[年报]星辰科技(832885):2021年年度报告（更正后）

 时间：2022年06月14日 18:00:47 中财网

原标题:星辰科技:2021年年度报告（更正后）




　
　

桂林星辰科技股份有限公司 Guilin Stars Science and Technology CO., LTD

年度报告2021
公司年度大事记
公司年度大事记

1、公司于2021年1月经广西壮族自治区工业和信 息化厅认定为“2020年度自治区“专精特新” 中小企业 、2021年 8月经国家工业和信息化部 认定为第三批专精特新“小巨人”企业。 2、2021年4月，公司获批承担2021年广西科技重 大专项项目“军用系列伺服驱动器百分之百国产 化研制及产业化”。 3、公司于2021年6月经中共广西壮族自治区委员 会军民融合发展委员会办公室认定为“广西壮族 自治区军民融合企业”。 4、报告期内，公司以 8元/股的价格，成功发行人 民币普通股2,100万股，并于2021年7月8日在 全国中小企业股份转让系统精选层挂牌。 5、2021年11月15日，公司由精选层平移至北京证 券交易所上市，成为北京证券交易所首批上市公 司。 6、2021年12月，公司实施2021年股权激励计划， 授予限制性股票 74.48万股，授予价格为 12.5 元/股；授予股票期权 58万份，行权价格为 25 元/份。 7、2021年12月，公司与中国中车株洲电机有限公 司等四方共同出资在成都设立四川中车尚成电气 有限公司。 8、报告期内，公司通过自主研发取得实用新型专利 3项，外观设计专利4项，软件著作权3项。　　　　
　　　　　
　　　　　
　　　　　
　　　　　
　成为北京证券交易所 公司实施2021年股权　　　
　　　　　
　　　　　
　　　　　
　　　　　
　　　　　

目录

第一节 重要提示、目录和释义 ............................................... 4 第二节 公司概况 ........................................................... 8 第三节 会计数据和财务指标 ................................................ 10 第四节 管理层讨论与分析 .................................................. 14 第五节 重大事件 .......................................................... 34 第六节 股份变动及股东情况 ................................................ 37 第七节 融资与利润分配情况 ................................................ 47 第八节 董事、监事、高级管理人员及员工情况 ................................ 50 第九节 行业信息 .......................................................... 55 第十节 公司治理、内部控制和投资者保护 .................................... 56 第十一节 财务会计报告 .................................................... 64 第十二节 备查文件目录 ................................................... 144


第一节 重要提示、目录和释义

【声明】
公司董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对
其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。

公司负责人吕虹、主管会计工作负责人包江华及会计机构负责人（会计主管人员）李洪波保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

大信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。

本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应
对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。



事项是或否
是否存在公司董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、 准确、完整□是 √否
是否存在未出席董事会审议年度报告的董事□是 √否
是否存在未按要求披露的事项√是 □否

1、 未按要求披露的事项及原因
因公司与主要客户和供应商的交易属于商业秘密，为了保护公司的权益，公司对前五大非关联方客 户及供应商使用代称进行披露。另外，星辰科技为涉军企业，根据《中华人民共和国保密法》《军工企 业对外融资特殊财务信息披露管理暂行办法》等的相关规定，公司需在履行信息披露过程中对涉密信息 采用代称、打包、汇总等方式进行脱密处理后披露或豁免披露。



【重大风险提示表】

重大风险事项名称重大风险事项简要描述
国家秘密泄密风险根据《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》，拟承担 武器装备科研生产任务的具有法人资格的企事业单位，均须经 过保密资格审查认证。公司已通过保密资格审查并取得相关保 密证书，公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，采 取各项有效措施保守国家秘密，但不排除一些意外情况的发生 导致国家秘密泄露，进而可能对公司生产经营产生不利影响。
经营业绩波动风险公司航空航天、军工等专用伺服系统的用户的采购一般具 有很强的计划性。受国内政策和国际形势等因素的影响，最终 用户每年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延
　迟甚至订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交 货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一 段时间交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度 具有一定的波动性。上述特点导致公司业务存在剧烈波动、业 绩大幅下滑的风险。
豁免披露部分信息可能影响投资者对 公司价值判断的风险由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工 领域，部分信息涉及国家秘密或商业秘密。涉密信息主要包括 公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分 销售合同中的合同对方真实名称、产品具体型号名称、单价和 数量、主要技术指标及部分财务信息等内容，上述涉密信息在 本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息 可能存在影响投资者对公司价值的正确判断，造成投资决策失 误的风险。
核心技术泄密风险公司是技术驱动型的高新技术企业，技术研发能力和持续 创新能力是公司的核心竞争力。公司坚持自主创新，大力投入 研发。为防止核心技术泄露，公司与主要技术研发人员签订了 保密协议，制定了保密制度并规范研发过程管理，建立并完善 了技术秘密管理制度，并通过申请专利权、软件知识产权保护 等措施防止核心技术泄密。若上述措施未能有效执行，则可能 会对公司竞争优势的延续造成不利影响。
研发风险公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决 于技术研发能力和持续创新能力。公司的研发立项均是基于对 市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推 出一般需要一定的时间。虽然在进行产品开发实施前公司会进 行详尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到 产品开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、 应用市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产品研发的方向出 现偏差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济 效益，进而可能引致公司盈利能力下降。
新产品开发风险目前，公司军品市场的销售主要应用于导弹发射系统、雷 达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮控制、航空航天仿真平台 等航空航天及武器装备领域，武器装备的研制需经过立项、方 案论证、工程研制、设计鉴定及生产定型等阶段，并经过原理 样机、正式样机、定型列装等验证过程。虽然公司销售的产品 包括了各阶段样机，但主要军品收入仍来自于通过军工单位鉴 定后的定型产品，公司在军品市场开发新产品也可能面临与国 内其他军工企业的竞争中失败的风险，如果公司新产品未能通 过军工单位的鉴定，则无法实现向军用市场的销售，将对公司 未来业绩增长带来不利影响。
本期重大风险是否发生重大变化：本期重大风险未发生重大变化

是否存在退市风险
□是 √否

释义

释义项目　释义
公司、本公司、星辰科技指桂林星辰科技股份有限公司
股东大会指桂林星辰科技股份有限公司股东大会
董事会指桂林星辰科技股份有限公司董事会
监事会指桂林星辰科技股份有限公司监事会
三会指股东大会、董事会、监事会
董监高指桂林星辰科技股份有限公司董事、监事及高级管理人员
电力电子指桂林星辰电力电子有限公司
深圳星辰指深圳市星辰智能控制有限公司
上海星之辰指上海星之辰电气传动技术有限公司
桂林伺达指桂林伺达机电科技有限公司
中国证监会、证监会指中国证券监督管理委员会
北交所、交易所指北京证券交易所
保荐机构、东兴证券指东兴证券股份有限公司
桂林银行指桂林银行股份有限公司
报告期、本期指2021年1月1日至2021年12月31日
元、万元、亿元指人民币元、人民币万元、人民币亿元
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
《公司章程》指《桂林星辰科技股份有限公司章程》
伺服系统指以物体的位移和角度、速度、加速度为控制量组成的能够跟踪目 标任意运动规律变化的自动化控制系统
动力伺服指包含大功率、高效率的高精度伺服系统以及高精度、高鲁棒性的 大功率拖动系统
消隙系统指采用两套或多套伺服系统共同驱动一个旋转机构，利用控制算法 和电控手段消除传动链的齿轮间隙，从而实现对目标对象的精 密、快速的随动控制，既能提升整套系统的随动控制指标，又能 够降低对机械传动系统的精度要求从而大大降低制造成本
随动系统指高响应精度及高频带的伺服系统，常装备于精确、动态跟踪不断 变化位置、速度、加速度目标的场合，实现精确的目标跟随。
随动控制总成指由控制器（包含控制电脑及算法软件）、伺服驱动器、伺服电机、 运动执行机构、传感器构成的具有预定目标控制功能的系统总 成。例如，军用调平系统总成、无人车驱动控制总成、轻武器平 台/侦察平台、无人察打系统等
军用调平系统总成指各类搭载着军用装备的车辆，在装备运行时根据地面情况的变化 保持车身水平及稳定，以保证装备的运行及控制精度。军用调平 系统总成即是维持车身水平及稳定的独立子系统
无人车驱动控制总成指无人车辆的动力驱动及控制系统，包括轮毂电机/轮边电机、驱 动器、整车控制器，也可集成各类目标识别、通讯和智能运动功 能
风电变桨系统指大型风力发电机上用于控制桨叶角度，实现最大风能利用率并在 飓风天气实施风机安全顺桨自我保护的驱动控制装置
AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的路径行驶， 具有安全保护及各种移动功能的无人驾驶搬运车。
伺服电机指一种精确运动控制的执行电动机，在伺服控制系统驱动控制下， 实现电动机轴上的扭矩、角速度和/或角位移输出
伺服驱动器指用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是将运动控制指令转化 为驱动伺服电机做出相应运动的驱动电力（包含电流、电压、频 率等要素），属于伺服系统的一部分
控制器指用来控制若干组伺服系统运行的控制单元，包括上位机控制电 脑、控制软件、接口单元等



第二节 公司概况
一、 基本信息

公司中文全称桂林星辰科技股份有限公司
　Guilin Stars Science and Technology Co.,Ltd.
证券简称星辰科技
证券代码832885
法定代表人吕虹


二、 联系方式

董事会秘书姓名吕斌
联系地址桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号
电话0773-5862899
传真0773-5866366
董秘邮箱[email protected]
公司网址http://www.stars.com.cn
办公地址桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号
邮政编码541004
公司邮箱[email protected]

三、 信息披露及备置地点

公司披露年度报告的证券交易所网站www.bse.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网站上海证券报www.cnstock.com
公司年度报告备置地公司董事会秘书办公室

四、 企业信息

公司股票上市交易所北京证券交易所
成立时间2008年10月28日
上市时间2021年7月8日
行业分类C制造业-40仪器仪表制造业-401通用仪表制造-4011工业自动控 制系统装置制造
主要产品与服务项目随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产 品的研发、生产、销售。
普通股股票交易方式连续竞价交易
普通股总股本（股）85,709,000
优先股总股本（股）0
控股股东桂林星辰电力电子有限公司
实际控制人及其一致行动人实际控制人为（吕虹、丘斌、吕斌），一致行动人为（吕虹、丘 斌、吕斌）

五、 注册情况

项目内容报告期内是否变更
统一社会信用代码91450300680135813W否
注册地址广西壮族自治区桂林市七星区高 新区信息产业园D-10、D-11号否
注册资本84,964,200 元是
2021年12月公司实施股权激励计划，向员工定向发行74.48万股普通股股票，发行价格为12.5元 /股，募集资金人民币931万元，并完成验资，新增股份于2022年1月14日在中国登记结算公司完成 登记。验资与登记时间跨期，由此导致公司从中国登记结算公司获取的2021年12月31日的证券持有 人名册信息数据与财务数据中列示的总股本数有差异。为保持一致，本报告期末普通股总股本填写数据 均为股权激励计定向发行完成后的总股本85,709,000股。 截止2021年12月31日，公司尚未办理工商变更手续，故注册资本与总股本不一致。　　

六、 中介机构

公司聘请的会计师事务所名称大信会计师事务所（特殊普通合伙）
　办公地址北京市海淀区知春路 1号22层2206
　签字会计师姓名陈菁佩、连伟
报告期内履行持续督导职 责的保荐机构名称东兴证券
　办公地址北京市西城区金融大街5号新盛大厦B座12、15层
　保荐代表人姓名管丽倩、朱彤
　持续督导的期间2021年7月8日 - 2024年12月31日


七、 自愿披露
□适用 √不适用

八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用


第三节 会计数据和财务指标
一、 盈利能力
单位：元

　2021年2020年本年比上年增 减%2019年
营业收入141,862,903.73137,099,752.593.47%95,070,248.76
扣除与主营业务无关的业务收 入、不具备商业实质的收入后的 营业收入141,862,903.73137,099,752.593.47%95,070,248.76
毛利率%52.69%53.38%-53.46%
归属于上市公司股东的净利润43,364,121.5238,429,999.7912.84%22,691,821.60
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润35,677,916.6133,266,676.307.25%18,715,213.02
加权平均净资产收益率%（依据 归属于上市公司股东的净利润 计算）16.02%22.46%-15.16%
加权平均净资产收益率%（依据 归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润计算）13.18%19.44%-12.50%
基本每股收益0.58310.60-2.82%0.36

二、 偿债能力
单位：元

　2021年末2020年末本年末比今年 初增减%2019年末
资产总计470,352,907.99260,149,697.5480.80%205,334,946.68
负债总计102,409,081.6970,450,961.6045.36%49,381,184.10
归属于上市公司股东的净资产364,737,219.19185,984,261.7996.11%155,953,762.58
归属于上市公司股东的每股净 资产4.262.9146.39%2.44
资产负债率%（母公司）20.91%26.81%-22.63%
资产负债率%（合并）21.77%27.08%-24.05%
流动比率4.183.02-3.34
　2021年2020年本年比上年增 减%2019年
利息保障倍数104.7990.16-82.04


三、 营运情况
单位：元

　2021年2020年本年比上年增 减%2019年
经营活动产生的现金流量净额30,131,382.2210,386,428.44190.10%9,847,407.68
应收账款周转率1.441.87-1.68
存货周转率1.822.07-1.38

四、 成长情况

　2021年2020年本年比上年增 减%2019年
总资产增长率%80.80%26.70%-18.80%
营业收入增长率%3.47%44.21%-16.22%
净利润增长率%9.61%72.31%-27.60%

五、 股本情况
单位：股

　2021年末2020年末本年末比今年初 增减%2019年末
普通股总股本85,709,00063,964,20034.00%63,804,200
计入权益的优先股数量000.00%0
计入负债的优先股数量000.00%0

六、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

七、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异
√适用 □不适用

公司经审计财务数据与业绩快报数据差异情况如下表： 项目 业绩快报 年度报告 差异率 归属于上市公司股东的净利润 43,517,689.86 43,364,121.52 -0.35% 归属于上市公司股东的扣除非经常性 35,840,498.80 35,677,916.61 -0.45% 损益的净利润 基本每股收益 0.59 0.5831 -1.17% 加权平均净资产收益率%（扣非前） 16.07% 16.02% -0.31% 加权平均净资产收益率%（扣非后） 13.24% 13.18% -0.45%　　　　
　项目业绩快报年度报告差异率
　归属于上市公司股东的净利润43,517,689.8643,364,121.52-0.35%
　归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润35,840,498.8035,677,916.61-0.45%
　基本每股收益0.590.5831-1.17%
　加权平均净资产收益率%（扣非前）16.07%16.02%-0.31%
　加权平均净资产收益率%（扣非后）13.24%13.18%-0.45%

　总资产470,135,002.96470,352,907.990.05%　
　归属于上市公司股东的所有者权益374,200,787.53364,737,219.19-2.53%　
　归属于上市公司股东的每股净资产4.374.26-2.52%　
　　　　　　

八、 2021年分季度主要财务数据
单位：元

项目第一季度 （1-3月份）第二季度 （4-6月份）第三季度 （7-9月份）第四季度 （10-12月份）
营业收入24,814,621.2339,725,526.1323,300,805.2954,021,951.08
归属于上市公司股东的净利润6,256,814.0711,549,630.233,787,420.8221,770,256.40
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润5,231,537.348,815,274.192,391,369.5219,239,735.56

九、 非经常性损益
单位：元

项目2021年金额2020年金额2019年金额说明
非流动性资产处置损 益，包括已计提资产减 值准备的冲销部分9,502.76-370,149.52-187,258.30　
计入当期损益的政府 补助，但与公司正常经 营业务密切相关，符合 国家政策规定、按照一 定标准定额或定量持 续享受的政府补助除 外9,001,805.526,553,709.384,850,864.71　
除上述各项之外的其 他营业外收支净额35,220.83-116,807.7125,641.89　
非经常性损益合计9,046,529.116,066,752.154,689,248.30　
所得税影响数1,360,324.20903,428.66712,639.72　
少数股东权益影响额 （税后）　　　　
非经常性损益净额7,686,204.915,163,323.493,976,608.58　

十、 补充财务指标
□适用 √不适用

十一、 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 请填写具体原因√不适用
第四节 管理层讨论与分析
一、 业务概要
商业模式：
按证监会行业分类标准，公司属于C4011工业自动控制系统装置制造。公司的主营业务为智能制造 装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备 自动化及智能化产品。公司具备承担武器装备科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研技 术人才，建立了完善的研发管理体系和国军标质量管理体系，是国内领先的军用随动控制总成和军品级 伺服系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研发与产业化的企业。 公司拥有专利55项，其中发明专利27项，实用新型16项，外观专利12项；软件著作权21项。 公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机 技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并融合控制计算机、伺服系统、执行机构 及反馈相关技术形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品，以高性能、高可靠性、高适应性、 高稳定性的产品获得客户的信任。 公司产品主要分为通用产品和定制产品两类，根据两类产品的特点，建立了相应的生产管理体系， 采取通用产品备货生产、定制产品按订单生产相结合，核心工序自主生产、非核心工序委外加工的生产 模式，并结合实际订单与适当的需求预测，在对供应商严格管理评审的基础上，采取订单方式集中采购， 以保障原材料的供应稳定。 公司产品应用于军工、风电及其它新能源设备、工业自动控制等领域，公司在军工领域服务于航天 科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等集团及其下属科研院所；在新能源领域 服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。 公司产品主要包括以下几个应用方向： （1）航空航天及武器装备，如导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空 航天仿真平台等； （2）民用领域，如风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。 公司根据不同客户所处的行业及客户分布的地域特点，公司采取了行业营销、区域管理的销售模式， 直销为主、经销为辅，建立了“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系，形成了基本覆盖全国的营 销服务网络，及时、快速响应客户需求。 报告期内，公司商业模式没有发生重大变化。

报告期内变化情况：

事项是或否
所处行业是否发生变化□是 √否
主营业务是否发生变化□是 √否
主要产品或服务是否发生变化□是 √否
客户类型是否发生变化□是 √否
关键资源是否发生变化□是 √否
销售渠道是否发生变化□是 √否
收入来源是否发生变化□是 √否
商业模式是否发生变化□是 √否
核心竞争力是否发生变化□是 √否

二、 经营情况回顾
(一) 经营计划

2021年初，公司制定了年度经营计划，报告期内公司较好地完成了2021年年度经营计划。 1、经营成果：报告期内，公司实现营业收入 141,862,903.73 元，较上年同期增长3.47%；实现净 利润43,364,121.52元，较上年同期增长12.84%；经营活动现金流量净额为30,131,382.22元，较上年 同期增长190.10%。 （1）军品方面 公司军品已列装产品与新研产品合同量继续较快增加，列装产品产量逐步扩大，合同总量继续增加， 销售收入比去年同期增长21.91%。技术服务团队积极服务于客户，按工作节点完成了今年的交付计划。 （2）工业控制方面 工业控制伺服系统延续2020年下半年快速增长的势头，2021年工业伺服控制产品销售收入较上年 同期增长34.46%。深圳星辰引进的战略合作伙伴和人才队伍，改革深圳星辰的管理机制，加大人才招聘、 产品研发、开发新客户、开拓新市场的力度。公司开发的新型伺服电机及驱动器，既提高产品性能又降 低了材料使用量，较大程度地降低了今年原材料大幅涨价对成本的不利影响。 （3）新能源方面 目前，公司在新能源领域主要致力于风力发电的电驱式变桨伺服系统以及军用新能源车动力总成的 研发。2021年新能源市场销售业绩较去年有较大下滑，原因是公司风电变桨系统的最大客户在2021年 以海上风电业务为主，由于海上风电当前主要采用液压控制的变桨伺服系统，导致该客户电驱式变桨伺 服系统需求下滑。 公司新能源团队抓紧拓展新客户和新产品，已接触多家风电整机商，为其开发变桨电机和驱动器，
已成为目标客户的合格供应商。2022年公司风电主要客户将在原来伺服驱动器的基础上增加伺服电机的 采购。同时，公司与中国中车集团子公司中车株洲电机有限公司等四方共同出资在成都设立四川中车尚 成电气有限公司，以变桨伺服电机为主要产品，完善公司在风力发电市场的整体配套能力，2022年公司 风电变桨伺服系统业务增长预期良好。 2021年公司开展了新一代动力伺服系统的预研工作，原理样机试制已取得阶段性成果。2022年将 开展机场专用车辆、工程机械等装备的油改电项目。 2、财务状况：截止报告期末，归属于挂牌公司股东的净资产为364,737,219.19元。公司在上市后 净资产大幅增加，较上年末增长 96.11%；本期公司现金分红 15,991,050.00元；资产负债率 21.77%。 公司主要财务指标健康，风险可控，财务状况稳健。 3、资本运作：报告期内，公司严格遵守各项法律法规，积极履行信息披露义务，完善公司内控体 系。公司经全国股转公司挂牌委员会 2021年第 8次会议审议通过、中国证券监督管理委员会证监许可 〔2021〕1881号文核准，以8元/股的价格成功向不特定合格投资者公开发行股票2,100万股，募集资 金1.68亿元。

(二) 行业情况

一、军品行业 国家十四五规划和远景目标纲要提出了“加快武器装备现代化”、“加速战略性前沿性颠覆性技术 发展”、“加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展”、“实现建军百年奋斗目标”等要求，对装 备自动化、智能化提出了更多需求，国防军费投入持续增长，直接推动装备研发采购提速。解放军持续 保持着作战能力提高，其重要的方式就是提高武器装备的技术水平即自动化、智能化水平。因此，军用 伺服系统在导弹发射装置、雷达天线控制、火炮控制、弹药传送等多个细分方向有较快的发展。 在“自主可控”政策的持续推进下，军工市场释放进口产品替代份额。公司较早投入军用产品100% 国产化工作，在2021年进一步取得丰硕成果。随着市场对国产化率要求的进一步提升，公司2021年已 经交付了100%国产化产品，部分列装产品国产化方面领先于同行，公司竞争力和市场地位进一步提升。 近年来，公司在军用装备制造领域的配套层级逐步从伺服驱动器、双电机消隙系统、伺服电机等“部 件级”配套向军用调平系统、天线回转和倒伏机构、军用无人车驱控系统等“总成级”配套发展，使得 公司在军用装备配套领域重要性日益提升。 国内在使用伺服系统的雷达和天线控制等电子战设备的单位中，使用公司产品的单位覆盖面已接近 100%，部队对电子对抗的要求持续增长，公司业绩也会相应增长。现代战争中远程作战的方式日渐成为
主流模式，公司产品在导弹发射装置、火炮控制等武器生产单位的使用量将更大，公司未来增长空间可 期。 二、新能源行业 在新能源领域，公司目前主要业务产品为风电变桨伺服系统及电机，增长方向为AGV及特种电动车 驱动电机及驱动器，发展方向为各类电动车的驱动控制总成。 根据国家能源局发布2021年全国电力工业统计数据显示，截至2021年 12月，全国发电装机容量 同比增长 7.9%。其中，风电装机容量同比增长 16.6%，风电在能源结构中占比持续提升。以 2030年前 的碳达峰为目标，全国风电装机量和对电驱式变桨伺服系统需求将继续增长，风电变桨伺服系统逐步从 进口为主过渡到进口、国产平分秋色的阶段。。 随着竞争的加剧，国内的风电产业一直在向头部企业集中。公司自 2008年起，一直为国内风电变 桨伺服系统的主要厂商，公司将持续扩大新能源产品研发和制造投入，扩大新能源领域的销售规模。2021 年，公司加大了变桨电机方向的市场、研发和生产投入，为增加变桨电机的配套能力，公司引入了伺服 电机自动化生产线，保证该领域的产能和销售收入的可持续稳定增长。 三、工业控制行业 公司在工业控制领域主要产品为注塑机、油压机、压铸机等液压设备配套伺服系统，增长方向为激 光加工设备、内绕机、弹簧机、电动缸、机器人等专用行业配套伺服系统。 在工业控制领域，伺服系统应用方向众多、伺服品牌众多，竞争十分激烈。由于外国产品占据市场 主导地位，从发展趋势上取代进口是国内企业长期的目标。凭借全行业的共同努力，近年来国产化取得 了很大的进展，公司工业伺服也获得了相应的增长。2021年，为对冲电机主要材料价格的大幅度增长， 公司推出了新系列电机，同等对外性能下的材料用量减少近20%，产品竞争力有较大增长。 伺服的精度、响应频带等技术指标一直是制约国产伺服全面替代进口的瓶颈。公司利用多年来在军 用领域高精度、高可靠性的特点，对标进口产品技术指标，面向专业行业各个击破，获取了细分专业市 场的局部竞争优势。

(三) 财务分析
1. 资产负债结构分析
单位：元

项目本期期末　上年期末　变动比例%
　金额占总资产的 比重%金额占总资产的 比重%　
货币资金202,212,457.8542.99%15,710,771.646.04%1,187.09%
应收票据35,987,149.657.65%53,768,096.2620.67%-33.07%
应收账款111,523,311.8023.71%85,874,766.3133.01%29.87%
存货41,602,230.318.84%32,004,897.2512.30%29.99%
投资性房地产2,663,491.520.57%2,874,799.281.11%-7.35%
长期股权投资192,796.110.04%337,786.230.13%-42.92%
固定资产16,216,609.073.45%16,149,573.016.21%0.42%
在建工程891,636.810.19%---
无形资产10,065,109.742.14%10,234,318.683.93%-1.65%
商誉-----
短期借款20,013,888.894.26%12,009,020.004.62%66.66%
长期借款-----
资产总计470,352,907.99100.00%260,149,697.54100.00%80.80%

资产负债项目重大变动原因：
货币资金：本期期末为202,212,457.85元，较上年增长1187.09%，主要原因：公司向不特定合格 投资者公开发行股票及实施 2021年股权激励计划，收到募集资金；此外，公司持有的应收票据到期承 兑，使得公司货币资金增加。 应收票据：本期期末为35,987,149.65元，较上年下降33.07%，主要原因：公司持有的应收票据到 期承兑。 长期股权投资：本期期末为192,796.11元，较上年下降42.92%，主要原因：公司参股的桂林伺达 2021年发生亏损，按照权益法核算确认相应投资损失。 短期借款：本期期末为20,013,888.89元，较上年增长66.66%，主要原因：公司业务拓展需要增加 银行贷款。 资产总计：本期期末为470,352,907.99元，较上年增长80.80%，主要原因：公司向不特定合格投 资者公开发行股票及实施2021年股权激励计划，取得募集资金。

境外资产占比较高的情况
□适用 √不适用
2. 营业情况分析
(1) 利润构成
单位：元

项目本期　上年同期　本期与上年同期金 额变动比例%
　金额占营业收入 的比重%金额占营业收入 的比重%　
营业收入141,862,903.73-137,099,752.59-3.47%
营业成本67,108,465.3847.31%63,911,083.6346.62%5.00%
毛利率52.69%-53.38%--
销售费用7,261,405.305.12%8,224,999.616.00%-11.72%
管理费用13,856,151.249.77%11,644,823.288.49%18.99%
研发费用17,387,862.8012.26%13,906,892.2510.14%25.03%
财务费用-2,712,706.33-1.91%186,095.180.14%-1,557.70%
信用减值损失-2,439,819.19-1.72%-2,553,632.63-1.86%-4.46%
资产减值损失-488,260.92-0.34%-1,587,938.01-1.16%-69.25%
其他收益12,750,811.598.99%10,421,775.297.60%22.35%
投资收益235,746.880.17%206,175.990.15%14.34%
公允价值变动 收益-----
资产处置收益10,604.530.01%---
汇兑收益-----
营业利润47,261,849.3333.32%44,155,133.1332.21%7.04%
营业外收入37,389.000.03%6,148.570.00%508.09%
营业外支出3,269.940.00%493,105.800.36%-99.34%
净利润42,856,254.4830.21%39,100,529.3628.52%9.61%

项目重大变动原因：
财务费用：本期为-2,712,706.33元，较上年同期下降1557.70%，主要原因：本期公司的存款利息 收入增加。 资产减值损失：本期为-488,260.92元，较上年同期下降69.25%，主要原因：公司加强存货管理， 新增呆滞物料少，相应存货跌价准备金额低。 营业外收入：本期为37,389.00元,较上年同期增长508.09%，主要原因：公司处置闲置资产，获得 资产处置收益。 营业外支出：本期为3,269.94元，较上年同期下降99.34%，主要原因：本期资产报废损失减少。

(2) 收入构成
单位：元

项目本期金额上期金额变动比例%
主营业务收入138,882,693.65135,298,642.002.65%
其他业务收入2,980,210.081,801,110.5965.47%
主营业务成本64,711,200.3063,259,196.742.30%
其他业务成本2,397,265.08651,886.89267.74%

按产品分类分析：
单位：元

类别/项目营业收入营业成本毛利率%营业收入比 上年同期 增减%营业成本比 上年同期 增减%毛利率比上 年同期增 减%
航空航天、 军工伺服系 统84,787,592.9524,948,848.7970.57%21.91%14.88%增加1.80个 百分点
新能源伺服 系统11,178,701.947,129,816.4736.22%-64.81%-61.80%减少5.03个 百分点
工业控制伺 服系统42,677,060.3332,417,251.7824.04%34.46%51.47%减少8.53个 百分点
其他239,338.43215,283.2610.05%-89.32%-85.41%减少24.14 个百分点
一、主营业 务小计138,882,693.6564,711,200.3053.41%2.65%2.30%增加0.17个 百分点
二、其他业 务小计2,980,210.082,397,265.0819.56%65.47%267.74%减少44.25 个百分点


按区域分类分析：
单位：元

类别/项目营业收入营业成本毛利率%营业收入比 上年同期 增减%营业成本比 上年同期 增减%毛利率比上 年同期增 减%
北方38,838,729.1612,864,990.7566.88%50.27%27.19%增加6.01个 百分点
南方88,768,910.9348,878,133.4344.94%-12.26%-5.07%减少4.17个 百分点
西北11,275,053.562,968,076.1273.68%36.09%79.10%减少6.33个 百分点
合计138,882,693.6564,711,200.3053.41%2.65%2.30%增加0.17个 百分点

收入构成变动的原因：

新能源伺服系统本期营业收入为11,178,701.94元，较上年下降64.81%，主要原因：公司风电变桨 系统的大客户在 2021年以海上风电业务为主，其海上风电当前采用进口液压控制的变桨伺服系统，所 以该客户电驱式变桨伺服系统需求减少，导致收入下降。 工业控制伺服系统本期营业收入为42,677,060.33元，较上年增长34.46%，毛利率较上年同期减少 8.53个百分点，主要原因：2021年电机主要原材料价格剧烈上升（铜材、铝材上升约40%，稀土上升约 200%），公司采用了新设计的改进型电机产品，虽然降低了材料使用量，但仍不足以全额抵消材料的上 涨。 主营业务中其他类本期收入为 239,338.43元，较上年下降 89.32%，毛利率较上年同期减少 24.14 个百分点，主要原因：公司主营业务中其他类收入为质保期外的维修收入，一方面公司持续在产品研发、
产品质量方面加大投入，产品稳定性以及可靠性得到一定的提升，导致维修收入减少；另一方面维修材 料成本上升，公司本着“服务客户”的方针，未相应提高维修收费所致。 其他业务本期收入为2,980,210.08元，较上年增长65.47%，主要原因：公司其他业务收入主要是 材料、半成品收入及房租、水电收入。其中本期销售材料及半成品销售收入增长 222.35%，主要是公司 产品升级较快，将原库存物资中不适用生产新产品的材料出售所致；房租及水电收入增长34.12%，主要 系上年疫情期间公司为支持国家提倡减免租户租金，本期恢复性增长。其他业务收入类的毛利率较上年 同期减少44.25个百分点，主要是低价出售了不适用于生产新产品的材料。 不同销售区域销售的产品种类及客户结构不同，毛利率和业务成长存在一定差异。公司军品伺服毛 利率高于民品伺服毛利率，北方地区营业收入较上年同期增长50.27%，西北地区的营业收入较上年同期 增长36.09%，北方地区和西北地区相对于其他区域营业收入增加主要系该地区内均销售军品伺服所致。

(3) 主要客户情况
单位：元

序号客户销售金额年度销售占比%是否存在关联关系
1主要客户 132,422,060.1322.85%否
2主要客户 216,351,018.6411.53%否
3主要客户 310,617,037.227.48%否
4主要客户 49,624,202.336.78%否
5主要客户 57,564,882.195.33%否
合计76,579,200.5153.98%-　
（未完）
各版头条