[中报]井松智能(688251):井松智能2022年半年度报告
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时间：2022年08月26日 07:06:27 中财网 |
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原标题:井松智能:井松智能2022年半年度报告
公司代码：688251 公司简称：井松智能
合肥井松智能科技股份有限公司
2022年半年度报告
2022年8月
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本 报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人姚志坚、主管会计工作负责人朱祥芝及会计机构负责人（会计主管人员）朱祥芝声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ........................................................... 4 第二节 公司简介和主要财务指标 ........................................... 6 第三节 管理层讨论与分析 ................................................. 9 第四节 公司治理 ....................................................... 30 第五节 环境与社会责任.................................................. 31 第六节 重要事项 ....................................................... 33 第七节 股份变动及股东情况 .............................................. 52 第八节 优先股相关情况.................................................. 59 第九节 债券相关情况 ................................................... 59 第十节 财务报告 ....................................................... 60
| 备查文件目录 | 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
的财务报告 |
| | 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿 |
| | 其他相关资料 |
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
| 常用词语释义 | | |
| 本公司、公司、发行人、井松智
能 | 指 | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
| 井松有限 | 指 | 合肥井松自动化科技有限公司 |
| 井松软件 | 指 | 合肥井松软件技术有限公司 |
| 杭州智灵捷 | 指 | 杭州智灵捷机器人有限公司 |
| 高唐穗融七号 | 指 | 高唐穗融七号管理服务合伙企业（有限合伙） |
| 控股股东、实际控制人 | 指 | 姚志坚、阮郭静夫妇 |
| 安元基金 | 指 | 安徽安元投资基金有限公司 |
| 中小企业发展基金 | 指 | 中小企业发展基金（江苏有限合伙） |
| 华贸投资 | 指 | 华贸投资集团有限公司 |
| 凌志投资 | 指 | 合肥凌志投资合伙企业（有限合伙） |
| 犇智投资 | 指 | 合肥犇智投资合伙企业（有限合伙） |
| 华富瑞兴 | 指 | 华富瑞兴投资管理有限公司 |
| 股东大会 | 指 | 合肥井松智能科技股份有限公司股东大会 |
| 董事会 | 指 | 合肥井松智能科技股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 合肥井松智能科技股份有限公司监事会 |
| 上交所 | 指 | 上海证券交易所 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 报告期 | 指 | 2022年1月1日至2022年6月30日 |
| 报告期末 | 指 | 2022年6月30日 |
| 自动化立体仓库 | 指 | 自动化立体仓库（AS/RS）是指由立体货架、有轨巷道
堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系
统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算
机管理系统以及其他如电线电缆、桥架、配电柜、托盘、
调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动
化系统，旨在实现仓库高层合理化、存取自动化、操作
简便化 |
| 堆垛机 | 指 | 又称“堆垛起重机”，指用货叉或串杆攫取、搬运和堆
垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，是仓
库设备的一种 |
| 输送机 | 指 | 在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，按照
运行方式可分为皮带式输送机、链条输送机、螺旋输送
机、滚筒输送机等 |
| 分拣机 | 指 | 按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分
拣出的物品送达指定位置的机械 |
| AGV | 指 | 自动引导小车（Automated Guided Vehicle）的简称，
是 指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定
的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的
运输车 |
| RGV | 指 | Rail Guided Vehicle（有轨导引车），RGV小车可用
于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计成任
意长度，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉
车驶入巷道 |
| PLC | 指 | 英文“Programmable Logic Controller”，即可编程
逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计 |
| | | 的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储
器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计
数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的
输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程 |
| WMS | 指 | 英文“Warehouse Management System”，即仓储管理
系统。仓储管理系统通过入库业务、出库业务、仓库调
拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料
对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理
等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业
务的物流和成本管理全过程 |
| WCS | 指 | 英文“Warehouse Control System”，即仓库控制系
统。自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，
最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机等；WCS位于
WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的
各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的
业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的
流程执行 |
| MES | 指 | “Manufacturing Execution System”，即制造企业生
产过程执行管理系统，是一套面向制造企业车间执行
层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制
造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、
质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具
工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产
过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管
理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制
造协同管理平台 |
| 传感器 | 指 | 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到
的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式
的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、
记录和控制等要求 |
| mm | 指 | 毫米，一种长度单位 |
| kg | 指 | 国际单位制中度量质量的基本单位 |
| 智能仓储物流设备 | 指 | 以堆垛机、穿梭车、输送机、空中悬挂小车、提升机、
AGV、桁架机器人、码垛机器人和分拣机为代表的智能
设备，为智能仓储物流系统的执行机构，执行具体的物
流任务操作 |
| 智能仓储物流软件 | 指 | 以仓储管理系统、仓储控制系统和制造执行系统等为
代表的软件系统，负责具体的物流信息控制，向物流设
备发送指令 |
| 智能仓储物流系统 | 指 | 由智能仓储物流设备和智能仓储物流软件相互融合、
高度集成的系统，发行人的智能仓储物流系统产品按
照功能主要可以分为智能产线仓储物流系统、一般智
能仓储物流系统等 |
| 智能物流装备 | 指 | 智能物流设备与智能物流系统的统称 |
第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
| 公司的中文名称 | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
| 公司的中文简称 | 井松智能 |
| 公司的外文名称 | Hefei Jingsong Intelligent Technology Co.,Ltd. |
| 公司的外文名称缩写 | Gensong |
| 公司的法定代表人 | 姚志坚 |
| 公司注册地址 | 合肥市新站区毕昇路128号 |
| 公司注册地址的历史变更情况 | 2007年11月注册地址为安徽省合肥市瑶海工业园经
三路2号厂房一房；2020年6月9日注册地址变更为
安徽省合肥市新站区泗水路以北毕昇路88号；2021
年7月21日注册地址变更为合肥市新站区毕昇路128
号 |
| 公司办公地址 | 合肥市新站区毕昇路128号 |
| 公司办公地址的邮政编码 | 230012 |
| 公司网址 | http://www.gen-song.net |
| 电子信箱 | [email protected] |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
二、 联系人和联系方式
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
| 公司选定的信息披露报纸名称 | 《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》、
《证券日报》、《经济参考报》 |
| 登载半年度报告的网站地址 | 上海证券交易所网站（www.sse.com.cn） |
| 公司半年度报告备置地点 | 证券部办公室 |
| 报告期内变更情况查询索引 | 不适用 |
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所
及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A
股） | 上海证券交易所
科创板 | 井松智能 | 688251 | 无 |
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
| 主要会计数据 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上
年同期增减(%) |
| 营业收入 | 177,721,829.56 | 141,671,975.26 | 25.45 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 25,532,093.66 | 5,888,556.85 | 333.59 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润 | 4,560,005.26 | 4,901,579.55 | -6.97 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -31,598,124.23 | -24,681,381.44 | 不适用 |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比
上年度末增减
(%) |
| 归属于上市公司股东的净资产 | 725,711,330.76 | 234,213,301.00 | 209.85 |
| 总资产 | 1,247,260,797.00 | 833,441,406.24 | 49.65 |
(二) 主要财务指标
| 主要财务指标 | 本报告期
（1－6月） | 上年同期 | 本报告期比上年
同期增减(%) |
| 基本每股收益（元／股） | 0.54 | 0.13 | 315.38 |
| 稀释每股收益（元／股） | 0.54 | 0.13 | 315.38 |
| 扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股） | 0.10 | 0.11 | -9.09 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 8.93 | 3.53 | 增加5.40个百分
点 |
| 扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%） | 1.59 | 2.94 | 减少1.35个百分
点 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 9.76 | 11.19 | 减少1.43个百分
点 |
注：研发投入占营业收入比例，已剔除股份支付金额。
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、2022年上半年公司实现营业收入17,772.183万元，较上年同期增长25.45%；归属于上市公司股东的净利润2,553.21万元，较上年同期增长333.59%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润456.00万元，较上年同期下降6.97%。主要原因为：（1）报告期内公司不断开拓市场，销量增加,完成的项目增加，相应收入也有所增长；（2）公司 2022 年上半年收到的政府补助相较于上年同期有所增长；（3）2022年上半年验收的几个大项目集成外购设备占比较大，项目毛利率有所下降，公司持续加大研发投入，建立更加完善的内控体系，本期管理费用、研发费用较同期有所增长。
2、2022年上半年经营活动产生的现金流量净额-3,159.81万元，较上年同期-2,468.14万元，减少了691.67万元，主要原因：采购支出以及工资支付等导致经营性应付增加较多所致。
3、2022年6月30日归属于上市公司股东的净资产72,571.13万元，较上年同期增长209.85%,2022年6月30日公司总资产为124,726.08万元，较上年年末增长49.65%，主要原因为公司于2022年6月首次公开发行股份，增加了股本和资本公积以及本期净利润增加所致。
4、2022年上半年公司加权平均净资产收益率为8.93%，比上年同期增长5.40个百分点，每股收益较上年同期增长315.38%，主要系公司实现的归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长较多，且净利润增长幅度高于净资产增长幅度所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
| 非经常性损益项目 | 金额 | 附注（如适用） |
| 非流动资产处置损益 | | |
| 越权审批，或无正式批准文件，
或偶发性的税收返还、减免 | | |
| 计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准
定额或定量持续享受的政府补助
除外 | 21,631,170.82 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费 | | |
| 企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益 | | |
| 非货币性资产交换损益 | | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | | |
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而计提的各项资产减值准备 | | |
| 债务重组损益 | | |
| 企业重组费用，如安置职工的支
出、整合费用等 | | |
| 交易价格显失公允的交易产生的
超过公允价值部分的损益 | | |
| 同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益 | | |
| 与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益 | | |
| 除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性金
融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债产生的公允
价值变动损益，以及处置交易性金 | 294,379.09 | |
| 融资产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他债权
投资取得的投资收益 | | |
| 单独进行减值测试的应收款项、合
同资产减值准备转回 | 2,548,600.00 | |
| 对外委托贷款取得的损益 | | |
| 采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益 | | |
| 根据税收、会计等法律、法规的
要求对当期损益进行一次性调整
对当期损益的影响 | | |
| 受托经营取得的托管费收入 | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收
入和支出 | -206,299.10 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损
益项目 | 1,442.93 | |
| 减：所得税影响额 | 3,297,205.34 | |
| 少数股东权益影响额（税
后） | | |
| 合计 | 20,972,088.40 | |
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司主营业务、主要产品基本情况
井松智能研发与制造智能仓储物流设备、开发智能仓储物流软件，以智能仓储物流设备和软件为基础，为下游客户提供智能仓储物流系统，系国内知名的智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商。自设立以来，公司依据不同行业特性，经过持续的研发创新积累和多行业项目应用实践，逐步开发了一系列具有自主知识产权技术的智能仓储物流系统，积累了丰富的项目经验，形成了深厚的技术沉淀；在不断拓展新行业应用的同时，公司参与设计承建的多个项目获评省级或国家级标杆工程，为制造业领域多行业客户提供智能仓储物流系统解决方案的能力，逐步在汽车、有色金属、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新能源等行业领域形成了较强的竞争优势。
公司提供的主要产品为以智能仓储物流设备为执行机构、以智能仓储物流软件为控制中心的智能仓储物流系统。
智能仓储物流系统典型应用场景如下图所示：
智能仓储物流系统各组成部分对应的关键设备或部件如下表所示：
| 搬运 | 存取 | 输送 |
| | | |
| AGV产品矩阵 | 货架、堆垛机 | 穿梭车RGV、输送
机、空中悬挂小
车EMS、提升机 |
| 物料的及时搬
运、暂存和缓冲 | 提高存储容量，
实现物料的快速
精准出入库 | 物料的及时输
送、暂存和缓冲 |
| 应用场景广，在智能仓储物流系统市场中占最大份额 | | |
公司自主研发仓储管理系统（WMS）、仓储控制系统（WCS）、制造执行系统（MES）和（AGV调度系统）等，并且可与企业管理信息系统（如SAP、金蝶、用友、鼎捷等）对接，可全面提升企业智能化、信息化管理水平。
（二）公司主要经营模式
公司生产经营活动围绕订单展开，除常用备货配件外，公司根据订单安排采购与生产，生产完成后进行安装调试及交付验收。
1、盈利模式
公司主要通过向客户提供智能仓储物流设备及智能仓储物流系统获得相应的经营收入。智能仓储物流设备主要为公司自主研发制造，既可独立销售，又可与智能仓储物流软件相互匹配、融合形成定制化的智能仓储物流系统进行销售。
2、采购模式
智能仓储物流系统属于定制化的产品，因不同客户对产品用途、性能等要求存在差异，需要有针对性地采购生产所需的原材料，故公司采用行业通行的“以销定产、以产定购”采购模式。
智能仓储物流系统由硬件和软件两部分构成，硬件产品所使用的主要原材料需根据客户的需求情况进行选型或定制化采购；软件产品主要为自行开发。
3、生产模式
公司的生产模式为订单式生产，即根据每个客户对项目功能、设备种类、产品交期等各方面的需求，进行设计和设备选型；明确生产任务后，按照交期安排生产任务，项目设计、生产加工、表面处理、成品装配、质检与测试等流程节点前后联动，形成多品种小批量生产。
公司按项目组织生产，智能仓储物流系统与外销智能仓储物流设备生产流程主要分为设计制造和现场施工两个阶段。
4、销售模式
公司采取直接销售的模式，根据客户类型不同，分为向终端用户销售、向项目合作方销售；根据获客方式不同，分为公司获客直销模式、通过销售服务商获客的直销模式。
公司智能仓储物流设备与智能仓储物流系统一般采用行业典型的 “预收货款+发货收款+验收款+质保款” 结算方式：
预收货款：项目合同签订完成后，开具发票并向客户收取合同总价款的一定比例（一般为30%左右）作为预收货款。
发货收款：在主要设备生产加工完成后，经客户在公司现场或项目实施现场预验收合格，向客户收取合同总价款的一定比例（一般为30%左右）作为发货款。
验收款：设备在项目实施现场进行安装调试，待产品安装调试结束、试运行一段时间（如需）、客户验收合格后，向客户收取合同总价款的一定比例（一般为30%左右）作为验收款。
质保款：项目验收完成后，根据合同规定将该项目合同总价款的一定比例（一般为10%左右）作为质保金，在质保期（一般为1 年）满、无质量问题后收取。
（三）公司所处行业的基本情况
1、公司所属行业及确定依据
公司是一家智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商，专注于研发与制造智能仓储物流设备、开发智能仓储物流软件，为下游客户提供智能仓储物流系统。
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订）及《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司主营业务属于“C制造业”中“C34通用设备制造业”。根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司主营业务属于“智能制造”中的“智能物流与仓储装备”行业。根据《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版）》和《战略性新兴产业分类（2018）》，公司行业属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”之“其他智能设备制造”行业领域。
综上，公司主营业务属于《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2021年4月修订）》第四条所规定的（二）“高端装备领域”之“智能制造”行业领域。
2、行业发展情况及未来发展趋势
智能仓储物流系统是实现智能仓储物流的载体。智能仓储物流是指物流过程的智能化，其以信息交互为主线，使用条形码、射频识别、传感器等先进的物联网技术，集成自动化、信息化、人工智能技术，通过信息集成、物流全过程优化，实现物流过程的智能化。
①智能仓储物流系统发展的驱动因素
a.我国物流行业规模增长迅速，但物流成本占GDP比重较高
物流是国家经济发展的重要基础设施，是连接生产、分配、消费不可或缺的服务。2021 年，我国社会物流总费用达到16.7万亿，物流费用与GDP的比值为14.60%，远高于美国约8.00%的水平。通过物流装备升级等实现物流自动化、智能化则是降低物流费用的重要途径之一。
b.人力成本上升
随着经济的快速发展和人口红利的消退，我国人力成本持续增长。Wind资讯数据显示，我国城镇非私营单位就业人员平均工资由2010年的3.65万元/年上涨至2020年的9.74万元/年，年度复合增长率10.31%，人力成本上升推动自动化设备替代部分人工以降低成本。
②智能仓储物流系统应用广泛，行业发展具备广阔空间
近几年，制造业产业升级推动智能制造发展，人口红利的消失和劳动力成本的不断上升，以机器换人、减少人工成本成为共识，多种因素推动仓储物流智能化快速发展。智能仓储物流系统已在汽车、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新能源等诸多行业得以广泛地推广和应用。
随着下游应用推广不断深入，为智能仓储物流行业提供了广阔的市场需求空间。
③智能仓储物流系统市场规模
a.全球市场规模
根据《Modern Materials Handling》杂志公布的物料搬运系统集成商20强榜单，2015-2019年前五强的营业收入总额分别为95.59亿美元、100.00亿美元、118.11亿美元、129.72亿美元、134.95亿美元，整体稳定增长，年复合增长率9.00%；榜单20强（因4家数据不连续，仅统计其中16家的数据）2015-2019年营业收入总额分别为143.61亿美元、150.66亿美元、177.63亿美元、201.71亿美元、216.27亿美元，年复合增长率达到10.78%，约为同期经济增速的2.75倍。Global Market Insights Inc.的《物料搬运设备市场2016-2024》依据增长潜力、价格趋势、竞争市场份额预测，2024年全球物料搬运设备市场规模有望跨越1,900.00亿美元。
b.国内市场规模
智能仓储物流系统广泛应用于烟草、医药、汽车、食品饮料、电商和机械制造等行业，下游应用行业仓储物流系统的数字化、智能化不断升级，为智能仓储物流提供了广阔的发展空间。
CIC灼识咨询发布的《全球及中国智能物流装备行业蓝皮书》显示，我国智能仓储物流系统市场规模由2015年的143.10亿元增长至2019年的419.80亿元，年均复合增长率30.87%；预计2024年我国智能仓储物流系统市场规模将达1,067.60亿元，市场发展空间大。
3、智能仓储物流系统发展面临的机遇与挑战
（1）面临的机遇
①国家政策大力支持
随着经济结构调整和供给侧改革加快，降低流通成本，建立高效、快捷、现代化、智能化的仓储物流体系已经成为国家重点推进领域。近年来，国务院及相关部门陆续推出了一系列法规政策支持和鼓励智能仓储物流的发展。
②下游市场需求旺盛，产品或服务市场空间大；
③新技术持续进步与逐步运用，促进行业技术水平不断提高
近年来，互联网、物联网、人工智能、大数据、云计算等新技术逐步应用于仓储、运输、配送等各个仓储物流环节，使得仓储物流场景数字化、供应链内的元素相互连接、供应链决策更加智能，为推动仓储物流产业的全面升级和迭代提升奠定了技术基础。
（2）面临的挑战
①竞争力有待提升
与世界主要供应商相比，我国智能仓储物流系统产业起步较晚、基础薄弱，在技术积累、产业环境、人才培养、创新能力等方面还存在较大差距。欧、美、日等国家在部分仓储物流设备关键基础部件领域拥有较大优势，国内供应商在关键基础部件、产品创新能力以及企业规模等方面的竞争力还有待进一步提升。
②行业市场集中度较低
目前，我国智能仓储物流系统市场集中度不高，仅有少数企业具有从工艺研发、流程设计、生产加工到系统集成等多环节的整体协调控制能力。较低的市场集中度，使众多规模较小的企业在低端领域竞争，不利于形成品牌效应，也不利于行业整体竞争能力的进一步提升。
③高端专业人才较为缺乏
虽然近年来我国智能仓储物流系统发展迅速，但技术人才的培养主要依靠企业，专业技术人才尤其是高端人才的缺乏成为制约我国智能仓储物流系统产业发展的重要瓶颈，不利于行业的快速发展。
二、 核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司始终坚持创新发展战略，重视研发投入，坚持智能仓储物流系统核心设备自研自产，构建全面综合的智能仓储物流系统集成能力，强化产品与
系统个性化的开发与设计，依靠核心产品设计系统方案专注于为制造业领域多行业客户提供智能仓储物流系统解决方案，经过多年的发展，公司积累了
一系列先进的技术。公司形成了自身的技术路线与方法，掌握了行业通用的技术，并依靠自主研发积累了在行业内具有先进水平的 8 项核心技术：
| 名称 | 技术内容 | 技术先进性 |
| AGV车载
控制系统
技术 | AGV车载控制系统核心的技术主要包括AGV运动控制、
AGV导航：
1. AGV运动控制。AGV运动控制通过运动控制器实现，
公司运动控制器可以根据不同车辆的机械结构，载荷，
单舵轮、双舵轮、差速轮和全向轮等车型，使用不同的
算法获得不同的控制数据来实现高精度的控制，以适应
不同类型 AGV 的运动控制。
2. AGV导航。公司自主研发的AGV导航技术支持二维码
导航、激光SLAM 导航(自由导航)、激光反射板导航、
视觉导航以及混合导航等多种导航方式。其中，视觉导
航技术利用相机采集货物或地面纹理特征，通过 SLAM
等其他算法，实现图像匹配，基于图像匹配生成路径地
图和实现 AGV 的实时定位。 | 1. 公司自研自产的 AGV 产品均使用自主研发的车载控制系统，摆脱了对国外
公司的依赖，实现自主可控。
2. 公司的 AGV 车载控制系统，行驶速度可达 3 米/秒，定位精度达到 ±5mm,
系统性能达到国内先进水平，与国外控制系统水平相当。
3. AGV 导航技术达到行业先进水平，其中视觉导航技术在工业低算力CPU 条
件下，通过算法获取地面纹理及托盘、货物特征，可实现智能状态感知、实时
分析决策、精准高效执行和智能安全管控等功能。公司AGV车载控制系统的自
主生产成本是国外同等级产品售价的10%-20%左右，因而使得自产AGV产品具
有价格竞争优势。
4.车载控制系统的导航技术先进，特别是视觉导航技术，安全性高，可对悬空
障碍物、低矮障碍物、凹凸地面等精准识别，确保复杂场景下的运行安全；可
实现不规则、多品类货物的取放；可实现动态物、准静态物、静态物的有效区
分；精度高，基于视觉信息的末端伺服控制，可实现高精度操作。 |
| 重载叉车
式 AGV 机
械结构设
计与运动
控制技术 | 重载叉车式AGV相关的核心技术主要包括机械结构设计
和运动控制：
1. 重载叉车式AGV机械结构设计采用双电机行走驱动
方式，使用双电机转向+差速双驱动转向，创新了传统叉
车转向驱动方式；使用双定向轮+双驱动轮（含双转向）
结构，避免转向过程中出现滑动，提高车辆行驶的稳定
性。
2. 重载叉车式AGV运动控制在公司自主研发的AGV运
动控制器的基础上，根据重载叉车式 AGV行驶的运动特
性，研发设计了不同权重关系的航向控制量与横向控制
量等四个自由度的算法，满足不同运动状态下的精度需 | 1. 重载叉车式 AGV 机械结构设计技术先进性。采用电机行走驱动替代传统燃
油驱动，降低了机械加工难度，提升了响应速度；采用电机转向替代传统液压
转向，额外的差速补偿进行辅助转向，避免转向过程中出现滑动，控制响应性
较快；采用支点浮动结构，降低了对地面条件的要求，可使承载轮受力均匀，
避免集中载荷的出现，提高车辆行驶的稳定性。重载叉车式 AGV 机械结构设
计技术获得发明专利授权：一种全向背负式 AGV 的车架支撑结构及托盘车
（ZL202010652621.3）；申请的“一种重载堆高叉车式 AGV”发明专利，进入
实质审查阶段。
2. 重载叉车式AGV运动控制。自主研发的先进控制算法，使重载叉车式AGV具
有优异的性能，总重40吨（自重20吨、载重20 吨）的AGV直线行驶速度可
达 1.0m/s，弯道行驶速度可达 0.5m/s，停止精度±10mm，与国际领先企业同 |
| | 求；引入运动规划器，依据限速或非限速路况，自适应
平稳调节加减速，保证不同运动切换的连续性、平稳性。 | 类产品指标水平相当；根据导航采集的数据，引入运动规划器可以有效防止
AGV 突然转向引起的打滑现象，保证了运动的平滑性与稳定性；以及 AGV 工
作状态下取放货时的定位精度，满足多场景需求。 |
| AGV 执行
机构设计
技术 | 1. 搬运机器人机械抓斗。该技术通过设计连接杆、固
定板和支撑杆等，可在将竖向的物料抓住后，将物料旋
转 90°，使得物料与地面呈水平方向，从而不会出现
物料抖动掉落的现象。
2. AGV车载机械手。通过设计滑块、电动伸缩杆和限位
板等，构建支撑结构，稳定车体的重心，方便抓取重的
物料。 | 1. 搬运机器人机械抓斗。解决了物料抖动掉落的问题，防止出现物料掉落砸伤
工人的现象。该技术获得发明专利授权：一种搬运机器人机械抓斗
（ZL202010655740.4）。
2. AGV车载机械手。保证车体稳定，方便机械手抓取重的物料。该技术获得发
明专利授权：一种AGV车载机械手（ZL202010655755.0）。 |
| AGV 设备
参数矫正
及自动上
线技术 | AGV 设备参数矫正及自动上线核心技术包括 AGV 激光
导航仪自动标定、舵轮安装偏角自动标定、系统关键运
动参数自整定和偏离轨道自动上线功能等。该类技术体
系利用激光导航仪输出的坐标差值、视觉相机检测等，
自动标定激光导航仪和舵轮安装偏角；通过在运动过程
中建立不同参数的目标函数，找出使目标函数最优的参
数；通过计算当前 AGV 姿态与既定路线的偏差，实时。
规划合理的样条曲线，保证 AGV 可以平滑地回到既定
的路线。 | （a）融合了激光导航仪的本身特性以及标定平台的视觉检测技术，并通过数学
解算得出舵轮安装偏角，全程自动化运行，标定结果稳定、精度高。
（b）在设定模式下，系统能够自整定到目标函数的最优参数；可以大幅减少设
备关键参数的调试时间，且能够保证多设备在关键性能上的一致性。
（c）偏离轨道自动上线功能有效减少 AGV 在偏离路线或发生短暂故障后的复
位时间，平滑的路线规划安全性更高；自动上线也可以远程控制。该技术获得
了软件著作权：基于多传感器信息融合的 SLAM 技术及混合导航系统 V1.0
（2021SR1220733）、平衡重式叉车 AGV 控制系统软件 V1.0.0
（2019SR1352237）等。 |
| 堆垛机结
构设计技
术 | 堆垛机结构设计核心技术主要包括轻载超薄型货叉、一
种便于更换的堆垛机货叉、节能平衡式堆垛机提升配重
和地轨偏置载货台下沉低位取货等：
（a）轻载超薄型货叉。
该技术提供一种堆垛机存取货物的货叉装置，该货叉在
满足刚性需求的条件下，具备轻载、超薄的特点，与之
配套的托盘也具有超薄的特点，托盘尺寸的减小可有效
增加单位空间内的货位数量，提高仓储空间的利用率。
（b）一种便于更换的堆垛机货叉。
该技术针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合
理、使用方便的便于更换的堆垛机货叉，其通过插设的
结构将货叉与顶升机构连接，方便进行连接固定，且货 | （a）轻载超薄型货叉
有效解决了货叉强度的要求，减少了阻力，实现了无噪音；货叉和配套的托盘
具有超薄的特点，托盘尺寸的减小增加了单位空间内的货位数量，提高了自动
化立体库的库容率。轻载超薄型货叉获得发明专利，专利号：
ZL201110085840.9。
（b）一种便于更换的堆垛机货叉
通过提供一种设计合理、使用方便的便于更换的堆垛机货叉，解决现有堆垛机
货叉技术的缺陷和不足，使得堆垛机货叉更换方便快捷。一种便于更换的堆垛
机货叉获得发明专利，专利号：ZL202010659499.2。
（c）节能平衡式堆垛机提升配重
可以降低整机载货台在高位时的重心，减少在启停时的晃动幅度，平衡堆垛机
重心，保障堆垛机的平稳运行；减小提升电机功率，可以降低约 30%的能 耗。 |
| | 叉上设置有垫起的结构，能够对货叉上的货物进行微调
顶起。
（c）节能平衡式堆垛机提升配重。
应用该技术设计重载堆垛机配重笼总成，配重笼通过钢
丝绳和载货台连接，上横梁设置定滑轮改变力的方向，
当载货台在高位时，配重笼在下方，可以平衡堆垛机高
位运行时的重心，使堆垛机运行更加稳定可靠；该设计
可减小提升电机功率，具有节能降耗的优势。
（d）地轨偏置载货台下沉低位取货。
该技术将堆垛机地轨偏移巷道中心一定量的距离，堆垛
机可以将货叉电机沉到轨道面以下，降低载货台的取货
空间，有效提高立库的库容率。 | 根据《科技查新报告》，在所检索国内文献中未见有相同技术特征的节能平衡
式堆垛机提升配重技术的报道。
（d）地轨偏置载货台下沉低位取货
降低了取货位高度，增加了库容率。根据《科技查新报告》，在所检索国内文
献中未见有相同技术特征的地轨偏置载货台下沉低位取货技术的报道。 |
| 穿梭车结
构设计技
术 | 穿梭车结构设计核心技术主要包括重载穿梭车顶升旋
转输送物料、重载穿梭车运输安全防护、从动轮曲柄和
四轮悬挂及变轨等。重载穿梭车顶升旋转输送物料技术
与重载穿梭车运输安全防护技术，实现了车辆运输过程
中货物的同步旋转，防止穿梭车从高速运行到停止过程
中，由于速度高、惯性大导致的车体滑动，避免定位误
差，从而确保货物与加工工位及设备的精准对接。曲柄
软连接、四轮悬挂及变轨技术，使得穿梭车在较小转弯
半径快速运行时能够保持状态平稳，可以实现多车变轨
需求。 | （a）重载穿梭车顶升旋转输送物料
通过将旋转装置和提升装置集合，实现复合运动，提高转运效率。申请的“一
种重载液压顶升旋转一体式卷材提升车”发明专利，进入实质审查阶段。根据
《科技查新报告》，在所检索国内文献中未见有相同技术特征的重载液压顶升
旋转一体式物料提升车技术的报道。
（b）重载穿梭车运输安全防护
通过设置锁紧机构等，防止母车运行时子车在子车导向轨上窜动滑脱，避免子
车运行时母车前后窜动，保证转运过程的安全性和连续性。根据《科技查新报
告》，在所检索国内文献中未见有相同技术特征的高速重载子母车防窜动技术
的报道。
（c）从动轮曲柄和四轮悬挂及变轨
创新设计了一种曲柄软连接、四轮三点支撑等机械结构，有效解决了穿梭车行
驶中轨道中心距偏差和轮子悬空的问题，以及设计的活动轮箱结构满足了多车
交叉变轨的需求。该技术获得发明专利授权：带式提升悬挂变轨小车
（ZL201310039405.1）。 |
| 分拣控制
技术 | 分拣控制核心技术主要包括分拣动车组、摆轮高速分拣
和无编码器跟踪分拣控制等：
（a）分拣动车组
通过电机驱动车体，带动多个拖车（可移动的输送线 | （a）分拣动车组
分拣动车组采用牵引车头带动多台分拣输送线体的方案，可根据效率要求配置
分拣输送线体的数量，该分拣系统设备组合灵活度高、造价低，可复制性高，
易于标准化。该技术获得发明专利授权：分拣动车组（ZL201410533108.7）、 |
| | 体），在分拣轨道上高速行驶，与地面的各个工位（固
定的输送线体）进行实时通讯，完成多个货物的导入/导
出需求和货物的循环分拣。
（b）摆轮高速分拣
通过同步带实现换向、伞齿轮机构进行输送，单位时间
内能将重量重、数量多的物品分配到相对应的出货口。
（c）无编码器跟踪分拣控制通过 PLC 程序算法，实现
无编码器的货物位置跟踪，可适用于分拣口距离长、分
拣口数量多、分拣布局多变的场景。 | 一种货物分拣系统用物品输送机构（ZL202010659497.3）。
（b）摆轮高速分拣
摆轮高速分拣采用同步带设计方案，比同行业中 O 型带的方案控制精度高，
同时弥补了O型带易打滑的不足，可适用重量大的货物的分拣，并具有速度快、
效率高的特征。
（c）无编码器跟踪分拣控制
该技术无需要安装编码器，适用于所有类型设备的货物位置跟踪，方案灵活、
硬件需求简单，尤其对于复杂的分拣项目，优势更为明显。根据《科技查新报
告》，在所检索国内文献中未见有相同技术特征的无编码器跟踪分拣控制技术
的报道。 |
| 货物出入
库策略优
化及设备
调度技术 | 货物出入库策略优化及设备调度技术主要包括基于数
据分析辅助出入库策略、基于设备状态监控的动态选择
出入库口和多算法融合的统筹调度等：
（a）基于数据分析辅助出入库策略
在现有物理设备布局和物料存储信息的基础上，通过大
数据分析结果定义货物存放属性、计算获取出库属性，
并结合 WCS 实时收集设备状态等制定储位分配策略，
实现了货物高效存取。
（b）基于设备状态监控的动态选择出入库口
WMS 依据物料属性确定存取的起止列表（多个终点）后
下达物料出入库任务，WCS依据各设备的实时运行状态、
运输路径交通状况、出入库口接驳情况等信息，动态筛
选执行任务的设备和确定物料的出入口，高效完成物料
运输。
（c）多算法融合的统筹调度
智能识别调度场景，实时获取全局设备状态，并发调度
多设备协调工作，提升自动化立库的存取效率。 | 公司的智能仓储物流软件系统均为自主开发，该技术优化了智能仓储物流软件
系统的调度策略。基于该技术的智能仓储物流软件系统采用模块化设计，可满
足不同行业的应用场景需求，适应性强；可与客户的企业管理信息系统（如
SAP、金蝶、用友、鼎捷等）对接，兼容性强。
（a）基于数据分析辅助出入库策略
从多个维度计算和筛选存取货位,通过配置加定制化的方式让仓库存取更加智
能化。 该技术获得 软件著作权：生产制造业 WMS 管理系统 V1.0
（2020SR1583608）等。
（b）基于设备状态监控的动态选择出入库口
结合 WMS 和 WCS 的优势，利用 WMS 对物料状态的管理以及 WCS 对设备状态
的监控和输送路径的计算，高效完成物料运输。该技术获得软件著作权：井松
自动化物流及智能仓储 WCS 管理系统 V1.0（2020SR1593366）等。
（c）多算法融合的统筹调度
能够智能识别匹配调度路径，统筹调度效率较高，对于不同项目的类似场景，
调度策略在逻辑上保持统一，提高了维护的便利性。该技术获得了软件著作权：
井松智能AGV多台调度系统 V1.0（2020SR1593345）等。
报告期内，公司核心技术无明显变化情况。 |
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
| 认定主体 | 认定称号 | 认定年度 | 产品名称 |
| 合肥井松智能科技股份有限公司 | 国家级专精特新“小巨人”企业 | 2021 | 无 |
2、报告期内获得的研发成果
报告期内公司获得有效授权专利15项，其中外观专利1项、实用新型专利14项，获得软件著作权9项。公司自主研发积累了多项核心技术，该等技术应用方案显著改善了仓储物流设备的安全性和可靠性，提升了智能仓储物流系统的整体运作效率。持续的技术投入及技术储备为公司的发展战略提供了技术保障。
报告期内获得的知识产权列表
| | 本期新增 | | 累计数量 | |
| | 申请数（个） | 获得数（个） | 申请数（个） | 获得数（个） |
| 发明专利 | 5 | — | 24 | 10 |
| 实用新型专利 | 4 | 14 | 96 | 94 |
| 外观设计专利 | — | 1 | 58 | 58 |
| 软件著作权 | 2 | 9 | 69 | 69 |
| 其他 | — | — | — | — |
| 合计 | 11 | 24 | 247 | 231 |
3、研发投入情况表
单位：元
| | 本期数 | 上年同期数 | 变化幅度（%） |
| 费用化研发投入 | 17,350,516.52 | 15,859,576.07 | 9.40 |
| 资本化研发投入 | — | — | — |
| 研发投入合计 | 17,350,516.52 | 15,859,576.07 | 9.40 |
| 研发投入总额占营业收入
比例（%） | 9.76 | 11.19 | 减少1.43个百分
点 |
| 研发投入资本化的比重（%） | — | — | — |
注：研发投入已经剔除股份支付金额。
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
4、在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元
| 序号 | 项目名
称 | 预计总投资规
模 | 本期投入金额 | 累计投入金额 | 进展或
阶段性
成果 | 拟达到目标 | 技术水平 | 具体应用前景 |
| 1 | 智能仓
库管理
系统研
发 | 26,000,000 | 3,467,679.28 | 19,496,928.66 | 开发阶
段 | 能全面覆盖各行业的
仓库或工厂使用需
求；支持全面的系统
模拟与快速部署。 | 软件的模块化及
应用普适性能满
足多场景；软件
在项目部署快速
性与持续升级方
面具有较强优
势；软件框架及
智能算法保障仓
库管理系统高并
发、高性能、高
可用的优势。 | 1.该系统通过解耦的
方式将标准的业务场
景提取形成WMS主体
产品，剥离定制化业
务模块，并通过系统
配置适应不同行业对
标准业务的定制化场
景。
2.该系统结合设备信
息打破传统WMS功
能，将现场设备与上
位系统有效结合，满
足各行业WMS管理需
求的同时，合理利用
设备的状态信息，通
过策略充分提高设备
利用率。 |
| 2 | 基于攀
爬式机
器人技
术的三
维空间
物料搬
运解决 | 5,310,000 | 1,194,648.42 | 3,618,958.36 | 开发阶
段 | 实现AGV的3D空间
物料运转；货叉可以
根据实际场景定制包
夹或者板叉结构。技
术指标为载重
50kg，行走速度 | 攀爬式机器人集
合了AGV和堆垛
机的功能，实现
搬运、存取一体
化操作，降低所
需设备的数量和
种类，减少整体 | 应用领域：实现货物
从货架到人的存储搬
运拣选功能，主要应
用于轻型料箱的存储
搬运拣选功能。类似
行业有：药品拣选、
快销行业的存储拣 |
| | 方案的
研发 | | | | | 1.5m/s，爬升速度
0.8m/s。 | 解决方案的投入
成本；提供更为
高效的运作效
率，减少了对接
需求，降低系统
复杂性，从而缩
短项目实施部署
时间。 | 选、农业种子样品的
存储拣选等。 |
| 3 | 智能柔
性移动
机器人
的研究
与开发 | 7,120,000 | 1,286,744.03 | 3,430,812.36 | 开发阶
段 | 在人车混流等各种复
杂的室内外物流环境
中实现自主运行；自
主对接产线或者其他
设备，支持人机友好
交互；相关技术能独
立封装为智能机器人
解决方案，拓展到其
他领域应用。 | 基于该车载系
统，移动机器人
的规划具有更高
的灵活性，以及
不依赖于传统物
流系统的中央调
度系统，能将移
动机器人的应用
扩展到更为广泛
的使用场景，例
如服务型场景、
室外场景等。 | 主要应用在医院、车
站、广场、社区、组
装产线、零散分拣等
人流量大，环境复
杂，需求多变的配送
巡检等场景；还可以
实现多车协同、智能
分流，在部件大小不
一、货载分布不均、
库存种类多分布散等
场景都适用。 |
| 4 | 机器视
觉技术
在物流
系统的
应用研
发 | 3,510,000 | 1,105,892.3 | 2,678,192.3 | 开发阶
段 | 在定位系统失效的情
况下，能引导移动机
器人稳定运行；在自
动装卸车的应用中，
能完成车体或车厢的
精确定位；建立局部
地图及提供障碍物信
息，实现视觉导航；
为货物堆叠、高密度
存储应用场景，提供 | 对复杂场景的应
用具有很好的适
应性及鲁棒性；
检测与识别的准
确性高。 | 应用领域：适用于装
卸车、高架货物存
取、高密度存储、平
库货物堆叠等复杂应
用场景，有效支撑不
同场景的柔性操作。 |
| | | | | | | 精确的托盘、料架、
货物等定位信息。 | | |
| 5 | 面向智
能仓储
物流场
景的分
布式3D
监控系
统研发 | 6,000,000 | 2,180,010.09 | 2,180,010.09 | 研究阶
段 | 实现仓库数据可视化
展示；以3D可视化
作为重要管理手段，
在虚拟仿真环境中实
现集成仓储环境监
控、物流设备监控、
存取管理、容量管
理、运维管理等功
能。 | 仿真三维环境实
景，实现自动化
立体仓库库容
量、设备运行、
实时位置、存取
情况的可视化监
控；弥补数据孤
岛的不足，保障
仓储运维过程有
据可依。 | 3D数据信息作为数
字化时代存储资产最
为直观的方式，将为
行业带来的全新增值
方式，并可促进企业
数字孪生方向上的发
展，可以应用于交通
运输行业、仓储行业
等，支持物流设备
3D可视化、库存管
理3D可视化、设备
信号数据和故障信息
可视化等。 |
| 6 | 基于数
据挖掘
与分析
的AGV
大数据
平台研
究 | 6,000,000 | 1,373,064.07 | 1,373,064.07 | 研究阶
段 | 数据统一管理；不同
维度的展示及BI分
析，数据挖掘提供数
据之间的隐藏关系，
为仓储物流管理提供
决策支持。 | 由数据采集展示
过渡到数据的挖
掘分析，发挥数
据信息价值；强
大的数据分析筛
选及预测功能，
提升了智能仓储
物流管理能力。 | 应用前景：支持智能
化决策、时效评估、
数据展示、预测功
能、决策支持、仓库
布局智能优化等。 |
| 7 | 面向智
能仓储
物流设
备的分
布式调
度系统
开发 | 10,000,000 | 3,132,304.84 | 3,132,304.84 | 研究阶
段 | 实现智能仓储物流设
备的分布式调度，实
现物流设备的自由路
径规划。 | 摆脱传统集中式
调度的局限性，
减少网络通信负
载，大幅提高智
能仓储物流系统
的响应速度和运
行效率。 | 1.应用领域：汽车行
业、仓储行业、制造
行业、图书馆、港口
码头、邮局、机场、
卷烟、化工、食品、
医药；2.应用场景：
货物搬运、生产线流
水作业、特殊应用场 |
| | | | | | | | | 景（核材料、危险品
农药、有毒物质、腐
蚀性物品、生物制
品、易燃易爆物
品)）3.应用产品：
AGV、堆垛机、RGV、
输送线、机械手等仓
储物流设备4.应用
前景：大规模集群调
度、多智能体AGV自
动驾驶及避障、仓储
物流设备智能化控
制。 |
| 8 | 轻型料
箱的自
动化存
储搬运
系统开
发 | 4,500,000 | 999,651.49 | 999,651.49 | 研究阶
段 | 实现轻型料箱的高速
存、取；料箱的密集
存储；通过物流设备
的机械结构设计优
化，实现自动化存储
搬运系统的高速、平
稳运行。 | 四向车技术和穿
梭车技术实现自
动化立体库的高
效、高密度存
储；悬浮机构提
高设备的运行平
稳性；凸轮技术
结构简单、故障
率低。 | 料箱机器人具有快速
部署、安全可靠、高
密度存储等特点。料
箱机器人可以向多个
方向行驶，不受空间
限制。它们可以跨车
道、跨层运输货物，
运营模式灵活高效。
悬浮机构穿梭车弯轨
速度快，运行效率
高。广泛应用于医
药、新能源、电商、
图书、服装等行业。 |
| 9 | 室外平
衡重叉
车产品
开发 | 9,500,000 | 2,610,522 | 2,610,522 | 研究阶
段 | 实现室外平衡重叉车
的自动驾驶和人工驾
驶的自主切换，以及
全方位的安全警报；
最大载重2t，最大 | 室外AGV叉车液
压系统与电控系
统的设计，实现
自动驾驶和人工
驾驶的自主切 | 主要用于室内室外转
运、车间之间转运、
机场与港口等长距离
运输，可人工、遥
控、无人驾驶三模式 |
| | | | | | | 行驶速度3m/s，取
放货位置精度
±10mm。 | 换；后桥电转向
技术，提高了叉
车的转向的响应
速度以及控制精
度；室外混合导
航技术，通过多
源传感器融合定
位算法，显著提
升整体定位导航
系统的鲁棒性与
可靠性，实现
AGV叉车在室外
环境多变场景中
的自主驾驶与导
航。 | 切换，实现简单重复
作业环节的无人化，
整体大幅减少叉车司
机的需求，降低人工
成本。 |
| 合计 | — | 77,940,000 | 17,350,516.52 | 39,520,444.17 | — | — | — | — |
5、研发人员情况
单位:万元 币种:人民币
| 基本情况 | | |
| | 本期数 | 上年同期数 |
| 公司研发人员的数量（人） | 168 | 155 |
| 研发人员数量占公司总人数的比例（%） | 27.36 | 28.13 |
| 研发人员薪酬合计 | 1,396.13 | 1,231.82 |
| 研发人员平均薪酬 | 8.31 | 7.95 |
| 教育程度 | | |
| 学历构成 | 数量（人） | 比例(%) |
| 专科及以下 | 51 | 30.36 |
| 本科 | 87 | 51.78 |
| 硕士及以上 | 30 | 17.86 |
| 合计 | 168 | 100.00 |
| 年龄结构 | | |
| 年龄区间 | 数量（人） | 比例(%) |
| 20-30岁（含30岁） | 90 | 53.57 |
| 31-40岁（含40岁） | 69 | 41.07 |
| 41-50岁（含50岁） | 8 | 4.76 |
| 51岁以上 | 1 | 0.60 |
| 合计 | 168 | 100.00 |
6、其他说明
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
1、技术研发与产品体系优势
①先进的核心技术
井松智能是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，通过持续的研发实践，公司积累了核心技术，不断推出新产品。公司重视智能工厂中智能仓储物流设备和仓储管理新技术的推广与应用，并依靠高效的服务优势在工业制造业实施了较多案例，赢得市场的认可。深耕智能仓储物流系统规划、研发和实施，陆续推出堆垛机、穿梭车、空中悬挂小车、激光导航AGV、视觉导航AGV等产品，且产品不断优化升级，逐渐形成了多类型、多规格、多功能的产品体系，较好地满足了下游的多样化需求。
公司不断加强新产品、新工艺的开发及产业化，多项产品荣获多项研发成果奖励。六项设计获得安徽省科技成果登记认定；公司申请获批160多项专利，形成60余项计算机软件著作权，积累了完整的知识产权体系；攀爬式AGV机器人等多项产品荣获研发成果奖励，参与设计承建的多个项目获评国家级、省级标杆工程；公司入选“国家级专精特新‘小巨人’企业（第三批）名单”，并被认定为“建议支持的国家级专精特新‘小巨人’企业（第二批第一年）”、国家高新技术企业、安徽省企业技术中心等，建成了先进适用的研发平台，为市场拓展和业务增长提供有力支撑。
②产品研发设计和定制化生产、响应能力
公司拥有强大的研发团队，截至2022年6月30日，公司已拥有一支知识背景涵盖电气工程及自动化、信息与通信工程、软件工程、物流工程、机械设计制造及自动化等多个专业领域的研发团队，技术及研发人员168人，占公司员工总数 27.36%。因此，公司能够通过对下游产品的生产工艺的迅速了解，拟定产品的设计方案，对客户的需求作出迅速的响应，在交期内根据客户的需求制定设计方案，做出包括设备示意图、各部分结构简介、动作说明、设备技术参数等整体设计方案。
同时，在方案设计过程中还对客户提出的反馈进行及时改进。自研自产产品系列丰富，可以满足多行业多场景的应用需求；实现设备研发设计、生产制造等技术的自主可控；保证各设备间的兼容性，提升系统稳定性和运转效率；有效缩短设计、施工和调试周期以及质保和售后期间配件的调货周期，有效提高售后服务和维护能力。
③技术优势、技术积累
公司在 AGV车载控制系统、重载叉车式 AGV机械结构设计与运动控制、AGV执行机构设计，堆垛机和穿梭车结构设计等方面拥有核心技术，且在行业内处于先进水平；自主开发 AGV车载控制系统，性能达到国外主流供应商相当水平，实现自主可控。独立研发重载叉车式 AGV，解决了冶金等重工业智能仓储物流系统的超重、超高难度搬运需求。精度、速度、稳定性是工业自动化及关键设备性能的重要指标，而这些都是建立在精密机械设计、精密运动控制、机器视觉、核心算法以及完善的测试技术的基础之上。经过多年发展， 公司在工业自动化底层技术方面积累雄厚。
2、开发特殊设备优势
公司注重底层核心技术研发，实现核心设备的自主可控，在多年业务发展过程中积累良好的研发基础，形成了快速研发和迭代的能力。公司能够根据客户特点，快速开发特殊设备。具有为制造业领域多行业客户提供智能仓储物流系统解决方案的能力，逐步在汽车、有色金属、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新能源等行业领域形成了较强的竞争优势。
3、人才优势
公司长期重视人才培养与激励，自主培养了一支高素质、高水平人才队伍，并成为公司中坚力量。公司人员专业背景涉及多个专业领域，不仅具备丰富的行业经验，而且专业交叉互补性强。公司管理层和各事业部的梯队层次合理、管理经验丰富、人员储备充分。公司在多年的发展过程中坚持自身培养，已培育出一批行业内高层次复合型人才，成为公司不断发展的中坚力量，能够精准把握市场发展趋势和客户需求。
4、全业务链服务优势
公司自研自产智能仓储物流设备，独立开发智能仓储物流软件系统，为客户提供涵盖智能仓储物流系统规划设计、设备制造、软件开发、系统集成、项目实施和售后服务等全流程服务。基于前述全业务链服务能力，公司既保证了定制化开发产品的质量，与客户形成了更为紧密的业务合作关系，又保证了重大核心技术的自主可控，提升了与下游应用行业的深度融合水平。
5、品牌优势
公司始终坚持以自主创新打造企业自主品牌为企业核心发展思路，以“我们井井有条、客户轻轻松松”为市场理念，凭借优秀的产品技术、可靠的产品质量、合理的产品价格和周到的产品服务，井松智能已经赢得了各行业客户的普遍认可，与多家国际知名企业建立了合作关系，公司已在行业内建立了较高的品牌知名度和良好的品牌效应。这种品牌优势将很好的服务于公司的发展战略，为公司长期持续稳定发展奠定良好基础。
综上，公司将努力加大产品技术研发力度，不断完善技术创新体系，提高自主研发能力，提升专利成果转化水平；维护与客户的良好合作关系，提高合作层次，与重要客户建立互信共赢、共同发展的战略协同机制；进一步发挥公司在研发、生产、销售、服务、品牌等各方面的综合竞争优势，逐步扩大主要产品的生产和销售规模，巩固和提高市场占有率、盈利能力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用
四、 经营情况的讨论与分析
随着《十四五智能制造发展规划》、《3060双碳政策》的政策驱动，超级智能工厂概念的普及，5G、AI、DT、IIOT等技术的应用，企业数智化转型发展方向日趋清晰。在基于上述政策与技术驱动因素的基础上，结合PEST模型分析，井松智能整体战略布局将面向三个方向：智能工厂系统设计与建造、智能物流机器人产品、孪生化系统平台。报告期内，井松智能始终坚持以客户为中心，持续发挥五大竞争优势，增强自主创新能力，提升综合管理能力，追求卓越的大国工匠精神，积极响应国家发展战略，融入新发展格局，立志让所有工业搬运智能化。
（一）主要财务指标
2022 年上半年，公司实现营业收入 17,772.18 万元，较上年同期的 14,167.20 万元增长25.45%；实现营业利润 2,646.98万元，较上年同期的498.97万元增长430.49%；实现归属于公司股东的扣除非经常性损益后的净利润456.00万元， 较上年同期的490.16万元下降6.97%。
2022年6月末，公司总资产124,726.08万元，较上年年末的83,344.14万元增长49.65%；归属上市公司股东净资产 72,571.13万元，较上年末的23,421.33万元增长209.85%。
（二）成功登陆科创板、提升品牌影响力
2022年6月，公司在上海证券交易所科创板首次公开发行1,485.7116万元人民币普通股并上市，募集资金净额46,548.92万元。公司本次发行募集资金主要投向产能扩充、研发中心建设以及补充流动资金，将有利于公司抓住行业发展机遇，进一步提升公司行业地位和竞争实力。公司也将以公开发行上市作为新的起点，建立起更加高效、便捷的资本市场直接融资渠道；秉承不断创新的理念，持续保持研发投入；夯实主营业务，提升品牌影响力，力争成为国内外领先的智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商。
（三）构建营销网络、加大市场开拓力度
在智能工厂的智能存储板块，下游客户行业较为分散，虽然订单收入的行业来源多元化，避免了依赖单一下游行业的风险，但是行业过于分散，不利于核心竞争力的打造。报告期内，公司聚焦重点行业，成立专业的行业销售团队，以公司在各重点行业内成功实施的案例为依托，以重点行业的产业链规划为核心，重点拓展基础化工、有色金属、机械行业、纺织服装、食品饮料、电子行业领域，为上述重点行业的客户提供从基础建设到超级智能工厂的全产业链智能化服务。
同时，公司结合市场调研以及对行业的深度研究，大力拓展新的行业应用领域，重点布局冷链物流、新能源等具备快速爆发潜力的行业，力争快速渗透并发展成公司的优势应用领域，打造新的销售增长点。此外，公司聚焦战略客户，优化客户结构，力争提高订单平均金额。
在智能搬运板块，公司于广州、苏州、杭州、郑州、成都、济南等地成立营销办事处，有针对性地挖掘、服务于当地客户；成立战略客户部，重点开拓订单规模大、订单持续性高、行业影响力大的“一线”战略客户；优化营销团队结构，不断增强营销能力；加强销售策略制定、收集市场信息，老客户的维护、新客户的开发，组织项目实施、跟踪项目管理、售后服务等各项工作；凭借优质的产品和高效的服务，通过现有客户标杆案例以及树立的良好行业口碑进行品牌传播，以此带动新客户、新应用领域的拓展。
（四）加大研发投入、不断提升企业核心竞争力
2022年上半年，公司继续稳定地投入研发，研发投入为1,735.05万元，较去年同期的1,585.96万元增长9.4%，研发费用占营业收入的比重为9.76%。截至 2022年6月30日，公司研发人员168 人，占公司总人数的27.36%；已累计获得专利、软件著作权231项，其中发明专利10项。
公司秉承技术驱动和需求引导的研发理念，组建了一支专业基础扎实、创新能力较强、项目实施经验丰富的人才队伍。公司高度重视研发体系的建设，创新研发中心分布在上海、杭州、合肥，设立长三角科研一体化战略，汇聚全球科创研发人才，不断加大研发投入。
（五）打造企业核心价值观，激发企业竞争力与创造力
2022年上半年，公司不断完善企业文化体系， 在“用智能物流机器人技术、引领工业智能化变革、为用户创造更多价值”的使命驱动下，“以人为本、以客为尊、以企业为傲、以创新为动力、以团队为信念”的核心价值观引领下，公司从组织形态、流程设计、文化建设、绩效管理、薪酬激励等诸多方面着手进行变革和优化，并推行更加有助于锻造组织能力的方案，从而在各级架构中开展组织能力建设工作。当公司面临着新一轮市场和技术竞争时，公司文化所产生的凝聚力可以为公司塑造一支具有极强执行力和创造力的团队，不惧挑战和困难，为个人创造价值、为公司创造价值、为客户创造价值、为社会创造价值。
(六) 丰富产品体系，完善超级智能解决方案，获行业认可
2022年上半年，公司发布了新一代绿色智能物流机器人产品、智能堆垛新品解决方案；完善了智能工厂系统设计与建造的全周期服务体系；聚焦新能源汽车产业链，打造面向产业链级的超级智能工厂解决方案；助力比亚迪合肥超级工厂的智能仓储部分的落地建设；聚焦国内新能源锂电上游的正负极材料的智能工厂建设，助力更多企业驶入双碳政策的快车道。
凭借智能物流行业技术领先性，公司荣获技术引领、十佳系统集成商等多项行业奖项。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
五、 风险因素 （未完）
