[中报]瑞晟智能(688215):浙江瑞晟智能科技股份有限公司2022年半年度报告
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时间：2022年08月25日 21:03:01 中财网 |
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原标题:瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2022年半年度报告
公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能
浙江瑞晟智能科技股份有限公司
2022年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）吴文文声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...................................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 .......................................................... 9 第四节 公司治理 ................................................................. 38 第五节 环境与社会责任 ........................................................... 40 第六节 重要事项 ................................................................. 42 第七节 股份变动及股东情况 ....................................................... 65 第八节 优先股相关情况 ........................................................... 69 第九节 债券相关情况 ............................................................. 69 第十节 财务报告 ................................................................. 70
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表 |
| | 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 公司、本公司、瑞晟智能 | 指 | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 |
| 报告期、本报告期 | 指 | 2022年1月1日至6月30日 |
| 报告期末 | 指 | 2022年6月30日 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 圣瑞思自动化 | 指 | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司 |
| 北京圣睿 | 指 | 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司 |
| 沈阳瑞晟 | 指 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司 |
| 浙江瑞峰 | 指 | 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司 |
| 欧世智能 | 指 | 宁波欧世智能科技有限公司，公司控股子公司 |
| 瑞泽高科 | 指 | 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙） |
| 宁波裕德 | 指 | 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的
公司 |
| 股东大会 | 指 | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会 |
| 董事会 | 指 | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会 |
| 高级管理人员 | 指 | 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人 |
| 元 | 指 | 人民币元 |
| 智能悬挂生产系统 | 指 | 是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以
悬挂方式将加工物料传送到具体工位（对于服装、家纺
等缝制行业来说即是各工序的上片、缝制、质检等工
位）以及将该工位产出传送到下一目的地的自动化系
统（行业内也称吊挂线、吊挂系统） |
| 智能悬挂式仓储分拣系统 | 指 | 以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并
且根据需要进行自动出入库、分拣、配对的自动化系统 |
| 智能非悬挂式仓储分拣系统 | 指 | 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系
统 |
| 综合性智能物流系统 | 指 | 单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及
各类配套软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂
生产、仓储的整合贯通，形成智能工厂 |
| 智能平面物流系统 | 指 | 以自动分拣机、AGV为代表在地面进行物料搬运以及分
拣的自动化系统 |
| 智能立体仓库系统 | 指 | 将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自
动出入库自动化系统 |
| 智能消防排烟及通风系统 | 指 | 是一种自动化的通风排烟窗系统，通过烟雾、气流等传
感装置与控制中心连接，当火灾来临时或需要通风时
能够自动或人工完成窗体的闭合，以达到建筑物内部
的消防排烟和自然通风作用。 |
| RFID | 指 | 全称为Radio Frequency Identification，即射频识
别 |
| MES系统 | 指 | 全称为Manufacturing Execution System，即生产执
行系统。主要是面向制造业制造过程的管理软件系统，
可以实现计划排产、生产调度、生产中物料管理、仓储
管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等各项生
产管理功能。 |
| WMS系统 | 指 | 全称为Warehouse Management System，即仓库管理软 |
| | | 件系统。该类软件系统通过入库管理、出库管理、库存
管理等功能，有效控制并跟踪仓库物料的物流和成本
管理全过程，实现或完善企业的仓储自动化管理。 |
| 自动分拣机 | 指 | 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统 |
| AGV | 指 | 全称为Automated Guided Vehicle，即自动导引运输
车，能自动沿规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物
料的目的地。 |
| 工作站 | 指 | 智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制
工位（或者上片工位、质检工位）所涉及的装置总称，
大致包括：支轨、主轨与支轨切换装置、各类传感控制
装置、载具提升装置等，实现将物料准确传送到该工位
加工并重新进入主轨道的过程。 |
| 线内 | 指 | 自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频
方式对于运行中的物料载具进行非接触双向数据通
信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频
卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。 |
| 线外 | 指 | 自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统
缝制车间，在线外情况下，可以通过手持信息采集装置
配合相关信息管理软件实现制造工厂一定的数字化管
理功能，形成线外信息管理系统。 |
| 载具 | 指 | 用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料
传送、仓储、分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的
载具、布袋形式的载具等。 |
| 推杆 | 指 | 推动载具在轨道上运动的各类机构 |
| 拖钩 | 指 | 拖动载具在轨道上运动的各类机构 |
| 挡点 | 指 | 在轨道上挡住载具运动的各类机构 |
| 裁片、衣片 | 指 | 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件 |
| 上片 | 指 | 将裁片挂载在载具上的动作 |
| OPC | 指 | OLE for Process Control，基于微软的OLE(Active
X)、COM （部件对象模型）和DCOM （分布式部件对象
模型）技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准
集，用于过程控制和制造业自动化系统 |
| ERP | 指 | 企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通
常指符合该管理思想的软件实现 |
| PLC | 指 | 可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序
控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字
式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或
生产过程。 |
| 智能工厂装备 | 指 | 为建设智能工厂提供的智能悬挂生产系统、智能悬挂
式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管
理信息软件系统及智能消防排烟及通风系统、空中悬
挂OHT、家纺服装线头清理机等用于建设智能工厂的各
类产品。 |
| 空中悬挂 OHT | 指 | 能够在空中轨道上行驶，并能够通过皮带传动起重机
构“直接”进入保管设备或工艺设备的装卸口，应用于
工序区内部运输，也应用于工序区间或工厂间运输。 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 瑞晟智能 |
| 公司的外文名称 | ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD |
| 公司的外文名称缩写 | RSIT |
| 公司的法定代表人 | 袁峰 |
| 公司注册地址 | 浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20
号016幢701室 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 经公司2021年8月2日召开的第三届董事会第五次会议
、2021年8月18日召开的2021年第一次临时股东大会审
议，公司注册地址由宁波高新区晶源路6号4-18室变更
至宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016
幢701室 |
| 公司办公地址 | 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 315040 |
| 公司网址 | http://www.sunrise.com.cn |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报 |
| 登载半年度报告的网站地址 | http://www.sse.com.cn |
| 公司半年度报告备置地点 | 公司证券投资部 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| A股 | 上海证券交易所科创板 | 瑞晟智能 | 688215 | 不适用 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 营业收入 | 126,145,841.83 | 83,596,015.64 | 50.90 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 7,741,023.39 | 12,777,964.55 | -39.42 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润 | 2,474,528.12 | 8,791,069.03 | -71.85 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -44,852,687.90 | 6,929,724.18 | -747.25 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上
年度末增减(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 439,541,231.64 | 437,806,208.25 | 0.40 |
| 总资产 | 633,761,895.94 | 599,154,225.74 | 5.78 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年同期
增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.19 | 0.32 | -40.63 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.19 | 0.32 | -40.63 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收益
（元／股） | 0.06 | 0.22 | -72.73 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 1.75 | 2.94 | 减少1.19个百分点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净资
产收益率（%） | 0.56 | 2.03 | 减少1.47个百分点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 7.67 | 9.12 | 减少1.45个百分点 |
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、报告期内，公司实现营业收入为12,614.58 万元，较上年同期增加 50.90%，主要原因系公司坚持技术创新、加大市场开拓力度，智能工厂装备中的智能物流系统和智能消防排烟及通风系统产品销售订单的增加使公司收入增长。
2、报告期内，公司实现归属于上市公司股东的净利润为774.10 万元，较上年同期减少39.42%；本期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 247.45万元，较上年同期减少71.85%。
主要原因系：1）受原材料价格上涨及用工成本增加影响，公司产品毛利率有所下降；2）公司业务增长相应配套费用增加，截止7月末公司在手订单金额约3亿元；3）公司高度重视研发体系的建设，不断加大研发投入。
3、报告期内公司基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期减少分别为40.63%、40.63%、72.73%，主要系归属于上市公司股东的净利润减少及归属于上
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动资产处置损益 | 28,844.37 | 七、73 |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收
返还、减免 | | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业
务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准
定额或定量持续享受的政府补助除外 | 6,135,067.89 | 七、67 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成
本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项
资产减值准备 | | |
| 债务重组损益 | | |
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部
分的损益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日
的当期净损益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务
外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性
金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损
益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交
易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得
的投资收益 | | |
| 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备
转回 | | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产
公允价值变动产生的损益 | | |
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益
进行一次性调整对当期损益的影响 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 20,100.23 | 七、74及七、75 |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | | |
| 减：所得税影响额 | 915,580.11 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 1,937.11 | |
| 合计 | 5,266,495.27 | |
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 项目 | 涉及金额 | 原因 |
| 软件产品
增值税即
征即退 | 800,712.39 | 根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若
干政策的通知》（国发〔2011〕4号）的有关精神以及财政部、国
家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕第
100号）的规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产
品，按 17%(现按 13%）税率征收增值税后，对其增值税实际税负
超过 3%的部分实行即征即退。浙江瑞晟智能科技股份有限公司及
其控股子公司北京圣睿智能发展有限公司均有自行开发的软件产
品的销售，享受此税收优惠政策。公司预计该优惠政策具有持续性，
认定为经常性损益项目。 |
九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司主营业务情况
1、公司主要业务
公司是一家专业的智能工厂解决方案供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统的研发、生产及销售，主要为下游客户提供从原材料出入库、制造加工到成品出入库等全生产过的智能化工厂解决方案，是一整套自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案。公司下游主要集中于服装、家纺、家居等缝制行业，公司是细分行业主要的市场参与者之一，同时公司的产品也应用到汽车零部件等其他行业中，公司不断延伸智能工厂的产品链，产品已延伸到工厂中的智能消防排烟及通风系统，产品链进一步扩充与丰富，为客户提供更加智能快捷制造的同时做到安全制造、绿色制造。
2、公司主要产品
公司提供的智能工厂装备主要包括智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统、以及各类输送系统）、生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS 等）、智能消防排烟及通风系统等。
（1）智能悬挂生产系统。智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该系统主要安装在缝制企业的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技术、RFID射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。针对不同的下游服装、家纺行业特点和客户需求，公司开发了多种类型的智能悬挂生产系统，主要包括S50型、S70型、S80型、S100型、S200等。
（2）智能悬挂式仓储、分拣系统。智能悬挂式仓储、分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装，多类款式、颜色、尺码等，实现对于物品信息的自动识别并根据企业制定的存储分拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。
可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规划，充分利用了厂房的高度空间，实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储，优化传送距离实现了高效的运输。缓存，输入，输出各自独立运行互不干涉。
（3）智能非悬挂式仓储物流系统。智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓库系统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉分拣、辊筒分拣等平面分拣系统）、以及信息管理系统组成。
（4）生产管理信息软件系统。公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装置（如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生产管理信息系统，也就是 MES 系统。MES 软件即制造企业生产过程执行管理软件，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的MES软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、ERP 等系统实现数据双向对接，为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
（5）综合性智能物流系统。综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统、及各类配套软件等融合贯通，协调运作，将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打通从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合贯通，形成智能工厂。
（6）智能消防排烟及通风系统。
智能消防排烟及通风系统由窗扇、窗樘和分别安装在窗扇、窗樘上的自动开启装置组成，自动开启装置由开启器、报警器和电动或气动控制器件等构成，系统包含机械构件、控制系统、传感装置、软件系统等，能在火灾发生触发系统后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风。随着智能工厂建设深入推进，客户在推进智能制造同时也逐渐关注安全制造，公司将充分发挥现有技术、市场资源优势，将智能物流装备和智能消防排烟及通风系统装备进行无缝链接，为客户提供更加优秀的智能工厂解决方案。
（二）主要经营模式
1、生产模式。公司的产品结构是模块化的，根据上述产品特性，公司生产过程如下： （1）自加工：悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、智能消防排烟及通风系统中，客户对于产品定制化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加工，工艺较为简单，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公司加工完成；（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，加工商根据公司设计要求加工后提供给本公司；（4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司向其中写入固件（驱动及控制程序）；（5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的货架、堆垛机等，由供应商直接发往客户现场，在现场安装；（6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并于客户的数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。
2、采购模式。（1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相关加工作业。对于公司常用零配件、原材料，公司会有部分备货。（2）供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加合格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商考核，对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单；采购人员对供应商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同；采购人员对供货情况进行跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。
3、销售模式。公司主要以直接销售模式销售产品，并与主要客户建立了稳定关系。公司建立了遍布全国的销售网络,同时市场区域也在向东南亚、南亚等区域扩展，及时了解当地的客户需求信息。公司建立了完善的市场销售流程，从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶段：首先与客户进行接洽并了解客户需求，再派专人考察客户现场场地，之后提出设计方案，与客户协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同；根据项目需要，向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作；后期继续跟进收款对账事宜。
4、研发模式。研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由各研发部门将初步评估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告，主要包括：研发项目与公司发展战略符合度；产品研发可行性；市场需求情况；新产品研发成本和预期的效益；批量生产条件；公司人财物现有资源能否满足项目需求；知识产权风险情况等。研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过该研发项目正式启动，项目立项后根据立项文件完成相关研发任务。
报告期内，公司在智能工厂装备上进行了持续不断的产品创新以满足公司业务发展的需要，在生产、采购、研发、业务拓展等方面没有发生重大变化，公司经营模式没有发生较大变化。
（三）所处行业情况
1、行业发展阶段。（1）智能制造领域发展状况。近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。根据国家统计局数据显示，2018年就业人口出现负增长，同比下降0.07%。
在制造业劳动力比较优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成为我国制造业的重要转型方向。2016 年 12 月工信部印发的《智能制造发展规划（2016-2020年）》提出，2025年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：第一步，到2020年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。劳动力、产业转型、政策和技术四大因素正在助推中国制造业工厂智能化改造。但中国智能制造总体水平偏低，处于电气自动化+数字化发展阶段，但细分行业差别大，多重原因影响工业化进程。（2）服装生产等缝制行业的智能化现状。
目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息孤岛，形成智能化工厂。劳动力问题对纺织服装业影响较大，控制劳动力成本为纺织服装制造业智能化最大动力。2015 年至 2018 年，制造业规模以上单位生产人员年平均工资由43,866.00元上涨至53,927.00元，上涨22.94%。因此，纺织服装业面临着劳动力成本上升的问题，从而对智能制造形成较大需求。目前，我国纺织服装行业智能制造仍处于初期阶段，未来行业智能化率将在我国政府的大力支持下大幅提高，行业空间广。
（3）缝制类行业智能制造领域行业现状及发展趋势。缝制类行业主要为服装、家纺等纺织服装行业。对于缝制类行业领域，成本控制、创新模式将促进缝制类企业进行工厂智能化改造升级。当前智能制造改革主要聚焦生产环节，工业设备、工业软件、工业互联及大数据、工业智能为关键领域。
2、基本特点。缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过RFID采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各环节之间的输送线或者AGV等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。目前，虽然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可制造生产，但是高端领域的一些核心部件，比如高端的PLC从稳定性考虑还是会大量采用国外品牌产品。从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构建缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建，缝制行业较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网、以及人工智能更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式。
3、主要技术门槛。智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。
以应用于服装业的智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。智能物流装备及配套系统为非标准产品，例如为一个服装生产企业提供物流整体智能化升级服务，既要为其生产流程提供智能悬挂生产系统用于加工，又要在后道处理过程中将智能生产系统进行延伸提供自动输送及智能分拣设备，还要为仓库提供智能仓储、分拣、装箱系统，并且，需要通过软件将各子系统打通链接为一个整体。不同项目之间即有联系又一定的差异，对于供应商的集成能力提出了很高的要求。由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目往往通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择物流系统供应商的重要判断因素。
4、公司所处行业地位情况。公司是少有的可以自行研发生产从面料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料传送、存储、分拣装备，以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争者，目前公司已与大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺、申洲国际、特步、波司登等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系，为国内一众品牌服装、家纺、家居生产企业提供智能化解决方案，是行业内新产品、新技术的开拓者。
公司围绕智能工厂产品链进行不断创新，发展了智能消防排烟及通风系统等新产品，报告期内公司在智能工厂的数字孪生系统、整厂物联上不断探索，不断升级公司解决方案优势。公司已成为行业品牌突出，有较强技术实力，少数能够为客户提供整场化智能制造解决方案的输出者。
二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司长期致力于智能工厂装备的持续研发，不断推进产品朝更加智能化、信息化的方向迈进，取得了众多技术成果，公司产品包含自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域。
（1）自动控制及算法技术领域。在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：
| 核心技术名称 | 技术概要 | 应用产品领域 |
| 载具（衣架）轨道
自动传送及进出加
工站控制技术 | 概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多
功能提供基础。要点：具备可靠的载具定
位、进出站控制、工序负荷平衡、次品精确
返工、多任务模式、系统容错等功能；多读
卡器算法，结合容错算法，提升传送准确
性、稳定性。 | 悬挂生产系统 |
| 悬挂式生产线协同
工作控制技术 | 概述：多生产线协同生产的控制算法。要
点：各独立生产线可连通协同工作 | 1、悬挂生产系统
2、悬挂式仓储分拣系统 |
| 衣架多路径自动寻
优算法 | 概述：多生产线协同生产下载具传送多路径
择优选择算法。要点：支持多生产线有效协
同 | 悬挂生产系统 |
| 按服装部件生产方
法 | 概述：服装按部件生产工艺算法。要点：配
合特殊工作站实现工序拆、并 | 悬挂生产系统 |
| 分色排序算法 | 概述：载具按缝制线进行择优传送算法。要
点：小批量、多订单下减少更换缝制线 | 悬挂生产系统 |
| 分布式控制技术 | 概述：主电脑与控制模块分布式控制算法。
要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据浪
涌现象和由此产生的数据丢失现象。 | 悬挂生产系统 |
| 工作站自动历遍算
法 | 概述：工作站软硬件地址自动映射算法。要
点：系统安装时提升效率、降低人工 | 悬挂生产系统 |
| 多次异位动态算法 | 概述：一种载具传送自纠错算法。要点：确
保载具进出站及传送路径正确 | 悬挂生产系统 |
| 简化PoW（工作证
明机制）容错算法 | 概述：一种信息采集意外错误纠错算法。要
点：对载具RFID信息未被采集实现快速纠错 | 1、悬挂生产系统
2、悬挂式仓储分拣系统 |
| 悬挂式仓储分拣的
算法 | 概述：系统基础算法。具备入出库规划、存
储库位灵活设置等功能。要点：可通过三级
分拣实现套装配对排序 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 绝对零位算法 | 概述：系统中的载具定位算法。要点：根据
光电反射信号准确计算定位每个载具位置 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 分拣线自动落料技
术 | 概述：分拣机自动上料算法。要点：自动三
级调速使物料准确落入分拣台车中心 | 直线垂直式交叉带分拣
机 |
| 立体仓库管理及调
度方法 | 概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货
位管理、入出库控制等功能。要点：针对服
装企业特点开发 | 立体仓库系统 |
| 站点与库位动态规
划算法 | 概述：系统根据设置条件以及运转情况自动
规划库区点位。要点：确保多任务情况下托
盘按需到达指定点位，且入库时有序存放，
加快取放货速度 | 立体仓库系统 |
| OHT小车调度算法 | 概述：一种线外加工使用OHT小车输送调度
的算法。要点：载具到达指定位置系统下发
取放货任务，受小车数量限制同一时间只能
执行1个任务，系统规划路径最优的连续执
行指令。 | 空中悬挂OHT |
| 多级桥接优选算法 | 概述：选择最合适的路径前往指定目的地站
位。要点：在有多条通路到达目的时，按设
置规则选取最优桥接，把多个设备进行协同
管理。 | 综合性智能物流系统 |
（2）机械机构技术领域。为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：
| 核心技术名称 | 技术概要 | 应用产品领域 |
| 载具技术 | | |
| 带指夹的载具技术 | 概述：用于载具夹持物料的部位。要点：
对不同厚度的物料均实现有效夹持 | 悬挂生产系统 |
| 输送线衣架载具 | 概述：承载用户普通衣架的载具。要点：
分拣完毕与衣架自动分离 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 夹板载具 | 概述：用于粘衬后裁片的夹持要点：对于
不同厚度材质的粘衬裁片进行有效夹持 | 悬挂生产系统 |
| 辅料袋载具 | 概述：用于辅料的装载。要点：对于不同
类型的辅料进行有效稳定装载 | 悬挂生产系统 |
| 伸缩对夹载具 | 概述：用于成衣的装载。要点：对于不同
材质的成衣进行有效的夹持并且方便拿取 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 双层篮子载具 | 概述：用于裁片料盒的装载。要点：对于
一定尺寸裁片料盒进行有效稳定装载 | 悬挂生产系统 |
| 轨道及驱动装置技术 | | |
| 皮带式链传动装置技
术 | 概述：加设驱动齿的皮带传动装置。要
点：机构简化，实现载具出站全程可控 | 悬挂生产系统 |
| 柔性齿条传动及输送
线结构技术 | 概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件。要
点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，并
可实现轨道三维立体布局 | 1、悬挂生产系统
2、悬挂式仓储分拣系统 |
| 载具拖钩式驱动技术 | 概述：用以拖动载具的拖钩。要点：根据
需要实现载具的驱动、分离 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 输送线衣架放行技术 | 概述：位于变轨口的载具自动放行机构。
要点：载具高可靠分流，实现高速分拣 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 轮式垂直提升机 | 概述：用于对物料的垂直提升功能。要
点：实现精准提升对接轨道，提升整体布
局利用率 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 链式全包结构 | 概述：对提升链进行全方位防护。要点：
提升链条的安全性和对载具的稳定输送 | 悬挂生产系统 |
| 载具夹紧机构 | 概述：对吊钩式衣架进行自动夹紧。要
点：使载具在取衣点位置更加稳定，方便
拿取 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 防火消防摆轨机构 | 概述：对轨道经过消防门自动感应断开。
要点：消防门自动断开位置稳定传输，容
易恢复 | 悬挂式仓储分拣系统 |
| 进出站装置技术 | | |
| 进站技术-主轨切换式 | 概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机
构。要点：可实现2次/秒高频变轨 | 1、悬挂生产系统
2、悬挂式仓储分拣系统 |
| 出站技术-载具旋转出
站机构 | 概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机
构。要点：小件物料无动力出站且与主轨
载具避免干涉 | 悬挂生产系统 |
| 出站技术-齿轮分离变
速驱动技术 | 概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机
构。要点：载具借助主轨动力全受控出站 | 悬挂生产系统 |
| 智能服装生产系统的
内循环站技术 | 概述：一种特殊的闭环支轨机构。要点：
用以实现各种筛选、配对算法 | 悬挂生产系统 |
| 满站控制技术 | 概述：一种平行四边形连杆机构。要点：
可靠、低成本实现加工对象进站前进行满
站检测（控制进站载具数量） | 悬挂生产系统 |
| 进站技术-主轨切换式 | 概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机
构。要点：可实现1次/秒高频变轨进站 | 悬挂生产系统 |
| 进站保护机构 | 概述：一种载具从主轨到支轨的变轨保护
机构。要点：对于高频进站结构进行检测
保护 | 悬挂生产系统 |
（3）网络通讯及电子部件技术领域，在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：
| 核心技术名称 | 技术概要 | 应用产品领域 |
| 基于CANopen总线的控制模块 | 概述：基于CANopen总线协议的控制模块。
要点：实现分布式控制 | 悬挂生产系统 |
| 基于Ethercat总线的控制模块 | 概述：基于Ethercat总线协议的控制模块。
要点：实现大容量传输 | 悬挂生产系统 |
| 基于CANopen/Ethercat总线自
定义数据协议 | 概述：在标准协议上制定的自有协议。要
点：合理数据分包，提高数据传输效率及网
络承载力 | 悬挂生产系统 |
| 槽式光电开关技术 | 概述：特殊设计的光电传感器。要点：保证
信号采集的准确性 | 悬挂生产系统 |
| 故障动态自检技术 | 概述：固化在控制模块中的自检测程序。要
点：运行时自检测，及时修复及报错 | 各产品的
工控系统 |
| 远程升级技术 | 概述：控制模块远程自动升级程序。要点：
远程加密传输，工作站同时自动升级，无需
用户操作 | 各产品的
工控系统 |
| 基于工作站控制板的可视化调
试及检测技术 | 概述：一套仿真软件。要点：模拟公司悬挂
生产系统，用于控制模块及其固件的持续研
发 | 各产品的
工控系统 |
| 综合数据终端接入技术 | 概述：集成多种数据采集方式的平板电脑。
要点：采集方式集成度高，故障率低 | 各类系统的
信息采集 |
| 分拣线条码识别技术 | 概述：平面分拣线上的条码识别装置。要
点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装反
光影响，识别其中的条码 | 各类包装衣物
平面分拣系统 |
| JWT安全授权技术 | 概述：各系统服务的权限验证。要点：识别
网络中有效的请求，避免常规攻击 | 各产品的
工控系统 |
（4）信息管理软件技术领域
在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，实现系统控制、信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供MES软件等更为综合的管理软件系统。
在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：
| 核心技术名称 | 技术概要 | 应用产品领域 |
| 自动排程技术 | 概述：生产管理软件中的功能模块。要
点：提供自动生产计划排程功能 | 管理软件 |
| 订单全生产周期追踪管理技术 | 概述：生产管理软件中的功能模块。要
点：对订单生产全流程追踪、分析 | 管理软件 |
| 图形展示页面自定义工具 | 概述：集成在生产管理软件中的功能。
要点：具备行业特点的数据图形化展示
方法库，可由用户随时自定义选择 | 管理软件 |
| 生产管理系统与ERP系统接口功
能及二次开发能力 | 概述：集成在各管理软件中的功能。要
点：封装的接口库，客户二次开发可根
据自身软件品牌自由选择接口 | 管理软件 |
公司报告期内增加了“伸缩对夹载具”、“双层篮子载具”、“防火消防摆轨机构”等6项核心技术，公司技术创新不断增强，核心技术能力不断加强。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
| 认定主体 | 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
| 宁波圣瑞思工业自动化有限
公司 | 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2021 | / |
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内公司在研项目28项，包括“智能分拣H52高速运输系统研发”、“智能分拣L52轮式运输系统研发”、“基于SaaS平台的线外管理系统研发”、“基于SaaS平台的仓库管理系统研发”等。2022年半年度公司共申请知识产权26项，其中发明专利3项，实用新型专利17项，外观设计专利6项。2022年半年度公司共获得授权知识产权36项，其中发明专利8项，实用新型专利21项，外观专利3项，著作权1项。
报告期内获得的知识产权列表
| | 本期新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 3 | 8 | 105 | 22 |
| 实用新型专利 | 17 | 21 | 313 | 301 |
| 外观设计专利 | 6 | 3 | 95 | 92 |
| 软件著作权 | | 1 | 23 | 23 |
| 其他 | | 3 | 24 | 22 |
| 合计 | 26 | 36 | 560 | 460 |
3. 研发投入情况表
单位：元
| | 本期数 | 上年同期数 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 9,675,690.70 | 7,620,540.02 | 26.97 |
| 资本化研发投入 | | | |
| 研发投入合计 | 9,675,690.70 | 7,620,540.02 | 26.97 |
| 研发投入总额占营业收入比
例（%） | 7.67 | 9.12 | 减少1.45个百分
点 |
| 研发投入资本化的比重（%） | | | |
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
研发投入总额较上年发生增加26.97%的原因主要系人工投入增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4. 在研项目情况
√适用□不适用
单位：万元
| 序
号 | 项目
名称 | 预计总投
资规模 | 本期投
入金额 | 累计投
入金额 | 进展或
阶段性
成果 | 拟达到目标 | 技术
水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 基于
西门
子平
台的
P400
分拣
控制
系统
的研
发 | 170.50 | 8.23 | 75.81 | 完成系
统开发，
系统测
试，产品
定型，申
请专利1
项 | 本项目的研制成
功可实现：（1）
稳定的数据采集
方法和实物绑定
的控制算法；（2）
较大的系统存储
能力，物料实时
位置追踪和精准
定位控制算法；
（3）系统超强的
纠错的控制算
法；基于上述算
法，加上西门子
平台的稳定性，
可以让分拣系统
流畅安全高效稳
定的运行。 | 国内
领先 | 本项目成果的
应用，可以更
好的服务于国
内外汽车以及
相关零配件制
造行业，对于
物料、在制品
等特定无聊的
的定制化控制
需求，达到国
内制造领域领
先水平。产品
研制成功后可
用于企业对老
产品改造和新
设备的添置。 |
| 2 | G300
型控
制主 | 20.00 | 2.59 | 18.48 | 完成产
品开发，
产品测 | 本项目研发目标
如下：（1）研究
标准程序模块控
制算法的集成技 | 国内
领先 | （1）更好的服
务于国内外相
关分拣物流行
业产品的定制 |
| | 板的
研发 | | | | 试，产品
定型 | 术和扩展技术。
（2）研究主板组
件模块化的配套
生产安装工艺技
术。（3）研究在
配送过程中动态
控制服装物料运
动路线的实现技
术。（4）研究采
集信息的容错技
术及运营数据保
护技术。 | | 化需求，达到
行业先进水
平；（2）产品
研制成功后可
用于企业对老
产品的改造和
新设备的添
置；（3）成功
降低设备成本
及综合运营成
本。（4）提高
和进一步推进
产品的标准
化、模块化程
度，提高效率；
（5）迎合客户
需求，不占用
地面空间，提
高设备空间利
用率等。 |
| 3 | 智能
分拣
H52
高速
运输
系统
研发 | 162.50 | 27.90 | 27.90 | 样机已
经进入
搭建实
施阶段 | 本项目研发目标
如下：（1）设计
衣架复位机构，
解决异常情况引
起的故障（2）设
计水平式电动线
出轨结构，解决
原结构空间限
制；（3）设计推
杆/拖钩结构设
计；（4）设计存
储主驱动结构；
（5）设计存储挡
点放行结构。 | 国内
领先 | 本项目成果的
应用，能够更
好的满足客户
对于智能服装
吊挂系统品质
不断提升的要
求，系统具备
更高的智能化
水平，客户应
用体验更好。
该项目的研发
成功，可使公
司在国内服装
生产装备厂商
竞争中，保持
领先地位；同
国外厂商相
比，也处于同
等技术发展水
平。 |
| 4 | 智能
分拣
H100
高速
运输
系统
研发 | 243.90 | 36.92 | 36.92 | 研发阶
段：已完
成垂直
提升上
架站设
计，目前
开发单
轨道运
输结构， | 本项目研发目标
如下：（1）设计
垂直站位上架口
结构，解决站位
小空间的上架限
制；（2）设计单
一轨道左右分拣
结构；（3）设计
单轨道多口入线
结构；（4）设计 | 国内
领先 | 本项目成果的
应用，能够大
幅降低分拣系
统的成本投
入，降低空间
面积的占用，
客户应用体验
更好。该项目
的研发成功，
可使公司在国 |
| | | | | | 申请专
利4项 | 由上述线体组成
的多功能运输分
拣系统 | | 内服装生产装
备厂商竞争
中，保持领先
地位；同国外
厂商相比，也
处于同等技术
发展水平。 |
| 5 | 智能
分拣
L52
轮式
运输
系统
研发 | 142.50 | 38.89 | 38.89 | 设备样
机装配
调试阶
段，机械
结构装
配已完
成，电气
系统接
线测试
进行中 | 本项目研发目标
如下：（1）设计
水平式消防门隔
断运输轨道系
统；（2）设计单
轮载具纸箱运输
系统；（3）设计
多轮通用运输载
具结构 | 国内
领先 | 本项目成果的
应用，能够突
破服装行业的
吊挂应用，更
好的应用纸箱
运输、汽车配
件、花卉市场
等分拣配送，
达到国内领先
水平 |
| 6 | 瑞晟
智能
项目
管理
系统
研发 | 80.00 | 45.87 | 45.87 | 项目基
本功能
设计开
发完成，
目前进
行具体
流程功
能细化
开发 | 本项目研发目标
如下:（1）通过系
统管理增加了项
目管理的精准
性；（2）提高处
理项目复杂问题
的能力；（3）增
强项目信息的可
维护性及可改变
性；（4）提高项
目系统收集信息
的快捷性； | 国内
领先 | 本项目成果的
应用，在有限
的资源约束
下，运用系统
对项目涉及的
全部工作进行
有效地管理。
它从项目的投
资决策开始到
项目结束的全
过程进行计
划、组织、指
挥、协调、控
制和评价，以
实现增加收
入、节省支出
和提升服务水
准的目标。 |
| 7 | G330
智能
分拣
控制
从站
主板
研发 | 80.00 | 23.24 | 23.24 | 已完成
样机打
样，进一
步测试
中 | 该项目的研制成
功可以解决或改
善以下问题点：
（1）降低设备成
本及综合运营成
本。（2）提高和
进一步推进产品
的标准化、模块
化程度，提高效
率；（3）迎合客
户需求，不占用
地面空间，提高
设备空间利用率
等。 | 国内
领先 | （1）更好的服
务于国内外相
关分拣物流行
业产品的定制
化需求，达到
行业先进水
平；（2）产品
研制成功后可
用于企业对老
产品的改造和
新设备的添
置；（3）进一
步降低设备成
本 |
| 8 | 智能
吊挂
S182
运输
系统
研发 | 162.80 | 62.05 | 62.05 | 研发阶
段，已完
成整体
结构设
计和结
构稳定
性的样
品测试，
申请专
利4项 | 本项目的研发为
了实现进站满检
机构检测的有效
性和稳定性，我
们改变了现有满
检结构，采用更
低成本的槽型光
电和连杆机构，
可根据不同环境
进行灵活增减；
为了实现衣架出
站稳定性，我们
改变了现有出站
连接件处的连接
问题及增加出站
整体的机构斜
度，使衣架更加
平稳可靠的进入
出站动力结构
中； | 国内
领先 | 该项目的研发
成功能解决对
于定制化要求
较高的使用环
境，致使系统
瘫痪，不便于
使用与维护等
问题，实现低
成本，并对硬
件稳定提升有
着至关重要的
意义。 |
| 9 | 智能
吊挂
S98
链条
式方
轨运
输系
统研
发 | 168.00 | 48.50 | 48.50 | 研发阶
段，已完
成整体
结构设
计，细节
部分优
化中 | 本项目的研发为
了提高衣架的稳
定性，在运输过
程中不掉落；通
过对衣架轨道的
改变，站内提升
放行方式的改
善；使输送线体
可根据客户的场
地灵活布局，不
再局限于长度 | 国内
领先 | 该项目的技术
可运用于服
装、家纺等行
业内客户工厂
的智能化的升
级和改造，改
变现有市场格
局，为客户提
供更加优质
的，更加稳定
的更加灵活的
智能吊挂系
统；增加吊挂
系统的层次
性，满足不同
客户的需求。 |
| 10 | 智能
吊挂
S60
铝臂
式方
轨运
输系
统研
发 | 168.00 | 46.28 | 46.28 | 研发阶
段，已完
成整体
结构设
计，细节
部分优
化中 | 本项目研发目标
如下：（1）设计
研发齿条式的主
轨道驱动方式；
（2）设计研发适
应新主轨的进出
站方式；（3）设
计研发更加经济
适用的框架结
构；（4）设计研
发满足不同需求
的站位类型和结
构； | 国内
领先 | 项目的研制成
功可满足目前
市场对只能吊
挂系统的稳定
性和经济性的
要求，为智能
服装生产吊挂
系统的推广应
用提供了广阔
的市场空间。
为客户工厂的
智能化的升级
和改造，提供
更加灵活、精 |
| | | | | | | | | 简、造价更低
的整厂方案的
规划，增加吊
挂系统的层次
性，满足不同
客户的需求。 |
| 11 | 智能
分拣
H50
伸缩
装车
研发 | 62.10 | 60.58 | 60.58 | 已完成，
达到预
期目标 | 本项目研发为解
决伸缩线轨道因
自身强度不足，
在展开时出现了
线体又没有承载
重量的相关机
构，引起轨道下
弯变形的问题，
在不影响功能及
效率的基础上，
增强线体的强
度；解决因没有
智能启停功能的
情况下，导致操
控困难，影响效
率，我们在不影
响线外观的情况
下，在线体前端
增加一个控制节
点，便于操作，提
高线体使用效
率。 | 国内
领先 | 项目的研制成
功完善悬挂式
智能分拣系统
的整体运行及
整改用于装车
卸车的运输，
完善线体功能
的全面性与多
样性。利用自
动扫描技术、
上位信息处理
技术、自动控
制技术，结合
机械结构，实
现了服装的高
速运输，存储，
以及分拣等一
系列功能。有
效的解决了服
装后道整理的
杂乱无章以及
效率低下。 |
| 12 | 基于
SaaS
平台
的线
外管
理系
统研
发 | 72.00 | 42.07 | 42.07 | 验证阶
段，已完
成功能
开发，正
在部署
试用 | 随着线外系统应
用范围的扩大，
以及线外系统与
仓库、吊挂、mes
等系统之间的交
互更为密切，同
时，为了能够给
客户提供一体化
软件平台产品，
现 提 出 基 于
SaaS 平台的线
外管理系统研发
项目，目的是在
统一的 BS 软件
平台上，将线外
系统融入其中，
使其发挥更大的
作用。 | 国内
领先 | 利用 RFID 技
术帮助生产制
造类企业实现
生产过程的快
速报工，物料
信息的及时查
询，进而实现
产品从原料到
半成品、直至
成品的生产过
程管控，对返
工等环节进行
实时监控，建
立安全可靠的
管理模式，助
力企业实现低
成本、高效率
的生产运营体
系。 |
| 13 | 基于
SaaS
平台 | 72.00 | 39.82 | 39.82 | 验证阶
段，已完
成功能 | 随着仓库管理系
统的推广应用，
现急需为客户提 | 国内
领先 | 利用信息技术
代替手工库存
操作，减少浪 |
| | 的仓
库管
理系
统研
发 | | | | 开发，正
在部署
试用 | 供一套基于统一
软件平台的，能
够跨平台部署
的、支持高并发、
高可用的软件系
统，从而满足仓
库管理系统在
PC机、平板、电
视、PDA 等终端
的应用，所以提
出 开 发 基 于
SaaS 平台的仓
库管理系统研发
项目。 | | 费，节约时间，
降低费用，以
RFID/条码技
术为核心，通
过电子标签完
成仓储入库、
移库、盘库、
出库等操作，
从而实现可视
化仓储，建立
信息化仓储管
理系统，以促
进仓储数据共
享、优化库存、
改善货物和资
金的周转率、
使冻结的资产
变成现金，减
少由于仓储淘
汰所造成的浪
费，达到企业
降本增效、提
高整体竞争实
力的目的。 |
| 14 | 新一
代
G3
交互
终端
研发 | 53.00 | 23.58 | 23.58 | 研发阶
段，已完
成系统
详细设
计，正在
进行代
码编写 | 针对市场提出的
需求，对G3交互
终端的外观和按
钮布局灯内容进
行优化调整，更
好地满足客户对
交互终端的要
求。 | 国内
领先 | 用做R20标准
吊挂线的人机
交互界面，可
以实现员工登
陆登出、衣架
刷卡查询、挂
片制单选择、
异常信息提
示、产量效率
查询、返工、
机修呼叫等功
能。 |
| 15 | 10.1
寸配
套智
能平
板终
端研
发 | 104.00 | 39.43 | 39.43 | 研发阶
段，已完
成系统
详细设
计，正在
进行代
码编写 | 随着平板设备在
吊挂、线外等系
统中的广泛应
用，市场对平板
提出了更高的要
求，为了满足客
户提出的平板需
要低功耗、并且
增加相关外设传
感器的需求，现
提出 10.1 寸配
套智能平板终端
的项目。 | 国内
领先 | 用做吊挂 G4
主板连接的人
机交互平板，
可以实现员工
登陆登出、衣
架刷卡查询、
挂片制单选
择、异常信息
提示、产量效
率查询、返工、
机修呼叫、
P2P、工艺资料
查询、工艺视 |
| | | | | | | | | 频展示、红疹
图等功能。 |
| 16 | 智能
针车
流转
系统
研发 | 100.00 | 91.09 | 246.88 | 目前样
品测试，
进行试
生产阶
段 | 本项目研发主要
实现智能穿梭车
快速存取货箱的
智能仓储设备，
制作多台智能车
在同一巷道内行
走的交通管制系
统，提高智能库
的效率。 | 国内
领先 | 本项目成果应
用，通过多台
智能车周转转
运箱可无间隔
的对料箱进行
快速周转，并
可以从库位任
意位置进行取
送货，应用于
轻载货物的快
速运输，可服
务于电子、医
药、裁片等工
作环境 |
| 17 | 空中
悬挂
OHT | 120.00 | 58.73 | 160.43 | 完成产
品开发，
样品测
试，产品
定型，申
请专利4
项。 | 本项目研发产
品，与国内其他
产品相比车体重
量减重约 60%。
减少车重的同时
提高了OHT的运
动动态特型。空
中轨道减重约
50%，降低了地面
承载要求。OHT
除水平搬运的功
能，还集成了提
升功能，节约了
提升空间，减少
了设备之间的交
互时间。目前已
经定型相关技术
指标如下：（1）
空中轨道轻量
化，为目标值的
约 48%，由
10.5kg/m 变为
大约
5.005Kg/m；（2）
车体重量轻量
化，为目标值的
约89%；由100Kg
大约变为89Kg；
（3）车体尺寸缩
小，为目标值的
约 89%，由
1.7m*1.2m*1.4m
变为大约
1.11m*0.73m*0. | 国内
领先 | 本项目成果可
运用于服装、
家纺、汽车、
新零售以及定
向巡检等行
业，为客户工
厂提供智能化
的物流输送，
取代目前广为
采用AGV输送
系统，且传输
速度更快，可
以节约地面空
间，满足不同
客户的需求。 |
| | | | | | | 4m；（4）地面承
载要求降低，约
50%（按200米的
轨道及1套车体
进行预估）；（5）
满足货箱尺寸及
载重需求；（6）
满足OHT行走速
度，提升速度，加
速度，提升高度
的需求。 | | |
| 18 | 简易
轻型
料箱
库 | 100.00 | 54.53 | 54.53 | 已完成
方案论
证，数模
搭建工
作，实验
设备搭
建。 | 本项目旨在研发
一套低成本智能
仓储系统。以标
准料箱作为存储
单元，壁挂式穿
梭车作为运输工
具，标准货架作
为拓展模块。构
成一套智能无人
存储系统。满足
多种类物料复杂
订单的出料任
务。且整体重量
轻，变动载荷小，
可将楼板最小承
载力要求降至
500kg/㎡。 | 国内
领先 | 本项目的成果
可应用于楼板
承载能力较
低，或高层等
层高有限的场
所。相较于传
统立库，其具
有布置灵活，
施工迅速，整
体投入低的特
点。亦可用于
传统货架库向
智能库区的升
级改造。 |
| 19 | 智能
播种
墙系
统研
发 | 380.00 | 71.68 | 71.68 | 市场调
研完成，
进入设
计阶段 | 通过本项目研
发，可实现对
10KG 内的物品
进行上百种分类
的分拣工作，最
大 分 选 速 度
Vmax:2.5秒/个 | 国内
领先 | 应用于电商、
医疗、服装厂
等需要快速分
拣多种物品的
场景。 |
| 20 | 服装
折叠
机 | 16.60 | 4.72 | 24.31 | 完成产
品开发，
样品测
试，产品
定型，申
请专利
12项。 | 本项目是研发一
种能够实现自动
折叠服装的设
备，速度5S/件。 | 国内
领先 | 本款设备可以
应用在工厂或
家庭中帮助人
们实现服装自
动折叠，具有
占地面积小，
使用效率高等
作用。 |
| 21 | 衣服
清整
机 | 4.2 | 6.47 | 6.47 | 已完成，
达到预
期目标 | 通过本项目研
发，可以让使用
本设备的厂家节
省人工清理服装
的工作，配合吊
挂线设立清理 | 国内
领先 | 配合吊挂线使
用，设立单独
清理站，替换
原来清理服装
的工作人员，
达到自动化清
理效果。 |
| | | | | | | 站，完成自动化
清理工作。 | | |
| 22 | 全自
动叠
衣机 | 16.60 | 13.25 | 13.25 | 已完成，
达到预
期目标 | 通过本项目研
发，可以节省工
厂的叠衣装袋工
作的用工人数，
平均一台机器可
以替换3~4人的
工作量。 | 国内
领先 | 设备主要应用
于服装生产企
业的后道折叠
包装工艺，能
有效的替换后
道包装人数，
节省企业用工
成本。 |
| 23 | 清绒
拍绒
一体
机 | 20.00 | 0.96 | 0.96 | 研发阶
段，已完
成功能
开发，正
在测试
机器的
稳定性。 | 通过本项目研
发，可以自动、高
效的完成羽绒服
内胆的拍打整
平。一台设备可
以替代2~3人的
工作量。 | 国内
领先 | 设备主要应用
于羽绒服生产
企业的内胆拍
打整平工艺，
能有效的替换
原有的人工拍
打人员，节省
企业用工成
本。 |
| 24 | 电动
滑轨
天窗
的研
发 | 33.00 | 32.01 | 32.01 | 已完成，
达到预
期目标 | 本项目的研发成
功，可使排烟天
窗融入到整个采
光顶系统，即确
保排烟天窗稳定
性和气密性，又
保证采光顶外观
的一致性。 | 国内
领先 | 隐藏式的电动
开窗机在确保
排烟天窗稳定
性和气密性同
时使天窗的外
观更美观，使
排烟天窗与整
个采光顶系统
完美结合，又
满足排烟天窗
大角度开启 |
| 25 | 加厚
型天
窗型
材的
研发 | 47.00 | 47.80 | 47.80 | 已完成，
达到预
期目标 | 本项目通过增加
整窗结构的强
度，从而增加窗
体的抗风压性、
水密性、气密性
和雪负载性能。 | 国内
领先 | 通过增加型材
的壁厚及对型
腔位置的优
化，增加整窗
结构的强度，
增加窗体的抗
风压性、水密
性、气密性和
雪负载性能，
满足市场各级
需求。 |
| 26 | 带反
馈大
推力
推杆
的研
发 | 30.00 | 27.78 | 27.78 | 已完成，
达到预
期目标 | 本项目通过对推
杆内部结构的设
计，将反馈装置
融入到其内部结
构中，能极大的
降低外加行程反
馈装置带来的安
装施工和调试难 | 国内
领先 | 用于排烟窗系
统中窗户开关
窗状态监测，
可替代传统的
行程开关，真
实反馈排烟窗
当前状态 |
| | | | | | | 度，以及后期维
护、维修成本 | | |
| 27 | 大功
率四
分区
消防
控制
箱的
研发 | 35.00 | 6.92 | 6.92 | 市场调
研阶段 | 通过本项目的研
发实现消防控制
箱分区控制的功
能要求，增加系
统的实用性 | 国内
领先 | 大功率四分区
消防控制箱能
够实现多分区
的防排烟功
能，减少了系
统控制箱的配
置数量，降低
了安装和人工
成本 |
| 28 | 一种
可熔
性采
光带
的研
发 | 60.00 | 5.68 | 5.68 | 研发阶
段 | 本项目的研发成
功，可在火灾发
生时，在温度小
于 150℃时可熔
性采光带就能迅
速熔化后发挥其
排热排烟作用。
若消防人员及时
赶到，消防人员
也可用外力砸碎
可熔性采光带，
有助消防人员迅
速救火，扑灭火
源。 | 国内
领先 | 可适用于《建
筑防烟排烟系
统技术标准》
GB 51251-
2017，4.3.7
除洁净厂房
外，设置自然
排烟系统的任
一层建筑面积
大于 2500 ㎡
的制鞋、制衣、
玩具、塑料、
木器加工储存
等丙类工业建
筑 |
| 合
计 | / | 2723.70 | 967.57 | 1328.12 | / | / | / | / |
（未完）
