[中报]星辰科技(832885):2022年半年度报告
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时间：2022年08月23日 18:46:25 中财网 |
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原标题:星辰科技:2022年半年度报告
桂林星辰科技股份有限公司
Guilin Stars Science and Technology Co., Ltd.
半年度报告2022
公司半年度大事记
公司半年度大事记
| | | 2022.1
▲ 公司与中国中车株洲电机有限公司等四方共同
出资在成都设立四川中车尚成电气有限公司，于
2022年1月18日完成工商注册登记手续，并取得
《营业执照》。 | | | | | | | | | | 2022.4
2022年4月， 广西壮族自治区总工会认
定公司为自治区“劳模和工匠人才创新工
作室”。 | | | | | | | | | | | | 2022.4
▲ 2022年4月，广西壮族自治区科技厅
认定公司为2021年广西壮族自治区瞪羚
企业。 | | | | | | | | | | ▲ 报告期内，公司通过自主研发取得发明专利1
项，实用新型专利 2 项，外观设计专利 2 项，软
件著作权1项。 | | | | | | | | |
目 录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................................ 4
第二节 公司概况 ........................................................................................................................ 8
第三节 会计数据和经营情况 .................................................................................................. 10
第四节 重大事件 ...................................................................................................................... 23
第五节 股份变动和融资 .......................................................................................................... 26
第六节 董事、监事、高级管理人员及核心员工变动情况 .................................................. 33
第七节 财务会计报告 .............................................................................................................. 37
第八节 备查文件目录 ............................................................................................................ 110
第一节 重要提示、目录和释义
董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
公司负责人吕虹、主管会计工作负责人包江华及会计机构负责人（会计主管人员）李洪波保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
本半年度报告未经会计师事务所审计。
本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
| 事项 | 是或否 | | 是否存在董事、监事、高级管理人员对半年度报告内容存在异议或无法保证其真实、
准确、完整 | □是 √否 | | 是否存在未出席董事会审议半年度报告的董事 | □是 √否 | | 是否存在未按要求披露的事项 | √是 □否 | | 是否审计 | □是 √否 |
1、 未按要求披露的事项及原因
星辰科技为涉军企业，根据《中华人民共和国保守国家秘密法》《军工企业对外融资特殊财务信息
披露管理暂行办法》等的相关规定，公司需在履行信息披露过程中对涉密信息采用代称、打包、汇总等
方式进行脱密处理后披露或豁免披露。
【重大风险提示表】
| 重大风险事项名称 | 重大风险事项简要描述 | | 国家秘密泄密风险 | 公司是军工配套企业，有保守国家秘密的义务。公司在生
产经营中一直将安全保密工作放在首位，采取各项有效措施保
守国家秘密。如发生严重泄密事件，导致国家秘密泄露，可能
会导致公司丧失保密资质，不能继续开展涉密业务，则会对公
司的生产经营产生不利影响。 | | 经营业绩波动风险 | 公司航空航天、军工等专用伺服系统用户的采购具有很强
的计划性。受国内政策和国际形势等因素的影响，最终用户每
年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延迟甚至
订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交货时间
具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一段时间
交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一
定的波动性。上述特点导致公司业务存在剧烈波动、业绩大幅 | | | 下滑的风险。 | | 豁免披露部分信息可能影响投资者对
公司价值判断的风险 | 由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工
领域，部分信息涉及国家秘密或商业秘密。涉密信息主要包括
公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分
销售合同中的合同对方真实名称、产品具体型号名称、单价和
数量、主要技术指标及部分财务信息等内容，上述涉密信息在
本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息
可能存在影响投资者对公司价值的正确判断，造成投资决策失
误的风险。 | | 核心技术泄密风险 | 公司十分重视对核心技术的保密，及时将研发成果申请专
利，并制定了严格完善的内控制度，保障核心技术的保密性，
但仍存在由于技术泄密、人员流动等原因而导致的公司核心技
术失密风险。若前述情况实际发生，将不利于公司维持技术优
势，削弱核心竞争力。 | | 研发风险 | 公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决
于技术研发能力和持续创新能力。公司的研发立项均是基于对
市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推
出需要一定的时间。虽然在进行产品开发实施前公司会进行详
尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到产品
开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、应用
市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产品研发的方向出现偏
差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济效益，
进而可能引致公司盈利能力下降。 | | 新产品开发风险 | 目前，公司军品市场销售的产品主要应用于导弹发射系统、
雷达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮控制、航空航天仿真平
台等航空航天及武器装备领域。虽然公司销售的产品包括了各
阶段样机，但主要军品收入仍来自于通过军工单位鉴定后的定
型产品，公司在军品市场开发新产品也可能面临与国内其他军
工企业竞争失败的风险，如果公司新产品未能通过军工单位的
鉴定，则无法实现向军用市场的销售，将对公司未来业绩增长
带来不利影响。 | | 应收账款回收的风险 | 随着公司业务的持续开拓，公司应收账款规模可能相应扩
大，虽然公司客户信用良好且实力较强，应收账款回收风险相
对较低，但仍不能排除应收账款不能按时收回而发生坏账的风
险，从而对公司财务状况和经营成果产生不利影响。 | | 税收优惠风险 | 公司享受国家西部大开发所得税优惠税率、军品退税和软
件产品增值税即征即退的优惠政策。如果未来上述税收政策发
生重大不利变化，或者公司不能再享受增值税即征即退优惠， | | | 可能对公司经营成果带来不利影响。 | | 募集资金投资项目实施风险 | 公司公开发行股票募集资金投资项目是基于当前市场环
境、供求关系、产业政策和公司发展战略等综合因素，经过审
慎、充分的可行性分析论证做出的，预期能够进一步深化公司
业务布局、优化公司产品结构、提高公司的盈利能力和综合竞
争力，巩固公司的行业地位。但募投项目的实施是一个系统工
程，需要一定时间，若在实施过程中，市场环境、技术、政策
等方面出现重大不利变化，公司未能有效地采取应对措施，可
能导致项目不能如期完成或不能实现预期收益，从而影响公司
的经营业绩。 | | 本期重大风险是否发生重大变化： | 公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市，
为了进一步完善治理结构，公司结合自身经营实际状况对风险
因素进行了系统分析。新增应收账款回收的风险、税收优惠风
险、募集资金投资项目实施风险。 |
是否存在退市风险
□是 √否
释义
| 释义项目 | | 释义 | | 公司、本公司、星辰科技 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司 | | 股东大会 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司股东大会 | | 董事会 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司董事会 | | 监事会 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司监事会 | | 三会 | 指 | 股东大会、董事会、监事会 | | 董监高 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司董事、监事及高级管理人员 | | 电力电子 | 指 | 桂林星辰电力电子有限公司 | | 深圳星辰 | 指 | 深圳市星辰智能控制有限公司 | | 上海星之辰 | 指 | 上海星之辰电气传动技术有限公司 | | 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 | | 北交所、交易所 | 指 | 北京证券交易所 | | 保荐机构、东兴证券 | 指 | 东兴证券股份有限公司 | | 桂林银行 | 指 | 桂林银行股份有限公司 | | 桂林伺达 | 指 | 桂林伺达机电科技有限公司 | | 中车尚成 | 指 | 四川中车尚成电气有限公司 | | 报告期、本期 | 指 | 2022年1月1日至2022年6月30日 | | 元、万元、亿元 | 指 | 人民币元、人民币万元、人民币亿元 | | 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 | | 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 | | 《公司章程》 | 指 | 《桂林星辰科技股份有限公司章程》 | | 伺服系统 | 指 | 以物体的位移和角度、速度、加速度为控制量组成的能够跟踪目标任意运动
规律变化的自动化控制系统 | | 动力伺服 | 指 | 包含大功率、高效率的高精度伺服系统以及高精度、高鲁棒性的大功率拖动
系统 | | 消隙系统 | 指 | 采用两套或多套伺服系统共同驱动一个旋转机构，利用控制算法和电控手段
消除传动链的齿轮间隙，从而实现对目标对象的精密、快速的随动控制，既
能提升整套系统的随动控制指标，又能够降低对机械传动系统的精度要求从
而大大降低制造成本 | | 随动控制总成 | 指 | 由控制器（包含控制电脑及算法软件）、伺服驱动器、伺服电机、运动执行
机构、传感器构成的具有预定目标控制功能的系统总成。 | | 风电变桨系统 | 指 | 大型风力发电机上用于控制桨叶角度，实现最大风能利用率并在飓风天气实
施风机安全顺桨自我保护的驱动控制装置 | | AGV | 指 | 装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的路径行驶，具有安全保
护及各种移动功能的无人驾驶搬运车。 | | 伺服电机 | 指 | 一种精确运动控制的执行电动机，在伺服控制系统驱动控制下，实现电动机
轴上的扭矩、角速度和/或角位移输出 | | 伺服驱动器 | 指 | 用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是将运动控制指令转化为驱动伺服
电机做出相应运动的驱动电力（包含电流、电压、频率等要素），属于伺服
系统的一部分 |
第二节 公司概况
一、 基本信息
| 公司中文全称 | 桂林星辰科技股份有限公司 | | 英文名称及缩写 | Guilin Stars Science and Technology Co., Ltd. | | 证券简称 | 星辰科技 | | 证券代码 | 832885 | | 法定代表人 | 吕虹 |
二、 联系方式
三、 信息披露及备置地点
| 公司披露中期报告的证券交易所网站 | www.bse.cn | | 公司披露中期报告的媒体名称及网址 | 上海证券报 www.cnstock.com | | 公司中期报告备置地 | 公司董事会秘书办公室 |
四、 企业信息
| 公司股票上市交易所 | 北京证券交易所 | | 成立时间 | 2008年10月28日 | | 上市时间 | 2021年7月8日 | | 行业分类 | C制造业-40仪器仪表制造业-401通用仪表制造-4011工业自
动控制系统装置制造 | | 主要产品与服务项目 | 随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能
化产品的研发、生产、销售。 | | 普通股股票交易方式 | 连续竞价交易 | | 普通股总股本（股） | 85,709,000 | | 优先股总股本（股） | 0 | | 控股股东 | 控股股东为（桂林星辰电力电子有限公司） | | 实际控制人及其一致行动人 | 实际控制人为（吕虹、丘斌、吕斌），一致行动人为（吕虹、 | | | 丘斌、吕斌） |
五、 注册情况
| 项目 | 内容 | 报告期内是否变更 | | 统一社会信用代码 | 91450300680135813W | 否 | | 注册地址 | 广西壮族自治区桂林市高新区信息产
业园D-10、D-11号 | 否 | | 注册资本（元） | 85,709,000 | 是 |
六、 中介机构
| 报告期内履行持
续督导职责的保
荐机构 | 名称 | 东兴证券 | | | 办公地址 | 北京市西城区金融大街5号新盛大厦B座12、15层 | | | 保荐代表人姓名 | 管丽倩、朱彤 | | | 持续督导的期间 | 2021年7月8日 – 2024年12月31日 |
七、 自愿披露
□适用 √不适用
八、 报告期后更新情况
□适用 √不适用
第三节 会计数据和经营情况
一、 主要会计数据和财务指标
（一） 盈利能力
单位：元
| | 本期 | 上年同期 | 增减比例% | | 营业收入 | 61,410,409.38 | 64,540,147.36 | -4.85% | | 毛利率% | 48.73% | 51.72% | - | | 归属于上市公司股东的净利润 | 19,321,056.04 | 17,806,444.30 | 8.51% | | 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益后的净利润 | 12,861,033.66 | 14,046,811.53 | -8.44% | | 加权平均净资产收益率%（依据归属于
上市公司股东的净利润计算） | 5.16% | 9.26% | - | | 加权平均净资产收益率%（依据归属于
上市公司股东的扣除非经常性损益后
的净利润计算） | 3.44% | 7.31% | - | | 基本每股收益 | 0.23 | 0.28 | -19.50% |
（二） 偿债能力
单位：元
| | 本期期末 | 上年期末 | 增减比例% | | 资产总计 | 482,643,182.28 | 470,352,907.99 | 2.61% | | 负债总计 | 117,608,317.69 | 102,409,081.69 | 14.84% | | 归属于上市公司股东的净资产 | 362,631,025.23 | 364,737,219.19 | -0.58% | | 归属于上市公司股东的每股净资产 | 4.23 | 4.26 | -0.58% | | 资产负债率%（母公司） | 24.16% | 20.91% | - | | 资产负债率%（合并） | 24.37% | 21.77% | - | | 流动比率 | 3.61 | 4.18 | - | | 利息保障倍数 | 51.39 | 104.79 | - |
（三） 营运情况
单位：元
| | 本期 | 上年同期 | 增减比例% | | 经营活动产生的现金流量净额 | -3,613,214.51 | 15,207,778.08 | -123.76% | | 应收账款周转率 | 0.54 | 0.67 | - | | 存货周转率 | 0.66 | 0.86 | - |
（四） 成长情况
| | 本期 | 上年同期 | 增减比例% | | 总资产增长率% | 2.61% | 58.13% | - | | 营业收入增长率% | -4.85% | 15.28% | - | | 净利润增长率% | 1.79% | 19.52% | - |
二、 非经常性损益项目及金额
单位：元
| 项目 | 金额 | | 1．非流动资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲
销部分 | 3,491,047.59 | | 2．计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按
照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） | 3,982,494.81 | | 3．除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 146,486.79 | | 非经常性损益合计 | 7,620,029.19 | | 减：所得税影响数 | 1,160,006.81 | | 少数股东权益影响额（税后） | - | | 非经常性损益净额 | 6,460,022.38 |
三、 补充财务指标
□适用 √不适用
四、 会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况
（一） 会计数据追溯调整或重述情况
□会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 √不适用
（二） 会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响 □适用 √不适用
五、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
六、 业务概要
| 按证监会行业分类标准，本公司属于C4011工业自动控制系统装置制造。公司的主营业务为智能制
造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主营产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装
备自动化及智能化产品。公司具备承担军工产品科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研
技术人才，建立了完善的研发管理体系和质量管理体系，是国内领先的军用随动控制总成和军品级伺服
系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研发与产业化的企业。
截至报告期末，公司拥有专利60项，其中发明专利28项，实用新型18项，外观专利14项；软件
著作权 22项。公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力
伺服技术、电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并融合控制计算机、伺服
系统、执行机构及反馈相关技术形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品，以高性能、高可
靠性、高适应性、高稳定性的产品获得客户的信任。
公司产品主要分为通用产品和定制产品两类，根据两类产品的特点，建立了相应的生产管理体系，
采取通用产品备货生产、定制产品按订单生产相结合，核心工序自主生产、非核心工序委外加工的生产
模式，并结合实际订单与适当的需求预测，在对供应商严格管理评审的基础上，采取订单方式集中采购， | | 以保障原材料的供应稳定。
公司产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司在军工领域服务于航天
科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等集团及其下属科研院所；在新能源领域
服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。
公司产品主要包括以下几个应用方向：
（1）航空航天及武器装备，如导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空
航天仿真平台等；
（2）民用领域，如风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。
公司根据不同客户所处的行业及客户分布的地域特点，公司采取了行业营销、区域管理的销售模式，
直销为主、经销为辅，建立了“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系，形成了基本覆盖全国的营
销服务网络，及时、快速响应客户需求。
公司是技术驱动型的高新技术企业，技术研发能力和持续创新能力是公司的核心竞争力。公司坚持
自主创新，大力投入研发。为防止核心技术泄露，公司与主要技术研发人员签订了保密协议，制定了保
密制度并规范研发过程管理，建立并完善了技术秘密管理制度，并通过申请专利权、软件知识产权保护
等措施防止核心技术泄密。
报告期内，公司核心竞争力及商业模式未发生重大变化。 |
专精特新等认定情况
√适用 □不适用
| “专精特新”认定 | √国家级 □省（市）级 | | “高新技术企业”认定 | √是 | | 其他相关的认定情况 | 瞪羚企业 - 广西壮族自治区科学技术厅 |
七、 经营情况回顾
（一） 经营计划
| 2022年初，公司制定了年度经营计划，报告期内公司基本完成2022年半年度计划任务。
1、经营成果：报告期内，公司实现营业收入6,141.04万元，较上年同期下降4.85%，归属于上市
公司股东的净利润1,932.11万元，同比增长8.51%。；经营活动现金流量净额为-361.32万元，较上年
同期减少123.76%。
（1）军品行业
航空航天、军工伺服系统板块是公司核心业务重要的组成部分，贡献了半数以上的主营业务收入，
连续多年实现稳健增长，2019年-2021年该板块营业收入及利润年均复合增速均超过20%。近年来国家
军用装备经费每年有一定的增量，2022年上半年，我公司军品订单继续增长，但是由于较大范围的疫情
影响了部分零件的采购供应，也影响了客户前来验收，导致部分订单交付推迟，公司航空航天、军工伺
服系统实现营业收入3,327.94万元，较上年同期减少7%。 | | （2）新能源行业
公司在新能源领域主要致力于风力发电的电驱式变桨伺服系统、新能源车电机和控制器的研发生
产。在经历了 2021年变桨伺服系统的下滑后，公司依托多年的技术积累和稳定的品质，完成了针对目
标客户的新产品开发，为新能源业务带来新的增长点。报告期内，虽然华东地区的客户生产受到疫情影
响，继而影响到公司的交付工作，但是公司新能源伺服系统板块在2022年上半年仍实现销售收入584.57
万元，较上年同期增长43.84%。
（3）工业控制行业
公司工业控制领域主要为下游自动化装备客户提供伺服驱动器和伺服电机，产品主要应用于注塑
机、内绕机、弹簧机、大功率AGV 等机器设备。2022年相关行业的销售出现下滑，消费和出口下降导致
制造业景气度降低、下游行业需求缩减，进而对工业控制伺服系统业务造成了一定的影响。2022上半年
工业控制伺服系统板块实现销售收入2,044.37万元，同比下降9.78%。
2、财务状况：截止报告期末，归属于挂牌公司股东的净资产为 362,631,025.23 元，流动比率为
3.61，每股净资产4.23元，每股收益0.23元，毛利率48.73%，净资产收益率为5.16%，资产负债率为
24.37%。公司主要财务指标健康，风险可控，财务状况良好。报告期内，公司持续加大研发投入力度，
坚持以科技创新引领公司发展，2022年上半年公司研发投入为7,902,991.27元，较上年同期增长6.37%。
3、资本运作：
（1）股东回报
报告期内，为回馈股东对公司的支持，结合公司的实际经营情况，公司向全体股东每10股派发现
金红利2.50 元（含税），共计派发现金红利21,427,250.00元。
（2）股权激励稳步推进
报告期内，公司完成了2021年度股权激励计划的首次授予登记工作，向56名核心管理、技术和业
务人员授予74.48万股限制性股票及58万份期权。
股权激励的稳步推进，有利于为公司可持续健康发展凝心聚力，将公司核心骨干人员的自身利益与
公司未来的业绩增长、股东回报能力的提升深度绑定，有利于公司经营业绩、价值创造能力的持续提升。 |
（二） 行业情况
| 1、军品行业
根据十三届全国人大五次会议上提交审议的预算草案，我国2022年的国防支出为14,504.5亿元，
较2021年增长7.1%。国防军费投入持续高增长，直接推动装备研发采购提速。目前外军在军备领域，
尤其是美国的装备自动化、智能化水平优势明显，新时代国家对装备自动化、智能化有更多需求，这一
形势也预示了我国军用装备的发展方向。因此，军用伺服系统在导弹发射装置、雷达天线控制、火炮控
制、弹药传送等多个细分方向都有较快的发展。
随着国防工业军民融合战略深入发展，在“自主可控”政策的持续推进下，“小核心、大协作”体
系的确立，民参军企业市场空间显著增加，配套层级不断提升，成长天花板大幅抬升。作为拥有军品资 | | 质的民营企业，公司凭借20余年的军品配套经历和军品研制经验，较早地投入军用产品100%国产化工
作，在2021年已经交付了100%国产化产品，部分列装产品国产化方面领先于同行。公司在军用装备制
造领域的配套层级逐步从伺服驱动器、双电机消隙系统、伺服电机等“部件级”配套向军用调平系统、
天线回转和倒伏机构、军用无人车驱控系统等“总成级”配套发展，使得公司在军用装备配套领域重要
性日益提升。
目前公司在军用伺服领域市场占有率国内领先，国内使用伺服系统的雷达和天线控制等电子战设备
的单位中，使用本公司产品的单位覆盖面已接近100%。在十四五规划强军百年奋斗目标下，国防和军队
现代化加速，公司产品在导弹发射装置、火炮控制等武器生产单位的使用量将更大，公司未来增长空间
可期。
2、新能源行业
在国家“双碳”战略的强力推动下，储能、新能源汽车等绿色产业迎来了空前的发展机遇。在新能
源领域，公司目前主要业务产品为风电变桨伺服系统及电机，技术和市场开发方向为新能源车驱动电机
及驱动器，进一步发展方向为各类新能源电气系统。
国家多部委针对新能源行业发展做出工作部署，不断出台相关政策引导行业持续健康发展，而电力
行业在“双碳”目标下一马当先。国家能源局发布2022年1-6月份全国电力工业统计数据显示，截至6
月底，全国发电装机容量约24.4亿千瓦，同比增长8.1%。其中，风电装机容量约3.4亿千瓦，同比增
长17.2%，风电在能源结构中占比持续提升。以2030年前的碳达峰为目标，全国风电装机量和对电驱式
变桨伺服系统需求将继续增长。
随着竞争的加剧，国内的风电产业一直在向头部企业集中。公司自 2008年起，一直为国内风电变
桨伺服系统的主要厂商，2022年公司持续加大变桨电机方向的市场、研发和生产投入，为增加变桨电机
的配套能力，引入伺服电机自动化生产线，保证该领域的产能和销售收入的可持续稳定增长。
当前，新能源汽车行业在全球迅速崛起，相关产业增长空间巨大，公司也将新能源汽车配套电机和
驱动器列为主要的增长方向。据公安部数据，2021年中国机动车保有量达3.95亿辆，较2020年增加了
0.23亿辆，同比增长6.18%，其中新能源汽车保有量784万辆，较2020年增加了291.98万辆，同比增
长59.34%；2022上半年国内新能源乘用车终端销量（上险量）达2,090,694辆，同比增长111%。纯电
动车终端销量1,634,859辆，同比增长98.9%，插电式混合动力车终端销量455,834辆，同比增长170.2%，
新能源车的渗透率快速增加。为了进入新能源汽车行业，公司在以往开发的混合动力技术的基础上，继
续为广西汽车企业开发纯电动车和混合动力车车用电机和驱动器，目前正在验证阶段，进展情况良好。
3、工业控制行业
公司在工业控制领域主要产品为注塑机、油压机、压铸机等液压设备配套伺服系统，增长方向为激
光加工设备、内绕机、弹簧机、电动缸、机器人等专用行业配套伺服系统。
2022年，新冠疫情已经进入第三年，全球经济的复苏面临多重挑战。国家政策大力支持先进制造业
发展和传统制造业智能化转型：作为实现中国制造 2025计划、提升制造业竞争力的重要环节，自动化
行业受到国家和地方各级政府政策的大力支持。2022年全国两会重点提出培育一批“专精特新”中小企 | | 业，对传统制造业进行技术升级和智能化改造，将会促进自动化下游行业的发展，进而刺激工业控制伺
服系统的发展。
在工业控制领域，伺服系统应用方向众多、伺服品牌众多，竞争十分激烈。由于外国产品占据市场
主导地位，从发展趋势上取代进口是国内企业长期的目标。伺服的精度、响应频带等技术指标一直是制
约国产伺服全面替代进口的瓶颈，凭借全行业的共同努力，近年来国产化取得了很大的进展。公司利用
多年来在军用领域高精度、高可靠性的特点，对标进口产品技术指标，面向专业行业各个击破，获取了
细分专业市场的局部竞争优势。 |
（三） 财务分析
1、 资产负债结构分析
单位：元
| 项目 | 本期期末 | | 上年期末 | | 变动比例% | | | 金额 | 占总资产的
比重% | 金额 | 占总资产的
比重% | | | 货币资金 | 181,889,789.55 | 37.69% | 202,212,457.85 | 42.99% | -10.05% | | 应收票据 | 28,287,042.62 | 5.86% | 35,987,149.65 | 7.65% | -21.40% | | 应收账款 | 117,031,172.08 | 24.25% | 111,523,311.80 | 23.71% | 4.94% | | 存货 | 54,104,716.97 | 11.21% | 41,602,230.31 | 8.84% | 30.05% | | 投资性房地产 | 2,557,837.64 | 0.53% | 2,663,491.52 | 0.57% | -3.97% | | 长期股权投资 | 21,121,152.71 | 4.38% | 192,796.11 | 0.04% | 10,855.18% | | 固定资产 | 16,032,698.27 | 3.32% | 16,216,609.07 | 3.45% | -1.13% | | 在建工程 | 2,664,592.77 | 0.55% | 891,636.81 | 0.19% | 198.84% | | 无形资产 | 9,933,140.44 | 2.06% | 10,065,109.74 | 2.14% | -1.31% | | 商誉 | - | - | - | - | - | | 短期借款 | 38,026,388.89 | 7.88% | 20,013,888.89 | 4.26% | 90.00% | | 长期借款 | - | - | - | - | - | | 其他非流动金融资产 | 18,730,178.59 | 3.88% | 25,769,131.00 | 5.48% | -27.32% | | 资产总计 | 482,643,182.28 | 100.00% | 470,352,907.99 | 100.00% | 2.61% |
资产负债项目重大变动原因：
存货：报告期末存货为54,104,716.97元,较上年期末增长30.05%。主要是2021年末以来主要原材料
磁钢、漆包线、电子元器件等均出现价格上涨。为避免后续原材料持续上涨的增加成本压力，公司结合
2022年销售计划安排提前备货，在2022年上半年增加原材料采购。同时受2022年上半年疫情影响，整体
销售不及预期，产成品库存增加。我司已采取措施加强存货管理，扩大销售，控制存货规模。
长期股权投资：报告期末长期股权投资为21,121,152.71元，较上年期末增长10855.18%。主要系公
司与中车株洲电机有限公司等四方共同出资在成都设立四川中车尚成电气有限公司所致。
在建工程：报告期末在建工程为2,664,592.77元,较上年期末增长198.84%。主要是公司募投项目建
设投入所致。
短期借款：报告期末短期借款为38,026,388.89元,较上年期末增长90%。主要是公司业务拓展需要
增加了银行贷款。
2、 营业情况分析
（1） 利润构成
单位：元
| 项目 | 本期 | | 上年同期 | | 本期与上年同期
金额变动比例% | | | 金额 | 占营业收入
的比重% | 金额 | 占营业收入
的比重% | | | 营业收入 | 61,410,409.38 | - | 64,540,147.36 | - | -4.85% | | 营业成本 | 31,483,989.04 | 51.27% | 31,163,007.22 | 48.28% | 1.03% | | 毛利率 | 48.73% | - | 51.72% | - | - | | 销售费用 | 3,782,662.55 | 6.16% | 3,785,743.21 | 5.87% | -0.08% | | 管理费用 | 7,322,547.26 | 11.92% | 5,558,004.10 | 8.61% | 31.75% | | 研发费用 | 7,902,991.27 | 12.87% | 7,429,594.62 | 11.51% | 6.37% | | 财务费用 | -3,388,012.58 | -5.52% | 100,083.25 | 0.16% | -3,485.19% | | 信用减值损失 | -1,821,675.35 | -2.97% | -1,765,252.36 | -2.74% | 3.20% | | 资产减值损失 | -197,690.27 | -0.32% | -60,165.66 | -0.09% | 228.58% | | 其他收益 | 5,447,665.93 | 8.87% | 5,544,507.45 | 8.59% | -1.75% | | 投资收益 | 3,419,404.19 | 5.57% | 320,630.04 | 0.50% | 966.46% | | 公允价值变动
收益 | 0.00 | 0% | 0.00 | 0% | 0% | | 资产处置收益 | 0.00 | 0% | 0.00 | 0% | 0% | | 汇兑收益 | 0.00 | 0% | 0.00 | 0% | 0% | | 营业利润 | 20,568,605.33 | 33.49% | 19,816,921.88 | 30.70% | 3.79% | | 营业外收入 | 149,490.65 | 0.24% | 1,577.51 | 0.00% | 9,376.37% | | 营业外支出 | 3,003.86 | 0.00% | 2,791.78 | 0.00% | 13.08% | | 净利润 | 18,518,288.29 | - | 18,193,509.42 | - | 1.79% |
项目重大变动原因：
管理费用：本期管理费用为7,322,547.26元，较上年同期增长31.75%。主要是公司人员薪资调整及
人数增加导致人员费用增加。
财务费用：本期财务费用为-3,388,012.58元，较上年同期下降3485.19%。主要是公司本期存款利
息收入增加所致。
资产减值损失：本期资产减值损失为-197,690.27元，较上年同期增长228.58%。主要是公司基于谨
慎原则对部分呆滞物料计提了存货跌价。
投资收益：本期投资收益为3,419,404.19元,较上年同期增长996.46%。主要是公司出售持有的桂林
银行股权获利所致。
营业外收入：本期营业外收入为149,490.65元，较上年同期增长9376.37%。主要是深圳子公司处置
闲置资产，获得资产处置收益所致。
（2） 收入构成
单位：元
| 项目 | 本期金额 | 上期金额 | 变动比例% | | 主营业务收入 | 59,686,604.37 | 62,644,199.43 | -4.72% | | 其他业务收入 | 1,723,805.01 | 1,895,947.93 | -9.08% | | 主营业务成本 | 30,427,883.86 | 29,547,851.81 | 2.98% | | 其他业务成本 | 1,056,105.18 | 1,615,155.41 | -34.61% |
按产品分类分析：
单位：元
| 类别/项目 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率% | 营业收入比
上年同期
增减% | 营业成本
比上年同
期增减% | 毛利率比上
年同期增减 | | 航空航天、军
工伺服系统 | 33,279,388.56 | 10,102,583.47 | 69.64% | -7.00% | -9.07% | 增加0.69个
百分点 | | 新能源伺服
系统 | 5,845,721.92 | 3,773,035.52 | 35.46% | 43.84% | 52.58% | 下降3.70个
百分点 | | 工业控制伺
服系统 | 20,443,661.15 | 16,468,173.49 | 19.45% | -9.78% | 3.79% | 下降10.53个
百分点 | | 其他 | 117,832.74 | 84,091.38 | 28.63% | -14.38% | -13.64% | 下降0.62个
百分点 | | 一、主营业务
小计 | 59,686,604.37 | 30,427,883.86 | 49.02% | -4.72% | 2.98% | 下降3.81个
百分点 | | 二、其他业务
小计 | 1,723,805.01 | 1,056,105.18 | 38.73% | -9.08% | -34.61% | 增加23.92个
百分点 |
按区域分类分析：
单位：元
| 类别/项目 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率% | 营业收入比
上年同期
增减% | 营业成本
比上年同
期
增减% | 毛利率比上
年同期增减 | | 北方地区 | 7,969,595.56 | 3,020,888.23 | 62.09% | -49.88% | -52.03% | 增加1.70个
百分点 | | 南方地区 | 46,795,628.08 | 26,074,988.17 | 44.28% | 14.67% | 21.07% | 下降2.95个
百分点 | | 西北地区 | 4,921,380.73 | 1,332,007.46 | 72.93% | -17.05% | -22.25% | 增加1.81个
百分点 | | 合计 | 59,686,604.37 | 30,427,883.86 | 49.02% | -4.72% | 2.98% | 下降3.81个
百分点 |
收入构成变动的原因：
| 新能源伺服系统：本期新能源伺服系统收入为5,845,721.92元，较上年同期增长43.84%。主要原
因是2021年受海上风电补贴影响，公司主要客户对电驱式变桨伺服系统需求减少，销售有所下滑，2022
年恢复性增长。由于新能源伺服系统销售增加，营业成本较去年同期同步增长，本期新能源伺服系统营
业成本为3,773,035.52，较上年同期增长52.58%。
其他业务：本期其它业务营业成本较上年同期减少34.61%。主要原因是上年同期处置呆滞原材料，
毛利率较低。
北方地区：本期北方地区营业收入为7,969,595.56元，较上年同期减少49.88%，主要是由于较大
范围的疫情影响了客户现场验收，导致部分订单交付推迟。营业收入减少，营业成本随之下降，本期北 | | 方地区营业成本为3,020,888.23元，较上年同期减少52.03%。 |
3、 现金流量状况
单位：元
| 项目 | 本期金额 | 上期金额 | 变动比例% | | 经营活动产生的现金流量净额 | -3,613,214.51 | 15,207,778.08 | -123.76% | | 投资活动产生的现金流量净额 | -12,676,273.46 | -2,124,187.46 | -496.76% | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -3,825,861.13 | 124,430,743.33 | -103.07% |
现金流量分析：
经营活动产生的现金流量净额：本期经营活动产生的现金流量净额为-3,613,214.51元，较上年同
期下降123.76%。主要是上年同期公司持有的应收票据到期承兑，增加了现金流入，而2021年下半年开
具的应付票据在本期承兑所致。
投资活动产生的现金流量净额：本期投资活动产生的现金流量净额为-12,676,273.46元，较上年同
期下降 496.76%。主要是公司与中车株洲电机有限公司等四方共同出资在成都设立四川中车尚成电气有
限公司，在报告期内完成出资所致。
筹资活动产生的现金流量净额：本期筹资活动产生的现金流量净额为-3,825,861.13元，较上年下
降103.07%，主要是上年同期公司公开发行股票收到募集资金收到较多资金所致。
4、 理财产品投资情况
□适用 √不适用
八、 主要控股参股公司分析
（一） 主要控股子公司、参股公司经营情况
√适用 □不适用
单位：元
| 公司
名称 | 公
司
类
型 | 主要业
务 | 与公
司从
事业
务的
关联
性 | 持
有
目
的 | 注册资本 | 总资产 | 净资产 | 营业收入 | 净利润 | | 深圳
星辰 | 控
股
子
公
司 | 工业控
制伺服
类产品
的市场
维护和
开发 | 密切
相关 | 业
务
拓
展 | 15,150,000 | 49,197,418.79 | 7,874,980.52 | 16,986,108.40 | -2,220,614.69 | | 上海
星之
辰 | 控
股
子
公
司 | 工业控
制伺服
类产品
的销售
和服务 | 密切
相关 | 业
务
拓
展 | 1,000,000 | 5,908,802.27 | 631,507.96 | 4,850,717.16 | -140,925.35 |
（二） 报告期内取得和处置子公司的情况
√适用 □不适用
单位：元
| 公司名称 | 报告期内取得和处置子公司方式 | 对整体生产经营和业绩的影响 | | 中车尚成 | 与中国中车株洲电机有限公司、成都市
香融创业投资有限公司、成都利世企业
管理合伙企业（有限合伙）四方共同出
资在成都设立 | 有助于扩大公司经营规模，提升公司
综合实力和核心竞争优势，从长期发
展来看，本次投资对公司的财务状况
和经营成果将产生积极影响。 | | 桂林银行 | 出售部分股权，占桂林银行总股本的
0.052% | 获得投资收益3,491,047.59元 |
合并财务报表的合并范围是否发生变化
□是 √否
（三） 合并财务报表的合并范围内是否包含私募基金管理人
□是 √否
九、 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
十、 对非标准审计意见及关键审计事项的说明
（一） 非标准审计意见说明
□适用 √不适用
（二） 关键审计事项说明
□适用 √不适用
十一、 企业社会责任
（一） 脱贫成果巩固和乡村振兴社会责任履行情况
□适用 √不适用
（二） 其他社会责任履行情况
√适用 □不适用
| 公司严格遵守国家法律法规及各项政策的规定，始终依法经营，积极纳税，在不断发展的同时，重
视履行社会责任，通过回馈社会，体现企业的社会价值。
1、股东和债权人权益保护
公司严格按照《公司法》《证券法》《北京证券交易所股票上市规则（试行）》等法律法规以及《公
司章程》的要求，建立健全公司内部控制体系，优化公司治理结构，不断提升公司治理水平。公司一直
致力于追求信息披露的真实性、全面性、及时性和充分性；通过接待调研采访、线上路演等沟通渠道与
广大投资者进行互动、交流，加深投资者对公司的了解和认同，促进公司与投资者之间长期、健康、稳 | | 定的关系，提升公司形象，实现公司价值和股东利益最大化。公司严格依照法律法规关于上市公司利润
分配的规定，制定并实施合理可行的利润分配方案，决策程序透明，有效保障了股东的合法权益。报告
期内，公司积极实施现金分红政策，确保股东投资回报；同时，公司注重投资者关系的维护，为投资者
提供电话、传真、电子邮箱、网站等多种交流方式，维护良好的投资者关系。
2、职工权益保护
公司严格遵守《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等 相关法律法规，切实落
实员工们的合法权益，确保安全生产，建立和谐的劳动关系；同时，公司持续完善人力资源管理体系，
实现员工与企业的共同发展。
3、供应商与客户权益保护
公司始终秉持诚信经营、互利共赢的理念，与供应商、客户建立了长期良好的合作关系。公司注重
与供应商的沟通与协调，定期对供应商进行合作调查，以减少潜在的风险并解决可能出现的问题；不断
完善采购流程与机制，建立公平、公正的评估体系，为供应商创造良好的竞争环境，共同构筑互利互信
的合作平台。公司始终坚持诚信对待供应商和客户，重视产品质量，同时不断提高自身专业能力，为供
应商和客户提供更高效的服务。
4、环境保护
公司响应国家环保政策，积极参与国家清洁能源战略引领下的风电和新能源车产业配套，通过技术
创新，致力于绿色环保、节能减排、节约资源的产品目标，坚持不懈的为社会和行业的可持续发展做出
积极贡献。 |
（三） 环境保护相关的情况
□适用 √不适用
十二、 报告期内未盈利或存在累计未弥补亏损的情况
□适用 √不适用
十三、 对 2022 年 1-9 月经营业绩的预计
□适用 √不适用
十四、 公司面临的风险和应对措施
| 1、国家秘密泄密风险
公司是军工配套企业，有保守国家秘密的义务。公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，
采取各项有效措施保守国家秘密。如发生严重泄密事件，导致国家秘密泄露，可能会导致公司丧失保密
资质，不能继续开展涉密业务，则会对公司的生产经营产生不利影响。
应对措施：公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，严格遵守《中华人民共和国保守国家
秘密法》，采取各项有效措施保守国家秘密，建立保密工作制度、保密责任制度和军品信息披露审查制 | | 度，落实涉密股东、董事、监事、高级管理人员及中介机构的保密责任，接受有关安全保密部门的监督
检查，确保国家秘密安全。
2、经营业绩波动风险
公司航空航天、军工等专用伺服系统用户的采购具有很强的计划性。受国内政策和国际形势等因素
的影响，最终用户每年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延迟甚至订单取消的情况。订
单的具体项目及数量存在波动，交货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一段时间
交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一定的波动性。上述特点导致公司业务存在
剧烈波动甚至业绩大幅下滑的风险。
应对措施：公司严格按照保密条例的规定披露信息，同时加大军品研发力度，增强产品的技术含量，
使公司在军方采购中更具有市场竞争力。公司还加大军民融合产品的研发、生产和销售力度，使公司营
业规模和利润更具有稳定性、增长性。
3、豁免披露部分信息可能影响投资者对公司价值判断的风险
由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工领域，部分信息涉及国家秘密。涉密信息
主要包括公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分销售合同中的合同对方真实名称、
产品具体型号名称、单价和数量、主要技术指标、部分财务信息及公司涉密客户、供应商情况等内容，
上述涉密信息在本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息可能存在影响投资者对公
司价值的正确判断，造成投资决策失误的风险。
应对措施：公司严格按照保密条例的规定披露信息，制定《信息披露管理制度》，在一些敏感词汇
上按照有关规定采用代替词，尽可能真实的反映公司的经营情况。
4、研发风险
公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决于技术研发能力和持续创新能力。公司的
研发立项均是基于对市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推出需要一定的时间。
虽然在进行产品开发实施前公司会进行详尽的市场调研和技术预研，但研发最终能否成功，还受到产品
开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、应用市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产
品研发的方向出现偏差或研发失败，公司的研发项目可能无法实现预期的经济效益，进而可能引致公司
盈利能力下降。
应对措施：公司坚持以客户需求为导向的研发理念，组建了一支拥有百余人的高素质研发技术团队，
核心技术人员和业务骨干多毕业于浙江大学、清华大学等国内知名院校，具备扎实的理论基础和 20余
年的实践经验，谙熟行业产品技术和应用的发展趋势，能够有效带领公司研发技术团队开展多层次、多
领域和前瞻性的技术开发。公司每年制定科学的研发计划，规划年度研发项目及经费投入，开展各类新
产品、新技术的研发与验证，确保技术研发朝着正确的方向发展。
5、核心技术泄密风险
公司十分重视对核心技术的保密，及时将研发成果申请专利，并制定了严格完善的内控制度，保障
核心技术的保密性，但仍存在由于技术泄密、人员流动等原因而导致的公司核心技术失密风险。若前述 | | 情况实际发生，将不利于公司维持技术优势，削弱核心竞争力。
应对措施：公司将进一步加强企业文化建设，增强团队凝聚力；为核心技术人员提供充分的发展空
间和具有竞争力的薪酬待遇，激发其工作热情；致力于营造和谐的工作氛围，增强其认同感和归属感。
同时，为防止核心技术泄露，公司与主要技术研发人员签订了保密协议，制定了保密制度并规范研发过
程管理，建立并完善了技术秘密管理制度。
6、新产品开发风险
目前，公司军品市场销售的产品主要应用于导弹发射系统、雷达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮
控制、航空航天仿真平台等航空航天及武器装备领域。虽然公司销售的产品包括了各阶段样机，但主要
军品收入仍来自于通过军工单位鉴定后的定型产品，公司在军品市场开发新产品也可能面临与国内其他
军工企业竞争失败的风险，如果公司新产品未能通过军工单位的鉴定，则无法实现向军用市场的销售，
将对公司未来业绩增长带来不利影响。
应对措施：为了防范上述风险，公司加大伺服及控制领域优秀科研技术人才的引进及培养，并建立
了完善的研发管理体系和质量管理体系。
7、应收账款回收风险
随着公司业务的持续开拓，公司应收账款规模可能相应扩大，虽然公司客户信用良好且实力较强，
应收账款回收风险相对较低，但仍不能排除应收账款不能按时收回而发生坏账的风险，从而对公司财务
状况和经营成果产生不利影响。
应对措施：公司会审慎选择合作伙伴和客户，将资金风险控制放在第一位。
8、税收优惠风险
公司享受国家西部大开发所得税优惠税率、军品退税和软件产品增值税即征即退的优惠政策。如果
未来上述税收政策发生重大不利变化，或者公司不能再享受增值税即征即退优惠，可能对公司经营成果
带来不利影响。
应对措施：公司将随时关注税收优惠政策相关情况，在到期日之前及时收集相关资料向有关税务机
关申报更新，以保证持续享受相关税收优惠。
9、募集资金投资项目实施风险
公司公开发行股票募集资金投资项目是基于当前市场环境、供求关系、产业政策和公司发展战略等
综合因素，经过审慎、充分的可行性分析论证做出的，预期能够进一步深化公司业务布局、优化公司产
品结构、提高公司的盈利能力和综合竞争力，巩固公司的行业地位。但募投项目的实施是一个系统工程，
需要一定时间，若在实施过程中，市场环境、技术、政策等方面出现重大不利变化，公司未能有效地采
取应对措施，可能导致项目不能如期完成或不能实现预期收益，从而影响公司的经营业绩。
应对措施：（1）加强募投项目的建设管理，紧密关注募投项目产品市场变化状况、技术更新迭代
及发展趋势等情况，保证项目的实施；（2）持续监督募投项目的建设进展，加快推进募投项目建成投
产；（3）积极开拓新客户优化公司原有客户结构、开发募投项目产品和应用领域，为募投项目新增产
能的消化做好准备。 |
第四节 重大事件
一、 重大事件索引
| 事项 | 是或否 | 索引 | | 是否存在诉讼、仲裁事项 | □是 √否 | 四.二.（一） | | 是否存在对外担保事项 | □是 √否 | | | 是否对外提供借款 | □是 √否 | | | 是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资
源的情况 | □是 √否 | 四.二.（二） | | 是否存在重大关联交易事项 | √是 □否 | 四.二.（三） | | 是否存在经股东大会审议通过的收购、出售资产、对外投资、
以及报告期内发生的企业合并事项 | □是 √否 | | | 是否存在股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施 | √是 □否 | 四.二.（四） | | 是否存在股份回购事项 | □是 √否 | | | 是否存在已披露的承诺事项 | √是 □否 | 四.二.（五） | | 是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 | □是 √否 | | | 是否存在被调查处罚的事项 | □是 √否 | | | 是否存在失信情况 | □是 √否 | | | 是否存在应当披露的重大合同 | □是 √否 | | | 是否存在应当披露的其他重大事项 | □是 √否 | | | 是否存在自愿披露的其他事项 | □是 √否 | |
（未完）
|
|
