[年报]机器人(300024):2021年年度报告
原标题:机器人:2021年年度报告 股票代码：300024 股票简称：机器人 2022年 4月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主管人员)许岩声明：保证本年度报告中财务报告 的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 （一）公司业绩亏损的原因：公司因项目研发成本超支，客户设计需求变动导致成本超支，项目拖期导致成本超支，原 材料价格上涨导致采购成本增加，为争取战略客户合作机会等原因导致毛利率下降；2021年度公司因首次开发应用类订单 研发投入、客户设计需求变动、项目拖期、原材料价格上涨等原因导致计提存货跌价准备。 （二）公司主营业务和核心竞争力未发生重大不利变化，公司持续经营能力不存在重大变化。 （三）公司持续改善盈利能力的应对措施：第一，继续做强优势业务、做大潜力业务，重点聚焦新能源、半导体及数字 经济等新兴领域，订单量上取得新突破；第二，依托技术沉淀持续增强技术创新能力，提高产品竞争力与附加值；第三，严 抓成本管控，合理控制各项生产成本及费用支出；第四，严格对项目执行周期进行考核，加速完成项目终验收工作。 本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变 化、经营团队的努力程度等多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。 公司可能存在包括受疫情反复影响等原因导致毛利率下降的风险、项目终验收拖期的风险、核心人才流失的风险、管理 改革不达预期的风险、新业务发展不达预期的风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十一、 公司未来发展的展望”。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义............................................................................................................... 1 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................................................................................... 6 第三节 管理层讨论与分析.................................................................................................................... 10 第四节 公司治理.................................................................................................................................. 35 第五节 环境和社会责任 ....................................................................................................................... 51 第六节 重要事项.................................................................................................................................. 52 第七节 股份变动及股东情况 ................................................................................................................ 64 第八节 优先股相关情况 ....................................................................................................................... 70 第九节 债券相关情况........................................................................................................................... 71 第十节 财务报告.................................................................................................................................. 72 备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 二、载有会计事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、经公司法定代表人签名的 2021年年度报告文本原件。 释义
一、公司信息
√ 适用 □ 不适用
□ 适用 √ 不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □ 是 √ 否
定性 □ 是 √ 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 √ 是 □ 否
金额 √ 是 □ 否
单位：元
七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 √ 适用 □ 不适用 单位：元
□ 适用 √ 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目 的情况说明 □ 适用 √ 不适用 公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目 界定为经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务” 的披露要求 （一）机器人与智能制造行业 根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人销量超过26.13万台，同比增速超过53%，全球 销量占比超过50%，中国连续八年成为全球最大工业机器人消费国。根据国家统计局公开数据，2021年全年实现工业机器人 产量366,044台，同比增长44.9%，创造历史最高水平。受益于中国制造业智能化和自动化的发展趋势，以及下游各行业的 需求增长，中国工业机器人产业势头强劲，前景广阔。 2021年12月，工信部等十五个部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，十四五期间将推出一批机器人核 心技术和高端产品，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收 入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建 成3个至5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。《“十四五”智能制造发展规划》同步推出，其指出 2025年的主要目标有70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂； 智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，市场满足率分别超过70%和50%；建成120个以上具有行业和区 域影响力的工业互联网平台。目前新一轮科技革命与产业转型升级正在进行，机器人与智能制造已成为各个国家科技领域发 展重点与竞争焦点，也是新兴技术的重要载体，未来有较大的增长潜力和发展空间。 公司相较于国际机器人企业巨头起步较晚，但通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积 极拓展国际市场，为客户提供工业4.0整体解决方案。公司隶属中国科学院，作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国 家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理 事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、 中国移动 机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10 标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企 业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家 技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。报告期内，公司入选工信部《2020-2021年度物联网关键技术与平 台创新类、集成创新与融合应用类项目》名单，荣获江苏时代、时代上汽“质量优秀供应商”称号，荣获工业和信息化部第 一期人工智能产业创新揭榜优胜单位称号，荣膺“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商”，荣获恰佩克“年度技术创新 产品”、“年度创新工程”奖项，荣登“国家机器人产业年度创新示范单位”榜单，获“技术突破示范单位”殊荣，获维科 杯·OFweek2021中国工业自动化及数字化行业“年度品牌影响力企业奖”，获评“中国智造数字化转型优秀供应商”，获 “2021智能物流产业实力品牌企业奖”、 “2021智能物流产业优秀案例奖”。 主要同行业公司 ABB：总部瑞士，1974年研发出全球第一台微型电脑控制的工业机器人，主要应用于工件的取放和物料搬运，1994年进 入中国市场。主要产品包括面向汽车、建设、电子、食品饮料、铸造和锻造、医疗健康、物流、金属加工、包装、焊接等领 域的工业机器人等产品。 安川电机：总部日本，1977年安川电机运用擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人。此后 相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等应用的工业机器人。 FANUC：总部日本，自1974年研制出首台机器人以来，致力于机器人技术创新，提供完整的智能制造产品和解决方案。 FANUC机器人产品广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等生产环节。 KUKA：总部德国，1972年研制开发第一台工业机器人，KUKA的工业机器人应用于安装、搬运、冲压、抛光、激光焊接 与切割、喷涂、卸码垛等领域。2017年KUKA被美的集团收购。 （二）半导体领域 根据国际半导体产业协会（SEMI）统计数据，2021年半导体设备全球销售总额将达到1,030亿美元，相较2020年增长 44.7%，2022年全球半导体设备市场规模预计将达到1,140亿美元，规模进一步扩大。根据 Wind数据和《每日经济新闻》 统计，2021年前三季度，全球范围的半导体设备销售额约752.3亿美元，同比增长45.5%；我国2021年前三季度半导体设 备销售额约214.5亿美元，同比增长56.5%，约占30%的市场份额。 随着十四五规划的进一步推进落实，国家持续对国内半导体产业给予高度重视和大力支持。目前全球芯片面临短缺的风 险，上游原材料供应不足，国际设备制造商保持较高技术壁垒，同时在 5G、物联网、云计算以及人工智能等新兴技术的推 动下，下游需求却大幅增长，行业前景十分广阔，目前国产半导体设备自给率不足，国产化进程速度急待提升。国内半导体 设备厂商正在不断扩展应用领域，逐步打破国外厂商垄断，提升技术水平与产品性能，向中高端领域迈进。 主要同行业公司 布鲁克斯（Brooks）：总部美国，成立于1978年，是一家自动化、真空设备与仪器解决方案领域的全球领导厂商，布鲁 克斯是半导体行业中工艺设备和器件制造领域的大多数全球领导者的首选合作伙伴，在运输、搬运、存储和净化方面提供解 决方案。布鲁克斯自动化平台正在半导体行业迅速扩张，并已成为生命科学实验室自动化领域合作机器人的主要选择。 RORZE：总部日本，从事半导体晶圆、LCD 基板的洁净真空机器人开发，日本晶圆手搬送机排名第一。RORZE公司的搬 运机器人和设备具有高可靠性和高清洁度，广泛应用于世界各地的半导体和FPD制造设施中。 大福：总部日本，成立于1937年，专注于物料搬运领域，在制造、物流和服务行业为众多客户提供服务，大福的世界 级系统集输送、储存、分拣、拣选和控制于一体，处于行业领先地位，在26个国家和地区设立了公司及办事处。 村田机械：总部日本，成立于1991年，能提供全面的自动物料搬运系统解决方案，用于半导体制造工厂的无尘保管和 搬运系列产品包括OHT（空中走行式无人搬送车）、OHS（空中走行式穿梭车）、RGV（有轨道式无人搬送车）、AGV（无人搬送 车）、存储库、MCS搬送控制、管理系统等。 （三）工业软件领域 工业软件作为智能制造的核心基础环节，能够助力工业企业提高研发、制造、生产管理水平和工业管理性能，也是提升 企业运行效率降低成本的重要抓手，对推动我国制造业数字化转型升级，实现制造强国战略具有重要意义。工业和信息化部 公布的2021年我国软件和信息技术服务业运行情况，数据显示，2021年，软件产品收入24,433亿元，同比增长12.3%，增 速较上年同期提高2.2%。其中，工业软件产品实现收入2,414亿元，同比增长24.8%，高出全行业水平7.1%。 国家《“十四五”智能制造发展规划》提出，到2025年，工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，市场满足率超过 50%。培育150家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。聚力研发工业软件产品，引导软件、装备、 用户等企业以及研究院所等联合开发研发设计、生产制造、经营管理、控制执行等工业软件。2021年11月，工信部印发了 《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》，为推动软件产业做大做强提供政策支撑。在中国制造2025的整体背景下， 我国工业企业处于转型关键期，对工业软件的需求将保持增长，工业软件产业规模进一步扩大，产业结构逐步优化，国产替 代空间较大，尤其应用于中高端领域的国产工业软件供给率有待提升。 公司充分发挥以核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链优势，结合丰富的软件开 发和行业应用经验，构建了包含从运动控制算法、智能感知算法、应用工艺软件到SCADA、MES、WMS、Digital Twin等软件 件产业20年优秀企业”称号，自主研发的产品“工业机器人控制软件平台”和“新松机器人云平台”荣获“辽宁省优秀软 件产品”奖。 主要同行业公司 西门子：总部德国，成立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。西门子工业 软件部可帮助制造商实施数字化企业转型，通过 PLM 解决方案、制造运营管理(MOM)解决方案和TIA设备，以及Teamcenter 这一行业领先的西门子协作平台和单一数据主干网络，实现涵盖其整个工业价值链的数字化和一体化，西门子工业软件套件 可将PLM、MOM和自动化整合。 通用电气（GE）：总部美国，成立于1892年，是全球数字工业公司，通用电气为汽车、快消、化工、重工业、电力等行 业的企业提供工业数字化解决方案和服务，其主要工业软件产品包括Proficy制造执行系统，Predix运营绩效管理系统等， 可通过数据集成，工业物联网，机器学习和预测性分析等技术实现企业整体绩效管理。 宝信软件（全称上海宝信软件股份有限公司，证券代码 600845）：系中国宝武实际控制、宝钢股份控股的上市软件企业， 总部位于上海自由贸易试验区，是中国领先的工业软件行业应用解决方案和服务提供商。宝信软件提供信息化、自动化、智 能化领域的产品和服务及新一代信息基础设施服务，客户来自钢铁、交通、医药、有色、化工、装备制造、金融等多个行业。 二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务” 的披露要求 从事工业机器人系统集成装备或解决方案的 √ 适用 □ 不适用 （一）主要业务、主要产品及其用途 1、机器人与智能装备业务 机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面 向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人 系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、新能源、机械、船舶、航空航天等。 智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、装 配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息系 统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC手机支付业务等。智能 制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。 2、半导体装备业务 半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。 真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半 导体工艺设备厂商。 半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。服务 的下游行业是半导体Fab厂和面板工厂。 3、工业软件业务 工业软件与控制平台包括操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，MES等软件体系，及定制化芯片、模组及主板、码盘、 伺服电机、伺服驱动器等硬件体系，是从顶层到底层的自主可控的平台。该平台将运动控制、PLC、可视化、机床加工技术、 机器人技术、机器视觉、安全技术、状态监测和测量技术等集成在同一个系统控制的软件平台，具有良好开放性、高度灵活 性、模块化和可升级的特性。 （二）经营模式 1、采购模式 公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。 2、生产模式 公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其 中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。 3、销售模式 公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过 续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。 （三）业绩驱动因素 1、国家产业政策赋能 我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技 术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十 四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到2025年70%的规模以上制造业企业基本实现数字 化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集 聚地和集成应用新高地。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智 能制造行业迈上新的台阶。 2、疫情影响持续，行业整体复苏 在国家动态清零等大力度防疫措施下，2021年机器人及智能制造行业整体呈现复苏态势。根据国家统计局数据显示， 2021年工业机器人月产量屡创新高，虽在下半年受整体环境影响，同比增速放缓，但仍呈现增长趋势，2021年我国工业机 器人累计产量36.60万套，同比增长44.9%。 2019-2021年工业机器人月产量及同比增速 数据来源：国家统计局 3、人口红利消退，驱动自动化换人需求 中国人民银行在发布的《关于我国人口转型的认识和应对之策》中统计显示，2019年，中国的劳动力人口(15-65岁人口) 占总人口的70.6%，老年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在2030年达到峰值后趋于下降，同时老年人占 比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少。综上，我国人口红利窗口期在逐渐关闭，自动化及机器人换人成为必然发展趋势。 4、公司自身发展优势 公司具备深厚的技术沉淀和持续的技术创新优势，产品线齐全和产品质量优势，能够提供整体解决方案实力的优势，发 挥品牌效应及全球化客户资源的优势。报告期内，公司聚焦新能源、半导体、核电、双碳环保等战略性下游领域，扩大为战 略客户提供服务的项目规模。公司2021年度新签订单总额创历史新高，对未来公司营业收入规模的持续增长提供保障。 公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上 □ 适用 √ 不适用 从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的 □ 适用 √ 不适用 三、核心竞争力分析 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务” 的披露要求 （一）拥有深厚的技术沉淀和持续的技术创新能力 公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨 迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。 公司在沈阳和上海分别设立2个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围 绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校 合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2021年度公司研发投入2.28亿元，截至2021年12月31日，公司 技术人员共计2,562人，拥有专利542项，其中发明专项327项，实用新型102项，外观设计113项；软件著作权166项。 报告期内，新松公司荣列“国家机器人产业年度创新示范单位”榜单，其中以葛洲坝智能清污机器人获得“技术突破示范单 位”。公司荣获恰佩克“年度技术创新产品”和“年度创新工程”两项大奖。公司荣获维科杯·OFweek2021中国工业自动 化及数字化行业评选的“年度品牌影响力企业奖”和“中国智造数字化转型优秀供应商”两项殊荣。公司荣获工信部第一期 人工智能产业创新揭榜优胜单位称号。公司荣膺“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商。公司荣获江苏时代、时代上汽 “质量优秀供应商”称号。 （二）产品线齐全和产品质量优势 公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向 焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系 统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。 公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类 产品，且产品设计使用寿命可以达到12年。 （三）具备提供整体解决方案的实力 公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用 与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整系统解决方案的供应商。公司成立20余年，为汽车、3C、 一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备 游领域，抢占市场先机并持续放大竞争优势。 （四）品牌效应与全球化客户资源优势 公司自成立以来始终坚持自主创新，丰富机器人与智能制造装备产品线，为客户提供完整的行业解决方案，积累了丰富 的行业应用经验。公司凭借快速灵活的技术响应、较强的市场应变能力及稳定可靠的产品性能，在国内外建立了广泛的客户 基础，拥有全球知名的客户群体。公司形成了良好的市场信誉和品牌效应。公司是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机 器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业 联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10标杆企业。 四、主营业务分析 1、概述 2021年公司结合年初制定的经营计划和国家重点扶持的产业方向，聚焦新能源、半导体、核电、双碳环保等战略市场 领域，丰富为战略客户提供服务的产品与解决方案，以重点客户为市场切入口，持续扩大重点下游客户领域的市场规模。报 告期内，公司实现营业收入 32.98亿元，比上年同期增长 24.01%；归属上市公司股东净利润-5.62亿元，比上年同期下降 42.12%。本报告期公司业绩亏损的原因主要系公司因项目研发成本超支，客户设计需求变动导致成本超支，项目拖期导致成 本超支，原材料价格上涨导致采购成本增加，为争取战略客户合作机会等原因导致毛利率下降；2021年度公司因首次开发 应用类订单研发投入、客户设计需求变动、项目拖期、原材料价格上涨等原因导致计提存货跌价准备。 （1）机器人与智能制造装备业务 1）机器人业务 技术方面：公司对机器人控制器进行升级，开发新的应用算法和软件，提升工业机器人性能以应对各种复杂作业环境； 公司以基础平台+智能应用的形式推广至多个大型工程项目，以缩短新项目开发周期。市场方面：2021年国内汽车市场复苏， 公司工业机器人批量应用在焊接、铆接等自动化生产流程；加工领域，公司运用工业机器人运动协同调度技术等联动数控机 床为加工制造领域客户完成装配、上下料等多种工艺。公司借助国家新能源发展红利，深耕该领域的战略客户，目前可覆盖 新能源汽车组装、电池生产、充电器制造、座椅焊接等领域共计20多个工艺环节，业务规模得到进一步扩大。此外，公司 工业机器人首次作为飞机总装车间主线输送设备使用，为飞机智能化装配、工位平台自动拼接提供智能化作业条件。公司特 种机器人成功在核燃料循环、乏燃料后处理、核物流、核应急等领域实现应用，为下一步扩大核工业应用领域奠定市场基础。 2021年度，公司各类机器人销售合计3,908台，工业机器人销量3,437台（其中移动机器人销量1,785台），其他机器 人销量471台。2021年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入为12.49亿元。 2）智能装备业务 2021年度公司聚焦战略客户群体，致力于为其提供更全面的智能化服务，公司一方面依托多样化的智能装备扩大与战 略客户的项目合作规模，另一方面凭借与战略客户长期良好的合作，拓展了多个战略客户在全球其他国家厂区的项目。自动 化成套装备受益于汽车行业复苏，报告期内在汽车与汽车零部件领域取得较大成果，2021年实施第 5个高端服务器自动化 装配项目，夯实在国内高端服务器领域的市场优势。随着国家双碳政策的有序推进，公司为环保材料、污水处理等领域客户 实施20余个机器人与自动化装备的服务项目。智能物流装备方面，公司研发远程调试系统、车辆调度系统、超高堆垛机和 洁净环境应用的堆垛机等；2021年新能源、电力、化工等市场需求显著，电力与化工领域老客户与公司形成持续合作，公 司运用洁净环境作业的项目经验，过硬的产品与服务成为国内知名新能源电池厂商最大的电池极片库供应商；报告期内，公 司智能物流装备在农业、医药零售业等领域打下深度合作的市场基础。报告期内，公司轨道交通装备业务持续升级，为沈阳 地铁建设人脸主干网并研发综合监控系统，乘客通过人脸识别技术快速进出站，提高地铁运行效率，开发的一键开关站、电 扶梯开机自检、机电设备系统健康管理等智慧车站应用，为沈阳地铁提供安全、便捷、高效的轨道交通系统。 2021年度，公司智能物流业务实现收入7.10亿元，自动化业务实现收入9.98亿元，轨道交通业务实现收入1.73亿元。 （2）半导体装备业务 公司半导体业务分为两大发展方向，主要包括服务于半导体工艺设备厂商的真空机械手和服务于半导体FAB厂和面板工 厂的集束型设备和半导体物料搬运系统。真空机械手及集束型设备方面，公司重点深化与核心战略客户的合作，加快新产品 开发和客户验证，全面满足战略客户的需求。在此基础上辐射更多国内潜力客户群体的需求，树立品牌效应，扩大公司在行 业中的影响力。报告期内，公司机械手、EFEM及平台产品交付量大幅增加，应用于刻蚀、CVD、PVD、CMP、Descuum等工艺 环节。公司去胶工艺机械手及集束型设备全面进入终端FAB厂。物料搬运系统（AMHS）方面，公司新研发的包含MCS、OHT、 洁净立库等完整半导体AMHS系统，获得集成电路行业的首套订单并完成交付，实现了国产完整半导体 AMHS系统零的突破。 公司将紧密契合自身产品与市场应用，逐步打造出国产AMHS系统的高端品牌。随着半导体装备市场需求的，报告期内公司 对半导体装备车间进行扩容，产能扩大一倍。 2021年公司半导体装备实现收入1.64亿元。 （3）工业软件业务 2021年，公司累计发布PLC、CNC、RC等20余款硬件产品，发布MES、LIMS、SCADA等7款软件产品，推出“跨域工业控制软件平台”，可实现机器人、数控系统、高端装备、自动化生产线、数字化工厂等的整体控制，通过统一编程环境、统 一模型算法、统一数据协议、统一解决方案四个“统一”，从根源上实现控制逻辑变革，现正在向化工、生物制药等市场进 行推广应用。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元
√ 适用 □ 不适用 按产品类别和产品来源类别分 单位：元
√ 适用 □ 不适用 按终端应用市场分
单位：元
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 □ 是 √ 否 （4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □ 适用 √ 不适用 （5）营业成本构成 产品分类 单位：元
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