科德数控(688305):科德数控股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民币普通股（A股）股票募集说明书（申报稿）
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时间：2022年06月13日 15:55:00 中财网 |
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原标题:科德数控:科德数控股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民币普通股（A股）股票募集说明书（申报稿）
证券代码：688305 证券简称：科德数控
科德数控股份有限公司
KEDE Numerical Control Co., Ltd.
（辽宁省大连经济技术开发区天府街 1-2-1号 1层）
以简易程序向特定对象发行
人民币普通股（A股）股票
募集说明书
（申报稿）
保荐人（主承销商） 声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。
本公司控股股东、实际控制人承诺本募集说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。
中国证监会、证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对本公司的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，股票依法发行后，本公司经营与收益的变化，由本公司自行负责；投资者自主判断本公司的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因本公司经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
目录
声明................................................................................................................................ 2
目录................................................................................................................................ 3
释义................................................................................................................................ 5
第一章 发行人基本情况 ........................................................................................... 8
一、发行人基本情况 .............................................. 8 二、股权结构、控股股东及实际控制人情况 .......................... 8 三、主要业务模式、产品或服务的主要内容 ......................... 12 四、发行人所处行业的主要特点及行业竞争情况 ..................... 41 五、科技创新水平以及保持科技创新能力的机制或措施 ............... 50 六、现有业务发展安排及未来发展战略 ............................. 52 第二章 本次证券发行概要 ....................................................................................... 55
二、发行对象及与发行人的关系 ................................... 58 三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期 ................. 59 四、本次发行是否构成关联交易 ................................... 62 五、本次发行是否导致公司控制权发生变化 ......................... 62 六、本次发行不会导致公司股权分布不具备上市条件 ................. 62 七、本次发行符合以简易程序向特定对象发行股票并上市的条件 ....... 62 八、本次发行方案已经取得有关主管部门批准的情况及尚需呈报批准的程序 ............................................................... 65 第三章 董事会关于本次发行募集资金使用的可行性分析 ................................. 67 一、本次募集资金数额及投向 ........................................................................... 67
二、本次募集资金投资项目的基本情况 ........................................................... 68 三、本次募集资金投资于科技创新领域的主营业务的说明，以及募投项目实施促进公司科技创新水平提升的方式 ............................................................... 78
四、本次募集资金用于研发投入的情况 ........................................................... 79 五、本次募集资金运用对公司财务状况及经营管理的影响 ........................... 81 六、总结 ............................................................................................................... 81
第四章 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ....................................... 82 一、本次发行完成后，上市公司的业务及资产的变动或整合计划 ....... 82 二、本次发行完成后，上市公司科研创新能力的变化 ................. 82 三、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化 ................... 82 四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的情况 ................. 82 五、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控制人可能存在的关联交易的情况 ................................... 83 第五章 与本次发行相关的风险因素 ..................................................................... 84
一、宏观经济波动风险 ........................................... 84 二、技术风险 ................................................... 84 三、行业风险 ................................................... 84 四、经营风险 ................................................... 86 五、财务风险 ................................................... 88 六、其他风险 ................................................... 90 第六章 与本次发行相关的声明 ............................................................................. 93
一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明 ........................................... 93 二、发行人控股股东、实际控制人声明 ........................................................... 94 三、保荐人（主承销商）声明 ........................................................................... 99
四、发行人律师声明 ......................................................................................... 101
五、审计机构声明 ............................................................................................. 102
六、董事会声明与承诺 ..................................................................................... 103
释义
在本募集说明书中，除非另有说明，下列简称具有如下特定含义：
| 一般性释义 | | |
| 发行人、科德数控、公
司、本公司 | 指 | 科德数控股份有限公司 |
| 本次向特定对象发行 A
股股票、本次向特定对
象发行、本次发行 | 指 | 科德数控股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民
币普通股（A股）股票 |
| 本次发行上市 | 指 | 科德数控股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民
币普通股（A股）股票并于上交所科创板上市的行为 |
| 本募集说明书 | 指 | 科德数控股份有限公司以简易程序向特定对象发行人民
币普通股（A股）股票募集说明书 |
| 董事会 | 指 | 科德数控股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 科德数控股份有限公司监事会 |
| 股东大会 | 指 | 科德数控股份有限公司股东大会 |
| 马扎克 | 指 | 山崎马扎克株式会社，总部设在日本，全球知名的机床
生产制造商，公司成立于 1919年，主要生产 CNC车床、
复合车铣加工中心 |
| 德玛吉 | 指 | DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT，由原德国德玛
吉和日本森精机合并设立 |
| 格劳博 | 指 | 格劳博机床有限公司 |
| 海德汉 | 指 | HEIDENHAIN Corporation，总部设在德国，主要研制生
产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控
系统 |
| 西门子 | 指 | Siemens AG，总部设在德国，是全球电子电气工程领域
的领先企业 |
| 发那科 | 指 | FANUC Corporation，总部设在日本，是从事数控系统科
研、设计、制造、销售的著名企业 |
| 大隈 | 指 | 日本大隈株式会社，日本著名机床生产商，世界最大龙
门加工中心生产商之一 |
| 光洋科技 | 指 | 大连光洋科技集团有限公司 |
| 国投基金 | 指 | 国投（上海）科技成果转化创业投资基金企业（有限合
伙） |
| 大连亚首 | 指 | 大连亚首企业管理咨询合伙企业（有限合伙） |
| 大连万众国强 | 指 | 大连万众国强投资合伙企业（有限合伙） |
| 光洋液压 | 指 | 大连光洋自动化液压系统有限公司 |
| 佳太科技 | 指 | 大连佳太科技有限公司 |
| 光洋铸石 | 指 | 大连光洋铸石床身有限公司 |
| 光洋工控 | 指 | 大连光洋国际工控产品·技术转移中心有限公司 |
| 光洋博士后工作站 | 指 | 大连经济技术开发区光洋科技博士后科研工作站 |
| 《公司法》 | 指 | 中华人民共和国公司法及其修订 |
| 《证券法》 | 指 | 中华人民共和国证券法及其修订 |
| 《公司章程》 | 指 | 《科德数控股份有限公司章程》 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| A股 | 指 | 向境内投资者发行的人民币普通股 |
| 保荐人、保荐机构、主
承销商、中信证券 | 指 | 中信证券股份有限公司 |
| 发行人律师 | 指 | 北京观韬中茂律师事务所 |
| 审计机构 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 国务院 | 指 | 中华人民共和国国务院 |
| 统计局 | 指 | 中华人民共和国国家统计局 |
| 报告期 | 指 | 2019年、2020年、2021年、2022年 1-3月 |
| 元 | 指 | 人民币元 |
| 专业名词释义 | | |
| 机床 | 指 | 制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称
机床。一般根据加工方式的不同分为金属切削机床、锻
压机床和木工机床等 |
| 数控机床 | 指 | 数字控制机床（Computer Numerical Control Machine
Tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的
零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，
代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机
电一体化产品 |
| 加工中心 | 指 | 加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大
区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过
在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自
动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能 |
| 立式加工中心 | 指 | 主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加
工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工
中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工
序 |
| 龙门加工中心 | 指 | 主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是门
式框架，由双立柱和顶梁构成，中间还有横梁，尤其适
用于加工大型工件和形状复杂的工件 |
| 卧式加工中心 | 指 | 主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加
工箱体类零件，其主轴处于水平状态，通常带有可进行
分度回转运动的正方形工作台 |
| 磨床 | 指 | 利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨
床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用
油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工 |
| 叶片加工中心 | 指 | 加工汽轮机，航空航天发动机等的叶片的专用机床，在
机械制造业具有不可替代的核心地位 |
| 车铣复合 | 指 | 机床既有车削功能也具有铣削功能，以铣削为主，车削
为辅 |
| 铣车复合 | 指 | 机床既有车削功能也具有铣削功能，以车削为主，铣削
为辅 |
| 数控系统 | 指 | 数字控制系统的简称，英文名称为 Numerical Control
System，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部
分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装
置的专用计算机系统 |
| 五轴联动 | 指 | 在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个
旋转坐标），而且可在计算机数控（CNC）系统的控制
下同时协调运动进行加工 |
| RTCP | 指 | Rotational Tool Center Point，字面意思是“旋转刀具中
心”，行业内的通常说法是“围绕刀具中心转”，是五轴联
动功能的关键表征 |
| 电机 | 指 | 俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传
递的一种电磁装置 |
| 电主轴 | 指 | 在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体
的新技术产品。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及
其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装
置、内置编码器、换刀装置等 |
| 铣头 | 指 | 安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床
附件之一，分为万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等 |
| 摆头 | 指 | 万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等的简称 |
| 转台 | 指 | 回转工作台的简称，指带有可转动的台面、用以装夹工
件并实现回转和分度定位的机床附件。转台按功能的不
同可分为通用转台和精密转台两类 |
| GNC | 指 | 发行人最新一代数控系统的简称，GNC分为 60/61/62三
种系列产品 |
| 840D | 指 | 西门子的 SINUMERIK 840D数控系统，发行人主要对标
的国际主流数控系统 |
| 金属切削 | 指 | 金属成形工艺中的材料去除加工成形方法，在当今的机
械制造中仍占有很大的比例。金属切削过程是工件和刀
具相互作用的过程 |
| 精度 | 指 | 表示观测值与真值的接近程度 |
| 刚度 | 指 | 材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力 |
注：本募集说明书除特别说明外所有数值保留 2位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成
第一章 发行人基本情况
一、发行人基本情况
| 中文名称 | 科德数控股份有限公司 |
| 英文名称 | KEDE Numerical Control Co., Ltd. |
| 注册资本 | 9,072.00万元 |
| 股票上市地 | 上海证券交易所 |
| A股股票简称 | 科德数控 |
| A股股票代码 | 688305 |
| 法定代表人 | 于本宏 |
| 注册地址 | 辽宁省大连经济技术开发区天府街 1-2-1号 1层 |
| 经营范围 | 数控系统、五轴数控机床及附件、工业机器人、电机研发、生产、销
售、技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询；软件开发；工业生
产线研发、设计；货物进出口、技术进出口。（依法须经批准的项目，
经相关部门批准后方可开展经营活动。） |
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况
（一）前十大股东情况
截至 2022年 3月 31日，公司前十大股东情况如下：
| 序
号 | 股东名称 | 股东性质 | 数量（股） | 持股比
例 | 有限售条件
股份数量
（股） |
| 1 | 光洋科技 | 境内非国有
法人 | 26,140,000 | 28.81% | 26,140,000 |
| 2 | 国投基金 | 境内非国有
法人 | 13,000,000 | 14.33% | 13,000,000 |
| 3 | 于本宏 | 境内自然人 | 9,460,000 | 10.43% | 9,460,000 |
| 4 | 宋梦璐 | 境内自然人 | 5,270,000 | 5.81% | 5,270,000 |
| 5 | 谷景霖 | 境内自然人 | 4,400,000 | 4.85% | 4,400,000 |
| 6 | 大连亚首 | 其他 | 2,750,000 | 3.03% | 2,750,000 |
| 7 | 中信证券－工商银行－中信证
券科德数控员工参与科创板战
略配售集合资产管理计划 | 其他 | 2,268,000 | 2.50% | 2,268,000 |
| 8 | 华泰证券股份有限公司 | 国有法人 | 1,859,995 | 2.05% | - |
| 9 | 赵宁威 | 境内自然人 | 1,670,000 | 1.84% | 1,670,000 |
| 10 | 大连万众国强 | 其他 | 1,650,000 | 1.82% | 1,650,000 |
| 合计 | | 68,467,995 | 75.47% | 66,608,000 | |
持有公司 5%以上股份的股东为控股股东光洋科技、实际控制人之一于本宏、国投基金和自然人宋梦璐。除于本宏持有光洋科技 25%股份外，公司其他持股5%以上股东之间不存在关联关系。
（二）控股股东及实际控制人情况
1、实际控制人和控股股东的基本情况
（1）控股股东
截至本募集说明书签署日，光洋科技持有公司 28.81%的股份，为公司控股股东。光洋科技的基本情况如下：
| 公司名称 | 大连光洋科技集团有限公司 | | |
| 成立时间 | 1998年 7月 15日 | | |
| 注册资本/实收资本 | 22,000.00万元人民币 | | |
| 注册地址及主要生产经营地 | 辽宁省大连经济技术开发区天府街 1-2-2号 1层 | | |
| 股权结构 | 出资人名称 | 认缴出资额（万元） | 出资比例（%） |
| | 于德海 | 16,279.60 | 74.00 |
| | 于本宏 | 5,500.00 | 25.00 |
| | 于本水 | 220.40 | 1.00 |
| | 合计 | 22,000.00 | 100.00 |
| 主营业务 | 主要从事机械加工业务、空调及船用控制器、金属及非金
属结构件等 | | |
（2）实际控制人
于德海、于本宏父子为科德数控的共同实际控制人，合计直接和间接持有公司 39.89%的股份。
于德海，男，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号：2102041951********。
于本宏，男，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号：2102041978********。
本次发行前，光洋科技持有公司股权比例 28.81%，为公司控股股东。公司实际控制人为于德海、于本宏父子，于德海、于本宏分别持有公司控股股东光洋科技 74%、25%的股权，于本宏直接持有公司 10.43%的股份，于本宏分别持有公司股东大连亚首、大连万众国强 10.00%、35.00%的出资份额，于德海、于本宏合计直接及间接持有公司 39.89%的股份。
于德海系光洋科技创始人，目前主要负责经营控股股东光洋科技，不参与科德数控的日常生产经营；于本宏系于德海之子，于 2010年 11月加入科德数控，目前担任公司董事长，除持有光洋科技 25%股份外，还直接持有科德数控 10.43%股份。于德海、于本宏系父子关系，两人合计拥有的表决权足以对公司整体发展、重大经营决策、人事任免、股东大会决议等方面产生重大影响。综上所述，于德海、于本宏为公司的共同实际控制人。
2、控股股东和实际控制人控制的其他企业情况
（1）控股股东控制的其他企业
公司的控股股东为光洋科技，实际控制人为于德海、于本宏。除本公司外，公司控股股东控制的其他企业情况如下：
1）佳太科技
| 公司名称 | 大连佳太科技有限公司 |
| 成立时间 | 2005年 12月 26日 |
| 注册资本 | 500.00万元 |
| 注册地址 | 辽宁省大连高新技术产业园区世达街 12号综合楼 101室 |
| 股权结构 | 光洋科技持股 90%、于本生持股 10% |
| 主营业务 | 未开展实际经营 |
2）光洋铸石
| 公司名称 | 大连光洋铸石床身有限公司 |
| 成立时间 | 2014年 9月 10日 |
| 注册资本 | 2,000.00万元 |
| 注册地址 | 辽宁省大连经济技术开发区哈尔滨路 27号-B |
| 股权结构 | 光洋科技持股 100% |
| 主营业务 | 未开展实际经营 |
3）光洋液压
| 公司名称 | 大连光洋自动化液压系统有限公司 |
| 成立时间 | 2014年 9月 10日 |
| 注册资本 | 2,750.00万元 |
| 注册地址 | 辽宁省大连经济技术开发区天府街 1-2-10号 1层 |
| 股权结构 | 光洋科技持股 72.73%，董峻伟 20%，王格连 7.27% |
| 主营业务 | 液压动力机械及元器件制造、销售，工业自动化控制系统集成 |
4）北京鸿晟腾熠科技有限公司
| 公司名称 | 北京鸿晟腾熠科技有限公司 |
| 成立时间 | 2017年 7月 27日 |
| 注册资本 | 50,300.00万元 |
| 注册地址 | 北京市朝阳区东三环北路甲 26号楼 10层 1005室 |
| 股权结构 | 光洋科技持股 100% |
| 主营业务 | 软件开发 |
（2）实际控制人控制的其他企业
截至本募集说明书签署日，除光洋科技及其控制的子公司（含科德数控）以外，公司实际控制人于德海、于本宏控制的其他企业情况如下：
1）光洋工控
| 公司名称 | 大连光洋国际工控产品·技术转移中心有限公司 |
| 成立时间 | 2004年 6月 23日 |
| 注册资本 | 1,000.00万元 |
| 注册地址 | 辽宁省大连市沙河口区黄河路 559号 |
| 股权结构 | 于本宏持股 50%、于本生持股 50% |
| 主营业务 | 房屋租赁 |
2）光洋博士后工作站
| 公司名称 | 大连经济技术开发区光洋科技博士后科研工作站 |
| 成立时间 | 2005年 1月 28日 |
| 执行事务合伙人 | 于德海 |
| 注册地址 | 辽宁省大连经济技术开发区哈尔滨路 40-2号 |
| 出资情况 | 于德海出资 50万元、于本宏出资 25万元、于本生出资 25万元 |
| 主营业务 | 未开展实际经营 |
3）大连万众国强
| 公司名称 | 大连万众国强投资合伙企业（有限合伙） |
| 成立时间 | 2015年 8月 26日 |
| 执行事务合伙人 | 于本宏 |
| 注册地址 | 辽宁省大连经济技术开发区哈尔滨路 27号-A |
| 出资情况 | 于本宏出资 350万元、陈虎出资 650万元 |
| 主营业务 | 股权投资 |
截至本募集说明书签署日，公司控股股东和实际控制人及其控制的其他企业均不存在与公司从事相同或相似业务的情况，不存在同业竞争。
3、控股股东和实际控制人持有股份的质押或其他争议情况
截至本募集说明书签署日，公司控股股东和实际控制人持有的公司股份不存在质押或其它有争议的情况。
三、主要业务模式、产品或服务的主要内容
（一）公司产品或服务的主要内容
发行人主要产品为具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件，是国内极少数具备高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。发行人能够实现对航空、航天等高端装备制造中的多种类型产品的研发制造，核心技术自主可控，“进口替代”能力强。发行人的主要产品种类规格丰富、布局较为全面，在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点。
主要产品分为以下四类：
1、高档数控系统类产品
高档数控系统是高端数控机床的控制核心，发行人产品包括高档数控系统及伺服驱动，其中 GNC系列高档数控系统实现了 GNC60/61/62的数次迭代，GDU系列伺服驱动器实现了 GDU/GDUA/GDUB的数次迭代，达到了国外先进产品的同等水平，同时产品的开放性、适配性较强，是公司高端数控机床的重要核心零部件。特别是高档数控系统，因其优秀的设计架构及丰富的功能，为公司各类型高端数控机床的应用及新品的开发提供了有力的支撑。具备自主开发高档数控系统的能力，也是国外许多高端数控机床研制企业的重要战略布局方向。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 高档
数控
系统 | GNC60/61/62系
列 | | 用户程序空间：≥70G；
最大配置控制轴数：32*8
轴
最大配置加工通道：8
最大插补轴数：6
插补功能：支持直线、圆弧、
螺旋线、NURBS、C样条、
大圆弧插补。
补偿功能：支持螺距误差补
偿、反向间隙补偿等多种补
偿形式 | 拥有强大的多通道控制能
力，支持通道间协同及共享
坐标；为机床工艺运动坐标
布局提供无限可能；支持伺
服驱动同一运动坐标；支持
斜轴控制；支持极坐标插
补；支持多个电子齿轮并
发；拥有优秀的五轴加工能
力，简化 5轴编程；支持多
种五轴机床结构，支持斜面
加工，支持定向退刀，支持
3维刀具半径补偿；拥有高
速高精度控制。 | 适用于各类高
端数控机床、机
器人、电动汽车
等高端装备，领
域涉及航空航
天、能源装备、
汽车制造、船舶
制造、3C等 |
| 伺服
驱动 | GDU系列
GDUA/B系列 | | 功率范围：1kW-250kW输
入 电 源 电 压 ：
3AC380V+10%/-15%
输入电源频率：47-53Hz控
制电源电压：24V±10%
直流母线电压：额定 600V
直流母线电压波动：≤1%
功率因数：≥0.95v | 高动态响应矢量控制，电流
闭环控制，电压闭环控制，
高可靠性。能量双向传输，
功率因数近似为 1，绿色环
保。具备完善的故障保护机
制，包括过电压、欠电压、
过电流、过载、过温、电网
接入异常等。 | 适用于各类电
机控制，包括永
磁同步（伺服、
力矩、直线、主
轴 4大电机）及
异步电机。领域
涉及机床、机
械、自动化等 |
2、高端数控机床
发行人的高端数控机床产品包括 4大通用加工中心及 2大专用加工中心，共计 6大系列加工中心产品，公司的产品线覆盖了高端数控机床领域大部分加工类型、尺寸规格的高端数控机床产品且产品的各项性能同国外先进产品基本相当，因此能够满足于航空、航天、能源、汽车等多数高档制造行业的多类型、多尺寸规格的部件加工需求。同时，依靠自身多年的研发设计经验积累及多个关键功能部件实现自主化研发的支撑，公司高端数控机床产品的国产化率及自主化率均较高，产品自主可控，受外界技术封锁等因素影响风险较低。综上，种类丰富加之高度的自主可控的高端数控机床产品，使公司产品具备了极强的“进口替代”能力，在国产化替代特别是在航空、航天、国防军工等重点领域中具备了明显产品优势及广阔市场前景。
（1）五轴立式加工中心（含车铣）
五轴立式加工中心（含车铣）产品主要包括 KMC系列及德创 VMC系列。KMC系列产品自 2013年初代产品研制成功以来
在工作台尺寸 400mm规格基础上，扩展了 600mm/800mm/1250mm规格产品，形成了 KMC400/KMC600/KMC800/KMC1250系
列产品，同时产品经历多次创新迭代，现已成熟稳定。KMC系列是公司在航空、航天等领域应用最典型的产品，具备高精度、
高效加工航空航天发动机叶轮、叶片、机匣等典型关键零部件的能力，已在多个高端用户单位实现了批量“进口替代”，并取
得良好的应用口碑，具备极强的市场竞争力。为满足小型能源类、医疗器械类等产品的高精、高效、低成本零部件制造的迫切
需求，公司 2019年发布了德创 VMC系列产品。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴立式加
工中心（含
车铣） | KMC400
系列 | | 工件最大回转直径；φ580mm
工作台直径：φ400mm
工件最大重量：150kg
X/Y/Z轴行程：450/460/350mm
A轴回转范围：±130°
C轴回转范围：无限制
主轴端面到工作台距离：
150-500mm
主轴转速：20000rpm
主轴额定功率：30kw
刀柄规格：HSK-A63
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
直线轴定位精度：0.008mm
直线轴重复定位精度：0.005mm | 具有更大的作业空
间，更小的干涉，更
强的切削刚度，更高
的速度和精度；由于
采用主轴移动模式，
并且具备高达
48m/min、1g加速度的
性能指标，相比传统
机型具有更高的材料
去除率（约提高
83%），结构采用改良
的龙门框架设计。
KMC400/600/800 系 | 适用于航空航天
叶轮、小叶片的
加工；能源领域
结构件的加工；
船舶部件、汽车
增压器壳体、增
压器叶轮、小型
汽车模具的加
工；膝盖骨、牙
科、髓腔锉等医
疗器械的产品加
工 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴立式加
工中心（含
车铣） | KMC600
系列 | | 工件最大回转直径；φ800mm
工作台直径：φ600mm
工件最大重量：500kg
X/Y/Z轴行程：650/650/450mm
A轴回转范围：±130°
C轴回转范围：无限制
主轴端面到工作台距离：
90-540mm
主轴转速：18000rpm
主轴额定功率：30kw
刀柄规格：HSK-A63
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
直线轴定位精度：0.008mm
直线轴重复定位精度：0.005mm | 列采用人造矿物质床
身，铸石阻尼系数是
铸铁的 6-10倍，线膨
胀系数是铸铁的 1/20，
用矿物铸石材料浇铸
的高刚性龙门结构床
身有着极佳的抑振性
和抗热变形能力；
具有立式加工中心的
全部特点，具有铣削
和车削两种模式，车
削模式下回转工作台
的 C轴具有最高 1000
rpm的转速 | 适用于航空航天
小型机匣、飞机
结构件、中型叶
轮叶片的加工；
汽车小型发动机
壳体、变速箱壳
体等零件的加
工；船舶和能源
结构件的加工；
骨科、牙科等医
疗器械的加工 |
| 五轴立式加
工中心（含
车铣） | KMC800
系列 | | 工件最大回转直径；φ1100mm
工作台直径：φ750mm
工件最大重量：1400kg
X/Y/Z轴行程：800/800/550mm
A轴回转范围：±130°
C轴回转范围：无限制
主轴端面到工作台距离：
105-655mm
主轴转速：18000rpm
主轴额定功率：30kw
刀柄规格：HSK-A63
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
直线轴定位精度：0.008mm
直线轴重复定位精度：0.005mm | | |
| | | | | | 适用于航空航天
机匣类零件、燃
烧室壳体、齿轮
箱壳体、叶轮类
零件、飞机起落
架类零件的加
工；小型柴油机
缸体缸盖、气体
机的加工；小型
船用螺旋桨的加
工；汽车轮毂模
具行业、电动车
行业零件加工；
能源用透平叶片
的加工 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴立式加
工中心（含
车铣） | KMC1250
系列 | | 工件最大回转直径；φ1480mm
工作台直径：φ1200mm
工件最大重量：2000kg
X/Y/Z轴行程：1200/1425/1000mm
A轴回转范围：±130°
C轴回转范围：无限制
主轴转速：12000rpm
主轴额定功率：62kw
刀柄规格：HSK-A100
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
直线轴定位精度：0.008mm
直线轴重复定位精度：0.005mm | | 适用于航空航天
大型机匣类零
件、飞机结构件、
能源领域大型叶
片的加工 |
| 五轴立式加
工中心（含
车铣） | 德创
VMC50SU | | 工作台直径：φ450x370mm
工件最大重量：300kg
X/Y/Z轴行程：638/600/435mm
A轴回转范围：-110°~﹢110°
C轴回转范围：无限制
主轴转速：20000rpm
主轴功率：22kw
刀柄规格：HSK63/BT40
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
直线轴定位精度：0.008mm
直线轴重复定位精度：0.004mm | 高刚性的宽度底座及
人字形立柱设计，强
度高、稳定性好。箱
型主轴头结构。AC轴
力矩电机直驱，具有
较高的精度保持性。 | 适用于复杂、工
序多、精度要求
高、需要多种普
通机床多次装夹
完成加工的具有
适当批量的零
件，应用于精密
磨具、汽车、船
舶等领域。 |
（2）五轴卧式加工中心（含车铣）
五轴卧式加工中心（含车铣）产品包括 KHMC系列、德创 HMC系列及 KFMC翻板铣系列。KHMC系列产品自 2018年首次亮相 CCMT以来，开展了系列化扩展，按工作台尺寸大小分为 KHMC63/KHMC80/KHMC100/KHMC125系列，主要适用于航
空、航天领域大型叶轮、大型机匣、大型整体叶盘等航空、航天发动机典型关键零部件的加工，产品加工尺寸大、精度高、效
率高。为满足复杂箱体类活曲面零件的重载加工需求，兼顾高效及较大空间距离。公司 2019年发布了德创 HMC系列产品。为
满足航空领域飞机翼板、翼肋、型框等典型大型结构零部件的加工需求，公司自 2016年起开始研发 KFMC翻板铣系列产品，
并于 2019年正式发布。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴
卧式
加工
中心
（含
车铣） | KHMC80UT | | 工件最大回转直径：φ800mm
工作台尺寸：φ800mm
工件最大重量：1000kg
X/Y/Z 轴 移 动 量 ：
1000/1000/1000mm
A轴回转范围：-105°~60°
C轴回转范围：360°
主轴中心到工作台距离：
50~1050mm
主轴端面到工作台面距离：
0~650mm
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
主轴最高转速：18000rpm | 平台主机结构均采用
L型墙式总体布局：
左右动滑鞍、丝杠双
驱三导轨支撑实现 X
轴进给运动；
主要基础件采用热对
称结构设计，应用有
限元分析优化，基础
件具有高精度、高刚
性、高稳定性等特点；
特殊的床身结构设
计，保证足够的排屑
角度，全平台系列产
品实现整机中央后排
屑，加工过程排屑流
畅；
全系列产品标配 ATC
自动换刀装置，可选
大容量刀库系统，满
足多工序、多特征的
加工需求，减少加工
辅助时间，提高加工
效率。 | 适用于航天航空
领域大型叶轮、
大型机匣、大型
整体叶盘的加工 |
| 五轴
卧式
加工
中心
（含
车铣） | KHMC125UT | | 工件最大回转直径：φ1500mm
工作台尺寸：φ1250mm
工件最大重量：2000kg
X/Y/Z 轴 移 动 量 ：
1600/1600/1600
A轴回转范围：-105°~60°
C轴回转范围：360°
主轴中心到工作台距离：
50~1650mm
主轴端面到工作台面距离：
0~1250mm
旋转轴驱动方式：力矩电机直驱
主轴最高转速：12000rpm | | |
| | | | | | 适用于航天航空
领域大型叶轮、
大型机匣、大型
整体叶盘的加工 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴
卧式
加工
中心
（含
车铣） | 德创 HMC
80U | | 工作台尺寸：φ800mm
XYZ轴行程：800/1045/1000mm
A轴行程：-105~45°
B轴行程：不限制
主轴端面到工作台中心：
200~1200mm
主轴最高转速：10000/6000rpm
主轴功率：30KW
XYZ定位精度：0.008mm
XYZ重复定位精度：0.005mm
AB轴定位精度：10″
AB重复定位精度：5″ | 高刚性主轴箱，刚性
优于滑枕式机床；大
扭矩主轴，适合高强
度切削；主机倒 T型
动柱式、整体床身结
构刚性好，优于全动
柱卧式加工中心；没
有偏载磨损，精度稳
定性优于全动式卧
加。 | 适用于进行复杂
箱体类活曲面零
件的加工，机床
立式覆盖面积
大，卧式状态兼
顾较大空间距。
应用于航天、军
工、IT产业、精
密仪器模具制造
等行业机械加工 |
| | 德创 HMC
125U | | 工作台尺寸：φ1250x1100mm
XYZ轴行程：1350/1045/900mm
A轴行程：-100~45°
B轴行程：不限制
主轴端面到工作台中心：
230~1130mm
主轴最高转速：10000/6000rpm
主轴功率：30KW
XYZ定位精度：0.008mm
XYZ重复定位精度：0.005mm
AB轴定位精度：10″
AB重复定位精度：5″ | | |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴
卧式
加工
中心
（含
车铣） | KFMC2040 U
五轴翻板铣
系列 | | 工作台尺寸：2000×4000
工件最大重量：4000kg
X/Y/Z 轴 移 动 量 ：
4300/2500/700mm
A轴回转范围：-40°~+40°
B轴回转范围：-35°~+35°
主轴端面到工作台的距离：
50~750mm
A轴驱动方式：力矩电机直驱
A轴转速：30rpm
B轴驱动方式：伺服电机直驱
B轴转速：20rpm
主轴最高转速：30000rpm | X轴为工作台横向运
动，采用 3伺服电机
驱动减速机构，齿轮
齿条传动，伺服电机
消隙机构，高精度光
栅尺闭环控制；Y轴
为滑板沿立柱上下移
动，采用伺服电机+减
速机+高速精密滚珠
丝杠的传动方式，预
拉伸丝杠，减小热变
形的影响。Z轴为装
有 A/B摆头的主轴箱
滑枕，垂直工作台前
后运动，采用伺服电
机直连丝杠的传动方
式，光栅尺闭环反馈。 | 主要针对航空领
域，应用于航空
结构件的高速高
效加工，飞机翼
板、翼肋、型框
等典型零件的加
工 |
（3）五轴卧式铣车复合加工中心
五轴卧式铣车复合加工中心产品包括 KDW系列及 KTX系列，主要用于航空、航天、能源等领域的长轴类、盘类、套筒类
等回转体类复杂结构零件的高精、高效加工。公司自 2009年开始投入研发 KDW系列产品，形成了 KDW4200/4600/6600系列。
公司 2019年推出了 KTX系列产品，按加工零件的最大长度划分为 KTX1250/KTX1500/KTX2000系列。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴卧
式铣车
复合加
工中心 | KTX1250系列 | | 工件最大回转直径：φ700mm
最大车削直径：φ630mm
X轴行程：800mm
Y轴行程：420mm
Z轴行程：1300mm
Z2轴移动量：1160mm
Z3轴移动量：1160mm
C轴回转范围：360°×n
B轴回转范围：±120°
主轴最高转速：12000rpm
主轴最大功率：29kw
刀柄：HSK-A63
B轴驱动方式：力矩电机直接驱动 | 动柱式结构，配合单摆
直角头、双工件主轴和
中心架或下刀塔。采用
斜床身结构，排屑和切
削液效果更好，大部分
管线都在床体内部通
过，安装方便，节省空
间，外部整洁美观；
具有更大的作业空间，
更小的干涉，更强的切
削刚度，更紧凑的安装
空间；X轴具备夹紧功
能，提高车削刚性；保
证切削的稳定性采用捌
角滑枕整体结构，八角
滑枕整体结构应力分布
更均匀，刚性更好；
主轴采用横跨式结构，
便于中心架移动到卡盘
左端，便于加工盘类零
件 | 适用于油气、
工程机械、能
源、航空航
天、塑料机
械、液压等长
轴类零件加
工 |
| 五轴卧
式铣车
复合加
工中心 | KDW系列 | | 最大回转直径：φ1100mm
最大车削长度：3000mm
X轴行程：1020（-20~＋1000）mm
Y轴行程：600（-300~＋300）mm
Z轴行程：3000mm
B轴回转范围：200°（-110°～+90°）
定 位 精 度 X-Y-Z 轴：
0.005mm/1000mm
重复定位精度 X-Y-Z轴：
0.003mm/1000mm | 支撑超长重型镗刀座的
机械摆头的研制，提升
铣削主轴扭矩具备强力
切削能力，提升 B轴扭
矩实现 B轴车削功能。
研制高速大扭矩的力矩
电机形式的工件主轴，
提高工件主轴的定位和
重复定位精度。
对机床的空间误差和热 | 适用于长轴
类、盘类、套
筒类等回转
体类复杂结
构零件铣车
复合加工，可
配备加长刀
杆实现大尺
寸薄壁筒类
零件加工。 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| | | | 定位精度 B-C轴：5″
重复定位精度 B-C轴：3″
最大进给速度 X轴/Y轴/Z轴：
60m/min
刀柄接口：HSK-A63
主轴最高转速：3200rpm
主轴功率：55Kw
最大扭矩：730Nm | 误差进行补偿，保障其
精度及精度稳定性 | 飞机起落架
加工；大尺寸
复杂结构细
长轴类、套筒
类、盘类零件
复合加工；冲
压发动机进
气道等长薄
壁筒类零件
加工 |
（4）五轴龙门加工中心
五轴龙门加工中心产品包括 KGHM系列及德创 G系列。公司 2015年开始研制，2017年首发 KGHM2560五轴龙门加工中
心，自研发以来，按照工作台加工尺寸扩展了 KGHM2040/KGHM2050/KGHM2550/KGHM2560等系列。产品采用自主研制的双
摆铣头及 X轴长距离激光尺反馈技术，使得龙门机床具备更高的加工精度，适用于航空、航天大型结构件、壁板类件，汽车大
型模具等各类复杂典型零件的加工能力。公司为满足板件、盘类件、壳体件、模具等多品种零件的高效加工需求，2019年推出
德创 G系列产品。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴龙门
加工中心 | KGHM2560
系列 | | X轴行程；6000mm
Y轴行程：2500mm
Z轴行程：750/1000/1400mm
工作台尺寸：2500*6000mm
工作台最大承重：8000kg/㎡
摆头规格：GM345直驱式双摆角
铣头
A轴回转范围：±110° | 配备双摆角铣头，A、C轴均
采用直驱电机；采用激光尺
作为反馈装置，大幅提升测
量采样速度及控制精度。为
适应光路支撑元件运动稳
定，气压波动稳定，采用了
创新的结构设计；既保证高
速运动平稳，又能保证承受 | 适用于航
空航天结
构件、汽车
模具、钛合
金、铝合
金、黑色金
属加工 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| | | | C轴回转范围：±360°
主轴功率：30kw
主轴最高转速：18000rpm
主轴接口：HSK-A63 | 冲击振动干扰
快移速度可达 50m/min，A
轴摆动范围+/-110°，C轴连
续+/-360°旋转。结构设计采
用高架桥式龙门框架，采用
双驱重心驱动，机床精度稳
定，力矩电机直驱，响应速
度快，磨损小，寿命长；可
以组成智能化生产线 | |
| 五轴龙门
加工中心 | KGHM2040 | | X轴行程；4000mm
Y轴行程：2000mm
Z轴行程：750/1000/1400mm
工作台尺寸：2000*4000mm
工作台最大承重：8000kg/㎡
摆头规格：GM345直驱式双摆角
铣头
A轴回转范围：±110°
C轴回转范围：±360°
主轴功率：30kw
主轴最高转速：18000rpm
主轴接口：HSK-A63 | | |
| | | | | | 适用于航
空航天结
构件、汽车
模具、钛合
金、铝合
金、黑色金
属加工 |
| 五轴龙门
加工中心 | 德创 G35 | | 龙门架前后移动 X轴：
3280+200mm
滑座左右移动 Y轴：2280mm
铣头方滑枕垂直移动 z 轴：
750mm
B轴回转范围：0~180°
C轴回转范围：±300°
工作台工作面长度：3500mm
工作台工作面宽度：1600mm
主轴功率：35kw
主轴最大转速：18000rpm
主轴锥孔：HSK-A63 | 采用龙门框移动结构，横梁
固定，龙门框移动,主轴等与
龙门框联为一整体。工作台
直接铸与床身上，整体框架
在工作台两侧的床身上运
动；电柜置于床身后面，水
箱在电控柜下面，全封闭防
护，液压站、冷却机、纸带
过滤机放于机床左后方，局
域防护，机内双螺旋、后方
提升链板排屑器协作自动排
屑。床身两侧，各安装两条
高精度机床专用直线滚动导
轨和滚珠丝杠、螺母式传动。
滑枕采用大截面方形，有 4 | 适用于中
等尺寸，中
等重量的
各种基础
大件、板
件、盘类
件、壳体
件、模具等
多品种零
件的加工 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| | | | | 条直线滚动导轨副，承载能
力大、精度高、精度保持性
好 | |
（5）五轴叶片铣削加工中心
五轴叶片铣削加工中心产品为 KTurboM3000，该产品 2015年发布，针对叶片类零件加工特点定向优化结构、提升性能，
适用于能源、航空、航天等领域的高效、高精、大尺寸的叶片零件加工，最大工件加工长度可达 3000mm。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴叶
片加工
中心 | KTurboM3000
五轴叶片铣削
加工中心 | | 工件最大回转直径：φ700mm
最大加工直径：φ700mm
最大工件长度：3000mm
工件最大重量：600kg
X轴行程：3500mm
Y轴行程：700mm
Z轴行程：600mm
B轴回转范围：-50°~+50°
刀具主轴最高转速：10000rpm
主轴额定功率：62kw
刀柄接口：HSK-A63
旋转轴驱动方式：力矩电机直
接驱动 | 床身采用 30度斜床身设计，
Y轴滑枕座也采用 30度安
装到床身上。目的是降低 Y
轴滑枕座组件的重心，提高
整机加工过程中的稳定性；
床身设计过程中用有限元
分析，床身刚性好，变形小，
为整机提供一个坚实的基
础 | 应用于电
力、航空
航天、船
舶、军工
等行业；
适用于
粗、精加
工复杂型
面，如飞
机机翼骨
架等典型
工件 |
（6）五轴工具磨削中心
五轴工具磨削中心产品为 KToolG系列产品，该产品是国内极少数同时应用具备自主知识产权的 GNC高档数控系统及
G-TOOL刀具磨削软件的五轴工具磨床中心，能够满足多种类型、尺寸、结构的复杂刀具加工需求，加工精度高、效率高、可
靠性高、单机自动化程度高，能够实现 1名生产人员同时运行多台设备。该系列产品自 2010年首发，2013年起开始应用推广，
先后历经 TG-45、TG3515、TG3515A、KToolG3515、KToolG15C五次迭代升级。现有产品根据单机磨削功能配置分为 KToolG
3515及 KToolG 15C产品。KToolG 3515产品具备单机高效高可靠加工能力，KtoolG 15C具备单机柔性化加工能力，能够实现
各类复杂刀具的自适应、混流加工。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 五轴工具
磨削中心 | KToolG3515 | | 最大刀具直径：32mm
最小刀具直径：6mm
最大棒料工件长度：350mm
最大工件回转直径：φ350mm
最大圆盘工件长度：280mm
X/Y/Z 轴 移 动 量 ：
530/580/320mm
A轴回转范围：无限制
C轴回转范围：±180°
砂轮主轴功率表：16kw
最高转速：9000rpm
定位精度：0.005mm
重复定位精度：0.003mm | 床身采用矿物铸石材料，其
阻尼系数是铸铁的 6-10倍，
热膨胀系数是铸铁的 1/20，
用矿物铸石材料整体浇铸成
形的床身结构具有极佳的抑
振性和抗热变形能力 | 应用于刀
具、航空
航天、模
具行业
等，适用
于复杂刀
具的加
工、修整 |
| 五轴工具
磨削中心 | KToolG 15C | | 最大砂轮直径：φ200mm
刀具加工直径：φ6~32mm
X/Y/Z 轴 移 动 量 ：
460/320/660mm
砂轮主轴功率：16kw
主轴转速：0~9000rpm
A轴回转范围：360°
B轴回转范围：±200°
砂轮电主轴功率：16kw
主轴转速：0~10000rpm | 砂轮主轴采用机械主轴配置
和电主轴配置，体积小，扭
矩大，稳定性高。电主轴配
备砂轮库，实现 8组砂轮的
快速更换，灵活性更好。配
备自主研发的总线式数控系
统 GNC61和磨削工艺软件
系统 G-TOOL，完善加工刀
具种类，满足用户要求。配
备砂轮修整和砂轮测量系
统，实现砂轮的自动修整、
测量和补偿 | 应用于刀
具、航空、
航天、模
具等行
业；适用
于复杂刀
具的加
工、修整 |
3、关键功能部件
公司的关键功能部件产品包括电机、电主轴、传感系统、铣头、转台系列产品，关键功能部件产品已全面应用于公司各类
型高端数控机床产品中。得益于具备关键功能部件产品的自主研制大量技术积累，使得高端数控机床整机产品及关键功能部件
之间协同研发适应性、响应速度优势明显，为公司产品快速响应市场需求提供了有力支撑，可同时作为单独产品服务于航空、
航天、军工、机床、机器人等领域。
（1）电机
电机产品包括力矩电机、伺服电机、主轴电机、直线电机系列产品，分别具备功率范围广、功率大、转速高、扭矩大、控
制精度高、动态响应快、体积小等特点。自 2008年研发以来，先后形成了 70种规格型号的力矩电机、31种规格型号的伺服电
机、64种规格型号的主轴电机、3种规格型号的直线电机，不仅能够满足高端数控机床的各项高标准的要求，同时能够应用于
航空、航天、国防军工、机器人等高端领域。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 电机 | 力矩电机
GTML系列
GTMH 系
列 | | 1、高速系列：
定子绕组绝缘：热等级 18（0 H），
冷却温度为+20℃时（水冷）
温度传感器：KTY84/SNM120
在定子绕组中
防护等级：定子 IP65转子 IP00，
符合 IEC60034-5，特制产品可
达到 IP67
最大转矩：19890Nm
2、低速系列：
定子绕组绝缘：热等级 18（0 H），
冷却温度为+20℃时（水冷） | 高速力矩电机峰值转矩可达
到 19890Nm；具有调速范围
宽的特点；可实现低速大转
矩全直驱高精度控制；可实
现弱磁调速控制；应用于 C
轴，使其转速高于 1,000rpm；
低速力矩电机峰值转矩可达
到 31200Nm；应用于转台取
代了减速机等传动装置，大
幅提升控制精准度 | 高速：高端
数控机床
转台、军工
航天、工业
机器人等；
低速：转
台、机器人 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| | | | 温度传感器：KTY84/SNM120
在定子绕组中
防护等级：定子 IP65转子 IP00，
符合 IEC60034-5，特制产品可
达到 IP67
最大转矩：31200Nm | | |
| 电机 | 伺服电机
GD系列 | | 定子绕组绝缘：热等级 18（0 H），
用于绕组过热温度△T=100K，
温度传感器KTY84在定子绕组
中,在环境温度为+40℃（自冷）
时或者冷却温度为+30℃时
额定功率范围：0.5~35kW
额 定 转 速 范 围 ：
1000rpm~6000rpm
径向跳动同轴度和轴向跳动符
合 DIN42955（IEC60072-1）公
差 N标准
防护等级： IP65 符合
IEC60034-5
温度传感器：KTY84/SNM120
在定子绕组中
可配备独有增量式 838万线分
辨率反馈元件，也可根据用户
需求更换各类编码器 | 配备了 19位绝对值高精度
编码器，可实现高精度控制，
具有较高功率密度 | 高端数控
机床、工业
机器人、纺
织机械、航
空航天等 |
| 电机 | 主轴电机
GMFE系列
GMS系列 | | 定子绕组绝缘：热等级 180（H）,
冷却温度为+25℃
温度传感器：KTY84/SNM155
在定子绕组中
防护等级：定子 IP65，符合 IEC
60034-5，特制产品可达到 IP67
最大功率：125kW | 电机转速范围 0-40,000rpm、
额定功率 6.5-104kw、额定转
矩 5-820Nm，能够通过弱磁
控制，实现额定转速 5倍的
最大转速；精确度极佳、安
装简易，驱动力传输过程中
不发生接触，驱动部件无磨 | 高端数控
机床切削
主轴、工业
机器人等 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| | | | | 损 | |
| 电机 | 直线电机 | | 额定推力：150-10375N
最大推力：260-17610N
额定推力下最大速度：
129-435m/min
最大推力下最大速度：
70-242m/min
功率损耗：170-5380W | 动态响应快，运行速度高，
精确度极佳，安装简易，驱
动力传输过程中不发生接
触，驱动组件不会磨损；直
线直接驱动系统避免了弹
性、游隙、摩擦和固有震荡
的影响；在合适条件下电机
可实现纳米级定位 | 高端数控
机床直线
轴、军工航
天以及工
业机器人
等 |
（2）电主轴
电主轴产品为 GF系列，产品具备最大功率范围广、高可靠性、高速、精密、极高刚度、大功率等特点，能够适应多种复
杂、难加工零件的加工需求，自 2012年研发以来，先后形成了 15个规格的系列化产品。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 电主轴 | 电主轴
GF系列 | | 安装直径：φ150~310 mm
额定功率：15~125 kW
额定扭矩：40~500 Nm
最高转速：6000~30000 rpm | 铣削加工中心的关键部件
之一，高可靠性、高速、
精密、极高刚度、大功率；
拥有自主知识产权 | 铣削加工中
心、航空航
天领域：整
体叶盘、复
杂箱体类零
件等 |
（3）传感系统
传感系统产品包括无线侧头、激光干涉仪、激光尺、激光对刀仪、磁感式绝对值编码器，产品精度高、稳定性好、适应性
强，达到国外同等性能水平，价格优势明显，适用于数控机床、机器人等多个领域。
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 传感系统 | 无线测头
KRM系列 | | 传 输 类 型 ： 无 线 电
2.4GHz~2.485GHz；
开启/关闭方式：无线电 M代
码；
超程：XY平面（偏振）：Max
±15°，+Z平面（伸缩）：
Max-4mm；
信号输出：继电器 SSR信号输
出；
防护等级：IP67。 | 新一代工件测量系统，实现
了测头和接收器的分体结
构，适用于测头和接收器之
间光信号被适度遮挡的应用
环境；无需手动设定和检测，
减少了代价高昂的机床辅助
时间，降低了工件报废率和
人为干预；可实现机加过程
的自动化，完成工件找正及
在线测量等功能 | 数控机床、
机器人 |
| 传感系统 | LM-20激光
干涉仪 | | 激光：波长 632.8nm，功率＜
1mW；
激光频率稳定度：±0.05ppm；
线性定位精度： ±0.5μ m/m
（±0.5ppm）；
最高测量速度：4m/s；
最大测量距离：20m；
分辨率：最高 1nm；
具备线性测量、角度测量、旋
转测量、直线度测量功能。 | 以氦氖激光器产生的激光波
长为基础，用高稳定度的激
光稳频率技术，获得作为测
量基准的高精度激光波长；
合理补偿；实现高精度、可
重复、可溯源的线性定位精
度测量 | 数控机床、
坐标测量
校准 |
| 传感系统 | LE-10激光
尺 | | 激光：波长 632.8nm，功率＜
1mW；
激光频率稳定度：±0.05ppm；
线性定位精度： ±0.5μ m/m
（±0.5ppm）；
测量速度：4m/s；
测量距离：20m；
分辨率：最高 1nm。 | 以氦氖激光器产生的激光波
长为基础，用高稳定度的激
光稳频率技术，获得作为测
量基准的高精度激光波长；
合理补偿；实现高精度、可
重复、可溯源的线性定位精
度测量；同时将位置数据高
实时性输出 | 数控机床
等设备高
精度直线
位置反馈 |
| 产品类别 | | 产品示例图 | 主要技术指标 | 技术特点 | 用途 |
| 传感系统 | 激光对刀仪
KLTE系列 | | 激光：波长 630~700nm，红色
可见聚焦光；
开启/关闭方式：M代码；
气密封系统气压：约 2bar
（0.2Mpa）；
快门结构气压：约 4~6bar
（0.4~0.6Mpa）；
信号输出：继电器 SSR信号输
出；
防护等级：IP67。 | 专为机床内部极端工作环境
设计的高品质刀具测量系
统；采用可见激光，光学通
路带有快门结构和完整的正
向气压防护，在测量前去除
冷却液、切削液和其他污染
物 | 刀具的非
接触式物
理尺寸的
测量和破
损检测等 |
| 传感系统 | 磁感式绝对
值编码器 | | 高精度：+-2角秒
高分辨率：23位
高转速：10000r/min
超薄：厚度不超 2.5cm
接口：BISS-C，GHB
防护等级：IP67 | 非接触式测量，无机械磨损；
基于磁感应原理，对油污、
粉尘等恶劣环境适应力强；
高转速、高带宽；一体式壳
体和灌封技术，屏蔽效果好，
防护等级高；安装调试方便 | 切削、磨削
的主轴速
度和位置
反馈；试验
台、电机的
转速位置
测量 |
（4）铣头 （未完）
