[中报]科德数控(688305):科德数控股份有限公司2022年半年度报告

时间：2022年08月23日 17:27:00 中财网

原标题:科德数控:科德数控股份有限公司2022年半年度报告

公司代码：688305 公司简称：科德数控


科德数控股份有限公司
2022年半年度报告


















2022年8月


重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。


三、 公司全体董事出席董事会会议。


四、 本半年度报告未经审计。


五、 公司负责人于本宏、主管会计工作负责人殷云忠及会计机构负责人（会计主管人员）王鹏宇声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
公司半年度报告中涉及公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。


九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、 其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ............................................................. 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................... 7 第三节 管理层讨论与分析 ................................................ 11 第四节 公司治理 ........................................................ 53 第五节 环境与社会责任 .................................................. 55 第六节 重要事项 ........................................................ 56 第七节 股份变动及股东情况 .............................................. 84 第八节 优先股相关情况 .................................................. 89 第九节 债券相关情况 .................................................... 90 第十节 财务报告 ........................................................ 91

备查文件目录	（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会 计主管人员）签名并盖章的财务报表。
	（二）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
科德数控、公司、本公司	指	科德数控股份有限公司
国务院	指	中华人民共和国国务院
科技部	指	中华人民共和国科学技术部
中国证监会、证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
光洋科技	指	大连光洋科技集团有限公司
光洋液压	指	大连光洋自动化液压系统有限公司
国投基金	指	国投（上海）科技成果转化创业投资基金企业（有限合伙）
大连亚首	指	大连亚首企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
大连万众国强	指	大连万众国强投资合伙企业（有限合伙）
尼丰咨询、大连尼丰	指	大连尼丰咨询管理合伙企业（有限合伙）
重庆宏德	指	重庆宏德智能控制系统有限公司，公司全资子公司
重庆科德	指	重庆科德智能控制技术研究院有限公司，公司控股子公司
陕西科德	指	陕西科德数控科技有限公司，公司全资子公司
龙芯中科	指	龙芯中科技术股份有限公司
04专项	指	国家科技重大专项中的第 4 项“高档数控机床与基础制造装 备 ” 专 项 。 国 家 科 技 重 大 专 项 （ National ScienceandTechnology Major Project）是为了实现国家目 标，通过核心技术突破和资源集成，在一定时限内完成的重 大战略产品、关键共性技术和重大工程
航天科工	指	中国航天科工集团有限公司
航天科技	指	中国航天科技集团有限公司
航发南方	指	中国航发南方工业有限公司
株洲钻石	指	株洲钻石切削刀具股份有限公司
无锡透平	指	无锡透平叶片有限公司
马扎克	指	山崎马扎克株式会社，总部设在日本，全球知名的机床生产 制造商，公司成立于1919年，主要生产CNC车床、复合车铣 加工中心
德玛吉	指	DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT，由原德国德玛吉和日本森精 机合并设立
格劳博	指	格劳博GROB集团
《公司法》	指	中华人民共和国公司法及其修订
《证券法》	指	中华人民共和国证券法及其修订
《公司章程》	指	《科德数控股份有限公司章程》
A股	指	向境内投资者发行的人民币普通股
报告期	指	2022年1月1日至2022年6月30日
元	指	人民币元
机床	指	制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。 一般根据加工方式的不同分为金属切削机床、锻压机床和木 工机床等
数控机床	指	数字控制机床（Computer Numerical Control Machine Tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数 控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加 工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代 机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品
加工中心	指	加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别 在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上 安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改 变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能
立式加工中心	指	主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板 类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完 成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序
龙门加工中心	指	主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是门式框 架，由双立柱和顶梁构成，中间还有横梁，尤其适用于加工 大型工件和形状复杂的工件
卧式加工中心	指	主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱 体类零件，其主轴处于水平状态，通常带有可进行分度回转 运动的正方形工作台
磨削加工中心/磨床	指	利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是 使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂 带等其他磨具和游离磨料进行加工
叶片加工中心	指	加工汽轮机，航空航天发动机等的叶片的专用机床，在机械 制造业具有不可替代的核心地位
车铣复合	指	机床既有车削功能也具有铣削功能，以铣削为主，车削为辅
铣车复合	指	机床既有车削功能也具有铣削功能，以车削为主，铣削为辅
数控系统	指	数字控制系统的简称，英文名称为 Numerical Control System，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或 全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用 计算机系统
五轴联动	指	在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转 坐标），而且可在计算机数控（CNC）系统的控制下同时协调 运动进行加工
RTCP	指	Rotational Tool Center Point，字面意思是“旋转刀具中 心”，行业内的通常说法是“围绕刀具中心转”，是五轴联动 功能的关键表征
PLC	指	可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一 种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以 将控制指令随时载入内存进行储存与执行
电机	指	俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递 的一种电磁装置
电主轴	指	在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新 技术产品。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件： 电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码 器、换刀装置等
铣头	指	安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床附件 之一，分为万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等
摆头	指	万能铣头、单摆铣头、双摆铣头等的简称
转台	指	回转工作台的简称，指带有可转动的台面、用以装夹工件并 实现回转和分度定位的机床附件。转台按功能的不同可分为 通用转台和精密转台两类
GNC	指	公司最新一代数控系统的简称，GNC分为60/61/62三种系列 产品
金属切削	指	金属成形工艺中的材料去除加工成形方法，在当今的机械制 造中仍占有很大的比例。金属切削过程是工件和刀具相互作
		用的过程
春燕奖	指	中国数控机床展览会CCMT春燕奖，“春燕奖”是机床工具行 业性的奖项之一。自1988年创办以来，“春燕奖”起到了促 进企业产品开发与创新，增强企业核心竞争力的积极作用， 获得了业内人士的广泛认可
精度	指	表示观测值与真值的接近程度
刚度	指	材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	科德数控股份有限公司
公司的中文简称	科德数控
公司的外文名称	KEDE NUMERICAL CONTROL CO.,LTD
公司的外文名称缩写	KEDE NC
公司的法定代表人	于本宏
公司注册地址	辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层
公司注册地址的历史变更情况	2008年1月28日公司成立，注册地址为：辽宁省大连经济 技术开发区龙泉街6号 2015年6月12日，注册地址变更为：辽宁省大连经济技术 开发区黄海街8号 2021年8月12日，注册地址变更为：辽宁省大连经济技术 开发区天府街1-2-1号1层
公司办公地址	辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层
公司办公地址的邮政编码	116600
公司网址	http://www.dlkede.com/
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	朱莉华
联系地址	辽宁省大连经济技术开发区天府街1-2-1号1层
电话	0411-62783333-6057
传真	0411-62783111
电子信箱	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司董事会办公室
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	科德数控	688305	无

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减 (%)
营业收入	140,832,831.56	105,093,036.24	34.01
归属于上市公司股东的净利润	27,436,968.83	21,732,698.26	26.25
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润	15,032,502.64	3,951,744.04	280.40
经营活动产生的现金流量净额	4,151,538.05	-53,781,990.21	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产	839,956,366.41	812,519,397.58	3.38
总资产	1,126,551,649.40	990,807,232.82	13.70

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.3024	0.3194	-5.32
稀释每股收益（元／股）	0.3024	0.3194	-5.32
扣除非经常性损益后的基本每股 收益（元／股）	0.1657	0.0581	185.20
加权平均净资产收益率（%）	3.32	3.89	减少0.57个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率（%）	1.82	0.71	增加1.11个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	28.62	31.87	减少3.25个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入较上年同期增长 34.01%，归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长 26.25%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长280.40%。公司收入与净利润增长显著，主要系以下的原因所致：1、五轴联动数控机床订单量持续增加；产能扩建进展顺利，设备交付能力增强，营业收入增长较快。2、2021年同期，用，增加了当期非经常性收益及净利润11,730,438.22元，故本期净利润增幅略低于营业收入增幅。3、扣除非经常性损益后的期间费用占营业收入比例减少。随着公司管理水平进一步加强，营业收入规模增长的同时，各项费用趋于稳定，扣除非经常性损益后的费用增幅低于营业收入增幅，故扣除非经常性损益的净利润显著增长。

报告期内的经营活动产生的现金流量净额较上年同期显著增加，主要系报告期内销售商品、提供劳务收到的现金及收到的政府补助资金较上年同期增加，同时优化采购付款方式，购买商品、接受劳务支付的现金较上年同期减少所致。

基本每股收益、加权平均净资产收益率略有下降，主要系2021年7月公司首次公开发行A股股票22,680,000股，总股本由68,040,000股变更为90,720,000股，净资产也相应增加而导致的基本每股收益和加权平均净资产收益率等指标被摊薄所致。

扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增长185.20%，主要系扣除非经常性损益的净利润增长280.40%所致。

研发投入占营业收入比例略有下降，主要系报告期内营业收入增长 34.01%，研发投入增长20.31%，研发投入增幅略低于营业收入增幅所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如 适用）
非流动资产处置损益
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府 补助除外	7,545,239.51
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易 性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债 产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金 融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得	7,045,397.62
的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调 整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	1,369.97
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	2,187,540.91
少数股东权益影响额（税后）
合计	12,404,466.19

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用


第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业基本情况
公司是从事五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，是国内极少数自主掌握高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C342金属加工机械制造业”；根据证监会《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所属行业为“C34通用设备制造业”；根据《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016年修订）》，公司主要产品符合目录中“2高端装备制造产业之2.1智能制造装备产业之2.1.4智能加工装备”。

1、五轴联动数控机床是国家重要的战略物资
五轴联动数控技术是衡量一个国家复杂精密零件制造能力技术水平的重要标准之一。五轴联动数控机床是解决航天、航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等关键工业产品切削加工的唯一手段。从二战后的“巴统清单”到冷战后的“瓦森纳协定”，西方发达国家一直把五轴数控系统及五轴联动数控机床作为战略物资实行出口许可证制度，对包括中国在内的诸多国家实行了严格的技术封锁和出口限制。

近年来，随着中国综合国力的快速崛起和全球产业链的价值重配，中国和西方发达国家之间的竞争已超出贸易保护主义的范畴，逐渐演变成新一轮科技和产业的全方位竞争。在此背景下，我国军工产业需要的五轴联动数控机床已被西方发达国家全面封锁。根据国内媒体转载报道，2021年4月底，瑞士被某些国家要求不准再向中国出口高精度机床。

2、国家对高档数控机床市场的发展给予了高度的关注
《中国制造2025》将“高档数控机床”列为未来十年制造业重点发展领域之一，《<中国制造2025>重点领域技术路线图》明确了高档数控机床未来发展目标，指出“到2020年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 70%，到 2025 年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%”。同时国家将数控机床列入国家科技重大专项中的第4项：“高档数控机床与基础制造装备”专项。2021年8月19日，国资委召开扩大会议，强调要把科技创新摆在更加突出的位置，推动中央企业主动融入国家基础研究、应用基础研究创新体系，针对工业母机、高端芯片、新材料、新能源汽车等领域加强关键核心技术攻关，将工业母机位于首位，排序在高端芯片、新材料、新能源汽车之前，体现出其重要地位。为推动机械工业持续健康发展，加快重点装备产品推广应用，2022 年 6 月中国机械工业联合会印发了《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域（2022年版）》，将“高端工业母机之数控机床”列为目录内容第一大项，同时将“高端工业母机核心系统和关键零部件”也纳入目录。公司的主力产品五轴联动立式加工中心、五轴联动卧式加工中心、五轴联动铣车复合加工中心、高速桥式五轴龙门加工中心、五轴磨削中心以及在研产品五轴翻板铣削加工中心均在目录中，公司自主研发并批量应用在五轴联动数控机床上的电主轴作为关键零部件也在目录之列。

基于国家安全需要的全方位国产替代要求迫在眉睫。近期，决策层在武汉考察时再次强调“突破‘卡脖子’关键核心技术刻不容缓”“高端制造是经济高质量发展的重要支撑，推动我国制造业转型升级，建设制造强国，必须加强技术研发，提高国产化替代率，把科技的命脉掌握在自己手中，国家才能真正强大起来”。

3、五轴联动数控机床应用广泛，市场增长可期
高端数控机床主要应用于航空、航天、核、电子、船舶、兵器、能源、汽车、模具、刀具等重点产业，特别是航空、航天、军工产业，国产化需求紧迫、存量亟待更新、市场增长可期。以航空产业为例，高端数控机床主要服务于军用飞机及民用飞机的关键零部件加工。

民机市场方面，中国商飞推出了三个级别客机，分别是ARJ21、C919、CR929。2022年5月14日，即将交付东航的首架商飞C919大飞机首次飞行试验圆满完成。在取得适航证和正式交付后，最快2022年底之前，就可以投入商业运营。2022年5月10日，中国东航（600115.SH）发布定增公告，拟定增募资150亿元用于飞机引进及补流，引进包括4架C919（目录价6.53亿/架）、24架ARJ21（目录价2.51亿/架）在内的38架飞机，C919/ARJ21两款国产型号数量占比74%，按照目录价价值量占比30%。根据《中国商飞公司市场预测年报（2020-2039）》，预计到2039年，我国累计交付8,725架客机。2020-2039年，C919和ARJ21机型市场总规模达到7,320亿美元，约合人民币超4万亿元。结合中国东航5月的采购公告，C919实际订单和产量有望快速提升。

飞机整机及其关键零部件制造等航空产业具备产业链带动效应，是我国高端制造业高质量发展的重要契机，特别是航空发动机零件、飞机结构件、飞机起落架等核心关键零部件的加工，对五轴联动数控机床等高端制造装备的需求持续增加。但发达国家通过“瓦森纳协定”一直将上述高端制造装备作为核心技术，长期限制出口并持续减少出口数量。因此，我国航空产业的快速发展对高端制造装备自主化和替代进口，创造了更大的市场空间，成为国内机床企业重要的市场增长点。同时，我国航空产业高速增长带来的产业集群效应，将加速全球航空制造业向中国迁移，未来超过2.7万亿元人民币的维修保障、工程服务等航空后市场，也将向国内企业开放，带来新的市场及发展机遇。

2022年3月5日，全国人大会议发布的政府预算草案报告显示，2022年中国军费预算14,504.5亿元，同比增速为7.1%，国防预算增速自2019年以来首次突破7%，强军形势紧迫。当前国际环境恶化，区域冲突和大国对抗不断升级，国防投入提速具有合理性和紧迫性，我国军工尚处于补偿式发展阶段。以导弹、火箭、卫星为代表的航天、军工领域进入急速扩产阶段，高端数控机床对航空、航天、军工起到强有力的支撑和保障作用。

除航空、航天、军工等重点产业对五轴联动数控机床需求紧迫外，汽车、精密模具、刀具、能源、电子等民用领域对五轴联动数控机床的需求逐渐增强。汽车产业，例如转向架、前后桥、底盘、发动机缸盖缸体、变速箱壳体、新能源汽车电机壳体等汽车零部件的制造，目前格劳博、马扎克、德玛吉等国外企业已采用五轴联动数控机床组成生产线，整线交付给汽车零部件制造企业，而且为保障批生产节拍要求，汽车零部件制造企业大量的生产设备急需升级换代，已成为五轴联动数控机床批量应用的另一个市场增长点。刀具是机械制造中用于切削加工的工具，是机械制造和重大技术领域的基础行业，约占整个机械加工工作量的90%，直接决定了机械制造业的生产水平。根据中国机床工具工业协会、中国海关、前瞻产业研究院数据，2021年国内刀具消费总额约为436亿元，进口刀具消费额为106.32亿元，进口依赖度下降至 24.39%。2022 年上半年刀具出口额 112.4 亿元，同比增长 8%；进口额48.64亿元，同比下降10.69%，进出口额对比下降至2.31倍。刀片在替代进口、增加出口方面进步明显。同样商品编码的刀具，进口价格远高于出口价格，可见工具国产化潜力巨大。

中国每年需要进口的五轴工具磨床超过1,000台，公司产品五轴工具磨削加工中心是国内少有的能够完成刀片、球头刀、波纹刀等复杂刀具磨削的设备,市场前景良好。

随着我国加速推动高端制造业高质量发展，时速400/600公里高速列车、节能与新能源动力总成、新一代信息电子、船舶及海洋工程、大容量电力装备及新能源、新材料等重点产业也急需装备升级一批以五轴联动数控机床为代表的智能化、高效率的高端制造装备，上述产业需求也将推动具有高速高精、工艺复合、加工高效、生产稳定、智能化等产品特征的高端数控机床持续增长。

根据中国机床工具工业协会发布的2022年上半年机床工具行业经济运行情况，面对复杂严峻的国内外环境，我国有效统筹疫情防控和经济社会发展，整体运行保持稳定。机床行业克服了严重疫情影响等不利因素，取得了相对较好的经营成果，在总体上利润水平较低情况下，利润总额保持较好增长，其中金属切削机床分行业利润总额同比增长28.1%，也是得益于高端需求增加及其国产化替代进程的加快。用户需求层次升级，特别是疫情影响下自动化、信息化步伐的加快，促使机床行业企业普遍加大了研发投入。产品技术含量的提高，带动了利润水平的提高。展望下半年经济运行虽然仍面临较多困难挑战，但我国经济长期向好的基本面没有改变。根据先导性宏观经济指标，与机床工具行业高度相关的制造业投资同比增长 10.4%，汽车制造业投资同比增长 8.9%，设备工器具购置固定资产投资同比增长2.4%。投资总体保持平稳增长。

根据中国海关数据，2022年1-6月机床工具行业进出口总额163.8亿美元，同比增长3.5%。

同时，除近两年在国内建厂的德玛吉、格劳博、发那科等国际巨头外，德国埃斯维机床有限公司亚洲总部二期暨亚洲研发中心奠基仪式于近日在苏州工业园区举行，新工厂主要用于扩建高端产业化项目和新建亚洲研发中心，预计于今年年底完成建设，届时苏州基地将成为埃斯维全球最大的海外研发制造基地。外资企业对中国市场持续投入，彰显了国内五轴机床行业高景气度和发展空间。


（二）公司主营业务情况
1、主要业务
公司一直致力于五轴联动数控机床、高档数控系统及关键功能部件的技术突破、设计创新、精细制造及标准制定，形成了具有自主知识产权的核心技术，有能力达成公司“进口替代”的重要既定战略目标。主营业务为五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件以及柔性自动化产线。主要产品包括系列化五轴立式（含车铣）、五轴卧式（含车铣）、五轴龙门、五轴卧式铣车复合四大通用加工中心和五轴工具磨削、五轴叶片机两大系列化专用机床以及服务于高端数控机床的高档数控系统，伺服驱动装置、系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等关键功能部件。公司在产品布局全面的基础上，除面向军工领域打造的高端KD系列外，针对民用领域的加工要求，研制了高性价比德创系列，满足多样化客户需求。同时，公司提供柔性自动化产线业务，即以高端数控机床为核心，整合夹具与刀具方案，配以自动物流系统、仓储系统等，依托计算机管控，将多种生产模式结合，可实现多品种产品的柔性化、自动化生产。具备设备利用率高、产品应变能力强、产品质量高、生产效率高等特点。

长期以来，我国高端五轴联动数控机床大量依赖进口，主要原因是其研制需要具备一流的精密机床设计和制造技术，并与尖端的数控技术密切配合方可实现，核心技术的研发和产业化能力的形成难度极大。不同于传统数控机床产品，公司的五轴联动数控机床产品具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。

公司通过多年的技术攻关和积累，形成了高档数控系统技术，通用、专用五轴数控机床技术，直驱功能部件技术，高性能伺服驱动系统技术，高性能传感与检测技术，高性能高速/低速力矩电机技术、高性能电主轴电机技术等核心技术能力。

公司的五轴联动数控机床产品主要服务于当前高速发展的航空、航天、军工等领域复杂、精密零部件的加工制造，是加工叶轮、叶盘、叶片等透平机械类零件的必要途径。此外，在发电设备核心零件、硬质合金刀具、石油行业、精密模具、汽车零部件制造等民用产业亦有诸多成功案例。公司自研自产的数控系统和力矩电机、主轴电机、伺服电机、电主轴、激光干涉仪、激光对刀仪、编码器、转台、铣头等关键功能部件产品均属于高档数控机床装备的核心关键部件，直接决定了高端数控机床产品的功能、性能、可靠性和盈利能力。近年来，公司的高档数控系统及关键功能部件均已实现对外单独销售。

售前技术服务与售后维修服务也是公司的重要竞争优势。公司通过售前技术支撑，为用户定制全套的加工工艺方案、试加工及交钥匙工程来促成销售成单，与客户建立稳定、紧密、际数控机床企业的跨国售后服务具备更快的响应速度与更低的服务成本。售前和售后人员掌握了最前沿的市场信息，掌握行业发展趋势，收集新方向、新工艺以及产品的改进意见并及时反馈回研发体系，形成公司产品品质的控制闭环，实现产品的良性迭代升级。预计，未来售前、售后服务等配套业务也会进入快速增长期，能够为公司贡献更多收益。

2、主要产品及服务
公司主要产品为具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件，能够实现对航空、航天、兵器及民用领域等高端装备制造中的多种类型产品的批量制造，核心技术自主可控，“进口替代”能力强。

（1）高档数控系统类产品
高档数控系统是高端数控机床的控制核心，其中 GNC 系列高档数控系统实现了GNC60/61/62的数次迭代，GDU系列伺服驱动器实现了GDU/GDUA/GDUB/GDUC的数次迭代，达到了国外先进产品的同等水平，同时产品的开放性、适配性较强，是公司高端数控机床的重要核心零部件。公司自主研制的高档数控系统，因其优秀的设计架构及丰富的功能，为公司各类型高端数控机床的应用及新品的开发提供了有力的支撑。具备自主开发高档数控系统的能力，也是国外许多高端数控机床研制企业的重要战略布局方向。

产品类别		产品示例图	技术特点	用途
高档数控 系统	GNC60/61/62系列		拥有强大的多通道控制能力，支 持通道间协同及共享坐标；为机 床工艺运动坐标布局提供无限可 能；支持伺服驱动同一运动坐 标；支持斜轴控制；支持极坐标 插补；支持多个电子齿轮并发； 拥有优秀的五轴加工能力，简化 五轴编程；支持多种五轴机床结 构，支持斜面加工，支持定向退 刀，支持三维刀具半径补偿；拥 有高速高精度控制。	适用于各类高端数 控机床、机器人、 教育仿真、电动汽 车、自动化控制系 统等高端装备。
伺服驱动	GDU系列 GDUA/B/C系列		高动态响应矢量控制，电流闭环 控制，电压闭环控制，高可靠 性；能量双向传输，功率因数近 似为 1，绿色环保；具备完善的 故障保护机制，包括过电压、欠 电压、过电流、过载、过温、电 网接入异常等。	适用于数控机床、 工业机器人、工业 自动化等领域。

（2）高端数控机床
公司的高端数控机床产品包括四大通用加工中心（五轴立式、五轴卧式、五轴卧式铣车复合、五轴龙门加工中心）和两大专用加工中心（五轴工具磨削加工中心、五轴叶片机），共计六大系列加工中心产品。在产品布局上，既有面向军工领域打造的高端KD系列，又有适用于民用领域的高性价比的德创系列。产品线覆盖了高端数控机床领域大部分加工类型、尺寸规格的高端数控机床产品且产品的各项性能同国外先进产品基本相当，因此能够满足于航空、航天、兵器、能源、汽车等多数高端制造行业的多类型、多尺寸规格的部件加工需求。

产品类别	产品示例图	技术特点	用途
四大通用技术平台
五轴立 式加工 中心（含 车铣）技 术平台	KMC系列 （KMC400\600\8 00\1250）		具有更大的作业空间，更小的干涉，更强 的切削刚度，更高的速度和精度；由于采 用主轴移动模式，并且具备高达 48m/min、0.7g加速度的性能指标，相比 传统机型具有更高的材料去除率（约提 高 83%）；结构采用墙式动梁龙门结构； 400/600/800规格采用人造矿物质床身， 铸石阻尼系数是铸铁的 6-10倍，导热系 数是铸铁的 1/20，用矿物铸石材料浇铸 的高刚性龙门结构床身有着极佳的抑振 性和抗热变形能力；具有立式加工中心 的全部特点，具有铣削和车削两种模式， 车削模式下回转工作台的 C 轴具有最高 2000rpm的转速。	适用于航空航天叶 轮、叶片、机匣、飞机 结构件等零部件的加 工；汽车发动机壳体、 发动机缸体缸盖、变 速箱壳体、汽车模具、 轮毂等零部件的加 工；能源领域叶片、结 构件的加工；船舶螺 旋桨等部件；膝盖骨、 牙科、髓腔锉等医疗 器械的产品加工。
	德创 DMC50		整机采用定梁龙门结构，结构紧凑，占 地面积小；Z轴导轨采用无悬臂设计， 在全行程范围内加工能力突出；整机为 热对称设计，热稳定性良好；主轴规格 多样化，扩展了机床的加工能力；摇篮 型回转工作台在一个方向上做直线运 动，加强了精度的稳定性；回转工作台 为力矩电机直接驱动结构，配置高精度 绝对值圆光栅，具有高回转定位精度和 长久的精度保持性；采用平置式链式刀 库，配合全伺服ATC，保证换刀效率； 本机可集成转台车削功能，最高回转速 度可达2000rpm，简化工序流转，提高 加工精度；直线轴滚珠丝杠可选配中空 冷却丝杠，保证丝杠的温升小于1℃，	适用于航空航天、刀 具工具、精密模具、医 疗器械、新能源汽车 与半导体等行业零部 件的高效高精度加 工。
产品类别	产品示例图	技术特点	用途
四大通用技术平台
			丝杠始终处于拉伸状态，轴刚性得到保 证，轴定位精度得到提升。
五轴卧 式加工 中心（含 车铣）技 术平台	科德 KHMC系列 （KHMC80/125 ）		平台主机结构均采用 L型墙式总体布局： 左右动滑鞍、丝杠双驱三导轨支撑实现 X 轴进给运动；主要基础件采用热对称结 构设计，应用有限元分析优化，基础件具 有高精度、高刚性、高稳定性等特点；特 殊的床身结构设计，保证足够的排屑角 度，全平台系列产品实现整机中央后排 屑，加工过程排屑流畅；全系列产品标配 ATC 自动换刀装置，可选大容量刀库系 统，满足多工序、多特征的加工需求，减 少加工辅助时间，提高加工效率。	适用于航空航天领域 大型叶轮、大型机匣、 大型整体叶盘的加 工。
	德创 HMC系列 （HMC80U/125 U）		高刚性主轴箱，刚性优于滑枕式机床；大 扭矩主轴，适合高强度切削；主机倒 T型 动柱式、整体床身结构刚性好，优于全动 柱卧式加工中心；无偏载磨损，精度稳定 性优于全动式卧加。	适用于进行复杂箱体 类或曲面零件的加 工，适用于航天、军 工、IT产业、精密仪器 模具制造等行业零部 件加工。
产品类别	产品示例图	技术特点	用途
四大通用技术平台
	科德 KFMC五轴 翻板铣系列		X轴为工作台横向运动，采用三个伺服电 机驱动减速机构，齿轮齿条传动，伺服电 机消隙机构，高精度光栅尺闭环控制；Y 轴为滑板沿立柱上下移动，采用伺服电 机+减速机+高速精密滚珠丝杠的传动方 式，预拉伸丝杠，减小热变形的影响；Z 轴为装有 A/B 摆头的主轴箱滑枕，垂直 工作台前后运动，采用伺服电机直连丝 杠的传动方式，光栅尺闭环反馈。	适用于航空领域，针 对航空结构件，如飞 机翼板、翼肋、型框等 典型零件的高速高效 加工。
五轴卧 式铣车 复合加 工中心 技术平 台	科德 KTX系列 （KTX1250/1500 /2000）		动柱式结构，配合单摆直角头、双工件主 轴和中心架或下刀塔；采用斜床身结构， 排屑和切削液效果更好；具有更大的作 业空间，更小的干涉，更强的切削刚度， 更紧凑的安装空间；保证切削的稳定性 采用八角滑枕整体结构，八角滑枕整体 结构应力分布更均匀，刚性更好；主轴采 用横跨式结构，便于中心架移动到卡盘 左端，便于加工盘类零件。	适用于油气、工程机 械、能源、航空航天、 塑料机械、液压等长 轴类零件加工。
	科德 KTM系列 （KTM120）		支撑超长重型镗刀座的机械摆头的研 制，提升铣削主轴扭矩具备强力切削能 力，提升 B轴扭矩，实现 B轴车削功能； 研制高速大扭矩的力矩电机形式的工件 主轴，提高工件主轴的定位和重复定位 精度；对机床的空间误差和热误差进行 补偿，保障其精度及精度稳定性。	适用于长轴类、盘类、 套筒类等回转体类复 杂结构零件铣车复合 加工，可配备加长刀 杆实现大尺寸薄壁筒 类零件加工。如飞机 起落架、冲压发动机 进气道等长薄壁筒类 零件加工。
产品类别	产品示例图	技术特点	用途
四大通用技术平台
	德创 KCX系列 （KCX1200TM）		采用机、电、液、气一体化结构设计，整 体布局紧凑合理，便于保养和维修，整机 封闭式全防护结构，符合人机工程学原 理，便于操作；模块化设计可以实现不同 应用场景的合理化配置，提高零件工艺 性和设备利用率；配备直线光栅尺实现 精准定位。	适用于航空、航天、船 舶、军工以及医疗、新 能源汽车、模具、风电 等民用工业中的一些 形状复杂、精度要求 高的异形回转体零件 加工。
五轴龙 门加工 中心技 术平台	科德KGHM系列 （KGHM2040/20 50/2550/2560）		配备双摆角铣头，A、C轴均采用直驱电 机；A轴摆动范围+/-110°，C轴连续+/- 360°旋转。结构设计采用高架桥式龙门框 架，采用双驱重心驱动，机床精度稳定， 力矩电机直驱，响应速度快，磨损小，寿 命长；可以组成智能化生产线。	广泛应用于航天航 空、汽车工业等领域。 适用于大型航空航天 钛合金、铝合金和非 金属复合材料零件以 及汽车冲压、塑料模 具等的高效加工。
	德创 G系列 （G35）		采用龙门框移动结构，横梁固定，龙门 框移动,主轴等与龙门框联为一整体；床 身两侧，各安装两条高精度机床专用直 线滚动导轨和滚珠丝杠、螺母式传动； 滑枕采用大截面方形，有4条直线滚动 导轨副，承载能力大、精度高、精度保 持性好。	适用于航空航天、汽 车领域中等尺寸、中 等重量的各种基础大 件、板件、盘类件、 壳体件、模具等多品 种零件的加工。

产品类别	产品示例图	技术特点	用途
两大专用技术平台
五轴叶片加工 中心技术平台	科德 KTurboM3000		床身采用30度斜床身设计， Y 轴滑枕座也采用 30 度安 装到床身上。目的是降低 Y 轴滑枕座组件的重心，提高 整机加工过程中的稳定性； 床身设计过程中用有限元 分析，床身刚性好，变形小， 为整机提供一个坚实的基 础。	适用于电力、航空航天、 船舶、军工等行业中的 大型透平叶片类、飞机 机翼骨架等复杂型面的 粗、精加工。
五轴工具磨削 中心技术平台	科德 KtoolG系列 （KtoolG3515/15C）		砂轮主轴有机械主轴配置 和电主轴两种配置可选，体 积小，扭矩大，稳定性高。 电主轴配备砂轮库，实现 8 组砂轮的快速更换，灵活性 更好。配备自主研发的总线 式数控系统 GNC61和磨削 工艺软件系统 G-TOOL，完 善加工刀具种类，满足用户 要求。配备砂轮修整和砂轮 测量系统，实现砂轮的自动 修整、测量和补偿。	适用于刀具、航空航天、 模具行业复杂刀具的加 工、修整。

（3）关键功能部件
公司的关键功能部件产品包括系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等，关键功能部件产品已全面应用于公司各类型高端数控
机床产品中。得益于具备关键功能部件产品的自主研制大量技术积累，使得高端数控机床整机产品及关键功能部件之间协同研发适应性、响应速
度优势明显，为公司产品快速响应市场需求提供了有力支撑，可同时作为单独产品服务于航空、航天、军工、机械设备、机器人、自动化等领域。

产品类别		产品示例图	技术特点	用途
电机	力矩电机 GTMH系列 GTML系列		GTMH 系列高速力矩电机调速范 围宽；可实现低速大转矩全直驱高 精度控制；可实现 8倍弱磁调速控 制，最高转速可达 5300rpm； GTML 系列低速力矩电机应用于 转台，取代了减速机等传动装置， 大幅提升控制精准度，动态响应特 性优良。	适用于机床、机 械、军工、能源、 光学仪器等。
	伺服电机 GD系列		伺服电机配备了 19-23 位绝对值 高精度编码器，可实现高精度控 制；可进行配套用户需求的编码器 接口；动态响应快，精度高，安装 简易。	适用于高端数控 机床、工业机器 人、自动化控制、 汽车、石油天然 气、船舶等。
	主轴电机 GMFE系列 GMS系列		能够通过弱磁控制，实现额定转速 5倍弱磁扩速，其中 GMFE系列最 高转速为 40000rpm，精确度极佳、 安装简易，功率密度较高，可达 5.5kW/kg，GMS 系列功率密度可 达 6.5kW/kg，均具有丰富的设计 多样性。	适用于高端数控 机床切削主轴、 工业机器人等。
产品类别		产品示例图	技术特点	用途
	直线电机		动态响应快，运行速度高，精确度 极佳，安装简易，驱动力传输过程 中不发生接触，驱动组件不会磨 损；直线直接驱动系统避免了弹 性、游隙、摩擦和固有震荡的影响； 在合适条件下电机可实现纳米级 定位。	适用于高端数控 机床直线轴、军 工航天以及工业 机器人等。
电主轴	电主轴GF系列		铣削加工中心的关键部件之一，高 可靠性、高速、精密、极高刚度、 大功率；拥有自主知识产权。	适用于铣削加工 中心、航空航天 领域：整体叶盘、 复杂箱体类零件 等。
传感系统	无线测头 KRM系列		新一代工件测量系统，实现了测头 和接收器的分体结构，适用于测头 和接收器之间光信号被适度遮挡 的应用环境；无需手动设定和检 测，减少了代价高昂的机床辅助时 间，降低了工件报废率和人为干 预；可实现机加过程的自动化，完 成工件找正及在线测量等功能。	适用于数控机 床、机器人。
	LM-20激光干涉 仪		以氦氖激光器产生的激光波长为 基础，用高稳定度的激光稳频率技 术，获得作为测量基准的高精度激 光波长；合理补偿；实现高精度、 可重复、可溯源的线性定位精度测 量。	适用于数控机 床、坐标测量校 准。
产品类别		产品示例图	技术特点	用途
	LE-20激光尺		以氦氖激光器产生的激光波长为 基础，用高稳定度的激光稳频率技 术，获得作为测量基准的高精度激 光波长；合理补偿；实现高精度、 可重复、可溯源的线性定位精度测 量；同时将位置数据高实时性输 出。	适用于数控机床 等设备高精度直 线位置反馈。
	激光对刀仪 KLTE系列		专为机床内部极端工作环境设计 的高品质刀具测量系统；采用可见 激光，光学通路带有快门结构和完 整的正向气压防护，在测量前去除 冷却液、切削液和其他污染物。	适用于刀具的非 接触式物理尺寸 的测量和破损检 测等。
	磁感式绝对值编 码器		非接触式测量，无机械磨损；基于 磁感应原理，对油污、粉尘等恶劣 环境适应力强；高转速、高带宽； 安装调试方便。	适用于切削、磨 削的主轴速度和 位置反馈；转台 的转速位置测 量。
产品类别		产品示例图	技术特点	用途
铣头	双摆角铣头		直驱式叉形双摆角铣头是数控多 轴联动机床的核心部件之一；能够 提升产品的静态精度、动态精度、 切削能力，具有更高的动态特性和 更好的精度保持性；摆头为龙门机 床加工大中型工件提供了一种结 构紧凑、高刚性的解决方案。	适用于各类型机 床床身；涂胶板 钻孔机、分析检 测设备基座；汽 轮机和发电机基 座等。
	45度铣头		A轴 45°布置，可实现立卧转换及 联动加工；电主轴内收于 C轴下， 结构紧凑，外形轮廓干涉范围小； AC 轴采用力矩电机直驱技术，动 态响应特性优良；基于有限元设计 优化的部件，AC 轴采用大规格转 台轴承，具有较高的结构刚性；各 旋转轴配有充分的冷却及温度监 测，具有持久的精度稳定性；主轴 鼻端位于主轴轴线与 A 轴轴线交 点之后，有利于提高加工刚性。	适用于立加、龙 门等各类机床设 备。
转台	系列化转台		包括双轴双臂回转工作台、双轴单 臂回转工作台、单轴回转工作台 等。	适用于各类型数 控机床。

（4）柔性自动化产线 为满足用户对于提高生产效率、自动化、柔性化等制造高质量发展的需求，公司向用户提供完 整的柔性自动化生产线解决方案，方案涵盖高端机床整机、夹具、刀具、工艺方案、物流系统、仓 储系统、生产管控系统等在内的完整交钥匙生产线，方案具备较高的国产化率，能够应用于航空航 天、汽车、机械加工等诸多领域，实现零件从毛坯到成品的柔性化、自动化制造。 柔性自动化生产线示意图 综上，公司的主要产品具有自主知识产权和核心技术，能够实现对航空、航天等高端装备制造中的多种类型产品的批量制造，从高档数控系统、关键功能部件到高端数控机床整机自主可控，“进口替代”能力强。公司的主要产品种类规格丰富、布局较为全面，在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点，形成了一大批以“工业皇冠上的明珠”航空发动机为代表的高端装备关键零件加工成功案例，得到用户好评。


（三）经营模式
1、采购模式
公司的采购模式主要包括采购策略制订和供应商管理两大环节。公司依据生产及研发计划实施计划性采购。具体模式如下：
（1）多家比价议价：公司选择在《合格供应商列表》范围内的供应商，进行多家比价、议价，以保证采购物料的最高性价比和合理采购成本。公司通过加强对金属及非金属材料和零件制品、电子元器件等主要原材料市场的持续跟踪、深入分析，公司依据生产及研发计划制订采购计划、调整波峰与波谷期间采购规模，最大程度地降低原材料价格波动可能带来的不利影响。

（2）集中采购、战略合作：针对交货周期较长的产品，公司采取集中采购策略，该类物资的采 购由公司资材部门负责；针对重要供应商，公司采取战略合作方式，以保证主要原材料的及时供应 与品质稳定。 公司原材料的主要采购流程如下：

2、生产模式
公司产品的特点为通用化平台上体现定制化功能，从而满足不同客户的个性化需求。因此，公司总体采用“以销定产”的生产模式，以订单合同为依据，根据用户需求进行产品设计和开发，编制工艺路线，结合交付计划和生产能力组织生产。对其中的标准组件，以市场预测及历史同期订单趋势为依据，进行适度预投产。

公司数控机床整机的生产流程图如下：
在生产组织方面：公司一般按照“以销定产，保持标准组件合理库存”的原则，根据销售计划及实际销售情况，编制生产计划并下达生产车间组织生产。对于定制化程度较高的产品，由于不同的用户对产品的配置、性能、参数等要求存在差异，公司将客户的定制要求下达到研发中心进行设计开发，双方达成一致后，签订销售合同，进行备货、生产。

在生产作业方面：生产部门严格执行设计部门及生产技术中心确定的工序控制要求，执行生产计划。质量管理部根据产品性能要求和相关工艺设立关键控制点，并制定控制项目及目标值，监督生产操作人员严格执行工艺要求和作业指导。

公司将部分非核心工序、非核心零部件委托给外部单位进行加工、生产，外协加工费用占当期主营成本的比例均较低。外协加工价格主要基于加工难度、加工成本等因素，经比价和协商确定。

3、销售模式
公司现阶段以直销为主，经销为辅。

（1）直销模式
首先，公司结合自身技术特点及优势，充分调研市场需求、开展用户行业分析，通过与龙头用户企业及科研院所合作，加深对高端用户需求的理解，准确定义产品，与用户合作开展工艺验证，快速迭代、加速产品成熟，逐步形成应用示范，扩大形成优秀案例，在目标行业中扩大良好影响，形成对龙头企业及其配套企业的影响辐射，加速在市场中形成良好的用户口碑；其次，近年来公司积极参加中国国际数控机床展览会（CIMT）、中国数控机床展览会（CCMT）、中国国际工业博览会（CIIF）、中国台湾机床展览会（TMBA）、俄罗斯国际机床展览会（METALLOOBRABOTKA）等各类国内外专业展会，集中发布新产品、新技术，展示大量应用案例，向目标用户定向发邀请函，与目标用户开展技术交流。同时，公司积极在相关行业权威杂志上刊登论文或新产品信息，扩大公司在业内的影响力；并通过新媒体拓展业务，提升公司的品牌知名度。

目前直销市场按地域划分为华东区、华北区、西北区、华南区、西南区、华中区、东北区，并按其市场成熟度情况进行区域管理，各区域分别设置一名大区销售总监。

直销模式以售前技术能力为支撑，通过为用户定制全套的加工解决方案以及交钥匙工程来促进销售成单。售前技术部为用户制定工艺方案及样品试制，公司工艺技术输出能力极大地提升了客户黏性，促进成单。除了有效推动销售工作外，也掌握了最前沿的市场信息，真正了解用户的需求，掌握行业发展趋势，新方向和新工艺，反馈回研发系统，从而推动产品技术提升。同时建立培训体系，通过多渠道的培训模式服务用户，解决了客户“五轴技术入门难”、“高档机床用不好”的现象。

公司售前技术服务模式是公司销售的核心竞争力，相较于境内市场的国外厂商具有显著优势。

（2）经销模式
目前，公司的经销模式以报备项目买断模式为主。经销商主要角色在于获取用户需求，并向公司销售部门进行项目报备；在获取信息后，协调售前支持人员跟进项目并进行方案设计、试加工等环节；授权经销商投标，公司提供技术支持；公司与经销商签署合同，经销商与终端用户签署合同。

公司优先选择具备国外知名五轴机床品牌销售经验及精通用户行业工艺的经销商。

公司主要产品的主要销售流程如下：

4、研发模式
公司具有完善的研发体系以支撑公司整体的产品研发工作和产品的生命周期管理工作。在整个公司层面，研究院、设计院与生产技术部及市场部、资材部、生产和品质等各部门构成了完整的产品开发流程。由市场部提出产品开发需求，研究院及设计院完成立项、产品研发设计、工艺开发并打通了产品的试制及测试流程。生产和品质部门从工艺开发阶段开始介入新产品生产的技术准备，保证产品的生产技术资料顺利转入生产系统。资材部门配合产品开发，负责各种原料和设备采购。

公司新产品开发项目管理分为立项、设计、试制、结项四个阶段，产品量产后，研发部门还将协助生产部门对量产产品进行持续改进。

公司制定新产品设计与开发控制程序，清晰定义新产品开发与设计管理的流程，明确立项阶段、设计阶段、试制阶段、结项阶段等工作流程，过程监控伴随全过程保证项目管理进度和工作质量，有效地控制研发成本，确保产品能满足立项目标和客户的相关要求，并同时保证产品满足环境和职业健康安全管理体系要求及相关法律、法规的规定。

公司的研发流程如下图所示：
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司掌握主要产品五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件的自主研发的核心技术。

依靠完整的人才链、技术链和产业链，在持续高强度自主创新的支持背景下，形成及掌握了多项国内领先、国际先进的关键核心技术。主要包括高档数控系统技术、通用五轴数控机床技术、专用五轴数控机床技术、直驱功能部件技术、高性能伺服驱动系统技术、高性能传感与检测技术、高性能低速力矩电机技术、高性能高速力矩电机技术、高性能电主轴电机技术等，实现了技术成果的有效转化。产品的功能、控制精度和加工效率等方面达到国际先进水平。掌握自主可控的核心技术，对公司实现“进口替代”的战略目标起到了核心作用。

公司核心技术的先进性及成果转化体现如下：

序号	核心技术 名称	特点及技术先进性	先进性具体表征
1	高档数控 系统技术	1、支持多轴多通道、全闭环五轴联动，支 持RTCP等。 2、GRTK实时内核技术，可实现每秒数千次 的精确控制任务调度，响应速度最快5μs， 优于采用美国 Ardence 公司 RTX 实时内核 的西门子、海德汉数控系统。 3、软 PLC 支持 IEC61131-3 标准中的梯形 图、功能块图、结构文本等编程语言，GPLC 采用编译方式，将PLC语言直接编译成X86 机器码，执行效率高。 4、GNC60 系列系统支持针对不同应用场景 定制与操作和工艺配套的人机交互界面 HMI，并支持基本层次配置和SDK层次开发。	围绕高性能数控系统技术布局 国内发明专利21项、国际发明 专利3项，软件著作权25项， 非专利技术 5 项；高档数控技 术通过国家级科技成果鉴定， 专家评语：“光纤总线开方式 高档数控系统在控制功能、控 制精度和加工效率等方面达到 国际先进水平，在多种结构的 五轴数控机床产品上实现替代 进口，且在航空、航天行业的加 工制造中获得了良好应用产业 化前景良好”
2	通用五轴 数控机床 技术	1、高自主化率，核心的关键部件自主可控， 可快速做到产品从市场端反馈到研发端的 快速迭代。 2、主打高动态响应，依靠于数控技术及高 刚度轻量化的机电一体化设计，有直驱技 术、伺服技术的支持。 3、基于自主知识产权数控系统，支持机床 采用双驱技术，以及机床全闭环。 4、在自主知识产权数控系统支持下，易于 实现成组连线及对外信息扩展，支撑信息集 成。	围绕通用五轴数控机床技术布 局国内发明专利22项、国际发 明专利1项，非专利技术13项； 五轴立加、五轴卧加、五轴龙 门、五轴卧式铣车复合加工中 心等机型在航空、航天、汽车、 船舶、模具、能源等诸多实现应 用；KMC系列五轴立式加工中心 在军工企业与斯达拉格进口机 床联网并线生产
3	专用五轴 数控机床 技术	1、依托用户工艺，在数控系统多轴多通道 五轴控制能力下，优化机器结构布局，最大 化实现用户的产能需求和特定零件的加工 精度、效率的需求。 2、可根据用户特定零件开发专用工艺软件， 例如针对刀具磨削工艺，工具磨床开发了磨	围绕专用五轴数控机床布局国 内发明专利 5 项、国际发明专 利 2 项，非专利技术 10 项； KTurboM3000 世界规格最大的 叶片专机应用在无锡透平，与 力吉特和斯达拉格产品在同等
序号	核心技术 名称	特点及技术先进性	先进性具体表征
		削软件，加工铣刀、钻头、铰刀、球头铣刀、 非标刀具等。	工 况 下 进 行 批 量 生 产 ； KToolG3515 工具磨床应用在株 洲钻石，与德国瓦尔特和澳大 利亚安卡在同等工况下，可实 现连续24小时满负荷运行，批 量生产刀具
4	直驱功能 部件技术	1、基于五轴高端机床的产品定义需求，基 于强大的电机研发能力和伺服驱动控制能 力，直驱功能部件全闭环。 2、动态响应高，结构简化，可靠性高，全 闭环精度高，克服传统机械部件的反向间隙 及磨损问题。	围绕直驱功能部件技术布局国 内发明专利18项、非专利技术 20 项；直驱式关键功能部件在 五轴立加、卧加、龙门、卧式铣 车等机床上应用，所有回转轴 均采用直驱技术，定位8角秒， 重复 5 角秒，实际可达 0.9 角 秒
5	高性能伺 服驱动系 统技术	1、功率覆盖 1kW-250kW，可控电机种类齐 全，包括永磁同步（伺服、力矩、直线、主 轴）4大电机及异步电机。 2、高带宽，电流环与速度环控制带宽同西 门子S120相当。 3、优秀的齿槽转矩补偿能力。 4、优秀的弱磁控制能力（电主轴控制、车 铣复合转台控制必需）。	围绕高性能伺服驱动系统技术 布局国内发明专利10项、软件 著作权5项、非专利技术3项； 应用于五轴立加、卧加、龙门、 卧式铣车、叶片专机、工具磨床 等机床
6	高性能传 感与检测 技术	1、高精度激光干涉测量技术，先进的激光 频度技术，稳频精度可达±0.05ppm。 2、精密的环境参数测量能力，实现精密补 偿。 3、精密光学结构造型设计制造。 4、支持线性测量、角度测量、旋转测量、 直线度测量等。	围绕高性能传感与检测技术布 局国内发明专利 2 项、非专利 技术6项；自主研发的LM-20激 光干涉仪具有国际主流品牌相 当的功能和性能，部分技术指 标达到国际先进水平，经中国 计量科学研究院检测，科德数 控 LM-20 激光干涉仪线性测量 精度-0.04um/m~+0.14um/m；激 光干涉仪是数控机床和坐标测 量机等精密设备校准的理想工 具。中国计量科学院也因此成 为科德数控激光干涉仪的首批 用户
7	高性能低 速力矩电 机技术	1、力矩电机可实现低速大转矩，峰值转矩 可达到31200Nm。 2、具有调速范围宽的特点，可实现低速大 转矩全直驱高精度控制。 3、能够取代减速机，实现低速大转矩全直 驱。	围绕高性能低速力矩电机技术 非专利技术 3 项；高性能低速 力矩电机技术研发38种规格型 号的 GTML 系列化低速力矩电 机，转矩范围 10-31200Nm，转 速范围0-1600rpm；通过格劳博 等高端用户的测试，应用于科 德数控五轴立式加工中心等机 床。KMC800U系列立式加工中心 入选军工产品替代目录
序号	核心技术 名称	特点及技术先进性	先进性具体表征
8	高性能高 速力矩电 机技术	1、力矩电机可实现高速大转矩运行。 2、具有调速范围宽的特点，可实现高速大 转矩全直驱高精度控制。 3、部分系列可实现弱磁调速控制。 4、能够取代减速机，实现中低速大转矩全 直驱。	围绕高性能高速力矩电机技术 非专利技术3项；研发24种规 格型号的GTMH系列化高速力矩 电机，转矩范围 10-16800Nm， 转速范围：0-4000rpm；目前， 国际上具备研发高速力矩电机 的企业仅西门子、ETEL 等少数 企业。科德数控高速力矩电机 作为核心关键部件，支持系列 车铣复合机床具备高精度定位 及实现高速车削
9	高性能电 主轴电机 技术	1、功率覆盖 0-125kW；2、转速覆盖 0- 30000rpm；3、可实现5倍弱磁调速；4、功 率密度覆盖3.0-6.8kW/kg	围绕高性能电主轴电机技术的 非专利技术 3 项；高性能电主 轴电机技术研发31种规格型号 的GMFE系列化主轴电机，功率 范围：0-125kW，转速范围：0- 30000rpm；应用于科德数控五 轴立加、五轴卧加、五轴龙门等 规格机床，产品通过格劳博、万 氏机床的测试，可应用于晶圆 减薄机

报告期内，公司围绕核心技术领域的通用及专用机型模块，新增授权国内发明专利3项，主要针对在研新产品五轴翻板铣加工中心及五轴铣磨复合加工中心；
在基础共性技术方面实现多方位的改进与提升：1、应用于数控机床电主轴的高速电机转子超高过盈量锥形胀套安装工艺取得了突破，成功完成工艺验证；2、对应用于数控机床转轴的力矩电机进行提升设计，已完成三种机型力矩系数提升1.5-2倍，可有效降低机床的功耗；3、进一步开发适配各类机型的高级测量循环功能、附加功能、自适应加工检测功能；4、升级数控系统控制器硬件平台，大幅度提升系统计算能力和通信效率，丰富通信接入种类；5、提供对叶尖磨、刮齿、多通道联动等特种机床的工艺支持，提供精优曲面工艺包，提升五轴加工精度及效率，扩展对刀仪等周边设备接入能力，丰富轴调试功能。

核心技术的不断优化与改进，充分巩固了公司技术优势，进一步提升产品市场竞争力。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
工业和信息化部	国家级专精特新“小巨人”企业	2021	科德数控股份有限公司

2. 报告期内获得的研发成果
（1）报告期内获得的知识产权情况
截至2022年6月30日，公司已拥有专利219项，包括发明专利96项（其中国际发明专利6项，国内发明专利90项）、实用新型专利117项、外观设计专利6项。拥有计算机软件著作权60项，商标55项，作品著作权2项。申请中专利219项，其中国际发明专利69项，国内发明专利130项，实用新型专利20项。

报告期内，公司新增授权专利23项，其中国内发明专利3项，实用新型专利20项；新增申请中专利67项，其中国际发明专利46项，国内发明专利13项，实用新型专利8项。


报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	59	3	199	96
实用新型专利	8	20	20	117
外观设计专利	0	0	0	6
软件著作权	0	0	0	60
其他	0	23	4	57
其中：商标	0	23	4	55
作品著作权	0	0	0	2
合计	67	46	223	336

（未完）