禾川科技(688320):禾川科技首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
原标题:禾川科技:禾川科技首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书 发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 发行人控股股东、实际控制人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。 发行人负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财务会计资料真实、完整。 发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、承销的证券公司承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。 保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。 本次发行概况
本公司特别提请投资者注意本公司及本次发行的以下重大事项及风险，并认真阅读本招股说明书正文内容。 一、特别风险提示 （一）市场竞争风险 目前，我国工业自动化控制产品市场外资企业如安川、松下、三菱、欧姆龙等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。 在伺服系统领域，根据 MIR睿工业的数据，2020年我国通用伺服系统市场前十大企业市场占有率合计达 67.5%，其中外资企业占据 6席，合计市场占有率为 45.3%；在PLC领域，2020年外资品牌在我国 PLC市场的占有率在 79%以上。公司在伺服系统和PLC市场的占有率分别为 3%和 0.44%，市场份额与国外龙头厂商相比仍然较低。 伺服系统、PLC等工业自动化控制产品由于集成度高，产品设计和工艺复杂，需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品，进而对产品的生产工艺、部件性能和制造水平进行持续提升。国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。 未来公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升公司综合竞争力，则会在未来竞争中处于不利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈利水平的稳定性。 （二）新产品和技术开发风险 工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。 目前，伺服系统和 PLC产品的技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服驱动器响应速度、编码器精度、电磁设计技术、可编程系统软件和 PLC总线周期等，国外龙头厂商凭借多年来持续的研发投入和对先进技术的不断探索在相关技术难点领域实现突破，国内厂商与其尚存在一定差距。 若公司未能在技术难点上研发成功，将导致无法将技术成果成功转化为成熟的产品投入市场，或新产品投入后在综合性能、可靠性、稳定性等技术指标方面不及预期，将会对公司的核心竞争力和长远发展产生负面影响，进而影响公司的市场地位和可持续发展能力。另外若国外龙头公司在技术研发方面有新的突破，而公司无法进行持续研发缩短差距，则亦将对公司的新产品开发和竞争力带来不利影响。 （三）核心人才流失风险 技术人员及团队在开发新产品、持续优化算法技术、提高产品质量和改进生产工艺等环节具有非常重要的作用，拥有研发创新和工艺提升能力的人才日益成为行业竞争的焦点。截至 2021年 12月 31日，公司员工总数为 1,386名，其中研发人员 316名，占员工总数的比例为 22.80%。随着工业自动化控制行业竞争态势的加剧，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制，提供有竞争力的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。 目 录 发行人声明 ...............................................................................................................................1 本次发行概况 ...........................................................................................................................2 重大事项提示 ...........................................................................................................................3 一、特别风险提示.............................................................................................................3 目 录 .........................................................................................................................................5 第一节 释义 .............................................................................................................................9 第二节 概览 ...........................................................................................................................14 一、发行人及本次发行的中介机构基本情况...............................................................14 二、本次发行概况...........................................................................................................14 三、发行人报告期的主要财务数据及财务指标...........................................................16 四、发行人主营业务经营情况概述...............................................................................16 五、发行人技术先进性、研发技术产业化情况以及未来发展战略...........................19 六、发行人选择的具体上市标准...................................................................................22 七、发行人符合科创板定位相关情况...........................................................................23 八、发行人公司治理特殊安排等重要事项...................................................................23 九、募集资金用途...........................................................................................................24 第三节 本次发行概况 ...........................................................................................................25 一、本次发行基本情况...................................................................................................25 二、本次发行的有关当事人...........................................................................................26 三、发行人与中介机构关系的说明...............................................................................28 四、有关本次发行上市的重要日期...............................................................................28 五、本次发行的战略配售安排.......................................................................................28 六、保荐机构相关子公司参与战略配售情况...............................................................29 七、发行人高管、员工参与战略配售情况...................................................................29 （一）投资主体...............................................................................................................29 （二）参与规模...............................................................................................................29 （三）参与人姓名、职级与比例...................................................................................29 第四节 风险因素 ...................................................................................................................31 一、经营风险...................................................................................................................31 二、财务风险...................................................................................................................34 三、技术风险...................................................................................................................35 四、法律风险...................................................................................................................36 五、募集资金投资风险...................................................................................................36 六、其他风险...................................................................................................................37 第五节 发行人基本情况 .......................................................................................................38 一、发行人基本情况.......................................................................................................38 二、发行人设立情况.......................................................................................................38 三、发行人报告期初以来的股本及股东变化情况.......................................................40 四、发行人重大资产重组情况.......................................................................................46 五、发行人的股权结构...................................................................................................47 六、发行人控股子公司、参股公司及分公司...............................................................49 七、持有发行人 5%以上股份的主要股东及实际控制人 ............................................57 八、发行人股本情况.......................................................................................................71 九、发行人的董事、监事、高级管理人员与核心技术人员.......................................79 十、发行人已经制定或实施的股权激励及相关安排...................................................92 十一、发行人员工及社会保障情况...............................................................................95 第六节 业务与技术 ...............................................................................................................98 一、公司主营业务、主要产品或服务的情况...............................................................98 二、发行人行业基本情况............................................................................................. 119 三、发行人行业竞争地位.............................................................................................142 四、销售情况和主要客户.............................................................................................162 五、采购情况和主要供应商.........................................................................................165 六、与发行人业务相关的资产情况.............................................................................170 七、发行人核心技术和研发情况.................................................................................188 八、发行人境外经营情况.............................................................................................200 第七节 公司治理与独立性 .................................................................................................201 一、概述.........................................................................................................................201 二、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书以及审计委员会等机构和人员的运行及履职情况.................................................................................................201 三、公司的特别表决权股份或类似安排.....................................................................205 四、协议控制架构.........................................................................................................205 五、内部控制制度的评估意见.....................................................................................205 六、公司报告期内违法违规行为情况.........................................................................206 七、公司报告期内资金占用和对外担保情况.............................................................207 八、发行人具有直接面向市场独立持续经营的能力.................................................207 九、同业竞争.................................................................................................................209 十、关联方、关联关系和关联交易.............................................................................210 第八节 财务会计信息与管理层分析 .................................................................................224 一、对发行人未来盈利（经营）能力或财务状况可能产生影响的因素及其变化趋势.........................................................................................................................................224 二、分部信息.................................................................................................................225 三、财务报表.................................................................................................................226 四、注册会计师的审计意见.........................................................................................234 五、财务报表的编制基础、合并财务报表范围及变化情况.....................................237 六、报告期内主要会计政策、会计估计方法及前期会计差错更正.........................238 七、非经常性损益情况.................................................................................................260 八、主要税收政策、缴纳的主要税种及税率.............................................................261 九、报告期内的主要财务指标.....................................................................................265 十、经营成果分析.........................................................................................................266 十一、资产质量分析.....................................................................................................301 十二、偿债能力、流动性与持续经营能力分析.........................................................321 十三、重大资本性支出与资产业务重组.....................................................................332 十四、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项.........................................333 十五、财务报告审计截止日后主要经营状况.............................................................334 第九节 募集资金运用与未来发展规划 .............................................................................335 一、募集资金运用概况.................................................................................................335 二、募集资金运用对同业竞争和独立性的影响.........................................................336 三、募集资金投资项目具体情况.................................................................................336 四、发行人未来战略规划及发展目标.........................................................................351 第十节 投资者保护 .............................................................................................................355 一、发行人投资者关系的主要安排.............................................................................355 二、发行人的股利分配政策.........................................................................................358 三、本次发行完成前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序.............................362 四、发行人股东投票机制的建立情况.........................................................................363 五、依法落实保护投资者合法权益规定的各项措施.................................................364 六、与本次发行上市相关的重要承诺及履行情况.....................................................365 第十一节 其他重要事项 .....................................................................................................395 一、重大合同.................................................................................................................395 二、对外担保情况.........................................................................................................399 三、重大诉讼、仲裁事项.............................................................................................400 四、董事、监事、高级管理人员和核心技术人员最近 3年涉及行政处罚、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查情况.................................................................401 五、控股股东、实际控制人报告期内的重大违法行为.............................................401 六、股东特殊权利条款主要内容及终止情况.............................................................401 第十二节 董事、监事、高级管理人员及有关中介机构的声明 .....................................404 一、发行人董事、监事、高级管理人员声明.............................................................404 二、发行人控股股东、实际控制人声明.....................................................................405 三、保荐人（主承销商）声明.....................................................................................406 保荐机构董事长声明.....................................................................................................407 四、发行人律师声明.....................................................................................................409 五、会计师事务所声明.................................................................................................410 六、验资机构声明......................................................................................................... 411 第十三节 附件 .....................................................................................................................412 一、备案文件.................................................................................................................412 二、查阅地点.................................................................................................................412 三、查阅时间.................................................................................................................412 四、查阅网址.................................................................................................................412 第一节 释义 本招股说明书中，除非文意另有所指，下列简称和术语具有如下含义：
特别说明：本招股说明书中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。 第二节 概览 本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者做出投资决策前，应认真阅读招股说明书全文。 一、发行人及本次发行的中介机构基本情况
二、本次发行概况
三、发行人报告期的主要财务数据及财务指标 根据天健会计师出具的“天健审[2022]688号”《审计报告》，公司主要财务数据和财务指标如下：
四、发行人主营业务经营情况概述 （一）主营业务情况 禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。 禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司的核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强的竞争力，在国内品牌厂商中保持优势地位，2020年公司通用伺服系统的市场占有率约为 3%，国产品牌中位列第二。同时，公司近年还加大了在工控芯片领域的布局，自主研发设计的驱动控制一体化 SIP芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已实现对外销售。 禾川科技秉承“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发理念，全方位研究核心技术，不断完善各类产品，以持续增强核心竞争力。截至 2022年 3月16日，公司共拥有 19项发明专利、82项实用新型专利、67项外观设计专利、80项软件著作权、9项集成电路布图设计专有权，全面覆盖数百种型号的工业自动化控制核心部件。同时，公司还是国内工业自动化厂商中较早实现编码器自主研发生产的企业，独立研发的高速高精度磁编码器项目为“浙江省重大科技专项重点工业项目”。报告期各期，公司研发投入分别为 4,546.99万元、6,740.71万元和 8,700.13万元，分别占当期营业收入的 14.53%、12.39%和 11.58%，截至 2021年 12月 31日，公司共有研发人员 316人，占员工总数的 22.80%。 禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用 ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。 禾川科技将行业前沿技术、对工业自动化市场的深刻理解以及先进的管理体系融入到公司的产品及服务中，产品目前已广泛应用于 3C电子、光伏、锂电池、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等行业，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。同时，公司还拥有 100多人的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高，使得公司报告期内的市场占有率不断提升。 禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积累及对相关技术产业化运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一方面集中产品和技术积累，通过渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、精细化管理带来的性价比优势，不断拓展营销渠道开拓市场及下游重点客户，使得公司的经营规模和市场占有率在报告期内逐年上升，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。未来，公司将加大工控芯片、机电层、数字化工厂的布局，力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案。 报告期内，公司主营业务收入按产品分类的构成情况如下： 单位：万元
（二）主要经营情况 禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。 在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周期和预估生产计划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链。 在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。因此能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。 在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。 在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心 4个技术中心和研发资源支持平台、业务管理支持平台 2个支持平台，既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。 五、发行人技术先进性、研发技术产业化情况以及未来发展战略 （一）发行人技术先进性 禾川科技自成立起就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应用上，都具有较强的竞争力。 在技术层面，公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC等产品中。同时，公司还力争实现工控芯片技术控制算法和工业实时以太网 IP，目前已实现对外销售；在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研发流程，坚持“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发策略，并以客户需求为导向，把产品核心平台技术与行业应用技术相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时不断推出行业定制化产品，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。 公司是国家高新技术企业、浙江省省级重点企业研究院、浙江省工业信息工程服务机构、浙江省省级高新技术企业研究开发中心、浙江省省级工业设计中心、浙江省省级企业技术中心、国家级专精特新“小巨人”企业。截至 2022年 3月 16日，公司共拥有19项发明专利、82项实用新型专利、67项外观设计专利、80项软件著作权、9项集成电路布图设计专有权。报告期各期，公司研发投入分别为 4,546.99万元、6,740.71万元和 8,700.13万元，分别占当期营业收入的 14.53%、12.39%和 11.58%，截至 2021年 12月 31日，公司共有研发人员 316人，占员工总数的 22.80%。 报告期内，公司核心技术及其对应专利情况如下：
（二）发行人模式创新情况 公司采用研发资源平台与业务技术产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，研发资源平台以基础技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设，业务技术产品中心各个事业部或产品线以产品开发为主线，负责包括伺服系统、PLC在内的工业自动化控制产品、传感器产品等的开发。矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化，为客户提供完整解决方案。 同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了先进的管理平台 PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了多个与产品研究开发相关的业务流程，其中包括技术预研项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程、产品设计与变更控制流程、产品发布流程、退市管理流程、文档管理流程、协同管理流程、质量控制流程等，全面实现了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等过程的流程化、标准化管理。 公司的业务模式具有一定创新性，具体经营模式详情见本招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、公司主营业务、主要产品或服务的情况”之“（二）主要经营模式”。（未完）  |