[年报]汇川技术(300124):2021年年度报告
原标题:汇川技术:2021年年度报告 董事长致辞 各位股东、各位关心汇川技术的朋友们： 首先我谨代表汇川技术感谢大家长期的厚爱与支持！ 2021年是极其富有挑战性的一年，在疫情反复、缺芯涨价、需求放缓的时代背景下，汇川技术实现了营收 179.43亿元（同比增长 56%）、盈利 35.73亿（同比增长70%）这样的经营成果。不仅如此，继变频器、电梯一体化及人机界面、伺服系统取得中国市场领先地位后，工业机器人、新能源汽车动力总成、PLC 也进入了快速增长轨道，进一步强化了公司在工业自动化市场中的中国龙头企业地位。 这些成绩的取得，既是战略引领的结果，也是运营高效的结果。 一、化危为机成本能 市场需求整体放缓对汇川就是危机，但抓存量市场的产业升级，抓新兴市场的放量窗口，我们就抓住了增长的结构性机会。 缺芯对连续性供应带来巨大的威胁，我们坚定推行与国际供应商的战略合作以及精准推进国产化并举，让“有货就是竞争力”扎实落地，以超越同行的供应能力赢得了越来越多的客户。 二、聚焦主业立长志 坚持以“推进工业文明，共创美好生活”的愿景使命为牵引，坚定不移布局双碳、数字化、AI等强关联赛道。以持续高投入为保障，孜孜以求厚积薄发。 深挖成熟业务的高性价比的竞争力（变频器、伺服、电梯部件），以锚定稳定持续的盈利与现金流，做实压舱石，这是发展的基础。 义无反顾地在新能源汽车动力总成、工业软件、产业链生态方面保持高强度投入，这是持续发展的后劲。 三、不破不立勇创新 从客户现在需要什么做什么，到产业未来需要什么做什么，这是创新源的突破。 从 To B产品的易用、耐用设计，到 To B用户极致体验的设计，这是反从众思维的突破。以变革能力持续打造为基础，持续强化与公司发展规模同步的高效管理体系，这是反平庸的管理创新的突破。 从产业链上下游的联合攻关，到兼收并蓄其他先进产业技术与工艺（互联网、汽车、3C、AI）并内化，这是跨界技术创新的突破。 科技向善、创意唯美、坚韧不拔是汇川的画像与特质，也是汇川可持续发展的底层逻辑。未来纵使有巨大的不确定性，全体汇川人依然会秉承这样的发展理念，踏实进取、披荆斩棘，不断取得好成绩，以回报大家的厚爱！ 董事长：朱兴明 第一节 重要提示、目录和释义 一、公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导 性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司负责人朱兴明、主管会计工作负责人刘迎新及会计机构负责人(会计主管人员) 贺芳美声明：保证本年度报告 中财务报告的真实、准确、完整。 三、所有董事均亲自出席了审议本次年报的董事会会议。 四、信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见审计报告。 五、对年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述的风险提示 本年度报告如涉及未来计划等前瞻性陈述，该计划不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持 足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 六、经公司第五届董事会第十二次会议审议通过的利润分配预案为：以现有总股本 2,635,172,776股扣除公司回购专用 证券账户上的股份 2,673,336股后的股本 2,632,499,440股为基数，每 10股派发现金股利 3元（含税），共派发现金股利 789,749,832元（含税），剩余未分配利润结转以后年度。2021年度公司不实施以资本公积金转增股本，不送红股。 在分配方案披露至实施期间，公司股本总额若因新增股份上市、股权激励授予行权、可转债转股、股份回购等事项发生 变化，公司将按照每股分配比例不变的原则，相应调整分配总额。 七、本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意下列风险因素 （1）经济波动带来的经营风险 公司作为智能制造领域的核心部件供应商，下游行业众多，分布广泛。这些行业与宏观经济、固定资产投资、出口等因 素密切相关。此外，疫情反复波动以及国际环境复杂多变等因素，都会导致宏观经济下滑、市场竞争加剧，从而影响公司相 关产品的市场需求与业绩。 公司将持续提升产品与解决方案竞争力，坚持技术营销、行业营销和品牌营销，落实上顶下沉营销策略，扩大市场空间， 提升市场份额，以应对经济下滑带来的经营风险。 （2）部分器件供货紧张及大宗材料价格上涨带来的采购风险与成本上涨的风险 近年来，由于智能汽车、智能家电等行业快速发展，导致芯片等关键物料的供需出现失衡，价格上涨。公司部分物料回 货难度加大，采购成本上升。另外，自 2020年末以来，铜、稀土、硅钢、铝等大宗材料价格持续上涨，导致公司部分产品 成本上涨。 公司将密切关注芯片等关键物料及大宗材料的供需情况，加强与战略供应商的合作，加大关键器件的储备与回货，寻求 国产器件替代，并采用期货套期保值等措施降低采购与成本上涨风险。 （3）疫情反复带来的不确定风险 近期疫情反复波动、多点爆发，导致部分区域受到管控，企业面临物流中断、运输成本上涨、原材料成本上涨、生产中 断等经营风险。 针对疫情等不确定性因素，公司将加强疫情防控管理，尽最大努力将疫情对公司生产经营活动的影响降至最低程度。同 时，公司近几年持续打造和加强连续性生产的能力，并在苏州吴淞江、常州、岳阳、南京等地规划建设生产基地，以降低疫 情等不确定事件给公司带来的供应的风险。 （4）房地产市场低迷带来的电梯行业需求下滑的经营风险 房地产调控政策，对房地产投资造成一定影响，从而影响电梯行业需求。由于公司电梯行业产品的销售收入占比较高， 当房地产市场出现下滑时，公司在电梯行业的销售收入和利润将受到较大影响。 公司将不断优化产品销售结构，加大在新能源汽车、通用自动化、工业机器人等领域的拓展力度，以降低公司对电梯业 务的依赖程度。 （5）新能源汽车市场竞争加剧，导致公司新能源汽车业务盈利水平下降的风险 虽然新能源汽车行业发展前景广阔，但因行业处于发展初期，产业格局尚未定型，市场竞争十分激烈，产品毛利率普通 偏低，企业盈利水平低下。若新能源汽车市场竞争进一步加剧，则会影响公司新能源汽车业务的经营质量与盈利水平。 公司将持续加大研发投入，提高精益管理能力，降本控费，以降低竞争加剧带来的盈利水平下降的风险。 （6）核心技术和人才不足导致公司竞争优势下降的风险 虽然公司在一些领域拥有核心技术，并在部分细分行业形成领先优势，但总体上看，公司在工业软件、控制层等核心技 术上，仍然落后于国际主流品牌。随着公司技术创新的深入，技术创新在深度和广度上都将会更加困难。这就需要公司在技 术研发方面不断加大投入，同时需要加大对高端、综合型技术人才的引进。如果公司现有的盈利不能保证公司未来在技术研 发方面的持续投入，不能吸引和培养更加优秀的技术人才，将会削弱公司的竞争力，从而影响进口替代经营策略的实施。 公司将持续加大研发投入，突破核心技术，并通过差异化的激励策略引进核心技术人才，以缩小公司在工业软件、控制 层等核心技术方面与国际主流品牌厂商之间的差距。 （7）应收账款不断增加，有形成坏账的风险 随着公司销售规模不断扩大，应收账款也会逐渐加大，有形成坏账的风险。 公司会审慎选择合作伙伴和客户，将资金风险控制放在第一位。 （8）公司规模扩大带来的管理风险 近年来随着公司资产规模、人员规模、业务范围的不断扩大，公司面临的管理压力也越来越大。从新业务的经营模式到 运营效率，都给公司管理提出了更高的要求。虽然近几年公司不断优化治理结构，实施管理变革，并且持续引进优秀管理人 才，但随着经营规模扩大，仍然存在较大的管理风险。 公司会根据业务发展需要，持续推进管理变革，不断优化流程和组织架构，并积极引进高端管理人才，以满足公司高速 发展过程中的管理需求。 目 录 第一节 重要提示、目录和释义 .............................................................................. 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................ 11 第三节 管理层讨论与分析 .................................................................................... 16 第四节 公司治理.................................................................................................... 61 第五节 环境和社会责任 ........................................................................................ 85 第六节 重要事项.................................................................................................... 87 第七节 股份变动及股东情况 .............................................................................. 126 第八节 优先股相关情况 ...................................................................................... 136 第九节 债券相关情况 .......................................................................................... 137 第十节 财务报告.................................................................................................. 138 备查文件目录 一、载有法定代表人朱兴明先生、主管会计工作负责人刘迎新女士、会计机构负责人（会计主管人员）贺芳美女士签名并盖 章的财务报表。 二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、载有董事长朱兴明先生签名的 2021年年度报告文本原件。 以上备查文件的备置地点：公司董事会秘书办公室 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息
公司聘请的会计师事务所
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 √ 适用 □ 不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □ 适用 √不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □ 是 √ 否
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在 不确定性 □ 是 √ 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □ 是 √ 否 截止披露前一交易日的公司总股本：
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者 权益金额 √ 是 □ 否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明 □ 适用 √ 不适用 八、非经常性损益项目及金额 √ 适用 □ 不适用 单位：元
损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 （一）公司所处行业基本情况 公司主要为设备自动化/产线自动化/工厂自动化提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉等 工业自动化核心部件及工业机器人产品，为新能源汽车行业提供电驱&电源系统，为轨道交通行业提供牵引与控制系统。公 司产品广泛应用于工业领域的各行各业，总体上与经济周期紧密相关、无明显的季节性特征。 结合公司产品和行业应用情况，公司业务主要分为五大板块：通用自动化业务板块、电梯业务板块、新能源汽车业务板 块，工业机器人业务板块、轨道交通业务板块。 （二）上、下游行业之间的关联性 （三）行业发展情况 1、工业自动化行业 工业自动化控制行业涵盖变频器、伺服系统、PLC、DCS、运动控制器、CNC、传感器等产品，工业自动化产品下游行业 应用广泛，包括锂电、硅晶、3C制造、起重、空压机、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油、化工、金属制品、 电线电缆、建材、煤矿、注塑机等。公司的通用自动化业务属于工业自动化行业，公司主要为下游行业客户提供变频器、伺 2021 年中国工业自动化行业受到经济形势影响，行业需求呈现前高后低的局面。上半年工控行业保持快速增长，下半 年增速出现明显放缓，但全年仍然保持快速增长。根据睿工业统计数据，2021年中国工业自动化市场规模 2,923 亿元，同 比增长17%。从行业角度来看，OEM自动化市场同比增长 28%，代表的下游行业有锂电池、电子及半导体、工业机器人、包 装机械、物流设备；EU自动化市场同比增长10%，代表的下游行业有冶金、化工、石化、电力、造纸。从产品角度看，低压 变频器市场规模近310亿元，同比增长17%；通用伺服市场规模近233亿元，同比增长35%；PLC市场规模近158亿元，同 比增长21%。 报告期内，国家陆续出台多项政策，鼓励工业自动化行业发展与创新。2021年3月，《中华人民共和国国民经济和社会 发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》正式发布，明确提出要重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数 据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。2021 年 11 月，工业和信息化部、市场监督管理总局联合印发《电机能效提升计划（2021-2023年）》，明确扩大高效节能电机绿 色供给，拓展高效节能电机产业链，加快高效节能电机推广应用，推进电机系统智能化、数字化提升等重点任务。 2、电梯行业 电梯行业涵盖原材料、零部件制造、整机制造、安装维保等。电梯零部件包括电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、 人机界面、曳引机、门系统、线缆线束、井道电气、电梯物联网等。公司电梯电气大配套业务属于电梯行业，公司主要为电 梯整机制造商和电梯后服务市场提供电梯控制系统（包含变频器）、人机界面、门系统、线缆线束、电梯物联网等产品及电 气大配套解决方案。 2021年上半年，电梯行业延续了2020年下半年需求旺盛的局面，同比出现较快增长；但下半年受到房地产行业悲观情 绪影响，市场需求同比出现下滑。即使如此，电梯行业全年仍然保持稳健增长。根据中国电梯协会的统计数据，2021 年国 内电梯产量达121万台，相比2020年增长14%。 电梯作为现代高层建筑和公共基础设施必不可少的配套设备之一，近年来我国出台了各项政策推动电梯行业发展。2021 年政府工作报告再次关注旧楼加装电梯，提出2021年新开工改造城镇老旧小区5.3万个，同比增长35.9%。 3、新能源汽车行业 新能源汽车行业涵盖有色金属及化工原材料、零部件制造、整车制造与服务等。零部件产品包括电驱系统、电源系统、 电池系统、底盘系统、智能座舱系统等。公司的新能源汽车电驱&电源系统属于新能源汽车行业，公司主要为新能源乘用车 提供电驱系统和电源系统等产品解决方案与服务。 2021 年新能源汽车行业尽管受到芯片短缺、原材料价格持续上涨等不利因素影响，但由于电动化、智能化等技术日益 获得消费者青睐，新能源汽车渗透率获得大幅度提升，新能源汽车出现产销两旺局面。根据中国汽车工业协会统计，2021 年新能源汽车产销分别完成354.5万辆和352.1万辆，同比均增长1.6倍。其中，新能源乘用车产销分别完成335.9万辆和 333.4万辆，同比分别增长169.5%和167.5%；新能源商用车产销分别完成18.6万辆和18.6万辆，同比分别增长55.4%和 54%。 为推动新能源汽车产业高质量发展，加快建设汽车强国，国家陆续出台了多项政策。《新能源汽车产业发展规划（2021 —2035年）》（国办发〔2020〕39号）从顶层设计上为新能源汽车行业提供了强大的支撑。2021年11月，工业和信息化部 发布《“十四五”工业绿色发展规划》，将实施工业领域碳达峰行动作为主要任务之一，提出要加快发展新能源、新材料、新 能源汽车等战略性新兴产业，带动整个经济社会的绿色低碳发展。 4、轨道交通行业 轨道交通行业涵盖规划设计、核心零部件、车辆制造、运营维保等。核心零部件主要包括车身系统、电气系统、转向系 统、牵引系统和控制系统。公司轨道交通牵引系统属于轨道交通行业，公司主要为地铁、轻轨等提供牵引系统解决方案与服 务。 根据RT轨道交通统计：2021年共有17座城市分别发布了40条轨道交通车辆牵引系统项目，共计中标车辆数5614辆， 涉及10家中标企业，其中牵引系统的国产化率已经达到90%以上。根据中国城市轨道交通协会统计，2021年当年共计新增 城轨交通运营线路长度1,222.92公里，新增运营线路39条。其中，新增地铁运营线路971.93公里，占比79.48%。 2021年2月，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，这是我国首个综合立体交通网中长期规划纲 要，对建设现代化高质量国家综合立体交通网作出顶层设计，提出构建以城市轨道交通为骨干、常规公交为主体的城市公共 交通系统，推进都市圈交通运输一体化。城际高速铁路和城市轨道交通作为“新基建”的七大领域之一，具有较为广阔的发 展空间。 二、报告期内公司从事的主要业务 1、 公司从事的主要业务、主要产品及用途、所处市场地位 公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过 19年的发展，公司业务分为：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车电驱&电源系统业务、工业机器人业务、 轨道交通牵引系统业务。 ① 通用自动化业务 产品包括：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联 网等核心部件及光机电液一体化解决方案。变频器是通过改变交流电机的工作电压和频率来控制电机转速及转矩，具有节能、 调速和保护功能。伺服系统是自动化运动控制环节的核心部件，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制。 PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）是设备自动化/产线自动化及流程工业的“大脑”，可通过数字或 模拟输入/输出，控制各类的机械或生产过程。 公司在工业自动化领域的竞争对手主要是外资品牌公司，包括安川、三菱、松下、西门子、ABB、施耐德、台达等。公 司作为本土企业，与行业部分外资品牌相比，拥有行业定制化解决方案、性价比高、客户需求响应及时等优势。公司在与外 资品牌的竞争过程中，主要采用技术营销和行业营销策略，为行业客户提供“工控+工艺”的一体化解决方案，逐步提高市 场占有率。根据睿工业数据统计，2021年公司通用伺服系统在中国市场份额达到16.3%，首次超越外资品牌，获得市场份额 第一名（前四名厂商及市占率分别是：汇川，16.3%；安川，10.5%；松下，9.6%；三菱，8.8%）；低压变频器产品（含电梯 专用变频器）在中国市场的份额位于前三名，占比约12.9%（排名第一、二位的厂商及市占率分别是：ABB，15.1%；西门子， 14.5%），份额位居内资品牌第一名；小型PLC产品在中国市场的份额为6.89%，位于第五名，份额位居内资品牌第一名。 在机器换人和工厂自动化/智能化的大背景下，公司变频器、伺服系统、PLC 等产品仍有较大成长空间。公司基于产品 平台的积累以及行业定制化解决方案的优势，在下游行业的份额有望继续提升。公司通用自动化业务属于成长型业务。 ② 电梯电气大配套业务 产品包括：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网 等产品。主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。电梯控制系统是指对电梯轿厢的运行、楼层指 示、层站召唤、轿内指令、安全保护等进行管理和实施逻辑控制的装置。人机界面是呼叫电梯和观察电梯状态的装置，包括 电梯的外呼面板、轿内操纵箱和显示器等。 公司在电梯零部件领域的竞争对手主要是内资品牌供应商。公司作为电梯部件供应商，通过持续的研发创新和市场拓展， 在技术、品牌、规模、大配套解决方案等方面都具有明显优势。出于成本控制、质量管控等原因，电梯厂商将越来越趋向于 采取大配套采购模式。这种采购模式的改变，有利于进一步提升公司的市场占有率。2021 年公司在电梯行业销售一体化控 制器及变频器超过50万台。公司的电梯一体化控制器/变频器产品、人机界面产品的市场占有率均处于行业领先地位，公司 已经成为行业领先的电梯电气大配套解决方案供应商。 由于电梯行业发展受房地产市场影响较大，电梯行业快速发展已经成为历史。另外，公司电梯控制系统（一体化控制器 /变频器）、人机界面的市场占有率较高，公司电梯电气大配套业务未来追求稳健增长，并持续为公司创造良好的现金流。 公司电梯电气大配套业务属于成熟型业务。 ③ 新能源汽车业务电驱&电源系统业务 产品包括：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、 新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。电驱系统是新能源汽车 池输出的高压直流电转化为12V、24V、48V等低压直流电，为车灯、空调、音响等车载低压用电设备和各类控制器提供电能； OBC车载充电机是安装在新能源汽车上的充电机，将交流电转化为动力电池可以使用的直流电压，对新能源汽车的动力电池 进行充电。 在新能源乘用车领域，公司的主要竞争对手是外资品牌供应商。公司在新能源乘用车电驱系统领域的主要竞争对手为博 世集团/联合汽车电子有限公司、德尔福集团以及日本电产株式会社等；在新能源乘用车电源系统领域的主要竞争为国产品 牌供应商。经过六年的战略投入，公司在新能源汽车领域已经搭建起完善的技术平台和产品平台，在汽车体系认证方面已经 获得国内和国外一流整车厂的认可。公司作为本土企业，与外资品牌相比，具有快速响应客户定制化需求、良好的交付能力 等优势。得益于战略客户的定点和SOP放量，公司电机控制器、电驱总成等产品已经形成大批量应用，具备一定的品牌影响 力。 据NE时代统计，2021年公司新能源乘用车电机控制器产品在中国市场的份额为9.5%，排名第三（排名前两名为比亚迪 和特斯拉），公司电机控制器产品份额在第三方供应商中排名第一。2021 年公司新能源乘用车电驱总成在中国市场的份额 为5%，排名第五。2021年公司新能源乘用车电机产品在中国市场的份额为4%，跻身TOP10供应商之列。 伴随着全球新能源乘用车渗透率的进一步提升，公司新能源乘用车业务将迎来高速发展。未来，新能源乘用车业务有望 成为公司增长的重要支撑。 ④ 工业机器人业务 产品包括：SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下游行业涵盖 3C制造、锂电、硅晶、纺织等。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，适用于平面定位、垂直方向装配 等作业。六关节机器人是一种六个关节都可以转动的机器人，适合用于诸多工业领域的自动装配、喷漆、搬运、焊接等作业。 公司在SCARA机器人领域的主要竞争对手为EPSON、YAMAHA等，在六关节机器人领域的主要对手为安川、ABB等。公司 的工业机器人，其核心部件除了减速机外，电控系统、伺服系统、丝杠、本体均已实现自制，具有较好的成本控制和定制化 能力。公司的工业机器人业务深度融合自动化业务，凭借对下游行业工艺的深刻理解以及“核心部件+整机+工艺”解决方案 的竞争优势，公司的工业机器人产品在手机制造、锂电、硅晶等行业已实现大批量销售，形成了较好的品牌影响力。根据睿 工业统计数据，2021年公司SCARA机器人在中国市场的份额为14%，排第三名，且为内资品牌第一名。 随着劳动力成本的提升及机器换人的发展趋势，公司工业机器人业务将迎来良好的发展机会。目前公司工业机器人业务 已经实现盈利，该业务属于成长型业务。 ⑤ 轨道交通牵引系统业务 产品包括：牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS系统等。主要为地铁、轻轨提供牵引系统与服务。牵 引系统是驱动地铁、城市轻轨等轨道交通工具运行的核心部件。 公司在轨道交通领域的主要竞争对手为株洲中车时代电气股份有限公司和部分外资品牌。公司凭借对电机驱动与控制技 术的深刻理解，已完全自主掌握牵引与控制系统的核心技术，对提高高端智能装备国产化程度、推动行业健康快速发展起到 了重要作用。另外，公司作为本土企业，与外资品牌相比，拥有国产化政策支持、性价比高、客户需求响应及时等优势。 轨道交通的业务模式，与其他业务的模式不同，属于项目型的工程交付业务。 各大业务产品与下游如下图表所示：
2、 经营模式 公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，以TOP 客户价值需求为导向，立足国内，拓展国际，为全球客户提供创新的解决方案与服务，追求规模和利润双增长。 （1）研发模式 公司产品分为标准化产品与定制化产品，产品开发采用基于IPD的集成开发模式，即根据宏观行业分析、公司战略规划、 客户关键需求分析、技术发展分析和竞争策略分析，引导公司进行技术储备和产品开发。 IPD流程包括需求管理、市场管理（产品组合管理、路标规划和Charter管理）、技术管理、产品开发管理（概念阶段、 计划阶段、开发阶段、验证阶段、产品发布以及产品生命周期管理），在产品开发流程中坚持TOP客户价值需求导向、产品 平台化导向、基于平台产品的客户化定制导向。 公司研发涵盖“技术研究、平台产品开发、定制化产品开发”。通过技术研究和预研，跟进国际领先技术，补齐关键技 术短板，并对关键器件进行前瞻性研究；通过平台产品开发，搭建高性能、高可靠性、低成本的标准化平台产品，为客户提 供综合产品解决方案；通过定制化产品开发，为行业客户提供创新的定制化解决方案。 公司IPD2.0版本如下图所示： （2）供应链管理模式 公司基于质量管理、交付管理、成本管理的全流程运作体系建设高品质、低成本和快速交付的供应链管理模式。建立了 以计划、采购、制造、质量、工艺、物流为核心业务的扁平化生产组织，高效柔性地保障市场要货需求。根据产品交付特点 不同，生产模式为“订单+安全库存”模式。 随着公司集团化业务快速提升，公司致力于整合、优化各分子公司的采购业务体系，建立高效、规范的采购业务平台， 并于国内外优秀合作伙伴建立中长期战略合作伙伴关系。 公司集成供应链如下图所示： （3）销售与服务模式 在工业自动化业务领域，公司在产品销售中采用业内通用的“分销为主，直销为辅”的销售模式，即通过代理商/经销 商/系统集成商将产品销售给客户，而对少数采购量大、产品个性化要求较高的战略客户则采取直销方式。同时，公司坚持 “分 销但贴近客户”的原则：走分销可以最大限度的利用市场资源，而贴近客户则可以快速响应市场需求。在新能源汽车、轨道 交通领域，公司的销售方式主要为直销模式。 公司产品销售与服务模式如下图所示：
三、核心竞争力分析 经过十年多的积累，公司综合实力与品牌得到了极大的提升。报告期内，核心技术人员团队保持稳定，经营方式、盈利 模式没有发生重要变化，也没有发生因设备或技术升级换代、核心技术人员辞职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受 到严重影响的情况。公司的核心竞争优势体现在以下几个方面： 1、多层次、多产品、多场景的核心技术优势 作为中国工业自动化行业的领军企业，公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技 术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。公司掌握的核心技术包括：①驱动层的高性能 技术、高速总线技术等；③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设 计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术、图像识别技术等；④信息层的工业互联网、边缘计算、工业AI等技术；⑤ 新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C 制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技 术。 2021年公司研发人员合计3,560人，研发投入16.85亿元，研发费用率为9.39%。截止报告期末，公司累计获得2,186 个专利及软件著作权。通过持续的高比例研发投入，进一步提升了电机与驱动控制、工业控制软件、新能源汽车电驱总成、 数字化、工业机器人等方面的核心技术水平，巩固了在该领域的领先地位。 2、多产品组合解决方案或定制化解决方案优势 在行业竞争日益增加的情况下，提供单一产品或简单解决方案的厂家，越来越难以满足客户需求。公司凭借19年的积 累，已经形成了多产品、多层次的行业解决方案。在工业自动化领域，围绕设备自动化/产线自动化/车间自动化的多产品或 差异化解决方案需求，公司提供：①“PLC/HMI/CNC+伺服系统/变频系统+机器人+总线”等多产品打包解决方案，以满足客 户对“易用性”、“TCO”价值需求；②“工控+工艺”的定制化解决方案，以满足客户对 “TVO”价值需求。在新能源汽车领 域，公司提供“电控、电机、电驱总成”+“DC/DC、OBC、电源总成”的总体解决方案。在电梯领域，公司提供包括“控制 系统+人机界面+门系统+线缆线束”在内的电气大配套解决方案。这些多产品组合解决方案或定制化解决方案，不仅能为客 户带来安装、调试与维护的方便，还能为客户降低综合成本，提升客户产品品质与经营效益。 3、国产行业龙头的品牌优势 公司自2003年成立以来，一直坚持行业营销、技术营销、品牌营销。经过19年耕耘，公司规模快速增长，已经成为中 国工控/电梯/新能源汽车行业的龙头企业。在下游行业国产化率提升的大背景下，公司充分享受国产行业龙头的品牌红利。 报告期内，公司通用伺服系统在中国市场的份额进一步提升，首次超越外资品牌，份额位居第一名；低压变频器产品在 中国市场的份额位于前三名，位居内资品牌第一名；在电梯行业，公司已经成为全球领先的一体化控制器及变频器供应商； 在新能源汽车领域，公司已经成为我国新能源汽车电驱系统的领军企业;截止报告期末，公司历史累计销售电机控制器超过 100万台，销售电驱总成超过10万台。 4、成本优势 与内资品牌相比，公司的成本优势主要体现在：领先的产品设计带来的低成本、规模效应带来的采购/制造低成本、良 好的质量控制带来的产品维护低成本。与外资品牌相比，公司的成本优势主要体现在：研发、营销和管理方面的低成本。 5、管理优势 经过十几年的行业深耕与积累，公司在战略规划、研发管理、事业部运作、供应链管理等方面有着一定的管理优势。富 有行业经验的管理团队及优秀人才队伍、贴近用户的组织与流程、平等高效的工程师文化都是公司多年打造出来的管理优势。 2019年以来，公司持续推进管理变革，包括公司治理/战略制定与执行/LTC/IPD/ISC/IFS/IHR等，以便搭建“让客户更满意、 运营更高效”的流程型组织和管理体系，进一步提升公司治理水平。随着管理变革的持续推进和落地，公司在未来一定会享 受管理红利。 四、主营业务分析 1、概述 （一）经营情况概述 报告期内，公司实现营业总收入179.43亿元，较上年同期增长56%；实现营业利润38.22亿元，较上年同期增长63%； 实现归属于上市公司股东的净利润35.73亿元，较上年同期增长70%；公司产品综合毛利率为35.82%；公司基本每股收益为 1.37元，较上年同期增长69%。 （二）业绩驱动因素 2021 年，公司各事业部及职能部门结合年度工作计划和市场变化情况，有序开展各项工作，总体上取得了良好的经营 成果。驱动业绩增长的因素主要为： 1、 行业总体需求良好 2021年，工业自动化整体市场上半年下游需求旺盛，行业增长高达26%，虽然下半年受到宏观经济影响，行业增速有所 放缓，但全年行业增速仍高达17%。新能源汽车产量354.5万辆，同比增长158.6%，乘用车电动化比例达16.6%。工业机器 人行业出货量超25万台，同比增长49.5%。 2、公司自身的竞争优势 ① 国产龙头企业的品牌效应持续发挥作用 公司作为中国市场工控行业龙头品牌，在工控行业国产化率持续提升的大背景下，享受了工控龙头企业的品牌红利，成 为越来越多国内客户寻求国产化替代、保障供应链安全的首选。 ② 具备快速响应市场变化的能力 2021年，公司通过前中后台分工协作、快速响应客户，较好地完成了保供保交付工作，使得“有货成为竞争力”，积极 抓住了全球缺芯下产业链缺货带来的市场机会。 ③ 持续实施管理变革，运营效率进一步提升 2019 年以来，公司引入外部顾问，实施管理变革。公司变革的目的是通过搭建敏捷的流程型组织和行业领先的管理体 系，让客户更满意，让运营更高效，为公司未来高质量的可持续发展奠定坚实基础。通过变革，公司运营效率得到进一步提 升，销售费用、研发费用、管理费用增速低于收入增速。我们相信，随着管理变革项目的推进，公司的管理水平还会上一个 新的台阶。 （三） 主要经营工作总结 1、重大经营任务回顾 2021 年，面对行业需求呈现前高后低及全球缺芯、大宗材料价格持续上涨的局面，公司积极实施“强攻击抓机会、保 供保交付”的经营策略。同时，继续深化管理变革，以管理的确定性应对外部环境的不确定性。 ① 通过保供保交付，积极抓住产业链缺货带来的市场机会 上半年，下游需求快速增长，而全球缺芯导致工控行业产业链供货不及时，企业面临较大的供应压力。面对关键器件紧 缺的形势，公司上下齐心协力，快速反应，积极实施“保供保交付”措施：强化与国际供应商的战略合作、对产品研发/采 购/销售实施拉通管理、对关键器件进行多品牌设计替代等，有效保障客户交付，以超越同行的供应能力，打赢交付战。 ② 通过强攻击，抓结构性增长的市场机会 下半年，面对工控行业需求放缓，公司积极识别结构性市场机会，通过洞察竞争对手市场、强攻堡垒客户等营销措施， 抓住了新能源行业、新兴设备制造业、存量市场产业升级的机会，实现了“结构性增长”。由于公司经营策略得当，公司在 许多细分行业的订单实现快速增长，市场份额得到了提升，优质客户数量也获得了增长。公司伺服产品市场份额更是首次超 越主流外资品牌，跃升中国伺服市场份额第一名。公司PLC产品得益于“应编尽编”策略的有效实施，订单也实现了快速增 长。 ③ 管理变革 2021 年是公司管理变革的攻坚年，公司继续深化管理变革，将公司战略管理、公司治理项目进行场景化落地，同时继 续推进市场LTC、研发IPD、供应链ISC、人力资源IHR、财务IFS等流程变革项目。通过“战略管理”项目落地，推进公司 及事业部战略的制定与执行；通过“公司治理”项目落地，落地公司新文化、激励体系、人力资源管理纲要，并发布与实施 公司商业行为准则。IPD变革是公司2021年管理变革中非常重要的一个项目。通过IPD流程再造，公司组建了重量级团队， 结合实际业务场景组建IPMT、SPDT等组织，实现重团运作机制；构建产品竞争力管理机制，加强IPD前端管理，包括需求 管理、路标规划、Charter开发等。过去，汇川享受了中国的市场与技术红利，未来，随着管理变革带来的管理能力的提升， 公司会逐渐享受管理红利。 2、主要事业部与职能部门的经营情况 （1）通用自动化事业部：产品涵盖通用变频器、通用伺服系统、电液伺服系统、PLC&HMI、CNC（机床控制系统）、高性 能电机等产品及解决方案。 报告期内，通用自动化事业部总体上执行“上顶下沉”、“行业+区域协同”的营销策略，充分发挥“快速响应”、“识 变抓变”的优势，抓住了行业增长需求以及全球缺芯、“国产化进程加速”带来的市场机会，各项业务均取得了快速增长。 具体表现为： 在销售方面：①先进、高端、能源、过程工业、通用区域五个SBU订单均实现快速增长，其中，能源SBU增速超过100%。 ②年销售额500万以上的大客户数量同比增长了80%以上，客户质量得到提升；在大终端、海外市场等领域突破多个堡垒客 户。③订单过亿元的行业超过20个，其中，锂电、硅晶、机床、手机、半导体、纺织、汽车装备、物流等行业订单快速增 长。 在产品与解决方案方面：① 通用伺服系统在新能源行业和先进设备制造行业增长迅猛，全年实现销售收入37.69亿元， 同比增长超过100%，市场份额突破16%，在中国市场首次超越外资品牌，获得市场份额第一名；② 在控制器产品方面，积 极实施“做强控制器”战略，通过“应编尽编”策略积极推广 PLC产品，PLC订单持续保持高速增长。③ 推进高性能小功 率多传变频器、新一代伺服系统、高性能中型PLC等平台产品的开发工作，推出了PA9000 CNC系统、大功率风电变桨驱动、 喷水控制系统等新产品，完成了16个具备TCO/TVO价值的解决方案。 在内部运营方面：① 结合公司变革和行业拓展需求，事业部对组织架构进行了调整，新成立了能源SBU、过程工业SBU 等组织，以抓住“3060”双碳政策带来的市场机会。② 成立了多个IPMT重量级团队，意在加强产品需求管理和立项管理， 提升产品与解决方案竞争力，真正为客户打造TCO/TVO价值。③ 成立了面向用户编程开发的交付团队，使得PLC产品“应 编尽编”策略有效落地。④ 加强市场端要货计划管理，提升销售预测准确率和交付及时率。 报告期内，通用自动化业务（含电液、纺织、视觉、DDR/DDL）实现销售收入约 89.82亿元，同比增长 65%，其中，通 用变频器实现销售收入31.45亿元，通用伺服系统实现销售收入37.69亿元，PLC&HMI实现销售收入7.03亿元，电液系统 实现销售收入7.65亿元（含伊士通）。 （2）电梯事业部：产品涵盖电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆等产品及解决 方案。 2021 年上半年，受益于下游电梯行业需求强势反弹，事业部收入取得了较快增长；下半年电梯行业需求放缓，公司电 梯业务也受到一定影响，但全年收入仍保持稳健增长。由于原材料成本上涨及芯片短缺，导致BST人机界面业务、门机业务 的毛利率及交付受到较大影响，从而影响事业部的经营业绩。 在市场拓展方面，跨国&海外SBU、国内SBU板块销售同比实现稳健增长。具体来看：①在跨国企业当中，有4家跨国 企业业务同比增长超过20%；国内SBU板块各片区都完成销售目标，其中华南片区业务增长超过20%。②大配套业务、人机 界面的“彩色化和玻璃化”产品高速增长，增速均超过80%；控制系统（一体化控制器/变频器）、线缆业务的增速超过行业 增速。③在中国市场TOP15 整梯厂商中，公司的人机界面、线缆产品占有率超过 30%，控制系统（一体化控制器/变频器） 仍有较大提升空间。 在产品与技术方面：①电梯智能化技术实现突破，构建了云、边、端智能架构，完成了包括视觉融合、云边协同、健康 自诊断等智能模块开发。②完成手机APP平台优化，提升了电梯调试的易用性。③完成了Bright-Smart新一代门机平台的 开发，进一步增强了产品的竞争力。 在内部运营方面，随着公司IPD变革的深入，组建了IPMT重量级团队，负责事业部产品线经营决策，提升经营效率； 对BST电气公司SMT产线、华南工厂、天津工厂、嘉善大配套相关制造车间等进行了扩建，以满足订单增长需求。 报告期内，电梯业务实现销售收入49.67亿元，同比增长14%；2021年公司在电梯行业销售一体化控制器及变频器超过（未完）  |