[中报]纵横股份(688070):2022年半年度报告

时间:2022年08月16日 19:46:07 中财网

原标题:纵横股份:2022年半年度报告

代码:688070 公司简称:纵横股份 成都纵横自动化技术股份有限公司 2022年半年度报告

重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施,敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中的内容。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人(会计主管人员)张剑英声明:保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实质性承诺,敬请投资者注意投 资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况


十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况?


十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 25
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 27
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 30
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 50
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 56
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 56
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 57



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计主管人员签名并盖章 的财务报表。
 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。



第一节 释义
在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义:

常用词语释义  
纵横股份、公司、本公司成都纵横自动化技术股份有限公司
大鹏无人机成都纵横大鹏无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横智能设备成都大鹏纵横智能设备有限公司,公司全资子公司
四川纵横四川纵横无人机技术有限公司,公司全资子公司
深圳纵横深圳纵横无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横鹏飞成都纵横鹏飞科技有限公司,公司全资子公司
浙江大鹏浙江大鹏纵横无人机科技有限公司,公司全资子公司
纵横融合成都纵横融合科技有限公司,公司全资子公司
松映建筑四川松映建筑工程有限公司,公司全资子公司
海南纵横海南纵横大鹏无人机科技有限公司,公司全资子公司
内蒙古纵横内蒙古纵横大鹏科技有限公司,公司控股子公司
绵阳禹航绵阳禹航科技有限公司,公司控股子公司
纵横版图成都纵横版图科技有限公司,公司控股子公司
武汉讯图武汉讯图科技有限公司,公司参股公司
永信大鹏成都永信大鹏企业管理中心(有限合伙),公司员工持 股平台
德青投资深圳市德青投资有限公司
南山中航深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业(有限 合伙)
大营资本深圳前海大营资本管理有限公司
鹰击长空成都鹰击长空投资中心(有限合伙)
香城兴申成都市香城兴申创业投资有限公司
深圳人才三号深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企 业(有限合伙)
《公司章程》公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司 章程》
《公司法》《中华人民共和国公司法》
《证券法》《中华人民共和国证券法》
无人机由遥控设备或自备程序控制装置操纵,机上无人驾驶 的航空器,也称为无人驾驶航空器
无人机系统以无人机为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和 控制链路以及设计规定的任何其他部件,能完成特定 任务的一组设备
固定翼无人机由动力装置产生前进的推力或拉力,由机翼产生升 力,在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器
多旋翼无人机一种由动力驱动,飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空 气的反作用力获得支撑,能够垂直起降、自由悬停的 无人驾驶航空器
垂直起降固定翼无人机起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机
最大起飞重量依据航空器的设计或运行限制,航空器起飞时所能容 许的最大重量
复合材料运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优 化组合而成的新材料
地面指控系统实现无人机远程指挥控制的人机终端,主要包括地面 基站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应
  用软件
飞行控制通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控 制,一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构 模态等的控制,也称为飞控
控制算法系统动态特性的数学表达式,反应了系统输入、内部 状态和输出之间的数量和逻辑关系
任务规划根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境 等制定无人驾驶航空器执行任务的过程,一般包括航 迹规划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划
多目标优化研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题
自适应控制能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的 系统,包括三个基本动作:识别对象的动态特性、在 识别对象的基础上采取决策、根据决策指令改变系统 动作
任务载荷无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置
光电吊舱将光电传感器集成于陀螺稳定平台,可安装于机体外 的具备气动外形及一定防护能力的设备
激光雷达利用激光束进行测距、测角或成像的雷达
专精特新“小巨人”企业根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展专精特 新“小巨人”企业培育工作的通知》(工信厅企业函 〔2018〕381号),“专精特新‘小巨人’企业是‘专 精特新’中小企业中的佼佼者,是专注于细分市场、 创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质 量效益优的排头兵企业。”
报告期2022年 1月 1日至 2022年 6月 30日
元、万元、亿元人民币元、人民币万元、人民币亿元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称成都纵横自动化技术股份有限公司
公司的中文简称纵横股份
公司的外文名称Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写Chengdu JOUAV
公司的法定代表人任斌
公司注册地址中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号 楼A区8层801-805室
公司注册地址的历史变更情况2018年4月25日,公司注册地址由“成都高新区天府大道中 段1号”变更至当前注册地
公司办公地址中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街 200号 3 号楼 A区 8层 801-805室
公司办公地址的邮政编码610094
公司网址www.jouav.com
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引不适用

二、 联系人和联系方式

 董事会秘书(信息披露境内代表)证券事务代表
姓名李小燕袁一侨
联系地址中国(四川)自由贸易试验区成都高新区 天府五街200号3号楼A区8层801-805 室中国(四川)自由贸易试验区成 都高新区天府五街200号3号楼 A区8层801-805室
电话028-85223327028-85223959
传真028-63859737028-63859737
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《上海证券报》《中国证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点公司证券部
报告期内变更情况查询索引不适用


四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况    
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板纵横股份688070不适用


(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位:元 币种:人民币

主要会计数据本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入118,286,327.3770,993,474.9066.62
归属于上市公司股东的净利润-1,109,877.01-21,148,045.4594.75
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润-4,932,082.15-25,736,067.2980.84
经营活动产生的现金流量净额-73,066,687.69-102,132,201.9628.46
 本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产695,184,110.20695,243,187.21-0.01
总资产825,286,867.80865,621,872.49-4.66


(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 (1-6月)上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
基本每股收益(元/股)-0.01-0.2696.15
稀释每股收益(元/股)-0.01-0.2696.15
扣除非经常性损益后的基本每股收 益(元/股)-0.06-0.3281.25
加权平均净资产收益率(%)-0.16-3.663.50
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率(%)-0.71-4.453.74
研发投入占营业收入的比例(%)14.3526.89-12.54

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1.2022年上半年营业收入较上年同期增加66.62%,主要系行业下游需求持续稳定增长,公司积极开发国内外市场渠道,在安防、能源巡检、海外等领域的收入大幅增加所致。

2.2022年上半年净利润较上年同期增加94.75%,主要系公司营业收入有所增加,同时公司加强内部管理、提升运营效率所致。

3.2022年上半年经营活动产生的现金流量净额较上年同期增加 28.46%,主要系本期收到的货款较上年同期增加所致。


七、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注(如适用)
非流动资产处置损益-1,027,366.96 
越权审批,或无正式批准文件, 或偶发性的税收返还、减免  
计入当期损益的政府补助,但与 公司正常经营业务密切相关,符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外3,089,139.56 
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费  
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益  
非货币性资产交换损益  
委托他人投资或管理资产的损益1,925,287.97 
因不可抗力因素,如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备  
债务重组损益  
企业重组费用,如安置职工的支 出、整合费用等  
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益  
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益  
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益  
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外,持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益,以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益503,671.38 
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回  
对外委托贷款取得的损益  
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益  
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响  
受托经营取得的托管费收入  
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出-47,134.28 
其他符合非经常性损益定义的损 益项目86,892.29 
减:所得税影响额707,837.30 
少数股东权益影响额(税 后)447.52 
合计3,822,205.14 


将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
√适用 □不适用


项项项项
1,701,875.96

八、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
九、 境内外会计准则下会计数据差异
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 公司所属行业情况
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务,依据中国证监会《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司所处的工业无人机行业属于“(C37)铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司属于“(C37)铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局《战略性新兴产业分类(2018)》(国家统计局令第23号)标准,公司属于“2高端装备制造产业”之“2.2航空装备产业”下属的“2.2.2其他航空装备制造及相关服务”行业。

工业无人机是战略新兴产业,产业处于快速发展前期,行业集中程度逐步提高,产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育,工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富,为传统行业注入新的活力,开发了诸多立足于空中视角的新应用,工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。当前及未来一段时间,国以上。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟,加之人工智能、5G通讯等新技术赋能,我国工业级无人机企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。

下游应用领域驱动工业无人机市场规模持续提升,工业无人机作为新工具,发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点,应用呈现快速增长趋势,在各行业的渗透率持续提升,目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。美国Teal集团在最新发布的《2021年至2022年全球民用无人机市场概况与预测》研究报告中指出,民用无人机将成为未来10年全球航空航天业最具活力的领域,未来10年全球民用无人机市场规模将达到1210亿美元。ABI Research预测“未来10年无人机市场将强劲增长,预计到2030年无人机市场价值将达到920亿美元”。

随着国家空管、空域改革启动、低空空域改革试点不断拓展,基础技术和资源供给的完善,以及新基建的推进,法律法规持续优化,中国无人机应用在“十四五”期间将实现快速增长。《“十四五”民用航空发展规划》中提出大力引导无人机创新发展、加强无人机运行安全管理等内容,并提出无人机十四五期间运行小时数将于2025年达到250万小时。在安防与应急领域,无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点,随着公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长,其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。在测绘与地理信息领域,自然资源部办公厅印发《关于全面推进实景三维中国建设的通知》,明确了实景三维中国建设的目标、任务及分工等,将极大促进工业无人机在测绘与地理信息领域的应用;在能源领域,电网、油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展,其渗透率和频次将会大幅提升;此外,防务等市场基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点,防务市场应用也迎来历史性发展机遇。

工业无人机行业属于技术密集型行业,技术壁垒较高,涉及的产业技术链长、技术面广,工业无人机系统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统,具体技术主要包括:无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任务荷载技术、通信技术和信息处理技术等。行业具有较强的技术壁垒,行业参与者如果其缺乏核心技术领先优势,市场份额将会被优势企业所占据。纵横股份在飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面均具有核心技术优势,并具有先发优势,具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。

(二)公司主营业务情况
公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务,致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统,是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。公司2015年率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机,以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机1.0时代,推动行业起步并快速发展。

公司的整体技术水平处于国内领先水平,部分产品和技术达到国际先进水平。公司是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业,通过多年技术研发积累及产业化应用,公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势。飞控与航电具有高智能性、高适应性、高可靠性等特点,以一种软硬件架构可实现固定翼、直升机、多旋翼以及扑翼等多种飞行器类型的自动适配,满足全程自主飞行控制,自主研制的飞控与地面指控系统应用于海鸥 300、Y-20、灵雀 B、C919等国家多个重大航空项目飞行试验验证平台;一体化设计与优化技术方面,公司采用软硬件通用/共用架构设计、标准机电接口设计、多元数据融合与应用、多系统协同综合优化设计等方法,确保系统的兼容性和扩展性,为公司实施产品平台化战略奠定技术基础。
公司持续推动工业无人机智能化、平台化、工具化变革,产品聚焦于吨级以下中小型无人机系统,具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台,并拥有配套使用的多旋翼等产品系列,拥有相对完善的产品矩阵。公司产品性能指标保持行业领先,具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点,能在多种复杂地形起降作业,无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程,通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR系统、航磁物探系统等任务设备,广泛应用于巡检、安防监控、测绘与地理信息、应急、防务等领域。

此外,为完善工业无人机整体解决方案、提升下游客户黏性,公司为客户提供航飞数据服务,根据客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供航飞、数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司还为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务,在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内,公司结合当前市场重点需求及未来发展布局,不断加强研发投入,持续开发相关软硬件系统,完善行业解决方案,巩固公司核心技术,持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革。公司目前拥有的核心技术如下:

名称技术特点
核心技术一:智能控制技术

智能 飞行 控制 技术智能化飞行控制技术:在原有自适应鲁棒控制算法的基础上,完善了对障碍物和地 理环境的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、飞行管理技术,无人机能自主 对飞行任务进行最优决策和规划,降低了飞行风险和人员操作要求。 高可靠性分布式架构飞控系统设计技术:设计了全新的多余度分布式飞控导航系 统,具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机,采用了异构双余度总线网络和分 布式的独立控制器,完成了软件及硬件各模块的解耦设计,在实现高可靠性的同时 具备强大的扩展性和开放性。 组网和编队技术:基于多平台的数据交互与智能控制融合设计,掌握了 5G组网、 MESH组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术, 采用集散 式控制架构和分层分级编队控制模型,实现了异构机群的任务协同和控制协同。 GNSS拒止情况下的导航技术:研制了基于无人机的机器视觉导航技术,能在卫星 导航系统失效的情况下,将光电吊舱、双目摄像头、惯性传感器的数据进行融合计 算,实现目标的动态跟踪飞行、导航推算、精准降落、地形匹配等功能。
地面 指控 与任 务规 划技 术指控系统平台化技术:研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用 无人机地面指控软硬件平台,以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地 面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力; 智能化飞行任务规划技术:研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区 域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法,结合云管控、三维显示、工程 化管理等技术实现了飞行任务规划的智能化编辑、管理与显示。
目标 跟踪 与侦 查监 视技 术目标跟踪与定位技术:研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以 及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术,结合人工智能与非线性滤波技 术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等,实现对目标高帧率实时跟 踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力; 态势感知与情报分析技术:研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二 维三维空间态势分析的情报分析技术,实现了多模态数据GIS可视化、动态场景重 建、空间分析以及空间语义提取等功能,具备多数据源输入、实时处理、绝对地理 定位和全景态势感知能力,在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。
核心技术二:飞行器平台设计及制造技术

创新 布局 飞行 器设 计技 术多目标优化总体设计技术:利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库 和方法集,采用多目标优化技术,研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术 和软件,能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优 化,极大地提高飞行器平台的研发效率。 模块化结构设计技术:以便捷可靠、兼容扩展为指导原则,形成了一套模块化结构 设计技术,包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计 方法、通用装置设计方法、以及通用接口与协议设计方法等,从而实现了飞行器平 台、任务载荷、附属部件的自由组合,极大地提高了全系统的场景适应能力、快速 展开与撤收能力。 动力匹配与优化技术:研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系 统动态测试技术,研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术, 能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配,显著提升全系统性能。
无人 机生 产制 造技 术高效低成本复合材料机体制造技术:通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及 与之相匹配的模具和工装设计,研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料 省、工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术,使得所生产的机体结构在重 量、表面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美,而成本降低一半。 多平台柔性制造技术:在机体制造技术的基础上,通过自研非标设备、工装夹具、 检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化,建立了一套以销定产、敏捷响应 的无人机柔性生产制造系统,在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速 生产。
核心技术三:一体化设计及集成技术

一体 化设 计及 集成 技术一体化设计技术:采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术, 以功能实现、外形减阻、结构减重、模块化为目标,形成了一套航电系统、任务载 荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范,有利于无人机简化安装连接、降低结构 重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。 多元任务载荷集成技术:通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传 感器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台 等基础架构和标准的机电接口协议,形成了一套支持多元任务载荷的高效集成技术, 可以快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等,满足不 同应用场景和客户的需求。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年 度产品名称
成都纵横自动化技术股份有 限公司国家级专精特新“小巨人”企业2020年垂直起降固定翼 无人机
2. 报告期内获得的研发成果
2022年上半年,公司持续推进工业无人机系统、任务载荷、应用软件等方面的研发投入,不断完善现有谱系化无人机产品和行业应用解决方案,持续对CW-15、CW-25E、CW-40等多型号无人机产品进行改进升级,完善航测相机、光电吊舱、激光雷达等任务设备系统,不断开发并完善纵横云、纵横鹰图、纵横飞图等软件系统功能,启动纵横大鹏CW-15X垂直起降固定翼无人机自动机库、长测程激光雷达等重点新产品开发,稳步推进大载重无人机产品研制。公司高度重视研发人才队伍建设,持续规范研发流程、提升研发创新能力。知识产权方面,公司上半年获得授权发明专利3项,截至报告期末,公司拥有已授权发明专利51项。

报告期内获得的知识产权列表


 本期新增 累计数量 
 申请数(个)获得数(个)申请数(个)获得数(个)
发明专利6319251
实用新型专利04110110
外观设计专利003532
软件著作权447070
其他07159146
合计1018566409

3. 研发投入情况表
单位:元

 本期数上年同期数变化幅度(%)
费用化研发投入13,942,966.7216,134,420.53-13.58
资本化研发投入3,031,289.492,952,383.642.67
研发投入合计16,974,256.2119,086,804.17-11.07
研发投入总额占营业收入 比例(%)14.3526.89减少12.54个百分点
研发投入资本化的比重(%)17.8615.47增加2.39个百分点

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位:万元

序 号项目名 称预计总投 资规模本期投入 金额累计投入 金额进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景
1电动垂 直起降 固定翼 无人机 系统2,667.05239.372,658.01持续对CW-15\25E无 人机进改进完善,推 进智能电池等技术 升级,促进产品性能 提升研究以锂电池、氢燃料 电池作为动力系统的 最大起飞重量 7KG、 15KG、25kg级垂直起降 固定翼无人机系统及 相应行业应用方案在结构及总体布局、 飞控航电与任务载 荷一体化等方面有 较大创新,从而在易 用性、可靠性、安全 性等方面优于国内 同级别产品搭载一体化的光电吊舱、 激光雷达、航测相机等任 务载荷研制用于地理信 息测绘、安防监控、巡检、 军事情报侦察等场景
2油电混 动垂直 起降固 定翼无 人机系 统8,392.20701.933,544.90完成CW-40无人机转 产,CW-100二代产品 首飞,大载重无人机 持续开展研发设计研究以油电混合动力 系统的最大起飞重量 25kg、40kg、100kg级 别垂直起降固定翼无 人机系统及相应行业 应用方案在结构及总体布局、 飞控航电与任务载 荷一体化等方面有 较大创新,从而在易 用性、可靠性、安全 性等方面优于国内 同级别产品搭载一体化的光电吊舱、 激光雷达、航测相机等任 务载荷研制用于地理信 息测绘、安防监控、巡检、 军事情报侦察等场景
3多旋翼 无人机 系统1,168.68442.751,065.54完成了7kg、25kg两 个量级的多旋翼产 品的开发,新概念的 多旋翼产品完成产 品开发进行产品测 试研制工业应用的多旋 翼无人机平台在与国内同级别产 品性能相当的情况 下,在折叠机构及总 体布局、飞控与航 电、任务载荷一体化 等方面有较大创新, 从而在易用性、可靠 性、安全性等方面优 于国内同级别产品作为配套产品协同公司 垂直起降固定翼无人机 系统、地面指控系统,通 过搭载一体化的光电吊 舱、激光雷达、航测相机 等任务载荷研制用于地 理信息测绘、安防监控、 巡检等场景
4无人机 任务系 统1,926.65107.621,721.59完成两款光电吊舱 的升级,处于量产阶 段;自研的激光雷达研究航测相机、光电吊 舱、激光雷达等无人机 任务载荷设备相比行业内同类产 品,本项目的研制成 果与公司无人机平作为任务系统适配公司 无人机平台
     系统已定型转产;针 对一款高性能的光 电吊舱已完成定型 转产 台的一体化集成度 更高,可靠性和易用 性更强;配合公司地 面指控系统,实现智 能化应用,提升作业 效率 
5无人机 指控与 应用系 统1,603.52182.681,427.81两款全新的指控与 应用软件已完成新 版本的测试且已配 套无人机系统出售; 新版指控车已设计 定型;固定翼机库首 飞成功研究无人机指控与应 用相关的飞控、航电、 地面指控系统及相应 软硬件开发与国内同级产品相 比,实现与公司无人 机产品的更高协同 程度,易用性更强; 在应用软件方面实 现更高的数据处理 效率,并提升数据处 理成果质量指控与应用系统适配公 司无人机平台
6工程技 术研究940.9423.08617.60部分研究成果已经 应用于复材工艺的 更新换代,待新的生 产制造基地投产后 切换研究新型垂直起降固 定翼无人机、新型制造 工艺等通过技术研究,促进 公司在总体设计、气 动布局、结构设计、 飞行控制、制造工艺 等等方面进一步提 升,为公司新一代产 品提供技术支撑为公司新产品、新工艺开 发奠定基础
合 计/16,699.041,697.4311,035.45////

5. 研发人员情况
单位:万元 币种:人民币

基本情况  
 本期数上年同期数
公司研发人员的数量(人)147137
研发人员数量占公司总人数的比例(%)23.59%23.99%
研发人员薪酬合计1281.831034.48
研发人员平均薪酬8.787.55


教育程度  
学历构成数量(人)比例(%)
博士42.72
硕士5235.37
本科7450.34
大专及以下1711.56
合计147100.00
年龄结构  
年龄区间数量(人)比例(%)
20-30岁10269.39
31-40岁4027.21
41-50岁53.40
合计147100.00


6. 其他说明
□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累,建立的工业无人机系统研发体系,具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力,拥有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势;公司组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队,建立了良好的鼓励创新和人才激励机制,为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用,公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势,整体技术水平国内领先,部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面,公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。

在飞行器平台设计及制造方面,公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一,掌握了多种布局飞行器的设计方法;在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型号的垂直起降固定翼飞行器平台,积累了大量设计经验、飞行测试数据、产品制造经验。

2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善,截至目前,公司拥有八大系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷,高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统,以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台,满足各类行业用户需求。产品最大起飞重量涵盖6.8~105千克,航时覆盖1~10小时,安全可靠、使用便利,广泛应用于安防监控、巡检、测绘与地理信息、应急、防务等领域,完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷,公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。

3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑,市场影响力不断提升,客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系,为国内上千家用户单位提供产品及服务,覆盖了国内安防监控、测绘与地理信息、巡检、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步二等奖”、“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”、“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项。公司联合国内多家合作伙伴,推广无人机并不断完善行业云应用解决方案,积极开发国内外市场。

4.高效自主的生产制造能力优势
公司按GB/T19001-2016及GJB 9001C-2017质量管理体系标准要求,实施全面质量管理理念,将质量管理融入产品生命周期,并已通过相关质量管理体系认证。此外,公司严格执行生产过程管理,公司生产现场实行6S管理(即现场管理规范化、日常工作部署化、物资摆放标识化、厂区管理整洁化、人员素养整齐化、安全管理常态化),建立了追溯流程及制度要求,并依据各信息化系统,实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。

公司目前具备无人机的规模化生产能力,拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力,生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备,同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化,建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程,在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产。公司掌握了高强度复合材料的湿法铺叠及低温固化工艺,在保证产品强度的前提下,具有制造过程简单,辅材用量少、能耗低的特点。同时,公司创新采用高分子夹心拓扑结构局部加强技术,使得复合材料生产制造操作难度降低、工艺流程缩短,能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。

5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件、整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系,产品谱系完善,拥有一体化的自主设计及生产能力,覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局,在实现飞行器性能最优化的同时,可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案,从而满足行业客户多样化的应用需求,持续提升客户服务能力,增强公司市场竞争力。


(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用

四、 经营情况的讨论与分析
作为国内首家以工业无人机为主业的上市公司,公司坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念,推进工业无人机“智能化、平台化、工具化”2.0时代发展。2022年上半年,工业无人机下游新兴市场需求向好,公司积极开发国内外市场渠道,深化工业无人机在各行业的应用,持续开展产品升级及新产品开发,合同订单与营业收入均同比快速增长。2022年上半年,公司实现营业收入11,828.63万元,同比增长66.62%;实现归属于母公司所有者的净利润-110.99万元,同比减亏 2,003.82万元并在第二季度单季实现盈利。截至报告期末,公司总资产 82,528.69万元,归属于母公司的所有者权益69,518.41万元。

市场拓展取得积极进展。2022年上半年,公司抓住工业无人机下游新兴市场需求向好态势,强化渠道开发与战略伙伴发展,在测绘与地理信息、能源巡检领域订单保持稳步增长,安防、海外等市场取得积极进展。受益于下游新行业增长及公司市场结构调整,2022年上半年,公司在安防领域订单首次超过测绘与地理信息领域,2022年1-6月公司订单总额同比增长75%,6月末公司在手订单同比增长超过200%。公司将进一步加强市场开发和产品交付,促进业务保持积极增长。

坚持产品引领与技术创新。2022年上半年,公司持续开展研发投入,不断提升产品在多领域的应用解决方案,满足下游用户增长需求。报告期内,在安防领域,公司推动产品系统进行软硬件全面升级,产品搭载MG120E三轴光电吊舱、L130喊话系统等载荷,配置AI辅助功能;与易智瑞联合推出无人机实时地理视频解决方案,将地理时空数据与多应用平台深度融合,实现测绘与监控应用的融合创新;推出“公安边海防”应用解决方案,覆盖边境巡逻管控、辖区三维电子沙盘、通信环境保障”三大应用场景;报告期内,公司在安防领域的重点产品CW15D无人机成功入选公安部警用中心采购目录。在测绘与地理信息领域,公司推出全新一代JoLiDAR激光雷达系统,与纵横大鹏垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机进行组合,应用于多元化的测绘场景。在能源巡检领域,基于15kg级小型无人机应用,CW15无人机率先搭载超1400米测距的长测程激光雷达系统进行巡检,应用场景从主网拓展至配网,使用门槛进一步降低,产品易用性、工作效率大幅提升。报告期内,公司协助国网某省电力公司高效完成“2022年北京冬季奥运会、2022年全国两会”保电工作,赢得客户高度认可。此外,公司积极推动新应用解决方案开发,公司CW-15无人机多气象要素探测无人机系统首次交付,推动无人机矿业解决方案首次投入露天煤矿监测管理应用,全力推动智慧矿山发展。

持续加强产业生态建设。2022年上半年,公司立足完善行业应用解决方案,深化发展重点伙伴,不断完善平台合作伙伴。报告期内,公司持续推进与中移动成研院5G网联无人机应用;与河南航投集团达成战略合作,全面推进无人机新通航应用;与山西通航达成战略合作全面推动山西省无人机业务;与绵阳市公安局特巡警支队签订合作协议,共同成立“警用无人机联合创新实验室”,拓展警用无人机应用场景;与艾肯中国达成战略合作,共同推进无人机在发展模式创新研究、品牌与生态圈系统建设、智能算法与大数据应用开发、智慧解决方案等领域的深度合作;除此之外,公司与国内多家上市公司、行业伙伴等持续开展业务交流与合作探讨,共同推进工业无人机的行业应用。

强化内部管理提升运营效率。2022年上半年,公司持续加强营销、生产、质量、采购等方面的管理,进一步提升运营效率;加强预算管理,合理控制公司运营费用。有序推进募投项目建设,“大鹏无人机制造基地”一期项目建设接近尾声预计下半年投入使用;“研发中心建设项目”相关产品按计划推动并取得积极进展。

报告期内公司经营情况的重大变化,以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用 √不适用

五、 风险因素
√适用 □不适用
1、技术和产品升级迭代风险
工业无人机行业属于技术密集型行业,随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求增加,公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等同时面临更高的要求。如果公司在技术升级替代的过程中不能及时满足客户的需求,或行业内出现其他重大技术突破,则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险,并对公司发展造成较大不利影响。

2、研发及技术人才流失风险
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、引进不能满足公司业务发展需要,甚至发生核心技术人员流失的情形,则可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓或终止的风险,将对公司持续经营发展产生不利影响。

3、知识产权被侵害的风险
公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至2022年6月30日,公司拥有已授权专利192项,已登记软件著作权70项。但由于市场竞争日趋激烈,侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护,相关核心技术秘密泄露,并被竞争对手所获知并模仿,公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。

另外,也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权,知识产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。

4、业务规模较小的风险
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务,与行业内国际知名企业相比,公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长,公司全国快速拓展的模式和手段单一,仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局,在业务竞争中公司处于相对弱势,可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。

5、市场竞争加剧的风险
目前我国工业无人机行业处于快速成长期,行业内存在大小规模不等的众多企业,普遍规模偏小,随着行业的快速发展,如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势,不能根据客户需求及时开展技术创新,市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降,将对公司业绩造成不利影响。

6、季节性波动风险
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定采购计划,审批通过后进行招标和项目实施,并在年底集中交付和验收。基于此类特征,公司的销售收入呈现季节性波动特征,公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现,下半年收入高于上半年。

7、无人机服务收入规模或利润水平下降的风险
虽然无人机服务市场规模保持增长,但单个业主单位的服务采购是否长期持续具有一定的不确定性。同时,面对日益激烈的市场竞争,若公司服务团队规模、设备作业及数据处理能力无法满足市场需求,则公司可能存在无人机服务收入规模下降的风险。此外,受疫情及公司服务能力限制,公司服务外包规模可能进一步增加,从而导致公司无人机服务毛利率下降。

8、经销业务占比增加的风险
随着公司加强新市场开发,公司积极发展经销商,与战略伙伴共同推进新行业的无人机应用,尽管公司的直销市场份额保持增长,但相比较而言,公司经销收入占比预计将持续增长,经销产品毛利率一般低于直销产品,经销比例的增加可能对公司毛利率产生不利影响。经销商数量增加亦会增大公司对经销商的管理难度,若公司与经销商不能保持长期稳定的合作,可能导致公司部分地区的业务受到一定的不利影响。

9、销售费用增长风险
随着公司持续开发新市场,拓展新渠道、开展产品销售,公司的销售人员数量、薪酬水平及其他销售费用可能进一步增加,从而对公司盈利水平造成一定程度的不利影响。

10、毛利率下降风险
若未来公司继续开展降价促销,或集成项目进一步增加,或服务项目及其外包增加、经销比例持续上升,均可能对公司的毛利率水平产生不利影响。

11、税收优惠政策发生变化的风险
公司及子公司大鹏无人机系经认定的高新技术企业,有效期为三年,报告期内企业所得税享受 15%的优惠税率;公司子公司智能设备、四川纵横按照《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》(财政部、海关总署、国家税务总局联合印发)的规定,按照15%的税率计缴企业所得税;公司子公司四川纵横、纵横融合、深圳纵横、浙江大鹏、纵横版图、内蒙古纵横、绵阳禹航、松映建筑按照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》(财税〔2019〕13号)的规定,对小型微利企业应纳税所得额不超过 100万元的部分,减按 25%计入应纳税所得税额,按20%的税率缴纳企业所得税;对年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分,减按50%计入应纳税所得额,按 20%的税率缴纳企业所得税。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件,或者国家取消相关优惠政策,将对公司业绩造成不利影响。

12、应收账款发生坏账损失的风险
受客户内部审批流程、资金预算等因素影响,存在部分应收款项逾期的情形。若未来下游客户资金状况出现恶化等不利变化,可能会导致公司逾期应收账款无法回收,从而对公司生产经营产生不利影响。

13、资本化研发费用减值风险
截至2022年6月30日,公司累计研发费用资本化金额1,040.16万元。随着研发项目的持续开展和新产品规划,公司未来资本化金额将进一步增加。如未来公司在研发团队能力、资本能力、经营战略、市场变化等方面发生不利变化,导致研发停滞、终止或研发失败风险显著增加,则公司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准备,从而影响当期损益。

14、递延所得税资产减记风险
截至2022年6月30日,公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为958.42万元,该项资产的确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额。未来若这些子公司业绩不达预期,则公司需对预期无法实现的部分,减记递延所得税资产账面价值,同时增记所得税费用,从而影响当期损益。

15、行业风险
近年来,随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟,工业无人机行业得到了快速发展,但由于行业整体发展历程较短,民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善,空域精细化管理仍在持续推进。目前,无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局的监管。行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业,受到国家政策的大力支持,但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业政策等对公司产品及业务造成限制,则公司盈利能力及持续发展将受到不利影响。

16、宏观环境风险
新型冠状病毒继续在全球蔓延,世界经济不确定性增加,国际贸易环境日益复杂。一方面,公司部分原材料最终生产商为境外厂商,从采购成本与性价比考虑,公司对境外供应商存在一定依赖性。若未来全球公共卫生事件加剧,或贸易摩擦事件等不可预见因素导致原材料价格持续上涨甚至供应受限,且上游供应链国产化程度不及预期,公司生产经营将受到不利影响。2022年上半年,受国际国内宏观环境变化影响,公司存在如部分高精度导航板卡、部分计算机控制模块等芯片以及部分传感器采购困难,影响了公司相关无人机产品的生产和交付。公司正不断优化供应链渠道,加快推进相关部件的替代,减小供应链压力对公司生产交付造成的不利影响。


六、 报告期内主要经营情况
报告期内公司实现营业收入11,828.63万元,同比增长66.62%;实现归属于母公司所有者的净利润-110.99万元,同比减亏2,003.82万元并在第二季度单季实现盈利。截至报告期末,公司总资产82,528.69万元,归属于母公司的所有者权益69,518.41万元。具体详见本章节之“四、经营情况的讨论与分析”部分。


(一) 主营业务分析
1 财务报表相关科目变动分析表
单位:元 币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例 (%)
营业收入118,286,327.3770,993,474.9066.62
营业成本61,678,446.6533,431,350.1284.49
销售费用30,971,848.3128,721,895.617.83
管理费用16,784,080.0622,630,988.41-25.84
财务费用-436,344.76-1,523,403.1671.36
研发费用13,942,966.7216,134,420.53-13.58
经营活动产生 的现金流量净 额-73,066,687.69-102,132,201.9628.46
投资活动产生 的现金流量净 额-52,930,630.96-185,059,092.5971.40
筹资活动产生 的现金流量净 额12,452,327.57391,586,699.98-96.82

营业收入变动原因说明:主要系公司在安防、能源巡检等 领域收入同比增加所致。

营业成本变动原因说明:主要系本期收入增加所致。

销售费用变动原因说明:主要系本期职工薪酬在平均人力成本及人数上均同比有所增加所致。

管理费用变动原因说明: 主要系本期职工薪酬及IPO相关中介费用同比减少所致。
财务费用变动原因说明:主要系利息支出同比增加、利息收入同比减少所致。

研发费用变动原因说明:主要系费用化研发材料同比减少所致。
现金流量净额变动原因说明:主要系本期收到的货款同比增加所致
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购买大额理财产品同比减少所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系上年同期公司IPO募集资金增加,而本期无该项活动所致。


2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明 □适用 √不适用

(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用

(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
1. 资产及负债状况
单位:元

项目名称本期期末 数本期 期末 数占 总资 产的 比例 (%)上年期末数上年期 末数占 总资产 的比例 (%)本期期 末金额 较上年 期末变 动比例 (%)情况说明
货币资金188,643,3 26.8122.86301,739,36 4.7534.86-37.48主要系经营活动及投资 活动现金净流出所致
长期股权投 资1,021,415 .480.124,853,021. 980.56-78.95主要系本期收回对武汉 讯图的投资所致
其他权益工 具投资5,000,000 .000.610.000.00不适用主要系本期新增对孚山 智能投资所致
开发支出10,401,58 4.351.267,370,294. 860.8541.13主要系本期研发资本化 投入增加所致
其他非流动 资产14,098,95 9.361.718,556,124. 930.9964.78主要系本期预付设备款 增加所致
短期借款21,762,41 0.962.647,007,791. 660.81210.55主要系本期流动资金借 款增加所致
应付账款37,390,08 9.994.5379,488,795 .299.18-52.96主要系本期应付货款、工 程款减少所致
应付职工薪 酬6,880,557 .590.8314,632,885 .241.69-52.98主要系本期发放上年末 计提的年终奖所致
应交税费3,997,088 .360.488,567,502. 570.99-53.35主要系本期应交增值税、 应交所得税减少所致
其他应付款488,366.7 00.061,485,078. 630.17-67.12主要系本期应付报销款 减少所致

其他说明


2. 境外资产情况
□适用 √不适用

3. 截至报告期末主要资产受限情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

项目期末账面价值受限原因
货币资金5,345,658.75银行承兑汇票保证金、保函保证金
合计5,345,658.75 


4. 其他说明
□适用 √不适用

(四) 投资状况分析
1、 对外股权投资总体分析
√适用 □不适用
报告期内,为推进工业无人机在智慧矿山等相关领域的行业应用,公司出资参股孚山智能科技(北京)有限责任公司,持有其10%股权。


(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用

(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用

(3) 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
(未完)
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