[中报]利元亨(688499):广东利元亨智能装备股份有限公司2022年半年度报告

时间：2022年08月23日 21:31:43 中财网

原标题:利元亨:广东利元亨智能装备股份有限公司2022年半年度报告

公司代码：688499 公司简称：利元亨 广东利元亨智能装备股份有限公司 2022年半年度报告 重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人周俊雄、主管会计工作负责人高雪松 及会计机构负责人（会计主管人员）李俊杰声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中关于公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺， 请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 5
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 45
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 46
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 49
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 77
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 83
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 83
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 84

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及 公告的原稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司、利元亨、本公司	指	广东利元亨智能装备股份有限公司
利元亨投资	指	惠州市利元亨投资有限公司，系公司控股股东
弘邦投资	指	宁波梅山保税港区弘邦投资管理合伙企业（有限合伙）
奕荣投资	指	宁波梅山保税港区奕荣投资管理合伙企业（有限合伙）
卡铂投资	指	宁波梅山保税港区卡铂投资管理合伙企业（有限合伙）
昱迪投资	指	宁波梅山保税港区昱迪投资管理合伙企业（有限合伙）
川捷投资	指	宁波梅山保税港区川捷投资合伙企业（有限合伙）
贝庚投资	指	宁波梅山保税港区贝庚股权投资合伙企业（有限合伙）
深圳宏升	指	深圳宏升成长三号投资合伙企业（有限合伙）
招银肆号	指	深圳市招银肆号股权投资合伙企业（有限合伙）
佛山创金源	指	佛山市创金源商贸有限公司，系公司股东
招银共赢	指	深圳市招银共赢股权投资合伙企业（有限合伙）
华创深大二号	指	深圳华创深大二号产业投资合伙企业（有限合伙）
晨道投资	指	长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙）
超兴投资	指	宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）
粤科汇盛	指	广东粤科汇盛创业投资合伙企业（有限合伙）
松禾创新	指	深圳松禾创智创业投资合伙企业（有限合伙）
津蒲创投	指	津蒲创业投资有限公司
超前投资	指	广东超前投资有限公司
昆石创富	指	深圳市昆石创富投资企业（有限合伙）
博实睿德信	指	东莞市博实睿德信机器人股权投资中心（有限合伙）
昆石智创	指	宁波昆石智创股权投资合伙企业（有限合伙）
稳正瑞丰	指	深圳市稳正瑞丰投资中心（有限合伙）
稳正景泰	指	深圳市稳正景泰创业投资企业（有限合伙）
新能源科技	指	东莞新能源科技有限公司、宁德新能源科技有限公司、 东莞新能德科技有限公司、东莞新能安科技有限公司
宁德时代	指	宁德时代新能源科技股份有限公司及其子公司
比亚迪	指	比亚迪股份有限公司及其子公司
国轩高科	指	合肥国轩高科动力能源有限公司及其关联方公司：如安 徽国轩新能源汽车科技有限公司、柳州国轩电池有限公
		司等
蜂巢能源	指	蜂巢能源科技股份有限公司及其关联公司，如蜂巢能源 科技（无锡）有限公司、蜂巢能源科技有限公司等
欣旺达	指	欣旺达电子股份有限公司及其关联公司，如惠州锂威新 能源科技有限公司、东莞锂威能源科技有限公司等
远景动力	指	远景动力技术（江苏）有限公司及其子公司
三星 SDI	指	Samsung SDI Co.,Ltd.及其子公司
福特	指	长安福特汽车有限公司动力系统分公司
瑞浦兰钧	指	瑞浦兰钧能源股份有限公司及其子公司
海辰能源	指	厦门海辰新能源科技有限公司
楚能新能源	指	武汉楚能新能源有限公司
京威股份	指	北京威卡威汽车零部件股份有限公司及其子公司
小鹏汽车	指	广东小鹏汽车科技有限公司及其子公司
阿特斯	指	阿特斯储能科技有限公司
清陶能源	指	苏州清陶新能源科技有限公司
天能股份	指	浙江天能新能源有限公司
TüV南德	指	TüV南德意志集团
埃森哲	指	埃森哲(中国)有限公司
BOM	指	物料清单，Bill of Material
SOP	指	标准作业程序，Standard Operating Procedure
报告期	指	2022年 1月 1日-2022年 6月 30日
报告期末	指	2022年 6月 30日

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称	广东利元亨智能装备股份有限公司
公司的中文简称	利元亨
公司的外文名称	Guangdong Lyric Robot AutomationCo.,Ltd.
公司的外文名称缩写	Lyric Robot
公司的法定代表人	周俊雄
公司注册地址	惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
公司注册地址的历史变更情况	1、2014-11-19，博罗县柏塘镇金湖工业区 2、2015-06-24，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职 校路2号（厂房） 3、2017-01-11，惠州市惠城区水口街道办事处统昇东路
	5号（厂房B） 4、2017-08-15，惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职 校路2号（厂房） 5、2020-10-09，惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
公司办公地址	惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
公司办公地址的邮政编码	516057
公司网址	www.liyuanheng.com
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	高雪松	陈振容
联系地址	惠州市惠城区马安镇新鹏路4号	惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
电话	0752-2819237	0752-2819237
传真	0752-2819163	0752-2819163
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报、经济 参考报
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	公司董事会办公室
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	利元亨	688499	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他有关资料
□适用 √不适用

六、公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入	1,743,507,917.00	1,047,200,683.80	66.49
归属于上市公司股东的净利润	169,495,337.18	98,975,712.01	71.25
归属于上市公司股东的扣除非经常	151,823,385.95	96,584,642.22	57.19
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额	15,527,627.19	-33,406,184.52	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产	2,205,385,232.36	1,997,790,924.95	10.39
总资产	7,311,065,478.21	5,575,794,616.58	31.12

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	1.93	1.49	29.53
稀释每股收益（元／股）	1.93	1.49	29.53
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	1.73	1.45	19.31
加权平均净资产收益率（%）	8.18	8.84	减少0.66个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	7.33	8.63	减少1.3个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	11.88	11.75	增加0.13个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
（1）2022年1-6月公司实现营业总收入174,350.79万元，较上年增长66.49%，主要原因是在全球锂电快速扩张的趋势下，比亚迪、蜂巢能源、国轩高科的锂电池厂商在国内外多地迅速扩产，整线的采购需求增加，本期锂电整线收入大幅增加。

（2）2022年1-6月年实现归属于母公司所有者的净利润16,949.53万元，较上年同期增长71.25%；因公司实施限制性股票激励计划，报告期内，股份支付费用税后影响金额为4,518.77万元，该股份支付费用在经常性损益项目下列支，剔除股份支付因素影响后，归属于母公司所有者的净利润 21,468.30万元，同比增长116.90%；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润15,182.34万元，较上年同期增长57.19 %，主要原因是2022年公司整体盈利能力随业务扩张显著提升。
（3）2022年6月30日，公司总资产731,106.55万元，较年初增长31.12%；主要原因是业务规模增长使得公司存货余额、应收账款及合同资产余额增加；自有及租赁厂房建设投入以满足业务扩张对生产经营场所的需求导致固定资产和在建工程等非流动资产增加。
（4）归属于母公司的所有者权益 220,538.52万元，较年初增长 10.39%，主要原因是营业净利润增长导致的未分配利润增加及计提股权激励费用导致资本公积增加。

（5）2022年 1-6月经营活动产生的现金流量净额为 1,552.76万元，上年同期为-3,340.62万元，主要原因是公司本期合同预收款随销售拓展大幅增加。

（6）2022年 1-6月基本每股收益和稀释每股收益为 1.93元/股，较上年同期增长 29.53%；2022年 1-6月扣除非经常性损益后的基本每股收益为 1.73元/股，较上年同期增长 19.31%，主要原因是公司盈利能力随业务扩张显著增强，本期收到政府补助款比上年同期有所增加。另外，基本每股收益和稀释每股收益增长比例低于净利润的增长比例的原因是公司于2021年7月首次公开发行股份导致股本增加。


七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	-
越权审批，或无正式批准文件，或 偶发性的税收返还、减免	-
计入当期损益的政府补助，但与公 司正常经营业务密切相关，符合国 家政策规定、按照一定标准定额或 定量持续享受的政府补助除外	15,662,092.31
计入当期损益的对非金融企业收取 的资金占用费	-
企业取得子公司、联营企业及合营 企业的投资成本小于取得投资时应 享有被投资单位可辨认净资产公允 价值产生的收益	-
非货币性资产交换损益	-
委托他人投资或管理资产的损益	4,391,959.59
因不可抗力因素，如遭受自然灾害 而计提的各项资产减值准备	-
债务重组损益	-
企业重组费用，如安置职工的支出、 整合费用等	-
交易价格显失公允的交易产生的超 过公允价值部分的损益	-
同一控制下企业合并产生的子公司 期初至合并日的当期净损益	-
与公司正常经营业务无关的或有事 项产生的损益	-
除同公司正常经营业务相关的有效 套期保值业务外，持有交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债产生的公允价 值变动损益，以及处置交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债和其他债权投	-97,046.40
资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回	-
对外委托贷款取得的损益	-
采用公允价值模式进行后续计量的 投资性房地产公允价值变动产生的 损益	-
根据税收、会计等法律、法规的要 求对当期损益进行一次性调整对当 期损益的影响	-
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入 和支出	766,087.30
其他符合非经常性损益定义的损益 项目	-
减：所得税影响额	3,051,141.57
少数股东权益影响额（税后）
合计	17,671,951.23

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所属行业情况
1、行业发展阶段、基本特点
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司属于专用设备制造业（代码C35）。根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、工信部联规〔2016〕349号《智能制造发展规划（2016-2020年）》，公司属于国家当前重点支持的智能制造装备业。

智能制造所处行业属于技术密集型产业，涉及多学科、跨行业，融入智能控制、机器视觉、工业机器人应用、人工智能等技术，对产品生产工艺及技术路线需要深入理解，对研发、设计、制造能力有着较高的技术要求。行业内企业需要长期积累与沉淀才能形成核心技术优势，适应下游客户越来越高的技术、质量与服务要求，提供成套智能制造装备。

近年来，我国出台了一系列支持智能装备制造业发展的产业政策，加快智能制造装备发展、推动重点领域智能转型和建设数字化车间/智能工厂等政策导向，为智能装备制造业行业快速发展提供了良好的政策环境。

2、公司所处的行业地位
公司是全球锂电池制造装备行业领先企业之一，已与新能源科技、宁德时代、比亚迪、国轩高科、蜂巢能源、欣旺达等厂商建立了长期稳定的合作关系，并积极开拓了远景动力、三星 SDI、福特、瑞浦兰钧、海辰能源、楚能新能源、京威股份、小鹏汽车、阿特斯、清陶能源、天能股份等海内外知名客户。公司在专注服务锂电池行业龙头客户的同时，积极开拓光伏、氢能等行业的优质客户，提升在智能制造装备行业的地位。

公司研发制造的智能化装备分别通过 CE、UL、CSA、ETL等各种欧美国家标准的认证。公司设有国家级博士后工作站，拥有省级重点实验室“广东省智能化锂电池制造装备企业重点实验室”。截至报告期末，公司在国内外知识产权布局超过 2,400余项，并参与了《20184406-T-604数字化车间可靠性通用要求》《GB/T40571-2021智能服务预测性维通用要求》《20182036-T-339智能制造大规模个性化定制术语》等十余项国家标准、行业标准和团体标准的建立，荣获国家高新技术企业、国家知识产权优势企业、广东省博士工作站、广东省智能制造试点示范企业、广东省人工智能骨干企业、广东省职业技能等级自主评价示范单位等超过 30项国家及省部级资质和荣誉。

公司主要产品/技术“锂电池热冷压化成容量关键技术与成套装备”、“动力电池制芯工艺全自动装配关键技术与成套装备”、“全自动软包锂电池生产线”、“锂电池激光焊接关键技术研究及产业化应用”经鉴定，总体技术处于国际先进水平。

3、锂电池装备行业未来发展趋势
下游应用市场的增长带动锂电装备行业快速增长，受益于国家政策对新能源汽车的扶持，新能源车渗透率不断提升，有效拉动对动力锂电池的需求，动力锂电池已成为锂电行业未来增长的主要推动力。各类锂电池市场具体发展情况如下：
(1) 动力锂电池市场情况
我国新能源汽车行业经历过去的政策引导期，补贴政策逐渐退坡，传统车企入场，造车新势力逐渐成熟，进入需求拉动期，新能源车渗透率快速提升；欧洲汽车碳排放标准趋严、美国新能源汽车补贴政策持续加码，引领海外汽车电动化加速。相关研究报告预测，全球新能源汽车销量2022年/2025年/2030年将达到 897/1,772/3,951万辆；全球动力电池装机量 2022年/2025年/2030年将达到 518/1,119/2,753GWh，未来 4年复合增长率为 31%。

与此同时，锂电池厂商大幅扩产拉动了设备行业订单。据高工锂电的不完全统计，2021年全国动力电池投扩产项目达到 63个，投资总额超 6,218亿元，规划新增产能超过 2.5TWh。据鑫椤锂电的不完全统计，2022年一季度，各个锂电企业新投建、新签约项目资金达 2,306亿元，建设年产能超过 626GWh。根据上述新能源汽车预计销量对锂电终端需求、锂电厂商扩产计划，预计到 2025年，锂电设备市场容量接近 2,000亿元，是 2021年的 2.5倍以上，是 2020年的 3倍以上。

(2) 储能锂电市场情况
2021 年，全球储能锂离子电池总体出货量为 66.3GWh，同比增长 132.4%。全球储能锂离子电池出货量快速增长的驱动因素来自中国企业。2021年中国储能锂离子电池出货量为 42.3GWh，占全球出货量的 63.8%。2021年以来储能锂电池企业普遍进入订单爆满、产能不足与计划大幅扩

	态。从长期来看，储能电池市场前景广阔， Wh，2022-2025年复合增长率为 38.46%。 ) 光伏市场情况 伏装机量持续攀升，终端需求景气向好。双碳 数据显示，2021年全球光伏新增装机量为 170 苏的推动下，预计 2022-2025 年，全球光伏新 终端需求旺盛，而产业链各环节厂商也都积极 ) 氢能市场情况 料电池核心零部件技术不断成熟，国产化进度 年 1-7月中国氢车销量（1,633辆）超去年全 池汽车短期需求逐渐升高，主要应用于终端低 氢能汽车，建设 1000座加氢站，长期趋势向 二）主营业务 主要业务 司主要从事智能制造装备的研发、生产及销售 供智慧工厂解决方案，是全球锂电池制造装备 告期内，公司主营业务未发生重大变化。 主要产品 司的新能源锂电装备产品系列往方壳、软包、 极片段、装配段、检测段、模组 Pack段及仓 、激光切机、高速卷绕机、高速叠片机、激光 检测机、模组 Pack线、智能仓储物流等专机 配线也成功推向市场；氢能装备方面，与国家 创新，与光伏头部企业建立合作关系。 1）新能源锂电设备产品
主要产 品名称	设备图示	产品介绍
涂布类 专机		涵盖极片涂布机、涂布烘烤一体机。目前最大 宽幅为 1600mm,速度达 90-100m/min，满足薄 基材的性能需求，能有效解决裂纹、打皱、干 燥不均、漏金属、划痕等行业痛点。
激光模 切分条 一体机		集合极耳成型与极片分条工艺的一体化机型。 完善的设备布局，覆盖多种模切工艺，满足更 多生产需求，目前兼容极片宽度<1300mm，极
主要产 品名称	设备图示	产品介绍
		耳间距、宽度精度达到±0.25mm Cpk1.33，分 条精度±0.25mm，生产速度最高可达 150m/min，毛刺小、热影响小、切割端面品质 高。
高速切 卷一体 机		可实现极片裁切、除尘、纠偏、尺寸检测，锂 电电芯极片和隔膜的自动卷绕以及裸电芯预 压成型、下料。适用于方壳、软包及 4680圆 柱电池全极耳切割、卷绕一体成型。
高速切 叠一体 机		该设备实现极片裁切、除尘、纠偏、尺寸检测、 热复合、高速叠片、复合热压、电芯贴胶和电 芯下料等工艺。
激光焊 接专机		涵盖极耳超声波焊接、顶盖激光焊接、密封钉 激光焊、Tab激光焊接入壳一体机、合盖激光 周边焊一体机等专机系列，可实现电芯装配环 节的极耳焊接、顶盖焊接、密封钉焊接等。
化成分 容一体 机		涵盖化成容量一体机、并联型一体机、串联型 一体机，串联化成分容技术：充放电电流完全 一致，调试效率降低 50%，充放电效率提升 20%以上。化成分容一体机技术：馈电效率大 于 85%，现场安调时间降低 30%，充放电效率 提升 20%以上。
电芯外 观检测 机		产品适应于电芯的外观缺陷检测，能够对电芯 头尾、正反、两侧边和尾部角位缺陷检测，实 现NG料自动分选下料，追溯人、机、物料等 信息。
长电芯 装配线		整线使用了长电芯极耳折弯工艺，通过全方位 除尘、关键包膜机构，对不同产品结构采用相 对应的贴胶方式，从根源上提高长电芯高良品 率的规模化量产。
主要产 品名称	设备图示	产品介绍
模组 Pack线		整线产能可达：模组线>40ppm,PACK线 64JPH。至今已积累上百个项目经验，已实现 方形铝壳、圆柱、软包电池模组 PACK段全覆 盖。
智能仓 储物流		整体已实现锂电领域全工序覆盖。 仓储段：集成自动仓库系统、码垛机器人、穿 梭机、AGV、液压升降台、高楼层提升机及其 他种类不同类型的输送机。 物流段：用于各工序、厂房之间物料或产品的 自动输送及空托盘的回流，包含输送线、楼层 升降机等部分，通过生产信息化管理系统实现 物料的信息化、自动化管理。
（	）新能源电机设备产品
主要产 品名称	设备图示	产品介绍
三合一 电机总 成解决 方案		三合一电机总成产线，含定子，转子，三合 一总成智能装配线，可适配多种高端 EV产 品。箱体装配线包括后壳体加热压装、轴系 拼装、轴系入箱、动态测量、前壳压装，后 箱压装；轴系分装线包括差速器部装、差速 器检测、轴系自动上料压装工位、差速器螺 旋拧紧；总成测试线组成包括控制器拧紧、 噪音测试、EOL测试，在稳定性和安全性方 面具备天生优势。

（3）新能源氢能设备产品

主要产 品名称	设备图示	产品介绍
氢燃料 电池整 线智造 解决方 案		已推出氢燃料电池系统核心部件的整线 智造解决方案，从膜电极制备、双极板 制造、电堆堆叠、发动机系统的组装和 检测等多个关键工艺环节发力，在膜电 极制备环节，已具备成熟的浆料制备、 涂布、封装、检测等工艺技术。 在双极板制造环节，已实现全自动连续 化生产。 在电堆堆叠环节，工序设备节拍可达 90min(300节电堆)，兼容能力可达 200-600节电堆，采用进口流量检测仪进 行检测，严格把控产品密封胶条的精度 和品质，保障电池质量。 在发动机的组装和检测环节，具备高效 能、高可靠性及良好的动态响应能力， 尽显柔性智造。

（三）主营业务模式
1、研发模式
公司研发活动围绕下游行业智能制造新工艺、新技术开展，依据本行业特点，建立起有利于保持技术创新且符合公司业务情况的研发模式。

第一部分是下游行业智能制造新工艺、新技术的前瞻性预研。研发部门通过核心技术平台进行基础研究，研发符合市场需求和公司发展战略的前沿技术，例如高速高精叠片控制技术、基于位置同步输出的激光焊接过程控制技术、基于2D/3D混合视觉质量检测技术、整线信息快速融合技术、多组合优化调度技术等，保障公司在行业中始终处于技术领先的地位。预研的研发流程主要包括市场分析、立项评审、研发过程、项目验收、项目发布等。

第二部分是对下游行业智能制造新工艺、新技术的应用研究。研发部门通过设计机械解决方案、电气控制解决方案和软件解决方案，积累沉淀结构标准、电气标准、外观标准、装配调试标准等，能够广泛适用于新能源领域的工业流程，保障公司在市场上始终具有领先的竞争力。应用研究的研发流程包括需求分析、项目立项、方案架构设计与评审、方案细化设计、BOM和SOP的制定、验证与优化设计、评审结项等。

2、采购模式
（1）采购类型
①原材料采购
公司采购的原材料分为机加钣金件、电器元件、成套模块、传动元件、气动元件和其他辅料等。电器元件、传动元件、气动元件和其他辅料等，由采购部向生产厂家或其代理商直接采购。

定制化的机加钣金件和成套模块，由公司提供技术图纸或者规格要求，供应商按照要求生产。

公司的原材料采购需求是订单驱动和部分物料提前储备。订单驱动采购是指公司按照销售订单的BOM表清单对供应商下达采购需求。提前储备，一方面是指公司根据安全库存，提前采购用量较大的原料，如伺服电机、伺服驱动器等；另一方面是指公司针对交付周期较长（如多轴机器人等）、预期价格上涨（如工控元件等）的物料提前采购备料。

②组装服务采购
为应对生产中出现的临时性、紧急性用工需求，公司将部分技术含量较低、替代性较强的工序（组装服务）外包给供应商。外包采购模式包括劳务外包和模块外包。劳务外包是直接向供应商采购劳务服务，按照供应商当月实际提供的人员工时及约定单价进行结算；模块外包是将整机中部分工位外包给供应商，供应商进行组装，公司按照技术约定进行验收，双方根据验收成果进行结算。

③加工服务采购
公司存在委托加工业务，主要是金属表层处理、线材加工、走丝、极耳压块和热处理等工序。

由公司购入原材料，将委外加工的原材料交于加工商，委外加工完成后收回加工品。

（2）付款政策
公司原材料采购款的付款方式主要为预付、现结、当月结、月结 30天、月结 60天等，主要采用开具或背书银行承兑汇票、商业承兑汇票、银行转账方式支付。

3、生产模式
公司产品主要为定制化的高端智能制造装备，公司对该类设备的生产主要采用“以销定产”的生产模式。根据工程中心制定的BOM和SOP，供应链中心采购物料、机加中心生产加工部分零件、装配中心组装调试产品，预验收通过后发往客户现场，整机调试完成并经客户终验收。

同时，公司还为客户提供增值改造服务。公司对该增值类设备的生产主要采用“以销定产”的生产模式。另外，考虑到主要客户对出货、验收时间的要求，以及双方稳定的合作关系，公司对部分增值类设备先进行生产，之后再与客户签订订单。

4、销售模式
公司销售模式全部为直销模式。

（1）销售流程和定价方式
公司的销售流程可以分为三个阶段，分别为主导合同签订阶段、厂内过程跟进阶段和厂外过程跟进阶段。公司与客户主要采用协议定价的方式，少数客户采用招投标定价的方式。

（2）结算方式

		公司结算方式主要为“客 户的订单规模、合作历史、 件可能会有所不同，一般在 收后合计收取到订单金额的 （3）营销体系 公司形成较为立体、全面 别主要负责客户维护拓展和 务板块分设锂电池事业部、 结合国际化战略，设立国际 公司和办事处，能够及时为 、 核心技术与研发进展 核心技术及其先进性以 自动化设备由感知、控制 术、人工智能技术，实现设 、控制技术、执行技术、数 公司的核心技术主要为自	下单-产 商业信 署订单 80%-10 规划长 订单跟 汽车零 销售部 客户提 报告期 和执行 备数字 字化技 主研发	品发货-客户 和结算需求 发货时各收 %，存在质 远的营销体 、市场推广 件及其他领 主要负责公 服务和支持 的变化情况 统三部分构 和智能化。 和人工智能 公司拥有的
技 术 类 别	核 心 技 术 名 称	核心技术含义	技术 来源	可应用的 机型	核心技术创新性体现
感 知 技	成 像 检	成像检测技术是一种非接 触式的检测技术，运用了 光学技术、计算机技术、	自主 研发 为主，	电芯外观 检测机、电 芯装配线、	成像检测技术包括光学技术、计算机技术、图像处 理技术、深度学习技术、光源控制技术、闭环控制 技术、缺陷检测预处理技术、神经网络应用技术等。
技 术 类 别	核 心 技 术 名 称	核心技术含义	技术 来源	可应用的 机型	核心技术创新性体现
术	测 技 术	图像处理技术和深度学习 技术等，代替人眼进行检 测及判断，提高智能装备 检测的效率和自动化程 度，并且将智能装备检测 的精确度提高，降低检测 失误率。	部分 合作 研发	激光焊接 机、模组 Pack线	电芯缺陷检测设备的深度学习技术研究中，采用基 于 Faster R-CNN(Regions with Convolutional Neural Networks Features)的缺陷检测方法，利用卷积层自 动提取缺陷特征，并用区域建议网络(Region Proposal Networks, RPN)进行区域建议，并依据提取 的特征进行识别，同时回归目标的边框，实现对缺 陷的自动分类和定位。
	力 位 及 性 能 检 测 技 术	力位及性能检测技术运用 了张力控制技术、扭力控 制技术、精准定位控制技 术等，通过机械结构和测 试结构相结合，快速地实 现产品性能的检测，提高 智能装备检测的效率和自 动化程度。	自主 研发	模组 Pack 线、电芯装 配线	力位及性能检测技术包含张力控制技术、扭力控制 技术和精准定位控制技术等。张力控制技术采用 PLC控制系统实时进行目标张力与实际反馈张力的 比较，提高极片输送效率以及良品率；扭力控制技 术利用扭力与预紧力的关系在弹性区域进行紧固控 制，实现对物品的有效连接；精准定位控制技术设 置有机械辅助机构结合压力传感器、到位检测传感 器及控制端信息处理，实现对压装过程中力与位移 的精准控制，达到压装效率高，压装产品良品率高。
控 制 技 术	多 轴 耦 合 控 制 技 术	多轴耦合控制技术是一种 多轴同步控制的运用技 术，将不同轴之间通过特 定算法实现高速，高精度， 高响应性的过程控制。	自主 研发	高速卷绕 机、高速叠 片机、涂布 机	多轴耦合包含快速卷绕技术、高速叠片技术和精密 纠偏技术等。快速卷绕控制技术通过投入在电芯卷 绕设备上，达到极片快速卷绕，电芯产能高的效果； 高速叠片技术通过在叠片成型一体机中的收放卷技 术进行研究及验证，达到在叠片领域能具有高速、 稳定的效果；精密纠偏控制技术通过在电芯卷绕设 备上，采用 CCD视觉定位技术、EPC自动纠偏技术， 达到高精密的纠偏效果。
	一 体 化 控 制	一体化控制技术是一种通 过总线通讯的方式，将各 元器件或者工艺基于一体 的控制方式，实现基于模 型的自学习智能控制功	自主 研发	涂布机、高 速卷绕机、 高速叠片 机、电芯装 配线、化成	通过 EtherCAT总线与倍福 PLC配合组成控制系统， CCD相机拍照识别不同产品，并发送定位坐标给执 行端四六轴机器人配合气缸、伺服电机对产品进行 抓取、封装、移送，实现不同规格锂离子电池的自 动包装，可实现人、机、料追溯，提高设备的生产
技 术 类 别	核 心 技 术 名 称	核心技术含义	技术 来源	可应用的 机型	核心技术创新性体现
	技 术	能，提高智能装备的生产 效率以及兼容性，实现异 构系统控制、一键换型和 自动收放卷等功能。		分容一体 机、模组 Pack线	稳定性。
执 行 技 术	柔 性 组 装 技 术	柔性组装技术是一种能适 应小批量、多品种、高精 度、实时力值反馈的闭环 控制技术，采用可编程序 装配工作进行多项产品的 装配，可根据生产的需求 进行多项产品的装配，可 根据生产的需求进行资源 化配置、快速适应产品或 者工艺变化，进而实现制 作过程中的可视化、自动 化的生产效果。	自主 研发	电芯装配 线、化成分 容一体机、 电芯外观 检测机、模 组 Pack线	柔性组装技术包含拧紧技术、抓取技术、输送技术、 封装技术、除尘技术、压装技术、入壳技术等。抓 取技术通过对视觉技术及数字图像处理技术的深入 研究，对智能抓取系统整体设计，采用传感技术、 边缘计算、人机交互及数字孪生技术等技术，各配 合模块的软件开发及配合实验验证及分析，形成可 行高效的抓取方法，达到精准定位及有效抓取。
	精 密 成 形 技 术	精密成形技术是利用机构 运动或者能量场的变化， 使被加工产品达到参数要 求的技术，利用精密机构 配合，生产高精密度要求 产品。	自主 研发	激光切机、 高速卷绕 机、高速叠 片机	精密成型技术包含热冷压成型技术、折弯成型技术 和冲切成型技术等。热冷压成型技术通过投入在加 压化成设备中的热冷压成型工序进行试行与验证， 达到提高热冷压成型效果的目的；折弯成型技术电 芯四合一成型机的折弯成型工序进行试行与验证， 折弯效果好，能够有效防止电解液泄露，提高良品 率；冲切成型技术通过在电芯叠片成型一体机上对 极片裁切进行进一步的深入研究，快速带动模具进 行裁切，提高了极片裁切效率。
	仓 储 物 流	仓储物流技术以自动仓储 设备、RGV/AGV应用技 术、自动控制系统、管理 信息系统等为基础，利用	自主 研发 为主， 部分	智能仓储 物流、模组 Pack线、 电芯装配	RGV/AGV 通过在电脑组件的 RUN-IN测试线中进 行试行及验证，在试行及论证过程中，提高数字化 车间的出、入库速度的效果；管理信息系统通过投 入在智能工厂的仓库管理系统（WMS）中进行试行
技 术 类 别	核 心 技 术 名 称	核心技术含义	技术 来源	可应用的 机型	核心技术创新性体现
	技 术	智能控制及调度技术，实 现仓库、设备、车间之间 等物料配送。	合作 研发	线	及验证，实时掌握库场情况；自动控制系统通过投 入服务器自动装配线中零部件的移送及组装进行试 行及验证，完成物料输送的过程控制及信息的传递， 同时完成其他单机系统的控制集成，达到整个装配 系统的自动化控制。
	激 光 应 用 技 术	激光应用技术通过研究激 光与材料之间的相互作用 特性，结合激光器研发与 激光光束处理、激光增材 制造、激光加工过程跟踪 检测以及运动控制等技术 手段，实现激光焊接、切 割、打标、清洗、蚀刻及 熔覆等加工工艺的技术。	自主 研发	激光切机、 激光焊接 机、电芯装 配线、模组 Pack线	在激光焊接自动化设备中，可以通过增加视觉 CCD 检测模块进行标记点拍照，实现在焊接前对模组进 行待焊区域定位。同时，可以使用激光测距仪测量 焊接头到待焊接产品表面距离的变化情况，然后通 过六轴机器人或三轴运动平台实时调节焊接头高 度，确保焊接头在要求的工作距离内进行焊接加工， 焊接过程中引入在线跟踪检测系统，对焊接过程进 行实时监测，降低漏判率，从而保证焊接质量的一 致性。采用激光同轴送粉和选区熔化技术实现复杂 结构件、柔性除尘设备等结构的快速加工。采用激 光同轴送粉和选区熔化技术实现复杂结构件、柔性 除尘设备等结构的快速加工。
数 字 化 技 术	数 字 孪 生 技 术	数字孪生技术是建立数字 化模型设计仿真的技术， 包含通过传感器采集现场 设备数据，实时驱动 3D 模型运动，并全要素映射 设备的实时状态。	自主 研发	涂布机、激 光切机、高 速卷绕机、 高速叠片 机、激光焊 接机、电芯 装配线、化 成分容一 体机、电芯 外观检测 机、模组 Pack线、	数据交互通过MES信号获取实际车间内的车间设备 的参数信息，同步发送至车间设备数字孪生体中的 映射模型，使得实际车间内的设备参数信息实时在 显示屏台中显示，实现实时显示车间内设备的基本 信息和运行状态，还能对车间内的设备实现控制； 可视化驱动系统通过融合 VR技术、AR技术、物联 网技术、大数据分析技术、边缘计算技术等，提高 工厂的信息集成度和智能化控制。
技 术 类 别	核 心 技 术 名 称	核心技术含义	技术 来源	可应用的 机型	核心技术创新性体现
				智能仓储 物流等
	制 造 业 信 息 技 术	制造业信息技术是收集基 础的生产数据进行汇总、 分类、分析，形成产品制 造过程的信息追溯、物料 管理、设备管理等信息管 理技术。	自主 研发	涂布机、激 光切机、高 速卷绕机、 高速叠片 机、激光焊 接机、电芯 装配线、化 成分容一 体机、电芯 外观检测 机、模组 Pack线、 智能仓储 物流等	该技术通过数据采集系统进行数据采集，自动实时 采集生产现场机台状态，构建完整的制造信息数据 库，实现对产品制造过程的信息追溯、物流管理、 设备管理；结合产线管理、看板管理以及车间管理， 实现产品制造过程中的透明化管理，能够即时掌握 设备生产运行状态。
人 工 智 能 技 术	智 能 决 策 技 术	智能决策技术是综合利用 大量数据，基于数学模型， 利用人工智能技术和专家 系统，通过人机交互，辅 助实现科学决策的技术， 适用于生产调度、智能排 产、数据分析等。	自主 研发	电芯装配 线、模组 Pack线、 智能仓储 物流	智能物流调度系统通过投入到生产线中的 SCADA 系统进行试验和验证，在试行及论证过程中采用物 料智能配送、生产调度、产品追溯、质量控制、设 备管控、数据采集及汇总分析等生产过程的生产数 据采集与追溯；系统通过数据采集模块进行数据采 集，自动实时采集生产现场机台运行状况、设备模 具、在制品、物料、订单生产进度及品质等信息， 构建完整的制造信息数据库、生产管控、质量管理 及智能物流的平台，实现车间生产现场的透明化管 理、生产调度以及物料的智能化配送。
	智 能 预	智能预测技术是利用科学 方法和逻辑推理，基于历 史数据和环境参数，找出	自主 研发	电芯装配 线、化成分 容一体机、	智能预测包含产品质量、机械结构和器件寿命等多 方面的预测。产品质量预测技术通过将产品质量检 测技术应用于电芯外观缺陷检测分选设备中进行试
技 术 类 别	核 心 技 术 名 称	核心技术含义	技术 来源	可应用的 机型	核心技术创新性体现
	测 技 术	设备运行规律，对设备状 态和性能未来发展的趋势 作出预计和推测的技术， 适用于产品质量预测、机 械结构预测、器件寿命预 测等。		模组 Pack 线	行及验证，从而推断出电芯的质量及使用寿命；机 械结构预测技术通过将趋势分析与仿真技术等功能 进行结合研发，能够较大地提高设备工作效率；器 件寿命预测技术通过远程运维技术和大数据分析技 术，提前判断可能出现的异常，及时更换相关元件， 避免产品缺陷或引发安全事故。

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
截至 2022年 6月 30日，公司累计申请专利 2,119件，已获得授权专利 1,257件，已登记的软件著作权 272件。报告期内新增申请专利 282件，已获得授权专利 270件，新增登记软件著作权43件。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	74	24	783	141
实用新型专利	195	228	1,233	1,021
外观设计专利	13	18	103	95
软件著作权	42	43	279	272
其他	0	0	8	8
合计	324	313	2,406	1,537

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	207,064,700.67	123,022,512.11	68.31
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	207,064,700.67	123,022,512.11	68.31
研发投入总额占营业收入比 例（%）	11.88	11.75	增加 0.13个百分点
研发投入资本化的比重（%）	-	-	-

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
公司一直注重于对研发项目的持续投入，本报告期研发费用同比上期增加68.31%，主要系公司加大在研项目投入，从事研发工作人员大幅增加所致。

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序 号	项目名 称	预计总投资规 模	本期投入金额	累计投入金额	进 展 或 阶 段 性 成 果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	新能源 电机转 子装配 线	4,659,800.00	935,789.58	3,863,133.66	正 样 设 计 阶 段	①根据客户生产工艺需求，完成插磁 钢、磁钢漏插检查、注塑、3D检查注 塑质量、压装平衡板及铁芯压环等工 序自动化组装，节拍≤69S/PC，所有 工位首次合格率≥99%，提高电机生 产效率和良率； ②模块化、柔性化的设计，备兼容四 款产品，预留未来兼容其它产品的改 造空间，也使得该方案应用更加灵活， 具有广泛的产品兼容性，大大降低企 业的生产换型成本； ③采用的注塑固定磁钢的方式，不仅 防止磁钢飞出，而且防止磁钢的震动 降低电机寿命。	①采用的注塑固定磁钢的方式，此 工艺组装的电机转子，动平衡性能 更优； ②节拍：69S/PCS，优于生产所需； ③所有工位首次合格率：≥ 99%； ④柔性更强，可兼容多款产品。	新能源汽车销量持续 上升，每台汽车至少有 1-2个电机，电机设备 市场行业前景良好。
2	全域兼 容型制 片叠片 一体式 装配线 研究	200,000,000.00	37,959,100.60	68,543,880.60	正 样 设 计 阶 段	① 根据客户生产工艺需求，完成极片 制片、叠片、贴 C型胶、贴二维码、 热压、HI-pot检测、电芯称重等工艺, 产能≥12PPM,整机优率≥99.9%；； ② 通过力矩控制模式实现极片放卷， 放卷过程实现自动纠偏及张力控制， 极片精度控制在 0.1mm以内；	叠片时序指标优于行业，研发出带 有自动纠偏功能的极片输送装置， 在极片输送过程中进行纠偏，缩短 叠片时长、提高叠片精度，满足产 能≥12PPM、极片对齐度≤±0.5mm， 故障率≤2%的使用要求。	叠片时序指标优于行 业，研发出带有自动纠 偏功能的极片输送装 置，在极片输送过程中 进行纠偏，缩短叠片时 长、提高叠片精度，且 设备兼容性强，基本覆 盖动力电池全范围，满
						③采用机器人进行叠片，真空吸板采 用无极片真空报警功能，防止出现掉 料现象，叠片时重复精度小于等于 ±0.02mm。		足产能≥12PPM、极片 对齐度≤±0.5mm，故障 率≤2%的使用要求。
3	低耗高 集成式 电源控 制柜在 化成分 容中的 应用	16,000,000.00	3,602,400.30	8,372,405.32	正 样 设 计 阶 段	①完成控制系统的数字化，实现分布 式处理器布局，电源采用基于DSP系 统的数控电源技术，提高了通信速度； ②通过单通道控制设计，精准的控制 设备充放电的电流电压，周期性的校 准工作，保证了电流电压的控制精度 ≤0.05%FS，实现了设备的准确性，并 且使得.充电效率：≥75%；放电效率： ≥70%； ③通过上位机控制可自动充放切换、 自动电流设置。实现了设备的自动化； ④实现设备的可靠性，通道具备有防 反接保护、过压过流保护。	功能上相比于国外设备，增加了交 流内阻和直流内阻测试功能、分选 系统功能、电池装盘登录、立体仓 库及储存区电池的自动搬运等功 能。在充放电保护、电流电压精度、 数据存储等方面已达到国内领先水 平。满足全程充电效率 ≥73%、全 称放电效率 ≥65%、整机功率因数 ≥0.90、产能≥32PPM 等使用技术指 标要求。	解决电池化成分容的 电源控制柜能量利用 效率较低、电压及电流 检测稳定性差的问题， 实现低能耗、高精度、 高空间利用率。
4	铁-铬液 流电池 电堆生 产线	7,689,250.00	166,947.95	3,478,604.22	正 样 设 计 阶 段	①实现差异化柔性组件抓取形变控制 技术，通过控制差异化组件形变实现 执行端接触柔性表面的膜电极及凹凸 不平的双极板； ②多视觉纠偏的高精度堆叠技术，通 过定位物料中心，结合CCD坐标和机 器人坐标互相转化的视觉同步控制算 法，实现物料的精确纠偏及抓取，进 而实现多机器人堆叠一体化控制。	行业内堆叠设备自动生产先进技 术，该设备实现自动堆叠，产能、 优率和故障率满足客户需求。 ①产能达到了 1.33H/套，自动堆叠 快速准确，生产的效率高。 ②单机优率提高到了 95%以上，单 机的故障率低于 5%，生产的产品质 量高。	行业内堆叠设备当前 主要以手动为主，该设 备实现自动堆叠，产 能、优率和故障率满足 客户需求。储能电堆主 要运用于光伏发电站 或者其它大型发电站 等，随着碳中和的推 进，市场前景广阔。
5	激光实 验室项 目	21,540,000.00	803,241.40	14,440,123.69	中 试 阶 段	①基于新能源领域的激光加工需求， 研究高速运动控制技术，用于定制化 生产激光加工设备，所研发的激光加 工设备的最大加工速度最高可达 150m/min，显著提高了激光加工效率； ②基于视觉同步监控监测技术、焊缝 跟踪及同步质量监控技术的研究，激	①在激光焊接方面，研发多功能焊 接平台，实现多功能焊接，适用范 围更广； ②对于正极极片和负极极片的激光 清洗相较于行业有较大的性能优 势，尤其是在清洗效率和清洗效果 上优势明显，其中，负极极片清洗 效率≤1.101s,残留粒径≤0.035mm;正	可以广泛应用于动力 电池制片、装配、模组 pack 的智能制造产线 和消费电池智能制造 产线。
						光加工设备最高可达到≤±0.01mm 的定位精度，以及≤±0.007mm的重 复定位精度，提高了激光加工精度， 更有利于在激光精密加工领域的应 用，适用范围更广； ③基于激光、机械、电气以及运动控 制的模块化集成技术，可以同时兼容 适配低功率焊接平台、高速焊接平台、 切割平台、精密加工平台、高功率焊 接平台等，为其他产品的快速兼容适 配预留了较大的改造空间，不仅有利 于提高生产效率，而且也有利于降低 企业生产换型成本。	极极片：残留粒径＜0.04mm。 ③焊接过程可自动纠偏，响应时间 ＜1μs，最大检测熔深＞10mm
6	面向多 场景的 高精度 全转向 大载荷 移动操 作一体 化机器 人开发 与应用 示范	28,412,282.00	4,255,939.62	22,858,466.35	中 试 阶 段	针对我国蓬勃发展的智能制造业对运 载操作一体化移动机器人的巨大需 求，围绕研发高端运载操作一体化移 动机器人及其产业化的目标，在现有 研究成果的基础上，进行如下研究： ①进一步研究高动态环境下场景快速 建图、高精度定位、动态路径规划等 移动机器人核心共性技术； ②突破大载荷机器人结构动态稳定 性、四轮独立驱动控制、运载操作一 体化，面向非均衡突发任务的多机器 人调度、多场景自适应高精度末端操 作控制技术以及目标识别与多关节机 械臂操作规划技术， ③研发高速、高精度大载荷自主移动 运载平台和运载操作一体化移动机器 人。 ④通过对接具体生产企业的应用需 求，最终实现运载操作一体化移动机 器人产业化和应用示范。	（1）自主移动运载平台： 具备大 载荷高精度四轮独立全转向控制系 统、多机群体智能调度 4 种功能， 满足 1000kg的运载能力、1.5m/s的 最大运行速度、25mm的过坎高度、 8%的爬坡能力的使用要求。 （2）运载操作一体化移动机器人： 具备运载操作一体化稳定性、系统 集成与工程化开发、车手眼一化标 定及示教技术，满足±0.05mm 的操 作定位精度、1.5m/s 的最大运行速 度、8%的爬坡能力。	自主移动运载平台和 运载操作一体化机器 人可以根据客户需求 的场景进行产业化定 制，可用于工业仓储物 流、产线物流场景，兼 容仓储系统的全自动 无人化物流系统、半自 动化产线人车协作场 景应用。
7	工业互 联网二 级标识 解析与 应用	16,215,200.00	375,869.46	5,081,587.07	中 试 阶 段	①本项目旨在打造国内领先的工业互 联网标识解析二级节点，依托国内自 主研发的标识解析技术，对精密制造 行业及企业内部全产业链条和全生命 周期的各生产环节的资源进行集成、 统一管理，建设面向精密制造业的工 业互联网标识解析二级节点，面向应 用企业开展基于标识解析技术的工业 互联网节点并实现精密制造业的工业 数据互联互通。 ②精密制造行业工业互联网标识解析 二级节点提供各种各样异构标识的统 一管理和公共服务，在精密制造行业 的各个应用领域开展工业互联网标识 公共服务应用，聚拢行业内部企业， 实现对精密制造行业海量的对象资源 进行唯一性标识并促进基于标识管理 的数据共享及应用，实现跨行业、跨 平台、规模化发展。 ③本项目将形成精密制造行业智能化 改造整体解决方案，基于工业互联网 标识解析技术，与企业的重要产品追 溯、制造执行系统、全生命周期管理、 供应链管理、远程运维等工业互联网 信息化系统实现对接，构筑精密制造 业集成创新应用，形成基于标识解析 技术的全生命周期产业链生态。	此技术为省级非标自动化制造业先 进技术 ①已建成功能完备的工业互联网标 识解析二级节点； ②累计接入 21家企业； ③具有 2 种典型性和示范性的工业 互联网标识解析集成创新应用模 式； ④累计标识注册量 499.24万； ⑤验收前 30 日的月累计解析量 73 万次； ⑥数据准确率达 99.99%； ⑦标识数据数据留存日期超过 270 天； ⑧已通过专业安全合规检测； ⑨已完成与省信息通信行业主管部 门工业互联网安全态势感知与监测 平台等相关平台的数据对接； ⑩已支持在 IPv6 网络环境正常工 作。把制造段产品零件生产详细信 息保存在二级节点服务器，实现零 件生产商制造过程数据可跨企业追 溯、共享。	精密制造行业工业互 联网标识解析二级节 点提供各种各样异构 标识的统一管理和公 共服务，在精密制造行 业的各个应用领域开 展工业互联网标识公 共服务应用，聚拢行业 内部企业，实现对精密 制造行业海量的对象 资源进行唯一性标识 并促进基于标识管理 的数据共享及应用，实 现跨行业、跨平台、规 模化发展，有良好的市 场前景。
8	利元亨 边缘智 能平台 研发	5,000,000.00	371,466.12	1,681,657.47	正 样 设 计 阶 段	①满足企业需求，解决设备管理和运 维中面临的问题，如厂外设备故障的 闭环处理，设备性能参数的实时追踪， 推动设备验收，报警和操作日志管理 等； ②采用设计端云一体的设备云操作系 统，支持边缘计算与云平台协同工作 的大数据分析架构，满足用户对数据	①平台目前在线数量：57； ②完成 PLC支持：倍福，欧姆龙， 三菱， 汇川， 西门子； ③支持威伦通读操作日志； ④协议支持：Modbus, Http, Mqtt； 数据采集时间:4m/s。	该项目结合智能设备 和生产经验累计，探索 将生产环节的工艺质 量分析，易发性故障根 源处理措施的数字模 型转化，将经验积累转 化为可推广，可复制 的，具有特定领域的针 对性产品。
						的采集、远程控制、异地服务等需求。 ③通过设备数据收集，形成企业的设 备数据池，为设备的升级改造和增值 提供数据支撑，并保证企业的数据安 全。
9	工业视 觉缺陷 检测技 术的研 究	15,770,860.00	5,738,567.42	14,524,724.22	中 试 阶 段	①利用高精度 CCD 图像传感器对图 像信息进行采集，并对检测的硬件结 构进行优化，合理将图像采集单元与 驱动技术相结合，实现检测对象的高 精度及高速检测，结合 5G 技术的应 用，使采图帧率达 500万像素 10帧以 上； ②基于深度学习模型，形成逻辑，学 习识别不同类型的缺陷，使设备能根 据捕获的图像根据深度学习模型所形 成的逻辑进行评估，用灵活的、自学 习的和自我改进的方法取代程序化 的、适应性差的方法，利用自主研发 的先进算法，创建生成性异常检测逻 辑，使检测过杀率达≤0.5%，且检测 可达到 0漏杀率。	满足客户个性化实际检测需求，现 场采集的电芯缺陷样本库丰富，设 备及算法通过客户现场多轮测试， 与行业水平持平。	该项目将 AI与 5G技 术融合，在行业内处于 前沿，提前切入该领域 研究可为后续的技术 推广做技术攻关以及 技术沉淀。
10	高速高 精度磁 悬浮物 流线研 发	3,500,000.00	7,713.17	830,805.83	初 样 设 计 阶 段	①根据客户电芯装配生产节拍的提 高，采用磁悬浮物流线完成多运动方 式和多工艺生产设计的目的； ②输送轨迹、运行节拍可控和块化的 电气控系统； ③设备信息实时传送，实现作业流程 柔性智能，生产信息可追溯。	①电气系统简化，缩短调试时间， 系统稳定性高，故障诊断快； ②系统稳定性高，进一步提高输送 稳定性，减少加减速对输送产品的 冲击； ③高速输送，提高生产效率，满足 市场需求，技术水平高。	磁悬浮技术有高速高 精度定位、无摩擦、智 能化等优点，可被运用 到工业自动化行业里， 可取代目前绝大部分 工业和物流里采用的 齿轮、皮带、丝杆等输 送技术。
11	自动焊 接一体 机	26,128,800.00	53,454.70	22,117,178.75	中 试 阶 段	①根据机架的方通设计和焊缝形式， 通过3D机械设计输入模型，控制系统 自动识别焊缝位置，进行机架焊接； ②无须人工编程，且焊接系统附记忆、 储存功能； ②焊接系统可根据焊接工件大小自由	①产能：20PPM； ②优率：97%； ③稼动率：95%； ④壳盖组装精度±40μm； ⑤tab激光焊接间隙≤10μm。	产能、优率、焊接精度 优于行业水平，可以满 足客户定制化需求，应 用场景广泛，有良好的 市场前景。
						切换工件，可选择单工位或双工位操 作，灵活便
12	模组自 动生产 线研发	80,000,000.00	23,292,247.43	39,560,498.90	正 样 设 计 阶 段	①可根据客户生产工艺需求，完成电 芯清洁、电芯涂胶、模组堆叠、模组 汇流排焊接、模组测试、模组静置、 pack组装和测试功能，模组线自动化 率95%，pack线90%。 ②模块化、柔性化的设计，备兼容四 款产品，预留未来兼容其它产品的改 造空间，也使得该方案应用更加灵活， 具有广泛的产品兼容性，大大降低企 业的生产换型成本。	①焊接定位误差<±0.1mm； ②柔性制造系统生产节拍 20JPH； ③能力指数 CMK≥1.67； ④综合利用率不低于 90%。	动力模组 PACK 市场 需求量大，因此模组 PACK 设备具有较为 广阔的市场前景。
13	高效化 成容量 一体机 深度研 发	30,000,000.00	4,709,382.80	15,032,012.32	正 样 设 计 阶 段	①通过集成化设计，将电源与库位集 成设计，节约设备 的安装空间，并缩 短了电源与库位之间的接线距离，大 大的降低线材能损失，同事提高设备 可维护性，达到了降低设备一次性投 入成本及后期能耗成本； ②托经过多次定位再进行相关检测， 同步软件集成具有反接、电压、电流、 容量等测试功能，具有时侦测异常保 护功能，同时通过软件与MES系统互 通，完成数据的上传与传输，保证了 系统的可靠性，产品优率高达99.8%； ③具备AC-DC和DC-DC电源，采用单 通道电源，且通工步不同动功能，不 同通道之间互不影响，提高了电流的 精度，使之≤0.05%FS	化成设备的占地面积指标优于行 业，更贴合行业应用；针床与电源 柜一体化设置；满足产品优率 ≥99.5%等技术指标要求；以及一次 性降低投入成本≥30%、效率提高 10%以上、立体空间减少≥20%等优 势。	随着新能源行业的快 速发展，化成容量一体 机设备相对于分布式 设备占用空间减少，成 本降低，以及效率增 高，相对市场上分布式 设备具有明显的竞争 优势；具有较为广阔的 市场前景。
14	激光模 切分条 一体机	22,000,000.00	6,921,780.12	12,407,948.85	初 样 设 计 阶 段	①采用自主研发的固定轨迹飞行切割 控制算法，使得极耳切割轨迹可灵活 定制，支持各种形状尺寸的极耳及 Mark孔的切割，激光参数可以分多段 进行高速实时随动控制，配合优化的 切割工位设计和工艺参数，可以实现 高尺寸、高精度、高速率的极耳切割， 达到90m/min的切割速度，纵向毛刺	① 超 宽 极 片 模 长 兼 容 （ ＜ 12000mm），实现从消费锂电到动 力锂电的跨领域变革； ②沉降式废料收集专利技术，从根 源上突破除尘难题； 优化控制算 法，支持各种形状尺寸的极耳高速 高精度切割； ③行业先进复合切割腔体成型技	随着新能源行业的迅 速发展，锂电池厂商迫 切需要加快技术和设 备的升级，高性能激光 切割设备必将成为锂 电池制造设备厂商的 急需产品，具有广阔的 市场前景。
						＜15μm（以集流体为基准），热影响 ＜70μm 的行业先进水平，实现模长 ＜3000mm ±1.5mm 3000-6000 ±2mm 6000-12000 ±3mm； ②采用标准化、模块化的程序设计模 式，集成多级主驱无缓存张力闭环控 制、多轴耦合同步控制、尺寸及瑕疵 CCD 在线实时检测及纠偏闭环控制、 不停机自动换卷自动接带、基于传感 检测的无极变速控制、在线高速打标、 粘带检测等多项技术，实现多种分切 模式的兼容及高精度模切，匀速张力 波动＜±5%，线速度波动＜1%； ③创新式复合切割腔体成型技术，可 兼容无废料边切割，节约来料成本； 可兼容背板切割模式，满足高极耳切 割，切换时间小于 20min，破除“背 板切工艺粉尘堆积”顽疾。	术，突破“背板切工艺粉尘堆积和悬 空切的极片抖动”顽疾。
15	面向定 制化智 能装备 制造行 业的 5G+ 工 业互联 网应用 标杆	2,500,000.00	261,002.32	771,056.79	中 试 阶 段	①本项目将攻克“智能制造过程数据 的 5G无线接入”、“企业内网智能制造 车间异构数据的网络切片”、“面向智 能制造车间的边缘计算平台”等关键 技术，项目实施后将有效帮助离散装 备制造企业摆脱以往无线网络技术较 为混乱的应用状态，提高生产线的灵 活部署能力，提升申报单位的智能装 备制造生产效率 25%，降低制造成本 20%； ②将本项目研发的智能装置、通信网 关、运维系统、5G专网应用到离散型 装备制造过程，搭建成 5G示范网络， 实现装备 IO 无线柔性接口的 5G 应 用、自研 AGV机器人的 5G应用、AR 辅助作业的 5G 应用、装备远程运维 的 5G应用、工业视觉质量检测的 5G	能有效解决设备运维服务成本高、 设备线路多、产品检测质量低等行 业共性问题，实现快速拆装调整整 线工艺和远程装配、调试及提高仓 储效率。让 5G+工业互联网真正具 备生命力，为建设低延时,高可靠, 广覆盖的工业互联网做好规模化应 用和推广的基础，实现智能工厂的 升级，已掌握 5G 通信应用技术和 5G通信工业应用场景落地能力。	极大地满足了智慧工 厂多样化的网络需求， 为制造业数字化、网络 化、智能化转型起到重 要支撑作用。
						应用、工厂视频监控（AI识别）的 5G 应用六大应用场景，开展 5G 智能装 备的应用示范，有利于推动工业互联 网的实施，带动广东省离散装备产业 的技术转型升级，提高智能装备的创 新水平以及核心竞争力。
16	超声波 金属焊 接机	10,246,000.00	4,792,143.77	9,699,031.15	中 试 阶 段	①实现焊接机“双控焊接模式”，减 少行业存在的虚焊和过焊问题，焊接 优率达到 95%以上； ②毫秒级读取高度，很压力触发超声， 识别2层铝箔或者1层铝箔缺失和内 折，主焊触发位置波动<0.05mm； ③开发全方面的超声焊接质量检测软 件，提供给客户全面的焊接数据，确 保焊接过程数据全记录可溯源。	① 采用塌陷比例、压力触发和光栅 尺对焊接质量进行改善，可实现厚 度 50-200um的铝、镍极耳带分别跟 最薄 4um的铝、铜基材箔焊接，当 焊接面积 30-90mm2 时，焊接平行 拉力≥1.0kgf； ②建立 CLQM监测系统，对非电箱 输出信号和电芯输出信号进行数据 采集和分析，实现对焊接质量进行 预判定，处于国内超声波焊接机领 先水平。	能对铜、银、铝、镍等 有色金属的细丝或薄 片材料进行单点焊接、 多点焊接和短条状焊 接。可广泛应用于可控 硅引线、熔断器片、电 器引线、锂电池极片、 极耳的焊接，市场前景 广阔。
17	高速高 精度卷 绕设备 研究	46,000,000.00	6,863,711.99	17,915,574.13	正 样 设 计 阶 段	①首创采用飞切系统控制技术，在创 新结构与程序控制结合下，极片抖动 小，切断效率高，大幅度提升了设备 的恒线速度，使目标飞切极片速度大 于 1000mm/s； ②通过下料结构预定型优化，成功突 破 65μm极片与 20μm隔膜打皱难题， 并攻克 10μm 胶纸贴胶气泡难题，集 成开发粉尘控制、极片闭环纠偏控制 等技术，有效解决了卷绕机效率提升、 卷绕的头部张力控制、生产过程的粉 尘控制以及卷绕的对齐度等指标难 题，使 PPM≥15PPM，优率达 99.3% 以上，稼动率达 98%以上。	①目前研发出的辊送飞切技术验证 可达到飞切极片速度大于等于 1000mm/s，处于行业领先水平；	高速卷绕生产的电芯 卷绕效率、精度、良品 率等关键指标通过市 场主流客户验证，可有 效满足未来超大动力 电池需求，推动行业发 展。
18	基于柔 性组装 技术的 动力电 池装配	160,000,000.00	23,076,030.93	59,455,665.29	正 样 设 计 阶	①通过多轴联动插补技术实现动力电 池高速高精度旋转连续焊接，且优率 控制为 99.8%； ②采用高速高精度磁悬浮输送技术，	①采用电芯热压取放料及防粘技 术，通过铁氟龙布及其张紧性能的 利用，保证电芯的无痕热压及防粘 ②采用柔性入壳技术，通过特殊材 质的导向口对电芯进行导向，同时	随着燃油价格的不断 提升，新能源已成为国 家乃至国际极其需要 的部分，动力电池作为 新能源的组成部分之
	设备研 发				段	实现多工艺生产的适应调控； ③采用低飞溅连接片环形激光焊接技 术在焊接时对连接片材料进行软化， 利用高功率振镜摆动焊接，焊接速度 快，焊接工艺稳定，一致性好； ④通过软件硬件程序方面结合实现电 池装配高速、高精度、柔性控制。	采用分段入壳的方式保证入壳推理 恒定； ③采用高速高精度磁悬浮输送技 术，稼动率高，同时杜绝碰撞影响 极片错位； ④采用低飞溅连接片环形激光焊接 技术在焊接时对连接片材料进行软 化，利用高功率振镜摆动焊接，焊 接速度快，焊接工艺稳定，一致性 好； ⑤能够兼容多款产品，实现动力电 池柔性装配。	一，具有巨大的市场前 景。
19	基于激 光工艺 的产品 装配技 术研究	30,000,000.00	10,733,702.47	16,255,690.42	初 样 设 计 阶 段	①基于激光技术在自动化加工领域的 应用需求，研究激光共性技术，实现 激光焊接、激光切割、激光打标、激 光清洗及增材制造等激光加工设备的 自动化生产，不仅有利于激光应用技 术的模块化与产业化，而且产品优率 可达99.8%，产品PPM≥44PPM，使得 产品质量也有所保障； ②基于激光焊接设备的结构设计与工 艺研发，将激光焊接设备应用于顶盖 焊接时，顶盖焊接速度：≥310mm/s， 提高了焊接速度，加快了生产效率 ③基于激光切割设备的结构设计与工 艺研发，将激光切割设备应用于动力 电池切割时，切割速度＞1.5m/s，显 著提高了激光切割速度； ④在激光加工过程中，基于激光加工 工艺的改善，加工产品的热影响区≤ 100μm，且激光加工产品的毛刺： ≤30μm，使得加工质量也有明显改 善；激光器作为激光加工过中必不可 少的关键设备，通过激光器的光路设 计和结构改善，结合电控设计，使得 激光器的功率：≥3000W，调制频率 0-10KHz，最高重复频率 6MHz，能够	①研发高速振镜系统以及 3D 振镜 飞行加工系统，扫描速度可达 45000 （@F160） ②建立10万级室内洁净度的激光器 工程研究实验室并搭建激光器工作 站，为激光器的研发创造更加严格 的实验环境以及更好的实验条件， 使得对于激光器的研发，能够提高 功率稳定性以及激光工艺处理效 果。	激光应用领域广泛，包 括激光焊接、激光打 标、激光切割、激光表 面处理及增材制造等， 可应用于新能源领域、 汽车智能制造领域、医 疗领域及航空航天领 域等，具有广泛的市场 前景。
						为激光加工应用提供稳定、光束质量 优良、适用范围更广的优质光源，从 而适配不同的加工需求。
20	光伏设 备及其 工艺研 发	10,000,000.00	1,179,832.62	1,310,179.03	概 念 设 计 阶 段	①控制器预先将定位数据存入数据 栈，切割时直接调用数据栈的定位数 据进行切割控制，实现快速切割； ②将划线区域的薄膜层划分为有效区 域和无效区域，激光对无效区域中的 薄膜层进行清楚，使得薄膜切割热反 应区为 0，提高划线质量； ③实现电池片上料、焊带上料、焊带 定位、焊接、下料全过程的自动化， 有效提高电池片焊接效率。	①可兼容电池片尺寸 166-210mm， 主栅线数量可兼容 5-12BB，兼容性 强，且碎片率低焊带、栅线重合度 偏差≤±0.1，可实现高质量生产； ②通过视觉辅助高精度系统实现高 精度定位及加工。	随着国际燃油价格的 不断提升，新能源已成 为生活和生产中及其 重要的能量来源，光伏 作为新能源之一，市场 前景广阔。
21	双层挤 压涂布 机	20,000,000.00	952,185.71	952,185.71	概 念 设 计 阶 段	①根据客户生产工艺需求，实现不停 机放卷、纠偏、高速平稳纠偏、不停 机收卷、收卷裁切的集成控制，有效 提升涂布的宽幅、速度、智能化等关 键指标，使最高涂布速度能达到 100m/min； ②从整机零件加工、部件装配、部件 结构、整机结构和整机安装系统性优 化和提升各项精度要求，以及对整机 各个模块的控制方式和控制逻辑的结 构优化和调整，突破原有的软、硬结 构模式，解决超薄箔材打皱、断带、 张力不稳定等行业技术难题； ③采用智能化供料结构，通过浆料入 口到搅拌过程控制等多维度的防气泡 方案设计，避免气泡产生，根据来料 情况调整过滤器更换频率，通过调整 浆料管道液体输送的压力波动等方 式，有效减少极片外观缺陷和提供极	涂布优率指标高于行业，研发纠偏 效果佳、涂布速度快、升温时长短 的极片涂布干燥技术，采用高精度 机头行进纠偏技术，纠偏精度 ±0.1mm，纠偏范围≥±75mm，烘箱 温度控制精度高，实现极片涂布精 度与效率的双重提升。	随着新能源行业的迅 猛发展，优质电池的需 求量随之攀升，对极片 涂布精度与效率的要 求也日益提高，能实现 极片双层涂布与干燥 的双层挤压涂布机将 成为新能源行业的急 需产品，市场前景广 阔。
						片纵向面密度一致性，使单面面密度 精度达 CL±1.2%，双面面密度精度达 CL±1.0%； ④通过仿真数据和实验验证数据，优 化调整烘箱结构和腔体结构，实现极 片在烘箱干燥过程中的最优风速场和 温度曲线，使单个风嘴横向均匀性在 50HZ下，波动≤5%，单节烘箱内横向 一致性在 50HZ下，波动≤10%，温度 控制精度达到±1℃，有效控制极片干 燥裂纹问题。
22	燃料电 池关键 技术研 发及产 业化	3,000,000.00	552,964.25	552,964.25	计 划 阶 段	①根据客户的生产工艺需求，完成双 极板上料、双极板入治具堆叠、治具 锁紧、镀膜、双极板和隔纸入弹夹、 堆体拆分等工艺，优率达到 99%，单 叠台效率4-6S/pcs，极片对齐度精度 ±0.5mm。 ②模块化、柔性化的设计，兼容其它 产品的改造空间，也使得该方案应用 更加灵活，具有广泛的产品兼容性， 大大降低企业的生产换型成本。	达到行业内燃料电池生产先进技 术，产能、优率和故障率满足客户 需求。 ①流量计精度±（0.8%RD+0.2F.S）， 气密检测时间≤40S，检测的效率高。 ②单机优率提高到了 99%以上、单 机的故障率低于 3%和设备过杀率 ＜0.5%，生产的产品质量高。	我国政府对氢能源产 业高度重视，尤其在氢 燃料电池车行业出台 了不少扶持政策。未 来，更多的推广扶持政 策也将继续推出，政策 利好氢燃料电池车市 场发展，同时也带动产 业链发展，市场前景广 阔。
23	基于高 效高精 度叠片 核心技 术应用 及模块 化研发	80,000,000.00	13,549,825.46	13,549,825.46	计 划 阶 段	①采用多极片同时堆叠的方式，每次 可叠 8片极片，叠片单面效率小于等 于 0.125s； ②采用多轴耦合控制技术，根据送料 长度，送料时间计算出送料位置与追 切位置、模切电机位置关系，进行精 准裁切，裁切精度控制在≤±0.15mm 以内，模切效率≥240ppm； ③极片纠偏采用高速飞拍控制技术， 分两次进行检测，飞拍效率达到 2000mm/s，纠偏精度小于等于 ±0.2mm；	叠片时序指标优于行业，采用高速 飞切技术，达到≥240ppm 的模切效 率，裁切精度≤±0.15mm；结合飞拍 技术在极片移送过程中对极片进行 快速检测，通过多个真空板同步吸 取 8 片极片进行堆叠，提高叠片效 率及精度，达到叠片单面效率 ≤0.125s的使用要求。	随着电动汽车对能量 密度提升需求日益迫 切、电芯尺寸逐步变大 &厚度变薄，叠片工艺 的重要地位日渐凸显。
						④采用张力纠偏控制系统精准检测极 片张紧力以及偏移程度，实时对料卷 进行控制，达到张力波动小于等于 ±5%的精准控制。
合 计	/	838,662,192.00	151,155,300.19	353,255,199.48	/	/	/	/

（未完）