[年报]爱仕达(002403):2021年年度报告（更新后）
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时间：2022年05月30日 19:17:25 中财网 |
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原标题:爱仕达:2021年年度报告（更新后）
爱仕达股份有限公司
2021年年度报告
2022年 04月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人陈合林、主管会计工作负责人陈合林及会计机构负责人(会计主管人员)林联方声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在很大的不确定性。敬请广大投资者注意投资风险。
公司目前不存在影响公司正常经营的重大风险。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................... 7 第三节 管理层讨论与分析 .................................................... 11 第四节 公司治理 ............................................................ 47 第五节 环境和社会责任 ...................................................... 61 第六节 重要事项 ............................................................ 64 第七节 股份变动及股东情况 .................................................. 81 第八节 优先股相关情况 ...................................................... 87 第九节 债券相关情况 ........................................................ 88 第十节 财务报告 ............................................................ 89 备查文件目录
一、载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的会计报表。
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室
爱仕达股份有限公司
董事长：陈合林
二〇二二年四月二十七日
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 | | 公司、本公司、股份公司、爱仕达 | 指 | 爱仕达股份有限公司 | | 《年报》、《年度报告》 | 指 | 《爱仕达股份有限公司 2021年年度报告》 | | 《审计报告》 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《爱仕达股份有限公司审
计报告及财务报表》（2021年度） | | 销售公司 | 指 | 浙江爱仕达炊具销售有限公司，本公司全资子公司 | | 生活电器公司 | 指 | 浙江爱仕达生活电器有限公司，本公司全资子公司 | | 湖北爱仕达电器 | 指 | 湖北爱仕达电器有限公司，本公司全资子公司 | | 钱江机器人 | 指 | 浙江钱江机器人有限公司，本公司控股子公司 | | 上海爱仕达机器人 | 指 | 上海爱仕达机器人有限公司，本公司全资子公司 | | CSF | 指 | CSF Robotics PTY LTD（CSF机器人有限公司），本公司全资子公司 | | 上海奔德仕智能家居 | 指 | 上海奔德仕智能家居有限公司，本公司全资子公司 | | 上海莫奈塔智能家居 | 指 | 上海莫奈塔智能家居有限公司，本公司全资子公司 | | 上海阿路弗仑贸易 | 指 | 上海阿路弗仑贸易发展有限公司，本公司全资子公司 | | 索鲁馨 | 指 | 上海索鲁馨自动化有限公司，本公司孙公司 | | 松盛机器人 | 指 | 上海松盛机器人系统有限公司，本公司孙公司 | | 劳博物流 | 指 | 劳博（上海）物流科技有限公司，本公司孙公司 | | 海南爱仕达销售 | 指 | 海南爱仕达销售有限公司，本公司孙公司 | | 陕西爱仕达家居用品 | 指 | 陕西爱仕达家居用品有限公司，本公司孙公司 | | 重庆爱仕达家居用品 | 指 | 重庆爱仕达家居用品有限公司，本公司孙公司 | | 湖北爱仕达家居用品 | 指 | 湖北爱仕达家居用品有限公司，本公司孙公司 | | 福建爱仕达家居用品 | 指 | 福建爱仕达家居用品有限公司，本公司孙公司 | | 浙江爱仕达智能科技 | 指 | 浙江爱仕达智能科技有限公司，本公司孙公司 | | 上海爱仕达智能科技 | 指 | 上海爱仕达智能科技有限公司，本公司孙公司 | | 上海爱仕达工业科技 | 指 | 上海爱仕达工业科技有限公司，本公司孙公司 | | 上海爱仕达自动化系统 | 指 | 上海爱仕达自动化系统有限公司，本公司孙公司 | | 浙江智所科技 | 指 | 浙江智所科技有限公司，本公司孙公司 | | 杭州钱江智能装备 | 指 | 杭州钱江智能装备有限公司，本公司孙公司 | | 上海钱江机器人 | 指 | 上海钱江机器人有限公司，本公司孙公司 | | 江宸智能 | 指 | 宁波江宸智能装备股份有限公司，本公司参股公司 | | 安歌科技 | 指 | 安歌科技（集团）股份有限公司（原名：意欧斯智能科技股份有限公
司），本公司参股公司 | | 嘉特保温科技 | 指 | 浙江嘉特保温科技股份有限公司（原名：平湖美嘉保温容器工业有限
公司），本公司参股公司 | | 前海再保险 | 指 | 前海再保险股份有限公司，本公司参股公司 | | 中企商标交易 | 指 | 中企商标交易服务有限公司，本公司参股公司 | | 曼恒数字 | 指 | 上海曼恒数字技术股份有限公司，本公司参股公司 | | 爱仕达集团 | 指 | 爱仕达集团有限公司，本公司控股股东 | | 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 | | 报告期 | 指 | 2021年 1月 1日-2021年 12月 31日 | | 宏源证券、保荐人 | 指 | 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 | | 会计师 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） | | 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 爱仕达 | 股票代码 | 002403 | | 股票上市证券交易所 | 深圳证券交易所 | | | | 公司的中文名称 | 爱仕达股份有限公司 | | | | 公司的中文简称 | 爱仕达 | | | | 公司的外文名称（如有） | AISHIDA CO.,LTD | | | | 公司的外文名称缩写（如有 | ASD | | | | 公司的法定代表人 | 陈合林 | | | | 注册地址 | 浙江省台州市温岭市东部新区第四街 1号 | | | | 注册地址的邮政编码 | 317500 | | | | 公司注册地址历史变更情况 | 浙江省温岭市经济开发区科技路 2号 | | | | 办公地址 | 浙江省温岭市经济开发区科技路 2号 | | | | 办公地址的邮政编码 | 317500 | | | | 公司网址 | http://www.chinaasd.com | | | | 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | http://www.szse.cn/ | | 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《证券时报》和巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn） | | 公司年度报告备置地点 | 公司董事会办公室 |
四、注册变更情况
| 组织机构代码 | 统一社会信用代码：91330000610004375Y | | 公司上市以来主营业务的变化情况（如
有） | 无 | | 历次控股股东的变更情况（如有） | 无 |
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） | | 会计师事务所办公地址 | 上海市南京东路 61号四楼 | | 签字会计师姓名 | 邓红玉、冯艳慧 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□ 适用 √ 不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
| | 2021年 | 2020年 | 本年比上年增减 | 2019年 | | 营业收入（元） | 3,508,226,804.16 | 2,892,946,072.26 | 21.27% | 3,542,141,915.03 | | 归属于上市公司股东的净利润
（元） | -88,507,363.54 | 102,683,614.99 | -186.19% | 128,838,723.68 | | 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润（元） | -131,728,066.70 | -183,851,077.74 | 28.35% | 94,728,430.79 | | 经营活动产生的现金流量净额
（元） | 235,443,977.62 | 46,410,252.77 | 407.31% | 25,512,026.16 | | 基本每股收益（元/股） | -0.26 | 0.30 | -186.67% | 0.37 | | 稀释每股收益（元/股） | -0.26 | 0.30 | -186.67% | 0.37 | | 加权平均净资产收益率 | -4.01% | 4.68% | -8.69% | 5.86% | | | 2021年末 | 2020年末 | 本年末比上年末增减 | 2019年末 | | 总资产（元） | 5,879,755,580.42 | 5,509,926,421.66 | 6.71% | 5,219,894,983.73 | | 归属于上市公司股东的净资产
（元） | 2,165,511,278.59 | 2,246,824,521.62 | -3.62% | 2,149,631,761.86 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确
□ 是 √ 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
√ 是 □ 否
| 项目 | 2021年 | 2020年 | 备注 | | 营业收入（元） | 3,508,226,804.16 | 2,892,946,072.26 | 无 | | 营业收入扣除金额（元） | 115,811,379.23 | 71,764,887.94 | 销售材料、废料销售、房租收
入以及其他零星与主营业务
无关的收入。 | | 营业收入扣除后金额（元） | 3,392,415,424.93 | 2,821,181,184.32 | 无 |
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 | | 营业收入 | 814,349,279.64 | 751,072,395.09 | 896,625,411.70 | 1,046,179,717.73 | | 归属于上市公司股东的净利润 | 16,703,668.32 | 4,242,784.18 | -15,815,369.04 | -93,638,447.00 | | 归属于上市公司股东的扣除非经
常性损益的净利润 | 11,723,310.42 | -16,984,167.50 | -21,189,761.82 | -105,277,447.80 | | 经营活动产生的现金流量净额 | -57,064,389.40 | -93,587,509.47 | -20,225,496.76 | 434,130,932.62 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □ 是 √ 否
九、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
| 项目 | 2021年金额 | 2020年金额 | 2019年金额 | 说明 | | 非流动资产处置损益（包括已计提资产减 | 1,236,362.90 | 272,332,139.82 | 7,094,384.22 | 本期下降幅度较大， | | 值准备的冲销部分） | | | | 主要系上期存在政府
土地收储相关事项 | | 计入当期损益的政府补助（与公司正常经
营业务密切相关，符合国家政策规定、按
照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外） | 40,162,475.51 | 43,320,216.52 | 50,274,719.40 | | | 除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及
处置交易性金融资产交易性金融负债和可
供出售金融资产取得的投资收益 | 14,200,860.11 | 45,303,743.19 | 3,982,472.74 | 主要系远期结售汇业
务产生的公允价值变
动损益及投资收益、
处置理财产品产生的
投资收益，上期金额
较大主要系上期存在
非同一控制下企业合
并业绩对赌到期确认
的投资收益。 | | 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -2,623,857.50 | -23,830,513.48 | -19,410,128.13 | 本期下降幅度较大，
主要系上期存在较大
金额的固定资产报废
支出 | | 减：所得税影响额 | 6,622,575.29 | 48,608,522.49 | 6,855,359.45 | | | 少数股东权益影响额（税后） | 3,132,562.57 | 1,982,370.83 | 975,795.89 | | | 合计 | 43,220,703.16 | 286,534,692.73 | 34,110,292.89 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常
性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处的行业情况
（一）炊具小家电业务方面
2021年，疫情深度改变着居民的消费习惯，国内炊具、小家电需求整体承压，线下商超渠道流量持续下滑，呈现出向线上转移的趋势，但增速较前几年有所放缓。线上流量碎片化趋势加重，线上渠道面临进一步变革，获客成本增加。在当下乡村振兴及共同富裕的政策背景下，三四线成熟的线下渠道布局日益重要。外销方面，炊具小家电呈现出旺盛的需求，据海关总署发布的数据，2021年1-12月，中国家用电器（包括彩电和DVD及部分白色家电产品）出口额987.2亿美元，同比增长22.3%，从下半年开始增幅逐步收窄。同时，受2021年国际大宗商品价格大幅上涨影响，炊具、小家电的生产成本上升，在此背景下，长尾品牌进一步出清，市场规模向头部品牌集中。
（二）工业机器人业务方面
当前，我国劳动力人口数量不断下降，人力成本逐年上升，在简单且重复性较高的应用场景推动“机器换人”需求持续增长。与此同时，随着智能制造的深入发展，制造业企业对于智能化升级改造的需求不断提升，我国工业机器人市场获得较快发展，在电子、汽车、金属加工、锂电池、光伏等行业实现广泛应用。根据国家统计局数据，2021年全年，我国工业机器人实现产量36.6万台，同比增长44.9%。未来，随着国产厂商技术加速突破，不断缩小与国外品牌实力差距，我国工业机器人行业竞争力将进一步提升。同时，随着政府出台系列支持政策及创新产品在特殊制造业场景的应用加速拓宽，我国工业机器人产业规模将进一步扩大，根据中国电子学会数据，2020年在全球机器人市场受疫情影响出现下滑时，我国工业机器人销售额开始复苏，同比提高18.9%；预计到2023年，国内市场规模将进一步扩大至589亿元，2020-2023年CAGR约11.7%。
2021年12月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部等15个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提出：到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。
二、报告期内公司从事的主要业务
爱仕达股份有限公司是一家主要生产厨房炊具、厨房小家电、家居用品及机器人本体、机器人应用的企业，目前公司拥有浙江温岭、湖北安陆、浙江嘉善三大生产基地。公司是国家高新技术企业，拥有一家省级企业研究院和一个省级企业研发中心，研发和工艺水平处于国内领先、国际先进水平。
爱仕达主要业务包括炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及基于工业机器人的智能制造系统集成：
1、炊具：炒锅、煎锅、汤锅、奶锅、压力锅、蒸锅等。
2、小家电：电饭锅、电压力锅、电磁炉、电水壶、破壁机等。
3、家居用品：水壶、保温壶、水杯、厨房工具等。
4、工业机器人：Delta、六轴多关节机器人等，产品负载涵盖3kg~800kg全系列，已开发焊接、切割、喷涂、去毛刺、打磨抛光、分拣、装配、上下料、搬运码垛等应用功能，在汽摩配、新能源、3C、五金、食品饮料、金属加工、物流等二十多类行业已得到广泛应用。
5、智能制造系统集成：按照生产制造工艺，公司系统集成分焊接、打磨抛光、去毛刺、喷涂、上下料、智能装配、搬运码垛、智能物流与输送等解决方案。
公司主要以自主品牌在国内经营和为国际知名企业贴牌生产，并向海外市场销售自主品牌。公司产品结构偏重于炊具，小家电收入占比较低。
经过40余年不断的发展，公司在炊具生产方面具有深厚的技术积淀，为众多知名国际品牌代工，部分高端客户甚至选择公司作为其独家代工商，在出口市场具有很强竞争力。在国内炊具市场，爱仕达是国内知名领导品牌，特别在商超渠道有着明显的品牌优势。
钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，已走在中国国产高品质工业机器人的前列。
三、核心竞争力分析
（一）炊具及家电方面核心竞争力
1、品牌优势
自1978年创立以来，公司品牌在国内炊具行业享有较高的知名度和美誉度，先后被评为浙江省名牌、浙江省著名商标，并于2004年被国家工商局授予“中国驰名商标”称号，2006年被中国品牌研究院评定为“中国100最具价值驰名商标”。2006年，公司被浙江省人民政府评为“浙江省重点培育和发展名牌企业”，2009年被浙江省人民政府列入“浙江省工业行业龙头骨干企业”，2011年被中华全国工商业联合会评为“中国民营企业制造业500强”，2011年被国家质检总局评为“不锈钢产品国家出口免验企业”，2012年被中国出入境检验检疫协会评为“中国质量诚信企业”。
公司产品的品质广受世界知名炊具企业的认可，并与其形成了长期、稳定的合作关系，公司制造的产品远销美国、德国、法国、日本和澳洲等多个国家和地区。公司积极拓展自主品牌，先后在美国、加拿大、日本、韩国、新加坡、新西兰等多个国家和地区申请注册ASD商标，提升公司品牌的世界知名度和美誉度。公司产品被中国机电进出口商会评定为“推荐出口品牌”。
公司致力于品牌建设，连续第11年聘用影视明星孙俪作为公司形象代言人，并通过发布会、新媒体平台进行品牌宣传。
2、销售网络及客户渠道优势
公司经过多年的国内外市场拓展，已形成强大的国内营销网络和国际营销网络，拥有稳定的国内外客户群体，渠道覆盖全世界主要国家和地区、国内的一线城市和二三线城市。
公司一直积极发展电商业务，已覆盖淘宝天猫、京东、苏宁易购、唯品会等主流电商平台。近些年，公司加大了在直播电商的业务布局力度，促进电商业务快速发展，实现品效合一。
公司在全国各省市设立产品售后服务网点，“800和400服务中心”、“各办事处、维修点、各地商超”以及电话、信函、网上服务等方式共同组成了畅通的售后服务沟通渠道。同时，公司制订严格的“售后服务工作管理规范”，为消费者提供快捷、便利、优质的服务，提升了企业形象和社会价值。
3、自主创新能力和技术领先优势
公司属于国家高新技术企业、国家智能制造示范企业，拥有国家CNAS检测中心、省级企业研究院和省级企业研发中心，研发和工艺水平处于国内领先、国际先进水平。炊具及家电方面，公司技术团队经过多年积累，掌握了国内领先的多层复合材料、无余量精密成型、连体制造、硬质氧化、小流量排气防溢出等多项涉及炊具材料、制造、产品设计的非专利技术，成为公司生产与经营的强大技术支撑。
截至2021年12月31日，公司获授权国家专利1,537项，其中获授权发明专利66项，获得国外专利7项，主持、参与起草国家标准13项。
4、严格的品质控制优势
公司在长期与国际知名炊具企业及沃尔玛、家乐福、宜家、麦德龙等国际零售巨头合作中，确立了“下道工序是上道工序用户”这一质量管理原则，在原材料进厂、过程检验、成品出厂过程中形成了严密的质量控制体系。此外，公司在产品生产工艺技术方面形成了完善的工艺研发运用流程，能够针对产品设计和加工标准的需要不断更新完善符合规模化生产要求的工艺流程，形成科学完整的工艺技术标准来保证生产工艺的严格执行，从而不断提升产品质量。
公司已先后通过IS09001：2000质量体系认证、IS014001环境管理体系认证、中国CCC认证、德国GS认证、美国UL认证、日本SG认证等多项国家和国际认证。
（二）机器人方面核心竞争力
1、产品优势
在产品上，目前钱江机器人在精度、速度、可靠性等方面处于国产机器人领先水平，是国产机器人中产品系列最完整的厂家之一。钱江焊接机器人作为“中焊杯”等多个国家级焊选手包揽大赛前九名,受到参赛选手和评委的一致好评，体现了钱江国产焊接机器人的实力。
2、研发优势
钱江机器人建立了完整的研发架构和体系，拥有哈工大博士、硕士等组成的研发团队,建有博士后流动站、浙江企业重点研究院和台州市重点实验室。此外还在上海成立了研究院，对与可与工业机器人相结合的机器视觉、工业互联网、人工智能等相关前沿技术进行研究。
2021年钱江机器人参与制定国家标准1项，共建了佛山市智能机器人关键技术及应用创新中心。
钱江控制器可实现高速实时总线主站通讯协议，模块化的软件设计，可扩展现场总线、机器视觉系统等。同时，集成核心运动算法库、多轴同步协同控制技术、自学习动力学参数辨识、时间最优轨迹规划算法；针对从本体到核心零部件到集成应用，掌握了机器人控制器、减速机、离线编程、机器视觉等核心技术。钱江机器人现已建成关键零部件检测和生产体系，配备激光跟踪仪、减速机传动链误差测量仪、减速机刚度回差测量仪等先进关键零部件检测设备。
3、质量优势
钱江机器人已建立完整的质量保证体系，通过了ISO9001:2015质量管理体系认证，按ISO16949体系模式进行质量管控。钱江机器人在钱江摩托、中交集团等多家知名企业经过多年的苛刻条件考验和充分验证，目前生产的机器人已广泛运用到汽、摩车及零部件、五金、消费类电子、家电、机加工、铸造等行业。
4、应用优势
公司具有多年丰富的自动化应用优势，在抛光打磨、去毛刺、喷涂、焊接，点胶、智能仓储上具有丰富的应用经验，拥有汽摩自动化、压铸自动化、玻璃自动化设备、锂电池自动化设备、烟草码垛自动化设备、机床上下料自动化设备、物流码垛自动化设备等行业设计、应用集成经验。
四、主营业务分析
1、概述
2021年，全球疫情继续蔓延，国内小规模的疫情反复出现，对国内经济复苏产生一定影响。国内外经济环境复杂多变，大宗原材料价格飙升，国际物流成本依旧维持高位。受疫情和宏观经济不景气等影响，国民消费能力减弱，内销需求压力较大。为此，公司克难攻坚，砥砺前行，坚定智能炊电和智能制造双轮驱动的战略，以智能炊电促升级，以智能制造促转型，继续围绕“组织重组、效益改善、规模提升、运营增效、品牌提升、智能制造”六大方针开展工作，确保公司各项业务稳步推进。
2021年，公司实现营业收入35.08亿元，较去年同比增长21.27%；实现归属于上市公司股东的净利润-8,850.74万元，较去年同比下降186.19%；实现归属于上市公司股东的扣除非经（一）炊具、小家电及家居业务情况
报告期内，公司通过产品创新，推进新兴渠道布局，积极拓展国际市场，稳定行业领导地位。公司以客户体验为导向，持续研发，推出了多款符合年轻消费群体需求的系列化产品。
营销网络建设上，在内销方面，公司线下市场开拓了新增长的O2O业务，大力拓展经销商业务渗透三四线市场。继续加强电商板块业务布局，一方面稳步推进与淘宝天猫、京东等传统电商的各项合作。另一方面，积极尝试直播、社群、社区等新营销模式，与各大直播平台达成年度战略合作。外销方面，公司继续大力拓展OEM\ODM等外贸业务，同时加大力度拓展自有品牌客户，推动外销销售收入明显提升。
2021年，公司在经营管理层面进行了深刻的变革，报告期内推行了合伙人负责制，旨在以市场和利润为导向，打通研、产、销体系，各个单元自主经营，独立核算，快速激发了员工的积极性和创造性，为公司未来发展提供有力支撑。
（二）机器人及智能制造领域
报告期内，在机器人本体研发、制造和应用方面，公司子公司浙江钱江机器人在产品研发上实现了进一步突破，产品线得以进一步完善。2021年，钱江机器人成功开发了抛光打磨专用机器人QJR70-2000、高性能大臂展焊接机器人QJR6-2000H等新品，机器人产品已达28款。
进一步完善了钱江第三代控制器C100，开发出了钱江第二代示教器，控制器已经导入到钱江所有机器人产品线。在细分领域应用上，进一步完善了抛光打磨、焊接、压铸、冲压等专业工艺包，广泛运用到汽、摩车及零部件、五金、消费类电子、家电、机加工、铸造等行业。
报告期内，在集成应用方面，公司通过持续研发，不断丰富在一般工业领域各个应用场景的解决方案。
全资子公司上海爱仕达机器人基于对行业的研究与分析，整合智能制造产业生态企业资源，具备为终端客户提供智能工厂整体规划设计、方案布局、产线自动化设计改造、智能物流及MES、SCADA、工业互联网等软硬件一体化智能智造整体解决方案，满足不同行业客户智能化、数字化的需求。
孙公司劳博物流其自主研发的智能WMS/WCS系统平台，为不同行业客户提供“前期咨询、规划设计、软件开发、落地实施”等一站式智能厂内物流综合解决方案。核心应用技术在智能存储系统、智能输送系统、工业机器人协作、智能分拣系统等方面，目前已为多家知名企业如京东、周生生、唯品会、九牧王、上海大众、珠海格力、昆山同日、和黄药业、九州通达等提供智能化搬运解决方案。2021年，劳博物流启动四向穿梭车研发，在寻路速度上实现毫秒级突破，实现在万级复杂度的路径图上快速寻路。
孙公司杭州钱江积极布局机器人抛光打磨行业，2021年度召开全国范围的“抛光打磨高峰论坛”，积极推广打磨抛光机器人，并为铭利达集团、五星车业、九龙厨具、厦门依科等各行业压铸及金属制品厂家间接和直接提供了相关设备服务，项目中包括机器人打砂工站、机器人浮动去毛刺工站、机器人力控打磨工站等设备，均为自主研发设计。
孙公司松盛机器人积极布局新能源电池行业，2021年该行业主要终端客户有宁德时代、拘束专机、机器人夹具等设备均为松盛机器人自主研发设计，特别是电池拘束相关的专机设备，实现了进口替代。此外，2021年，公司推出中型、重型直角坐标系列化产品，在医药理瓶、物流平面拣选方面获得了广泛应用，在该领域公司的重点客户有途虎养车、华润双鹤等。
孙公司上海三佑科技通过核心运动控制技术和机器人应用技术及自动化装备的融合，为建材行业、5G电子行业、液晶半导体行业、家电行业、汽摩配零部件等行业用户提供专业高效的搬运、装配、喷涂、码垛等智能制造柔性自动化解决方案。2021年，公司在半导体行业上成功优化了第二代面向12寸晶圆的激光扫码分拣、检测工作站、高洁净度全密封直线模组等产品；5G电子行业，成功研制了第二代超薄精密电动平台，加工装备工艺段全密封精密防油雾直线模组平台。此外，公司的产品首次进入到工程机械行业，重点客户有河南矿山起重等。
孙公司索鲁馨2021年在新能源汽车轻量化相关的机器人自动化应用领域方面继续发力，已经与拓普集团、旭升股份等汽车零部件公司取得合作。此外，索鲁馨围绕钱江机器人已经在400吨以下的压铸领域开发出可以同时具备取件、埋件和喷淋的压铸岛标准产品单元，该产品具备性能优越、成本低，具有较大市场开发潜力。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
单位：元
| | 2021年 | | 2020年 | | 同比增减 | | | 金额 | 占营业收入比重 | 金额 | 占营业收入比重 | | | 营业收入合计 | 3,508,226,804.16 | 100% | 2,892,946,072.26 | 100% | 21.27% | | 分行业 | | | | | | | 工业 | 3,392,415,424.93 | 96.70% | 2,821,181,184.32 | 97.52% | 20.25% | | 其他 | 115,811,379.23 | 3.30% | 71,764,887.94 | 2.48% | 61.38% | | 分产品 | | | | | | | 炊具 | 2,711,250,501.43 | 77.28% | 2,267,776,170.46 | 78.39% | 19.56% | | 小家电 | 430,481,025.23 | 12.27% | 275,129,833.56 | 9.51% | 56.46% | | 机器人 | 250,683,898.27 | 7.15% | 278,275,180.30 | 9.62% | -9.92% | | 其他 | 115,811,379.23 | 3.30% | 71,764,887.94 | 2.48% | 61.38% | | 分地区 | | | | | | | 内销 | 1,592,439,495.44 | 45.39% | 1,628,059,586.04 | 56.28% | -2.19% | | 外销 | 1,799,975,929.49 | 51.31% | 1,193,121,598.28 | 41.24% | 50.86% | | 其他 | 115,811,379.23 | 3.30% | 71,764,887.94 | 2.48% | 61.38% | | 分销售模式 | | | | | |
（2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况 √ 适用 □ 不适用
单位：元
| | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上年
同期增减 | 营业成本比上年
同期增减 | 毛利率比上年同
期增减 | | 分行业 | | | | | | | | 工业 | 3,392,415,424.93 | 2,527,136,162.09 | 25.51% | 20.25% | 25.15% | -2.92% | | 分产品 | | | | | | | | 炊具 | 2,711,250,501.43 | 1,941,469,548.87 | 28.39% | 19.55% | 23.12% | -2.08% | | 小家电 | 430,481,025.23 | 371,844,315.40 | 13.62% | 56.51% | 60.44% | -2.12% | | 分地区 | | | | | | | | 内销 | 1,592,439,495.44 | 1,056,492,230.92 | 33.66% | -2.19% | -3.52% | 0.92% | | 外销 | 1,799,975,929.49 | 1,470,643,931.18 | 18.30% | 50.86% | 59.13% | -4.24% | | 分销售模式 | | | | | | |
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1年按报告期末口径调整后的主营业务数据 □ 适用 √ 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
√ 是 □ 否
| 行业分类 | 项目 | 单位 | 2021年 | 2020年 | 同比增减 | | 炊具行业 | 销售量 | 万只/套 | 3,669 | 3,475 | 5.58% | | | 生产量 | 万只/套 | 3,672 | 3,603 | 1.92% | | | 库存量 | 万只/套 | 922 | 919 | 0.33% | | 家电行业 | 销售量 | 万只/套 | 270 | 192 | 40.63% | | | 生产量 | 万只/套 | 264 | 187 | 41.18% | | | 库存量 | 万只/套 | 53 | 59 | -10.17% | | 智能制造 | 销售量 | 台/套 | 2,070 | 2,150 | -3.72% | | | 生产量 | 台/套 | 2,221 | 2,238 | -0.76% | | | 库存量 | 台/套 | 950 | 799 | 18.90% |
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
√ 适用 □ 不适用
公司小家电2021年度销售量、生产量同比2020年度分别增长40.63%、41.18%，主要系报告期内国外疫情有所缓解，外销业
务增长所致。
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况 □ 适用 √ 不适用
（5）营业成本构成
产品分类
产品分类
单位：元
| 产品分类 | 项目 | 2021年 | | 2020年 | | 同比增减 | | | | 金额 | 占营业成本比重 | 金额 | 占营业成本比重 | | | 小家电 | 主要材料 | 288,621,791.00 | 10.97% | 175,861,434.00 | 8.46% | 64.12% | | 小家电 | 包装材料 | 28,412,537.00 | 1.08% | 13,889,972.00 | 0.67% | 104.55% | | 小家电 | 人工成本 | 34,757,616.00 | 1.32% | 18,474,260.00 | 0.89% | 88.14% | | 小家电 | 燃料及动力 | 6,597,309.00 | 0.25% | 3,465,954.00 | 0.17% | 90.35% | | 小家电 | 制造费用（含折
旧） | 27,085,260.00 | 1.03% | 24,267,587.00 | 1.17% | 11.61% | | 炊具 | 主要材料 | 785,562,411.19 | 29.87% | 410,398,892.50 | 19.73% | 91.41% | | 炊具 | 配件 | 504,357,054.93 | 19.18% | 328,137,195.20 | 15.78% | 53.70% | | 炊具 | 包装材料 | 139,289,026.57 | 5.30% | 104,395,369.50 | 5.02% | 33.42% | | 炊具 | 涂料 | 59,834,313.05 | 2.28% | 55,527,936.39 | 2.67% | 7.76% | | 炊具 | 人工成本 | 150,279,079.52 | 5.71% | 155,936,683.70 | 7.50% | -3.63% | | 炊具 | 燃料及动力 | 64,252,921.19 | 2.44% | 51,949,960.71 | 2.50% | 23.68% | | 炊具 | 制造费用（含折
旧） | 128,440,968.95 | 4.88% | 149,062,600.10 | 7.17% | -13.83% | | 机器人 | 材料费 | 78,454,148.18 | 2.98% | 105,112,530.20 | 5.05% | -25.36% | | 机器人 | 人工费 | 1,952,712.01 | 0.07% | 2,229,341.45 | 0.11% | -12.41% | | 机器人 | 燃料及动力 | 87,366.72 | 0.00% | 224,717.11 | 0.01% | -61.12% | | 机器人 | 制造费用（含折
旧） | 3,302,912.19 | 0.13% | 4,299,117.23 | 0.21% | -23.17% |
说明
1、小家电主要材料成本、包装材料成本、人工成本和燃料及动力成本大幅上升，主要系2021年度小家电销售量、生产量同
比2020年度分别增长40.63%、41.18%及大宗商品价格上涨所致；
2、公司炊具的主要原材料成本、配件成本、包装成本大幅上升，主要系2021年大宗商品价格大幅上涨所致。
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
1、子公司上海爱仕达机器人有限公司于2021年6月16日设立了60.00%控股孙公司上海爱仕达自动化系统有限公司，设立之日起纳入合并范围。
2、子公司浙江爱仕达生活电器有限公司于2021年1月7日设立了全资孙公司浙江智所科技有限公司，设立之日起纳入合并范围。
3、子公司浙江钱江机器人有限公司及孙公司上海松盛机器人系统有限公司于2021年8月18日设立了合计87.00%控股孙公司杭州钱江智能装备有限公司，设立之日起纳入合并范围。
4、子公司浙江钱江机器人有限公司于2021年5月21日设立了全资孙公司上海钱江机器人有限公司，设立之日起纳入合并范围。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □ 适用 √ 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
| 前五名客户合计销售金额（元） | 897,176,214.39 | | 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 | 25.57% | | 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比
例 | 0.00% |
公司前 5大客户资料
| 序号 | 客户名称 | 销售额（元） | 占年度销售总额比例 | | 1 | 第一名 | 324,592,380.25 | 9.25% | | 2 | 第二名 | 179,565,279.38 | 5.12% | | 3 | 第三名 | 148,009,618.16 | 4.22% | | 4 | 第四名 | 138,948,823.30 | 3.96% | | 5 | 第五名 | 106,060,113.30 | 3.02% | | 合计 | -- | 897,176,214.39 | 25.57% |
主要客户其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司主要供应商情况
| 前五名供应商合计采购金额（元） | 558,204,341.87 | | 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 | 21.22% | | 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额
比例 | 0.00% |
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 | | 1 | 第一名 | 147,442,671.53 | 5.61% | | 2 | 第二名 | 120,553,176.72 | 4.58% | | 3 | 第三名 | 118,570,525.41 | 4.51% | | 4 | 第四名 | 99,986,969.88 | 3.80% | | 5 | 第五名 | 71,650,998.33 | 2.72% | | 合计 | -- | 558,204,341.87 | 21.22% |
主要供应商其他情况说明
□ 适用 √ 不适用
3、费用
单位：元
| | 2021年 | 2020年 | 同比增减 | 重大变动说明 | | 销售费用 | 530,172,891.49 | 536,610,978.49 | -1.20% | 无重大变化 | | 管理费用 | 217,667,498.23 | 223,890,350.19 | -2.78% | 无重大变化 | | 财务费用 | 91,466,538.76 | 89,356,379.50 | 2.36% | 无重大变化 | | 研发费用 | 179,953,328.20 | 169,796,840.03 | 5.98% | 无重大变化 |
4、研发投入
√ 适用 □ 不适用
| 主要研发项目名称 | 项目目的 | 项目进展 | 拟达到的目标 | 预计对公司未来发展的影响 | | 磁控溅射镀膜技术
在炊具中的应用 | 公司决定立项研发磁控
溅射镀膜技术在炊具中
的应用，其能够增加公
司炊具产品竞争力，夯
实国内炊具产业技术基
础，推动现有炊具产业
化进程，加快自主品牌
在国内国际市场的推广
应用。 | 待结束 | 技术指标：1.锅身材料：
3003、304、复合钢、铸铝
2.规格：炒锅、汤锅、奶锅
煎锅、蒸锅；3.真空度 6.0 x
10-3 Pa 4.弧流 50~80A，时间
2~10min; 5、物理硬
度>2100HV | 项目研发成功后，公司立即
进行技术改造，已形成年产
15万只磁控溅射镀膜铸铝锅
的生产规模，按照 160元/只
计算，新增销售收入 2400万
元，实现利税 300万元。 | | 热电偶测温技术在
炊具中的应用 | 公司决定立项研发热电
偶测温技术在炊具中的
应用，其能够增加公司
炊具产品竞争力，夯实
国内炊具产业技术基
础，推动现有炊具产业
化进程，加快自主品牌
在国内国际市场的推广 | 待结束 | 技术指标：1．规格：炒锅
汤锅、奶锅、煎锅、蒸锅；2．测
量温度范围：-50～350℃;
3．测量误差：≤1%; 4、温
度稳定性为士(3士 0.05G)
PPM/℃;5、温漂系数为
1.5uV/℃ | 项目研发成功后，公司立即
进行技术改造，已形成年产
16万只热电偶测温铸铝锅的
生产规模，按照 230元/只计
算，新增销售收入 3680万
元，实现利税 460万元。 | | | 应用。 | | | | | 无氧冷熔铜复合层
技术在炊具中的应
用 | 公司决定立项研发无氧
冷熔铜复合层技术在炊
具中的应用，其能够增
加公司炊具产品竞争
力，夯实国内炊具产业
技术基础，推动现有炊
具产业化进程，加快自
主品牌在国内国际市场
的推广应用。 | 待结束 | 技术指标：1.锅身材料：
3003、304、复合钢、铸铝；
2.规格：炒锅、汤锅、奶锅
煎锅、蒸锅；3.临界速度：
560~580m/s ；4.粒径: 1~50
μm; ；5.沉积效率>80% ；
6.电导率>90% | 项目研发成功后，公司立即
进行技术改造，已形成年产
15万只无氧冷熔铜复合层铸
铝锅的生产规模，按照 150
元/只计算，新增销售收入
2250万元，实现利税 280万
元。 | | 芝士电烤盘 | 为满足国外喜欢烤肉、
烤芝士 | 项目已完成 | 产生经济效益 1200万 | 产生较好的品牌效益和经济
收益 | | 煎烤一体机 | 实现上下分段式煎烤 | 项目已完成 | 产生经济效益 200万 | 产生较好的品牌效益和经济
收益 | | IH加热烹饪料理
锅 | 实现多种食物烹饪功能 | 项目已完成 | 产生经济效益 200万 | 产生较好的品牌效益和经济
收益 | | 上海机器人智能抛
光打磨系统 | 实现自动化、智能化柔
性打磨抛光 | 设计验证阶段 | 适应多曲面负载工件打磨抛
光 | 是机器人自动化打磨核心，
可针对市场需求，解决复杂
打磨抛光问题 | | 机器人工业互联网
平台 | 研发面向工业机器人领
域的工业互联网平台 | 完成系统架构设计
和部分模块设计 | 实现钱江机器人的全生面周
期管控，提交机器人、研发
生产、售后效率，降低机器
人运维成本； | 提高工业机器人全生命周期
的管理水平，实现工业机器
人从研发到售后的全周期管
控。 | | 劳博配置化仓储设
备控制软件 | 对仓库货物的各种信息
的管理 ，根据平常的仓
管业务设计相应的模块
功能，常见的有出库和
入库及查询和统计，用
户根据业务需要可对相
应模块进行操作，实现
高效简单的仓管业务流
程 。 | 完成 | 1、技术提升效率；2、仓库
精益管理；3、客户满意度提
升 | 最终给企业带来实际的利
益，企业能够因此实现更大
的飞跃。 | | 1+X工业机器人多
目标教学工作站应
用研究 | 本项目研发的 1+X工业
机器人多目标教学工作
站项目具有教学一体的
主要特征，研发高度综
合相关技术并对系统进
行集成的多项目工作站
开发，将企业实践环境
与高校教学有机结合，
推动 1+X系列项目规模
化体系化，加快多目标 | 研究阶段 | 本项目研发的 1+X工业机器
人多目标教学工作站项目具
有教学一体的主要特征，公
司决定立项研发高度综合相
关技术并对系统进行集成的
多项目工作站开发。 | 将企业实践环境与高校教学
有机结合，推动 1+X系列项
目规模化体系化，加快多目
标机器人工作站在高校的推
广应用进程。 | | | 机器人工作站在高校的
推广应用进程。 | | | | | 钣金件机器人激光
焊接研发 | 针对不锈钢钣金件折弯
组装后尺寸精度差，焊
接变形大，人工焊接效
率低，工作环境差，实
现高效的钣金件机器人
激光跟踪激光焊接工
艺。减少人工的劳动强
度，提高现场生产效率
和减少工序（焊后可不
打磨），增强企业的竞争
力。 | 研究阶段 | 本项目研发的不锈钢钣金件
机器人激光焊接，公司决定
立项研发相关技术并对系统
进行集成的焊接机器人。 | 其能够夯实国内工业机器人
激光焊接应用的产业技术基
础，推动现有机器人的产业
化进程，加快自主品牌机器
人在国内市场的推广应用。 | | 安防摄像头筒机生
产机加智能产线应
用 | 实现安防摄像头筒机的
自动化智能化生产，实
现机器人压铸取件，机
器人冲切水口，视觉定
位，机器人机床上下料
机器人抛光打磨去毛
刺，数字信息采集等。
该项目实施后减少人工
的劳动强度，提高现场
生产效率和生产稳定
性，增强企业的竞争力 | 研究阶段 | 该项目为解决安防摄像头筒
机生产时多工序高精度的生
产需求应运而生的。可全面
调整安防行业摄像头生产的
状态布局，提高产品生产的
产量，效率，速度等要求的
格局，为该安防行业产业制
造方式的转型升级有着非常
重要意义。 | 安防摄像头筒机生产智能产
线应用项目的开发，能够满
足用户需求的精准压铸取
件，水口冲切打磨，机床加
工，去毛刺，抛光打磨等机
器人自动化应用技术，在安
防摄像头制造领域推进工业
机器人的规模化示范作用。 | | 轻量复合铁高温氮
氧化处理工艺研究 | 提升锅体硬度、耐腐蚀
耐高温 | 锅体硬度、耐腐蚀
性、耐高温等性能明
显提升，初步完成 | 在氮化后形成的 2—5微米
的 ε白亮化合物层的表面覆
盖一层约 2微米厚的黑色
Fe3O4膜；络氏硬度 70以上
在温度 550度的环境依然保
持。 | 预计会增加铁锅市场的市占
率 | | 炊具硬质氧化工艺
自动化研究应用 | 减人增效、提高质量，
降低成本的目标 | 已完成 | 1、产品合格率 99%；2、生
产效率从 600只/小时提升到
750只/小时；3、人均产值
40万元/人提升到 65万元。 | 效率提升，成本更具优势 | | 阳极氧化网纹铝合
金不粘锅的研究开
发 | 铝制品锅的氧化提高了
基材表面强度，表面涂
层是不粘炊具的一般处
理工艺，通过将两种工
艺结合，可提高产品的
表面强度又具有不粘易
清洁的性能,是一种新型
耐铁铲刮擦不粘锅具。 | 已完成 | 1、耐磨试验 150万次以上无
脱落；涂层硬度 7H以上；2
涂层与基材的附着力 4级以
上；3、耐盐雾试验寿命超
6000小时； | 不沾易清洁，产品性能提升 |
|
