[中报]九号公司(689009):九号有限公司2022年半年度报告

时间：2022年08月15日 18:01:32 中财网

原标题:九号公司:九号有限公司2022年半年度报告

公司代码：689009 公司简称：九号公司






九号有限公司
2022年半年度报告








重要提示
一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人高禄峰、主管会计工作负责人凡孝金及会计机构负责人（会计主管人员）凡孝金声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
√适用 □不适用
公司治理特殊安排情况：
√本公司为红筹企业
√本公司存在协议控制架构
√本公司存在表决权差异安排
（一）本公司为红筹企业
公司为一家根据《开曼群岛公司法》设立的公司，公司治理模式与适用中国法律、法规及规范性文件的一般A股上市公司的公司治理模式存在一定差异。

（二）本公司存在协议控制架构
公司全资子公司纳恩博（北京）科技有限公司为外商投资企业，由于中国法律法规限制外商投资增值电信业务，因此公司通过协议控制架构以VIE公司鼎力联合（北京）科技有限公司从事增值电信业务，通过一系列合约安排取得其实际控制权并取得运营所得的经济利益。

（三）本公司存在表决权差异安排
1、报告期内的实施和变化情况
公司采用特殊投票权结构，根据《公司章程》规定，公司股份分为A类普通股股份（普通股份）和B类普通股股份（特别表决权股份），公司每份B类普通股股份具有5份表决权，每份B类普通股股份的表决权数量相同，除表决权差异外，A类普通股股份与B类普通股股份具有的其他股东权利完全相同。目前，公司实际控制人高禄峰、王野合计控制公司63.14%的投票权。

此外，公司股东对下列事项行使表决权时，每一B类普通股股份享有的表决权数量仍与每一A类普通股股份的表决权数量相同：
（1）对公司章程作出修改；
（2）改变B类普通股股份享有的表决权数量；
（3）聘请或者解聘独立董事；
（4）聘请或者解聘为公司定期报告出具审计意见的会计师事务所； （5）公司合并、分立、解散或者变更公司形式。

截至目前，存托凭证持有人Putech Limited、Cidwang Limited、Hctech I L.P.、Hctech II L.P.、Hctech III L.P.持有的存托凭证所对应的B类普通股股份每份具有5份表决权，其他存托凭证持有人持有的存托凭证所对应的A类普通股股份每份具有1份表决权。报告期内，公司的表决权差异安排未发生变化。

2、保护投资者合法权益有关措施的实施情况
公司已建立了包括《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《信息披露管理办法》《独立董事工作制度》等在内的一系列内控制度，完善公司治理，保障中小投资者的合法权益。根据《公司章程》及相关内部控制制度的规定，公司采取如下具体措施保护中小投资者利益：（1）充分保障中小投资者分红权益；（2）设置独立董事；（3）符合一定条件的股东有权提名公司董事；（4）符合一定条件的股东有权提议召开董事会临时会议；（5）符合一定条件的股东有权向董事会提议召开临时股东大会；（6）建立健全信息披露制度；（7）拓展投资者沟通渠道等。


八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 34
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 36
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 37
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 70
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 79
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 79
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 80

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章 的财务报告。
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本 及公告的原稿。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司/本公司	指	Ninebot Limited,中文名称：九号有限公司，证券简称： 九号公司，证券代码：689009
CDR	指	Chinese Depository Receipt，中国存托凭证
A类普通股	指	公司股本内每股面值0.0001美元的A类普通股，使A类 股份持有人可就本公司股东大会提呈的决议案享有1票 的投票权
B类普通股	指	公司股本内每股面值0.0001美元的B类普通股，使B类 股份持有人可就本公司股东大会提呈的决议案享有5票 的投票权。特殊情形下，涉及的B类股份持有人可就本 公司股东大会提呈的决议案享有1票的投票权，相关特 殊情形请参阅公司章程
优先股	指	A-1轮优先股、A-2轮优先股、A-3轮优先股、B轮优先 股、C轮优先股
纳恩博（北京）/WFOE	指	纳恩博（北京）科技有限公司，系公司全资子公司九号 （香港）之全资子公司
鼎力联合/VIE公司	指	鼎力联合（北京）科技有限公司，系纳恩博（北京）协议 控制的主体，为境内主要经营主体
员工认股期权计划	指	《员工认股期权计划》《经修订的员工认股期权计划》 及《经二次修订的员工认股期权》
《存托凭证》	指	《存托凭证存托协议》
《托管协议》	指	《存托凭证基础证券托管协议》
工商银行、存托人、存托机构	指	中国工商银行股份有限公司
工商银行（亚洲）、托管人、托 管机构、境外托管人	指	中国工商银行（亚洲）有限公司
董事会	指	九号有限公司董事会
股东大会	指	九号有限公司股东大会
公司章程	指	《Ninebot Limited 九号有限公司经第二次修订及重述 的公司章程大纲细则》，经公司股东大会特别决议于2022 年5月18日生效并施行
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
报告期	指	2022年1月1日至2022年6月30日
报告期末	指	2022年6月30日
子公司	指	对于任何主体而言，其直接或间接通过股权、表决权、 协议控制架构或其他方式实现控制的任何公司实体
开曼或开曼群岛	指	Cayman Islands
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
交易所、上交所	指	上海证券交易所
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
BMS	指	Battery Management System，即电池管理系统
LED	指	发光二极管
ToC	指	Business to Customer，即直接面向消费者销售产品和 服务商业零售模式
ToB	指	Business to Business，即面向企业销售产品和服务商 业销售模式
ToB产品销售	指	即面向企业直接销售产品和服务的模式，本报告中特指
		公司为全球共享运营商提供产品和服务
ISO	指	International Organization for Standardization， 即国际标准化组织
ORV	指	Off-Road Vehicle，主要指可在崎岖地面使用的越野车 辆
物联网、IoT	指	通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使 独立功能的普通物体实现互联互通的网络
小米集团、小米	指	XiaomiCorporation、小米集团及其关联公司

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	九号有限公司
公司的中文简称	九号公司
公司的外文名称	Ninebot Limited
公司的外文名称缩写	Ninebot
公司的法定代表人	高禄峰
公司注册地址	Maples Corporate Services Limited at PO Box 309, Ugland House, Grand Cayman, KY1-1104, Cayman Islands
公司注册地址的历史变更情况	无
公司办公地址	北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A4号楼
公司办公地址的邮政编码	100192
公司网址	www.ninebot.com
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	徐鹏	胡丹、王蕾
联系地址	北京市海淀区西小口路66号中关村 东升科技园A4号楼	北京市海淀区西小口路66号中 关村东升科技园A4号楼
电话	010-84828002-841	010-84828002-841
传真	010-84828002	010-84828002
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园A4号楼
报告期内变更情况查询索引	无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
□适用 √不适用

(二) 公司存托凭证简况
√适用 □不适用

公司存托凭证简况
证券种类	存托凭证与基础股 票的转换比例	存托凭证上市交 易所及板块	存托凭证 简称	存托凭 证代码	变更前存托 凭证简称
中国存托凭证 （CDR）	10：1	上海证券交易所 科创板	九号公司	689009	/

存托机构	名称	中国工商银行股份有限公司
	办公地址	中国北京市西城区金融大街5号
	经办人	常悦
托管机构	名称	中国工商银行（亚洲）有限公司
	办公地址	中环花园道3号中国工商银行大厦33楼
	经办人	王轶宁

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	4,820,486,198.54	4,718,719,180.91	2.16
归属于上市公司股东的净利润	255,551,601.16	253,940,734.08	0.63
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润	236,035,154.68	219,452,192.11	7.56
经营活动产生的现金流量净额	982,952,986.94	209,868,479.31	368.37
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	4,597,553,199.56	4,274,779,972.54	7.55
总资产	8,988,434,374.16	7,672,446,491.20	17.15

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年 同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	3.60	3.66	-1.64
稀释每股收益（元／股）	3.36	3.39	-0.88
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）	3.33	3.16	5.38
加权平均净资产收益率（%）	5.76	6.58	减少0.82个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）	5.32	5.69	减少0.37个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	5.43	4.72	增加0.71个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内经营活动产生的现金流量净额98,295.30万元，较上年同期增长超过100%，主要系本报告期内销售回款增加、收回去年末应收出口退税款，及本报告期内采用承兑汇票结算方式。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适 用）
非流动资产处置损益	809,099.73
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府 补助除外	11,868,255.15
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 的投资收益	1,944,943.19
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调 整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	9,261,601.72
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	4,256,132.45
少数股东权益影响额（税后）	111,320.86
合计	19,516,446.48

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主营业务情况
公司主营业务为各类智能短程移动设备的设计、研发、生产、销售及服务，旗下拥有Ninebot九号和Segway赛格威两大品牌。公司专注于智能短交通和服务类机器人领域。经过多年的发展，依托自身在技术创新、工业设计、供应链管理、品牌推广等多方面积累的竞争优势，已经形成包括电动平衡车&电动滑板车、电动两轮车、服务机器人、全地形车等品类丰富的产品线。


1、电动平衡车&电动滑板车
电动平衡车作为运动娱乐工具,具有时速较低，易于操作的特点，为骑行者提供短途代步、安保巡逻、休闲娱乐等功能，多应用在游玩娱乐、仓库巡逻、户外越野等场景。

电动滑板车依靠纯电驱动，成为日常通勤、新潮消费的代表，在使用场景上激活了消费刚需，发展迅速。产品兼具小巧便携、环保时尚等特点，能较好地满足公众短距离出行和公共交通接驳换乘，有效解决城市交通出行“最后一公里”需求。

2、电动两轮车
公司电动两轮车以其全新的智能化设计、“人-车-路-云”多端打通的服务链路和系统迭代机制，开创了电动两轮车行业的智能化新赛道。创造性地打造了“无需钥匙，靠近就解锁”的RideyGo!系统、全新电驱系统MoleDrive、全新彩屏仪表操作系统RideyFUN、全新视觉和体验设计APP6.0，以及打通了功能&服务可持续OTA升级优化的九号云电系统等。通过聚焦创新和智能化赛道，以技术创新、功能体验创新、产品和设计创新重新定义产品，获得了消费者的青睐。

3、服务机器人
服务机器人，多聚焦在家用、室外、室内等场景下。公司机器人产品按照功能不同可分为九号配送机器人、赛格威智能割草机器人、九号机器人移动平台 RMP，其中配送机器人包括九号方糖、九号飞碟和九号饱饱，针对酒店、餐厅、写字楼、医院、家用草坪等不同场景的使用需求，可适配不同功能的机器人产品。割草机器人首批产品已经到达欧洲，渠道和终端客户反馈良好。

4、全地形车
全地形车具有极高的越野性能，可在非道路上行驶，是一种集实用、娱乐、体育运动等多用途功能为一体的车辆。公司推出的全球首款混合动力全地形车系列 Villain，可以在 REEV 和 EV模式之间切换，产品具备无感上电、驾乘设定、危险监测、数据掌控等功能，用户还可通过Segway Powersports App 了解驾驶数据以及车辆状态信息，同时也沉淀了在车辆工程、新能源动力系统、电控电机、电池PACK、BMS、IOT（物联网）及IOV（车联网）的技术经验及创新技术。公司全地形车产品凭借炫酷外观、卓越性能、多场景覆盖等优势，迅速获得用户和经销商认可，已顺利进入欧洲、美国市场。

5、其他产品
赋能传统产品，公司积极开发了多品类儿童和创新类产品，打造出更多优质、时尚的单品，展现公司产品对年轻与热血、潮酷与不凡的追求。


（二）经营模式
1、采购模式
公司综合考虑物料对产品性能的重要性水平、采购金额、对产品交货周期的影响等因素，将所采购物料分成三类，主要包括高价值物料（如锂电池电芯、锂电池外协包、轮毂电动、主要IC、MOS等）、关键重要物料（如灯、充电器、塑胶类零件等）、其他辅助物料（轮胎、线束接插件、结构组件等通用物料）。公司生产模式分为自主生产及OEM两种。在自主生产模式下，全部供应商的开发、评估、管理以及物料的采购都由公司负责。在OEM模式下，大部分高价值物料和关键重要物料由公司进行采购后再发送给OEM工厂，或由OEM工厂直接从公司指定的供应商采购指定型号和规格物料；部分通用物料由OEM工厂自行采购，并且这部分物料的供应商需要通过公司供应商管理部门审核；在OEM工厂完成生产后，公司再通过采购部向其采购产成品。

2、生产模式
公司于2018年开始与OEM工厂展开合作，形成自主生产和OEM相结合的生产模式，即自有工厂以生产多型号小批量电动平衡车、电动滑板车、移动机器人、电动两轮车、全地形车为主；OEM工厂以生产少型号大批量电动平衡车、电动滑板车、自行车等产品为主。

3、销售模式
公司产品销售覆盖线上、线下渠道，采用直营与分销相结合的销售模式。其中电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、服务机器人已形成线上、线下相结合的销售模式；全地形车、割草机器人主要以线下销售为主。


（三）所属行业
公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。根据中国证监会颁布《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。

根据《国民经济行业分类（GB/T 4754-2017）》与《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处细分行业情况如下：

产品种类	国民经济行业分类	战略新兴产业分类
智能短程移动设备	“C39 计算机、通信和其他电子设备制 造”中的“C3969 其他智能消费设备制 造”	“1.5.2 智能消费相关设备制 造”
智能服务类机器人	“C39 计算机、通信和其他电子设备制 造”中的“C3964服务消费机器人制造”	“2.1.1 机器人与增材设备制 造”

１、智能短交通市场机会显著
①电动平衡车&电动滑板车
电动平衡车具有时速较低，易于操作的特点，为人们提供短途代步、安保巡逻、休闲娱乐等功能，多应用在游玩娱乐、仓库巡逻、户外越野等场景。

电动滑板车兼具小巧便携、环保时尚等特点，可以解决“最后一公里”的通行问题，海外呈现以共享业务为主的电动滑板车B端市场，与面向C端的电动滑板车零售业务齐头并进的发展格局。根据美国交通部的数据，美国 2017 年具有共享电动滑板车运营系统的城市数量 1 个，2018 年爆发式增长至64个，2019年快速增长至92个并实现对运营无桩共享自行车城市数量的超越，后稳步增长至 2021 年 8月的 110 个。共享无桩自行车和共享电动滑板车的此消彼长也证明了共享电动滑板车相较于共享自行车更受消费者偏好。根据美国国家城市交通协会的可视化数据，截止2019年，共享电动滑板车布局已覆盖部分美国城市，特别是加利福尼亚州和德克萨斯州；但仍有更多人口密集度高的城市和地区未得到覆盖，或者当前虽有覆盖，但投放的密度并不够匹配，如美国东北部地区、加利福尼亚州地区等，未来市场空间广阔。

根据波士顿咨询公司的报告，到2025年，预计全球智能滑板车市场规模达到500亿美元，其中欧美市场在2025年均可达到150亿美元，中国市场达到80亿美元。


②智能电动两轮车
2022年是《新国标》实行的第三年，2018年1月16日工信部发布《电动自行车安全技术规范》（GB 17761-2018）要求自2019年4月15起强制实施，对2019年4月15日前购买不符合《新国标》的电动两轮车实行3-5年过渡期管理。其中根据各省市官网的公告，过渡期大多于2022-2024年截止，电动两轮车正值换购高峰期。根据《电动两轮车智能化白皮书》，2021年中国电动两轮车累计销量4,100万辆，预计2022年将到达4,500万辆，同比增长9.8%。

在高质量发展时代背景驱动及消费升级需求推动下，电动两轮车发展路径更加明确，正逐渐朝着高品质、智能化、个性化发展，消费者对于车辆续航、安全性、性能等提出了更高的要求，电动两轮车的产品力已形成性能是品牌保障，智能是提升抓手的竞争格局。品牌智能化的重心由“车”到“生态体系”的发展路径更加明确，由智能两轮车产品延伸出的 “人-车-路-云”协同智能系统架构建设与出行服务生态建设更加完善。2021年仅21.0%的车主在购车时关注智能化功能，2022年这一比例增至49.4%，表明智能化功能日益成为购买者的考虑因素。其中高价位产品车主把电动两轮车作为家庭其他出行工具的补充占比为 38.7%，部分车主即使已有一辆汽车依然会再购买一辆电动两轮车，因为其出行更为便捷，不用担心堵车，短距离出行更方便。

电动两轮车市场目前锂电渗透率较低，2021年我国锂电电动两轮车销量为960万辆，锂电销量占比23.4%，剩余70%-80%的销量占比仍为铅酸电池，但在低碳、环保、绿色出行的新风尚蔚然成风的背景下，轻量化、锂电化的产品销量占比将得到快速提升。


③全地形车
全地形车是一种可在非道路行驶的车辆，具有四个或以上低压轮胎，适用于不同地形路况，灵活性强，除用作休闲娱乐外，还广泛用于农牧场、矿山、林地、抢险、军用等众多领域，未来可拓宽至旅游租赁业务、专业赛事等方面。

消费者对于大排量、大扭矩车型的需求在不断增长。根据QYResearch数据显示，2017-2021年复合增长率为13.91%，到2021年全球全地形车市场规模达137.16亿美元，预计2025年全球规模将达到170.65亿美元。

全球分布来看，全地形车的主要消费地区为北美和欧洲，占据全球大部分的市场。同时，亚太近些年经济发展迅速，具有较大的市场潜力。国内消费市场，全地形车在国内起步较晚，属于新兴市场，但随着国内居民可支配收入的提高、旅游业逐渐恢复、人们对全地形车的认知度逐渐加深，国内全地形车的市场规模将进一步得到提升。


2、服务机器人蓝海赛道
全球服务机器人市场快速增长，据IFR数据显示，服务机器人全球销售额由2016年的47.5亿美元上升至2020年的139亿美元，2016-2020年复合年均增长率为31%，预计2023年将达到277 亿美元，上下游相关产业市场规模也将同步增长。据中国电子学会数据，中国服务机器人市场规模由 2012年的约 19.1 亿元扩大至 2020 年约 222.2亿元，2012-2020年复合年均增长率达35.9%，预计到2023年将突破600亿元。

国内随着人口红利的减弱，中国经济进入结构转型关键阶段，餐饮服务、酒店送物、快递配送等劳动密集型行业，拥有巨大的消费市场。配送机器人可根据用户对配送的及时性、便捷性、安全性的需求，自主完成药品、餐食、医疗物资、快递包裹等的配送服务，可有效地降低企业用工成本、丰富配送模式、提升配送效率。

割草工具的发展，从手动式、燃油动力割草机过渡到需人工埋线的割草机器人，目前已发展到可自主规划路径、实现无人化的智能割草机器人。全球市场来看，对于割草机的需求旺盛，根据Mordor Intelligence数据，全球割草机器人市场预计在2026年将达到35亿美元市场规模，2021-2026 年复合增长率预计达 12%。此外智能割草机器人的锂电化和智能化很好地解决了传统割草机的痛点，智能化可实现自动避障、解决无序割草、应对复杂环境、制定草坪护理方案等，而锂电的续航和快速充电可应用到更大面积的草坪场景中。政策方面的推动也加速了趋势，2021年美国加州签署法案，规定2024年起禁止销售燃油类OPE（含吹叶机、割草机等园林工具），割草机的新能源化及智能化有望持续加强。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司业务方向涵盖了智能短交通和服务类机器人两大业务板块，公司在主要业务领域掌握了一系列具有自主知识产权的核心技术，大部分核心技术均已达到国际领先或国内领先水平。

序 号	核心技术名称	技术来源	应用产品	技术先进 性
1	自平衡控制技术	基于授权专 利自主研发	电动平衡车类，自平衡机器人， 电动自行车，电动摩托车	国际领先
2	双余度热备份电机控制技 术	基于授权专 利自主研发	双轮平衡车系列	国际领先
3	高可靠双重保护电池管理 技术	自主研发	电动平衡车类，电动滑板车类， 电动自行车类，电动摩托车类， 机器人系列	国际等同
4	超宽带无线定位技术	自主研发	九号平衡车 Plus，自平衡机器 人	国际等同
5	高精度低成本永磁同步电 机驱动技术	自主研发	电动平衡车类，电动滑板车类， 电动自行车类，电动摩托车类， 机器人系列	国内领先
6	视觉为主的多传感器室内 定位技术	自主研发	自平衡机器人，室内配送类机 器人	国际领先
7	高动态室内环境机器人运 动控制技术	自主研发	自平衡机器人，室内配送类机 器人	国际领先
8	基于视觉的人体跟随系统	自主研发	自平衡机器人，室内配送类机 器人	国际等同
9	三轴机器人头部增稳技术	自主研发	自平衡机器人	国际等同
10	基于视觉的自主充电技术	自主研发	自平衡机器人，室内配送类机 器人，室外配送机器人	国际等同
11	ORV并联式混合动力平台	自主研发	ORV全地形车混动系列产品	国际领先
12	ORV串联式混合动力平台	自主研发	ORV全地形车混动系列产品	国际领先
13	电动两轮车智能系统	自主研发	电动摩托车、电动自行车	国内领先
14	自主导航技术	自主研发	室内配送机器人	国际等同
15	室外半自动机群调度技术	自主研发	共享滑板车	国际等同
16	ORV1000燃油动力平台	自主研发	ORV全地形车混动系列产品	国际领先
17	人机互联技术	自主研发	ORV全地形车混动系列产品	国际领先
18	基于视觉Tag编码的建图和 定位系统	自主研发	室内餐厅配送机器人	国际领先
19	智能骑行辅助系统	自主研发	智能共享滑板车	国际等同
20	长续航技术	自主研发	电动两轮车、电动平衡车&电动 滑板车	行业领先

注：电动两轮车真智能系统包括：RideyGo!、RideyFun、九号云电、MoleDrive。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
公司主要核心技术应用于电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、服务机器人及全地形车产品。

研发成果	技术描述
一种平衡车脚垫复位机构	该技术应用于电动平衡车，可减少零件的数量，降低脚踏组件的成 本，简化安装工序
可调阻尼减震技术	该技术应用于电动滑板车，适应不同体重用户，带来舒适的骑行体 验
RideyLong系统	该技术应用于电动两轮车，通过优化电机的绕线工艺，提升三电系 统效率，提升20%+的续航
轻量化技术	该技术应用于全地形车，采用新型复合材料和创新的结构设计带来 车身的轻量化，提升车辆动力性及经济性
智能化技术	该技术应用于全地形车，通过智能互联系统，域控整合车辆仪表显 示、人机交互、数据远程交互等，实现了车联网、远程控制、OTA、
	部分辅助驾驶等功能
混合动力技术	该技术应用于全地形车，ORV 专有的混合动力技术，结合不同动力 单元的输出特性，可为用户带来强劲的动力
底盘技术	该技术应用于全地形车，结合智能化技术赋能，打造先进的智能化 底盘技术，用户在各种道路工况下，都有良好的操稳平顺性

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	63	43	1,044	358
实用新型专利	67	171	1,472	1,377
外观设计专利	83	78	1,120	920
软件著作权	1	1	50	50
其他	181	93	1,497	1,057
合计	395	386	5,183	3,762

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	261,676,868.29	222,756,267.20	17.47
资本化研发投入
研发投入合计	261,676,868.29	222,756,267.20	17.47
研发投入总额占营业收入 比例（%）	5.43	4.72	增加0.71个百分 点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序 号	项目 名称	预计总投资 规模	本期投入金额	累计投入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技术水平	具体 应用 前景
1	智能 电动 车辆 项目	500,000,000	19,645,575.59	497,670,108.73	九号电动 B/C/E/A/N/ 新 C/E200PMK2/A+/Bmax 等产品已上市销售，将 进一步推进新品研发 工作。	研发 5-10 个车型系列智能 两轮车产品（包括电动自行 车、电动轻便摩托车和电动 摩托车），给国内上亿用户 带来安全、便利的短途出行 体验，所有车型结构布局和 三电、仪表、灯具完全自主 正向设计，外观出众，骑感 柔顺灵活，通过IoT技术和 智能化技术，给用户提供更 便捷和更安全的两轮车用 车体验。今年的目标是丰富 公司电动两轮车产品，继续 巩固创造全新智能化驾驶 体验（RideyGo系统升级） 且实时联网（OTA功能升级） 的电动车产品，针对一、二、 三线城市用户提供更好的 产品。	拥有行业领先的智能化系 统,支持IoT的高安全性智能 锂电池管理系统 BMS 技术； RideyGo2.0！智能系统； NinebotAirLock2.0 即停即 走智能体验；智能化自动落 锁第三代升级；支持手机电 子 NFC 智能感应解锁和无钥 匙启动；多传感器融合的智 能人体驾驶状态检测；基于 物联网的整机 OTA （OverTheAir 自动程序升 级）；无钥匙、无按键傻瓜化 交互逻辑；基于IoT技术的远 程监控和智能防盗技术；家 庭账号共享体验、全新彩屏 仪表软硬件系统。RideyLong 新系统开发成果：自研轮胎 配方+电机调优+控制算法调 优，AI预测续航里程等。	应用 于短 交通 领域
2	智能 手机 客户 端	3,000,000	282,650.34	2,309,606.29	测试中，已完成设备模 块九号电动、平衡车、 滑板车、卡丁车等全系 列车型适配，圈子、发	智能手机客户端6.0大版 本，在智能手机客户端5.0 版本的基础上，采用了场 景化的产品设计语言，全	在智能手机客户端5.0版本 的基础上，新增了手机NFC 解锁技术、感应解锁3.0技 术、动态化支持新设备技	应用 于公 司智 能短
	6.0 版本				现、我的等核心模块开 发。	新升级的交互体验，进一 步打造用户出行生活社 区，通过内容圈子、活 动、俱乐部等形式提升用 户黏性。	术、智能搜索推荐技术、智 能内容推荐技术。	交通 产品
3	智能 配送 机器 人研 发及 产业 化开 发项 目	192,800,000	12,142,142.10	100,660,502.73	楼宇内配送机器人：已 完成3款配送机器人的 量产并上市销售。已完 成全部基础功能开发， 并在酒店、餐厅、写字 楼等场景落地。户外配 送机器人：目前项目处 于性能安全测试和持 续路测优化体验中，对 计算平台和系统稳定 性进行了优化，提高了 无人车安全性能，采集 了多种典型园区场景 数据，积累了多种路段 和场景的测试数据。	楼宇内配送机器人：能够在 室内实现餐品、快递、物品 等实体物件自主配送。设计 多款性能、成本均符合要求 的机器人产品，形成全套的 解决方案，以降低场景中相 关人力的成本，朝“自动运 载物”的愿景迈进一大步。 户外配送机器人：开发完成 后寻找第三方合作者进行 场景落地和推广应用。目标 是成为户外即时配送机器 人领域最先大批量落地的 产品之一，与楼宇内配送机 器人共同构成自动物流配 送机器人产品系列。	楼宇内配送机器人：高精度 伺服轮毂电机技术、基于低 成本激光雷达与视觉融合的 室内定位和自主导航技术、 多传感器信息融合技术。目 前全套技术链路及自动驾驶 技术基础功能全面跑通。目 前正处于保证效果的前提 下，关键器件国产化，规模 化，降低机器人解决方案整 体的成本，以面向更广大的 市场。户外配送机器人：四轮 四转向全向驱动技术，基于 深度学习和点云特征匹配的 高精度高鲁棒定位技术，基 于深度学习的目标检测跟踪 技术，高精地图建图与编辑 技术，高效智能的决策规划 技术。车辆重心自主调节技 术，解决高重心车体在颠簸 时的稳定性问题；室外自主 导航技术，解决室外中低速 场景下的机器人自动行驶能 力。	应用 于服 务类 机器 人领 域
4	通用 机器	7,000,000	2,063,672.57	3,193,728.35	四轮四驱半挂式底盘 已经上市销售，未来	通用机器人底盘需要满足 通用性原则，基于相同的	基于大规模载人移动平台的 技术标准打磨，具备满足安	应用 于商
	人底 盘				执行“聚焦”和“客 户驱动”策略，继续 阿克曼底盘的研发工 作。	工作场景，产品的可靠性 或使用寿命高于同类竞 品；通过复用和集成，将 公司大规模制造的成本优 势赋能到机器人领域，实 现机器人产品的大规模生 产和大范围降本，助力机 器人的量化与普及。	全要求的超高可靠性，局部 性能可以实现同类产品 4 倍 的使用寿命；基于大规模户 外交通工具打磨的产品，具 备良好的技术性能，如低功 耗，耐高低温和IPX7的防水 等性能；产品具备量产性能， 可以快速投入大规模量产。	用、 服务 类、 制造 业等 机器 人领 域
5	年产 8万 台非 公路 休闲 车项 目	500,000,000	20,064,138.95	491,799,620.71	570轻混ATV全地形车 研发试制工作完成，具 备纯电动驱动、纯燃油 驱动、电动燃油混合驱 动三种工作模式，其性 能已超行业领先品牌 1000cc 燃油动力全地 形，该混合动力全球属 首创，将引领新能源混 合动力全地形车的行 业发展。 1,000cc燃油增程混合 动力SSV全地形车的研 发试制工作完成；采用 峰值144kw电机驱动， 其性能已达到全球全 地形车行业顶尖车型 同等水平，该混合动力 全球属首创，将引领新 能源混合动力全地形 车的行业发展，已获得 欧盟产品准入许可认 证。	使混合动力ATV/UTV/SSV 具备低速高扭性能，得到 良好的动力体验以及低油 耗和低排放性能。	具备纯电动驱动、纯燃油驱 动、电动燃油混合驱动三种 工作模式。1000cc 燃油动力 全地形，其性能已超行业领 先品牌，动力性能已达到全 球全地形车行业顶尖车型同 等水平。	应用 于全 地形 车领 域
6	九号 电动 平衡 车L	900,000	54,590.50	900,000	已经上市销售，持续 技术，升级提升用户 体验。	旨在打造覆盖全年龄段的 平衡车系列，就现有市场下 探，扩大九号平衡车受众范 围，打造一款“全家都可以 玩”“大人小孩一起玩” 的平衡车，树立千元级平衡 车市场标杆产品。	炫彩灯效：轮毂上的 2 条光 圈，在骑行时幻化出炫彩光 环；光敏自适应千灯，暗光自 动变亮；高韧性金属骨架：结 实牢固防断裂，防变形，更好 的保护电池和控制器，安全 可靠；15 重安全保障技术： 无论是拎起、放下、前进、后 退，打造出拎起保护、倒地即 停、超限报警降速、智能限 速、容灾设计、故障警报、人 工智能学习等15项安全保障 技术。	应用 于智 能电 动平 衡车
7	割草 机器 人手 机客 户端	1,000,000	300,321.33	1,089,145.78	已开发完成并上线， 功能迭代中，将持续 进行测试。	配合割草机器人产品上线 手机客户端，给用户带来无 线创建虚拟地图、地图管 理、切割高度、工作模式设 置等功能。还可以实现随时 监控割草机，随时查看割草 机状态、割草进度、遥控割 草机启动或停止工作，为用 户带来更好的体验和服务。 也可为割草机产品质量和 使用体验积累反馈数据，为 新产品迭代的开发方向提 供大数据支持。	iOS和Android客户端采用动 态化架构；符合欧盟GDPR的 分布式数据存储和同步技 术；更低功耗、更高安全等级 的蓝牙通信及加密技术；基 于蜂窝网络的 IoT 设备远程 通信控制技术；基于Wi-Fi网 络的远程设备控制和通信技 术；无线遥控建图技术。	应用 于割 草机 器人 领域
8	ORV 手机 客户 端	1,000,000	279,522.19	1,083,093.11	已开发完成并上线， 正常功能迭代中，持 续进行功能测试。	配合ORV产品上线手机客 户端，给用户用车带来更 好的体验和服务，为用户 安全使用、用车便利、防 盗安全、售后维修等方面	iOS和Android客户端采用虚 拟车辆与数据交互的全新设 计；符合欧盟GDPR隐私政策 的分布式数据存储和同步技 术；更低功耗、更高安全等级	应用 于全 地形 车领 域
						提供更方便的体验，也可 为ORV系列产品质量和使 用体验积累反馈数据，为 新产品迭代的开发方向提 供大数据支持。	的蓝牙通信及加密技术；基 于蜂窝网络的 IoT 设备远程 通信控制技术。
9	第三 代共 享租 赁电 动滑 板车	2,689,826	105,810.83	2,789,826.00	已投放运营，成功上 线，继续优化技术和 系统参数。	安全性、骑行体验、可靠性、 抗倒伏能力更好，性价比和 使用寿命更高的电动滑板 车，主要面向全球共享租赁 市场，推进公司“TaaS， TransportationasaServic e运输工具即服务”中长期 战略落地。	高可靠性电机驱动控制；高 可靠性电池管理系统 BMS； IPx7 级车辆防水抗振动设 计；长连接、高并发的支持全 球多种网络制式设备的车联 网IoT终端及配套云服务；更 安全的倒三轮连杆悬挂转向 结构；更好的侧倾回正抗倒 伏结构。	应用 于共 享智 能电 动滑 板车
10	二代 九号 电动 滑板 车ES 迭代 款	5,360,000	90,131.72	5,360,000	已经上市销售，持续 进行技术迭代升级。	性能、体验、可靠性更好， 质量更高的电动滑板车，持 续加强二代九号电动滑板 车市场份额。	9 英寸双密度高弹性免维护 轮胎；电磁刹车；2.5W 高亮 不晃眼前灯。	应用 于短 交通 领域
11	赛格 威超 级滑 板车 GT	6,980,000	2,609,708.66	6,563,637.80	已经上市销售，持续 进行技术迭代升级。	高性能，高品质，高颜值， 滤震质感与高速安定感优 秀的次世代电动滑板车。	双驱（可单双驱切换），电机 功率（额定 1500W*2，峰值 3000W*2），极速70km/h，0- 48kph 加速时间 4 秒；11 英 寸轮胎，宽度92mm的公路土 路两用胎，轮胎采用扎胎自 修复技术；业界首创的透明 PMOLED 屏（可通过透明屏幕 看到地面的情况）；900流明 （900Lumens）高亮LED前灯	应用 于短 交通 领域
							+LED 日行灯；前双叉臂悬挂 系统；后拖曳臂悬挂系统。
12	九号 电动 滑板 车F 系列	9,850,000	88,987.21	9,853,131.98	已经上市销售，持续 进行技术迭代升级。	更强市场竞争力的全新产 品系列，舒适性、性价比 和使用寿命更高的电动滑 板车，在应对更严峻的市 场竞争的同时争夺更高的 中低端电动滑板车市场份 额。在国内、欧美、亚太 等地区进行销售。	双刹系统：E-ABS 电子刹&碟 刹；2.1WLED 高亮不晃眼前 灯；10 英寸充气胎；专业胎 纹设计及舒适柔性把套；一 键切换多种模式；数码仪表， 时尚外观，超高颜值。	应用 于短 交通 领域
13	九号 电动 滑板 车D 系列	2,200,000	1,527,028.75	1,724,421.62	已经上市销售，持续 进行技术迭代升级。	更强市场竞争力的改款产 品系列，在欧洲区域开拓 渠道进行销售。	双刹系统：E-ABS 电子刹&毂 刹；2.1WLED 高亮不晃眼前 灯；10 英寸充气胎；专业胎 纹设计及舒适柔性把套；一 键切换多种模式；数码仪表， 时尚外观，超高颜值。	应用 于短 交通 领域
14	共享 电助 力滑 板车 BOT 系列	5,283,894.9	3,893,676.46	4,022,770.20	已完成MVT试产，整 车测试和问题项整改 验证中，开发进度完 成80%。	具备更好的安全性和用户 体验，成为下一代共享滑板 车的主力车型。通过提升换 电效率，降低运营商运营成 本；通过 AI 技术提升共享 滑板车的安全性以应对各 国对共享滑板车日益严苛 的运营要求。	视觉检测（人行道、停车点） 识别，全新抽拉式电池（匹配 专用换电柜）；多功能集成式 仪表（仪表&状态灯&手机支 架&无线充电&NFC）；基于IoT 技术的远程监控和智能防盗 技术；NFC智能感应解锁；整 车OTA（OverTheAir自动程序 升级）。	应用 于短 交通 领域
15	共享 电助 力自 行车	2,853,438	53,737.50	2,900,982.40	已经上市销售，继续 优化技术和系统参 数。	拓展产品形态，使之成为海 外共享业务的主力产品之 一，与滑板车、电助力自行 车共同构成共享领域的产 品矩阵，满足跑得快跑得远 的运营需求。	各种智能检测模块（AHRS 姿 态检测，头盔检测，DODS 乘 坐感应，边撑检测，座桶锁， 电池仓盖锁，尾箱锁等）；智 能仪表，含状态灯带、里程累 积、速度、时间等信息；基于	应用 于短 交通 领域
							IoT 技术的远程监控和智能 防 盗 技 术 ； 整 车 OTA （OverTheAir 自动程序升 级）；双电池设计。
16	共享 电动 摩托 车	6,931,912	543,952.20	543,952.20	研发中,正在进行DVT 试产。	拓展共享电助力自行车产 品形态，适应日韩市场对轻 量、轻便电助力自行车的需 求。	集成式仪表（仪表&状态灯）； 基于 IoT 技术的远程监控和 智能防盗技术；整车 OTA （OverTheAir 自动程序升 级）；电池通用设计（与下一 代共享滑板车电池通用）。	应用 于短 交通 领域
合 计	/	1,247,849,0 70.90	63,745,646.90	1,132,464,527. 90	/	/	/	/

情况说明：
1、以上项目为公司目前主要在研项目；
2、智能电动车辆项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目及年产8万台非公路休闲车项目为公司募投项目，投资金额包含工程建设投资、研发投
入。


5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	1,404	1,212
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	41.22	40.49
研发人员薪酬合计	14,956	10,487
研发人员平均薪酬	10.65	8.65

注：上述研发人员平均薪酬不包含长期股权激励。

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士研究生	4	0.28
硕士研究生	171	12.18
本科	971	69.16
大专	185	13.18
高中及以下	73	5.20
合计	1,404	100.00
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁以下（不含30岁）	564	40.17
30-40岁（含30岁，不含40岁）	748	53.28
40-50岁（含40岁，不含50岁）	82	5.84
50-60岁（含50岁，不含60岁）	9	0.64
60岁及以上	1	0.07
合计	1,404	100.00

6. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、卓越的研发能力优势
公司是一家聚焦于创新短交通和机器人领域的科技公司，截至2022年6月30日，公司共有研发人员1,404人，占员工总数的比例约41.22%。公司国内已授权专利2,107项，已取得136件著作权，1,057件商标权，海外已授权专利548项。并参与50项以上国际/国家行业、行业标准的制定，其中包括ISO、IEC等国际标准7项，国外区域标准5项，国家/行业标准19项，团体标准8项，企业标准15项。
凭借卓越的研发能力和技术储备，近年来公司自研了无传感驱动技术，三电系统化技术，视觉为主的多传感器室内定位技术，自主导航技术，电动两轮车真智能系统，Ridey LONG，VILO-SLAM2.0导航系统，EFLS(Exact Fusion Locating System)融合定位系统等，并取得了领先的行业地位。同时在物联网领域，九号云平台通过高效、安全的数据管理，大幅提升用户的智能化产品体验，涵盖车联网、大数据、APP运营管理、用户管理系统和云通信等的一站式互联网服务。公司也凭借在AI及机器人领域的技术积累，通过自研的Segway Pilot（即 AI+IOT）系统，运用到微出行领域，成为共享微出行领域最主要的解决方案供应商。

2、质量管理优势
公司一直将产品质量管理作为企业的立足之本，始终坚持以国际先进的生产管理标准要求自己。

在国内销售的产品，严格遵循国家标准执行测试和认证程序，积极采纳国际或国外先进标准形成企标，依据企业标准在CNAS、CMA权威检测机构完成第三方型式试验。销往国外市场的产品严格遵循所在国家和地区的标准法规要求，对产品进行测试认证。销往欧盟的电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车等品类，均符合欧盟委员会要求的机械指令、RED指令、RoHS指令以及REACH、Pops、WEEE 等法规，并取得 CE 证书；销往德国的电动滑板车还符合德国交通部所发布的微型电动车辆安全法规eKFV，并成为国际首批、国内首家获证企业；销往北美的电动平衡车、电动滑板车类产品均通过非常严苛的电动运载设备安全标准 ANSI-CAN/UL2272 等安全测试，并取得了FCC/IC、CEC/DOE、TSCA等各项EMC/RF/能效/环保方面的合规证书等。公司还建立了健全的质量管理体系，在供应商资质管理、原材料采购、产品设计、产品试制、生产加工、售后服务等环节制订了严格的质量管理规范。（未完）