[中报]伟创电气(688698):苏州伟创电气科技股份有限公司2022年半年度报告

时间：2022年08月24日 19:36:03 中财网

原标题:伟创电气:苏州伟创电气科技股份有限公司2022年半年度报告.

公司代码：688698 公司简称：伟创电气

苏州伟创电气科技股份有限公司
2022年半年度报告








重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、重大风险提示
报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“五、风险因素”部分内容。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人胡智勇、主管会计工作负责人贺琬株及会计机构负责人（会计主管人员）吕敏声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析.............................................................................................. 10
第四节 公司治理............................................................................................................ 40
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................. 42
第六节 重要事项............................................................................................................ 45
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................... 71
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................. 76
第九节 债券相关情况..................................................................................................... 76
第十节 财务报告............................................................................................................ 77

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告
	报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原 稿

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
本公司、公司、伟创电气、母公 司	指	苏州伟创电气科技股份有限公司
实际控制人	指	胡智勇先生
深圳分公司	指	苏州伟创电气科技股份有限公司深圳分公司
控股股东、深圳伟创	指	深圳市伟创电气有限公司，系本公司控股股东
金昊诚	指	苏州金昊诚投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东
金致诚	指	苏州金致诚投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东
诚荟创	指	苏州诚荟创贸易有限公司，系本公司全资子公司
伟创印度	指	VEICHI ELECTRIC (INDIA) PRIVATE LIMITED，系本公 司控股子公司
伟创控制	指	深圳伟创控制技术有限责任公司，系本公司控股子公司
证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
保荐机构、保荐人、国泰君安	指	国泰君安证券股份有限公司
大信会计师、大信、审计机构	指	大信会计师事务所（特殊普通合伙）
《公司法》	指	中华人民共和国公司法
《证券法》	指	中华人民共和国证券法
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
三会	指	股东大会、董事会、监事会
章程、公司章程	指	《苏州伟创电气科技股份有限公司章程》
本报告期、报告期、本期	指	2022年 1月 1日-2022年 6月 30日
报告期末	指	2022年 6月 30日
A股	指	人民币普通股
中国工控网	指	http://www.gongkong.com/，中国工控网是中国工业控制及 自动化领域网络传媒的开创者、领导者。中国工控网立足 自动化、跨越行业，基于网络、依托立体媒介，秉承复合 市场知识和先进营销理念，是业内知名的咨询、资讯综合 传媒，为相关行业跨国集团及本土供应商提供工业自动化、 数字化、信息化及智能制造生态服务。
PLC	指	可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作 的电子装置。
IC	指	即集成电路（integrated circuit），是一种微型电子器件或部 件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、 电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小 块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成 为具有所需电路功能的微型结构。
IGBT	指	Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，是 一种复合全控型电压驱动式功率半导体器件。
变频技术	指	通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术。
总线、现场总线技术	指	一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪 表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些 现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。现场 总线的种类较多，如 ProfiBus、CAN、RS-485等。
伺服系统	指	以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够跟踪目标 任意位置变化的自动化控制系统。
运动控制器	指	在运动控制系统中发出控制指令的装置，可实现机械运动 精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控 制，例如 PLC、基于 PC的运动控制卡、驱动器集成控制器 等。
同步电机	指	转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场速度相同的电 机。
同步磁阻电机	指	一种遵循磁阻最小路径闭合原理，通过转子在不同位置引 起的磁阻变化产生磁拉力（即磁阻转矩）驱动电动机旋转 的新型的交流电动机，具有结构简单、坚固耐用、效率高、 调速范围广、成本较低等优点。
LCL滤波器	指	LCL滤波器为三阶滤波器，对高次谐波有着很强的抑制能 力，其内部包含两个电感，在总电感量与 L型滤波器相同 时，其输出的电流谐波畸变率更小。
探纬装置	指	在织机上通过压电或光电原理判断纬纱是否有断,在极短时 间内反应并通知织机刹车,以减少损耗、次品的产生。
MTPV/MTPA	指	最大转矩电压/电流比控制。是以最小电压/电流产生最大转 矩的控制方法，主要用于凸极电机控制。
整流	指	将交流电变换为直流电。
均流	指	通过改变各并联变换器的电压源特性(使特性变软)或改变 电压源的幅值，使各电源模块输出电流均衡。
过流	指	电流超过预定最大值。
滤波	指	将信号中特定波段频率滤除的操作，可以抑制和防止干扰。
逆变	指	将直流电变换为交流电。
转矩	指	使机械元件转动的力矩。
矢量控制	指	一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和 力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩。
电流环/速度环/位置环	指	伺服三环控制系统的电流控制环路。根据电流、速度、位 置指令和电流、速度、位置反馈做闭环调节，实现电机反 馈电流、速度、位置准确、实现准确定位。
电磁兼容	指	电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合 要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁 干扰的能力。
STO	指	工业自动化行业术语。“安全转矩关断”功能防止电机停止 时产转矩，使机器成为安全系统的一部分。
CANOpen	指	是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议， 常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场 总线。
EtherCAT	指	以太网控制自动化技术，让以太网运用在自动化应用中。
ISC	指	Integrated Supply Chain，集成供应链。
PCB	指	Printed Circuit Board，即印刷电路板。
PCBA	指	Printed Circuit Board Assembly，即将元器件焊接到 PCB空 板上后形成的线路板。

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	苏州伟创电气科技股份有限公司
公司的中文简称	伟创电气
公司的外文名称	SUZHOU VEICHI ELECTRIC CO., LTD.
公司的外文名称缩写	VEICHI
公司的法定代表人	胡智勇
公司注册地址	苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号
公司注册地址的历史变更情况	不适用
公司办公地址	苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路 1000号
公司办公地址的邮政编码	215000
公司网址	http://www.veichi.com
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	贺琬株	欧阳可欣
联系地址	苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞 葭路 1000号	苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道 淞葭路 1000号
电话	0512-66171988	0755-85285686
传真	0512-66173610	0512-66173610
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》
登载半年度报告的网站地址	上海证券交易所网站www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	伟创电气	688698	不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用


六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	440,400,713.34	414,445,323.76	6.26
归属于上市公司股东的净利润	78,809,504.07	66,137,694.20	19.16
归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润	61,773,780.15	60,783,787.38	1.63
经营活动产生的现金流量净额	11,053,274.49	-14,235,059.81	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	914,241,929.60	866,325,597.34	5.53
总资产	1,329,593,004.71	1,268,557,476.93	4.81

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.44	0.37	18.92
稀释每股收益（元／股）	0.44	0.37	18.92
扣除非经常性损益后的基本每股收益 （元／股）	0.34	0.37	不适用
加权平均净资产收益率（%）	8.84	8.34	增加 0.50百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 产收益率（%）	6.86	7.67	减少 0.81个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	9.46	7.87	增加 1.59个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
2022年上半年，公司营业收入 44,040.07万元，同比增加 6.26%，主要系报告期内公司变频器通用产品、伺服系统、控制系统产品销量增长。报告期内，公司变频器通用产品收入 12,802.26万元，较上年同期增长 17.47%；变频器行业专机产品收入 16,223.50万元，较上年同期下降 16.34%；伺服系统产品收入 10,753.52万元，较上年同期增长 15.92%；控制系统产品收入 1,914.86万元，较上年同期增长 283.66%。变频器行业专机产品收入下降主要原因系建筑起重机械市场增速放缓、行业竞争加剧，导致起重行业业绩下滑。

为了分散市场风险和扩大市场，公司将重点跟随国家政策引导方向，利用公司控制系统、驱动系统的优势，拓展和国家经济命脉息息相关的行业，如高效电机、暖通设备、物流仓储、工业机器人、3C电子制造、锂电设备等行业。同时公司也会关注“双碳战略”下的节能减排和储能市场、新能源发电领域、乡村振兴及智慧农业等市场的发展动态。



七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适 用）
非流动资产处置损益	-286,077.55
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助 除外	16,809,296.43
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性 金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生 的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益	2,251,446.18
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	2,214,519.18
其他符合非经常性损益定义的损益项目	-806,190.63
减：所得税影响额	-3,146,390.75
少数股东权益影响额（税后）	-878.94
合计	17,035,723.92

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司自设立以来一直专注于电气传动和工业控制领域，公司的主营业务为变频器、伺服系统及运动控制器等产品的研发、生产及销售。报告期内，公司主要产品销售数量和主营业务收入保持稳步增长，具备良好的发展势头。

公司准确把握行业动向，紧贴市场需求，保持强劲的研发力度，不断研制成功并推出功能更强、质量更优和效率更高的新产品。公司系高新技术企业、江苏省民营科技企业、江苏省工业企业技术中心、“2021年度运动控制领域用户满意品牌”、“2021年金牛科创奖”、2021年度优秀民营骨干企业、2021年智改数转示范企业、2021年度绿色发展引领企业，并于 2021年 9月获得由国家工信部颁发的专精特新“小巨人”企业称号。

（1）变频器
公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机，其中，通用变频器主要包含AC800、AC330、AC320、AC310、AC300、AC200、AC70、AC10、AC01等系列，电压等级涵盖 220V至 3,300V交流电，功率范围涵盖 0.4kW至 1,200kW；变频器行业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压机一体化驱动器、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、高效能源、智能装备、压缩机、光伏扬水、建材、冶金、市政、石油、暖通空调、物流仓储、化工等多个国民经济行业。

（2）伺服系统
公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有 SD600、SD700和 SD710系列，电压等级涵盖 48VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖 50W至 200kW；行业专机产品有 SD500、SD650、EHS100系列；伺服系统产品广泛应用于机床、印刷包装、纺织机械、木工机械、机器人/机械手、电子设备等各种行业。

（3）控制系统
公司研制生产的控制系统产品主要包含PLC和运动控制器产品，其中，PLC产品主要为 VC5、VC3、VC1S小型 PLC系列，运动控制器主要有 V5系列，行业专用控制器主要有 VC600织机智能电控系统。控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案，主要运用于数控机床、食品包装、纺织机械、电子设备等行业。

公司主要产品的具体情况如下表所示：

产品线	产品类 别	产品系列	应用行业
变频器 产品线	通用变 频器	AC800多机传动变频器系列	钢铁、冶金、石油、港口起重、造纸机 械、海工船舶、测试平台等
		AC330同步磁阻电机专用驱动器 系列	塑料机械、高效能源、智能装备、纺织 机械、制药机械、风机、泵类等
		AC320高速电机专用驱动器系列	高效能源、智能装备、石油、化工等行 业
		AC310/AC10/AC01通用变频器系 列	机床、电子设备（流水线）、塑胶、印 刷包装、纺织化纤等
		AC300/AC200高性能矢量变频器	高效能源、智能装备、塑胶、建材、印 刷包装、纺织化纤、市政、冶金、石油、 化工
		AC70通用变频器系列	起重、矿用设备、高效能源、智能装备 塑胶、建材、印刷包装、纺织化纤、冶 金、石油、化工
	行业专 机	S200系列施工升降机一体机	起重-建筑机械
		QT塔机一体化驱动器系列	起重-建筑机械
		AP系列空压机一体化驱动器	高效能源
		SI系列光伏扬水逆变器	光伏扬水
		ACP系列矿用隔爆变频器机芯	矿山设备—矿井提升机、皮带机、采煤 机、乳化液泵、刮板机、矿用风机等
		碳化硅专用驱动器	氢能源汽车、超高速电机驱动
		暖通专用变频柜	暖通空调
伺服系 统产品 线	通用伺 服系统	SD710高性能伺服系统系列	机床、印刷包装、纺织机械、木工机械、 机器人/机械手、电子设备等
		SD700通用型伺服系统系列
	行业专 机	EHS100液压集成伺服系统	塑胶、金属成形机床
		SD500主轴伺服系统	数控机床
		低压伺服机器人专用系列	工业机器人、协作机器人、特种机器人
控制系 统产品 线	PLC	VC5/VC3/VC1S PLC系列	数控机床、食品包装、纺织机械、电子 设备
	运动控 制器	V5运动控制器系列	包装、电子设备等
	行业专 用控制 器	VC600织机智能电控系统	纺织机械

(二) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化是伴随着改革开放起步的，从发展路径上看，大部分企业是在引进成套设备和各种工业自动化系统的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用；也有一部分企业通过引进国外技术，与外商合作合资生产工控自动化产品。经过多年的技术积累和应用实践，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。2021年，我国工 业自动化产品+服务市场规模达到 2,530亿元，同比增长 23.00%。 图表：2008-2021年我国工业自动化市场规模及增速情况 数据来源：中国工控网 近些年，国产品牌凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品 性能、技术水平等方面的差距，市场份额自 2009年的 24.80%逐渐增长到 2021年的 43.00%，工 业自动化行业正进入一个国产品牌全面替代进口品牌的快速发展阶段。 图表：2009-2021年工业自动化本土品牌市场份额变化趋势 数据来源：中国工控网
低压变频器细分市场领域，在国家的大力支持下，国产变频器生产厂商在吸收国外变频技术的基础上通过不断创新并开始尝试自主研发生产，生产规模和产品性能得到了快速发展，其中低压变频器是工业自动化行业下游较大的细分产品领域。根据中国工控网《中国低压变频器市场研究报告（2022）》，2021年，我国低压变频器市场规模达到 283亿元，同比增长 19.90%。随着 国内经济稳定恢复，以及随着智能制造带来产业链升级，供给侧结构性改革深入推进，政策红利 持续释放，下游制造业投资信心持续回升，低压变频器市场回归稳定增长，预计 2024年低压变频 器市场规模达到 348.72亿元。 图表：2014-2024年低压变频器市场规模及增速情况 数据来源：中国工控网
伺服系统及通用运动控制细分市场领域，根据中国工控网《中国通用运动控制市场研究报告（2022）》，2021年我国伺服系统市场规模达到 212亿元，同比增长 41.30%。中国机械制造业的快速恢复，促进伺服系统及运动控制类产品快速增长，未来随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮爆发式增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐将会加快，预计 2024年伺服系统市场规模达到 345亿元，未来三年时长平均增长率超过 16.20%。

图表：2014-2024年伺服系统市场规模及增速情况
数据来源：中国工控网
（2）行业的基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及 IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少许高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。

工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，经销+直销并行的销售模式。

（3）行业主要技术门槛
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。

2. 公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司一直专注于电气传动与工业控制领域，公司的变频器、伺服系统和控制系统功率范围广，覆盖行业广泛，是国内工业自动化行业重要的供应商。2017至 2021年，公司在低压变频器和伺服系统的市场占有率整体呈增长态势，其中，低压变频器市场份额由 1.61%增长至 2.20%，国内低压变频器市场排名持续提升，伺服系统市场份额由 0.19%增长至 0.88%。

公司在低压变频器领域采用深耕细分行业的差异化战略，经过多年技术研发与产品推广经验积累，已经在起重、轨道交通、光伏扬水、矿山机械、高效能源、智能装备、印刷包装、纺织、石油化工等多个细分领域深入布局，并在起重等行业占据了一定的市场份额和行业地位。未来伴随公司品牌知名度进一步提升，公司的业务规模和市场份额将稳步提升。

3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 近年来，我国变频器的市场保持着较高的增长率，变频器产品还在向成熟阶段迈进，在更多智能制造市场应用领域不断扩大。用户需求也日趋多样化，细分行业定制化变频器或变频器系统集成解决方案不但可以为用户提供适应性更好的控制策略，而且能降低设备的综合成本。随着国家“双碳”战略目标实现，节能环保需求增多，同时越来越多的新型技术和材料被应用于工业自动化产品研制中，变频器成为同步电机、同步磁阻电机等新型高效电机驱动方案的最佳选择，也为用户带来了良好的节能降耗效果。

伺服系统作为智能制造的核心部件，快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力。随着多核芯片能力的提升，将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中，可极大地降低系统集成复杂性、成本与体积。随着工业总线技术的不断发展以及设备传动部件的增多，总线型伺服系统具有越来越重要的地位。具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能的智能化伺服系统会更普及。伺服电机材料及编码器技术的升级，电机能够越来越小型化，伺服系统功率密度也会越来越高。

制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。我国要实现从制造大国向制造强国的转变，加速智能制造转型升级是重要发展方向。随着经济快速增长、社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变，劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势，制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。机器替代人工或将成为确定性较高的长期发展趋势，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升。此外伴随 5G通讯速度提升，通过工业物联网和云平台进行远程监控，实现多台设备按工艺程序联动，形成最优化的智能综合管理控制系统。通过数字化、物联网、智能化等进行创新升级，打造更多“灯塔工厂”。



二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
(1)核心技术及其先进性
公司一贯以技术创新为核心发展战略，经过多年的技术积累和创新，公司自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。报告期内，公司核心技术及其先进性如下表：

序 号	核心技术及描述	创新依据	对应产品	技 术 来 源
1	电机 V/F标量控制技术： 通用的电机控制方式，支持永磁同步、三相 异步及同步磁阻三大类电机，提供电机负载 自适应控制功能，调速范围广，低频扭矩大， 该技术还包含母线能量回馈控制技术、电机 消磁控制技术、硬件限流控制技术	已授权发明专利： （1）ZL201410347287.5一种电 机能量回馈的控制方法及控制装 置 （2）ZL201410188224.X变频器 性能的测试系统及其方法 （3）ZL201410347335.0一种电 机消磁方法及装置 （4）ZL201310368480.2三相鼠 笼式电机自由停机的消磁电路及 方法 （5）201810841848.5一种负载自 适应方法 已授权实用新型专利： （1）ZL201320625593.1一种变 频器的逐波限流保护电路 （2）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器	AC70、 AC200、 AC300、AC310、 ACP30、AC330、 AC320、AC01、	自 主 研 发
2	电机矢量控制技术： 高性能的电机控制方式，采用直接矢量模 式，磁链观测器对电机参数依赖少，支持不 同种类电机，无速度感器矢量控制和带速度 传感器矢量控制均实现电流预测闭环控制， 转矩励磁解耦，动、静态性能优异，开环矢 量支持转矩控制，闭环矢量支持位置伺服控 制	科技查新报告（《AC300系列变 频器》）、《中国传动网专访》、 《同步磁阻电机控制专访》 已授权发明专利： （1）ZL201710226841.8一种旋 转变压器位置故障信息判断及故 障处理方法 （2）ZL201810475209.1转子磁 极初始位置辨识方法、装置、系 统及电机驱动设备 （3）ZL201910829555.X异步电 机工作异常检测方法及装置 已授权实用新型专利： （1）ZL201420495939.5一种太 阳能光伏变频器及光伏扬水系统 （2）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）202010158267.9电机角度误 差矫正方法、装置、计算机设备 和存储介质 （2）202011585256.5电机速度环 PI控制方法、系统、设备及存储 介质 （3）202110763498.7观测异步电 机转子磁链矢量的方法、电子设	AC310、AC300、 AC200、AC100、 AC80、 AC70、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD500、 VC600C、AC330、 AC320、AC01	自 主 研 发
序 号	核心技术及描述	创新依据	对应产品	技 术 来 源
		备及存储介质专利 （4）202210007102.0一种电机编 码器解码方法、装置、电子设备 及存储介质
3	电机高频注入控制技术: 电机低速性能加强控制技术，使用信号叠加 的方式实现电机磁极位置的电气检测，对电 机参数、电流及电压检测误差不敏感，电机 开环矢量下可以获得媲美闭环矢量下的出 力性能	科技查新报告： 《第四代电机控制软件平台》 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器	AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、SD500、 AC01	自 主 研 发
4	电机参数学习辨识技术： 全面的电机参数学习辨识技术，包括通过静 态或旋转动态的方法学习获得常规的电机 参数；通过对电机施加独特的电压脉冲序 列，在静态条件下学习同步电机的电感饱和 特性、磁极初始位置和电机启动瞬间检测电 机电子电阻温升导致的阻值变化	已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）201911159522.5同步电机电 感检测方法和装置 （2）201811221258.9感应电机定 子电阻启动辨识方法 （3）202111112012.X电机永磁 体磁链的学习方法、装置、设备 及存储介质	AC330、AC320、 AC01、 AC310、 AC300、AC200、 AC70、 AC60、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD500、	自 主 研 发
5	电机控制保护技术： 1、电机编码器定向偏差过大保护技术 用于防止因编码器异常导致的控制飞车问 题发生 2、输入缺相保护电路技术： 通过三相电源输入检测电路，可有效、及时 判断出输入缺相；可在停机状态下进行保护 3、温度传感器异常检测技术： 通过分析变频器内部温度特性、检测信号以 及负载特性，进而综合判断出温度传感器的 异常并保护 4、输出缺相保护电路技术：通过三相输出 电流检测电路，可有效、及时判断出输出缺 相、电机故障，并作出相应保护措施	已授权实用新型专利： （1）ZL201120228999.7三相电源 输入侧缺相掉电检测保护电路 （2）ZL202121752308.3一种温度 采样系统、变频器和伺服控制系 统 （3）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）201910980065.X变频器温度 传感器异常检测方法、变频器及 存储介质 （2）201910557137.X交流永磁 同步电机的保护方法及装置 （3）202110198043.5电机保护电 路及装置 （4）202210002750.7一种调整方 法、装置、伺服系统、电子设备 及存储介质	AC330、AC320、 AC01、 AC300、 AC200、 AC70、 ACP30、SD710、 SD700、 SD650、 SD600、 SD500、 S200C1、 SI23、 SI20、六相电机	自 主 研 发
6	电机转速跟踪启动控制技术： 0电流、0等待跟踪启动控制，启动瞬间的 快速电流跟踪、转速估算控制，可以获得 0 等待时间的转速跟踪启动效果，跟踪过程电 流冲击小，过度平滑	已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）201811221259.3一种交流永 磁同步电机转速追踪启动方法	AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC01、 AC200、 SD500	自 主 研 发
7	电机高速弱磁控制技术: 通过对电机实施励磁弱磁控制，电机可运行 于弱磁I区、II区，且保证电流闭环能力，高 速电流稳定可控。对于异步电机可以提供12 倍额定速度的弱磁升速控制能力；对于同步 电机，低速实行MTPA控制，高速弱磁控制 遵从MTPV规律，保证效率同时确保稳定可	科技查新报告： 《AC310系列变频器》 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器	AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、 AC01、 SD710、SD500	自 主 研 发
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	靠。
8	PWM控制技术: 1、PWM死区时间学习技术： 离线学习PWM死区时间，用于运行中精确补 偿PWM死区导致的输出电压畸变问题 2、PWM死区补偿控制技术： 动态性能优异、平滑的补偿过零防止钳位控 制技术 3、PWM输出延迟补偿控制技术： 双采样双更新PWM策略、输出延迟补偿控制 策略 4、PWM同步调制控制技术： 高速输出时实时调整低载频比保证输出电 压的对称性及稳定性，降低电流畸变及脉 动，提高控制稳定裕度 5、PWM随机载波控制技术： 在设定载波的基础上叠加一定范围内的随 机载波频率，使 PWM谐波分布均匀，降低 电磁噪音	已授权发明专利： （1）ZL201810842531.3一种变 频器 PWM死区时间检测方法 （2）ZL202011606697.9变频器 死区钳位补偿方法以及补偿系统 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）202010688611.5均流控制方 法及系统	AC800、AC330、 AC320、AC310、 AC300、AC200、 AC70、 AC01、 S200、SI23、SI20、 ACP中压通用、 ACP30、SD500、 SD600、 SD650、 SD700、 SD710、 EHS100	自 主 研 发
9	游梁式抽油机曲柄位置角度实时计算技术： 对油田采油设备游梁式抽油机曲柄旋转位 置角度的实时观测计算。通过曲柄旋转角度 来实现获取软测示功图。利用位置角度来实 现准确上下死点位置停车，准确区分上冲程 与下冲程，任意位置间抽打摆角度控制。	已申请发明专利： （1）202110156608.3曲柄旋转角 度的获取方法、下死点定位方法 及变频器	AC100、AC200、 AC310	自 主 研 发
10	伺服控制技术: 1、交流电机硬件电流环技术 FPGA硬件级电流闭环控制技术，电流控制 延时小于 10us。 2、机械共振抑制技术： 对转矩指令进行带阻滤波器设计，大幅度降 低机械共振产生的振动和噪声，可设置更高 增益，实现快速响应 3、伺服系统惯量辨识技术： 对负载惯量进行辨识，构建准确的数学模 型，便于进行参数自调谐 4、参数自调谐技术： 根据不同的机械结构和工艺，自动调谐增 益，循序完成相关增益的设定，将繁杂的参 数调谐过程变成简单操作 5、总线通讯技术 根据主站的周期同步信号，实现多台驱动器 间的精确同步	2015年“深圳企业创新记录”。 已授权发明专利： （1）ZL201710209440.1一种伺 服系统的转动惯量辨识方法及装 置 （2）ZL202010556312.6辨识设 备参数的方法和设备 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）202011521549.7液压控制方 法和装置 （2）202010838858.0总线周期同 步的方法和系统 （3）202110113144.8伺服电机的 控制方法以及控制系统 （4）202111433569.3电机驱动逆 变装置和自举充电方法、设备及 存储介质 已申请实用新型专利： （1）ZL202121887744.1CAN通 信和光纤通信转换器、变频器和 汽车	SD710、 SD700、 SD650、SD600A1、 SD500、EHS100、 AC800、VC3M、 VC5	自 主 研 发
11	1、高速高精控制技术： 采用一种新颖的实时任务调度（125us，抖动 时间在0.2us以内），结合现有各种通讯，运 算模块，实现高速（4M）、实时任务调度， 从而获得优异的控制性能	科技查新报告 《V5系列可编程运动控制器》 已授权发明专利： （1）ZL202011342163.X掉电控 制方法、控制器及系统	V5_MC104、 VS300	自 主 研 发
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	2、电子凸轮同步技术： 采用高次曲线，位置，速度，加速度均平滑 的电子凸轮，同时采用内部高速计算模块， 极小的控制周期计算一次，保障每个微小线 段，都能够严格执行同步 3、动态数据可靠存储技术: 失电后需存储数据的快速、可靠保存、保护 技术	已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）202010838858.0总线周期同 步的方法和系统 （2）202010531894.2数据同步方 法及装置 （3）202110821351.9捕捉任意数 据的方法、装置、设备及存储介 质
12	大功率逆变单元设计及并联均流技术： 通过设计优化模块、铜排、电容的排布和走 线；有效减少了直流母线上的杂散电感、降 低了回路尖峰电压，避免器件因尖峰电压造 成的损坏；并且使整体变得更得紧凑，满足 现场安装需求，出线方便	已授权发明专利： （1）ZL202010306560.5LCL滤波 器参数的设计方法和系统 已授权实用新型专利： （1）ZL201020591755.0一种多逆 变器并联输出均流结构 （2）ZL201620151527.9大功率变 频器功率单元 （3）ZL202122006635.0一种三电 平功率单元模块和变频器	AC300、AC200、 AC70、ACP30、 ACP30 系列、 ACP32系列	自 主 研 发
13	功率半导体器件 IGBT/MOSFET控制技术: 针对功率半导体各种关键参数：输入阻抗， 米勒效应，di/dt,du/dt等参数仿真模型分析， 实际电路测试验证，掌握了独特的 IGBT控 制方法，实现了在多电压等级 (220V/380V/690V/1140V),多电流等级 （3A---1200A）功率半导体 IGBT可靠控制	已授权发明专利： （1）ZL201310375385.5IGBT桥 臂短路时 VCE振荡电压的抑制 电路 已授权实用新型专利： （1）ZL201320606478.X小功率 IGBT驱动互锁电路 （2）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请发明专利： （1）201911206599.3二极管钳位 三电平变换器的保护电路和保护 方法 （2）201911415063.2IGBT门极 推挽驱动电路、方法及 IGBT驱 动电路 （3）202111205731.6软启动电 路、方法、装置及电子设备 （ 4） 202111154716.3 碳化硅 MOS管驱动电路	AC800、AC330、 AC320、AC310、 AC300、AC200、 AC70、 AC01， S200、SI23、SI20、 ACP中压通用 ACP30、SD710、 SD700、 SD650、 SD600、 SD500、 S200C1、S200E	自 主 研 发
14	多个功率半导体器件 IGBT并联技术： 针对 IGBT驱动阻抗，寄生参数的专项分析， 在 IGBT控制时采用主动有源钳位，IGBT 分级关断技术，将关断过压尖峰抑制在 IGBT器件自身允许承受的电压范围内，并 将多个 IGBT并联时由于自身参数离散导致 的稳态/动态时不均流率控制在 10-15%之间	科技查新报告 《第四代高可靠性电机驱动平 台》 已授权实用新型专利： (1)ZL201120225924.3逆变器桥 臂互锁保护电路	AC320、AC300、 AC70 、 ACP30\ACP32	自 主 研 发
15	功率半导体结温实时监控技术： 通过对功率半导体结构及散热原理分析，对 IGBT的物理模型进行仿真及实测验证，掌 握功率半导器结温估算的数学模型，在产品 上实现 IGBT结温监控，动态调节，降低功 率半导体失效率	科技查新报告： 《第四代高可靠性电机驱动平 台》 已授权实用新型专利： （1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器	AC320、AC310、 AC300 、 ACP30\ACP32 、 ACH100、EHS100	自 主 研 发
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16	变频器核心器件寿命动态监控技术： 通过对变频器核心器件（功率半导体，电子 元件，低压电气）失效专项分析,掌握核心器 件失效机理和检测方法，实现在产品上实时 动态监控，确保产品更可靠运行	已授权实用新型专利： （1）ZL202020527477.6印刷电 路板 PCB及封装结构 （2）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 科技查新报告 《第四代高可靠性电机驱动平 台》	AC320、AC310、 AC300 、 ACP30\ACP32 、 SD700、EHS100	自 主 研 发
17	基于变频器控制模拟量输出自调整技术： AO电路结合 PWM变换，实现无零飘的自 调零控制	已授权发明专利： （1）ZL201310647585.1可自调 零闭环式模拟量输出方法及电路	AC320 、AC310、 AC300、AC200、 AC70、 AC10、 ACP30\ACP32 、 S200	自 主 研 发
18	开关电源、线性稳压电源的反馈环路控制技 术： 通过对开关电源电路控制环路零，极点，电 流环，电压环等参数优化，实现开关电源输 入电压（250Vdc—800Vdc）范围可靠稳定工 作，从而提高了开关电源模块在恶劣的电网 工况下（波动±30%）的适用性	已授权发明专利： （1）ZL201310472487.9一种多 电平高压反激式开关电源 （2）ZL201410083064.2简易脉 冲开关电源 PWM发生电路及方 法 已授权实用新型专利： （1）ZL201921850223.1电压反 馈调节电路 （2）ZL201921958609.4负载开 关电路 （3）ZL202121266509.2双极性 输出线性稳压电源、变频器、PLC 和伺服控制系统 （4）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器	AC800、AC330、 AC320、AC310、 AC300、AC200、 AC70、 AC01、 S200、SI23、SI20、 ACP30\ACP32 、 SD710、 SD700、 SD650、 SD600、 SD500、S200C1、 S200E	自 主 研 发
19	开关电源的保护控制技术： 通过对开关电源保护电路控制创新设计，参 数优化，实现开关电源在宽电压输入 （250Vdc—800Vdc）条件下，输出电压短路 时，输出电流过功率时实现 5mS内的快速保 护，在保护期间电路中各器件可以稳定工 作，使开关电源控制变得更加可靠，稳定	已授权发明专利： （1）ZL201010510539.3一种开 关电源输出过电压保护电路 （2）ZL201310613818.6开关电 源快速可靠的短路保护方法及电 路 （3）ZL201910204720.2一种开 关电源保护电路及开关电源保护 方法 （4）ZL202121643659.0开关电 源功率器件过温保护电路 已授权实用新型专利： （1）ZL202022287680.3充电电 路及装置 （2）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器 已申请实用新型专利： （1）202122035649.5一种并联均 流电路、开关电源、变频器及伺 服系统	AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、 AC70、 S200、SI23、SI20、 ACP30\ACP32、 SD710、 SD700、 SD650、 SD600、 SD500、S200C1、 S200E	自 主 研 发
20	功率半导体器件 IGBT过流保护技术： 通过对功率半导体 IGBT损坏机理的分析， 掌握了对功率半导体 IGBT应用过程中电流 通过硬件闭环监控设计技术，采用 ACS710 设计出响应速度灵敏的过流保护电路，实现	已授权发明专利： （ 1）ZL201310369618.0基于 ACS710的变频器过流保护电路 及方法 已授权实用新型专利：	AC330、AC320、 AC310、AC300、 AC200、 AC70、 AC01、AC10、 S200、SI23、SI20、	自 主 研 发
序 号	核心技术及描述	创新依据	对应产品	技 术 来 源
	5uS内 IGBT过流保护	（1）ZL202022455467.9一种大 功率伺服驱动器	ACP中压通用、 ACP30、SD700、 SD650、 SD600、 SD500、S200C1、 S200E
21	喷水织机一体机电控系统技术: 1、解决传统探纬模式的灵敏度盲调问题， 利用数字触发器锁存特点，发明一种纯硬件 显示电路实现量化织机纬丝强度，为操作工 快速找到最佳灵敏度提供便利 2、在传统探纬电路基础上首次使用完全隔 离方案以减少系统对探纬的干扰 3、在储纬器制动过程中能量回馈时，可自 动的防止储纬器母线电压过高，电路简单， 控制方法新颖。同时，在系统上电/掉电过程 中，通过合理的设计内部电路电平的变化逻 辑，可有效的解决由于电源延时或者异常原 因而导致的开关管误开通，制动电阻易烧坏 的问题，增加了系统的稳定性与可靠性，提 高了织机效率。 4、解决传统机械多臂控制盒体积大，不方 便安装、内部继电器易损坏且维护不便等问 题；并且增加电机保护功能。	已申请发明专利： （1）202011622049.2灵敏度可视 电路、探纬装置及织机设备 （2）202110943121.X一种母线 过压保护电路 （3）202210016338.0一种控制电 路、控制系统及织机	VC600B、VC600C	自 主 研 发
22	电控连接系统及织机织布生产线： 针对当前织机终端的应用现场，为织机电控 系统提供一种安全可靠，且容易直观确认织 机电源进线是否规范供电系统，从而保证织 机安全稳定运行。	已申请实用新型专利： 202122823941.3电控连接系统及 织机织布生产线	VC600C	自 主 研 发
23	外转子直驱同步电机及织机技术： 一体式转子组件，散热面积更大，电机温升 更低，保证定子和转子之间同轴同心，电机 磁场气隙均匀，运行速度更稳定。安装时不 用再增加工装或专用结构附件，安装时直接 通过织机主轴和墙板安装孔定位，整体安装 及拆卸方便.	已申请实用新型专利： 202122823875.X外转子直驱同 步电机及织机	VC600C	自 主 研 发
24	连接 PCB板与逆变整流模块的结构及其安 装、拆卸方法： 1、PCB板安设在不脱出螺钉组和支撑铜柱组 之间且三者形成一整体，逆变整流模块上也 设有与外螺纹适配的内螺纹，整体与逆变整 流模块通过螺纹适配连接。具有安装拆卸方 便、满足强电流需求等特点 2、提供一种与PCB主板相互贴合、固定连接， 结构简单紧凑、性能稳定的平面变压器结构	已授权发明专利： （1）ZL201310368797.6用于连 接 PCB板与逆变整流模块的结 构及其安装、拆卸方法 已授权实用新型专利： （1）ZL202020527477.6LCL印 刷电路板 PCB及封装结构 （2）ZL202122037751.9一种变 压器结构	光伏扬水逆变器	自 主 研 发
25	起重、升降一体机电控系统技术： 提高设备的可靠性，降低系统故障率，尤其 是在电网质量差的应用环境。系统高度集 成，可制造性和可维护性高，可实时监控产 品运行状态及工作环境。提高电能的利用率 以及产品工作效率。通过对电机制动器电源 进行了创新设计，提高了起重设备的安全 性。	已申请发明专利： （1）202111284848.8一种电机供 电系统 （2）202111657252.8塔吊变频一 体化控制器	QT系列、S200系 列	自 主 研 发
26	刹车控制电路、装置及设备技术： 适用于塔吊一体机回转机构控制系统，可以	已申请发明专利： （1）202111217400.4一种刹车控	QT系列	自 主
序 号	核心技术及描述	创新依据	对应产品	技 术 来 源
	利用一个控制电路实现常开式和常闭式回 转刹车，相对于针对常开式刹车和常闭式刹 车分别设计控制电路，降低了生产成本以及 后期维护的维护成本，在实际应用中，通过 一个控制电路控制两种刹车模式，降低了使 用难度，方便用户操作	制电路、装置及设备		研 发
27	一种施工升降机的防雷电路及防雷装置技 术： 施工升降机的防雷保护，实现了施工升降机 的防雷保护和对突变谐波的有效吸收，减少 了成本和施工升降机的内部占用空间	已申请实用新型专利： （1）202122616956.2一种施工升 降机的防雷电路及防雷装置	S200C1、S200E、 QT系列	自 主 研 发
28	一体化驾驶室技术： 对塔吊驾驶室分割出一部份，并对变频器布 局进行重新设计，将其体积缩小，实现了在 对驾驶室内部空间影响不大的前提下，将其 二者合并在一起，具有空间紧凑，维护便利 与安全，成本低等特点	已授权实用型专利： （1）ZL202122994684.X一种一 体化驾驶室	QT系列	自 主 研 发
29	安全转矩关断STO及自诊断技术： 实现调速传动设备的安全停机，并具有自诊 断功能。针对双通主电路采用相移脉冲进行 诊断，针对主控MCU采用外置时间窗看门狗 诊断及软件自诊断，针对电源采用硬件、软 件等多种诊断方式进行冗余备份，并在硬件 上设计有故障电源切断及锁存功能，诊断覆 盖率高达90%以上，安全失效分数达到95% 以上，安全等级达到SIL3/PLe/Cat.3	已申请发明专利： （1）202110336172.6诊断装置以 及安全转矩关断系统	多机传动变频器	自 主 研 发
30	对开门柜体结构防水技术： 并在柜体的敞口的四周设有水槽结构，让第 一对开门和第二对开门共同外包该排水槽 结构，最终所有侵入该防水结构的雨水均通 过排水槽结构形成的排水通道从柜体的底 部流出，防水可靠性高且便于操作人员的安 装和维护缩小整机体积。	已授权发明专利： （1）ZL201510535231.7对开门 防水结构及具有该结构的机柜 已申请实用新型专利： （1）ZL202122994351.7回馈变 频一体装置和升降设备 （2）ZL202121181033.2一种分 层式布局变频器	QT系列、S200系 列、AC320	自 主 研 发
31	一种刹车电机组装技术： 在装配时，先将制动器装在后端盖内，再将 端盖和制动器与转子装配，得到转子组件， 减少了由于装配精度不够造成装配繁琐甚 至无法装配的问题，有利于提高装配效率。	已授权实用新型专利： ZL202121918565.X电机	V7E系列	自 主 研 发

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
工业和信息化部	国家级专精特新“小巨人”企业	2021	变频器

2. 报告期内获得的研发成果
公司通过持续加大研发投入，不断提升核心技术能力。报告期内，公司新增获得授权专利 22项（其中发明专利 5项），新增软件著作权 2项；截至 2022年 6月 30日，公司累计获得授权专利 140项（其中发明专利 33项），授权软件著作权 57项。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	6	5	65	33
实用新型专利	2	16	89	88
外观设计专利	2	1	20	19
软件著作权	2	2	57	57
其他	0	0	0	0
合计	12	24	231	197

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	41,640,739.44	32,599,371.52	27.73
资本化研发投入
研发投入合计	41,640,739.44	32,599,371.52	27.73
研发投入总额占营业收入比 例（%）	9.46	7.87	1.59
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序 号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入金 额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	S200智能 驾驶一体 机项目的 研制	12,330,000.00	2,939,385.68	2,939,385.68	概念 阶段	1、内召呼梯控制； 2、电动门机控制； 3、双向无线联机控制； 4、CAN通信楼层外招及层门控制； 5、自动平层及手动操作功能； 6、升降机黑匣子(安全监控)相关人数 识别、光栅、倾角信号处理功能。	1、具备超高层(60楼层)无线联机控 制信号及无线视频传输功能； 2、具备 60节点的 CAN通信功能； 3、升降机黑匣子(安全监控)； 4、主机、门机、层门联动控制；5、 升降机基本功能(限位、平层、语音 包包、闭环、超载保护功能)。	替代传统有人驾 驶人货梯，实现产 品形态及功能高 度集成化，无人驾 驶。
2	S100系列 施工升降 机一体机 项目的研 制	11,000,000.00	3,267,046.92	7,472,093.66	开发 验证 阶段	1.实现自动平层； 2.实现远程控制，笼内无需司机操 作； 3.替代井架提升机。	1.具备视频无线传输； 2.具备编码器接口； 3.具备语音播报； 4.具备超载保护； 5.具备控制信号无线传输。	用于运载货物，禁 止运载人员的货 用施工升降机。替 代井架提升机（钢 缆式卷杨机），增 强安全性，提高智 能性。
3	AC800系 列矢量变 频器项目 的研制	30,000,000.00	5,325,296.48	24,556,055.39	开发 验证 阶段	通过 CCS产品认证；大功率产品在 船舶推进系统中成功稳定运行。	宽输出功率范围 110kW--5MW；低 输入谐波 THDi≤5%；大功率，大惯 量推进电机极低转速状态下速度稳 态控制精度≤1‰，转矩控制精度 ≤2%；满足船舶环境电磁兼容要求 （CCS）；支持各类工业总线通讯 协议（Modubus,Profibus等）。	主要应用于船舶 水泵、风机、甲板 机械、侧推、主推 进系统、电动船推 进系统。
4	VC600E喷 水织机电 控系统项 目的研制	8,260,000.00	1,968,316.44	1,968,316.44	概念 阶段	1、直驱替代传统异方案； 2、节能 20%； 3、实现智能内探。	国内首创一体机，功能/性能达到国 内同行业先进水平，提高可靠性和 防护性能，智能便捷。	纺织行业
5	光伏逆变 器项目的	4,170,000.00	1,996,415.10	1,996,415.10	概念 阶段	1、研发出新一代光伏逆变器产品， 并通过各类产品认证；	1、高效发电，最大效率 99%； 2、12路MPPT设计，提升发电量；	应用于光伏电站
序 号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入金 额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
	研制					2、提升产品可靠性，满足各类环境 需求； 3、提升产品性价比。	3、高防护等级，适应各种恶劣环境； 4、具备多种保护功能，实现安全可 靠。
6	SD710伺 服系统项 目的研制	5,750,000.00	2,793,179.60	2,793,179.60	概念 阶段	1.功率扩展至支持最大输出功率 2kW； 2.支持脉冲、CANopen总线机型。用 户可配置的 IO端子、模拟量电压输 入、分频输出等功能； 3.具备过流、过压、过温、过速等故 障保护。	1.功能/性能达到国内同行业先进水 平； 2.客户使用、调试简洁易用。	应用于通用自动 化领域，如 3C、 激光、印包、金属 加工、机床、食品 加工、医疗等领 域，有广泛的市场 应用前景。
7	磁电编码 器项目的 研制	7,260,000.00	3,529,209.49	3,529,209.49	概念 阶段	1.支持多摩川协议，单、多圈类型编 码器； 2.满足可批量、稳定制造生产工艺， 降低产品不良率，提升产品质量； 3.降低产品生产成本，提升整套系统 市场竞争力。	掌握全套磁编解码及生产矫正关键 技术，达到国内先进水平，实现替 代进口品牌。	应用于印包、物 流、3C、医药、木 工、纺织、机床等 设备组件中，内置 于伺服电机中作 位置反馈。
8	SD780 UL STO认证 项目的研 制	3,920,000.00	1,906,365.94	1,906,365.94	概念 阶段	1、完成 UL认证，产品在海外可销 往欧美，补齐公司无 UL认证产品的 空白； 2、完成 STO认证，增强产品竞争力， 满足高端场合应用。	1、完全满足行业认证标准。	3C、锂电、木工、 包装、机器人/机械 手、物流、食品、 纺织等自动化行 业设备。
9	大功率隔 爆变频器 项目的研 制	11,160,000.00	2,711,739.30	2,711,739.30	开发 验证 阶段	满足客户需求和市场需求	功能/性能达到国内同行业先进水 平	煤矿、压缩机等行 业。
10	应用于高 速磁悬浮 电机的智 能化变频 器核心技 术攻关项 目的研制	80,000,000.00	3,001,503.04	3,001,503.04	概念 阶段	1、完成高速磁悬浮电机智能控制的 3项核心技术攻关； 2、完成转矩精度、控制更新率等控 制性能指标； 3、新增知识产权数量 20个。	产品性能达到国内先进水平	海洋工程装备及 高技术船舶、先进 储能装置、高效节 能装备等。
序 号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入金 额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
11	油田解决 方案项目 的研制	8,475,000.00	2,057,072.73	2,057,072.73	概念 阶段	完成油井电参数推算功图，估算动液 面，估计产量，实现数据无线传输。	电参转换成功图相似度在 90%，液 面估算误差在±200m内，产量估算 在±20%内。	主要应用在油田 磕头机采油设备 中，实现油田数字 化监管。
12	SI23系列 TUV认证 项目的研 制	3,830,000.00	1,860,163.89	1,860,163.89	概念 阶段	实现 SI23系列 4-22KW功率段 TUV 认证的目的	基于 SI23 系列 4kw-22kw产品，按 照 IEC62109-1、 IEC62109-2、 IEC61683标准进行优化，满足 TUV 认证测试要求。	提升产品认证标 准，提升产品形 象，满足海外有标 准强制要求的区 域和客户需求，扩 宽产品海外销售 客户范围。
13	AC01网络 型变频器 项目的研 制	13,770,000.00	3,342,581.28	3,342,581.28	概念 阶段	1、产品综合故障率小于 0.3%； 2、满足 UL、CE、EAC以及 TUV认 证； 3、实现自动化制造； 4、具有 VF以及开环矢量控制，兼 容异步电机、永磁同步电机、同步磁 阻电机驱动。	优异的软件控制性能、可靠的硬件 设计、全自动化生产工艺，高功率 密度设计，裸机即能通过 EMC的 C3等级，提高了产品的价格竞争 力，解决客户对产品高性价比的需 求。	主要应用于食品 机械行业、木工机 械行业、物流行 业、纺织机械行 业，也可以扩展厨 卫、医药、自动化 生产线、陶瓷设 备、机床主轴等其 他细分行业。
14	变频器产 品优化项 目的研制	15,300,000.00	3,714,592.98	3,714,592.98	概念 阶段	解决进口芯片缺货的问题	软硬件性能达到行业先进水平	通用变频器涉及 的所有领域
15	VC3 系列 运动控制 型 PLC项 目的研制	400,000.00	388,489.48	388,489.48	批量 生产	运动控制型 PLC VC3系列产品量产， 集成丰富的运动控制功能，支持 4轴 通用电子齿轮或 4轴自由轨迹电子 凸轮功能，满足各种同步的跟随运动 功能，集成 4轴飞剪或追剪功能，自 动规划凸轮曲线，支持 2轴直线或 2 轴圆弧插补，集成以太网、CANopen 等通讯。	功能/性能达到国内行业先进水平。 实现与变频器、伺服、HMI等产品 组网可靠运行。	自动化生产线、木 工机械、玻璃机 械、搬运、上下料、 电子非标等先进 制造业。
16	VC5 系列	1,800,000.00	839,381.08	839,381.08	开发	总线型高性能 PLC VC5系列产品量	功能/性能达到国内行业先进水平。	机床、纺织、包装、
序 号	项目名称	预计总投资 规模	本期投入金 额	累计投入金 额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
	总线型高 性能 PLC 项目的研 制				验证 阶段	产，支持 32轴 EtherCAT总线运动控 制、CANopen通讯协议，可实现多 层次网络通信，支持电子凸轮、电子 齿轮、直线插补、圆弧插补等功能， 可实现 8路高速计数输入和 8路高速 脉冲输出。	实现与变频器、伺服、HMI等产品 组网可靠运行。	塑钢、空调、电梯、 印刷等机器制造 行业。
合 计	/	217,425,000.00	41,640,739.44	65,076,545.09	/	/	/	/

为适应市场、客户需求，持续提升产品性能，公司对报告期内部分在研项目预计总投资规模进行了追加扩大。（未完）