[年报]富吉瑞(688272):2021年年度报告(修正版)

时间:2022年05月29日 16:01:24 中财网

原标题:富吉瑞:2021年年度报告(修正版)

公司代码:688272 公司简称:富吉瑞





北京富吉瑞光电科技股份有限公司
2021年年度报告









重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。


二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否

三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、 风险因素”相关内容,请投资者予以关注。


四、 公司全体董事出席董事会会议。


五、 容诚会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。


六、 公司负责人 黄富元 、主管会计工作负责人 周静 及会计机构负责人(会计主管人员) 周静 声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2021年年度利润分配预案为:
经容诚会计师事务所(特殊普通合伙)审计,2021年度公司合并口径实现归属于公司普通股股东净利润 76,443,601.71 元,截至 2021 年 12 月 31 日,母公司期末可供分配利润为114,934,322.84 元。2021 年度,公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润,具体如下:
公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.01元(含税)。以公司截至2021年12月31日的总股本76,000,000股为基数测算,合计拟派发现金红利7,676,000元(含税)。本年度公司现金分红金额占当年度归属于上市公司股东净利润的比例为 10.04%,2021 年度公司不进行资本公积转增股本,不送红股。

在董事会决议通过之日起至实施权益分派股权登记日期间,若公司总股本发生变动,公司将维持每股分配比例不变,相应调整分配总额,并将另行公告具体调整过程。

上述 2021 年年度利润分配预案已经公司第一届董事会第二十三次会议及第一届监事会第十四次会议审议通过,尚待公司2021年年度股东大会审议。


八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略、经营计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质承诺,请投资者理性投资,注意风险。


十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况


十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况


十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十三、 其他
□适用 √不适用



目录
第一节 释义 ..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 61
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ................................................................................... 80
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 88
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................................... 105
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................. 118
第九节 公司债券相关情况 ......................................................................................................... 119
第十节 财务报告 ......................................................................................................................... 119




备查文件目录(一)载有公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人签名并 盖章的财务报表。
 (二)载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原 件。
 (三)报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有文件的正本 及公告底稿。



第一节 释义
一、 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
富吉瑞、本公司、公司北京富吉瑞光电科技股份有限公司
瑞吉富科技宁波瑞吉富科技中心(有限合伙),曾用名“北京瑞吉富科 技中心(有限合伙)”
瑞吉富持壹宁波瑞吉富持壹企业管理合伙企业(有限合伙)
瑞吉富持贰宁波瑞吉富持贰企业管理合伙企业(有限合伙)
苏州空空苏州空空创业投资合伙企业(有限合伙)
上海兆韧上海兆韧投资管理合伙企业(有限合伙)
苏州兆戎苏州兆戎空天创业投资合伙企业(有限合伙)
海博瑞恩北京海博瑞恩光电科技有限公司,曾用名“大连海博瑞恩光 电科技有限公司”
睿迪菲尔北京睿迪菲尔科技有限公司
睿迪智觉重庆睿迪智觉科技有限公司
热感科技洛阳热感科技有限公司
报告期2021年1-12月
报告期末2021年12月31日
报告披露日2022年4月20日
首发上市首次公开发行股票
总体单位国防武器装备研制的总体技术支撑单位,总体单位主要承担 国防武器装备的研制开发、型号武器系统的战略与规划研 究、新概念武器及型号预先研究等重大任务,对整个型号武 器系统的研制生产具有重要的牵引作用
红外热成像技术将物体表面各点因温度或发射率不同而产生的辐射差异转换 成可见图像的技术
多光谱融合成像产品将多个不同光谱波段的图像传感器所采集到的关于同一目标 的图像经过一定的图像处理,提取各自的有用信息,最后综 合成同一图像以供观察或进一步处理的产品
热像仪探测目标自身发出或反射的辐射,并通过光电转换、信号处 理等手段,将目标物体的温度分布图像转换成视频图像的设 备
红外光学镜头通过特殊的镜头镜片材质选择,过滤反射掉绝大多数波段光 线,仅允许通过较窄取值范围的红外波段光线照射到传感器 表面,进而成像的光学镜头
光电系统以光电成像、光电探测、光电定位等光电技术为基础的系统 设备,包括但不限于激光、红外、可见光、紫外等成像系统
机芯将探测器输出的电信号进行电子学放大、图像处理和输出的 产品
探测器将红外辐射信号转换成电压、电流等输出信号的器件
伺服转台一种承载载荷进行多自由度转动的控制平台
曲率曲线、曲面的弯曲程度。一段曲线可以看成圆弧的一部分, 那么这段曲线的曲率就是半径的倒数
焦平面焦平面阵列指两维的凝视探测器阵列
封装把集成电路装配为芯片最终产品的过程
连续变焦光学系统可以在一定的焦距范围内进行连续变化
噪声一切无用的、干扰有用信号的声波或电磁波等物理量
非均匀性校正对于红外探测器输出信号或红外图像上存在的与目标无关的 非均匀性进行校正。
图像增强算法增强图像中的有用信息,改善图像视觉效果的算法。通过有 目的地强调图像的整体或局部特性,将原来不清晰的图像变 得清晰或强调某些感兴趣的特征,扩大图像中不同物体特征 之间的差别,改善图像质量,丰富信息量,加强图像判读和 识别效果
VOCs挥发性有机化合物
处理电路红外产品中实现电信号采集与处理的电路总称,具体功能包 括:对探测器进行驱动与控制,采集探测器输出的信号,并 对其进行图像处理,生成可供直接显示的电子图像或传送给 后端进行数据的后续处理,与外部设备进行通讯,实现人机 交互操控等



第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称北京富吉瑞光电科技股份有限公司
公司的中文简称富吉瑞
公司的外文名称Beijing Fjr Optoelectronic Technology Co., Ltd.
公司的外文名称缩写FJR
公司的法定代表人黄富元
公司注册地址北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
公司注册地址的历史变更情况2018年6月28日由北京市海淀区清河安宁庄路4号11号 办公楼302室变更为北京市海淀区上地佳园1号楼裙房2 段2层2039室;2019年3月29日变更为北京市顺义区北小 营镇礼府街17号院6号楼3层323室;2019年5月30日变更 为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
公司办公地址北京市顺义区空港融慧园
公司办公地址的邮政编码101318
公司网址www.fjroe.com
电子信箱[email protected]

二、联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名李宜斌张小丽
联系地址北京市顺义区空港融慧园北京市顺义区空港融慧园
电话010-80474952010-80474952
传真010-64477601010-64477601
电子信箱[email protected][email protected]

三、信息披露及备置地点

公司披露年度报告的媒体名称及网址《中国证券报》、《证券日报》、《证券时报》、 《上海证券报》
公司披露年度报告的证券交易所网址www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点公司证券法务部

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所 及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股 (A股)上海证券交易所 科创板富吉瑞688272不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料

公司聘请的会计师事务所(境 内)名称容诚会计师事务所(特殊普通合伙)
 办公地址北京市西城区阜成门外大街22 号1幢外经 贸大厦901-22至901-26
 签字会计师姓名卢鑫、董建华、徐宏辉
报告期内履行持续督导职责 的保荐机构名称华英证券有限责任公司
 办公地址无锡经济开发区金融一街 10 号无锡金融中 心5层01-06单元
 签字的保荐代表 人姓名余晖、刘亚利
 持续督导的期间2021年10月18日至2024年12月31日

六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据2021年2020年本期比上年同期 增减(%)2019年
营业收入317,927,242.89327,322,729.37-2.87%164,901,429.18
归属于上市公司 股东的净利润76,443,601.7185,880,889.17-10.99%13,923,053.86
归属于上市公司 股东的扣除非经 常性损益的净利 润66,005,689.7584,971,934.00-22.32%14,143,803.62
经营活动产生的 现金流量净额-86,239,617.3246,979,464.85-283.57%8,262,404.43
 2021年末2020年末本期末比上年同 期末增减(%)2019年末
归属于上市公司 股东的净资产678,640,099.62232,358,131.58192.07%73,810,148.32
总资产795,255,000.45377,318,580.31110.76%200,394,529.43


(二) 主要财务指标

主要财务指标2021年2020年本期比上年同期增减 (%)2019年
基本每股收益(元/股)1.271.60-20.63%0.27
稀释每股收益(元/股)1.271.60-20.63%0.27
扣除非经常性损益后的基本每 股收益(元/股)1.101.58-30.38%0.27
加权平均净资产收益率(%)23.0162.44减少39.43个百分点20.97
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率(%)19.8761.77减少41.90个百分点21.31
研发投入占营业收入的比例(%)12.0910.12增加1.97个百分点13.56


报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
经营活动产生的现金流量净额较去年同期降低283.57%,主要原因为报告期内公司销售回款进度较慢以及业务拓展储备人员,支付给职工的现金增加所致;
归属于上市公司股东的净资产较去年同期增长192.07%,主要原因是报告期内首次公开发行股票导致的资本公积增加35,083.84万元;
总资产较去年同期增长110.76%,主要原因是报告期内首次公开发行股票募集资金净额36,983.84万元,导致的货币资金增长所致;
扣除非经常性损益后的基本每股收益较去年同期降低30.38%,主要是报告期内首次公开发行股票导致股本增加所致;
加权平均净资产收益率和扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率较去年同期分别减少39.43和41.90个百分点,主要原因是归属于上市公司股东的净资产增加所致。

关于会计政策和会计估计变更等事项详见本报告“第十节财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”中的“44 重要会计政策和会计估计的变更” 。


七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三) 境内外会计准则差异的说明:
□适用 √不适用

八、2021年分季度主要财务数据
单位:元 币种:人民币

 第一季度 (1-3月份)第二季度 (4-6月份)第三季度 (7-9月份)第四季度 (10-12月份)
营业收入59,033,439.5095,198,377.3069,378,319.6594,317,106.44
归属于上市公司股东 的净利润6,698,588.2324,404,979.9216,369,856.8428,970,176.72
归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 后的净利润6,636,051.7724,338,679.3515,790,700.7319,240,257.90
经营活动产生的现金 流量净额-31,236,923.8738,292,622.06-61,002,720.67-32,292,594.84

季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用

九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目2021年金额附注(如 适用)2020年金额2019年金 额
非流动资产处置损益-12,956.92   
越权审批,或无正式批准文件, 或偶发性的税收返还、减免    
计入当期损益的政府补助,但与 公司正常经营业务密切相关,符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外12,291,000.00 1,070,223.39 
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费    
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益    
非货币性资产交换损益    
委托他人投资或管理资产的损益    
因不可抗力因素,如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备    
债务重组损益    
企业重组费用,如安置职工的支 出、整合费用等    
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益    
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益    
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益    
除同公司正常经营业务相关的有    
效套期保值业务外,持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易 性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益,以及处置 交易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金融 负债和其他债权投资取得的投资 收益    
单独进行减值测试的应收款项、 合同资产减值准备转回    
对外委托贷款取得的损益    
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益    
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响    
受托经营取得的托管费收入    
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出-66.35 -801.72- 259,705.42
其他符合非经常性损益定义的损 益项目1,931.66   
减:所得税影响额1,841,996.43 160,466.50-38,955.66
少数股东权益影响额(税 后)    
合计10,437,911.96 908,955.17- 220,749.76

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

十、采用公允价值计量的项目
□适用 √不适用
十一、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
2021年10月18日公司在上海证券交易所科创板首发上市。公司上市之年即是“十四五”的开局之年,也是公司寻求突破稳定成长的重要之年。报告期内,公司始终秉承“科技兴业、质量为本、遵约守信、开拓进取”的核心理念,坚持以市场和客户需求为导向,聚焦终端客户及应用,持续提升公司科研生产、经营管理水平,努力为客户提供专业的产品和服务。报告期内,公司重点开展了以下工作:
(一)成功登陆资本市场,公司开启新征程
根据中国证券监督管理委员会于2021年8月31日出具的《关于同意北京富吉瑞光电科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》(证监许可〔2021〕2820号),同意公司首次公开发行股票的注册申请。公司首次公开发行人民币普通股(A 股)1,900.00 万股,发行价格为 22.56元/股,募集资金总额为42,864.00万元(人民币,下同),扣除发行费用合计5,880.16万元后,实际募集资金净额为36,983.84万元。公司于2021年10月18日在上海证券交易所科创板上市,步入一个崭新的发展阶段。公司将始终坚持科技创新导向的公司战略,加快新产品的上市导入,并根据市场环境的变化积极调整市场策略,以更好地满足市场与客户的需求。同时,公司也会在制度规范、公司治理方面提出更高要求,以适应未来发展需求。

(二)经营管理发展情况
1、经营业绩
报告期内,公司实现营业收入 31,792.72 万元,同比下降 2.87%;实现归属于母公司所有者的净利润7,644.36万元,同比下降10.99%;截至2021年末,公司总资产79,525.5万元,同比增长110.76%;归属于母公司所有者的每股净资产8.93元,同比增长118.87%。报告期内,营业收入比较稳定,同比略有下降主要系一些总体单位任务计划向后调整,导致交付及验收向后延迟,致使本期收入略有减少,且2021年人员及场地增加致使费用相应增长,导致归属于母公司所有者的净利润同比减少。

公司未来将继续加大拓展军用和民用产品市场的力度,会在通用军械、单兵、地面装备、空中装备、水上装备、工业测温、气体检测、石油化工、电力检测、安防监控、医疗检疫、消防应急和环保等领域进行更多储备和布局。

2、研发情况
近几年,随着国内红外行业的快速发展,行业内公司对于研发技术人才的需求快速扩大,研发技术人才缺口日益凸显。为满足长期发展需要,报告期内,公司继续保持高比例的研发投入,进一步壮大研发团队,补足关键研发能力,维护核心竞争力。报告期内,公司研发投入金额总计3,844.24万元,同比增长16.06%,研发投入占当期收入比为12.09%,同比提高1.97个百分点。
公司通过研发积累,已具备较为雄厚的技术储备。公司拥有军、民品科研生产相关资质,是国内先进的、体系完善的红外热成像、多光谱融合成像产品与系统解决方案提供商,并且建有自主知识产权的红外热像仪及光电系统生产线、红外光学镜头装配调试线。截至报告期末,公司共有员工281人,其中研发人员114人,占比约为40.57%。截至本报告披露日,公司及子公司共计获得现行有效的授权专利63项,其中发明专利17项、实用新型30项、外观设计16项,软件著作权40项。

3、募投项目进展
报告期内,公司努力克服新冠疫情等方面影响,全力保障募投项目实施。相关项目已于 2021年启动,各项工作有序推进。公司将进一步加强募投项目管理、统筹力度,积极推进项目基础设施、设备采购及建设工作。

4、内部治理
公司多次组织管理层、骨干员工开展管理提升培训,全面提升公司的基础管理。围绕管理体系的持续改进,认真组织内部体系和管理评审活动。

报告期内,公司持续完善员工职业发展通道与薪酬机制,进一步激发队伍积极性;加强精细化管理,有力促进内部管理信息化;大力实施降本增效工作,取得了一定经济效益,降本增效观念更加深入员工观念。


二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司是一家主要从事红外热成像产品和系统的研发、生产和销售,并为客户提供解决方案的高新技术企业。公司以红外热成像技术为基础,以图像处理为核心,逐步向固态微光、短波、紫外、可见光等方向拓展。

公司的客户对产品的性能、应用场景及效果要求均有差异,因此公司需要对产品进行定制化设计开发和持续的技术跟踪。公司从功耗、重量、体积、图像质量、灵敏度、作用距离与范围等多个方面形成符合客户需求的产品整体方案,通过样品研发、测试、生产、检验等业务流程,向客户提供相应产品。

公司的产品应用于军用和民用领域。在军用领域主要应用于通用军械、单兵、地面装备、空中装备和水上装备等;在民用领域主要应用于工业测温、气体检测、石油化工、电力检测、安防监控、医疗检疫和消防应急等。

2、主要产品
公司主要产品按照构成和功能由简单到复杂,分为三大类:机芯、热像仪、光电系统。这三类产品既有各自的独立性,也存在递进的层级关系。具体情况如下:
产品名称产品构成产品层级
机芯由探测器、结构件、硬件电路和图像处 理软件集成可作为产品对外出售,也可作为热像 仪的核心部件
热像仪由机芯、硬件电路、机械结构件和光学 镜头集成可作为产品独立销售,也可作为光电 系统的核心部件
光电系统由光电成像传感器系统、伺服转台系 统和信号处理系统集成可以作为一个独立的光电系统,也可 以作为一个大的监控系统的光电搜索 或跟踪子系统,为大系统提供远距离 小目标/热源目标的搜索或跟踪
镜头由光学镜片、机械结构和控制电路集 成可以作为产品独立销售,也可作为热 像仪的核心部件,公司生产镜头主要 为自用,较少对外销售
(1)镜片、镜头
镜片一般指具备特定的外形尺寸、曲率,并在通光面镀制相应膜层的某种光学材料。镜片的要应用的镜片专指红外光学镜片,一般情况为用Ge(锗)、Si(硅)、ZnS(硫化锌)、ZnSn (硒化锌)等红外材料制作的光学透镜。 镜头一般是指针对某一波段光线,为实现特定光学目标(会聚、发散或整形等)由光学镜 片、机械结构和控制电路构成的部件。公司主要应用的镜头专指红外光学镜头,其作用是将目标 辐射出红外波段的光线,在满足成像质量要求的前提下,会聚到红外探测器的焦平面上,为探测 器输入目标图像的光学信号。 制冷连续变焦镜头示意图如下: 镜头通常需要多片光学镜片组合,并靠机械结构来保证这些光学镜片的位置,靠电路控制来实现光学镜片工作中的移动,同时需满足一定的环境适应性要求(即在高/低温/机械振动/冲击等环境下仍能正常工作),因此,红外光学镜头是由光学、机械、电子集成,具备独立功能的产品。

综上,从产品组成角度来说,镜片是镜头产品的主要零件之一;从技术状态角度来说,镜片是镜头设计中光学设计的输出结果。

(2)机芯
机芯是实现光电成像的核心模组,一般由探测器、硬件电路(其上运行机芯软件)、结构件构成,不包含光学镜头。典型机芯构成的分解示意图如下:
机芯中的探测器接收外界的电磁辐射信号,将其转换为电信号输出。硬件电路采集探测器输出的信号并进行处理(包括信号放大、模数转换、图像处理、视频编码等),最终输出标准格式的电子视频图像。探测器作为一种光电器件,其自身无法独立工作,需要依靠机芯的硬件电路才能正常工作。机芯的硬件电路一般分为三部分:探测器驱动及信号采集电路,对探测器进行驱动并采集探测器输出的电信号;信号处理电路,对探测器输出的信号进行图像降噪、图像增强、视频编码等处理;接口电路,实现机芯的电源管理和对外接口。信号处理电路的嵌入式处理器上运行机芯的软件,机芯软件负责管理调度硬件电路的所有部件(包括探测器),进行图像数据处理,实现成像功能。结构件将探测器及硬件电路安装在一起,在保证结构强度的同时实现探测器和硬件电路的散热。

机芯既是公司直接销售的主要产品之一,也可作为公司其他更复杂光电产品的内配套部件。

机芯的组成中,除探测器外,其余均运用了公司的核心技术。公司自主设计机芯的硬件电路,自主开发机芯软件,自主设计机芯结构件,辅以PCB和结构件的外协加工环节,通过公司的软硬件调试与结构装配最终实现机芯的开发与制造。

(3)热像仪
热像仪也称红外整机,通常指具有完整光电成像功能的产品。公司热像仪包括作为最终产品的整机,如气体检测产品,也包括作为后续产品部件的整机组件。

热像仪的最简形式由机芯、镜头和结构件三部分组成,这种最基本的热像仪也称为热像仪整机组件,简称整机组件。整机组件构成分解示意图如下:
功能复杂一些的热像仪在机芯、镜头和结构件之外,还配有主控电路和若干功能模块(如可 见光、北斗、显示屏等),因此也具备更为复杂的功能(如多光谱切换成像或融合成像、红外测 温、坐标定位、拍照/录像/回放等),公司将这类热像仪通称为热像仪整机,简称整机。整机构 成分解示意图如下: 整机除了实现基本的热成像功能外,还针对特定应用具有一些专用功能,因此其硬件组成比整机组件更复杂,往往需要在机芯之外增加整机控制电路板(主控电路),统一管理包括机芯在内的所有硬件模块,运行整机软件,实现整机功能。整机的工作原理示意图如下: 整机的红外图像来自机芯的输出信号,整机的成像性能主要取决于机芯和镜头的性能。整机 的控制指挥中心是主控电路,包括机芯和镜头在内的其他硬件都是整机里的分立功能模块,在主 控电路的调度下各自负责一部分功能。主控电路是典型的嵌入式系统平台,且往往是多处理器组 合的架构,以实现整机较为复杂的功能。 整机组件的主要功能就是热成像,结构件将机芯和红外光学镜头装配到一起,镜头将目标的 红外辐射能量会聚到机芯的探测器焦平面上,机芯工作输出的红外视频信号就是整机组件的视频 输出信号。整机组件的工作原理示意图如下: 与独立的机芯产品不同,整机组件内的机芯通常还需要控制红外镜头,实现诸如光学变焦、视场切换、自动对焦等功能。整机组件的视频输出信号有两种用途:1)输出标准视频信号,接到标准显示器上直接供人眼观察;2)输出数字视频信号,作为其他部件的视频输入源,集成为复杂系统的一部分。

热像仪整机组件与整机中,除上述已列出的机芯核心技术外,其余部分均运用了公司的核心技术。公司自主设计高端红外镜头,自主设计主控电路,自主开发主控软件,自主设计热像仪结构件,辅以部分功能模块的外购、PCB 和结构件的外协加工环节,通过公司的软硬件调试与整机 结构装配,最终实现热像仪的开发与制造。 (4)光电系统 公司的光电系统具体指红外全景雷达,主要由整机组件、摆镜、转台、信号处理系统组成, 转台搭载整机组件360度高速不间断旋转,形成对360度空间的实时扫描成像。 红外全景雷达工作时,高性能转台以高速高精度水平匀速转动,内部的热像仪整机组件与摆镜组件协同工作,实现高速高精度的旋转补偿、同步曝光、采集成像。热像仪的图像通过转台内部的光传输模块转换为光信号,由光纤传输到转台外的高性能信号处理系统。高性能信号处理系统通过光传输模块将光信号转换回原始图像信息,送入数字信号模块、人工智能处理模块中,进行复杂的信号处理和人工智能算法处理,将得到的处理结果通过网络传输到后端计算机。后端计算机上运行的用户控制软件接收处理结果,对其进行分类,并以图形化界面将三千多万像素的全景图像和处理结果实时展现在显示屏上,并完成记录、回放、检索等高级功能。

红外全景雷达是公司直接销售的光电系统产品,在构成上包括了机芯、整机、光学系统、转台、信号处理平台等所有类别的部件,是公司技术难度和集成度较高的产品。公司在机芯和光学系统自主开发的基础上,进一步完成了摆镜组件、高精度转台系统、高速精密光机扫描机构、智能告警技术等的自主开发,最终才研制出红外全景雷达产品。公司掌握了光电系统产品的核心技术,具备很强的核心技术竞争力。

(5)主要产品的层级关系、重要性及对系统性能的影响
公司生产的各层级产品均为后续产品的重要的核心部件,对系统性能有重要的影响。


各层级产品重要性程度对系统性能的影响是否为核 心部件是否为发 行人产品
探测器探测器是完成光电转换 的器件,是红外热成像 产品必须的部件探测器采集光学信号,转换 为电信号,叠加噪声输出, 对系统性能影响较大是机芯的 核心部件
镜头镜头把红外辐射聚焦在 探测器焦平面上,是红 外热成像产品必须的部 件镜头把红外辐射聚焦在平 面上,从根本上影响探测器 接收到的辐射强度和图像 的清晰度,因此对系统性能 影响较大。另外在对体积重 量要求高的场合,由于机芯 的体积相对稳定,镜头设计 的作用就更加突出是整机的 核心部件
处理电路和算法对探测器输出的图像信 号进行处理,是红外热 成像产品必须的部件探测器自身和制造工艺的 特性,其输出的图像叠加有 复杂的噪声,需要机芯处理 电路和算法进行调理,因此 其对系统性能影响很大;整 机在红外成像基础上扩展 的多光谱成像、红外测温、 图像存储等功能,需要主控 电路和嵌入式软件实现,因 此对整机性能功能影响较 大是机芯、 整机的核 心部件
机芯机芯完成了光电信号的 接收和处理,是红外热 成像产品必须的部件机芯完成了接收辐射到图 像输出的过程,因此对系统 性能影响较大是整机的 核心部件
热像仪    
其中:整机组件是构成整机最核心的部 分,实现了成像功能成像系统最主要的功能就 是成像,整机组件对成像起 到了决定性的作用可以是最 终用户所 需的产 品,也可 以是光电 系统的核 心部件
整机是最终产品本身决定了最终产品性能可以是最 终用户所 需的最终 产品,也 可以是光 电系统的 核心部件
光电系统作为核心子系统,完成 大系统的主要功能作为核心子系统,实现了最 核心的性能可以是用 户所需的 最终产 品,也可 以是更大 系统的核 心子系统

(二) 主要经营模式
1、盈利模式
公司立足于自身的技术积累和特点,始终以客户需求为导向,向客户提供红外热成像产品与整体解决方案。公司采取差异化定位,主要立足于产业链中游,主要为客户提供机芯、热像仪和光电系统等。公司的客户对产品性能、应用场景及效果要求均有差异,公司需要对产品进行定制化设计开发和持续跟踪,从功耗、重量、体积、图像质量、灵敏度、作用距离与范围、成本等多个方面提出符合客户需求的产品最优设计方案,并通过样品研发、测试、生产、检验等业务流程,向客户提供相应产品,从而解决、满足客户的需求。

2、采购模式
公司对外采购的原材料主要有探测器、电子元器件、结构件、镜片和镜头等。根据需求部门提出的采购要求,由采购部负责组织对供方的选择和评价、建立合格供方名单、制定物资采购计划和组织物资采购。公司采取直接采购和外协委托加工相结合的采购模式:直接采购的原材料有探测器、镜头和电子元器件等;外协委托加工主要包括电路板加工及焊接工序和结构件等。

为保障原材料的采购质量、时效和成本控制效果,公司依据供方评价管理办法和质量管理制度执行采购。采购部根据原材料库存情况和生产计划结合实际研发、生产需要制定相应的采购计划,并负责实施采购。采购部执行采购决策时综合考虑供方提供原材料的质量、价格和供货期等因素。

公司建立了完善的采购管理体系,制订了规范的供应商遴选管理制度,在降低供货风险的同时确保供货的质量及时效性。公司对供应商建立了考评制度,及时淘汰不合格供应商,挑选新的优质供应商。公司质管部负责采购原材料的进厂验收,质管部收到采购部门送检的原材料后,严格按照采购合同所规定的质量检验标准和公司有关规定对原材料采取全检或抽检方式进行质量检测程序。

公司对非核心工序采用委托加工方式进行采购,可以更加及时地响应客户需求、控制成本投入、提高供货速度,将资源与精力更好的集中在产品的核心工序;另一方面,电路板焊接加工、结构件等加工厂商较多,公司通过外协委托加工的产品能够得到充足的供应。

3、生产模式
公司产品以定制化产品为主,基于上述产品特点,公司生产主要采取以销定产模式,实行订单式生产为主、少量库存式生产为辅的生产方式。订单式生产是指公司与客户签订订单后,根据订单情况进行定制化设计及生产制造,以应对客户的差异化需求;库存式生产是指公司对通用组件进行预生产或备货。

公司依据客户需求并结合订单制定生产计划,并依照公司生产管理规章制度相关文件执行生产计划。在执行生产层面,销售部负责需求的提报,生产部负责公司生产资源的综合平衡利用、收、产品过程和出厂检验等,研发部负责技术状态的管理。

4、销售模式
公司主要采取直销模式向行业内军用总体单位和民用系统集成商销售光电成像产品。公司的机芯、热像仪和光电系统产品是下游总体单位和系统集成商核心部件之一,且多为定制化产品,需满足客户提出的产品性能要求及工艺要求,并提供有关的技术服务支持,产品及其应用的特点决定了公司以直销模式为主开拓市场。

在国内军用市场方面,公司与总体单位合作,配合总体单位参与竞标,向总体单位提供产品,总体单位对公司的产品进行进一步系统集成后向军方客户提供最终军用产品。军工领域的特点是客户对产品可靠性、产品一致性、归零溯源能力、支持服务能力要求高,为保证与客户沟通的有效性、充分理解客户的需求,公司采用直销的销售模式。军品项目定型后,该军品项目配套厂商由总体单位根据项目前期的配套厂商参与情况延续采购,一般不发生重大调整。

在民用市场中,公司目前的主要目标市场为各类民用光电成像产品系统集成商。公司与主要客户建立了稳定的合作关系。公司通过产品择优比选等方式实现产品销售,在参与产品择优比选的过程中,除价格因素外,公司的规模和资质、产品的技术先进性、产品质量、供货生产能力、技术服务能力等都是客户考虑的重要因素,公司在上述方面的综合优势保障了公司产品的竞争力。

5、研发模式
公司依托自身优势,不断增强核心竞争力,构建了从机芯的设计到综合光电系统的研发,到最终试制的完善的研发体系。公司深耕红外热成像技术多年,拥有一套符合光电成像产品研发的自有流程,研发课题的实施按照此套研发流程进行。


(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)公司所处的行业
公司所处行业是红外热成像行业,从应用上来看,特种领域是红外成像技术最早的应用方向。

红外成像不仅能在完全黑暗的环境下探测到物体,还可以穿透烟雾、粉尘,极大地扩展了人类感知的范围。此外,红外成像仪是以被动的方式探测物体,比激光等主动成像方式更具隐蔽性。因此红外成像凭借隐蔽性好、抗干扰性强、目标识别能力强、全天候工作等特点,被广泛应用于侦察、监视和制导等特种领域。随着红外成像产品的成本及价格逐渐降低,其在民用领域的应用也得到不断扩展。

公司是一家主要从事红外热成像产品和系统的研发、生产和销售,并为客户提供解决方案的高新技术企业。公司以红外热成像技术为基础,以图像处理为核心,逐步向固态微光、短波、紫外、可见光等方向拓展。公司的主要产品为机芯、热像仪和光电系统等。

(2)红外热成像行业发展阶段
红外热成像技术源于美国,早期应用于军事领域,伴随着冷战的结束及技术发展,红外热成像技术开始进入民用领域并快速发展。随着世界经济的快速发展、红外热成像技术的快速进步和产品成本的不断下降,民用领域应用将具有更为广阔的发展空间。

我国红外热成像行业起步晚,与欧美发达国家的相对成熟的市场比,我国红外热成像行业仍处于发展阶段。随着我国红外热成像技术的进步与发展,我国已经实现了红外探测器的国产化,除了高端制冷红外探测器与国外仍存在一定差距外。

①全球红外热成像现状及前景
在军用领域,红外热成像技术可用于对远、中、近程军事目标的监视、告警、预警与跟踪,飞行物器的精确制导,武器平台的驾驶、导航,探测隐身武器系统,光电对抗等。在美、英、法、德、日、以色列等发达国家的军队中,红外热像仪已配置在陆、空、海军等各个军种中,例如海湾战争中平均每个美国士兵配备1.7具红外热像仪。因各国保持高度的军事敏感性,限制或禁止向国外出口军用产品,所以率先发展红外热成像技术的发达国家军队普及率较高,市场容量大。

目前,国际军用红外热像产品市场主要被以美国、法国为代表的欧美发达国家企业主导。

在民用领域,光电成像技术已在工业、医疗、安防监控和科学研究等领域广泛应用,成为自动控制、在线监测、非接触测量、设备故障诊断、资源勘查、遥感测量、环境污染监测分析、人体医学影像检查等重要方法。民用红外市场增长驱动力主要在于技术进步促使非制冷红外热像仪的成本不断降低,从而推动红外热像仪民用场景的不断拓展。随着红外热像仪在工业、医疗、安防监控和科学研究等领域应用的推广,国际民用红外热像仪将迎来需求的快速增长期。

②中国红外热成像现状及前景
目前国内国产红外热成像技术不断发展,其产品性有已基本接近进口产品,在很多领域已实现国产替代。

在军用领域,我国国防工业从单兵、陆地武器、飞行武器和海军舰艇均需要红外热像产品,随着国防现代化进程的加快,我国军用红外热成像装备正处于快速增长时期。2021年,中国的GDP达到美国的 70%,但国防支出(1933 亿美元)只有美国的 26%,我国国防支出占比低,提升空间较大。财政部在全国人大会议上提交的《2022 年中央和地方预算草案报告》指出,中国 2022 年国防支出预算为14504.5亿元人民币(折合成美元计算约为2295亿美元),同比增长7.1%。军费支出稳定快速增长,新装备列装加速,行业需求端处于快速增长的初期,给军用红外热像产品的快速增长带来保障。

在民用领域,我国国内红外热像仪产品市场还处于发展期,与国外成熟市场相比还有很大的增长潜力。随着国内“军转民”技术试点工作的扩大与深入,越来越多的军用技术发展到民用市场当中。由于红外热像仪产品应用领域广泛,且能为人们生产生活提供极大的便利,未来对市场红外热像仪的需求将会保持持续稳定增长的态势。根据Maxtech International预测及YOLE报告,2023年国内民用红外热成像市场规模将达到41.13亿美元,2020年-2023年复合增长率约为18.61%,国内民用红外热成像市场增长速度高于国内军品红外热成像市场。

综上,公司所处的红外热成像行业未来市场需求巨大,发展前景广阔,将保持较快增长。

(3)现阶段行业的基本特点
①政策推动行业快速发展
近年来,国家相关支持政策陆续出台,为红外热成像行业发展带来了保障。在军用领域,军工、国防与国家的安全息息相关,中央军委、国务院等部门相继出台鼓励红外检测、武器装备科研生产等相关政策,推动着国防科技工业的发展。在民用领域,国务院、工信部、公安部、能源部等相继出台了一系列标准及政策鼓励红外热成像产业的发展,并将红外热成像产业作为国家重点发展的产业给予高度重视。政策的大力支持推动红外热成像技术快速发展及应用。

②国外军队应用相对成熟,国内渗透率有待提升
据环球时报指出,2021年年我国的国防开支为13553.43亿元人民币,折合美元约为2090亿,而美国2021年的军费支出高达7405亿美元,中国国防开支不及美国三分之一,我国国防费占GDP 比重相对较低,同时西方发达国家对于红外成像采取严格的技术封锁及产品禁运政策,也制约了全球军品市场规模的大幅增长。相对国外发达国家,我国的军队红外热像仪配备相对较少,在国家积极推进军队信息化及武器装备现代化建设的大背景下,在军民融合式发展的战略引导下,国内军用红外热像仪市场正快速发展。

③产品向小像元尺寸、高集成度方向发展,技术门槛进一步提高
红外产品本身具有较高的技术壁垒,更小的像元尺寸意味着在焦平面单位面积上集成更多的像素,提高分辨率,这就对原材料、设计和工艺、芯片封装有较高的要求,使红外热成像技术在已有的技术门槛上再继续拔高。

④规模化生产,成本下降拓宽民用领域
随着技术的不断成熟,红外产品得以批量生产,单品成本下降,在民用领域中的应用将越来越广泛。如电力检测、工业检测、医疗检测与防疫、安防监控、消防救援、辅助驾驶等领域对红外产品的需求将越来越大。根据Yole 《Uncooled Infrared Imagers and Detectors 2019》中的数据,预计2024年全球非制冷民用红外市场规模将达到44.24亿美元。

此外,红外热成像作为新一代信息技术产业,具有较高的技术壁垒,人才壁垒,资质壁垒等特点,新进入者进入困难较大。

(4)红外行业技术门槛
我国红外行业处于高速发展阶段,主要应用来源于军工,民用领域也处于快速发展态势。红外行业一些关键核心技术仍被国外发达国家企业掌握,在中外关系日益紧张的环境下,国内核心部件进口受限,由于以上原因致使红外产业发展相对缓慢。

红外行业技术门槛高,主要是红外热像仪(包括芯片探测器)的研发、生产过程中需要运用到基础物理、材料、光学、热学、机械、微电子、计算机、软件、图像处理等多个学科领域的知识,技术含量较高;其次生产过程包括流片、封装、测试、标定、检验等,需要拥有专业化、高投入的工艺技术平台;红外技术仍属于应用拓展阶段,新的应用市场不断涌现,产品研发要有较为雄厚的技术储备作为基础,以尽量缩短研发周期,快速推出适应新市场需求的新型产品,从而占领新的市场。

其次,红外热成像技术也面临着人才短缺。正如红外热像仪(包括芯片探测器)的研发、生产过程中涉及到多个学科领域的知识,需要相应专业的人才,目前这类人才还较少。

同时,行业也有较高的资质壁垒。根据国务院、中央军委要求,提供特种装备类红外热像产品的厂商首先需通过相应的保密资格、质量管理体系、武器装备质量管理体系等相关认证并取得相应资格或证书;另外还需具有装备承制单位资格认证等资质。


2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
(1)在军品市场,公司是军用总体单位的专业配套企业
中国红外军品市场长期以来一直由国有军工总体单位占据主导地位,国有军工总体单位开展军品业务的历史悠久,对军品领域有深刻的积累,在军品科研与生产上积累了丰富的经验,在直接面向军方的整机和系统产品方面,国有军工总体单位仍然具有较强和较完整的技术体系。

公司的优势集中在红外热成像技术领域,在直接面向军方的军品整机和系统方面与国有军工总体单位相比存在一定差距。因此,公司定位产业链的中游,即为国有军工总体单位进行装备配套,进行横向发展,争取成为多个国有军工总体单位的优质配套供应商。

作为国有军工总体单位的配套供应商,一方面,公司与国有军工总体单位之间可以形成良性互补关系,通过技术合作发挥各自优势,开发出技术先进的军品整机和系统;另一方面,公司不直接参与军品整机和系统竞标,不会与总体单位形成竞争,从而可以有机会获得给更多总体单位配套的机会。

(2)在民用领域,公司大力拓展民用市场
公司拥有先进的集成创新能力。技术、部件的集成是红外行业的固有特点,对本公司而言,集成过程也是创新的过程,公司自成立以来,一直按照“基础层面技术创新、产品层面集成创新”创新模式进行发展,发挥专项技术能力、整体设计能力,进行集成创新。

在民用领域主要应用于工业测温、气体检测、石油化工、电力检测、安防监控、医疗检疫和消防应急等。

经过多年研究与创新,公司已经拥有红外热成像领域多项核心技术,并掌握了探测器驱动控制技术、基于热成像图像降噪与增强技术、光学气体成像技术、光电系统所需的高精度转台控制技术与高可靠摆镜组件控制技术、中波红外镜头技术等多项行业内先进的关键技术,自主研发并量产的制冷多功能手持热像仪、融合望远镜机芯、气体检测热像仪、光电雷达系统、高端中波红外镜头等多个产品关键指标已经达到国内先进或接近国际先进水平。

公司将继续强化自身在产业链中游的核心能力,同时专注和强化红外热成像技术与产品的深入研究,在关键技术方面实现突破与创新,致力于成为国内外一流的专业红外热成像企业。


3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 (1)国产化与自主发展是我国红外热成像行业发展的基本趋势
红外热成像技术的发展始于美国,并长期运用在军事领域,因该技术、产品的军事敏感性,掌握最先进红外热成像技术的美国、法国、以色列和日本等发达国家长期对我国实行严格的出口审批制度甚至禁运,长期以来,我国仅能从法国进口少量工业级低端红外热成像产品,且出口商明确要求不允许应用在军事领域。

在上述背景下,随着我国基础工业、信息产业的发展,我国红外热成像产业也取得了重要的发展,在探测器领域,受基础科研能力和工艺水平限制,与国外仍有一定差距,但在光学系统、算法、图像处理等领域,我国已有较大的进步,使产品的整体达到或接近国际先进水平,一定程度上弥补了探测器领域的差距。

整体而言,我国红外热成像产业已经接近国际水平,随着各相关技术环节的积累和进步,我国红外热成像产业有望实现完全自主发展。

(2)红外热成像产品下游应用与功能进一步丰富
通过红外热成像产品可以突破人类视觉障碍,能在完全黑暗的环境下探测到物体,即使在有烟雾、粉尘的情况下也可实现探测,且不需要光源照明,因此可以全天候使用。由于红外热成像具有隐蔽性好、抗干扰性强、目标识别能力强、全天候工作等特点,在军事和民用领域都发挥着越来越重要的作用。

随着红外热成像技术的发展与成熟,在民用领域得到了广泛的应用;在军用领域,为充分发挥红外热成像的优势,其应用的范围会进一步扩大,且应用趋向于进一步高端化。

(3)多光谱融合技术将进一步发展
随着传感器技术以及信息处理软硬件技术水平的不断提高,以及先进算法、人工智能技术的不断进步,通过融合可见光、红外、紫外、微光传感器等光电技术来提高光电成像的有效性;通过改进信号处理,并与其它传感器如激光、雷达融合,打破目标识别模糊不清的局面,并提高目标远程识别的能力,为平台和作战人员提供全方位的监视、侦察、精确瞄准和电子战的能力。多光谱融合能够同时获取光谱特征和空间图像信息,是光电成像系统发展的重要方向。

(4)红外图像分辨率不断增大
随着红外探测器技术的不断进步,在短短几年内主流红外图像分辨率已经从 320×240、384×288升级到640×480、640×512,更高分辨率的探测器如1024×768、1280×1024也开始从样品逐渐进入正式产品。分辨率的提高使红外图像显示效果更加细腻,是红外行业技术发展的大势所趋。图像分辨率的提高直接导致单幅图像数据量的剧增,如 1024×768 分辨率数据量是640×512分辨率的2.4倍,是384×288分辨率的7.1倍。图像数据量的剧增给机芯技术带来了巨大挑战,需要机芯从设计上显著提升数据带宽和存储器容量,提高图像处理算法的运行效率,才能实现对高分辨率红外图像的实时数据处理。

公司在机芯技术上深耕多年,掌握了低功耗嵌入式电路设计的核心技术,近年来紧跟探测器面阵增大的发展趋势,已经研发出针对大面阵探测器的驱动电路及数据处理电路,为应对图像分辨率增大的技术趋势提供了有力支撑。公司在 2018 年成功研发出 1024×768 分辨率的非制冷机芯,用于工业测温热像仪产品TIF1024中,并实现销售收入,该款热像仪也是国内较早达到1K分辨率的手持工业测温热像仪。公司于2020年成功研制出1280×1024分辨率的非制冷机芯。同时,制冷型1024×768、1280×1024分辨率红外产品也正在开发中。

(5)探测器像元尺寸不断减小,逐渐接近极限
随着探测器阵列规模的扩大,探测器的像元尺寸也在不断减小,几年来主流非制冷探测器的像元尺寸已经从25μm减小至17μm、12μm,最近10μm像元尺寸的非制冷探测器也已经推出。

像元尺寸的减小给红外产品带来的好处是:在同等镜头焦距情况下提升了空间分辨率,增大了作用距离;或是在同等空间分辨率情况下减小了镜头焦距,从而减小镜头尺寸,缩减最终产品的体积和重量。但是像元尺寸不能无限制减小下去,12μm 和 10μm 像元尺寸已经接近了非制冷探测器感应光谱8~12μm的物理衍射极限,几乎无法再进一步减小。接下来红外机芯和热像仪的体积和重量减少只能依靠机芯和热像仪的整体设计能力,包括电路板集成能力、散热设计、低功耗设计等。

像元尺寸的减小也给红外光学镜头带来了挑战,当像元尺寸接近衍射极限时,光学镜头设计的难度迅速增大,对光学设计的弥散斑尺寸给出了严格限制,对光学像差控制提出了更为苛刻的要求。

公司的核心技术很大程度体现在红外产品的整体设计能力和镜头设计能力上,对于上述挑战具备较强的应对能力。

(6)红外成像算法的作用越来越重要
随着红外技术应用领域的快速拓展,用户对红外产品的成像效果和目标探测、识别自动化程度要求越来越高,这给探测器应用技术带来了巨大挑战。探测器在机芯的驱动下实现光电信号转换,输出的原始信号必须经过一系列图像处理算法后才能得到可用的红外图像。不同的成像目标与背景,不同的环境条件都对成像算法提出了各种各样的要求。好的算法可以在探测器的基础上提升红外图像的清晰度,从而获得更优的性能指标。新型探测器种类的增多对自适应非均匀性校正算法提出更高要求;超分辨率算法可以提升红外图像分辨率,获取更优的图像质量;高动态范围成像算法可以提升红外产品对各种红外辐射场景的适应性等等。

如前所述,红外成像算法一直以来就是公司的核心技术。在新的技术发展趋势下,公司不断研发创新,始终保持在红外成像算法领域的技术先进性。

综上,随着红外热成像技术的进步与发展,我国已经实现了红外探测器的国产化,除了高端制冷红外探测器与国外仍存在一定差距外,目前在中国市场上,无论是制冷红外探测器、非制冷红外探测器,还是微光探测器、可见光探测器,均有多种国产器件可供选择。红外芯片和探测器国产化,导致红外热成像产品价格越来越低,性价比提升,未来市场普及率将进一步提升,尤其是对价格更为敏感的民用领域,我国红外热成像产业正处于快速发展期。

在军事领域,随着制冷产品价格的大幅下降、工作温度提高、携带便利性增加,因其具有探测距离远、灵敏度高等特点,制冷红外热成像产品将会逐步替代部分非制冷红外热成像产品,其使用范围和使用量会进一步扩大。

在民用领域,红外热成像产品从工业检测、检验检疫、电力检测、安防监控等工业消费品领域,逐渐向无人机、物联网、汽车辅助驾驶、智能空调、住宅安防、户外夜视、防火监测、手机及人脸支付、突发公共卫生安全防控等个人消费品领域发展,其应用的范围会进一步扩大,且应用趋向于高端化。


(四) 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司凭借多年的从业经验,积累了丰富的行业经验和技术储备,主要核心技术如下:
序号技术领域技术名称技术来源技术先进性的表征主要应用领域
1探测器驱动 控制技术领 域多点温度图 像补偿技术自主研发红外探测器存在天然的非均匀性,红 外产品工作发热或环境温度改变会引 起探测器非均匀性的变化,该技术可 以校正这种随温度变化的图像非均匀 性噪声,提高红外产品的图像稳定性探测器的应用, 即通过探测器的 驱动控制,设 计、生产后道产 品
  热成像图像 校正技术自主研发该技术可以校正红外图像上存在的时 域噪声与空域噪声,提升图像质量 
  低功耗大面 阵传感器驱 动技术自主研发该技术针对大面阵红外探测器,优化 了驱动电路和探测器控制程序,减小 了整体的功耗 
2热成像图像 处理领域多光谱融合 技术自主研发该技术将不同波段的图像特征融合在 同一幅画面中呈现出来,可以显著提 升图像信息量,显著提高成像质量和 作用距离等性能指标国防军事领域 (空中无人装 备,地面无人装 备,国土监控光 电系统,单兵手 持观瞄装备,车 载,舰载,机 载,指控),工 业领域,公共安 全及交通领域, 安防监控领域, 科研研究领域, 家用户外领域
  基于热成像 图像增强技 术自主研发该技术集合了多种图像增强算法(如 空域滤波、去除冗余灰度级、区域直 方图均衡等),并在嵌入式硬件上实 现了实时图像处理,明显提升了红外 图像的细节信息与目标辨识能力 
  基于热成像 自适应图像 技术自主研发该技术使红外成像产品对于不同辐射 分布特点的场景(如天空、海天、建 筑、林区、厂区等)能够自适应调节 图像亮度与对比度,始终保持较好的 红外成像质量 
  基于热成像 电子稳像技 术自主研发红外产品在工作时安装不稳或受外界 振动会引起红外图像的抖动,该技术 可以通过稳像算法减轻图像的抖动, 保持图像的稳定 
  自动聚焦成 像技术自主研发该技术通过图像分析与镜头调焦结构 的联动,无需人工操作即可获得聚焦 清晰的图像 
3基于热成像 的检测技术 领域基于热成像 测温技术自主研发该技术基于热像仪获取的红外辐射信 号计算目标的温度,实现了非接触式 大面积瞬时测温,极大的提高了对工 业设备测温检测的效率和精度国防军事领域 (国土监控光电 系统,单兵瞄具 火控等),工业 测温或监控领 域,公共安全 (如疫情防控设 备、气体泄漏检 测、森林防火装 置等)领域,户 外观瞄产品领域
  基于热成像 气体检测技 术自主研发该技术利用工业气体的红外吸收谱特 性,针对其红外吸收峰所在波段进行 非接触式被动成像探测,该技术在气 体检测领域具有划时代意义,极大提 升了工业气体泄漏检测的效果和效率 
  基于热成像 目标检测技 术自主研发该技术用于打靶训练的自动报靶,实 现了安全、准确的报靶功能 
  基于热成像 森林火情检 测技术自主研发该技术基于目标提取算法,可以从红 外图像中迅速识别出高温目标,实现 森林火灾第一时间自动报警 
4嵌入式硬件 架构领域低功耗嵌入 式电路设计自主研发该技术实现了红外机芯电路的小型 化、低功耗、电源保护功能国防军事领域 (空中无人装 备,地面无人装 备,国土监控, 单兵,车载,舰 载,机载,指 控),工业领 域,公共安全及 交通领域,安防 监控领域,科研 研究领域,家用 户外领域
  全国产化嵌 入式电路设 计自主研发该技术实现了红外机芯的电路全国产 化,为军品提供了国内完全自主可控 的机芯产品 
  一体化嵌入 式融合机芯 设计自主研发该技术用一个机芯同时实现红外和微 光成像,具有非常高的集成度 
5智能图像算 法技术领域学习型AI告 警技术自主研发应用AI人工智能方法进行深度学 习,智能识能油田抽油机是否处于工 作状态,对安全生产有重大意义国防军事领域 (空中无人装 备,地面无人装 备,国土监控, 单兵,车载,舰 载,机载,指 控),安防监控 领域
  自适应场景 图像跟踪技 术自主研发使用先进的目标捕捉跟踪技术以及非 线性预测技术,在复杂背景和短暂遮 挡情况下能稳定跟踪 
  智能多目标 定位技术自主研发基于复杂背景智能学习以及轨迹强相 关的算法思路,稳定进行多目标检测 和跟踪 
  图像光电编 解码技术自主研发基于自定义的H.264码流传输,以及 终端智能显控 
6伺服控制技 术领域高速稳定转 台技术自主研发高精度转台的伺服控制技术,可精确 控制转台转动到精确的位置,或以精 确的转速进行旋转,其转动精度高, 重复性好国防军事领域 (空中无人装 备,地面无人装 备,国土监控, 车载,舰载,机 载,指控)综合 光电系统,公共 安全及交通领 域,安防监控领 域
  高精度伺服 控制技术自主研发使用先进的电路设计,读取高精度旋 转编码器的编码数据,从而得到高精 度转动位置信息 
7特殊光学系 统设计领域光机无热化 补偿设计技 术自主研发该技术通过光学镜片与结构件的配合 设计,实现了定焦镜头在全工作温度 范围内的清晰成像国防军事领域 (空中无人装 备,地面无人装 备,国土监控, 单兵,车载,舰 载,机载,指 控),工业领 域,公共安全及 交通领域,安防 监控领域,科研 研究领域,家用 户外领域。需要 进行定制非常规 红外光学系统的 整机或系统
  光机电一体 全温度补偿 及控制技术自主研发该技术通过软件自动控制镜头电机, 实现了变焦镜头在全工作温度段内变 焦后无需调焦也可保证成像清晰 
  光学设计技 术自主研发该技术包括多项具体的光学设计技 术,这些技术可以用较少的光学镜片 实现镜头设计,在保证成像质量的同 时获得较小的体积、较低的重量 
  特殊光学系 统装调技术自主研发该技术在保证光学镜头安装调试精度 的基础上,提升了镜头成品率 
8全景光电雷 达技术领域高速扫描图 像补偿技术联合研发先进的光学补偿成像方法,避免了高 速运动的过程中图像拖尾、发虚国防军事领域 (地面无人装 备,国土监控, 车载,舰载,机 载,指控),公 共安全及交通领 域,安防监控领 域
  高速图像稳 定技术自主研发先进的图像稳定算法使安装在抖动的 平台上也能清晰、平稳成像 
  多传感器全 景图像拼接 拟合技术自主研发精确的伺服、图像控制技术,在全景 图像拼接时直接使用固定的拼接坐标 即可完整、无缝拼接 
  高速图像压 缩处理技术联合研发PC端存储录像回放,全景图像信息完 整展示,综合信息控制管理 
  全光信号传 输技术自主研发光电系统全光传输技术,传输带宽 大,干扰小,传输稳定可靠 
  单站定位、 群组定位技 术联合研发应用双光电系统各自的定位数据,根 据光学以及图像数据,不单独使用定 位设备,即可对图像中指定的目标进 行定位 
9生产技术领 域红外热成像 参数自动采 集技术自主研发该技术实现了红外产品部分生产环节 的自动化,提高了生产效率主要用于原材料 入厂复验,产品 的生产、检测 等。提高质检和 生产环节的自动 化程度。节约人 工,避免人为失 误、提高产能及 产品质量、一致 性
  红外热成像 探测器盲元 自动检测采 集技术自主研发该技术在红外产品生产调试环节实现 盲元自动检测与校正,适用于不同类 型探测器 
  多黑体自动 控制标定技 术自主研发该技术实现了被测机芯、黑体、高低 温箱的联动控制,可自动进行机芯的 非均匀性标定 
  红外镜头自 动化测试技 术自主研发该技术通过软件控制红外镜头的检验 与测试环节,提高了生产效率 
  快门自动化 测试技术自主研发该技术可对机芯的快门零件进行可靠 性的批量测试,筛选出不合格快门, 提升了机芯的可靠性 
报告期内,公司的核心技术及其先进性未发生重大变化。(未完)
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