“神农”系统实时采集设备数据信息,进行预测分析,故障上报,自动生成优化维修方案。

公司依靠“鹰眼”、“神农”等数字化技术,完成智能化仓储设备远程监测运维平台的建设,平台以PLM系统、智能仓储设备产品远程运维平台为核心,SAP、ERP为辅助并改造相关生产线实现智能仓储设备产品,实现基于仓储设备全生命周期管理,提升产品生产数据分析能力,拓展售后支持、在线监测、在线远程运维、数据融合分析和产品升级服务。同时通过与公司的设计软件、MDM系统、SAP系统进行高度集成,实现从原材料到生产到成品到产品使用的全生命周期管控、实现全流程产品质量追溯辅助运维。

该平台既有利于公司开展售后工作,为客户提供智能化仓储设备的检测、更新、维修等服务,也可以帮助客户实现信息的收集、传输、加工、储存和维护,以战略竞优、提高效率为目的进行数据分析,提供给客户作为管理依据。制造+服务业务模式将为公司与客户建立更紧密的合作关系。

(五)加强内部管理,不断提升管理效率,企业文化建设
随着公司规模的扩大和业务模式的多样化,对公司管理要求也不断提高。报告期内,公司结合行业发展趋势、市场经营环境和企业实际情况,深度调整组织结构,明确公司及各部门目标、方针、方策,结合内控部门报告,不断完善内部控制制度;公司加强管理人员的管理水平培训,通过封闭式的团队培训,根据公司及各部门目标、方针、方策,落实管理职责,执行精细化管理,严控企业内部成本,减少过程浪费;同时通过提高信息化管理水平,降低人员投入,提升生产效率;再充分发挥内部审计部门作用,防范和控制风险,确保公司资产安全,合规经营。

报告期内,公司加强企业文化的建设,夯实文化土壤,不断提升公司人员综合素质和专业技能,发掘和培养适应公司发展的复合型人才,通过对企业愿景和经营理念传导,激发员工使命感和责任心。公司将企业文化建设视为公司核心竞争力,是凝聚及发挥团队力量,支持企业可持续发展的重要管理手段。公司在不断追求极致的成本管控目标,使得降本理念得到全体员工的贯彻,使得公司精细化管理到位,切实维护股东、员工、社会、企业相关利益者的权益,推动公司持续健康发展。

(六)加强品牌影响力和营销体系建设
报告期内,公司积极参与行业展会、信息化会议,深入了解行业发展趋势和客户应用场景,加强在重点行业的推广和应用,公司努力提升企业自身品牌形象,荣获多个光荣称号,“智能物流优秀品牌企业”、“物流技术装备推荐品牌”、“智能物流产业产品技术创新奖”、“智能物流产业实力品牌奖”等称号,子公司罗伯泰克被认定为“专精特新”企业。公司的“音飞”和“罗伯泰克”品牌形成了良好的知名度和认可度。


二、报告期内公司所处行业情况
公司所处的智能物流行业随着电商、快递的高速发展以及智能制造的加快推进,越来越受到重视,物流技术装备市场需求大幅增加,行业企业迎来发展机遇。

2021年,受疫情反复的影响,物流的自动化、无人化对于各行业安全、高效、稳定的供应链体系建设起到重要作用。以制造型企业为例,包括原材料仓、线边仓、半成品仓、成品仓等各个物流环节都需要与物流系统打通,才能保障生产制造和销售环节的正常运行。并且随着大数据、云计算、人工智能、物联网等技术在物流领域加快应用,智慧物流成为确定无疑的技术方向,目前以物流机器人为代表的柔性自动化物流系统更为行业青睐。

物流系统正在从自动化、信息化逐步迈向智能化、数智化。物流系统规模越大,工艺流程越复杂,自动化与智能化水平越高,整个系统规划设计、设备安装调试的时间就越长,可以说项目交付能力已成为整个行业发展的核心竞争问题。这是因为交付时间越长,实际成本会越高,所以物流装备企业都在着力于标准化软件应用平台的建设,以助推物流系统方案的敏捷部署,缩短交付时间。物流技术装备更加标准化、模块化,实现即插即用,才能让项目交付速度快、成本降低。


三、报告期内公司从事的业务情况
(一)报告期内公司从事的业务情况
公司是国内先进的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商,为客户提供智能物流的规划设计及系统集成、智能物流核心设备及软件的研发、设计、生产、销售及服务、物流运营服务等业务,面向智能制造、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、汽车零部件、电子商务、食品饮料以及衣服鞋帽等行业,提供物流系统产品、应用解决方案和运营服务。

1、智能物流规划设计及系统集成
公司智能物流系统集成是根据不同行业物流仓储运营特征和客户个性化的需求,进行深入理解,为客户提供定制化的规划设计、设备生产或定制采购、软件开发、现场安装调试、客户培训和售后服务为一体的系统集成综合解决方案,使客户实现货物出入库、存储、输送、搬运、分拣、配送、数据分析等流程的自动化、信息化和智能化,实现物品传输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业,提升物流效率、节约人力成本、减少占地面积,为客户创造价值。

2、物流仓储核心设备及软件业务
2.1、搬运机器人类产品:
(1)穿梭车系列

托盘式两向穿梭车两向行驶,与穿梭母车、堆垛机或叉车AGV配合实现全自动化出入库作业,与高位 叉车配合实现半自动化仓储作业,可与不同类型托盘配合使用。
托盘式四向穿梭车四向行驶,跨巷道、跨层作业;集成能源、控制、通信、数据采集模块的自研第3 代集成电路控制系统ECS,支持同层多车运行,具备自检测自避障能力;支持多托 盘尺寸混放,支持运维数据采集与分析,位置感知,协助WCS智能调度与路径管控 车队作业,作业方式灵活、柔性、扩展性强。
箱式两向穿梭车两向行驶,拥有轻质的铝制结构及精密的伸缩式拨指货物抓取器和适应多种料箱尺 寸的可变间距货叉,可以在单深、双深或多深货位存取料箱,应用柔性、高速、高 效、空间紧凑。
箱式四向穿梭车四向行驶、跨巷道、跨层作业;穿梭车数量依据吞吐量决定,灵活性强,节约投资 替换性好,设备间互为备份;超级电容设计、利用作业间隙快速(6S)充电,24小 时作业。
子母穿梭车穿梭母车是用于托盘式子母穿梭车密集储存系统的重要横向运动设备。托盘式子母 穿梭车系统是由穿梭母车、托盘二向穿梭车(子车)、货架、提升机、输送机、WMS 与WCS软件等组成的全自动密集仓储系统。
阁楼式穿梭车适用于低矮空间布局,多品种小件商品存储、拣选、补货作业,支持线边库作业。 速度快、系统部署周期短,无天地轨道、对仓库建筑格局、库内楼层高度、楼面承 载等要求低。

(2)堆垛机系列


猎豹系列 极速、轻巧猎豹系列是小件仓库的理想的自动化存取设备,世界领先的设计和高质量的机构允许猎 豹系列以高达360m/min的速度,4m/s的加速度运行,安装高度可达25m,其载荷不超过 300kg。
公牛系列 强壮、坚固公牛系列堆垛机是处理重型载荷的理想设备,最高负载可达15,000kg,安装高度可达25m
长颈鹿系列 高大、经济长颈鹿系列,一种双立柱堆垛机,适合于1500kg以下托盘货物,46米以上的安装高度 该系列兼具优秀的结构设计和严苛的制造精度,使其行驶速度可达200米/分钟,长颈鹿 系列可设计成转弯轨道行驶。
狮子系列 经济、效益狮子系列,非常强壮有力的单立柱堆垛机,高度可达46m。可承载重达1500kg的托盘运 行,其速度可达200m/min,加速度0.6m/s。
黑豹系列 快速、灵活黑豹系列双立柱堆垛机用于处理托盘物料,适合于1500kg以下,最高25m的托盘仓储系 统。设备最高运行速度可达240m/min,加速度0.6m/s,可满足连续高吞吐量的运行环境 要求。
斑马系列 通用、经济斑马系列是一种中型的堆垛机产品,安装高度小于20m,行驶速度可达240m/min,加速 度1.5m/s,而负载可达300kg。

(3)AGV系列

全向叉车全向叉车是一款适合窄巷道托盘存取作业、搬运长物料的全向行驶AGV叉车,起升高度 3.0m~8.0m。较普通前移式叉车,它具备直行、侧行、斜行、直角转弯、原地回转等行驶 模式,特别是侧向行驶功能使得车辆更适合叉取长条状的货物,如金属型材、管材等。
料箱AGV双轮差速,支撑原地旋转,弧形转弯,前进,后退;激光雷达导航,SLAM算法自主规划路 径;锂电池,多阀值自主充电;自研控制器,可根据客户要求增减功能;额定负载50kg 料箱,满足多数料箱承载要求,可根据要求定制;应用场景:快递、产线。
托盘AGV双轮差速,支撑原地旋转,弧形转弯,前进,后退;激光雷达导航,SLAM算法自主规划路 径;锂电池,多阀值自主充电;自研控制器,可根据客户要求增减功能;额定负载1000kg 可根据要求定制;应用场景:工厂、仓库等托盘物料搬运。
地牛AGV双目视觉识别,自主定位托盘,双轮差速,支撑原地旋转,弧形转弯,前进,后退;激光 雷达导航,SLAM算法自主规划路径;锂电池,多阀值自主充电;自研控制器,可根据客户 要求增减功能;额定负载1500kg。
缓存AGV双目视觉识别,自主定位料箱;双轮差速,支撑原地旋转,弧形转弯,前进,后退;激光 雷达导航,SLAM算法自主规划路径;锂电池,多阀值自主充电;额定负载5*30kg料箱, 可根据要求定制;应用场景:阁楼货架、电子厂。
蜘蛛AGV5G应用环境,三维空间运动,可在地面、货架上行驶。

(4)辅助类机器人

提升机用于高度方向的搬运输送作业。分箱式提升机、托盘式提升机两个大类,使用高度可超过 20米。
拣选站拣选站是多层穿梭车系统中与人进行交互的设备,该设备能同时履行多个订单的拣选作业 特点:拣选准确性高;解放人的劳动强度,提高工作效率;设计理念:符合人机工程学,减 少拣选员弯腰、抬举、搬运等大幅动作
输送机输送机,是在特定的线路上输送物料的搬运机械,可单台输送,也可多台组成输送或与其 他输送设备组成水平或倾斜的输送,满足不同形式的作业需求。

2.2、智能仓储软件:
(1)“库”系列管理系统iM+


仓储管理系统 WMS仓储管理系统是一款结合了众多国内先进企业的实际业务场景和管理经验形成的仓储精 细化管理软件。系统支持集团公司架构,支持多仓库、多货主、多级包装、多业务模式
 可实现物动账动,有效控制并跟踪整个仓库内的仓储作业全过程,实现完善的企业仓储信 息智能化管理。系统包含出入库,批属性,月台,计费,人员KPI,质检,盘点等功能
小库移动管理系统 iM+HS针对穿梭车等设备,为中小型客户推出的一款APP通过APP可实现小车的自由控制和调度 可实时监控设备状态、位置。

(2)“仓”系列控制系统iC+


智仓控制系统 iC+ECC智仓控制系统是是介于WMS系统与设备机电控制之间的仓储设备控制系统。公司通过将云 计算、大数据、AIoT等先进互联网IT技术与传统工业技术深度融合,并依托自有智能仓 储设备和多年的行业技术积累沉淀,打造出“1套仓储智控平台+N套智控应用”产品应用 体系,形成“平台+应用”的系统行业应用模式,为客户提供仓储自动化设备接入、管理 智能调度与可视化监控的一站式服务。 系统支持BS架构,采用标准的通讯协议,建立统一规范的数据接口,支持多种接入方式 实现对个物流设备的集成管理和控制。包含: (a)四向车控制系统 四向车控制系统实现动态路径规划,交通管制,快速选择最优路径的目标。 (b)子母车控制系统 子母车控制系统通过简单的配置,可实现1台母车和N台子车自由配对,既可相互配合作 业,又可独立完成工作指令。 (c)多穿车控制系统 多穿车控制系统通过简单的配置,实现一键加车,同时支持可变货叉。 (d)堆垛机控制系统 堆垛机系统支持重型库及miniload,双层平台阁楼RGV以及可变货叉阁楼RGV,提供同进 同出,路径规划,复合作业规划策略。 (e)输送分拣系统 系统实现货物的精准投放,连续批量执行任务,提高物流效率和准确率,实现无纸化作业 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商 品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不 同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及 形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商 品该进入哪一个分拣道口,可精确控制国内外多种分拣设备。
小仓移动管理系统 iC+HS小仓是针对穿梭车等设备,为中小型客户推出的一款APP,通过APP可实现小车的自由控 制和调度,可实时监控设备状态、位置。
小音语音控制系统 iC+IN小音是将智能语音识别技术引入至仓储作业管理中,“一句话”实现物料查询、入库、出 库等操作,提升操作人员使用体验同时,提高工作效率、减少因误触错点等引起的操作失 误,适用于冷库等不方便操作的工作场景。
看板系统软件 iC+EBS看板系统软件实现参数可配置化,多种数据可视化方式,多维度报表展示,快速实现客户 定制化需求。提供多种模板的快速切换、拖放,实现数据源自定义,实现部分数据图表的 自定义,可根据需求自定义数据图标(柱状图,折线图,列表显等)。

(3)其他类应用系统iN+


设备运维平台 iN+EQM设备运维平台是一套设备运维管理软件系统,系统提供设备运行情况预测分析、设备故 障实时监测上报及科学的维修方案自动生成服务,支持电话报修、维保计划报修等多种 报修方式,并提供全维修过程跟踪监控服务。
接口开发平台 iN+HUB接口开放平台实现以不变应万变,自适应各种系统对接,适应不同的接口交互方式。通 过参数配置即可实现ERP、SAP、WMS、WCS等不同系统对接。
神农服务平台神农服务平台基于设备运行实时数据的监测,提供设备健康度分析报告,变传统被动的 事后维修或周期性检修为主动的针对性维护。并能及时、预先的采取必要手段解除风险 提高设备的健康度和运行效率的目标。基于设备运行监控、设备运行数据采集、边缘计 算,进行设备健康分析,集成设备告警,设备预警及预测式维修,以及告警信息分发推 送的综合服务平台。
鹰眼--数字孪生鹰眼数字孪生系统根据仓库真实环境搭建数字虚拟化空间,以仓库设备作业真实数据为 基础,为企业构筑可视化,智能化的智能监控平台,将仓库、货位、设备等真实运营场 景通过3D建模,实时虚拟仿真,实现设备运行的实时监控。
订单管理系统 OMS订单管理系统能够跨平台多渠道的对库存进行统一管理,提供基于订单进行业务沟通、 实现物流服务和控制管理的系统。通过对订单的管理和控制,合理安排运送计划、有效 降低库存。

(4)其他软件产品


快储库 SAGVSAGV单元系统是一套专门针对料箱进行高密度保管,同时又能自动进行入出库“货到人 拣选作业的智能化单元系统,系统以模块化、智能化、即插即用为特点,支持根据仓库 高度和面积,灵活定制,是一套完整的存储、管理与货到人拣选的智能化单元系统。
音飞数据中台音飞数据中台系统是基于万物互联的理念,借助物联网与可视化技术,融入新的业务算 法、整合多源数据,打通上下游各系统,通过场景化的构建,为用户构造一个全新的、
 面向未来的智能可视一体化管理平台。基于分布式数据架构,通过最终一致性方式提供 了良好的扩展性和容灾性,同时结合高可用方案和定时备份方案,确保数据安全性.业务 中台所有系统均为微服务架构,可水平扩展。
音飞AGV调度监控系 统 iACS整合不同厂商、不同类型的AGV设备,利用调度模块对AGV的路径进行协调规划,为每 台AGV规划出最优路径,保证AGV在通路中顺畅有序的运行。任务分配秉持均衡原则, 在保证系统高效完成任务的情况下,合理分配每台AGV的任务数,保证AGV之间的任务 量均衡。
拣选系统拣选系统基于多种设备(电子标签、PDA、拣选屏)自由组合,与其他系统 (ERP,WMS,MES,SAGV等)进行无缝对接。基于主动式的获取订单任务,和被动式上游推 送任务的方式,配合电子标签等设备提示或引导人工操作播种和摘取拣选物料。达到高 速度作业,人力精简,提升拣货品质,拣得快、走得少的作业目标。
AR系统基于先进AI算法,能以更快的速度实现人脸识别、物体识别等功能。特别是在图形图像 识别上的稳定性、可靠性、高效率,从而在现代物流领域,成为人工识别分拣的“强大 利器”,助力现代物流快速提升发展,为互联网+经济发展、商业模式创新奠定了坚实基 础。

2.3、高精密货架:


立体库高位货架自动化立体仓库系统实现货物存放的主要支撑机构,精度要求高,空间利用率为普通平库 的2-5倍,动态储存,提高存取效率,广泛应用于工业生产领域、物流领域、商品制造领 域、军事应用的多个行业。
复杂阁楼货架阁楼式货架是用货架做楼面支撑,将仓库高度分上下2-3层空间的一种独特货架,易于分 类,取货方便,快捷,结构牢固;广泛应用于电商汽配、电子器件等企业。
普通货架无螺栓连接,组装、拆卸简便。成本低、安全可靠、组装、拆卸简单,可单独使用,也可 自由拼接成各种排列方式。适用于人工取货状况,广泛应用于商场、超市、企业仓库及事 业单位。

3、运营服务业务
公司利用智能化仓储设备远程监测运维平台实现远程仓储设备全生命周期管理,为客户提供售后支持、在线监测、在线远程运维、数据融合分析和产品定期维修保养升级等售后增值服务,保障系统和产品运行稳定,与客户建立长期紧密的合作关系。并且随着公司客户及项目的不断积累,该业务收入稳定且呈上升趋势,将成为公司重要的收入来源。


四、报告期内核心竞争力分析
√适用 □不适用
(一)智能仓储产品全覆盖且具备协同优势。

公司产品包含智能物流系统的核心设备与软件,本身具备行业先进的穿梭车及货架技术,在补充罗伯泰克堆垛机技术之后,在同业竞争中,公司的穿梭车和堆垛机两类产品都具备较强竞争力。

公司开展智能物流项目规划设计、智能系统集成、运营服务等业务时,以穿梭车或堆垛机为核心,结合自主开发的WMS、WCS、iC+ECC、iN+EQM等软件系统,可以提供多系列、多品种、多档次、高性价比的产品及服务,满足市场上主流的两种智能仓储解决方案(货架+穿梭车系统或货架+堆垛机系统)的设备需求。

公司具备货架、穿梭车和堆垛机三类核心设备的规模化生产能力。无论是穿梭车为核心的智能仓储解决方案还是堆垛机为核心的智能仓储解决方案,都需结合货架产品,而三者之间的紧密协同可以有效降低项目实施周期,为客户提供更好的服务体验,成为公司竞争优势。

(二)规模化生产保障制造优势
公司拥有八大生产基地,分别位于南京江宁、南京溧水、安徽马鞍山、江西景德镇、苏州常熟、重庆、天津和泰国,业务覆盖全球,占地约700亩,规模位于全国前列,具备年产货架20万吨、穿梭车5000+台套、堆垛机2000+台套的产能,综合生产能力国内领先优势明显。

面对项目定制化程度高,产品种类繁多的行业难点,公司建立起一套成熟的生产和质量管理体系,既可以保障订单量较大的单一型号产品的批量化生产,又可以保障非标类产品的定制化生产,用于快速响应客户的定制化需求,并且通过信息化系统覆盖,不断追求极致的成本管控,使得公司精细化管理到位,降本理念得到全体员工的贯彻,毛利率和净利润率一直位于同行业前列。

(三)自主研发的技术优势
公司有300多名研发技术人员,一直专注于密集存储系统技术研发和应用,以穿梭车系统和堆垛机为核心的物流自动化技术处于行业领先地位。公司自主研发供电技术、控制技术、通讯技术、软件技术等,拥有多项自主知识产权。公司依靠所拥有的技术储备,可根据客户的需求进行方案规划设计及配套信息管理系统、电气控制系统,满足不同客户对物流自动化的需求。截至报告期末,公司有效授权专利153项,其中发明专利13项;软件著作权61项;主导和参与制定了5项国家标准、14项行业标准,出版4本行业用书。

(四)品牌价值和客户资源优势
公司“音飞”品牌和“罗伯泰克”品牌都是经过多年积累形成,品牌价值深入人心,皆是行业领先的形象,双品牌协同效应明显,品牌作为承载公司精神和文化的载体,已深入渗透产品与服务的各个环节,为公司赢得广泛的客源,并逐渐转化为公司拓展新客户和开展新业务的品牌资源优势。公司客户集聚了下游各个行业有代表性的优质客户,均为国内外知名企业,公司产品广泛应用于智能制造、新能源、冷链物流、服装鞋帽、陶瓷、饮料、食品、日用百货、汽车、医药、烟草、电力、电信、图书、机械制造、石化、第三方物流等各行各业的物流仓储和配送活动,应用领域十分广阔,客户资源优势较为明显。

(五)人员团队培养和文化建设优势
公司管理层和各事业部的梯队层次合理、管理经验丰富、人员储备充分。物流自动化技术需要多专业、多行业、多学科交叉的应用型人才,需要的背景知识包括结构力学、弹塑性力学、材料力学、理论力学、自动控制、机械制造、金属材料学和管理学等,公司在经营过程中坚持自身培养,已培育出一批行业内高层次复合型人才,成为公司不断发展的中坚力量,平均拥有10年以上的行业从业经验,能够精准把握市场发展趋势和客户需求。

公司以优秀的企业文化感召、吸引和培养人才,通过活动宣传,丰富和传承企业价值观和企业文化,增强了企业凝聚力和员工归属感,同时让员工对公司发展产生了更强的责任意识,保障了员工的敬业度和人才的稳定性,成为企业发展的核心竞争力和竞争优势。

(六)信息化建设优势
公司从财务信息化建设开始,从国内ERP系统升级成国际顶尖的SAP-ERP系统;从单纯的以ERP管理,扩展到了以ERP为核心,和周边系统紧密集成的整体信息化的架构;通过十余年的IT持续投入,实现了业务和财务数据一体化(SAP系统)、基础数据管理标准化(MDM)、仓库及生产操作自动化(WMS、WCS及MES系统)、流程电子化(OA系统);并建立了混合云的系统架构,内部核心系统部署采用虚拟化架构,外联系统采用Saas架构(包括电商系统、CRM系统、SRM系统等),逐步向数字化企业、智能化工厂迈进。


(一) 主营业务分析
1. 利润表及现金流量表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例(%)
营业收入1,008,980,378.69664,640,415.2551.81
营业成本783,131,665.60504,466,866.4655.24
销售费用46,716,092.3732,009,840.1545.94
管理费用37,310,994.8238,816,378.01-3.88
财务费用2,789,476.032,125,470.1931.24
研发费用36,983,987.5426,559,443.3839.25
经营活动产生的现金流量净额84,154,820.40128,633,432.81-34.58
投资活动产生的现金流量净额-50,243,587.2167,631,841.86-174.29
筹资活动产生的现金流量净额38,702,274.77-152,869,390.76125.32
营业收入变动原因说明:本年度新签订单增长,前期在手项目推进顺利,完工项目陆续通过业主验收
营业成本变动原因说明:营业成本与营业收入同步增长
销售费用变动原因说明:主要系销售订单增长、战略扩张导致业务费用增加;公司实行薪酬激励,员工薪酬增加
研发费用变动原因说明:主要系本年度研发项目投入增加、研发人员增加及研发人员薪酬增长 经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本年度新签销售订单增长,导致材料采购、税金缴纳等经营活动现金流出增加
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本年度支付罗伯泰克股权转让款导致投资活动现金流出增加
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本报告期内取得新的银行借款;上个报告期偿还银行借款、实施股份回购。


本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用

2. 收入和成本分析
□适用 √不适用

(1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
单位:元 币种:人民币

主营业务分产品情况      
分产品营业收入营业成本毛利率 (%)营业收 入比上 年增减 (%)营业成 本比上 年增减 (%)毛利率比上 年增减(%)
自动化系 统集成674,507,537.68531,180,960.0621.2573.1779.71减少2.86个 百分点
高精密货 架214,055,354.14176,154,855.6417.71-18.39-13.73减少4.44个 百分点
堆垛机产 品102,482,620.7672,349,870.6529.40   
服务收入6,183,309.063,224,428.0947.8569.66220.81减少24.57个 百分点
主营业务分地区情况      
分地区营业收入营业成本毛利率 (%)营业收入 比上年增 减(%)营业成本 比上年增 减(%)毛利率比 上年增减 (%)
东北区16,046,446.7412,435,816.1922.50-42.96-35.31减少9.17 个百分点
华北区68,145,498.8757,404,174.8815.7674.81105.78减少 12.68个 百分点
华东区492,058,151.33387,490,397.9821.25113.85117.48减少1.32 个百分点
华南区168,793,294.56141,149,443.6516.3871.677.7减少2.87 个百分点
华中区78,957,399.3156,181,214.2128.8520.194.61增加10.6 个百分点
西北区48,846,492.0835,753,641.8826.8085.2167.33增加7.82 个百分点
西南区21,995,423.4516,030,682.8327.124.31-9.54增加 11.16个 百分点
国外102,386,115.3076,464,742.8225.32-30.21-25.95减少4.29 个百分点

主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
①本年度收购罗伯泰克,新增堆垛机产品;②公司自动化系统集成业务实现营业收入67450.75万元,同比增长73.17%,系统集成业务大幅增加。


(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用

主要产品单位生产量销售量库存量生产量比 上年增减 (%)销售量比 上年增减 (%)库存量比 上年增减 (%)
货架/自110,554.5887,687.0460,875.7835.8914.1360.16
动化系统 集成       
搬运机器 人台套1,062.001,199.00153.0021.2322.97135.38

产销量情况说明


(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用√不适用

(4). 成本分析表
单位:元

分产品情况       
分产品成本构 成项目本期金额本期占 总成本 比例 (%)上年同期金额上年同 期占总 成本比 例(%)本期金 额较上 年同期 变动比 例(%)情况 说明
自动化系 统集成营业成 本531,180,960.0667.85295,582,732.4559.0279.71本年 度系 统集 成业 务大 幅增 加
高精密货 架营业成 本176,154,855.6422.5204,193,668.7440.78-13.73本年 度系 统集 成业 务大 幅增 加,货
       架业 务相 对减 少
堆垛机产 品营业成 本72,349,870.659.24   本年 度收 购罗 伯泰 克,新 增堆 垛机 产品
服务收入营业成 本3,224,428.090.411,005,098.990.2220.81服务 收入 逐步 提升
合计 782,910,114.44100500,781,500.18100- 
成本分析其他情况说明


(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
□适用 √不适用

(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 √不适用

(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
前五名客户销售额24,346.05万元,占年度销售总额24.13%;其中前五名客户销售额中关联方销售额0万元,占年度销售总额0 %。


报告期内向单个客户的销售比例超过总额的50%、前5名客户中存在新增客户的或严重依赖于少数客户的情形
□适用 √不适用

B.公司主要供应商情况
前五名供应商采购额31,390.21万元,占年度采购总额29.4%;其中前五名供应商采购额中关联方采购额0万元,占年度采购总额0%。


报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的50%、前5名供应商中存在新增供应商的或严重依赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用

其他说明


3. 费用
□适用 √不适用

4. 研发投入
(1).研发投入情况表
√适用 □不适用
单位:元

本期费用化研发投入36,983,987.54
本期资本化研发投入0
研发投入合计36,983,987.54
研发投入总额占营业收入比例(%)3.67
研发投入资本化的比重(%)0
(未完)
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