[中报]德马科技(688360):德马科技2022年半年度报告

时间：2022年08月19日 17:07:21 中财网

原标题:德马科技:德马科技2022年半年度报告

公司代码：688360 公司简称：德马科技 德马科技集团股份有限公司 2022年半年度报告






重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、重大风险提示
相关风险已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中详细描述，敬请投资者予以关注。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人卓序、主管会计工作负责人陈学强及会计机构负责人（会计主管人员）朱威延声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 31
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 33
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 34
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 58
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 63
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 63
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 64

备查文件目录	载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖 章的财务报告。
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及 公告的原稿。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、本公司、德马科技	指	德马科技集团股份有限公司工商更名前系浙江德马科技股份有 限公司
本集团	指	公司在包含子公司时的统称
德马工业	指	浙江德马工业设备有限公司，系公司之全资子公司
上海德马	指	上海德马物流技术有限公司，系公司之全资子公司
上海力固	指	上海力固智能技术有限公司，系公司之全资子公司
上海德欧	指	上海德欧物流科技有限公司，系公司之全资子公司
浙江德尚	指	浙江德尚智能科技有限公司，系公司之全资子公司
德马欧洲	指	Damon Industrial Europe SRL，系公司之控股子公司
德马澳洲	指	Damon Australia Pty.Ltd.，系公司之全资孙公司
德马投资	指	湖州德马投资咨询有限公司，系公司之控股股东，曾用名“湖 州德马机械有限公司”
嘉兴德马	指	嘉兴德马物流产业投资合伙企业（有限合伙）
北京基石	指	北京基石创业投资基金（有限合伙）
湖州力固	指	湖州力固管理咨询有限公司
创德投资	指	湖州创德投资咨询合伙企业（有限合伙）
共青城斐昱	指	共青城斐昱丹瑄投资管理合伙企业（有限合伙），更名前为“上 海斐昱丹瑄投资管理合伙企业（有限合伙）”
上海斐君	指	上海斐君铂晟投资管理合伙企业（有限合伙）
系统	指	物流输送分拣系统
关键设备	指	物流输送分拣关键设备
核心部件	指	物流输送分拣核心部件
京东	指	指京东公司（JD）及其下属企业
苏宁	指	指苏宁控股公司有限公司及其下属企业
亚马逊	指	Amazon.Com,Inc.及其下属企业
e-bay	指	总部位于美国的在线购物网站公司
顺丰	指	顺丰控股（公司）股份有限公司及其下属企业
唯品会	指	唯品会信息科技有限公司（VIPS）及其下属企业
菜鸟	指	菜鸟网络科技有限公司及其下属企业
盒马鲜生	指	上海盒马网络科技有限公司
爱仕达	指	浙江爱仕达电器股份有限公司（爱仕达，002403.SZ）。是集炊 具、厨房小家电研发、制造、营销为一体的股份制企业，拥有 目前中国最大的厨具生产基地之一
安踏	指	安踏体育用品有限公司及其下属企业
百丽	指	百丽国际控股有限公司
新秀丽	指	新秀丽（中国）有限公司及其下属企业
九州通	指	九州通医药公司股份有限公司及其下属企业
广州医药	指	广州医药有限公司及其下属企业
华为	指	华为技术有限公司及其下属企业
JNE	指	PT TikiJalurNugrahaEkakurir，总部位于印尼雅加达的全球知 名快递企业
LAZADA	指	中文名称来赞达，为东南亚地区最大的在线购物网站之一
今天国际	指	深圳市今天国际物流技术股份有限公司
达特集成	指	北京达特集成技术有限责任公司
中集空港	指	深圳中集天达空港设备有限公司
瑞仕格	指	SWISSLOG，总部位于瑞士的全球知名物流系统集成商
范德兰德	指	VANDERLANDE，总部位于荷兰的全球知名物流装备制造商
大福	指	DAIFUKU，总部位于日本的全球知名物流系统集成商
Coupang	指	Coupang Inc.总部位于韩国首都首尔的电子商务企业，纽交所 上市公司
Shopee	指	SHOPEE EXPRESS PRIVATE LIMITED
Ozon	指	Ozon，指Ozon Holdings PLC（NASDAQ：OZON），是俄罗斯唯一 的多品类综合B2C电商平台，也是俄罗斯最受认可的电商品牌
大华科技、大华	指	浙江大华技术股份有限公司 (大华股份，002236.SZ) ，是全球 领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商
腾讯云	指	腾讯云计算（北京）有限责任公司
宁德时代	指	宁德时代新能源科技股份有限公司（宁德时代，300750.SZ）
新能安	指	东莞新能安科技有限公司
报告期、本报告期	指	2022年1-6月
《公司章程》	指	公司现行有效的《德马科技集团股份有限公司章程》
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
元、万元	指	人民币元、万元
输送	指	物品的传输、传达，把货物商品从一个地点传输到另一个地点 的作业。
分拣	指	按照一定的归类方法，采用人工或者不同的分拣设备，将物品 进行分类、集中的作业过程，通过分拣，可以将具有相同属性 的物品归类集中到一起。
合流	指	指应用于输送分拣系统，采用不同形式的合并输送方式，将多 条分支输送的物品合并到一条主输送线上，确保主输送线高速 高流量。合流的方式有单侧合流、二合一、三合一等。
新零售	指	新零售，即商业零售企业以互联网为依托，通过运用互联网、 大数据等技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级 改造，把线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零 售新模式。
辊筒	指	又可写成“滚筒”，是指机械中圆筒状可以转动的物体，常用 电机等动力源驱动辊筒，带动其他物料前进，或是利用辊筒产 生压力对材料进行加工。
WMS	指	仓库管理系统（Warehouse Management System）的简称，通过 入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能， 对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即 时库存管理等功能综合运用的管理系统，可有效控制并跟踪仓 库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息 管理。
WCS	指	仓库控制系统（Warehouse Control System）的简称，是介于 WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物 流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车 等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化 分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保 障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
PLC	指	可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） 的简称，可用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数与算术操作等面向用户的指令，通过数字或模拟式输 入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部 分
分叉X型导轨	指	是指应用双向分拣的滑块分拣机，使得双向分拣导轨在中间交 汇处形成 X 型，采用独特的中间道岔转撤机构，将双向分拣导 轨连接，实现分拣导轨快速准确对接，保证滑块沿着预定的分 拣导轨运行，实现物品分拣。
转辙技术	指	是指应用于滑块分拣机的道岔转撤机构，采用高速电磁驱动拨 叉转动，快速切换拨叉位置，改变滑块的运行轨迹，实现高速 高效分拣。
PLM	指	Product Lifecycle Management 的简称，指产品生命周期管理 系统
BPM	指	Business Process Management的简称，指业务流程管理系统
SAP	指	SAP 公司（NYSE：SAP）, 中国公司为：思爱普(中国)有限公 司 ,SAP(思爱普)公司总部位于德国沃尔多夫，是一家为全球企 业管理解决方案的提供商,提供完善的ERP、云ERP、CRM、大数 据、云计算、供应链、物联网解决方案的公司

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	德马科技集团股份有限公司
公司的中文简称	德马科技
公司的外文名称	Damon Technology Group Co.，Ltd.
公司的外文名称缩写	Damon
公司的法定代表人	卓序
公司注册地址	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司注册地址的历史变更情况	不适用
公司办公地址	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
公司办公地址的邮政编码	313023
公司网址	www.damon-group.com
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	郭爱华	何菁菁
联系地址	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区	浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
电话	0572-3826015	0572-3826015
传真	0572-3826007	0572-3826007
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司证券部
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所 及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所 科创板	德马科技	688360	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入	641,836,241.66	586,926,687.84	9.36
归属于上市公司股东的净利润	46,708,391.03	38,850,521.98	20.23
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	37,755,022.08	32,453,695.24	16.34
经营活动产生的现金流量净额	26,881,737.20	-74,405,649.57	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产	958,080,252.22	934,703,643.18	2.50
总资产	1,923,074,210.03	1,820,116,813.50	5.66

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.55	0.45	22.22
稀释每股收益（元／股）	0.55	0.45	22.22
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）	0.44	0.38	15.79
加权平均净资产收益率（%）	4.90	4.32	增加0.58个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）	3.96	3.61	增加0.35个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	5.58	5.66	减少0.08个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
经营活动产生的现金流量净额较去年增加10,128.74万元，主要系原材料采购支付的现金减少所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	67,731.31
越权审批，或无正式批准文件，或 偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公 司正常经营业务密切相关，符合国 家政策规定、按照一定标准定额或	9,196,957.60
定量持续享受的政府补助除外
计入当期损益的对非金融企业收取 的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营 企业的投资成本小于取得投资时应 享有被投资单位可辨认净资产公允 价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害 而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、 整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超 过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司 期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事 项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效 套期保值业务外，持有交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债产生的公允价 值变动损益，以及处置交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债和其他债权投 资取得的投资收益	1,333,000.29
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的 投资性房地产公允价值变动产生的 损益
根据税收、会计等法律、法规的要 求对当期损益进行一次性调整对当 期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入 和支出	-26,685.86
其他符合非经常性损益定义的损益 项目
减：所得税影响额	1,617,634.39
少数股东权益影响额（税后）
合计	8,953,368.95

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司业务及行业地位
公司主要从事智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，是国内智能物流装备领域的领先企业。同时，公司也充分发挥在高端智能装备研发和制造的核心优势，以“同心圆多元化”的战略指引下，紧紧围绕高端智能装备，快速拓展行业应用，在继续保持智能物流领域的领先地位的同时，布局智能制造、新能源、锂电装备、工业及服务机器人等领域，以创新技术、数智化解决方案来打开公司未来的发展空间，保持公司业绩持续增长。

公司的产品研发、制造的智能装备包括具有AI+IoT技术的智能输送和分拣机、拣选机器人、拆码垛机器人、智能物流搬运机器人等，以及穿梭机器人为核心的智能化密集存储货到人拣选一体化系统，配合公司开发的基于物联网和云技术、大数据技术和AR（增强现实）技术的远程维护和诊断系统，为客户提供先进和高效率的输送分拣一体化的解决方案，广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域，面向国民经济需求，通过智能装备的应用，可切实有效提高物流系统和制造工厂的数字化和智能化水平，降低社会物流运行和生产制造成本，提高经济运行效率。

经过多年的发展，公司的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术都处于国内领先、国际先进水平，形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势，可为物流装备制造商、系统集成商和终端客户提供从核心部件、关键设备到系统集成的完整解决方案，是覆盖自动化物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。

公司凭借持续创新的产品技术研发优势、装备制造优势、先进稳定的生产工艺和良好的项目现场安装调试等技术服务，为国内外众多知名及行业标杆客户提供了智能物流系统解决方案、关键设备及其核心部件，核心用户包括京东、苏宁、亚马逊、e-bay、Coupang、Shopee、华为、爱仕达、大华、顺丰、唯品会、菜鸟、盒马鲜生、安踏、百丽、新秀丽、九州通、广州医药、JNE、LAZADA等行业标杆企业，还包括今天国际、达特集成、中集空港、瑞仕格、范德兰德等国内外知名物流系统集成商和物流装备制造商。市场占有率位居行业前列。

随着公司全球化战略的快速推进，公司的海外业务持续增长，海外销售和服务网络在持续布局中，尤其加快了在海外高增长区域营销网络的建设。同时得益于前期公司在全球的中央工厂+海外组装工厂的布局，让公司具备了为海外本地客户提供产品的快速交付能力和提供从销售、方案规划到项目交付的全系列服务能力，公司当前具备了更完善的海外市场销售和服务网络，更强大的海外项目服务能力，抵消了疫情带来的海外市场的风险，公司充分利用全球“后疫情时代”的非接触经济发展机会，作为国内物流装备行业领先企业，正致力于成为具有全球影响力的智能物流装备企业。

在2016年，智能物流装备就被列为我国重点发展的五大核心智能制造装备之一，得到政府与制造企业高度重视。实现智能物流系统与智能制造系统的互通互联、深度融合是目前很多企业研究的课题。智能物流是实现智能制造的核心与关键。实现了物料在生产工序间流转，支持智能制造系统高效运行公司的业务向智能制造行业快速延伸，公司专门搭建了面向智能制造行业的销售、技术和服务团队，以智能物流为切入向制造型客户提供基于新一代工业信息化技术的智能工厂解决方案，在爱仕达等智能工厂项目顺利交付并获得了客户的好评的基础上。结合大华科技、腾讯云等科技企业的大数据和云技术，快速推进智慧物联解决方案在智能制造领域的落地。

公司作为国内物流装备行业的领先企业，始终将技术创新视为企业的核心竞争力，全面布局高端智能装备产业链，积极将研发成果向产业化转化，在核心部件、关键设备、系统集成等方面取得了领先的科研成果，具备较强的技术竞争优势。自主研发并积累了国际先进的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术，拥有包括输送分拣技术、驱动技术、机器人技术和软件技术等共 31项核心技术，并已经取得相关专利及软件技术认证。

公司在智能制造、新能源、锂电工艺装备、工业及服务机器人等行业的智能装备研发和应用也得到了快速发展，已经形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化智能装备产业链竞争优势，可为客户提供从核心部件、关键装备到系统集成的完整解决方案，公司通过多年的积累，已在技术研发、品牌声誉、产品品类、行业解决方案、综合服务能力等方面形成了一定的优势，公司凭借持续创新的装备制造优势、先进稳定的生产工艺、持续稳定的质量控制、良好的技术服务以及为行业提供的系统解决方案能力，不仅成为电商快递、智能制造、新能源等众多行业客户的优质供应商，也与国内外知名企业和研究机构等建立了稳固和密切的合作关系，公司长期以来与各行业的优质头部客户合作，虽然受到疫情管控等的不利影响，但公司克服了重重困难，报告期内主营业务与业绩未受到太大的影响，保持着稳定的增长，市场占有率位居行业前列，行业地位突出。


（二）公司的经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化
1、 销售模式
（1）智能化输送分拣系统
公司主要采用直接销售的模式面向国内和海外市场销售，根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。

公司在销售端利用全球著名的salesforce公司的CRM信息化系统，助力公司实现智能化数字化的销售管理变革，在深度赋能的基础上对客户和市场拓展进行精细化和数字化管理。优化销售流程、缩短销售周期、提升客户服务管理。

系统项目的获取方式主要通过招投标获取方式，获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单。对于协商获取方式，客户向公司发送产品需求，通过比较技术方案、询价、比价的方式确定设备供应商。

方案规划和设计是系统、关键设备业务销售模式中的核心重点，也是公司获取项目的核心竞争力之一，方案规划分为项目的整体方案规划设计阶段、系统的仿真设计阶段、方案的细化设计等阶段。包含了相关设备的机械设计、整体系统的电控设计和系统的控制软件设计，形成完整的，机电软一体的智能化输送分拣系统设计方案。

公司目前已经实现了从项目售前阶段到项目实施阶段以及售后阶段的全过程数字化。项目信息设计、生产、安装和调试阶段被不断丰富，实时保存在一个相同数据平台中。项目可以基于这些数据作为基础，在 PLM、ERP、BPM、控制系统及供应链管理中实现了无缝的信息互联，从而实现了一个可以持续改进，并不断迭代的自动控制数据库。

由于智能物流系统占地庞大、系统复杂，所涉及的单机设备种类、数量繁多，因此公司生产的用于项目的关键设备采用多批次发货，通常发货时间会长达几个月。现场安装由公司的安装服务供应商在公司技术人员及现场项目经理的安排指导下进行安装，财务账面对现场发生的各项费用按项目号进行登记。

整体完成安装竣工后，一般视项目整体情况及客户需求进行带电调试，安装竣工至带电调试之间的时间间隔一般较久，项目现场带电调试需要系统进行带货运行，在运行正常及达到合同约定的分拣量等指标要求后，客户出具安装调试完工证明，即初验单据，证明项目达到商业使用状态。

在调试完毕并初验之后，项目投入商业使用，在运行一段时间后，项目终验。终验完毕后项目进入质保期，质保期视项目及客户合同约定一般在1-3年之间。

（2）输送分拣关键设备
公司的智能物流关键设备主要是面向国内外的系统集成商销售，一般通过协商定价方式获取项目订单。公司技术部门与客户沟通设备参数，公司销售部门与客户沟通合同条款及金额，最终确定设备参数及合同具体金额，签署正式项目合同。

公司根据技术部门出具的生产图纸进行生产，采购部门进行原材料及设备的采购，财务进行采购及生产的账务处理，生产完毕发至客户指定项目现场。

（3）输送分拣核心部件
对于核心部件的业务，公司采用直销模式，获取方式主要为协商获取。客户提出技术需求后，公司出具满足客户需求的技术方案，经客户询价、比价后，确定合作意向，签订订单或合同。

2、研发和创新模式
公司设计和开发来源于市场预测、合同评审或技术调研。对于市场预测，营销中心根据公司的战略规划及发展趋势，对市场现有产品及所需产品通过对市场调查结果的分析，提出《市场预测报告》；对于合同评审，主要为有技术开发需求的合同或订单（包括技术协议）；对于技术调研，主要为根据内外反馈的信息提出产品开发、技术开发建议。对研发需求进行初步审核后，研究部门将指派技术人员协同提案人编写可行性分析报告，并组织相关专家进行评审，如通过则予以立项。

项目立项后，将成立研发项目组，项目经理按要求编写项目总体方案和进度表。项目总体方案通过审核后，项目经理进行任务分配和计划安排。对于部分关键技术、关键零部件设计，需先行通过实验验证、优化。详细设计包括电控设计、机械设计、软件开放、文档资料编写等环节，详细设计完成后需提交评审和审核，如通过，则进行产品试制。

产品试制阶段，项目组提出测试要求，测试人员协同试制负责人编写测试方案，相关测试方案通过评审后，将进行零件加工、装配、调试、测试等。如试制过程中出现问题，则可能变更产品设计。通过不断测试，产品最终得以定型。产品设计确认后，在后续生产运用中，将根据客户的需求、安全及环境性能的改变及时进行设计更新和持续改进。

3、生产及服务模式
对于系统、关键设备类业务，公司实行项目管理制，以销定产，根据客户需求进行设计、制造和销售，在获取项目后，公司的生产过程可以分为生产加工、现场实施、售后服务三个阶段。

对于核心部件业务，公司实行“以销定产”的生产模式进行核心部件的生产。制造部门制定详细的生产计划，进行生产调度、管理和控制，及时处理订单在执行过程中的相关问题，确保生产计划能够顺利完成。“以销定产”的生产模式可使公司根据订单情况来安排生产和原材料采购，有效控制原材料的库存量和采购成本，减少资金占用，最大限度提高公司的经营效率。

4、采购模式
公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司采购的原材料主要包括单机（如电机、皮带机等）、电气元件、金属材料、以及其他机械零部件等。

公司按照质量管理体系的要求，制定了严格的采购管理制度，从供应商选择、物料计划编制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作进行管理。供应商管理部门负责供应商的评审、采购价格的协商、合格供应商质量能力的保持和持续改进，生产部门按照物料计划实施具体采购订单的下达，品质管理部门负责对采购物资实施验证。


（三）行业情况
报告期内，公司主要从事智能化和数字化物流装备、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务。公司主要产品隶属于物流装备领域，属于“高端装备制造产业”。

现代物流系统是集物流、信息流、价值流合一的离散、随机和并发的复杂系统，在经济全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下，小批量、多批次、高频率物流服务成为物流产业的发展趋势；以信息技术为核心、强调物流智能化和自动化、强化资源整合和物流全过程优化，已成为现代物流行业发展的方向；存储密度高、输送、分拣和拣选效率高、订单日处理量巨大、可降低劳动强度、可节省用工数量已成为现代物流行业发展的目标。物流行业作为国民经济的动脉系统，其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一，物流行业属于国民经济发展的基础性、战略性产业。

近年来，我国物流业处于上升阶段。我国社会物流总额逐年攀升，2019-2021 年，全国社会物流总额分别为298.0万亿元、300.1万亿元、335.2万亿元（数据来源：中国物流与采购联合会），保持稳定增长态势。尤其是新冠疫情的爆发引发了非接触经济模式的快速发展，本质上加快和推动了全球消费者向线上生活方式转变的速度，2021 年，中国快递业务量达到了创纪录的 1083.0亿件，比2020年增长了29.9%，2022年快递业务量预计完成1225亿件（数据来源：国家邮政局）。

我国是全世界最具有成长性的物流市场之一，现代物流业的高速发展，让自动化输送分拣设备及系统行业呈现了良好的市场前景。

虽然我国物流业总体保持快速增长，但与发达国家相比，物流运行效率相对偏低。通常将物流费用占GDP的比值作为衡量一个国家物流发展水平的标准，物流费用占GDP比值越低则表明物流发展水平越高。2019-2021年，我国社会物流总费用与GDP的比率分别为14.7%、14.7%、14.6%，而美国、日本等发达国家的物流费用与 GDP 的比率稳定在 8%-9%左右。这反映出我国经济运行中的物流成本依然较高，具有较大的优化空间。在经济全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下，物流行业作为国民经济的动脉系统，其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。

当前，我国经济发展已进入后疫情时代下的“新常态”，经济增长放缓并进入转型升级阶段，原材料、人工、资本等资源要素成本不断上升，边际效益不断减小，提升物流运行效率、减低物流成本已成为提高我国经济效益的重要途径之一。

智能化装备是现代物流系统中的重要组成部分，是组织、实施物流活动的基础，其运行效率、准确率、稳定性、在线率、处理能力是决定现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度的重要因素。近年来，我国互联网技术和电子商务快速发展，可应用到物流装备的新技术涌现，物流装备下游行业出现大量的新产业、新业态、新模式。随着社会的消费升级、经济转型升级的趋势，以及AI、IoT等智能技术的大量涌现，推动着自动化物流装备技术的快速迭代和行业的快速升级和快速发展
公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条，输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平，产品涉及机械、自动化控制、信息技术等多项软硬件技术领域，其结构复杂，技术含量高，对产品设计开发的要求高。智能化装备及系统服务不仅需要熟练掌握物流装备系统的理论和设计基础，了解各零组件的性能匹配，还需对下游客户提出的个性化需求进行引导。这不仅需要各领域专业人才的紧密配合，还需要长时间的技术和工程实践经验积累、沉淀。新的行业进入者较难在短期内通过快速仿制的方式掌握相关核心技术，也无法迅速积累针对不同客户需求的定制化工程经验，为客户提供个性化的产品及服务。

智能化装备的运用可大大提高现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度，可大幅降低国民经济体系中的物流成本，提升物流运行效率，这对提高国民经济运行效率和质量，提高我国经济效益，尤其在经济转型升级阶段，具有重要意义。

电商快递的快速发展，客户降本增效的要求及个性化需求也越来越多样化，中国的物流装备行业将会进入全方位的数字化时代，物流数字化科技将会以移动技术、大数据和传感器、人工智能、物联网、云服务架构为基础，渗透到物流全环节中。数字化的管理作用将会变得越来越重要，物流行业各企业如何高效处理大量和多样化的订单，实现精准的消费预测、匹配和跟踪等高效的服务，提升消费者的客户体验，都离不开数字化技术的助力，未来的新技术、新产业、新业态和新模式都将会围绕着数字化的应用而产生和发展。

公司作为智能装备装备供应商，数字化是公司的战略发展方向之一，报告期内，公司持续加强和推进数字孪生技术在智能物流、智能制造系统上的应用研发，将以AI+IoT为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中，打造新一代的具备AI+IoT（人工智能和物联网）技术的物流装备产品，报告期内公司加大了以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统”在全球项目中的应用，利用数字化虚拟技术，突破了物理界限，保障了公司在全球各项目中智能化系统的顺利安全运行。发布了智能托盘输送机、数字化滚筒等具备数字化技术的新一代产品。建立了针对冷链行业的低温试验室，进行产品的低温运行和功耗测试，赋能冷链行业的智能化应用。

为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司高度重视高端智能装备技术的发展，长期致力于智能物流及智能制造装备前沿技术和关键技术的研发，全面布局智能物流装备产业链，积极将研发成果向产业化转化，助力国民经济转型升级。率先在行业内成立了专业研究先进物流装备和技术的专业研究院，公司的技术中心被认定为“国家技术中心”。公司拥有“浙江领军型创新团队”，涵盖 AI、IoT、机器视觉、导航、大数据算法、软件、光学、机械、电子、控制及自动化等多个专业领域，公司已形成一支由系统

、系统集成、 具备雄厚的创 具有较强的研 处于国际先进 心技术，并已 人、智能输送 专利、37项外 制造标准；所 成了较强的竞 拥有的核心技 输送分拣技术	械设计、机械制造、软件开发、电控开发等工程师组成的 研发实力。 能力，经过长期攻坚取得了一系列关键核心技术，其中输 平。公司拥有包括输送分拣技术、驱动技术、机器人技术 取得相关专利及软件技术认证。截至报告期末，公司在智能 分拣、智能控制、智能驱动及软件等方面获得了25项发明 设计专利、34项软件著作权；主持制定1项国家标准、1 发的多项装备获得国家、省政府、行业奖励，在国内外同 优势。 均来源于自主研发，涉及具体技术情况如下：
技术名称	主要技术特点
高速输送动 态间距控制 技术	该技术将多组光电安装在输送机阵列的适当位置，通过特 殊算法测量包裹序列的长度和包裹之间的间隙大小，同 时，系统基于智能动态控制算法，根据实时测算的结果智 能的调整皮带速度，动态的优化包裹之间的间隙。通过该 技术，可在高速分拣设备中实现最佳的系统吞吐量。
交叉带弯道 高速输送技 术	该技术设计了独特的导轨内倾角度及轮系结构，并结合动 态平衡检测及控制技术，使不同重量和形状的物品，在内 倾弯道受到离心力减小的同时，自动调整输送物品在托盘 皮带上的相对位置，避免了物品在高速弯道输送状态下， 受离心力作用而出现滑移或是甩出现象。通过该技术的应 用，轻质量物品（10克左右）在弯道可实现高速稳定的输 送。
高速合流技 术	该技术可实现对输送物品在高速输送设备上的分段和循 环释放的智能控制。通过该技术的应用，在增加输送量的 同时，降低了整体能耗。
多席位协同 高速供包技 术	该技术建立了主线和席位接入点的动态组合模型。通过实 时测量各席位上包裹的位置和形态测量参数，提前在席位 上结合运动控制时间范围、主线以及前后席位导入需求， 合理分配导入运动策略，动态修正包裹的运动控制策略。 该技术可提高输送分拣设备的处理能力。
高速道岔转 辙技术	该技术使得输送分拣设备具备毫秒级响应、恒角速度控 制、位置精准控制、启停平稳、自适应力矩输出等特点， 可实现设备高达3米/秒的稳定运行速度。
高速道岔仿 真测试仪平 台技术	该技术建立了包含脱机模拟仿真、快速装卸、滑块撞击保 护、动作响应实时监测、测试数值分析图表快速显示的测 试平台，可实现对高速道岔的快速高效测试，避免了整机 联动测试中因高速道岔性能不达标而导致的大规模部件 损坏，对高速道岔装置的研发工作起到了强有力的辅助作 用。
X型分叉导轨 中置高速切 换衔接技术	该技术采取了无动力自换向、曲线型啮合过渡等技术，进 行了模块化设计，解决了分叉X型导轨中间断开后的高速 衔接和滑块连续行走问题。该技术特点利用了机械式中置 道岔，无需动力驱动，依靠滑块导向轴接触引导可实现自 由换向；设计了独特的啮合曲线，实现导向轴瞬间自然切 入，接触顺滑阻力小，换向动作流畅稳定，降低了故障率。
宽适应性转 向轮式分拣	该技术设计了新型磁性轮传动，将水平旋转运动变换为垂 直方向旋转运动，实现无接触传动；以皮带输送形式代替
技术名称	主要技术特点
技术	圆柱形转向轮形式，增加了与物品底部接触面积；采用独 立伺服驱动转向，转向角度控制精度更准确，缩小了物品 最小间距，提高了分拣效率。
低噪音技术	该技术采用平台化、模块化及动态仿真模拟设计，对系统 进行机械结构优化，并匹配多种新型材料技术，使得输送 分拣设备的主线运行噪音降低至65分贝以下。
基于交叉带 模块化平台 快速装拆技 术	该技术基于交叉带分拣机的模块化平台设计，通过模块化 设计与装拆、独立分体设计、快速定位拼装、故障预警与 智能检修、模块化故障判断功能、定点维修站、快速拆装 结构设计等，可快速排查故障并解决问题，缩短了维修更 换时间，降低维修对现场运营的影响。
永磁同步伺 服直驱技术	该技术通过电磁计算与仿真，设计了低转速、大扭矩的高 效直驱伺服电机，相比传统电辊筒电机，力矩更大，效率 可提高5%，噪音可降低5分贝，寿命可延长一倍以上；通 过合理的极槽配合设计和集中式绕组设计，降低了电机损 耗，提高了过载能力，降低了使用成本。
机器人密集 存储货到人 拣选技术	该技术集成应用了系统自动存储、智能排序、高密度存储、 货到人、机器人拣选等，通过智能货位管理系统及大数据 分析技术，智能化动态计算和管理所有货物的位置，通过 对进库及出库的路径串联合并，实现出库前的高效预排 序，计算出最优最短最高效路径，实现系统进出库效率的 最大化。
机器人智能 拣选技术	该技术主要用机器视觉代替人工识别，用工业机器人代替 人工操作，用计算机算法代替人脑，实现拣选的智能化， 通过系统性研究各先进传感方法，如接触传感、激光测距 传感、2D/3D视觉传感等，开发各类数据采集和处理算法， 开展智能询问、智能识别、智能检测、智能测量等智能化 应用。该技术是实现智能无人仓的关键技术。
无线积放驱 动控制技术	该技术使系统采用模块化设计，实现个驱动单元之间的相 互无线通讯与控制；整个系统的运行不再依赖于PLC，容 错性、实时性都得到了提高。系统扩容升级简单，调试时 间短，优化了成本并提高输送效率。
基于同步带 轮结构的低 噪声高速输 送分拣技术	该技术通过一种特殊的结构，即将同步带轮坐落设置于左 右滚动体组中间的结构，使得传动的效率、稳定性、噪音、 减振等方面的性能都得到提升；具有集成性高、传动效率 高、传动精准、低噪音、低振动等特点，采用标准模块化 设计，有利于设备的维护，降低成本。
基于3D立体 存储输送的 连续提升技 术	该技术采用特殊的结构提升垂直输送的强度和稳定性、安 全性。采用本技术的连续提升机实现了货物的多进多出， 并且将货物分流进行路径分流至分拣机对应层，并最终分 拣至目标格口，连续提升机通过巧妙且合理的传动机构， 实现了提升机小车最短路径的循环移动，配合多进多出的 分流模式，达到了提高效率的技术目的。
一种往复结 构的重载垂 直输送技术	本技术将固定架上升降往复运动的升降机构固定于所述 升降机构的载荷台，升降架上平行延伸的水平支承架和连 接于两个水平支承架端部间的连接横档于载荷台下方。本 技术实现了重载式跨层提升机的重载承载性能，可以提供 对于水平和竖直方向货物输送过程中的载荷的有效承载
技术名称	主要技术特点
	并具有良好的运行稳定性和较长的运行寿命。
驱动技术
技术名称	主要技术特点
辊筒高速运 行技术	该技术通过对新材料的应用和梭形轴端的独特设计，在提 升安装便利度的同时，大大提高了辊筒的运行速度。同时， 该技术集成了全时导通的无损静电去除技术，使得阻抗值 小于106欧姆，消除了高速输送条件下静电对输送物和电 子电气设备的负面影响。
电动辊筒托 盘输送技术	该技术实现了能耗和扭矩的平衡，在80W功率条件下，辊 筒可输出1,400kg的托盘搬运能力，能效比高，通过该技 术，电动辊筒拥有较宽的调速范围，可实现恒扭矩调速。
轻旋转阻力 技术	该技术通过轻量化设计、工艺参数和关键零部件的特殊选 择，控制了辊筒的静不平衡量和质心，降低了转动惯矩， 使得辊筒的旋转阻力降低50%以上，能应用于9°倾斜角， 货物重量只有200g的下滑道中。
带式辊筒摩 擦焊接技术	该技术利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在 压力作用下产生塑性变形而进行焊接。较之于业内传统技 术，该技术解决了异种材料的焊接难的问题，可提高接头 强度。
智能高速伺 服电辊筒控 制技术	本技术以内置智能直流电机的电动辊筒取代了现有技术 外设的驱动电机以及载架，可以节省安装驱动电机的空 间，使得输送面做得较低以更好地匹配托盘搬运车等，采 用集成和模块化控制技术，具备更大的扭矩以及载重性 能。
基于编码器 与驱动器的 一体化集成 技术	该技术提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊 筒，通过特殊的安装和集成方法，将编码器芯片与电机驱 动器集成为一体，方便了编码器的安装工作，进而使得本 外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊筒组装更加方便。
机器人技术
技术名称	主要技术特点
机器人全视 角工作环境 感知能力仿 真设计技术	结合机器人全部环境感知器件作用特点（如激光雷达、双 目视觉传感器、超声波传感器、单目RGB摄像头等多种环 境感知器件）和工作场景特点，综合进行仿真分析。构建 360度全视角的环境感知体系，使得机器人可以在工作场 景下良好地障碍物感知、躲避，确保安全。
基于视觉的 机器人全局 导航定位技 术	机器人摄像头识别环境标签、识别区域各轮廓图像、对图 像信息进行校正处理、滤除、有效集合，从而识别场景环 境，达到机器人全局导航的目的。
机器人工作 场景常见障 碍物特征识 别技术	对工作场景内经常出现的障碍物进行识别，通过获取的障 碍物图片，多层卷积、多维度多尺度分层、捕捉高层语义 信息强的特征图获得障碍物特征信息和分类信息。
技术名称	主要技术特点
集群机器人 工作环境感 知系统的运 动路线规划 技术	接合工作场景环境感知信息，和集群的各机器人任务状 态，通过AI技术等算法，对多机器人在工作场景的运动 路线进行规划，达到更高的运行效率。
机器人运动 底盘设计技 术	新一代的机器人运动底盘悬挂系统、动力系统、制动系统、 驱动系统，达到低噪音、高稳定性、制动安全等特点。
软件技术
技术名称	主要技术特点
动态货物跟 踪及智能货 位管理软件	该软件能通过自我学习，根据现场实际情况，能够准确、 高效地管理跟踪客户订单、采购订单、以及仓库的综合管 理。 对仓储各环节实施全过程控制管理，应用视觉技术、 动态称重、智能排序算法等可对货物进行货位、批次、保 质期、配送、货主等实现条形码标签管理，对整个收货、 发货、补货、集货、送货、盘点等各个环节的规范化作业 , 还并自动给生成各种统计报表，实现高效、精准、规范的 仓库业务管理。
基于预测性 算法的高速 出入库控制 软件	该软件用于集成各种自动物料搬送设备和相关信息设备， 包括自动化立体仓库、输送设备、提升机设备等现代化物 流设备。同时与上位系统软件紧密结合。具有开放及可扩 展性、健壮性、高效性、高可用性几大特点。该软件技术 自动分析用户出入库物料和频次，通过人工智能算法，并 结合系统内个设备的配置和工作状态，来快速对货物进行 智能化的预测性路径排序，实现快速出入库，采用该高速 出入库技术，效率提升了20%。
基于物联网 和AR技术的 设备管理软 件	该软件用于提升售后服务质量及售后的客户满意度。解决 了诸如设备产权管理、数据可视化分析、健康维护、性能 保持、维保便利性等一系列问题。通过划时代的以物联网 技术为基础的设备资产管理和预测性维护，发现设备潜在 问题，达到提高设备可用性和稼动率、设备资产报表图形 化可视化的目的。同时通过AR虚拟现实技术，帮助售后 人员及客户设备管理人员极大提升了系统的可靠性和维 护保养、维修设备的便利性。使得原本繁琐的维护维修工 作变得简单、有计划。

公司除了进行产品技术研发外，还集中资源开始进行智能化和数字化在物流装备上的应用研发，将以AI+IoT为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中，打造新一代的具备AI+IoT（人工智能和物联网）技术的物流装备产品，相关具备数字化智能化的物联网产品已经在项目中使用，为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
中华人民共和国工业和信息化 部	国家级专精特新“小巨人”企业	2020年	/

2. 报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增专利55项，其中，发明专利1项；实用新型专利50项；外观设计专利4项；无新增的软件著作权。截至报告期末，公司已获授权25项发明专利、252项实用新型专利、37项外观设计专利、34项软件著作权。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	3	1	119	25
实用新型专利	26	50	374	252
外观设计专利	1	4	102	37
软件著作权	0	0	34	34
其他	0	0	0	0
合计	30	55	629	348

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	35,793,804.37	33,190,780.31	7.84
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	35,793,804.37	33,190,780.31	7.84
研发投入总额占营业收入比例（%）	5.58	5.66	减少0.08个百分点
研发投入资本化的比重（%）	-	-	0

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目 名称	预计总投资 规模	本期投入 金额	累计投入 金额	进展或阶 段性成果	拟达到 目标	技 术 水 平	具体应用前景
1	智能 悬挂 分拣 线的 调度 策略 设计	300.00	79.80	289.11	完成设计， 建立调度 算法模型 并计算分 析，测试改 进，技术总 结。	策略设 计软件 应用于 物流系 统	国 内 领 先	在电商、缝制、 屠宰等行业具有 广阔的市场前 景。
2	货到 人拣 选台 研发	420.33	118.77	301.56	完成方案 制定，产品 设计，样机 试制。	货到人 拣选台 投放市 场。	国 内 领 先	与箱式输送线、 穿梭车存储拣选 设备等配套能有 效提升作业效 率、降低物流成 本、降低工人劳 动强度。
3	四向 穿梭 车研 发	534.97	151.16	383.80	完成可行 性分析、总 体方案制 定，产品设 计，软件开 发，样机试 制。	四向穿 梭车投 放市场。	国 际 先 进	该产品可减少仓 库占地面积，减 少人工数量，减 轻工作强度，为 用户创造价值。
4	基于 物联 网的 重载 交叉 带分 拣系 统研 发	1,800.00	65.04	1,500.02	设计开发、 样机试制， 经测试达 到设计要 求，产品定 型，技术资 料整理归 档。	交叉带 式分拣 机新产 品投放 市场。	国 际 先 进	具有分拣效率 高、差错率低、 适应范围广等优 点，可应用于电 商、快递、服装、 医药等行业的物 流配送中心。
5	基于 5G物 联网 的数 据采 集系 统研 发	550.00	36.16	379.41	5G网关、 传感器等 硬件设计， 各软件模 块开发，样 机试制，软 件测试。	基于5G 物联网 的数据 采集系 统应用 于项目。	国 际 先 进	该系统号称智慧 工业“处理 器”，可广泛应 用于智能制造领 域。
6	低温 环境 智能 密集 仓储 拣选 系统 及装 备研 发	2,500.00	747.15	830.70	可行性分 析，先行试 验，制定总 体方案，系 统规划设 计，算法研 究。	低温环 境智能 密集仓 储拣选 产品投 放市场。	国 际 先 进	应用于冷链仓储 配送场景，实现 冷藏冷冻物品的 密集存储、智能 拣选及快速出入 库，具有广阔的 市场前景。
7	智能 搬运 车系 列产 品研 发	1,000.00	281.14	281.14	可行性分 析，制定总 体方案，搬 运车机械 结构设计、 电控设计。	开发环 形穿梭 搬运车， 完善智 能搬运 车产品 线。	国 内 领 先	用于自动立体仓 库托盘出入库， 可以延伸库区作 业范围，提升作 业效率和作业空 间，市场前景广 阔。
8	新能 源极	200.00	62.44	62.44	可行性分 析，制定总	开发一 种适用	国 内	新能源极片库环 境要求很高，一
	片库 专用 输送 系统 研发				体方案，输 送机机械 结构设计、 电控设计。	于新能 源极片 库的专 用输送 机。	领 先	般输送机不能胜 任，该产品满足 新能源极片库的 使用要求，具有 广阔应用前景。
9	第二 代播 种墙 研发	300.00	195.80	195.80	可行性分 析，制定总 体方案，播 种墙机械 结构设计、 电控设计。	在第一 代播种 墙基础 上改进 结构，开 发新的 分拣控 制系统， 提高分 拣效率。	国 内 领 先	该产品在分拨中 心可配合交叉带 分拣机做二次分 拣，在快递网点 可代替人工，因 此市场前景广 阔。
10	重载 节能 提升 设备 研发	150.00	69.30	69.30	可行性分 析，制定总 体方案，提 升机结构 设计，能量 储存利用 技术研究。	开发重 载节能 提升设 备，满足 市场需 求。	国 际 先 进	该产品具有载重 大、能耗低、提 升速度快等优 点，性能优于普 通提升机，市场 需求量很大。
11	RM101 快递 皮带 机带 式电 动辊 筒	418.00	58.03	219.36	完成技术 验证和工 程样机的 生产，正在 进行一系 列专项试 验，借此对 设计进行 进一步优 化	高集成 和高能 效比，替 代外置 电机+减 速箱的 传统设 计布置	国 内 领 先	具有高扭矩、高 刚性、布局紧凑 等特点，尤其适 用快递行业的长 距离重型输送。
12	RD104 V形槽 带式 辊筒	400.00	91.57	390.53	工艺可行 性验证已 完成，准备 进入工程 样机试制 阶段	为皮带 调偏提 供另一 种紧凑、 便利产 品解决 方案	国 内 领 先	具有侧向作用力 的皮带输送机 （包扣分拣过程 中的合流）以及 收银台短距紧凑 型皮带输送机是 其典型应用场 景。
13	RM105 顶升 移载 机用 凸轮 电动 辊筒	600.00	102.06	442.30	测试验证 通过，符合 设计开发 要求，相关 资料整理 归档完成。 产品已正 式上市。	开发一 种用于 顶升移 栽机的 电动辊 筒及配 套辊筒， 指导客 户设计 使用移	国 内 领 先	具有输送效率 高、噪音低、整 体移栽机体积小 等优势，典型运 用于电商行业， 并且有较大扩展 运用空间，具备 广阔市场。
						栽机，提 高客户 竞争力。
14	RM106 箱式 皮带 机带 式电 动辊 筒	600.00	130.15	348.42	已通过技 术验证，准 备进入工 程样机试 制，其关键 零部件正 在做供应 链准备。	高集成 和高能 效比，替 代外置 电机+减 速箱的 传统设 计布置。	国 内 领 先	中高扭矩、速度 调节柔性，适用 于输送成件物品 的皮带输送机， 电商、医药、烟 草多诸多行业都 是气目标应用场 景。
15	RE109 电动 伸缩 机	660.00	103.09	359.37	进行了可 行性分析 及部分先 行验证，进 入机械结 构设计，电 控设计阶 段。	使伸缩 机“智 能化”， 并具备 一定的 动力续 航，实现 在无电 源环境 下使用。	国 内 领 先	“智能化”后保 障输送货物无积 压，避免货物掉 落等造成货物破 损。自带动力续 航，使运用环境 更加广泛，具有 广阔市场前景。
16	RR201 中重 载荷 箱式 辊筒	600.00	130.13	130.13	已完成产 品开发设 计，进入产 品测试阶 段。	解决新 能源行 业低湿、 货重的 运用难 题。	国 际 先 进	产品具有高承 载、高输送能力 特点，符合新能 源行业货物越来 越重趋势，完美 匹配新能源行业 使用，市场前景 广阔。
17	RR202 低成 本托 盘辊 筒	620.00	194.11	194.11	完成原型 验证，进行 产品设计、 配套生产 设备规划 阶段。	保证产 品性能 前提下， 降低成 本，让客 户更具 竞争力。	国 内 领 先	物流输送线中托 盘辊筒线有较高 的占比，在保障 产品性能下，成 本的下降，使产 品更具竞争力。
18	RM201 高静 载电 动辊 筒	500.00	289.21	289.21	已完成产 品开发设 计，进入产 品测试阶 段。	解决新 能源行 业低湿、 货重的 运用难 题。	国 际 先 进	产品具有高承 载、高扭矩特点， 匹配中重载荷箱 式辊筒，能整套 解决新能源行业 货物越来越重要 求，市场前景广 阔。
19	RM202 重型 安装 支架	410.00	300.70	300.70	完成原型 验证、产品 开发设计， 进入产品 测试阶段。	匹配电 动辊筒 使用。	国 内 领 先	相比传统减速电 机驱动，重型安 装支架匹配电动 辊筒，有输送负 载能力强、输送 机结构简单紧
								凑、节能、控制 程序简单等优 势，运用场合多， 市场前景广阔。
20	RD201 RU/RV 型带 式辊 筒	500.00	242.94	242.94	工艺可行 性验证已 完成，部分 规格的工 程样机已 试完成。	在不堆 料设计 的框架 下，极大 提升了 产品耐 机械疲 劳的能 力。	国 际 先 进	所有皮带输送机 都是其目标应 用，它能极大的 改善产品的机械 疲劳表现，尤其 是高速场合，如： 矩阵分拣、DWS 等。
21	WCS智 能物 流控 制软 件	524.13	130.62	393.50	（1）工单 系统跨系 统打通； （2）跨系 统结算系 统；（3） 数字化看 板版本升 级。	WEB 3.5 发布； APP 3.5 发布；	国 内 领 先	该产品可以实现 智能化设备管 理、预测性维护、 性能分析等功 能，简化了维护 流程、提高了维 护效率、使设备 的故障能被发现 于未然。节约了 维护人力资源
合 计	/	13,587.43	3,579.37	7,603.85	/	/	/	/

注：在研项目本期投入金额合计3,579.37万元与研发费用3,579.38万元的差异系尾差四舍五入所致。（未完）