[年报]凯尔达(688255):2021年年度报告

时间:2022年04月29日 01:15:46 中财网

原标题:凯尔达:2021年年度报告

公司代码:688255 公司简称:凯尔达 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 2021年年度报告





重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险,敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条风险因素相关内容,敬请投资者注意投资风险。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 天健会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人(会计主管人员)郑名艳声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 本公司于2022年4月27日召开的第三届董事会第四次会议审议通过了《关于2021年度利润分配预案的议案》。

经天健会计师事务所(特殊普通合伙)审计,截至2021年12月31日,母公司2021年度可供投资者分配的利润为125,593,643.15元。公司拟实施以权益分派股权登记日登记的总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利5.10元(含税)。截至2021年12月31日,公司总股本78,414,611股,以此计算合计拟派发现金红利40,000,000元(含税)。本年度公司现金分红金额占公司2021年度合并报表归属于上市公司股东净利润比例为66.84%。

如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动,公司拟维持分配总额不变,相应调整每股分配比例,并将另行公告具体调整情况。

本次利润分配方案尚需提交2021年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投资风险。


十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 39
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 58
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 63
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 90
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 102
第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 103
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 104



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财 务报告
 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的 原稿



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
公司、本公 司、凯尔达杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司,曾用名“杭州凯尔达机器人 科技股份有限公司”
凯尔达有限杭州凯尔达机器人科技有限公司(凯尔达前身)
凯尔达电焊 机杭州凯尔达电焊机有限公司,公司全资子公司
凯尔达集团凯尔达集团有限公司
安川电机(中 国)安川电机(中国)有限公司
安吉厚磐安吉厚磐企业管理合伙企业(有限合伙)
温州茂汇温州市茂汇企业管理咨询合伙企业(有限合伙)
温州丰裕温州市丰裕财务咨询中心(普通合伙)
乐清兴威乐清兴威投资咨询中心(普通合伙)
乐清乔泰乐清市乔泰企业管理服务中心(有限合伙)
金通企管乐清市金通企业管理合伙企业(有限合伙)
乐清珍金乐清市珍金财务咨询服务中心(普通合伙)
永创智能杭州永创智能设备股份有限公司
中信证券中信证券股份有限公司
乐清万卓乐清万卓经济信息咨询中心(普通合伙)
卓伟企管乐清卓伟企业管理咨询合伙企业(有限合伙)
青岛阳光大 地青岛阳光大地投资管理有限公司
晔翔企管乐清市晔翔企业管理合伙企业(有限合伙)
日嘉贸易浙江日嘉贸易有限公司
杭州宙麟杭州宙麟投资管理有限公司
申万宏源承 销保荐、保荐 机构申万宏源证券承销保荐有限责任公司
天健、天健会 计师天健会计师事务所(特殊普通合伙)、申报会计师
中伦律师北京市中伦律师事务所
元泰电子乐清市元泰电子有限公司
安川电机株式会社安川电机(YASKAWA Electric Corporation)
安川首钢安川首钢机器人有限公司
股东大会杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
章程杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、 证监会中国证券监督管理委员会
上交所上海证券交易所
伏能士、奥地 利伏能士奥地利伏能士(Fronius)公司
日本 OTC日本DAIHEN Corporation,其在中国的品牌为OTC,在中国的经营 主体为欧地希机电(上海)有限公司
日本松下日本松下集团(Panasonic),其焊接机器人业务在中国经营的主体 为唐山松下产业机器有限公司
美国林肯美国林肯电气控股有限公司
伊萨集团、 ESAB集团伊萨集团公司
IFR国际机器人联合会,International Federation of Robotics
ODMOriginal Design Manufacture,原始设计制造商
工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执 行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它 可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。
机器人手臂由机器人机械结构和电气系统组成,是机器人的机体结构和机械传 动系统,也是机器人的支撑基础和执行机构,类似于人类的手臂, 也可称为机器人本体。
机器人控制 器机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统,一 般由控制柜以及示教器组成。
示教器示教器又叫示教编程器,是人机交互的重要装置。通过示教器,可 实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应用。
机器人整机由机器人手臂及控制器构成的,可自动执行工作的整套机械装置。
运动控制运动控制是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备 如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。
WinOSWindows Operating System,即Windows操作系统。
RTOSReal Time Operating System,即实时操作系统,指当外界事件或 数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果 又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调 度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致 运行的操作系统。
EtherCAT以太网控制自动化技术,是一个开放架构,以以太网为基础的现场 总线协议。
弧焊、电弧焊工业生产中应用最广泛的焊接方法,它的原理是利用电弧放电(俗 称电弧燃烧)所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固后形成 焊缝,从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设 备工业焊接设备,是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对 金属进行连接,使其成为具有给定功能结构的制造设备。其中,工 业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备,本年报如无特别说 明,工业焊接设备均指工业弧焊设备。
焊接机器人是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的,可实现 全自动化焊接的机器人系统。其中,六关节弧焊机器人是目前应用 最为广泛的焊接机器人,本年报如无特别说明,焊接机器人均指六 关节弧焊机器人。
伺服焊接机 器人搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。
超低飞溅焊 接机器人搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。
焊丝焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接 材料。
焊条涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极,由药皮和焊芯两部分组 成,有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。
逆变与整流相对应,整流是将交流电变为直流电,逆变是将直流电变为
  交流电。对于焊接电源,通过逆变可以把交流电的频率提高到20千 赫兹以上,从而达到提高性能和节约电能的目的。
送丝系统焊接设备中实现自动化输送焊丝的装置。
焊枪焊枪利用焊接电源产生的电弧热,加热焊丝及母材形成焊缝的装 置,是焊接过程中执行焊接操作的部分。
IGBT绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor)的 简称,由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半 导体器件。
飞溅焊接过程中,飞到熔池之外的金属。
超低飞溅通过精确控制焊接过程,使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接方 式。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,伺服系统是使 物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定 值)的任意变化的自动控制系统。
伺服电机伺服系统中控制机械元件运转的电动机。
伺服焊接系 统通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制,实现对焊接能量精确控制的 焊接系统。
气体保护焊、 气保焊利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。
熔化极气体 保护焊焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。
铝焊铝和铝合金的焊接,包括各种技术和焊接工艺。
溶滴弧焊时,在焊条(或焊丝)端部形成的液态金属。
短路焊接焊丝端部的熔滴与熔池短路接触,溶滴向熔池过渡的焊接方法。
等离子切割利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化(和蒸 发),并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工 方法。
MIG焊熔化极惰性气体保护焊。
报告期、本报 告期2021年1月1日-2021年12月31日
元、万元人民币元、人民币万元
注:本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况,均为四舍五入所致。


第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
公司的中文简称凯尔达
公司的外文名称Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写Kaierda
公司的法定代表人侯润石
公司注册地址浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
公司注册地址的历史变更情况2011年12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦 路83号”变更为“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号” ;2019年10月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号 ”变更为“浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长 鸣路778号”。
公司办公地址浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
公司办公地址的邮政编码311232
公司网址www.kaierda.cn
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名陈显芽朱雯君
联系地址浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开 发区长鸣路778号浙江省杭州市萧山区萧山经济 技术开发区长鸣路778号
电话0571-837895600571-83789560
传真0571-837895600571-83789560
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《上海证券报》(www.cnstock.com) 《中国证券报》(www.cs.com.cn) 《证券时报》(www.stcn.com) 《证券日报》(www.zqrb.cn) 《金融时报》(www.financialnews.com.cn)
公司披露年度报告的证券交易所网址http://www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股(A股)上海证券交易所科创板凯尔达688255不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他相关资料

公司聘请的会计师事 务所(境内)名称天健会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址浙江省杭州市西湖区西溪路 128号 6楼
 签字会计师姓名翁志刚、杨婷伊
报告期内履行持续督 导职责的保荐机构名称申万宏源证券承销保荐有限责任公司
 办公地址新疆乌鲁木齐市高新区(新市区)北京南路 358号大成国际大厦 20楼 2004室
 签字的保荐代表人姓名何搏、杨晓
 持续督导的期间2021年 10月 25日-2024年 12月 31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2021年2020年本期比 上年同 期增减 (%)2019年
营业收入542,297,539.14594,250,993.84-8.74409,007,776.01
归属于上市公司股东的净利 润59,848,739.6974,049,318.79-19.1820,578,772.44
归属于上市公司股东的扣除 非经常性损益的净利润48,586,443.7061,922,420.95-21.5424,262,107.69
经营活动产生的现金流量净 额-18,048,426.3274,808,255.81-124.1331,053,252.44
 2021年末2020年末本期末 比上年 同期末 增减( %)2019年末
归属于上市公司股东的净资 产1,119,316,907.87224,446,499.99398.70150,397,181.20
总资产1,226,296,915.36361,795,211.31238.95286,931,220.30

(二) 主要财务指标

主要财务指标2021年2020年本期比上年同 期增减(%)2019年
基本每股收益(元/股)0.961.26-23.810.35
稀释每股收益(元/股)0.961.26-23.810.35
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)0.781.05-25.710.41
加权平均净资产收益率(%)15.2139.51减少24.30个 百分点15.35
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)12.3533.04减少20.69个 百分点18.10
研发投入占营业收入的比例(% )4.014.31减少0.30个百 分点7.88

报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本期经营活动产生的现金流量净额较上年同比减少 124.13%,主要系受疫情及宏观经济影响,本期销售商品、提供劳务收到的现金同比下降幅度比购买商品、接受劳务支付的现金同比下降幅度高所致;归属于上市公司股东的净资产和总资产同比增长分别为 398.70%、238.95%,主要系首次发行股票募集资金所致。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用
八、2021年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月 份)
营业收入171,637,356.42168,450,299.13106,779,930.1695,429,953.43
归属于上市公司股东的 净利润19,319,653.7517,917,188.119,170,540.9413,441,356.89
归属于上市公司股东的 扣除非经常性损益后的 净利润17,933,517.8617,836,774.579,138,407.323,677,743.95
经营活动产生的现金流 量净额2,250,769.8513,186,722.74-49,509,976.2316,024,057.32
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2021年金额附注 (如适 用)2020年金额2019年金额
非流动资产处置损益-17,847.32 -188,354.09-1,102,878.52
越权审批,或无正式批准文 件,或偶发性的税收返还、减 免    
计入当期损益的政府补助,但 与公司正常经营业务密切相 关,符合国家政策规定、按照 一定标准定额或定量持续享受 的政府补助除外11,099,492.79 14,055,515.679,272,599.14
计入当期损益的对非金融企业 收取的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及 合营企业的投资成本小于取得 投资时应享有被投资单位可辨 认净资产公允价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损 益    
因不可抗力因素,如遭受自然 灾害而计提的各项资产减值准    
    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的 支出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生 的超过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子 公司期初至合并日的当期净损 益    
与公司正常经营业务无关的或 有事项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的 有效套期保值业务外,持有交 易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动损 益,以及处置交易性金融资 产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益2,157,082.58   
单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回  13,000.00176,557.51
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计 量的投资性房地产公允价值变 动产生的损益    
根据税收、会计等法律、法规 的要求对当期损益进行一次性 调整对当期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外 收入和支出11,031.94 386,777.061,531,680.40
其他符合非经常性损益定义的 损益项目   -12,079,600.00
减:所得税影响额1,987,464.00 2,140,040.801,481,693.78
少数股东权益影响额(税 后)    
合计11,262,295.99 12,126,897.84-3,683,335.25

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目名称期初余额期末余额当期变动对当期利润的影响 金额
应收款项融资350,000.00757,000.00407,000.000
合计350,000.00757,000.00407,000.000

十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
报告期内,公司总体经营情况如下:
1、经营业绩
公司 2021年度实现营业收入 542,297,539.14元,同比下降 8.74%;归属于母公司股东的净利润 59,848,739.69元,同比下降 19.18%;归属于母公司股东扣除非经常性损益的净利润48,586,443.70元,同比下降 21.54%。影响业绩的主要原因为:2021年第三、四季度宏观经济增速放缓,公司下游客户受铁、铝等原材料成本大幅增长,以及新冠疫情、出口海运受阻等因素综合影响,导致对焊接机器人需求下降较多,公司营业收入减少,利润随之减少。

2、研发情况
报告期内,公司一直专注于核心技术能力的积累与新产品开发,持续推进研发投入。2021年度,公司研发资金投入为 21,727,610.24元,占营业收入比例为 4.01%;研发人才队伍进一步扩大,技术人员扩充至 84人,占员工总人数的 19.67%。知识产权方面:2021年,公司新申请专利共 8项,其中发明专利 3项,实用新型专利 2项,新申请软件著作权 11项;公司新获授权发明专利 4项(均为工业机器人核心技术专利)、实用新型专利 9项;,截至 2021年 12月 31日,公司累计获得国内发明专利授权 29项、实用新型专利授权 44项、外观设计专利 36项、软件著作权 33项,整体研发实力得到进一步提升。

3、市场情况:
(1)公司焊接机器人产品批量进入重点汽车制造厂商的生产制造领域,拥有自主知识产权的自产机器人整机进入多家国内知名电动自行车厂商的核心供应链企业。

(2)公司机器人专用伺服焊接设备(含单独对外出售及搭载机器人整机整体对外出售)市场进一步扩大,销量同比增长 76.83%,在广汽乘用车和奇瑞新能源汽车等车企以及永艺股份(股票代码:603600)等金属家具制造龙头企业都得到良好应用。

公司为提升在工业机器人领域的行业地位,扩大经营规模,提升核心竞争力和综合盈利能力,加大了市场和品牌推广力度。

4、内部治理
报告期内,公司结合自身不断发展的需求,依据《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》等有关法律法规和《公司章程》等相关规定,及时对内部控制制度及相关流程进行梳理、修订、完善,进一步加强公司内控体系建设,优化结构、岗位工作流程,合理防范各类经营风险,不断提升公司内部控制建设水平;同时,公司持续完善员工职业发展通道与薪酬机制,进一步激发员工队伍积极性,并加强精细化管理,有力促进内部管理的信息化,从而确保公司持续、稳定发展,保障公司及全体股东的合法权益。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、 主要业务
公司主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售,是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑,为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。

2、 主要产品如下:

业务产品代表产品示例
焊接机器人业务焊接机器人 机器人专用焊接设备 
工业焊接设备业务全手动焊接设备 半自动焊接设备 
焊接机器人业务方面:(1)公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累,先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。其中,伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平,部分技术处于国际领先。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量,且对保护气体的要求进一步降低,可大幅降低客户的使用成本,在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间,产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。(2)在工业机器人手臂与控制器方面,公司研制了基于工业计算机(由 WinOS、RTOS及 EtherCAT构成)的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术,公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术,不仅可有效降低产品生产成本,且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平,并可实现机器人控制系统的在线扩展,升级和维护,可以在硬件成本基本不变的情况下,通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级,以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级,其整个控制单元都需要更新,导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机(由 WinOS、RTOS及EtherCAT构成)的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势,大大降低了客户的使用成本,有利于公司工业机器人的推广。公司相关产品整体技术达到国际先进水平,部分技术处于国际领先。

工业焊接设备方面:(1)在工业焊接设备方面,公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备,实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化,并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术,进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。(2)公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上,根据行业的自动化发展趋势,进行了相关领域的技术积累与产业拓展。

公司将以焊接应用领域为基础,进一步发展多领域工业机器人,陆续向市场推出更多类型、更大负载的多用途工业机器人,计划 3-5年内,成为国产工业机器人龙头企业。


(二) 主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业,研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发主要包括机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及2、销售模式
(1)国内销售,公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。

经销商模式方面,公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商,授权经销商负责该区域内产品推广和销售;直销模式方面,焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。

公司设销售部,负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。

(2)海外销售,分为 ODM以及自主品牌销售两种模式。报告期内,海外销售中,ODM模式收入占外销收入的比例约为 90%,为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发,然后按采购方的订单进行生产,产品生产完成后销售给采购方,采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司 ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。

(3)公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅,报告期内,经销收入占公司主营业务收入的比例约为 70%。

1)公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体,其人、财、物均独立于公司,合作模式均为买断式销售,系平等的业务合作关系。

公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度,涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议,为其提供培训和技术支持。年度结束后,公司按其销售业绩、服务水平等综合考量,淘汰不合格经销商,确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。

在日常的业务合作上,公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理,对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导,保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同,对经销商的权利、义务进行了明确约定,内容涵盖:授权产品与区域,经销方式(非排他性销售、独家销售)、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。

2)不同产品经销商的差异情况
①焊接机器人业务的经销商情况
公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力,需要在公司焊接机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置,如工装、夹具、变位机等。同时,下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购,经销商客户基本没有库存或者仅有少量的样机。

②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备,由于机型众多、单位价值较低,终端用户对性能、型号的需求呈多样化,且市场竞争较充分,下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求,公司与经销商之间均为平等的合作关系,且均为买断式销售。同时,工业焊接设备的经销商一般自主开店,主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户,终端用户较为分散。

3、生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM等贴牌产品,根据客户的产品具体需求安排生产。对于自有品牌的产品,一方面根据国内客户的具体订单情况,下达生产计划;另一方面,则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。

公司生产的具体流程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP系统对上述生产流程进行协调管理,实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享,以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。

4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划,根据生产计划制定采购计划,同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。

公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面,采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审,技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核,采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证,认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。公司建立《合格供应商名录》,并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门,根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)所处行业
公司属于智能制造装备行业,主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。

根据《上市公司行业分类指引》(2012年修订)和《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”,其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制器业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”;公司工业用焊接设备业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。

根据《战略性新兴产业分类(2018)》,公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战略新兴产业之一。公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.1 机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”,公司的工业用焊接设备业务属于战略新兴产业 “2.1.3 智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。

(2)行业的发展阶段与基本特点
1)工业机器人:快速发展已成为必然趋势,焊接机器人市场的空间更为广大 我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升,制造业的自动化程度持续增加,工业自动化程度已经超过全球平均水平,但与国外发达国家相比,我国的自动化程度仍然较为落后。我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有较大差距,我国工业机器人市场仍具有较大的市场空间及潜力。

目前,我国工业机器人主要应用于汽车制造业及电气电子设备制造业,上述两个行业的机器人使用量占工业机器人整体使用量的三分之二左右。而金属加工制造业等其他通用工业的自动化程度仍然较低,随着其他通用工业自动化升级改造的推进,其他通用工业的工业机器人未来应用空间巨大。

2010年以来,随着工业机器人技术的不断进步,工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势,全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策。受益于政策支持以及技术的快速发展,全球机器人市场快速爆发,全球工业机器人销量整体保持增长。

根据 IFR相关数据,中国工业机器人市场保持快速增长,年销售量自2013年起连续七年(2013-2019)位居世界首位。国家统计局统计数据显示:2021年全国规模以上工业企业的工业机器人产量累计达 366044套,同比增长 44.9%,创历史新高。据高工机器人产业研究所(GGII)发布的《2021年工业机器人产业十大数据》显示,预计 2022年的中国工业机器人市场销量增速在 20%—25%左右。中国市场已成为全球最大的工业机器人市场。

焊接工人因工作环境相对其他工种更为恶劣,年轻人不愿从事焊接工作,而伴随着我国老龄化的加剧以及用工成本的持续提升,制造企业无焊接工人可用的问题日益突出。随着智能制造领域技术进步与革新,工业自动化设备成本下降的同时其高效性、稳定性、精准性逐渐提升,工业自动化设备对体力劳动者的替代作用日渐显现,以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替代效应拐点逐步显现,未来“机器换人”已经成为了焊接行业的必然趋势,从而为我国焊接机器人的发展提供了广阔的市场空间。

同时,国家近年来出台的一系列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分保障。

2021年 12月,工信部、国家发改委、科技部等 15部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出,力争到 2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;机器人产业营业收入年均增长超过 20%;制造业机器人密度实现翻番。相关政策将推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级,并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业发展。

2)我国高端焊接设备产品占比未来仍有较大提升空间
“十三五”前三年较“十二五”前三年电弧焊机的平均售价提升约34.16%,单位产品的价值更高,高端设备的占比有所提升。但整体而言,我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上,高端制造业采用的先进焊接设备主要还是依赖进口。

根据海关数据,2019年度,我国进口的焊接与切割设备金额高达 71.91亿元人民币。因此,对于国内研发投入较高、技术领先的先进焊接设备制造企业而言,仍有较大的进口替代空间。

(3)主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业,属于智能制造装备行业,涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识,需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术,无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面,都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时,随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级,生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力,需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司经过多年的技术积累,已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术,在工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力,是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位,并作为第一起草人起草了《电焊机通用技术标准》等 6项国家标准,作为参与起草人起草了 7项国家标准。公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖,教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。公司现设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”等省级研发中心,先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目,获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接系统”、“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、“机器人打磨去毛刺系统”、“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。

公司自主研发的机器人手臂及控制器技术,整体技术达到国际先进水平,部分技术处于国际领先。公司自主研发的伺服焊接技术,整体技术达到国际先进水平,部分技术处于国际领先。

公司工业机器人手臂及控制器使用了公司工业机器人技术,伺服焊接系统由焊接电源、送丝系统、伺服焊枪构成,使用了公司工业焊接技术,相关产品整体技术的领先性,可有效证明公司相关技术的先进性。

经检测,公司工业机器人手臂及控制器在轨迹准确度、位置准确度及重复性等主要技术指标达到或超过国际主流品牌产品。伺服焊接系统飞溅量控制及超薄板焊接性能(最小稳定电流)优于国际先进品牌同类产品。

目前,公司已成为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一。未来,公司将以焊接应用领域为基础,进一步发展多领域工业机器人,陆续向市场推出更多类型、更大负载的多用途工业机器人,计划 3-5年内,成为国产工业机器人龙头企业。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 (1)工业焊接机器人是未来行业发展的必然趋势
最近几年,由于焊接劳动力短缺、人力成本急剧上升,焊接机器人及自动化焊接设备等产品的需求持续增长。与人工焊接相比,自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点,且还可以将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来,减少焊接烟尘带来的职业危害。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技术的不断突破,以及人们对高品质生活需求的不断提升,未来自动化焊接设备的应用领域及应用场景将更加广泛,工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。

(2)伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制,可有效解决传统焊接设备无法解决的技术痛点,实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接,并可有效降低客户使用成本,在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境下,具有较为广阔的市场空间,为未来行业发展的方向。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用了工业机器人技术,公司机器人专用伺服焊接设备使用了工业焊接技术。相关产品的性能情况是公司核心技术的具体体现,相关产品性能先进性可有效说明公司相关核心技术的先进性。

公司自成立伊始,一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。目前,公司产品广泛应用于航空航天、车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。

截止 2021年 12月 31日,公司掌握的主要核心技术如下:

序 号技术名称 技术来源技术的具体内容
1运 动 控 制 技 术正逆运动学快 速算法自主研发该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求
  保持作业姿态 的轨迹规划技 术自主研发该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化,可 有效满足机器人弧焊作业的姿态要求
  伺服电机增益 参数控制技术自主研发该技术对伺服电机增益参数进行精确控制,从而保证 了机器人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性
  振动抑制技术自主研发该技术可有效抑制运动过程中振动幅度,实现机器人 的高速、高精度性能
  工业机器人多 机器人协调控 制技术自主研发该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方 法适应性差的问题,提供一种能在执行程序中更换主 从关系的机器人控制方法及系统,从而大大提高多机 器人主从协调运动控制的灵活性,增加了多机器人协 同工作的应用场景,拓展了市场空间
2机器人操控(控制软 件平台)技术自主研发该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预 编译、焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令 在线编译、指令执行控制、轨迹规划、运动学及动力 学运算等功能 
3安全控制技术 自主研发该技术采用多安全回路的控制方式,确保伺服驱动模 块能准确响应异常输入或故障,从而实现急停;同 时,该技术实现了安全单元和总线传输主站之间的多 模块安全互锁控制,保障了机器人控制系统运行的可 靠性,确保了机器人作业的安全
4可 靠控制系统断电 保护和上电时自主研发当机器人突然断电时,该技术为机器人控制系统持续 供电以使得相关数据得以存储;在主电路再次上电
 运 行 保 障 技 术序控制技术 时,该技术可以对机器人存储、系统状态等进行判 断,并根据判断结果按照时序控制重新启动操作系 统,从而保障了突然断电后再次上电时,工业机器人 运行的稳定性及可靠性
  高速数据传输 技术自主研发该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块 之间的通信,通过软件方式实现了高速传输,解决了 标准 USB接口或 RS串行接口数据传输速度较慢,不 能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信号等 高响应速度信号等问题
  工业机器人示 教器及信号传 输技术自主研发该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行,示教 器无需再嵌入独立的操作系统,大幅降低成本
5数字逆变焊接技术自主研发包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技 术、焊接电源网络管理技术、气保焊高精度送丝技 术、焊接电源辅助技术等相关子技术。焊接电源主电 路使用 IGBT等功率半导体实现了逆变化,控制电路 实现全数字化 
6超低飞溅焊接技术自主研发通过反馈电路及精确的检测算法,在复杂多变的电流 环境下,判断出焊接飞溅的具体时点。在合理判断出 飞溅时点后,在极短的时间内(100~200us),通过控 制系统控制焊接电源快速降低电流,并利用电弧稳定 控制技术保持焊接电弧的稳定 
7伺服焊接技术自主研发在超低飞溅技术的基础之上,通过伺服电机及控制算 法,精确控制焊接材料送丝过程,改变原单方向送 丝,达到每秒 100次以上的正反送丝效果,再配合焊 接电流控制,实现更为精确的能量控制 
8机器人焊接应用技术自主研发针对机器人焊接的特殊性,公司开发了机器人焊接应 用相关的技术,保障了机器人焊接的成功率、增加了 焊接机器人的易用性及适应性 

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内,公司持续关注技术研发方面的投入,强化优秀研发人员的引进与培养,重点利用内外技术资源,提升公司在工业机器人领域的自主创新能力和研发水平,巩固和保持公司产品和技术的领先或先进地位。
报告期内,公司新增国家授权专利 17项,其中发明专利 4项、实用新型 9项,具体情况如下:

序 号专利名称专利号类型授权日/获 得日权利人取得 方式
1机器人伺服电机增益参数控制方 法及系统ZL202010523289.0发明 专利2021年 12 月 24日公司原始 取得
2机器人安全逻辑控制系统ZL202010744534.0发明2021年 07公司 
   专利月 16日  
3机器人时序控制方法、电源时序管 理单元以及控制系统ZL202010744572.6发明 专利2021年 12 月 28日公司 
4基于主从协调的机器人控制方法 及系统ZL202010743406.4发明 专利2021年 10 月 15日公司 
5弧焊机器人传动机构及焊接系统ZL202021061717.4实用 新型2021年 02 月 26日公司 
6工业机器人示教器及示教系统ZL202120041277.4实用 新型2021年 11 月 12日公司 
7一种等离子切割设备调节装置ZL202021010194.0实用 新型2021年 02 月 26日凯尔达 电焊机 
8一种等离子切割设备引弧装置ZL202021010455.9实用 新型2021年 02 月 26日凯尔达 电焊机 
9一种焊接电源的变压器及桥式逆 变电路ZL202021009351.6实用 新型2021年 05 月 28日凯尔达 电焊机 
10一种焊接电源机箱及焊接电源ZL202021025977.6实用 新型2021年 05 月 07日凯尔达 电焊机 
11一种埋弧焊恒压模式防短路过冲 电路ZL202021010781.X实用 新型2021年 02 月 26日凯尔达 电焊机 
12一种气体调节装置ZL202021024234.7实用 新型2021年 05 月 11日凯尔达 电焊机 
13一种用于切割机过滤气瓶的固定 装置及切割机ZL202021010385.7实用 新型2021年 05 月 11日凯尔达 电焊机 
14电路板(Pr(DI)4)ZL202030454807.9外观 设计2021年 02 月 26日公司 
15机器人焊枪ZL202130110729.5外观 设计2021年 07 月 02日公司 
16电焊机塑壳(4)ZL202030600446.4外观 设计2021年 01 月 15日凯尔达 电焊机 
17逆变焊机塑壳(小型)ZL202030280691.1外观 设计2021年 03 月 23日凯尔达 电焊机 
18凯尔达焊接工件三维重建软件 V2.02021SR0526891软件 著作2021年 04 月 13日公司 
19凯尔达机器人免示教自动编程软 件 V2.02021SR0519073软件 著作2021年 04 月 09日公司 
20凯尔达基于点激光的焊缝寻位软 件 V1.02021SR0523613软件 著作2021年 04 月 12日公司 
21凯尔达基于接触传感的始端检出 软件 V1.02021SR0526898软件 著作2021年 04 月 13日公司 
22凯尔达机器人指令系统软件 V1.02021SR0519074软件 著作2021年 04 月 09日公司 
23凯尔达机器人示教编程软件 V1.02021SR0519077软件 著作2021年 04 月 09日公司 
24凯尔达机器人弧焊功能软件 V1.02021SR0519075软件 著作2021年 04 月 09日公司 
25凯尔达机器人折弯控制软件 V1.02021SR0517967软件 著作2021年 04 月 09日公司 
26凯尔达机器人线束检测系统软件 V1.02021SR0526918软件 著作2021年 04 月 13日公司 
27凯尔达机器人装配作业辅助系统 软件 V1.02021SR0698653软件 著作2021年 05 月 17 日公司 
28凯尔达机器人焊接电源通讯软件 V1.02021SR0698307软件 著作2021年 05 月 17日公司 
注:公司已于2021年7月由“杭州凯尔达机器人科技股份有限公司”更名为“杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司”。(未完)
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