[中报]禾川科技(688320):2022年半年度报告

 时间：2022年08月25日 20:55:23 中财网

原标题:禾川科技:2022年半年度报告

公司代码：688320 公司简称：禾川科技 浙江禾川科技股份有限公司 2022年半年度报告




重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任 二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。


三、公司全体董事出席董事会会议

四、本半年度报告未经审计

五、公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人（会计主管人员）吴长银声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用


目录
第一节 释义..................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................... 7
第三节 管理层讨论与分析................................................................................................ 9
第四节 公司治理............................................................................................................ 36
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................. 37
第六节 重要事项............................................................................................................ 39
第七节 股份变动及股东情况 .......................................................................................... 70
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................. 77
第九节 债券相关情况..................................................................................................... 77
第十节 财务报告............................................................................................................ 78



备查文件目录载有公司负责人、主管会计负责人、会计机构负责人（会计主管人员） 签名并盖章的财务报表。
　报告期内在上海证券交易所、符合中国证监会规定条件的报刊上公开披 露过的所有公司文件的正文及公告原稿。



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
发行人、公司、本公司、禾川科技指浙江禾川科技股份有限公司
浙江菲灵指浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司
禾川信息指浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司
杭州禾芯指杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司
衢州禾立指衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司
大连川浦指大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司
台钰精机指台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司
闽驱智达指闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司
杭州禾意指杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司
芯悦微指无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司
上海牧非指上海牧非科技有限公司，公司参股公司
苏州谋迅指苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司
杭州和永指杭州和永科技有限公司，公司控股子公司
铭匠智能指铭匠智能装备（浙江）有限公司，公司参股公司
越超公司指Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司股东
禾川投资指衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东
龙游联龙指龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公 司股东
达晨一号指深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙）， 公司股东
达晨二号指深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙）， 公司股东
中新兴富指苏州中新兴富新兴产业投资合伙企业（有限合 伙），公司股东
衢州禾鹏指衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股 东
衢州禾杰指衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股 东
长劲石指东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司 股东
珠海镕聿指珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东
无锡惠晶指无锡惠晶科技股权投资基金合伙企业（有限合 伙），公司曾经的股东
股东大会指浙江禾川科技股份有限公司股东大会
董事会指浙江禾川科技股份有限公司董事会
监事会指浙江禾川科技股份有限公司监事会
《公司章程》、章程指《浙江禾川科技股份有限公司章程》
《公司法》指《中华人民共和国公司法》
《证券法》指《中华人民共和国证券法》
《上市规则》指《上海证券交易所科创板股票上市规则》
A 股指每股面值为 1元的人民币普通股
财政部指中华人民共和国财政部
证监会指中国证券监督管理委员会
国家统计局指中华人民共和国国家统计局
上交所指上海证券交易所
元、万元、亿元指如无特别说明，指人民币元、万元、亿元
报告期、本报告期指2022年 1月-6月
上年同期指2021年 1月-6月
专业名词解释　　
工控指工业自动化控制的简称
伺服系统指一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成， 以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态 跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、 快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要 应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动 化控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺 服系统，除特别说明外，本报告中的伺服系统均指通 用伺服系统。
伺服驱动器/伺服驱动指控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
伺服电机指在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补 助马达间接变速装置
低压变频器指把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率 可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的 转速或者输出转矩。输入电压不高于 690V 的变频器 为低压变频器
可编程逻辑控制器、PLC指Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程 序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入 和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系 统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心
IPC指工控机（Industrial Personal Computer），是一种加固 的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在 工业环境中可靠运行
HMI指Human Machine Interface，即“人机接口”，也叫人 机界面
智能相机指用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程 中的控制和监视的图像识别机器
电机指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁 装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种 机械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、直驱 式直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电机等
工业机器人指自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的 操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工 业自动化
3C指电脑 Computer、通讯 Communication和消费性电子 Consumer Electronic
数字化工厂指一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生 产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物 理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立 定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制 造
EtherCAT指实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以 太网为基础的现场总线系统
CANopen指一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的通信协议，包括通信子协议及设备子协议，
　　工业控制的一种现场总线
I/O指Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储器 和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出
FPGA指Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列， 是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电 路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原 有可编程器件门电路数有限的缺点
现场总线指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网 络
MCU指Micro Control Unit ，即多点控制单元，又称单片微型 计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规 模集成电路的出现及其发展，将计算机的 CPU、 RAM、ROM、定时数器和多种 I/O 接口集成在一片 芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做 不同组合 控制
算法指按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样 的步骤和序列可以解决一类问题
矢量控制指通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向 原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制， 从而达到控制电动机转矩的目的
嵌入式指即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会） 对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备 的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的 嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基 础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、 成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统
柔性生产指依靠有高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的 生产方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产
CNC指Computer Numerical Control 的缩写，即计算机数字控 制，是数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有控 制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其 译码，从而使机床执行规定的动作
逆变指将直流电变换为交流电
转矩指使机械组件转动的力矩
OEM指Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商
MES指制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产 信息化管理系统
编码器指将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和 存储信号形式的设备
SIP指System In a Package，系统级封装，是将多种功能晶 圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、 封装基板层数等因素，集成在一个封装内，从而实现 一个基本完整功能的封装方案
ERP指ERP（Enterprise Resource Planning），即企业资源计 划，一种制造业系统和资源计划软件
三通一达指指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速 递、中通速递和韵达快递

特别说明：本半年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。


第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称浙江禾川科技股份有限公司
公司的中文简称禾川科技
公司的外文名称Zhejiang He Chuan Technology Corporation Limited
公司的外文名称缩写HCFA
公司的法定代表人王项彬
公司注册地址浙江龙游工业园区阜财路9号
公司注册地址的历史变更情况无
公司办公地址浙江龙游工业园区阜财路9号
公司办公地址的邮政编码324400
公司网址www.hcfa.cn
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引无

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表
姓名王志斌余群
联系地址浙江龙游工业园区阜财路9号浙江龙游工业园区阜财路9号
电话0570-7117888（转8039）0570-7117888（转8039）
传真0570-78828680570-7882868
电子信箱[email protected][email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称《中国证券报》、《证券时报》、《证券日报》、《上 海证券报》
登载半年度报告的网站地址http://www.sse.com.cn/
公司半年度报告备置地点公司证券事务中心
报告期内变更情况查询索引不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板禾川科技688320不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入466,820,967.99369,411,064.8826.37
归属于上市公司股东的净利润56,610,271.1554,703,776.053.49
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润50,553,707.5353,827,281.49-6.08
经营活动产生的现金流量净额-108,500,263.07-23,103,431.09-369.63
　本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产1,500,062,493.27633,955,863.62136.62
总资产1,976,170,219.29972,243,007.63103.26

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）0.450.48-6.25
稀释每股收益（元／股）0.450.48-6.25
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）0.400.48-16.67
加权平均净资产收益率（%）6.0710.00减少3.93个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）5.429.84减少4.42个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）10.4210.84减少0.42个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本期营业收入、归属于上市公司股东的净利润同比增长分别为 26.37%、3.49%。营收增长主要受益于国家对新能源、智能制造等行业的大力扶持，公司产品在光伏、锂电行业销量大幅增加。

利润方面受上游原材料价格上涨及产品更新换代影响，公司产品毛利率下降，利润增长幅度较小。

经营活动产生的现金流量净额同比下降 369.63%，主要原因系公司原材料备货增加及应收账款增大所致。

总资产、归属于上市公司股东的净资产同比增长幅度较大，主要系公司首次公开发行股票募集资金到位所致。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注 （如适 用）
非流动资产处置损益-113,108.41　
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国 家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外7,142,939.79　
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值 变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、 衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益-546,513.88　
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回955,000.00　
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-455,593.22　
其他符合非经常性损益定义的损益项目135,831.01　
减：所得税影响额1,026,484.93　
少数股东权益影响额（税后）35,506.74　
合计6,056,563.62　

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
1、 公司所属行业情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。

（一） 公司主营业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。

禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用 ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。

禾川科技将行业前沿技术、先进的管理体系以及对工业自动化市场的深刻理解融入到公司的产品及服务中，产品在光伏、锂电池、机器人、3C电子、包装、纺织、物流、木工、激光等行业广泛应用，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、先导智能、蓝思科技、埃夫特、卡诺普等多家行业龙头企业。同时，公司还拥有 150多人的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高，使得公司报告期内的市场占有率不断提升。

（二） 公司产品
公司力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。公司成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。公司工控核心部件产品具体如下：
（1） 伺服系统
伺服系统是使物体的位置、位、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。

公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：


产品名称产品图示产品特点
伺服驱动器　　
X2系列 简易型伺服驱 动器　? 单相额定功率 50W~750W，三相额定功率 1.0kW~2.5kW的简易型伺服驱动器； ? 具有高响应、高通讯兼容、灵活的机电搭配等 特性，响应带宽 1.6KHz。
X3系列 通用型伺服驱 动器　? 响应带宽达到 2.5kHz，具备 LCD高清显示， 支持 EtherCAT，CANopen主流通讯协议，高易 用性位置、速度、转矩控制模式，可为高精密 OEM应用领域提供高美观、高响应、高易用的 伺服驱动技术。
X5系列 进阶型伺服驱 动器　? 响应带宽达到 2.8kHz，使用全新硬件平台，提 升伺服运算能力，提升伺服性能指标； ? 支持 EtherCAT，CANopen总线协议；支持脉 冲，模拟量输入；自带支持龙门同步，全闭环 控制，满足应用中对功能的多样化，可定制要 求，同时也满足高性价比的需求
X6系列 高阶型伺服驱 动器　? 响应带宽达到 3.0kHz，通过 CPU&FPGA等硬 件的更新以及搭载了公司独自开发的新型算 法，实现了更高速的响应性； ? 可自动消除共振产生的微振动和机械摇动产生 的振动等，实现了高精度的定位。
Y7系列 高阶伺服驱动 器　? 禾川新一代的高阶伺服产品，控制技术上采用了 全新的控制算法，极大的提升了驱动器性能。 AC 220V功率段分布为 100W-3000W, AC380V 功率段分布从 1KW-22KW, 功率选择更丰富！丰 富的运动总线产品，支持 Ethercat ， MECHATROLINK总线和传统的PTI 控制方式， 可以满足不同系统的控制需求。新的增益算法， 一键自整定功能，缩短调试时间，更便捷！标配 动态刹车，部分机型内置刹车电阻，更安全！外 观轻薄，外观红点奖设计，有优化的独立散热风 道设计，更可靠！
J3一体机　? 完美继承 X3系列伺服功能和性能，又具有独特 的共直流母线，模块式安装，在行业应用中更具 有竞争力，为客户提供更小安装空间，更省配线 一体机伺服驱动
D3系列　? DC 48V 功率：100W-750W； DC 24V功率： 100W，200W； 响应带宽达到 2.5kHz，精巧设计，支持 EtherCAT，CANopen，modbus RTU主流通讯， 为低压应用行业提供体积精巧，功能完善，性能 强悍的伺服驱动技术
伺服电机　　
X1/X3系列 传统型伺服电 机　? X1/X3电机平台是针对中大惯量应用进行设计 开发的高精密伺服电机平台，可以广泛应用于激 光、木工、金属加工等 OEM行业。
X2/X6系列 轻量化伺服电 机　? X2/X6系列电机平台是全新一代 IPM（内嵌式 磁铁）型伺服电机平台，采用全新架构体系， 整体长度较 X1/X3系列缩短 10%-20%，可以实 现小型轻量化设计。适用于 3C、光伏、包装、 锂电、物流等 OEM行业。
编码器　　
磁编/光编　? 磁编码器最高可达 21位，光编码器最高可达 23位、精度可达±20角秒，采用差分串行输出 信号，能够有效防止外部干扰，可以提供性能 与价格的完美结合。

（2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字 I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。

公司的控制器产品主要为 PLC，下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：

产品名称产品图示产品特点
A系列 小型 PLC　? A系列是公司第一代小型 PLC系列，可实现 10- 256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架构， 高速脉冲多轴运动控制，可广泛应用于OEM领域； ? A系列包括 A1P通用单机型、A2P通用扩展型、 A2C经济扩展型、A8P高速高性能可扩展型、A8C
　　高速卡片型，在性价比、可靠性、安全性、功能等 方面各具优势。
R系列 扩展型 PLC　? R系列中小型 PLC基于 M7与 A7处理器架构，整 体处理效率达到中小型 PLC一流水准，并完善控 制种类算法，通讯架构丰富，支持 4、8、12轴多 轴运控控制，可应用于所有 OEM领域。
Q系列 大型 PAC　? Q系列具备 ARM平台与 X86平台两种设计架构， 具备高速高配、高易用性、通讯兼容与运动控制特 性，可覆盖 256轴以内应用领域，是高端工业自动 化领域打造整体解决方案的强劲控制器。
QX系列 IO模块　? IO模块产品，可提供 4信道、8信道和 16信道的 数字量及模拟量输入输出，搭配公司的 HC-Q系列 产品，可为客户提供更多选择，更自由的拓扑结构。
IQ系列 IPC　? IQ系列为公司新一代 IPC产品，搭载 Intel多核处 理器，可提供卓越的运算能力的新一代产品，支持 Linux和 Windows操作系统，实现小型 IPC硬件 架构设计，专为高端制造业打造高性能解决方案。

（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和 PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了 HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基本情况如下：

产品类别产品名 称产品图示产品特点
HMITP2000　? 采用 ARM全新平台，性能较上一代提升 50%。支持以太网功能，可适用网络远程通讯 控制领域，为用户带来全新的应用体验。
低压变频 器E380　? 运行可靠：50度满载运行、瞬停不停功能、 宽电压范围，满足苛刻的用户电网环境 ? 性能出色：优越的电压电流控制技术、过压 抑制能力、低频力矩特性、快启快停能力。
直驱电机HC- LMD 系列　? 具有高精度、高响应速度和运行稳定等特点 的直驱电机，最高精度可达到±2角秒，通过 驱动器直接驱动旋转，中间没有变速箱的装
　　　置，可快速的响应启动和停止，且长时间运 转后精度不会变差。
传动模组HC- LMF 系列　? 直线电机模组，运行时没有齿槽力的影响， 相比于传统伺服电机速度更快、精度更高， 非常适合于高精度的轨迹运动，可快速响应 启动或停止，是高精度要求电机的理想选择。
传感产品V500 系列　? 拥有双硬核，携带 FPGA并行加速，采用分 布实时操作系统，自带视觉算法库，最高配 置可达 1,300万像素，具备高集成、小体积、 低功耗、算法可配的特点，适用于各种应用 场合
数控机床MW 系列　? 采用直驱同步电机主轴装置，有效消除主轴 振动，提高工件的表面光洁度，且在精加工 过程中保持高精度、高刚性、高转速、高效率
工控芯片SOLAR 系列　? 集成了高性能 ARM MCU内核及动态配置 逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高 达 1GHz，并且内置了自主开发的高速实时同 步以太网总线 IP，可以广泛应用于公司核心 控制和驱动产品上，目前拥有 MERCURY、 MARS、WENUS、SATURN、JUPITER五大 产品系列同步精度在 50ns左右，抖动在 20ns 左右，满足高精度低延时工业控制同步应用 需求。

（三） 主要经营模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。

在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周期和预估生产计划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT 等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链。

在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。

因此能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。

在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。

在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设 4个技术中心（包括产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心）和 2个支持平台（包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统和 PLC。

公司自主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，主要技术涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等。公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，最终形成了现有的伺服系统、PLC等产品。公司依托核心技术开展生产经营，并将核心技术广泛应用于主营业务中，核心技术产品包括伺服系统、PLC和工控芯片等，非核心技术产品包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。

公司核心技术及其对应专利情况如下：

序号核心技术专利情况应用产品
1伺服系统三环综合矢量控制技术4项发明专利伺服系统—伺服驱动器
2新型伺服控制技术2项发明专利　
3高级智能调整算法技术1项发明专利 3项软件著作权　
4高速总线控制技术1项发明专利　
5高性能伺服电机设计技术5项实用新型专利伺服系统—伺服电机
6高速高精度编码器技术7项发明专利 3项软件著作权伺服系统—编码器
7底层编译及解释平台技术3项软件著作权PLC、PAC、IPC
8上位机二次开发用户可编程技术3项软件著作权　
9扩展模块高速总线技术1项发明专利 1项实用新型专利　
　　3项软件著作权　
10主从站高速通信技术1项发明专利 1项实用新型专利 1项软件著作权　
11多轴高速输入与定位技术10项软件著作权　
12智能图像识别传感技术1项发明专利 2项软件著作权传感产品
13高速高性能芯片技术9项集成电路布图设计工控芯片

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用


认定主体认定称号认定年度产品名称
浙江禾川科技股份有限公司国家级专精特新“小巨人”企业2021年度-

2. 报告期内获得的研发成果
公司始终秉持技术是保证公司核心竞争力重要的支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、未来发展需求作为公司的研发方向。截至 2022年 6月 30日，公司累计获得授权专利 173件，授权软件著作权 82件。其中，2022年上半年新增获得授权专利 10件，授权软件著作权 6件。

公司在 2022年上半年新获各项知识产权情况如下：
A、专利
2022年上半年，公司新获授权的专利共 10项，具体情况如下：

序 号专利类型专利名称专利号专利申请 日专利授权 日
1实用新型一种防喷溅灌装头202121900878.22021/8/132022/1/11
2外观设计数据采集输出器（远程 IO模块）202130340586.72021/6/32022/1/7
3外观设计可编程逻辑控制器（Q主机系列）202130645745.42021/9/282022/1/7
4外观设计SCARA机器人（内部走线式）202130665967.22021/10/112022/5/6
5外观设计SCARA机器人202130687198.62021/10/202022/3/4
6外观设计编码器转换盒202130768236.02021/11/222022/3/8
7外观设计伺服驱动器（Y7-2KW）202130845952.42021/12/212022/4/1
8外观设计手持检测器202130845937.X2021/12/212022/4/1
9外观设计机械手驱控运动控制器202230151250.02022/3/222022/6/17
10外观设计电梯门机控制器202230150878.92022/3/222022/5/27

B、软件著作权
2022年上半年，公司新获得6项软件著作权，具体情况如下：

序软件著作名称登记号开发完成登记日期
号　　日期　
1禾川 MES成品入库管理系统2022SR00103842019/6/132022/1/4
2禾川 MES用户权限系统2022SR00662252019/6/132022/1/11
3禾川 MES重工系统2022SR00367852019/6/132022/1/6
4禾川耦合器模块嵌入式系统软件2022SR00237562021/10/152022/1/5
5禾川 EtherCAT从站脉冲模块嵌入式系统软件2022SR02461912021/12/292022/2/18
6禾川 EtherCAT步进模块嵌入式系统软件2022SR02461882021/7/202022/2/18

报告期内公司及子公司获得的知识产权列表

　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利708519
实用新型专利219282
外观设计专利1198872
软件著作权068282
合计2016347255

3. 研发投入情况表
单位：元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入48,635,225.3240,044,397.5521.45
资本化研发投入———
研发投入合计48,635,225.3240,044,397.5521.45
研发投入总额占营业收入比例（%）10.42%10.84%减少 0.42个百分点
研发投入资本化的比重（%）———

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
报告期内，公司不断引进研发人才，通过持续研发投入以保持技术创新优势，针对所在行业的前沿技术以及新产品、新工艺等方面加快了研发项目立项及在研项目进度。由此，公司研发投入总额发生了较大增幅。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号项目名称预计总投 资规模本期投 入金额累计投 入金额进 展 或 阶 段 性 成 果拟达到目标技 术 水 平具体应用前景
1基于 ODOO平台 的 PLM/ERP开发1,800.00353.37353.37测 试 阶 段通过 PLM与 CAD和 ERP的集成，实现建 立以零件为核心，以 BOM为主线的产品数 据组织模式、统一设计平台，建立了电子化 的产品图档管理中心、使产品设计更改全过 程得到解决有效控制、建立以产品数据为主 线的部门协同工作环境等主要功能。行 业 领 先工业互联应用，广泛应用于数字化 车间整体解决方案。
2SCARA （3kg/6Kg）四轴 机器人开发350.0042.4842.48产 品 中 试达到机器人最大运行速度 J1、J2（720°/s）， J1+J2（7200mm/s），J3（2600°/s），J4 （1100mm/s）；工作负载 1kg，最大负载 3kg； 重复定位精度 J1+J2，J3（±0.005°）,J4 （±0.01mm）；额定容许惯性 0.005kg.m2； 最大容许惯性 0.05kg.m2。行 业 先 进3C行业、塑料工业、汽车工业、电 子产品工业、药品工业和食品工业 等领域应用，广泛应用于装货、卸 货、点胶、包装固定、涂层、粘结、 封装、特种搬运、装配等场景。
3工业智能相机开 发700.00180.60180.60开 发 完 成通过相机，光源，镜头一体，在 x,y,z 3维度 上按照执行的运行轨迹，对设备上的产品检 测点进行拍照、运算、检测产品瑕疵。行 业 领 先根据用户实际要求以及所检测产 品的特殊型号，做多样化定制开 发，包括但不限于：BLOB识别、 对象计数、几何匹配、灰度匹配、 条码数识别、测量，图像基本运算、 几何运算、轮廓提取等功能。具体 到应用如物料轮廓识别，定位，有 无检测，尺寸测量，缺陷检测，正 反面，瑕疵，位置修正等。
425位光编码器开 发1,000.00730.11730.11产 品 中 试开发 25位高精度、高安全性、多圈绝对值 的光学编码器。从光磁系统架构、分体及整 体结构、信号解析及传输电路、光电池、光 磁码盘等编码器组成部分着手，完成光磁系 统架构设计、分体整体装结构设计、光电池 及光编码器解码装置的研究开发等任务。行 业 领 先广泛用于激光、CNC、锂电、光伏、 机器人等行业。
5聚磁式轻量化发 卡 PMSM和驱控 一体化系统 (2021C01071)3,000.001,209.621,209.62研 发 样 机 测 试针对现有 PMSM磁负荷和电负荷难以进一 步提升的问题，解决聚磁式发卡电机结构、 电磁数学模型、设计方法及工艺装备等问 题，针对现有参数辨识方法存在收敛时间 慢、抖振、鲁棒性不强等问题，构建基于梯 度和新型滑模观测器的参数实时辨识方法。国 内 领 先广泛用于激光、CNC、锂电、光伏、 机器人等行业，适合大扭矩输出应 用场景。
6HCAS木芯系列 芯片开发300.00121.67121.67研 究 开 发SIP木芯 SAR5805用于 HMI和 PAC系列 产品，增加产品集成度，提高系统稳定性， 降低整机成本。封装 15x15, bga324。集成 1G NAND flash和 1G DDR3L, 以及 ARM 双 A7内核+M4。行 业 领 先应用于 HMI和 PAC系列产品，芯 片高性能的特点，从而实现终端的 丰富功能。
7HCQX特殊功能 模块开发1,500.00174.81174.81研 究 开 发基于 EtherCAT高速实时总线，模块之间采 用自主高速 Qbus总线通讯，实现 16&32通 道数字量、16bit精度模拟量输入输出、GaN 高效率电源、多协议通讯耦合器等功能扩 展，采用自主开发的主控芯片，实现供应链 安全保障。行 业 领 先广泛应用于锂电、光伏、物流等自 动化领域行业。
8R系列 PLC500.00516.55516.55开 发 完 成从基础型到全功能总线型全系提升，更快的 指令处理速度，更丰富的通讯接口及全新优 化的 IDE，支持最大 10轴，支持 CANOPEN 总线。采用了自主开发的主控芯片，实现供 应链安全保障。覆盖多轴和总线型需求的市 场行业应用。行 业 领 先工业自动化领域，广泛应用于 3C、 纺织、机床、机械手等行业。
9Q9高性能 PAC1,000.00471.92471.92研 究 开 发基于高性能 X86平台，支持 IEC61131-3编 程语言，最大带轴支持 256轴，最小扫描周 期 125us的高性能 PAC控制器，解决高端 运动控制器国产化需求。行 业 领 先工业自动化领域，广泛应用于光 伏、锂电、3C等行业。
10R系列 PLC脉冲 定位功能开发300.00--开 发 完 成配置 4-12轴的定位控制系统，主 CPU和 FPGA协处理器间通过 SEMC的寄存器映 射方式，共同实现定位指令和定位参数的定 位控制；脉冲输出方式支持 PULESE/SIGN 模式，脉冲使用本地输出端子，方向可使用 扩展模块端子且可自由配置组合；最大可输 出 200kpps的脉冲串。行 业 领 先工业自动化领域，广泛应用于 3C、 纺织、机床、机械手等行业。
11SY150MSy双主 轴双通道车铣复 合开发260.0057.6657.66研 究 开 发研发最大加工直径 100mm，最大加工长度 150mm，主轴最高转速 6000rpm，直驱主轴 -高速、高光表面粗糙度可达 Ra0.3以内，高 效率-双主轴同时间加工产品、适合复杂精 密零件加工。适合医疗配件、汽车配件、家 电配件、3C 、光学等行业精密零件的加工。行 业 先 进汽车制造、航空制造、模具加工等 精密加工行业。
12智能圆纬机控制 系统开发200.0021.6321.63研 究 开 发大圆机传动部件含一级传动、二级传动、大 盘齿轮、大鼎齿轮和传动齿轮等部件。因加 工与组装精度原因，织布生产过程中需频繁 调校传动部件，布料质量才可达到设计水 平。本系统通过数字化控制，实现独立送纱， 不受传动部件的影响，无需进行各种繁琐的 调校，生产效率可较大提升。行 业 先 进纺织大圆机的电控系统。
13智慧电梯物联网 Ei800开发320.0094.3794.37产 品 中 试采用工业级高性能4G无线模块，以高速率、 低延时无线传输作为核心功能，实现实时监 控电梯运行状态，并利用模块所支持的音频 通讯功能实现电梯内人员与监控平台的通 话交互。行 业 领 先主要应用于电梯、自动扶梯和自动 人行道物联网中，实现电梯、自动 扶梯和自动人行道运行参数的采 集、分析以及与企业监控平台数据 互传，实时监控设备运行、故障状 态。
14模板机新主控系 统开发300.0032.2232.22研 究 开 发新主板与伺服二合一板这两块板卡的开 发，这两块板是新项目的重点，新开发的主 板主要改动是用 FPGA代替 5个 82C54计 数器的功能，部分输入输出的整理，规划与 禾川二合一伺服板卡对接；其他架构沿用原 主板，在新的七轴运动控制卡系统平台下， 可提供稳定可靠的缝制行业控制系统技术。行 业 先 进全自动模板机是指结合模板缝制 CAD软件以及先进的数控技术进 行全自动应用模板生产的设备，主 要用于缝纫机，花样缝制设备上。
15X4系列驱动器开 发1,500.00724.96724.96产 品 中 试1.性能方面：三环响应高于现有产品同功率 水平。2.功能方面：增加三相动态制动、STO 安全功能、自带制动电阻、龙门同步、全闭 环。3.支持脉冲型、CANOpen总线、 EtherCAT总线。功率范围涵盖 :220V 0.1kW～2.5kW,380V 1.0kW～7.5kW。行 业 领 先3C行业，锂电行业，光伏行业，物 流行业，激光行业，机器人行业， 木工行业。
16TOF传感器300.00131.57131.57产 品 中 试通过新的TOF芯片与公司自主研发的MCU 相互配合开发出全新的激光传感器应用平 台，在此基础上后续可以导入到 IO-link传 感器底层网络实现次世代的工业 IoT的产 品线建设。行 业 领 先在物流，包装，搬送线，锂电，光 伏等多个行业实现对传统光电产 品的升级替代，实现更加稳定，方 便的使用体验。
合 计　13,330.004,863.524,863.52　　　　
（未完）
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