[年报]博众精工(688097):博众精工2021年年度报告摘要
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时间：2022年04月25日 19:27:11 中财网 |
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原标题:博众精工:博众精工2021年年度报告摘要
公司代码：688097 公司简称：博众精工
博众精工科技股份有限公司
2021年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到 http://www.sse.com.cn/网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司可能面临的主要风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”中的“四、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第二届董事会第十三次会议审议通过，公司2021年度利润分配预案拟定如下：综合考虑行业发展情况、公司现阶段经营业绩情况、生产经营需要及未来资金投入的需求等因素，公司2021年度拟不进行利润分配，不进行资本公积金转增股本，剩余未分配利润滚存至下一年度。此利润分配预案已由独立董事发表独立意见，尚需提交公司2021年年度股东大会审议。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A股） | 上海证券交易所科创板 | 博众精工 | 688097 | 不适用 |
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务情况
博众精工科技股份有限公司是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。
多年来，博众精工以具有竞争力的产品和服务、专注务实的匠心精神，不断开拓创新、发展壮大。公司持续围绕关键技术、关键零部件进行研发创新，已发展成为拥有丰富底层核心技术和软硬件技术模块（系统）的技术型企业。基于自主开发的共性的关键技术、关键零部件所研发的应用设备，公司在多个应用领域发力，按照公司客户所处的行业划分，目前公司产品主要应用于消费电子、新能源、半导体等行业领域。
（1）消费电子领域业务情况
消费电子是公司的核心业务领域，公司在消费电子领域的发展目标是做深做强，实现稳步增
长。在消费电子行业，公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于精密组装、精密检
测、精密量测、精密 Bonding等领域，主要为客户提供精密组装设备（线）、精密量测设备、精密
Bonding设备、精密检测设备等。
公司在消费电子领域的业务覆盖如下图： 从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱等在内的全系列终端产品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。
从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕 MiniLED等高精度模组的组装与检测，公司正报告期内，公司为客户提供了较多的整线解决方案，如在屏幕 MiniLED的制程、全新的真空
灌胶制程等方面的整线解决方案等。
（2）新能源领域业务情况
新能源是公司的重要战略业务领域，公司在新能源领域的发展目标是做专做精，实现高速增
长。在新能源行业，公司主要为客户提供注液机、模组/PACK自动化生产线等锂电池制造标准设
备，以及智能充换电站、汽车零部件生产设备等。公司力争使新能源领域业务成为公司第二个增
长极。
公司在新能源领域的业务覆盖如下图： 1）锂电池制造标准设备：公司主要为客户提供注液机、模组/PACK自动化生产线等设备。
注液机设备包括软包注液机和铝壳注液机两大种类，设备注液稳定、运行效率高、运行精度高、功能齐全。模组/PACK自动化生产线适用于锂电池由单机组装为模块/PACK这一过程，设备主要由电芯处理段、电芯堆叠段、激光焊接段、模组涂胶入壳段、装配段等组成，设备能尽量减少人工参与，提高生产效率，保证产品生产的一致性，稳定产品质量。
2）智能充换电站设备：换电模式解决了充电时间较长、安全性较差等新能源车辆的痛点问题，得到了国家政策的支持。车电分离模式是新能源行业新的业务模式，正迅速得到市场参与主体的认可和监管部门的支持，车电分离模式适用于出租车、网约车、专线运输车辆等具有耗电高、电池利用率高的业务场景，也适用于高端新能源车市场，而换电模式为车电分离模式的实现提供了基础。公司在 2018年进入充换电站领域，为率先提出换电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站，（3）关键零部件业务情况
公司在关键零部件方面的布局围绕机器视觉软硬件系统展开，包括 3D智能相机、超高分辨
率相机、光源、镜头、伺服驱动、直线电机、机械手臂及相应软件系统。目前公司在光学系统、
运动平台软硬件系统、深度学习 AI软件、超高速高分辨率成像、自动对焦和 3D成像等方面，已
经具有深厚的技术积累和丰富的应用经验。
公司在关键零部件的业务覆盖如下图： 公司基于机器视觉系统的 AOI光学检测设备和量测设备已进入消费电子、新能源、半导体等应用领域。在半导体领域，目前公司正在进行光伏硅片检测设备、晶圆外观缺陷检测设备、芯片封装缺陷检测设备的研发。
2、主要产品和服务情况
博众精工主要产品包括自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件产品。各类产品主要用途情况介绍如下：
| 主要产品 | 主要用途情况介绍 |
| 自动化设备（线） | 主要有自动化检测设备、自动化组装设备、自动化柔性生产线、自动化物流仓
储设备（系统）等，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测，
对产品的零部件进行装配、贴合、覆膜、包装等多种自动化操作，能够有效取
代人工劳动提高客户生产效率，同时，可以配合其他工序设备和物料输送带共
同组成柔性自动化生产线系统 |
| 治具类产品 | 治具是用于协助控制位置或动作的一种工具，广泛应用于自动化生产过程。其
规格与产品规格有高度关联性，且具有消耗品性质，更新速度较快。公司的治
具类产品主要为功能治具，包括测试治具和生产治具。测试治具的主要用途是 |
| 主要产品 | 主要用途情况介绍 |
| | 精确测试产品的电压、电流、功率、频率等参数，生产治具则主要用于部件定
位、压合、锁螺丝、刷锡膏等生产环节 |
| 核心零部件产品 | 主要有直线电机、电光源等自动化设备、工业机器人的核心部件，主要用于为
自动化生产提供驱动、光源等相关功能；同时，也包括行业自动化设备上的精
密结构件、关键功能件等 |
博众精工上述各类主要产品情况如下：
（1）自动化设备（线）
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 气密性
自动检
测设备 | 自动检测和判断
电子产品（如手
机、手表）等的密
封状况，以判断其
防水性能 | 1、采用智能压力传感器，无需进行压力标定，调试
维护方便，压力精度+/-2%；
2、采用业界先进的泄露测试仪，使用压差测试方法，
高精度高效率，测试精度+/-1.5%（测试压力）；
3、采用优质电机，体积功率比优良，占用空间小；
4、测试盒可依据需求灵活配置，能配备高达 8个测
试盒；
5、采用高速高效数据采集模块，维护性好及使用寿
命长；
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 高精度
标准块
漏气孔
检验设
备 | 用来检测高精度
标准块漏气孔的
漏气流量，以判定
标定块是否能达
到规格要求 | 1、采用业界高超高精度的检测仪器，准确度高且稳
定性能好，测试精度+/-0.5%（测试压力）
2、采用工控机，具备较强的数据收集功能，可以保
存每个标准块的检测数据，能随时查找及进行数据追
踪；
3、人性化的整机设计，操作及维护方便；
4、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
5、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 超高精
密按键
部件断
差自动
量测设
备 | 用高精密镭射量
测按键部件指定
装配位置的断差，
提供数据用于组
装适配，解决物料
组装繁琐的分 Bin
问题 | 1、配备了高精密激光位移感应器+/-0.005mm来量测
排线和按键；
2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，高机器
运转效率；
3、用吊装式机械手设计，机器占用空间小，检测速
度快，重复精度<0.01mm；
4、用工业视觉做位置检查确认，确保高的检查位置
的一致性，定位精度<0.01mm；
5、具备自动通知功能，检测到不良品会自动通知下
一工站，确保无不良品在下一工站组装；
6、对于不同尺寸产品兼容性好，机器寿命长，可用 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 于多代产品。 | |
| 汽车座
椅调角
器功能
测试站 | 测试汽车座椅调
角器功能 | 1、设备包含产品上料、产品型号判断、扭矩及角度
测试、激光打标、产品下料，共计八个工位；
2、设备能够兼容 10种产品，产品换型时方便快捷；
3、可将合格品激光打标，并将打标信息与产品测试
数据对应存储在工控机，做到所有产品的数据可追
溯，合格品和不合格品分别自动下料至相应区域。 | |
| 转向器
扭矩校
准及性
能测试
设备 | 转向器扭矩校准
及性能测试 | 1、可通过更换产品载具，以试用不同产品的生产；
2、工装设计为快换式的，更换简单、高效；
3、产品在压装和拧紧过程分别对压力与位移、扭矩
与位移进行实时监测，保证产品的质量。 | |
| 线圈外
观检验
设备 | 来检测线圈外观
是否有溢胶、缺
胶、烫伤、溢锡、
划伤、偏位、气泡，
未热焊等缺陷 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的
检测数据记录保存，能随时查找及数据追踪；
3、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
4、人性化的整机设计，操作及维护方便。 | |
| 高精密
按键密
封圈组
装设备 | 用于高精密组装
手机按键上面的
背胶密封圈，并运
用高精度视觉系
统辅助贴合及检
测。 | 1、采用了工业 CCD取料及贴装定位，高精度高效率，
定位精度<0.01mm；
2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，高机器
运转效率；
3、采用龙门直线电机驱动，贴装速度快，重复精度
<0.01mm；
4、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压
力精度+/-2%；
5、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性
及沿用性；
6、高精度 CCD复检确保良品输出,CCD定位精度
<0.01mm；
7、SMT式卷料供料设计，减少换料，设备效率高。 | |
| 高精密
垫片组
装设备 | 用于精密组装手
机开关背部垫片，
确保手机开关背
部排线不松动，相
机检测确保精度
及是否偏位。 | 1、采用了工业 CCD取料及贴装定位，高精度高效率，
定位精度<0.01mm；
2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，高机器
运转效率；
3、采用龙门直线电机驱动，贴装速度快，重复精度
<0.01mm；
4、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压
力精度+/-2%；
5、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 及沿用性；
6、高精度 CCD复检确保良品输出,CCD定位精度
<0.01mm；
7、SMT式卷料供料设计，减少换料，设备效率高。 | |
| 超高精
密摄像
头安装
支架自
动组装
机 | 用于组装手机摄
像头支架，精密点
胶及视觉配合确
保安装牢固及精
度 | 1、配备精密点胶，组装及多重固化功能；
2、配备了高精密激光位移感应器+/-0.005mm，确保
精准点胶和贴合高度；
3、高精度工业相机确保检查定位点胶和贴合位置精
准，定位精度<0.008mm；
4、用吊装式机械手设计，机器尺寸小，贴装速度快，
重复精度<0.01mm；
5、具备实时补正贴合，达到 99.9%的高良率；
6、可视觉复检，确保良品输出；
7、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压
力精度+/-2%；
8、具备不停机换料功能，设备效率较高；
9、可小改动兼容不同尺寸产品，具备高兼容性及沿
用性。 | |
| 手机触
摸屏组
装设备 | 用于手机触摸屏
组件与底壳的组
装工艺中，可实现
手机触摸屏自动
组装作业，包含视
觉对位功能 | 1、夹具更换快速，灵活；
2、视觉标定及调校简便；
3、所有参数调整可在人机界面中完成；
4、产品组装合格率高；
5、可兼容 4.5寸～7寸手机屏组装使用。 | |
| 高精密
泡棉及
隔膜自
动组装
设备 | 用于高精密组装
麦克风泡棉到手
持终端，并运用高
精度视觉系统辅
助贴合及检测 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率，
定位精度<0.01mm；
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力,压力
精度+/-2%；
3、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
4、视觉复检，确保良品输出；
5、配备 FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 转向器
自动组
装生产
线 | 用于转向器支架
上小块压装 | 1、可通过更换产品载具，以试用不同产品的生产；
2、工装设计为快换式的，更换简单、高效；
3、产品在压装和拧紧过程分别对压力与位移、扭矩
与位移进行实时监测，保证产品的质量。 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 石墨片
组装设
备 | 将石墨片贴合至
手机前摄像头支
架上，并复检贴合
位置是否符合要
求 | 1、采用双飞达供料，不停机更换；
2、多工站流水线设计，包含组装和复检功能；
3、流线宽度可调 120-260mm，可满足最大
370*260mm载具；
4、采用 CCD取料和贴装，定位&组装精度高；
5、采用吊装直线电机,取放贴装速度快，重复精度高
<0.01mm；
6、贴装使用压力传感器控制、设定贴合压力，压力
精度+/-2%；
7、更改吸头部件可兼容飞达供料类似取料贴装。 | |
| 笔记本
电脑触
控板高
精密量
测、组装
与复测
流水线 | 用于笔记本电脑
触控板高精密自
动量测、组装与复
测，采用高速相机
和高精密镭射进
行量测 | 1、采用了二维和三维激光位移传感器来精确量测产
品的短差，其精度为 +/-0.02mm，并可将产品短差数
据上传至服务器数据库中；
2、基于数据库的信息，通过自动读码器读取产线量
测信息，采用机械手臂配备高速高解析度的工业相机
来实时贴合间隙片（精度+/-0.02mm）；
3、采用高精密对位平台（+/-0.005mm）实时对位补
正，辅助高精度工业相机实时检验来达到快速组装触
控板，产品输出良率达到 99.5%；
4、可以高速锁螺丝，实时控制锁附力度并反馈给设
备控制系统；
5、可以视觉系统最终复检，确保最终输出品质；
6、柔性流水线系统，可以根据客户现场实时调整人
员工位；
7、具备不停机换料功能，设备效率较高；
8、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性。 | |
| 铝壳注
液机 | 用于方形铝壳锂
电池全自动注液
批量生产 | 运行速度快，运行效率、注液精度高；功能齐全，具
有扫码、称重、HI-POT测试、自动补液、正负压循环、
自动补液等功能 | |
| 软包注
液机 | 用于软包锂电池
全自动注液、预封
装等领域 | 运行速度快，运行效率、注液精度高，功能齐全，自
动整形、扫码、称重、真空注液、静置、热封、NG
分选、自动下料等功能 | |
| 电芯模
组自动
装配线 | 适用于软包装锂
电芯全自动装配 | 效率高，冲坑精度、焊接位置精度、封印厚度精度、
铝塑膜上下对齐度等指标均达到较高水平；功能齐全 | |
| pack 自
动装配
线 | 适用于锂电池由
单体组装为模块
这一过程 | 速度快，运行效率高；精度高，极耳裁切精度；功能
齐全；设备运行稳定、故障率低 | |
| 乘用车
换电站 | 通过直接更换电
池的方式进行补
能,能与充电模式 | 高度集成、标准设计、灵活接入、无线交互、智能高
效、安全可靠、共享兼容、绿色有序、安全可靠、集
中监控、统一管理 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | 形成有效场景互
补,共同推动新能
源汽车渗透率持
续提升 | 系统可独立运行，也可接入各级运营平台，实现人、
车、站及运营商、电网和管理部门等相关主体的彼此
互动和信息共享。 | |
| 汽车继
电器自
动组装
检测生
产线 | 汽车继电器的全
自动组装及检测 | 1、可以兼容三种规格的产品，兼容性广；
2、实现了各个工序全自动化，使用成本低，生产效
率高；
3、单个继电器生产节拍低于 3s，较大幅度的提高了
生产效率。 | |
| MVP 真
空泵组
装测试
线 | 对真空泵进行滤
网、转子、NRV、
密封圈、后盖的组
装及流量、泄漏、
功能测试、激光打
码 | 1、采用博世 OPCON系统，可对设备动作流程进行实
时监控；
2、采用 RFID技术对每个产品的生产数据进行追踪。 | |
| 电动客
车控制
器组装
检测和
包装线 | 电动/混动汽车控
制器的组装、检测
和包装 | 1、可通过更换产品载具，以适用不同产品的生产；
2、工装设计为快换式的，更换简单、高效；
3、产品在压装和拧紧过程分别对压力与位移、扭矩
与位移进行实时监测，保证产品的质量；
4、采用 andon系统，可对设备动作流程进行实时监
控；
5、采用 RFID读写数据与 MES系统数字对接，进行追
踪。 | |
| 离合器
执行机
构组装
生产线 | 离合器执行机构
的组装及检测 | 1、解决了对关键的装配工位-蜗杆的压装进行扭矩检
测、芯轴的压装进行力和位移的检测、垫片和齿条进
行位移的检测、齿条和蜗轮进行精密注油等技术问
题；
2、可对关键数据实时监测并记录以供追溯；
3、采用流水线在线生产的方式，实现各工位连续化
生产，无缝衔接，在保证产品良率的情况下极大的提
高了生产效率。 | |
| 球头组
装生产
线 | 用于 3类球头产品
的组装 | 1、自适应式按钮帽装入，由机器完全代替人工；
2、注油和打销一体的方式，实现定量、均匀注油，
保证了产品质量；
3、特制的载具配合特制的流水线结构，使得生产效
率提高；
4、设备自动生成保存生产报表，方便数据统计。 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 发动机
控制反
映传感
器自动
化组 | 用于发动机控制
反映传感器的组
装、检测 | 1、实现若干台检测设备的串联自动化，节省人力资
源；
2、采用高精度滚轮齿条，可满足客户对高精度的要
求；
3、自动、人工两种模式兼容，搬运设备底座安装高
精度滑轨，配合定位机构，可以在需要时将设备移出，
恢复人工作业。 | |
| 汽车内
部胎压
传感器
自动化
组装线 | 用于 TSB38、
TSB40、 TSB40-H3
种型号汽车胎压
传感器的装配与
检测 | 1、设备为全自动生产设备，性能稳定、可靠，产能
可达 8000pcs/天，产品良率高达 99.8%；
2、通过更换载具、程序切换完成整线换型，换型简
单、高效；
3、采用四轴机械手搭载 CCD的方式完成上下料，节
拍快、精度高；
4、配置高精度温度监测系统、力监测系统、位移检
测系统等保证产品的高精度生产；
5、整线生产过程可监控，可追溯至每一道生产工序。 | |
| 自动化
高速焊
接测量
流水线 | 用高精密镭射量
测产品部件指定
焊接位置的高度
差，如有数据超过
范围及传送数据
到焊接站此料件
超过公差不焊接 | 1、配备了高精密激光位移感应器+/-0.005mm来量测
焊接位置与基准面的高度差；
2、多工站流水线式设计，连接全自动线不需要作业
员操作， 生产效率高 UPH：1400pcs；
3、用工业视觉做拍照定位， 确保激光焊接位置的一
致性,定位精度<0.01mm；
4、用高精度激光焊接头（AB双头），焊接速度快,同
时间焊接多个产品生产效率高；
5、用高精度称重传感器配合电缸，保压每个产品确
保压力 2KG正负 0.1KG；
6、对于不同尺寸产品兼容性好，机器寿命长，可用
于多代产品。 | |
| 自动化
物流仓
储系统 | 用于材料存储、材
料运输，输送管理 | 1、实现材料的存储的收货、入库、储存、出库、拣
选配送的自动化以及资讯管理，节省人力资源
2、整个自动物流系统采用高空输送系统、空框回收
系统、连廊输送系统、托盘提升机系统、连续提升机
系统、激光叉车 AGV系统、磁导潜伏式 AGV系统、
RF系统、仓库管理系统、WCS系统以及接口组成。
3、运输方式主要有链式和滚筒两种方式，工作过程
可通过系统智能监控。 | |
（2）治具类产品
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 高精密按键
垫片组装设
备载具 | 用于 DP设备，对产
品精确定位 | 1、高精密加工件机装配，关键部位公差
+/-0.03mm；
2、合理的机构设计，便于取放机堆放；
3、选用合理的载具原材，经久耐用且不会损伤产
品。 | |
| 高精密按键
垫片组装设
备载具开合
治具 | 实现载具的开合运
动，便于操作员取
放产品 | 1、合理的机构设计，方便操作员快速轻松的取放
产品，降低操作人员的工作强度；
2、仅需小修改即可适用不同尺寸的产品，兼容性
强；
3、载具经久耐用，可沿用多代产品。 | |
| 高精密按键
垫片组装设
备顶排线治
具 | 用于高精密按键垫
片组装设备线外，
便于操作员取放产
品 | 1、合理的机构设计，方便操作员快速轻松的取放
产品，降低操作人员的工作强度；
2、仅需小修改即可适用不同尺寸的产品，兼容性
强；
3、载具经久耐用，可沿用多代产品。 | |
| 拉拔力治具 | 测试支架在 CG表
面点胶贴合后拉力
是否满足要求 | 1、配备高精度压力传感器，压力精度+/-2%测试压
力；
2、合理的机构设计，方便操作员快速轻松的取放
产品，降低操作人员的工作强度；
3、仅需小修改即可适用不同尺寸的产品，兼容性
强；
4、载具经久耐用，可沿用多代产品。 | |
| 右排线焊接
治具 | 通过定位块上的销
对排线定位，然后
压爪利用磁铁磁力
压紧排线，治具送
焊接设备进行焊接 | 1、高精度载具本体，平面度要求<0.10mm；
2、人性化的设计，方便作业员取放产品，不易疲
劳；
3、高强度及高韧性的设计，载具在长期使用中不
会变形。 | |
| PAM自动焊
接治具 | 用于摆放产品并通
过盖板对产品进行
固定，固定好后在
设备上进行组装和
焊接 | 1、高精度载具本体， 平面度要求<0.10mm；
2、人性化的设计，方便作业员取放产品，不易疲
劳；
3、高强度及高韧性的设计，载具在长期使用中不
会变形。 | |
| RAW手自动
线治具 | 摆放产品并通过盖
板固定压紧，依次
在设备上进行相关
组装和焊接的全自
动化流线载具 | 1、高精度载具本体，平面度要求<0.10mm；
2、高技术含量的载具细节设计，保证载具能满足
各个工站的使用要求；
3、高强度及高韧性的设计， 载具在长期使用中
不会变形。 | |
（3）核心零部件产品
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/
技术水平介绍 | 产品图示 |
| A系列有铁
芯直线电
机 | 机床、激光切割、
物料运输、精密磨
削、晶片切片、视
觉检测、机器人应
用、PCB板钻孔、PCB
板组装检测 | 1、推力密度高，铁芯采用叠片结构来集中磁通量；
2、铁芯设计非常经济实惠，只需要单排磁体；
3、叠片结构以及大的表面面积确保良好的散热；
4、模块化的磁轨，允许无限制的行程长度。 | |
| 伺服驱动
器 | 用于 Ethercat的工
业以太网总线控制
方式的运动控制，
支持直线电机，直
驱电机，交流伺服
电机 | 1、通过 CE认证；
2、定位误差补偿功能 1~3um；
3、2通道 16bitAI输入；
4、专用的精密压力控制算法；
5、集成 STO安全保护功能，动态制动功能；
6、先进的自适应控制算法；
7、支持各家直线电机，编码器支持增量式 ABZ模
拟量，多摩川协议。 | |
| SCARA台面
四轴工业
机器人 | 自动控制领域核心
运动控制单元，用
于上下料、点胶、
搬运、装配等场景 | 1、自主研发的本体和控制器，具有完整的型号系
列；
2、控制器采用了实时操作系统和总线式架构，具
有良好的稳定性和开放性，支持 PC端上位机和手
持示教器两种控制模式；
3、支持同步跟踪、力控、附加轴等多种功能模块；
4、具有较高精度和较快速度，在国内较有竞争力；
5、配备 VR虚拟仿真平台，具备离线仿真和虚拟教
学功能。 | |
| 六轴工业
机器人 | 自动控制领域核心
运动控制单元，用
于上下料、点胶、
搬运、装配等场景 | 1、采用自主研发的本体和控制器；
2、本体具有 IP68的防护等级，可满足防尘防水的
应用需求；
3、控制器集成了动力学控制模块，支持负载辨识、
拖动示教、动力学限制等功能；
4、本体采用紧凑型结构设计，高精度、高效率、
小体积、免维护；
5、针对不同应用场景，可根据客户需求，进行定
制化设计。 | |
| 双远心镜
头 | 适用于高端检测和
精确测量 | 分辨率、远心度、畸变、成像质量、光通量、对比
度等指标优异。 | |
| 机器视觉
光源 | 适用于表面缺陷检
测、PCB基板检测、
零件有无检测、条
码识别、机械手定
位 | 1、提供不同角度照明；
2、高密度 LED阵列设计，高亮度水平；
3、可根据客户需求选配漫反射板。 | |
(二) 主要经营模式
1、销售模式
公司的销售模式主要为直接销售，由公司直接与客户签订订单并直接发货给客户。公司项目订单的获得主要通过两种方式：（1）承接已有客户的订单和已有客户推荐的新客户订单；（2）通过公开投标、市场推广的方式获得。公司建立了《销售管理办法》，对销售计划管理、客户管理等方面进行了规定，规范了公司销售工作的秩序和行为方式。
经过在行业内十余年的积累，公司具备了深厚的研发设计能力，具备了将客户需求快速转化为设计方案和产品的业务能力。同时，公司致力于持续为客户提供优质产品和服务，多年来与客户建立了长期的合作关系。具体销售过程中，公司深入理解客户需求，通常在客户新产品的研发设计阶段便已积极介入，充分了解客户产品的生产工艺、技术要求，并与客户积极沟通自动化设备的具体设计、生产方案。自动化设备样机完成后，由客户对样机进行验证，整个过程中保持与客户的沟通与协作，确保产品符合客户需求。
其次，公司所销售的光源、镜头、伺服驱动、直线电机、机械手臂等核心部件，为更快到达下游终端客户，公司该部分产品通过具有准入资质的经销商进行销售，由经销商采用代销的方式进行销售。
在确定价格方面，公司根据产品生产所需的材料成本为基础，并考虑产品的创新程度及综合技术含量，所投入的研发设计成本，以及客户的后续业务机会、项目合同金额、生产交货周期等因素，与客户协商确定相关产品价格。
2、采购模式
公司的采购模式分为直接采购模式和定制件采购模式。公司生产所需的标准件（如气动原件、直线传输、工业相机镜头等机械类标准件或电子类标准件）采用直接采购方式，即直接面向供应商进行采购。在订单规模大、交期急的情况下，公司生产管理部门为降低整体生产成本、满足客户交期，亦将部分耗时较长、工艺较为简单的结构件向外部厂商定制化采购，即定制件采购模式。
定制件采购模式是指公司由技术部门出图通过 PDM系统下发给制造部门，根据图纸内容及工艺要求，向采购部提出采购申请，经采购部主管审批后，采购部门根据外协供应商的报价、生产能力、产品质量、交货期等因素挑选出合适的供应商，向其发出采购订单并签订采购协议。其次，供应商根据公司提供的图纸及工艺要求，完成零件生产加工并通过自检后运送至公司，经公司质检部验收合格后入库。
3、生产模式
公司依据客户需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单导向型，即以销定产。
公司的产品生产主要由各个事业中心、品质中心、供应链中心协调配合，共同完成。各个事业中心业务部门与客户沟通接受客户订单后，提出产能预测（Forecast），对于生产管理部评估生产资源无法满足客户交期的订单，需由业务部门协调调整交期。其后，生产管理部会同工程部门、品质中心等各部门讨论后制定产能规划方案，工程部门根据方案开立物料清单由供应链中心采购部、仓储物流部准备原材料，生产管理部则制订生产计划表、开立生产工单由生产单位部门领料开始生产。生产单位部门成品完成后通知品质中心进行检验，检验合格后由仓储物流部安排入库。
公司建立了《生产过程控制程序》，对生产和服务提供过程中的设备、人员、制程、材料、生产环境等方面设置了明确的控制措施，确保公司生产的秩序性与正确性，保证生产作业按规定的方法和程序在受控状态下进行。
4、研发模式
公司建立了各事业中心下属工程部和研发中心相结合的研发体制，其中，各事业部下属工程部主要针对于已有应用的技术改进及研发，系应用端的研发；而研发中心则侧重于更为基础和长期的技术的探索和研发，系行业基础技术的研发。公司研发设计工作主要分为两类，一类是从客户的技术需求出发所进行的研发设计，二是经过市场调研对标准设备、标准零组件等的研发设计。
由于下游客户对自动化设备的需求具有多样化、个性化、非标准化特点，公司的产品需根据客户的技术需求进行定制，通过自主研发、设计、制造组装和调试，在不断修正的过程中使公司技术性能满足客户要求。因此基于客户需求的研发设计是公司研发工作的主线，是公司综合竞争力的体现。
其次，对于公司的研发部门而言，为提高生产部门的生产效率，公司研发部门结合市场需求、方向进行提前的技术储备，建立研发设计样本库，形成包括设备示意图、各部分结构介绍、动作说明、设备技术参数等部分的整体设计方案样本，有效提高了生产部门对客户需求的响应速度。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）公司所属行业及确定依据
公司主营业务为自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司主营业务属于“C35专用设备制造业”；根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。据此，公司广义的行业分类属于智能装备制造业。
（2）行业近年来的发展情况
在全球范围内，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，自动化设备销售量逐年提高。
根据美国市场研究公司 Transparency Market Research的数据显示，2018年全球工业自动化市场规模 2,272.9亿美元，且在 2018年至 2027年期间，将以 7.56%的复合年增长率增长，到 2027年底，全球工业自动化市场的价值预计将达到 4,380.8亿美元。
在全球范围内，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，自动化设备销售量逐年提高。
根据中间市场投资银行 Harris Williams的分析，2020年全球工业自动化市场规模达到 1,760亿美元，预计 2024年全球工业自动化市场规模达到 2,650亿美元。
2021年 4月，为加快推动智能制造发展，国家工业和信息化部发布了《“十四五”智能制造发展规划》（以下简称“《规划》”），《规划》提出了到 2035年智能制造发展路径和目标：第一步，到 2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型；第二步，到 2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。
在我国人口红利逐步消失、产业结构优化升级、国家政策大力扶持三大因素影响下，高端装备领域国产化需求愈加迫切，我国工业自动化将持续提升，智能装备制造业未来发展前景广阔。
（3）行业主要技术门槛
①技术壁垒
智能装备制造业是新兴的、综合性的制造产业，产品使用的技术涵盖自动控制学、机械设计机器人动力学及仿真技术、精密量测技术、精密传动技术、激光加工技术、模块化程序设计、电气控制系统设计、控制软件实时控制算法等多个技术领域的知识，亦对行业技术整合能力提出了较高的要求。
②应用领域的行业经验壁垒
自动化设备的稳定性、精密性、安全性与可靠性等特性对下游产品的生产有重要影响。下游客户在选择设备供应商时，历史业绩、行业经验等成为其考虑的重要因素。选择供应商时，客户更青睐拥有较强的研发设计及项目运作能力、丰富的项目实施经验和成功案例、专业化的项目实施和管理团队并能够提供长期售后服务的设备制造商。
③人才壁垒
自动化设备制造业属于技术密集型产业，涉及多学科，跨越多领域，具有较高的综合性。行业内企业需要大批掌握多种自动化技术的高素质专业技术人才，同时企业生产经营也需要大批能深入挖掘客户个性化需求、具备丰富的项目管理经验与市场营销经验的销售管理人才。人才壁垒对行业新进入者构成障碍。
（4）行业上下游之间的关联性和特点
公司自动化设备的下游应用主要包括消费电子产品制造业、新能源汽车制造业等。自动化设备是这些下游行业企业生产经营的基础设备，考虑到自动化设备的“定制性”特征，下游行业的产品需求对自动化设备行业有着直接的影响，下游行业的快速增长将会显著推动本行业市场容量的扩大。
①消费电子行业
消费电子行业对自动化装备的巨大需求，为公司的业务发展奠定了坚实的市场基础。从全球范围来看，消费电子制造业仍是对工业机器人及自动化设备应用最广泛的领域之一。消费电子产品具有加工工艺精细、技术要求高、更新速度快、需要持续创新等特点，消费者对电子产品“喜新厌旧”的速度较快，一款消费电子产品的生命周期通常不超过 12个月，受消费电子快速的更新换代影响，生产线的更新周期一般在 1.5年左右，以智能手机为代表的智能电子产品每隔一年半至两年即进行一次较大规模的性能和功能更新。产品的快速更新换代直接影响到消费电子产品制造业生产设备的更新速度，提高了该行业固定资产投资的更新频率。
消费电子领域的龙头企业具有强大的品牌号召力和较高的客户黏性，所具备的较高盈利水平可以支撑其进行持续的自动化生产设备投入，其对自动化装备的需求占据市场较大份额。同时，这些公司对设备供应商的生产工艺、产品精密度等有较高要求，能提供的较为优厚的价格条件以及不断引领产品创新的市场地位，吸引了行业内优秀的自动化设备生产厂商产能不断向其集中。
博众精工的自动化设备在消费电子领域主要用于智能手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表等消费电子产品的组装和检测，产品主要服务于消费电子领域的大型厂商。受益于公司下游客户强大的市场竞争力和销售规模，公司产品的市场容量较大。
②新能源汽车行业
在全球碳中和的背景下，主要经济体相继出台新能源行业的刺激与补贴政策。中国提出的“2030年碳达峰、2060年碳中和”的总体目标，2020年国内新能源汽车渗透率不足 5%，但我国提出 2025年 20%的渗透率目标。在响应国家号召实现碳中和的背景下，新能源汽车及动力电池行业迎来了迅猛发展的契机。新能源汽车制造商为抢占市场，需加速产能的扩增。在行业快速增长之下，锂电池厂产能持续紧张。
2020年三季度开始，国内锂电池厂提出大规模扩产计划并展开大规模设备招标，海外电池厂加快建设，整车厂开始布局锂电池制造，极大地拉动了对锂电生产设备的需求，锂电生产设备行业订单快速增长且产能趋于紧张，整体来看，锂电设备行业将再次迎来了高成长阶段。
另外，随着国家对于支持充换电商业模式创新、推进充换电基础设施建设的政策陆续出台，换电生态圈开始呈现多元主体齐发力的场景。一是车企加快换电车型开发。除了蔚来布局私家车换电外，乘用车车企主要以出租车、网约车为切入点，并打造集换电技术研发、换电车制造、换电站运营和出行服务于一体的综合生态。在商用车领域，换电重卡在专线运输、港口内倒、支线短倒等短途运输场景全名开展试点示范。二是产业链企业密集涌入换电网络建设运营。除了奥动、蔚来及伯坦等主力军持续发力，还有一汽、东风、吉利、长安、北汽等车企都选择自建或计划建设自有换电网络；国网电动、星星充电等充电运营商都已在换电方向进行业务延伸；宁德时代推出的“巧克力电池”换电方案也已经在试点城市运行。三是资本、产业链企业共同组建电池资产管理公司，挖掘和培育电池运营产业。 未来，新能源汽车能源补充方式将呈现多样化和场景化的特点，充电、换电均有各自的应用场景和客户基础。可以预见，充换电站设备面临发展的重大机遇。
③半导体领域
半导体检测设备主要用于半导体制造过程中检测芯片性能与缺陷，贯穿于半导体生产过程中，可分为晶圆制造环节的检测设备和封测环节的检测设备。根据 CSIA数据，2021 年中国集成电路产业销售额为 10,458.3亿元，同比增长 18.2%，中国已经成为全球最大的集成电路市场。由于半导体工艺流程复杂，对设备依赖度较高，设备性能直接影响半导体制造的产品品质、工艺效率及良品率。因此，要实现中国半导体产业自主可控，设备的国产化是至关重要的一环。在需求拉动和国产替代浪潮的推动下，伴随着国家鼓励类产业政策和产业投资基金不断的落实与实施,半导体设备行业迎来巨大的发展契机，半导体设备的国产化进程将不断推进。
2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司专业从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。经过多年的积累与发展，公司现已成为国内智能制造行业领军企业之一，已成为国家认定企业技术中心、国家级工业设计中心、国家制造业单项冠军产品（3C电子产品整机装配生产设备）、国家知识产权优势企业、国家两化融合管理体系贯标试点企业、国家服务型制造示范平台。公司凭借专注、务实的企业精神，以开放者的姿态开拓创新，助力“中国制造 2025”不断发展。
由于公司的产品质量稳定，性能优异，综合服务具有较强的竞争力，逐步得到越来越多客户的认可和信任，在业内具有较高的知名度和美誉度。公司与国内外知名企业苹果、华为、宁德时代、蔚来汽车、吉利、东风、北汽、富士康、和硕联合、广达、纬创等建立了良好稳定的业务合作关系，从而保证了公司的业务量稳定快速发展，为公司持续发展奠定了良好的基础。
3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 与发达国家相比，我国智能装备制造业技术水平仍存在差距，尤其在关键零部件如伺服电机、精密减速机、机器人控制器等方面的核心技术积累和自主生产能力较弱。关键零部件产业被国外厂商把持使得零部件价格居高不下，提高了国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本，削弱了国内厂商的综合竞争力。目前，世界主要智能装备制造企业，如西门子（SIEMENS）、ABB（Asea Brown Boveri Ltd.）、发那科（FANUC）等国际巨头均已进入国内市场，其凭借深厚的技术储备、丰富的项目经验、强大的研发团队等优势基本垄断了我国智能装备的高端市场。机器人、先导智能、赛腾股份、赢合科技等国内厂商经过多年发展也已经积累了一定的技术储备和项目经验，经过多年发展，国内厂商整体销售规模不断扩大。
未来智能制造装备发展的趋势方向是自动化、标准化、集成化和信息化，而完整的智能工厂必须包括：智能仓储系统、智能搬运系统、智能机械设备、智能感知网络和信息整合平台等。智能化工厂可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，有效地降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益最大化。
3 公司主要会计数据和财务指标
3.1 近 3年的主要会计数据和财务指标
单位：万元 币种：人民币
| | 2021年 | 2020年 | 本年比上年
增减(%) | 2019年 |
| 总资产 | 564,025.634348 | 432,855.425636 | 30.30 | 269,186.72 |
| 归属于上市公司股
东的净资产 | 239,855.026371 | 175,697.513233 | 36.52 | 149,713.59 |
| 营业收入 | 382,708.164341 | 259,688.488079 | 47.37 | 211,050.67 |
| 归属于上市公司股
东的净利润 | 19,333.102022 | 23,922.436098 | -19.18 | 28,649.71 |
| 归属于上市公司股
东的扣除非经常性
损益的净利润 | 13,615.79 | 20,096.94 | -32.25 | 28,307.41 |
| 经营活动产生的现
金流量净额 | -58,939.104722 | -21,263.835842 | 不适用 | 20,085.76 |
| 加权平均净资产收
益率（%） | 9.15 | 14.79 | 减少5.64个百分点 | 21.23 |
| 基本每股收益（元
／股） | 0.503 | 0.665 | -24.36 | 0.796 |
| 稀释每股收益（元
／股） | 0.503 | 0.665 | -24.36 | 0.796 |
| 研发投入占营业收
入的比例（%） | 12.07 | 14.29 | 减少2.22个百分点 | 13.43 |
3.2 报告期分季度的主要会计数据
单位：万元 币种：人民币
| | 第一季度
（1-3月份） | 第二季度
（4-6月份） | 第三季度
（7-9月份） | 第四季度
（10-12月份） |
| 营业收入 | 53,894.03 | 59,298.90 | 122,409.59 | 147,105.65 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | -1,687.03 | -2,762.95 | 9,874.47 | 13,908.61 |
| 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益后的净利润 | -2,015.23 | -3,832.22 | 7,792.88 | 11,670.35 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -25,593.94 | -48,037.61 | -8,190.52 | 22,882.97 |
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4 股东情况
4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况
单位: 股
| 截至报告期末普通股股东总数(户) | 4,314 | | | | | | | |
| 年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) | 4,245 | | | | | | | |
| 截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） | 0 | | | | | | | |
| 年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） | 0 | | | | | | | |
| 截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） | 0 | | | | | | | |
| 年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户） | 0 | | | | | | | |
| 前十名股东持股情况 | | | | | | | | |
| 股东名称
（全称） | 报告期
内增减 | 期末持股数
量 | 比例
(%) | 持有有限售
条件股份数
量 | 包含转融通
借出股份的
限售股份数
量 | 质押、标记或
冻结情况 | | 股东
性质 |
| | | | | | | 股份
状态 | 数量 | |
| 苏州众二 | 0 | 154,728,000 | 38.44 | 154,728,000 | 154,728,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 博众集团 | 0 | 129,672,000 | 32.22 | 129,672,000 | 129,672,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 苏州众一 | 0 | 10,800,000 | 2.68 | 10,800,000 | 10,800,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 苏州众之三 | 0 | 10,800,000 | 2.68 | 10,800,000 | 10,800,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 苏州众十 | 0 | 10,800,000 | 2.68 | 10,800,000 | 10,800,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 苏州众六 | 0 | 7,200,000 | 1.79 | 7,200,000 | 7,200,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 苏州众之七 | 0 | 7,200,000 | 1.79 | 7,200,000 | 7,200,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 苏州众之八 | 0 | 7,200,000 | 1.79 | 7,200,000 | 7,200,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 招银成长贰
号 | 0 | 5,236,364 | 1.30 | 5,236,364 | 5,236,364 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 美的智能 | 0 | 3,600,000 | 0.89 | 3,600,000 | 3,600,000 | 无 | 0 | 境内
非国
有法
人 |
| 上述股东关联关系或一致行动的说明 | 1、上述股东中，博众集团、苏州众一、苏州众二、
苏州众六、苏州众之七、苏州众之八、苏州众十为一
致行动人；博众集团为控股股东；苏州众一、苏州众
二、苏州众六、苏州众之七、苏州众之八、苏州众十
为持股平台，其执行事务合伙人都是博众集团。2、
除此之外，公司未知上述前十名无限售条件股东之间
是否存在关联关系或属于一致行动人的情形。 | | | | | | | |
| 表决权恢复的优先股股东及持股数量的说
明 | 不适用 | | | | | | | |
存托凭证持有人情况
□适用 √不适用
截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
4.2 公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用
4.3 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
√适用 □不适用 4.4 报告期末公司优先股股东总数及前 10 名股东情况
□适用 √不适用
5 公司债券情况
□适用 √不适用
第三节 重要事项
1 公司应当根据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
博众精工始终坚持以客户为中心，持续发挥五大竞争优势，在所属领域持续形成技术优势、持续提供稳定可靠的产品、有竞争力的价格、全周期立体化的客户服务、端到端的快速交付能力，弘扬“博采众长、博施济众”的精神，秉承“追求卓越、和谐共赢”的经营理念，践行“让我们的智慧在外太空为人类服务”的使命，不断加强技术专家团队建设，提升综合管理能力，秉承追求卓越的大国工匠精神，积极响应国家发展战略，融入新发展格局，立志成为装备制造业可持续发展的世界级企业。
股东的净利润为19,333.10万元，较上年同期下降19.18%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为13,615.79万元，较上年同期下降32.25%。
2 公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终止上市情形的原因。
□适用 √不适用
中财网
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