[中报]柏楚电子(688188):2022年半年度报告

时间：2022年08月08日 16:56:48 中财网

原标题:柏楚电子:2022年半年度报告

公司代码：688188 公司简称：柏楚电子






上海柏楚电子科技股份有限公司
2022年半年度报告








重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
详情请参阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。



三、公司全体董事出席董事会会议。



四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人唐晔、主管会计工作负责人韩冬蕾及会计机构负责人（会计主管人员）张少琼声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无。


七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用


八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。



九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析 ......................................................................................... 10
第四节 公司治理 ......................................................................................................... 29
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................. 31
第六节 重要事项 ......................................................................................................... 33
第七节 股份变动及股东情况 ..................................................................................... 53
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................. 61
第九节 债券相关情况 ................................................................................................. 61
第十节 财务报告 ......................................................................................................... 62

备查文件目录	（一）载有公司负责人、主管会计工作责任人、会计机构负责 人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
	（二）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公 司文件的正本及公告的原稿。
	（三）董事长签名的2022年半年度报告文本原件。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、柏楚 电子	指	上海柏楚电子科技股份有限公司
柏楚数控	指	上海柏楚数控科技有限公司，柏楚电子全资子公司
控软网络	指	上海控软网络科技有限公司，柏楚电子全资子公司
波刺自动化	指	上海波刺自动化科技有限公司，柏楚数控控股子公司
常州戴芮珂	指	常州戴芮珂机电科技有限公司，柏楚数控参股子公司
公司法	指	《中华人民共和国公司法》
证券法	指	《中华人民共和国证券法》
公司章程	指	上海柏楚电子科技股份有限公司章程
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
A股	指	向境内投资者发行的人民币普通股
保荐人、保荐机构	指	中信证券股份有限公司
会计师事务所	指	立信会计师事务所（特殊普通合伙）
大族激光	指	大族激光科技产业集团股份有限公司
领创激光	指	苏州领创激光科技有限公司
华工法利莱	指	华工法利莱切焊系统工程有限公司
蓝思科技	指	蓝思科技股份有限公司
杰普特光电	指	深圳市杰普特光电股份有限公司
百超迪能	指	深圳迪能激光科技有限公司
宏石激光	指	佛山市宏石激光技术有限公司
庆源激光	指	无锡庆源激光科技有限公司
嘉泰激光	指	浙江嘉泰激光科技股份有限公司
镭鸣激光	指	山东镭鸣数控激光装备有限公司
亚威机床	指	江苏亚威机床股份有限公司
激光切割	指	利用激光束高功率密度的性质，将激光汇聚到很小的 光点上，将材料快速加热，使其达到沸点后汽化形成空 洞，再通过移动激光光束在材料表面造成切缝，完成对 加工物体的切割
光纤激光器	指	以加入了稀土元素的玻璃光纤作为工作物质的激光器
光纤激光切割	指	使用光纤激光器作为光源的激光切割
中低功率	指	激光器功率小于等于3000瓦
高功率	指	激光器功率大于3000瓦
开环控制系统	指	信号输出仅受信号输入影响的控制系统
闭环控制系统	指	输出信号在受输入信号影响的同时，还会根据反馈结 果进行调节的控制系统
随动控制技术	指	在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割材料间 距的技术
随动控制系统	指	在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割材料之
		间距离的软件及其硬件载体
电容调高器	指	通过激光切割头与被切割物体之间电容大小对其距离 进行控制的装置
板卡控制系统	指	依托板卡及烧录在内的控制软件，对激光加工运动轨 迹，外接设备、加工工艺进行控制的普适型控制系统， 需要连接电脑进行使用
总线	指	计算机内各功能部件之间传送信息的通道
EtherCAT	指	一种开放的实时以太网络通讯协议
总线控制系统	指	将运动控制器、计算机、调高器进行集成，以网线连接 外设并通过实时以太网协议与其他外设通讯，具有更 高实时性、稳定性的专业型控制系统
总线主站	指	将板卡、显示器、电脑主机、调高器进行集成而成的设 备
钣金加工	指	由剪切、拼接、焊接等加工工艺生成的金属板材
PCB	指	印制电路板
PCBA	指	经过加工处理，整合了各类电子元器件的印制电路板
CAD	指	ComputerAidedDesign，意即利用计算机及其图形设备 帮助设计人员进行设计工作
CAM	指	ComputerAidedManufacturing，意即利用计算机进行 生产设备管理控制和操作的过程
NC	指	NumericalControl,技术是指用数字、文字和符号组成 的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技 术，数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序 控制，因此数控也称为计算机数控 (CNC,ComputerizedNumericalControl)
PLC	指	基于可编程逻辑控制器进行核心运算的控制器
ETL	指	Extract-Transform-Load,用来描述将数据从来源端 经过抽取（extract）、转换（transform）、加载（load） 至目的端的过程
皮秒	指	一万亿分之一秒
皮秒激光器	指	脉宽为皮秒的激光器
飞秒	指	一千万亿分之一秒
飞秒激光器	指	脉宽为飞秒的激光
报告期	指	2022年1月1日-2022年6月30日
报告期末、期末	指	2022年6月30日
元、万元	指	人民币元、万元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	上海柏楚电子科技股份有限公司
公司的中文简称	柏楚电子
公司的外文名称	ShanghaiFriendessElectronicTechnologyCorporationLimited
公司的外文名称缩 写	ShanghaiFriendess
公司的法定代表人	唐晔
公司注册地址	上海市闵行区兰香湖南路1000号
公司注册地址的历 史变更情况	报告期内，公司注册地址发生变更：变更前：上海市闵行区东 川路555号乙楼1033室变更后：上海市闵行区兰香湖南路1000号 。
公司办公地址	上海市闵行区剑川路953弄322号
公司办公地址的邮 政编码	200240
公司网址	http://www.fscut.com/
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况 查询索引	《关于修订<公司章程>并办理工商变更登记的公告》（公告编 号：2022-021）

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	周荇	周志禹
联系地址	上海市闵行区剑川路953弄322号	上海市闵行区剑川路953弄322号
电话	021-64306968	021-64306968
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报
登载半年度报告的网站地址	http://www.sse.com.cn/
公司半年度报告备置地点	公司证券事务部

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
□适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	柏楚电子	688188	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
√适用 □不适用

公司聘请的会计师事务所 （境内）	名称	立信会计师事务所（特殊普通合伙）
	办公地址	上海市黄浦区南京东路61号四楼
	签字会计师姓名	李进华、李佳运
报告期内履行持续督导职 责的保荐机构	名称	中信证券股份有限公司
	办公地址	广东省深圳市福田区中心三路 8号 卓越时代广场（二期）北座
	签字保荐代表人 姓名	郭丹、孙守安
	持续督导期间	2019年8月8日至2022年12月31 日

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期 比上年同 期增减(%)
营业收入	408,858,906.77	466,513,968.30	-12.36
归属于上市公司股东的净利 润	247,840,312.10	297,752,464.38	-16.76
归属于上市公司股东的扣除 非经常性损益的净利润	238,797,354.16	274,444,273.16	-12.99
经营活动产生的现金流量净 额	289,914,881.87	238,908,078.13	21.35
	本报告期末	上年度末	本报告期 末比上年 度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资 产	4,020,159,086.61	2,989,313,570.94	34.48
总资产	4,158,835,439.87	3,148,597,586.31	32.09

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	1.74	2.12	-17.92
稀释每股收益（元／股）	1.74	2.12	-17.92
扣除非经常性损益后的基本每 股收益（元／股）	1.68	1.96	-14.29
加权平均净资产收益率（%）	7.28	11.52	减少4.24个百分点
扣除非经常性损益后的加权平 均净资产收益率（%）	7.01	10.61	减少3.60个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	10.58	8.52	增加2.06个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
公司报告期内营业收入、归属于上市公司股东的净利润及归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润，较上年同期分别减少 12.36%、16.76%和 12.99%主要系受新冠疫情影响，物流收发及下游客户复工复产进度受阻所致。

归属于上市公司股东的净资产同比增长 34.48%、总资产同比增长 32.09%主要系报告期内向特定对象发行股票，相应的募集资金到账，以及归属于上市公司股东的净利润增长所致。



七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注 （如适 用）
非流动资产处置损益	-2,420.73
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返 还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密 切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定 量持续享受的政府补助除外	10,321,974.91
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小 于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价 值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产 减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的 损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当 期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持 有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、 衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金 融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允 价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行 一次性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-257,972.41
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	1,017,149.15
少数股东权益影响额（税后）	1,474.68
合计	9,042,957.94

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家从事激光切割控制系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于为激光加工提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他相关配套产品。

公司代表性产品的名称、图示、主要特点如下表所示：

产品名称	图示
BCS100随动控制 系统
FSCUT1000－低功 率板卡系统
FSCUT2000－中功 率板卡系统
FSCUT3000－管材 切割板卡系统
FSCUT4000－全闭 环板卡系统
FSCUT5000－管材 切割总线系统
FSCUT8000－超高 功率总线系统
高精度视觉定位 系统
I/O扩展模块
轴扩展模块
管材套料软件
平面套料软件
BLT系列智能激光 切割头

（二）主要经营模式
公司日常业务的经营主要涉及市场运营中心下属的市场开拓部、技术服务部，销售中心下属的销售部、商务部、售后维修部及生产运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等相关部门。市场开拓部主要负责新产品的开拓及细分市场的洞察；销售部主要负责产品的销售及客户关系维护；商务部主要负责订单的执行与闭环管理；技术服务部主要负责现场技术支持；售后维修部主要负责产品的售后维修；采购部主要负责相关生产原材料的采购及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。

（三）所处行业情况
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局2017年发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业。

从应用领域来看，公司主要从事激光切割控制系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制系统软件设计行业。

1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司所属行业为软件设计行业，细分领域为光纤激光切割设备控制系统。

激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的激光束对材料进行完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。

在制造业智能化升级及5G网络建设大规模推进并开始商用的双重驱动下，根据IndustryPerspective预测，国内对激光切割的需求还将保持较高速度的增长，预计到2023年，中国激光切割设备总体市场规模可达403.69亿元。

本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队、丰富的研发经验、持续的资金投入作为支撑。主流激光切割运动控制系统研发公司在行业内深耕多年，投入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛较高，新公司很难短时间内在行业内立足。

2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
中低功率激光切割控制系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，2021年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制系统领域，公司在产品销售，产品技术指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍然保持国内第一高功率激光切割控制系统厂商的市场地位。

3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，中国激光加工行业在高速发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。

公司持续基于激光切割业务进行纵向拓展，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，布局智能切割头方向，实现“软硬件协调，智能化控制”，顺应更高功率、更快速度、更高精度方向发展的行业趋势。此外，公司继续同步投入工业互联网方向，建设设备健康云及MES系统数据平台募投项目，分别开发面向设备制造商和终端工厂的云数据平台系统，引领信息技术和激光工业相结合的未来趋势，拓展相关服务，打造完整的激光加工生态圈体系。

另基于工业自动化领域的横向拓展，公司持续布局精密加工领域，建设超快精密微纳加工系统建设项目，把握5G网络建设大规模推进并开始商用的产业机会，启动超高精密驱控一体方向研究，以期未来实现亚微米级、纳米级的高精度多轴运动控制，突破超高精度运动控制系统技术壁垒，推动国产高端装备中高精度运动控制系统的进口替代。

而作为横向布局的智能焊接领域，公司通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统的成套解决方案，以期解决小批量、多种类非标工件的柔性加工场景下较难实现高度自动化的痛点现状。




二、 核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。 （1）CAD技术 ①激光切割路径优化技术本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全隐患。 ②技术兼容性 CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业平均水平。 ③排样算法 排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。 （2）CAM技术 ①基于图形直接加工能力公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。 ②切割工艺模块化处理技术 对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。 ③逆向工程技术本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，从而保证切割精度。 （3）NC技术 ①闭环控制模型参数自动检测技术本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大大减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。 ②轨迹预处理针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。 ③速度规划算法ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数S型的双向寻优速度规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。 （4）传感器控制技术 ①数字式电容传感调高控制技术 通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或方管寻中等激光切割高级功能。 ②激光加工智能传感控制技术光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不同加工情况做精度补偿，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。 （5）硬件设计技术 ①嵌入式开发技术通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。 ②硬件可靠性设计通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2、报告期内获得的研发成果
2022年上半年公司研发成果仍以专有技术为主，共获得9项发明专利授权，10项实用新型专利授权，以及11项软件著作权，其他为商标。

（1）专利权
2022年上半年公司共获得9项发明专利授权，10项实用新型专利授权。

序号	类型	名称	专利号	授权日期	所属公 司
1	发明	基于冷却点的切割控制方 法、系统、电子设备与介 质	ZL202010 173387.6	2022/2/1 5	电子
2	发明	板材的检测方法、装置、 切割控制方法、装置与电 子设备	ZL202010 538154.1	2022/2/1 8
3	发明	板材排样的检测方法、装 置、系统、电子设备及存 储介质	ZL202010 801140.4	2022/2/1 5
4	发明	电机驱动机构的力矩信息 处理方法、装置、设备与 介质	ZL202010 779912.9	2022/2/1 8
5	发明	机床气路的诊断方法、装 置、电子设备与存储介质	ZL202010 730281.1	2022/5/6
6	发明	用于标定机床的结构性参 数的方法、装置及机床控 制系统	ZL202011 355194.9	2022/4/2 9
7	发明	工字钢寻中的方法、装 置、电子设备与存储介质	ZL202011 216378.7	2022/2/1 8
8	发明	激光切割的无线遥控设 备、无线受控设备与激光 切割系统	ZL202010 186133.8	2022/2/1 8	数控
9	发明	激光设备的焦点偏移量检 测方法、装置及设备、存 储介质	ZL202011 088615.6	2022/3/2 5
10	实用新型	一种激光切割气路装置	ZL202121 897493.5	2022/1/4	波刺
11	实用新型	一种检测装置	ZL202122 146115.X	2022/3/8
12	实用新型	一种防撞击保护螺丝	ZL202122 066159.1	2022/2/2 2
13	实用新型	一种保护镜片的安装检测 装置	ZL202122 298668.7	2022/3/2 2
14	实用新型	一种检验装置及激光加工 机构	ZL202122 524935.8	2022/3/1 5
15	实用新型	一种准直镜固定工装	ZL202122 603813.8	2022/3/1 5
16	实用新型	一种实时监测激光切割气 路密封性的装置	ZL202122 829083.3	2022/5/1 7
17	实用新型	一种激光头内部光路调节 装置	ZL202122 799398.8	2022/4/1 9
18	实用新型	一种激光切割喷嘴	ZL202220 135305.3	2022/6/2 4
19	实用新型	一种对中调节装置及激光 切割设备	ZL202220 185512.X	2022/6/2 4

（2）软件著作权
2022年上半年公司共取得11项软件著作权。

序号	名称	证书号	登记日期	所属公 司
1	柏楚HypCut2021激光切割控 制系统[简称： HypCut2021]V1.0	软著登字第9057358 号	2022/1/17	电子
2	柏楚CypWeld焊接控制软件 [简称：CypWeld]V1.0	软著登字第9315495 号	2022/3/18
3	柏楚BCW寻缝器软件[简称： BCW]V1.0	软著登字第9315279 号	2022/3/18
4	柏楚CypCutE平面切割软件 [简称：CypCutE]V1.0	软著登字第9738334 号	2022/6/20
5	柏楚CypDuct激光切割控制软 件[简称：CypDuct]V1.0	软著登字第9409265 号	2022/4/12
6	柏楚CypDuct2022激光切割控 制软件[简称： CypDuct2022]V1.0	软著登字第9738247 号	2022/6/20
7	柏楚云排样软件[简称：云排 样]V1.0	软著登字第9265128 号	2022/3/4	控软
8	柏楚钣金生产管理软件[简 称：钣金管家]V1.0	软著登字第9751635 号	2022/6/21
9	柏楚厨业算单和生产管理软件 [简称：厨具助手]V1.0	软著登字第9751634 号	2022/6/21
10	柏楚幕墙铝单板拆单和生产管 理软件[简称：铝幕大师]V1.0	软著登字第9751603 号	2022/6/21
11	控软智联工厂MES管理网页版 软件[简称：智联工厂 MES]V1.0	软著登字第9826473 号	2022/6/30

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	16	9	162	56
实用新型专利	2	10	58	55
外观设计专利	1	0	6	5
软件著作权	14	11	88	85
其他	38	8	237	124
合计	71	38	551	325

3、研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	43,264,082.79	39,764,777.41	8.8
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	43,264,082.79	39,764,777.41	8.8
研发投入总额占营业收入比例（%）	10.58	8.52	增加2.06个百 分点
研发投入资本化的比重（%）	-	-	-

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4、在研项目情况
√适用□不适用
单位：万元

序号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入 金额	累计投入 金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	超快激光高 精度智能加 工关键技术 与系统研发 及其应用	7,000.00	1,055.19	6,652.30	项目正常推进中， 已进一步优化PSO 位置同步输出算 法、CAD算法及视 觉检测与测量算 法，满足超快加工 需要。	通过位置同步 输出（PSO）算 法实现高速高 精度运动控 制，并结合轨 迹规划及视觉 检测与测量算 法，提供完整 产品解决方 案。	国内领先。涉 及高精度运动 控制、计算机 图形学、机器 视觉辅助等多 个跨领域高精 尖方向，国内 尚无成熟完整 的产品。	主要应用于 3C行业。
2	高功率激光 加工系统智 能优化项目	6,400.00	811.15	6,452.00	项目正常推进中, 已实现加减速算法 及空移轨迹避障算 法的优化工作，进 一步提高加工效 率。	通过研究加工 过程中的空移 轨迹避障算 法、多段式加 减速控制算 法、闪电工艺 及视觉辅助排 样技术，提供 完整产品解决 方案。	国内领先。涉 及运动控制、 非接触距离测 量、随动控 制、计算机图 形学等多个跨 领域高精尖方 向，国内尚无 成熟完整的产 品。	主要应用于汽 车、轮船、建 筑材料、家装 材料、健身器 材等相关行 业。
3	激光工业互	4,500.00	483.83	4,037.21	项目正常推进中，	通过智慧工厂	行业领先。涉	主要应用于以
	联网生产管 理系统-智慧 工厂MES				已实现加工图纸自 动生成技术及加工 图纸自动存储与调 图技术，进一步实 现全流程覆盖。	MES云平台， 提高信息化服 务水平，实现 专业的工厂、 车间生产信息 化管理方案， 提高生产效 率。	及物联网技 术、可视化数 据分析技术、 大数据智能监 控技术等方 向，行业尚无 成熟完整的产 品。	激光切割为核 心的相关工业 互联网方向。
4	智能激光切 割头	5,000.00	359.57	3,799.04	项目正常推进中， 已完成切割头机械 结构的优化，并搭 配各类传感器，对 切割头实现更有效 的监控与实时调 整。	通过自动调节 光斑直径大小 和焦点位置等 参数，实现高 质量、高效 能、低成本的 快速加工。	国内领先。涉 及传感器控 制、机械设计 等多个跨领域 高精尖方向， 国内尚无成熟 完整的产品。	主要应用于汽 车、轮船、建 筑材料、家装 材料、健身器 材等相关行 业。
5	智能焊接控 制系统	7,960.00	226.96	780.07	项目正常推进中， 已完成初代机器人 正逆运动学求解技 术及焊缝识别算 法；配合焊接工艺 库，实现快速生成 机器人焊接路径。	通过焊缝跟踪 传感器，精确 探测焊缝的空 间位置，配合 智能焊接控制 系统实现焊缝 实时跟踪焊 接。	国内领先。涉 及视觉识别、 随动控制等多 个跨领域高精 尖方向，国内 尚无成熟完整 的产品	主要应用于钢 结构及其他柔 性生产场景。
6	超高精度运 动驱控一体 技术	8,740.00	105.55	180.60	项目正常推进中， 已通过自整定功能 简化直线电机应用 中驱动器的调试过	通过超高精度 驱控一体技 术，实现亚微 米甚至纳米级	国内领先。涉 及NC控制技 术、驱动技术 等多个跨领域	主要应用于半 导体制造行 业。
					程。	别的加工精 度。	高精尖方向， 国内尚无成熟 完整的产品。
7	EtherCAT主 站控制卡项 目	3,640.00	1,124.14	2,074.35	项目正常推进中， 已完成硬件设计及 样板制作，软件底 层设计及驱动开 发。	通过研究 EthertCAT 总 线技术及通讯 协议，开发一 款适配激光切 割的专用嵌入 式主站卡。	国内领先。涉 及运动控制、 硬件设计等多 个跨领域高精 尖方向，国内 尚无专用于激 光行业的成熟 产品。	主要应用于激 光切割及其他 工控行业。
8	云排样技术	2,000.00	160.00	160.00	项目正常推进中， 已实现排样生产全 流程数据信息化技 术，能与激光加工 机床无缝对接加工 图纸。	通过实现排样 数据云端存 储，搭建云排 样开放平台， 帮助工厂用户 进行生产流程 监控等管理活 动。	国内领先。涉 及CAD技术、 物联网技术、 大数据智能监 控技术等方 向，行业尚无 成熟完整的产 品。	主要应用于以 激光切割为核 心的相关工业 互联网方向。
合计	/	45,240.00	4,326.39	24,135.57	/	/	/	/

5、研发人员情况
单位:万元币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	211	152
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	43.60	44.19
研发人员薪酬合计	3,150.89	2,133.81
研发人员平均薪酬	14.93	14.04

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士研究生	7	3.32
硕士研究生	65	30.80
本科	131	62.09
专科	8	3.79
高中及以下	0	0
合计	211	100
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁以下（不含30岁）	150	71.09
30-40岁（含30岁，不含40岁）	54	25.59
40-50岁（含40岁，不含50岁）	7	3.32
50-60岁（含50岁，不含60岁）	0	0
60岁及以上	0	0
合计	211	100

6、其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
（1）先发优势
公司是国内首批从事光纤激光切割控制系统开发的技术型民营企业。十余年来不断完善产品功能、稳定产品性能，提高产品质量和客户接受度，保持产品竞争力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制系统市场中具有显著的先发优势。

（2）技术优势
公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制系统领域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的技术研发与产品经验，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组建了一支稳定、专业、高素质的研发团队，截至2022年6月30日，公司员工484人，其中研发人员211人，占比43.60%，研发人员中硕士以上学历72人，占研发人员总数的34.12%。在经验丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有116项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。

（3）资源优势
公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制系统市场格局，目前已有包括大族激光、华工法利莱、亚威机床、领创激光、百超迪能、嘉泰激光、镭鸣激光、庆源激光、宏石激光、蓝思科技、杰普特光电等在内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自行组装生产设备的大背景下，公司已经积累的客户资源以及坚持提供优质产品和服务的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。



(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用

四、 经营情况的讨论与分析
1、深化高端产品组合优势，持续拓宽行业领先护城河
受新冠疫情影响，物流收发及下游客户复工复产进度受阻，报告期内公司实现营业收入40,885.89万元，同比下降12.36%；实现归属于母公司股东的净利润24,784.03万元，同比下降16.76%。

不过报告期内公司在行业内的领先地位依然稳固，中低功率方面，板卡系统国内市场占有率仍然稳居第一；高功率方面，总线系统进一步加快进口替代的步伐，国内市场占有率持续提升。此外，随着智能切割头逐步推向市场，控制系统+智能硬件“软硬件协同，智能化控制”的产品组合策略也日益显现其关键作用。智能切割头突破传统切割头的技术限制，凭借其与自有系统的无缝连接，实现智能穿孔，熔池监测等高级功能，进一步提升激光切割设备的加工性能，优化加工效果，并以此“硬实力”快速获得市场端的高度认可。

2、结合公司整体发展战略，坚持多维度技术创新
报告期内，结合整体发展战略规划，公司实现激光切割，智能焊接，精密加工等领域的多维度技术突破。

（1）激光切割：通过数字化模块，打通激光切割上下游工序，提升激光切割设备自动化生产的效率，帮助最终用户实现智能化工厂的部署；通过脚本编辑器的灵活应用，在多轴多卡盘的应用基础上，对重型管材的上下料加工实现快速定制化服务，实现重型管材的高质量加工。

（2）智能焊接:完成龙门机器人九轴插补算法开发；完善机器人模型校准方法，能够将机器人及系统的绝对定位精度大幅提升；研发多种TCP自动标定动作流程；软件支持多工位工件翻转，焊接路径自动生成和调整；开发任意曲线寻位，拟合寻位等多种误差矫正方法；开发双机器人加工竞争与合作模型，能自动动态分配工件的焊接任务；增加焊接专家库，完成摆动焊，电弧跟踪，多层多道焊接等工艺功能的应用开发。

（3）精密加工：专注平台与振镜四轴联动系统在激光高精高效场景的落地，根据细分应用场合特征和客户需求，持续优化运动控制算法和新增工具功能；完善对光纤脉冲激光器的工艺控制，继续拓展对新型复合金属、蓝宝石、陶瓷等非金属材料激光切割的新工艺应用。

3、稳步推进业务流程化变革，助力企业未来长期发展
为保障企业未来长期、持续、健康的发展，公司持续优化内部管理，除了继续推进此前已涉及的人力资源相关模块（薪酬激励与绩效管理）及供应链管理相关模块（计划与采购平台化），还同步深化 IPD研发管理架构，通过强调市场导向和投资驱动，从市场需求、异步开发、投资组合、矩阵式组织、跨部门团队、结构化流程、管道管理和计量标准等方面为企业创造更加科学规范的运营管理模式和业务流程体系，并以客户需求为导向做出产品投资决策和产品开发决策。在产品开发过程中，构筑客户关注的质量、成本、可制造性、可用性和服务，从而降低运营成本，提高产品价值和销量。




报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用√不适用

五、 风险因素
√适用 □不适用
（一）核心竞争力风险
公司所处行业属于技术密集型行业，对技术创新能力要求较高，未来如公司不能准确地把握新技术发展趋势，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司盈利能力。

（二）经营风险
公司采购的主要原材料为基础电子元器件，未来如受疫情或其他因素影响供应暂时受阻，价格上涨，短期内会对公司生产经营产生一定不利影响。

此外，公司的盈利能力还取决于自身经营策略与管理能力等多方面因素，未来若公司不能在技术创新、产品研发、市场开拓、服务质量等方面不断增强实力，持续保持竞争优势，则可能出现客户流失、公司市场份额下降的风险。

（三）行业风险
公司销售收入与下游行业景气度密切相关，如未来下游行业增长放缓或出现重大不利变化，公司将有可能面临业绩增速下滑的风险。

（四）宏观环境风险
新冠疫情持续影响全球经济，虽然随着疫苗的研制成功，国内形势日趋缓和，但部分区域仍时有反复。此外全球疫情防控形势仍不容乐观，有常态化防控的趋势，也可能对公司生产经营带来一定的不确定性。



六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入40,885.89万元，同比减少12.36%；实现归属于上市公司股东的净利润24,784.03万元，同比减少16.76%，其中归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润23,879.74万元，同比减少12.99%；经营活动产生的现金流量净额28,991.49万元，同比增长21.35%。


(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币

科目	本期数	上年同期数	变动比例（%）
营业收入	408,858,906.77	466,513,968.30	-12.36
营业成本	86,023,976.49	89,848,677.90	-4.26
销售费用	14,465,794.51	12,189,349.14	18.68
管理费用	23,324,785.81	21,387,396.20	9.06
财务费用	-25,155,202.38	-10,605,323.33	不适用
研发费用	43,264,082.79	39,764,777.41	8.80
经营活动产生的现金 流量净额	289,914,881.87	238,908,078.13	21.35
投资活动产生的现金 流量净额	-1,007,246,985.34	1,603,774,743.47	-162.80
筹资活动产生的现金 流量净额	769,494,825.75	-119,648,423.66	不适用

财务费用变动原因说明:主要系本期利息收入增加所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期增加购买银行理财产品所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期向特定对象发行新股所致。

2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明 □适用 √不适用

(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用√不适用

(三) 资产、负债情况分析
√适用□不适用
1. 资产及负债状况
单位：万元

项目名称	本期期末数	本期期 末数占 总资产 的比例 （%）	上年期末数	上年期 末数占 总资产 的比例 （%）	本期期末 金额较上 年期末变 动比例 （%）	情况说明
交易性金融 资产	100,700.00	24.21	3,500.00	1.11	2,777.14	主要系购 买银行理 财产品所 致。
其他流动资 产	134.98	0.03	2,060.16	0.65	-93.45	主要系收 到预缴企 业所得税 所致。
应付职工薪 酬	1,018.88	0.24	3,547.09	1.13	-71.28	主要系本 期发放上 年度年终 奖所致。
应交税费	3,352.13	0.81	1,286.71	0.41	160.52	主要系应 交企业所 得税增加 所致。
一年内到期 的非流动负 债	209.38	0.05	433.21	0.14	-51.67	主要系1年 内到期的 租赁付款 额减少所 致。
租赁负债	256.47	0.06	96.12	0.03	166.82	主要系根 据新租赁 准则确认 新租入生 产车间相 关租赁负 债所致。

（未完）