[中报]经纬恒润(688326):2022年半年度报告

时间：2022年08月26日 21:06:48 中财网

原标题:经纬恒润:2022年半年度报告

公司代码：688326 公司简称：经纬恒润



北京经纬恒润科技股份有限公司
2022年半年度报告








重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、重大风险提示
详见本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人吉英存、主管会计工作负责人鹿文江及会计机构负责人（会计主管人员）汪敏华声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
√适用 □不适用
公司治理特殊安排情况：
□本公司为红筹企业
□本公司存在协议控制架构
√本公司存在表决权差异安排
（一）特别表决权设置情况
2020年10月18日，公司召开了北京经纬恒润科技股份有限公司创立大会暨2020年第一次临时股东大会，会议表决通过《关于<北京经纬恒润科技股份有限公司设置特别表决权股份的方案>的议案》，设置特别表决权股份，该表决权差异安排将依据《公司章程》及相关法律法规的规定长期存续和运行。

公司设置特别表决权的数量为8,526,316股A类股份，均为控股股东、实际控制人、董事长、总经理吉英存持有。除上述设置了特别表决权的A类股份以外，公司剩余股份均为B类股份。除《公司章程》规定的，股东大会审议特定事项时，每份A类股份享有的表决权数量应当与每份B类股份的表决权数量相同以外，每份A类股份拥有的表决权数量为每份B类股份拥有的表决权的6倍，每份A类股份的表决权数量相同。

（二）投资者保护措施
特别表决权的引入系为了保证公司的控股股东、实际控制人对公司整体的控制权，不会因为增发股份减弱实际控制权而对公司的生产经营产生重大不利影响。

在设定特别表决权的同时，《公司章程》也对A类股份及其特别表决权进行了多方面的限制，确保上市后A类股份的表决权数量占公司全部已发行股份表决权数量的比例不会进一步增加，不会进一步摊薄B类股份的投票权比例。此外，股东大会在就《公司章程》修改等重大事项投票时，仍采用一股一票的投票制度，由此进一步保护B类股份股东的合法权益。

综上，公司的特别表决权制度在保障控股股东及实际控制人控制权和保护B类股份股东利益方面进行了平衡，兼具稳定实际控制人的控制权、提升公司治理效率与公平原则。


八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 8
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 12
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 28
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 30
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 32
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 51
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 61
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 61
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 62

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人 员）签名并盖章的财务报表。
	报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
公司/本公司/ 经纬恒润/发 行人	指	北京经纬恒润科技股份有限公司
天津经纬	指	天津经纬恒润科技有限公司，系经纬恒润的全资子公司
天津研究院	指	经纬恒润（天津）研究开发有限公司，系经纬恒润出资88.57%、天津经 纬出资11.43%的子公司
江苏涵润	指	江苏涵润汽车电子有限公司，系经纬恒润的全资子公司
三环恒润	指	湖北三环恒润电子科技有限公司，系经纬恒润的合营公司
苏州挚途	指	苏州挚途科技有限公司，系经纬恒润的联营公司
深圳分公司	指	北京经纬恒润科技股份有限公司深圳分公司,系经纬恒润的分公司
方圆九州	指	北京方圆九州投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
天工山丘	指	北京天工山丘投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
天工信立	指	北京天工信立投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
合力顺盈	指	北京合力顺盈投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
正道伟业	指	北京正道伟业投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
玉衡珠嵩	指	北京玉衡珠嵩投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
天佑飞顺	指	北京天佑飞顺投资中心（有限合伙），系经纬恒润的员工持股平台
铧兴志诚	指	苏州铧兴志诚创业投资中心（有限合伙），系经纬恒润的股东
铧兴志望	指	苏州铧兴志望创业投资中心（有限合伙），系经纬恒润的股东
永钛海河	指	天津市永钛海河股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
广祺辰途叁号	指	广东广祺辰途叁号股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
广祺辰途肆号	指	广东广祺辰途肆号股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
一汽创新基金	指	南京市一汽创新基金投资管理中心（有限合伙），系经纬恒润的股东
阳光财险	指	阳光财产保险股份有限公司，系经纬恒润的股东
安鹏智慧基金	指	深圳安鹏智慧投资基金企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
北汽华金基金	指	珠海北汽华金产业股权投资基金（有限合伙），系经纬恒润的股东
登丰投资	指	宁波梅山保税港区登丰股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的 股东
丝路科创	指	北京丝路科创投资中心（有限合伙），系经纬恒润的股东
和泰恒旭	指	合肥和泰恒旭股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
尚颀汽车产业 基金	指	扬州尚颀汽车产业股权投资基金（有限合伙），系经纬恒润的股东
华业天成	指	湖南华业天成创业投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
共创未来	指	深圳共创未来投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
中证投资	指	中信证券投资有限公司，系经纬恒润的股东
凯联海嘉	指	湖南凯联海嘉股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
越秀金蝉二期 基金	指	广州越秀金蝉二期股权投资基金合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的 股东
格金广发	指	珠海格金广发信德智能制造产业投资基金（有限合伙），系经纬恒润的 股东
苏州耀途	指	苏州耀途进取创业投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
朗玛三十五号	指	朗玛三十五号（深圳）创业投资中心（有限合伙），系经纬恒润的股东
上海淖禾	指	上海淖禾企业管理合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
兴星股权投资	指	北京兴星股权投资合伙企业（有限合伙），系经纬恒润的股东
报告期	指	2022年1月1日至2022年6月30日
报告期末	指	2022年6月30日
上年同期	指	2021年1月1日至2021年6月30日
A股	指	在中国境内发行、在境内证券交易所上市并以人民币认购和交易的普通 股股票
董事会	指	北京经纬恒润科技股份有限公司董事会
监事会	指	北京经纬恒润科技股份有限公司监事会
股东大会	指	北京经纬恒润科技股份有限公司股东大会
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
财政部	指	中华人民共和国财政部
《公司章程》	指	《北京经纬恒润科技股份有限公司章程》
《公司法》	指	《中华人民共和国公司法》
《证券法》	指	《中华人民共和国证券法》
乘用车	指	主要用于载运乘客及其随身行李和（或）临时物品的汽车，包括轿车、 微型客车和不超过9座的轻型客车等
商用车	指	主要用于运送人员、货物及牵引挂车的汽车，包括载货汽车和9座以上 的客车等
高级别智能驾 驶整体解决方 案	指	公司针对特定场景为客户提供有条件自动驾驶及以上级别的智能驾驶解 决方案。包含单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数 据中心解决方案等
E-NCAP	指	欧洲新车安全评鉴协会，是专门针对量产车型的安全性进行评测的机构
5G	指	第五代移动通信技术（5th Generation Mobile Networks）是新一代蜂 窝移动通信技术
V2X	指	车用无线通信技术（Vehicle to Everything），即车联网，依托信息通 信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位 连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道 路交通运输等行业深度融合的新型产业形态
ADAS	指	先进辅助驾驶系统（Advanced Driving Assistance System）
EPS	指	电动助力转向系统（Electric Power Steering）
T-BOX	指	远程通讯控制器（Telematic Box）
AR HUD	指	增强现实抬头显示（Augmented Reality Head Up Display）
DMS	指	驾驶员监控系统（Driver Monitoring System）
CMS	指	电子后视镜（Camera Monitor System）
EPB	指	电子驻车制动系统（Electrical Park Brake）
SoC	指	片上系统（System on Chip），又称系统级芯片，是一个为执行复杂任 务，将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路
OTA	指	空中下载技术（Over-the-Air Technology），是通过移动通信的空中接 口对终端及ECU进行远程维护的技术
SOA	指	面向服务的架构（Service-Oriented Architecture），是一种分布式计 算的软件架构设计方法，将应用程序的不同功能单元（服务）进行拆分， 并通过接口和协议联系起来
AUTOSAR	指	汽车开放系统架构（AUTomotive Open System ARchitecture），是一个 致力于制定汽车电子软件标准的联盟
ESC	指	汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Control）
ABS	指	防抱死制动系统（Anti-lockBraking System）
TCS	指	牵引力控制系统( Traction Control System）
传感器	指	一种检测装置，能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所 需形式的信息输出
芯片	指	集成电路（Integrated Circuit），指采用一定的工艺，将电路中所需 的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线集成在一起的微型
		电子器件
功能安全	指	不存在由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致的不合理的风 险
汽车驾驶自动 化分级	指	2021年8月20日，市场监管总局（标准委）发布《汽车驾驶自动化分 级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），将驾驶自动化分为 0-5级：0 级（L0，应急辅助）、1级（L1，部分驾驶辅助）、2级（L2，组合驾驶 辅助）、3级（L3，有条件自动驾驶）、4级（L4，高度自动驾驶）和 5 级（L5，完全自动驾驶）
VCU	指	整车控制单元（Vehicle Control Unit）
ADCU	指	智能驾驶域控制器（ADAS Domain Control Unit），是专用于高级驾驶 辅助的域控制单元
HPC	指	车载高性能计算平台（High Performance Computing），是实现大规模 计算和海量数据处理的计算系统平台
ASIL	指	汽车安全完整性等级（Automotive Safety Integrity Level），是根据 汽车部件的危害概率和承受度，确立符合 ISO26262标准的安全要求。 ASIL有四个等级，分别为A、B、C、D，其中A是最低的等级，D是最高 的等级
CAN	指	控制器局域网络（Controller Area Network），是一种功能丰富的车用 总线标准
LIN	指	局域互联网络（Local Interconnect Network），是一种应用在汽车内 零组件之间通讯的串行网络传输协议
以太网、 Ethernet	指	一种计算机局域网技术
OEM	指	原始设备制造商（Original Equipment Manufacture），汽车行业中指 整车生产商
MaaS	指	出行即服务（Mobility as a Service），指在深刻理解出行需求的基础 上，利用大数据决策、最优资源调配技术等将各种运输方式整合在统一 的服务体系中，最大限度满足不同出行需求，并以统一的信息服务平台 来对外提供出行相关服务
MCU	指	微控制单元（Microcontroller Unit），又称单片微型计算机或者单片 机，是把中央处理器的频率和规格做适当缩减，并将内存、定时/计数器、 各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机
ECU	指	电子控制单元（Electronic Control Unit），是汽车专用微机控制器， 又称“行车电脑”、“车载电脑”，一般由微处理单元（MCU）、存储器、 输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成
仿真测试	指	利用计算机仿真技术对设备、系统等进行模拟验证或测试的一种技术
HIL	指	硬件在环仿真（Hardware-in-the-loop Simulation），是一种用于实时 嵌入式系统的开发和测试技术，以实时处理器运行仿真模型来模拟受控 对象的运行状态，通过与被测的ECU连接，对被测的ECU进行全方面的、 系统的测试
车规级	指	符合汽车要求的产品标准，包括环境要求、安全要求等
激光雷达	指	一种运用光学遥感技术进行探测的雷达
高精地图	指	一种精度高、数据维度多的电子地图
标定	指	根据实际的控制效果和相关需求，调整控制系统相关控制策略、控制参 数以优化控制效果并满足相关需求的过程
ASPICE	指	汽车软件过程改进和能力评定（Automotive Software Process Improvement and Capability dEtermination），是由欧洲主要汽车制 造商共同制定的面向汽车行业的软件过程评估和改进模型
嵌入式软件	指	嵌入在硬件中的操作系统和相关软件，用于控制、监视或者辅助操作机 器和设备
数字孪生	指	指在信息化平台内模拟物理实体、流程或者系统，搭建实体系统在信息 化平台中的孪生体，以便了解物理实体的状态，甚至可以对物理实体里 面预定义的接口组件进行控制
智能汽车	指	在普通车辆的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通 过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换， 使车 辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现安全、高效、 舒适、节能驾驶
ISO26262	指	ISO26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过 3.5 吨八座 乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准
EMC	指	电磁兼容性（Electro Magnetic Compatibility），是设备或系统在其 电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电 磁干扰的能力
PPAP	指	生产件批准程序（Production Part Approval Process），是规定包括 生产件和散装材料在内生产件批准一般要求
元，万元，亿 元	指	人民币元，人民币万元，人民币亿元

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况

公司的中文名称	北京经纬恒润科技股份有限公司
公司的中文简称	经纬恒润
公司的外文名称	Beijing Jingwei Hirain Technologies Co.,Inc.
公司的外文名称缩写	Jingwei Hirain
公司的法定代表人	吉英存
公司注册地址	北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
公司注册地址的历史变更情况	2003年9月18日，公司成立时注册地址为：北京市朝阳 区华严北里2号院4号（住宅）楼3门501； 2005年4月26日，公司注册地址变更为：北京市朝阳区 安翔北里11号B座8层； 2020年10月28日，公司注册地址变更为：北京市朝阳区 酒仙桥路14号1幢4层。
公司办公地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层-10层
公司办公地址的邮政编码	100191
公司网址	https://www.hirain.com/
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	郑红菊	赵晓文
联系地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层	北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层
电话	010-82263021	010-82263021
传真	010-82263100	010-82263100
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》（www.cs.com.cn） 《上海证券报》（www.cnstock.com） 《证券时报》（www.stcn.com） 《证券日报》（www.zqrb.cn）
登载半年度报告的网站地址	上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）
公司半年度报告备置地点	公司证券部
报告期内变更情况查询索引	无

四、公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
人民币普通股A股	上海证券交易所科创板	经纬恒润	688326	无

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、其他有关资料
□适用 √不适用

六、公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入	1,670,426,003.92	1,377,785,089.77	21.24
归属于上市公司股东的净利润	100,151,503.28	27,341,062.85	266.30
归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润	34,729,436.55	21,579,442.29	60.94
经营活动产生的现金流量净额	-128,068,678.95	-66,092,786.54	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	5,138,679,038.26	1,519,212,103.42	238.25
总资产	8,265,256,058.20	4,504,721,986.84	83.48

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年 同期	本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.98	0.30	226.67
稀释每股收益（元／股）	0.98	0.30	226.67
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）	0.34	0.24	41.67
加权平均净资产收益率（%）	3.29	2.01	增加1.28个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）	1.14	1.59	减少0.45个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	17.11	13.56	增加3.55个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
报告期内，公司营业收入167,042.60万元，同比增长21.24%，主要系报告期内研发服务及解决方案业务涉及的相关项目验收数量有所增加；报告期内，公司的电子产品业务受到整车市场销量下降、疫情、芯片短缺等因素影响，收入规模与去年同期基本持平。

报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润10,015.15万元，同比增长266.30%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,472.94万元，同比增长60.94%。净利润变化主要系营业收入增加毛利上升、投资的上下游产业链企业新一轮融资估值变化导致公允价值变动收益增加所致。

报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额同比减少6,197.59万元，主要系受到疫情影响，客户回款速度放缓，同时公司经营规模进一步扩大，持续加大研发投入，研发人员数量进一步增加，职工薪酬及相关费用有所增加所致。

报告期末，公司总资产826,525.61万元，较期初增长83.48%，归属于上市公司股东的净资产513,867.90万元，较期初增长238.25%，主要系报告期内公司收到首次公开发行股票并上市的募集资金所致。

基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益均增加，主要系2022年1-6月净利润增加所致。


七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况
□适用 √不适用

(三) 境内外会计准则差异的说明
□适用 √不适用

八、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	-88,973.51
越权审批，或无正式批准文件，或 偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公 司正常经营业务密切相关，符合国 家政策规定、按照一定标准定额或 定量持续享受的政府补助除外	13,180,584.05
计入当期损益的对非金融企业收取 的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营 企业的投资成本小于取得投资时应 享有被投资单位可辨认净资产公允
非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害 而计提的各项资产减值准备
债务重组损益	80,640.00
企业重组费用，如安置职工的支出、 整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超 过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司 期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事 项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效 套期保值业务外，持有交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债产生的公允价 值变动损益，以及处置交易性金融 资产、衍生金融资产、交易性金融 负债、衍生金融负债和其他债权投 资取得的投资收益	63,418,562.78	主要系公司投资的上下游产业 链企业新一轮融资估值变化导 致公允价值变动收益增加所 致。
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的 投资性房地产公允价值变动产生的 损益
根据税收、会计等法律、法规的要 求对当期损益进行一次性调整对当 期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入 和支出	167,874.87
其他符合非经常性损益定义的损益 项目	350,028.54
减：所得税影响额	11,686,650.00
少数股东权益影响额（税后）
合计	65,422,066.73

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所属行业
根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司归属于“计算机、通信和其他电子设备制造业”下的“其他计算机制造”（代码：C3919）。

（二）市场情况
2022年上半年受疫情、芯片供应等因素影响，汽车产销量有所下滑。根据中国汽车工业协会统计数据，2022年6月汽车销量完成250.2万辆，环比增长34.4%，同比增长23.8%；2022年1-6月，汽车销量完成1205.7万辆，同比下降6.6%。

随着企业复工复产、物流畅通、促消费、稳增长等举措的实施，预计汽车行业将走出低谷。5月31日，国家财政部、税务总局发布了关于减征部分乘用车车辆购置税的公告；北京、上海、广东、深圳、海南、河南、江西、山东、湖北等省（市）也于上半年出台了促进汽车消费的政策，下半年汽车销量有望回升。

（三）主营业务情况
公司的主营业务依然围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。

1.电子产品
（1）汽车电子产品
公司汽车电子产品包括智能驾驶、智能网联、智能座舱、车身和舒适域、底盘控制、新能源和动力系统六大类别。

?智能驾驶
在智能驾驶领域，公司可以提供从L0到L4的不同级别解决方案，覆盖感知、决策、执行各个层面，具备全栈式开发能力，包括硬件开发、底层软件开发、中间件开发、核心算法开发等。

公司研发的第五代ADAS产品升级为800万像素、120度宽视场角摄像头，实现更多目标识别并将性能提升40%，同时可以实现单智能摄像头满足E-NCAP 2023要求。面向L2.5及以上的第二代行泊一体域控制器ADCU II，同时支持11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达接入，能够提供高精度、高算力、低能耗的智能驾驶系统方案，提供充分的应用层软件运行资源，可在高速公路、城市快速路、交通拥堵场景实现安全、精准、稳定的自动行驶，包含高速自主变道ALC、领航辅助NOA等功能，该产品预计在合众等汽车品牌实现量产。

高性能计算平台能够搭载公司自研或第三方人工智能感知算法，公司自研路径规划和控制方案，可以在高速公路、城市道路、停车场等封闭道路场景下实现安全、精准、稳定的L4高等级自动行驶功能。

公司布局研发基于国产芯片或国外更高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品。新开发的开门避障雷达产品报告期陆续获得客户定点，预计明年实现量产交付；4D毫米波成像雷达研发进展顺利，获得北京市和国家级项目支持，目前处于样机研发阶段；组合导航模块将于今年底前实现首次量产。

?智能网联
公司开发了远程通讯控制器T-BOX 3.0，该产品依托 5G和C-V2X技术丰富了音视频监控、高精度定位、行车智能提醒等智能网联领域新应用，进一步增强用户驾车体验，提升驾驶安全和交通效率，符合R14和R15标准，已在东风岚图实现量产，并获得多家客户定点。此外，公司已启动针对R16和R17标准技术升级的预研工作，成果将应用在下一代新产品上，预计2024年发布T-BOX 4.0产品。

网关（GW）方面，百兆以太网、千兆以太网、满足ASIL-C并搭载整车数据上传和总线防御功能的智能网关构成了全面布局，公司已量产百兆以太网网关，完成了千兆以太网网关产品平台的设计验证和可靠性试验，目前正处于装车试制阶段。

?智能座舱
报告期内公司新成立了智能座舱事业部，依托原有在光学、声学、机电、感知、图像处理、虚拟仿真等方面技术积累和相关产品经验，积极布局智能座舱方向。现有团队成员近200名，硕博比例超过87%，产品包括智能座舱感知系统、增强现实抬头显示、氛围灯控制器、智能防眩目前照灯系统、车载摄像头等。

增强现实抬头显示AR HUD通过自研的ARcreator算法，融合实际道路场景进行导航，使驾驶员无需低头即可了解车辆实时行驶状况，同时融合DMS系统实现眼动追踪功能，使驾驶更安全的同时提高了产品的交互性，具有大视场角、远人眼感知距离、高像素、高对比度等特点，现已获得吉利等客户定点，预计明年实现量产。智能座舱感知系统、车载摄像头等产品在报告期内均有量产，同时针对图像处理技术、舱内三维感知等前沿技术进行布局，开发流媒体后视镜CMS系统、3D相机等新产品。

?车身和舒适域
车身和舒适域方向产品线较为丰富，在整车电气架构ECU布局由分布式向域集中和跨域融合演进的过程中，公司应用原有技术积累，进一步布局和发展域控制器，主要产品包括车身域控制器和物理区域控制器。在车身域控方面，公司自研的车控中央计算平台CCP，基于高性能异构SoC算力平台集成中央网关、车身舒适控制、动力控制、空调热管理、整车能源管理、OTA以及全量数据上传等功能，同时基于SOA架构提供车控域的基础服务；物理区域控制器ZCU，集成车身舒适域控制、动力系统控制、空调热管理、底盘控制、一级配电、二级配电、隔离开关、网关、OTA等功能，产品软件采用AUTOSAR Classic架构，集成多个域的机电控制算法以及驱动，同时可以集成第三方开发的应用软件。车身域控产品现已获得广汽等客户定点，预计将于明年陆续量产。

?底盘控制
公司新一代产品电动助力转向电控单元Powerpack，具有节能环保、节省装配空间、安全冗余等特点，是智能驾驶场景中重要的执行器，已进入部分客户的供应链体系。底盘域控制器已在蔚来实现量产并陆续获得其他客户定点，新一代产品将集成双腔空气弹簧、冗余EPB、稳定杆等更多底盘功能。公司正在积极拓展线控制动系统相关产品，包含one-box（集成电子制动助力器、ESC、ABS、EPB、TCS）、面向L3自动驾驶的制动助力器等。

?新能源和动力系统
公司整车控制单元VCU产品在国内商用车市场取得较高占有率，获得STELLANTIS定点的 VCU II覆盖十余款车型，实现了海外市场的开拓，同时在下一代混动业务中取得突破并已获得项目定点合同。电池管理系统BMS，12V、48V平台产品研发顺利推进，即将实现12V、48V、400V、800V系列产品全部量产。

（2）高端装备电子产品
公司的通用高压直流电机控制器产品获得客户的大额订单，装备健康检测设备新产品受到客户认可并达成商务合作，高端装备电子产品市场认可度持续提升。

2.研发服务及解决方案业务
公司基于自身在电子系统领域长期实践经验，为汽车行业客户提供贯穿整车电子电气系统开发周期的多种解决方案和多项服务业务，包括前期车型定义、电子电气架构设计、网络开发、仿真测试、软件开发等业务，全面赋能客户的研发过程和研发体系。公司在面向服务的整车EE架构平台数据库方面进一步完善，整车电子电气仿真测试解决方案已实现高度自主化并具有较强的市场竞争力，除实时仿真机外，IO硬件板卡、车辆动力学模型、自动化测试软件等均已实现自主研发。公司自研的车辆动力学模型仿真平台Modelbase正式发布了乘用车动力学仿真版本，自主车载以太网测试工具INTEWORK-AETP发布第二代产品，TSN测试解决方案、功能安全合规测试解决方案获得首个订单，自动化测试软件INTEWORK-TAE正式发布了第三代产品，INTEWORK-EAS系列产品新获得AUTOSAR OS的ISO26262 ASILD认证，其软件成功适配英伟达Orin系列和芯驰E3系列。

在高端装备领域，公司应用建模仿真、算法设计、系统半实物仿真以及系统测试等技术，在航电系统、控制系统、机电系统、信号处理和列车电子系统业务形成了全栈服务能力，可以给客户提供从设计到验证的全生命周期的工具开发、平台建设、系统集成及定制化实施服务。

3.高级别智能驾驶解决方案
公司进一步扩充并完善高级别智能驾驶解决方案的构成要素。自主研发的针对港口场景和作业流程的高精度数字孪生系统，以“上帝视角”全面掌握现场生产作业情况；第二代路侧感知设备，使V2X系统的感知、预测能力得到明显提升。公司优化了无人集卡车队的远程自动化开班点检、运行中诊断和收班点检功能，使无人车队的运维工作更自动化、更高效。针对港口客户对于重载平板式无人驾驶车辆的需求，公司研制8*4型重载平板线控底盘（HAV），该HAV线控底盘具有L4级智能驾驶所必须的冗余制动、冗余转向和双电机驱动的高安全性能。公司自主开发了HAV的整车电子电气架构和整车电控系统，其中大量使用了公司的汽车电子产品，HAV线控底盘与公司已有的单车智能、车队管理、车路协同、远程驾驶、数据中心等系统整合，将形成完整的L4智能驾驶全要素解决方案。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
经过长期的积累，公司在电子产品、解决方案及研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案各业务方向形成了比较深厚的核心技术积累，主要核心技术及其先进性情况如下：

序 号	分类	核心技术 名称	核心技术概况	核心技术先进程度的具体表征
1	电子产品	先进辅助 驾驶系统 （ADAS）技 术	该技术可为汽车行驶过程提供主 动安全保护。硬件主要由传感器和 运算单元组成；系统层面主要由感 知、决策、规划以及控制部分构成 自2016年先进辅助驾驶系统 （ADAS）技术应用于量产产品，公 司陆续攻克了乘用车和商用车集 成标准化问题、执行器的控制问 题、复杂功能的设计和大规模量产 平衡问题等技术难题。借助此技 术，车辆行驶安全得到提升。	该技术应用于公司先进辅助驾驶系 统（ADAS）控制器产品，于2016年 量产配套上汽荣威RX5车型，打破 了国外零部件公司在该领域的垄断 地位，技术水平在国内厂商处于先 进地位；根据佐思汽研统计，2020 年公司乘用车新车前视ADAS系统装 配量为17.8万辆，市场份额为3.6% 为中国乘用车新车前视ADAS系统前 十名供应商中唯一一家本土企业； 就前视ADAS系统本土供应商市场表 现而言，剔除前十名中的外资企业 后，公司前视ADAS系统装配量占比 将超过35.6%，位居前视ADAS系统 本土供应商首位。
2	电子产品	毫米波雷 达技术	该技术通过毫米波信号检测、天线 设计、板级开发、系统集成、信息 处理、识别算法、性能测试、诊断 标定等，实现对目标物的精确测 量。	该技术的检测精度可达到国际主流 厂商同类产品技术水平；公司是少 数几家实现77GHZ毫米波雷达量产 的国内公司之一，依托该技术，公 司毫米波雷达产品已量产配套国内 主流主机厂。
3	电子产品	有条件自 动驾驶技 术	该技术主要由环境感知、场景重 建、驾驶决策、路径规划以及整车 控制等部分构成。依托长期汽车电 子领域开发和生产经验，公司陆续 攻克和解决了异构多源传感器融 合、高精度定位和地图重建、即时 局部路径规划、系统冗余备份安全 方案、自动驾驶人机交互等技术难 题，为日益增长的自动驾驶需求提 供稳定可靠、可量产的系统及解决 方案。	该技术应用于公司智能驾驶域控制 器（ADCU）等产品及服务，已实现 配套量产。
4	电子产品	车载高性 能计算平 台（HPC） 技术	该技术攻克了车载高性能计算机 中的异构系统软硬件架构设计技 术、高速通信EMC技术、水冷散热 方案技术、基于服务的软件架构实 施技术以及深度学习在嵌入式系	该技术实现了超过百T算力的复杂 硬件车规级量产，满足功能安全 ASIL-D标准，实现了复杂硬件与公 司自研软件的集成以及低功耗的水 冷散热方案。
序 号	分类	核心技术 名称	核心技术概况	核心技术先进程度的具体表征
			统上的部署和优化技术等难题，可 为高级别智能驾驶车辆提供车规 级核心计算平台。
5	电子产品	电动门窗 控制技术	该技术同时实现开关过程中的防 夹、电机运行速度控制等功能，其 中防夹功能可以对车身闭合系统 进行精确的位置管理，可准确检测 并控制电机停转或反转，降低安全 风险。	该技术应用于公司防夹控制器 （APCU）产品，已成功配套量产全 球多个车型。
6	电子产品	基于SOA 架构的车 身域控制 技术	该技术将车辆传感器和执行器信 息以服务的形式封装，通过车载以 太网传输至高性能计算机，实现了 软硬件分离，方便应用程序的开发 和部署。	该技术实现了域控制器复杂硬件车 规级量产，满足功能安全ASIL-B标 准，实现了复杂硬件与公司自研软 件的集成。
7	电子产品	伺服控制 技术	该技术为高端装备客户直接提供 伺服系统及各类泵系统控制器产 品，实现包含高精度位置控制、速 度控制的各类电子控制器产品，可 满足大转动惯量、复杂自检测需 求、高转速精度控制、高可靠性需 求等高端装备的产品需求。	该技术已装备国内多型高端装备产 品，具有苛刻环境适应性强、速度 稳定、精度高、无传感器控制、统 型控制、国产化率100%等优势。
8	研发服务 及解决方 案	面向智能 驾驶车辆 的虚拟整 车实验室 开发技术	该技术基于半实物仿真技术，可在 实时仿真计算平台中集成车辆动 力学模型、道路编辑器、场景编辑 器、3D动画渲染、交通流、感知 传感器模型，为整车电控系统创造 逼真的虚拟测试环境，可满足电子 电气系统的功能测试、网络通信测 试、功能安全测试等需求。包含 整车电子系统功能测试、基于场景 的智能驾驶专项测试、整车网络专 项测试、面向SOA的架构测试、危 险或极端工况下的车辆功能测试	该技术已装备国内大部分主机厂， 在国内处于先进水平。该技术具有 较高的自主化率，形成自主研发的 TestBase实时仿真硬件平台、 ModelBase仿真模型平台以及 INTEWORK自动化测试软件平台等。
9	研发服务 及解决方 案	汽车电子 研发测试 自主工具 链	INTEWORK寓意智能与合作，聚焦 于车载系统和工具软件领域，现有 五大类产品： 1）面向汽车总线的工具软件V系 列，包含CAN/LIN/Ethernet总线 设计及仿真工具； 2）面向汽车诊断、刷写的工具软 件D系列； 3）面向智能驾驶的高级应用工具 软件A系列，包含感知标注、场景 切片、并行仿真等工具； 4）面向车载系统的基础软件及系 统软件E系列，包含AUTOSAR CP AUTOSAR AP以及场景引擎工具； 5）面向汽车测试的工具软件T系	通过十余年的经验积累，针对ASAM （自动化及测量系统标准协会 Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）、ISO（国际标准化组织 International Organization for Standardization）、SAE（美国汽 车工程师学会Society of Automotive Engineers）等主流汽 车相关协议有丰富的工程化应用和 产品实践经验，自主研发了十余款 汽车电子测试、诊断和仿真领域的 工业软件产品，实现了国外同类产 品的替代。
序 号	分类	核心技术 名称	核心技术概况	核心技术先进程度的具体表征
			列，包含测试管理和测试执行软 件。
10	研发服务 及解决方 案	高端装备 复杂电子 系统集成 仿真测试 验证技术	该技术为高端装备复杂电子系统 提供完整的仿真测试解决方案，通 过公司自主开发的算法建模、实时 仿真、数据采集、信号模拟、数据 分析、可视化显示、流程管理等系 统，覆盖高端装备电子系统开发流 程的各个阶段，同时结合专用场地 及装置开展设备级仿真、分系统测 试、全机试验等专项测试，为客户 提供设计研发技术服务支持。	基于该技术，公司自主研发了仿真 建模平台、实时仿真平台、综合集 成测试平台、数据管理平台、射频 仿真测试平台、高速信号处理和微 波平台、无线通信设计验证平台、 可视化数据分析平台、控制系统半 实物仿真平台、机电系统仿真测试 平台等，为国内各个高端装备研发 单位提供相关设计研发环境，推动 客户产品的顺利研制。
11	高级别智 能驾驶整 体解决方 案	智能驾驶 车队云控 技术	该技术包括云控平台与智能驾驶 车辆通信协议、云控平台与业务平 台对接通信协议、任务调度算法 路线规划算法、车辆工作状态机控 制逻辑、车队监控异常处理算法 云控管理操作界面和运营数据看 板，通过云控平台的任务调度、路 线规划和过程监控，实现智能驾驶 车队的正常运行和生产运营任务 的完成，调度和控制过程完全自动 进行，降低了运营与维护成本。	该技术在国内唐山港、日照港等港 口智能集卡项目落地实践，经过4 年的迭代优化，拥有实际生产运营 经验，已运营车队的调度管理效率 达到港口生产节拍要求。该技术是 公司“自动化集装箱码头无人集卡 关键技术研究与应用项目”的重要 组成部分，该项目获得2020年度中 国港口协会科技进步二等奖。

国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
□适用 √不适用
2. 报告期内获得的研发成果
报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	96	65	1,201	751
实用新型专利	30	39	850	815
外观设计专利	11	1	75	64
软件著作权	1	4	182	182
其他（商标）	4	5	140	134
合计	142	114	2,448	1,946

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	279,069,752.74	186,817,437.78	49.38
资本化研发投入	6,819,528.77		不适用
研发投入合计	285,889,281.51	186,817,437.78	53.03
研发投入总额占营业收入比例（%）	17.11	13.56	增加3.55个百分点
研发投入资本化的比重（%）	2.39		不适用

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
公司为了满足产品前瞻性布局、产品更新迭代、技术创新储备及研发人员储备等战略发展需要，进一步加强公司先进技术产业化落地能力，报告期内研发投入大幅增加，研发投入同比增长53.03%，主要系公司研发人员增加所致。


研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
报告期内，公司相关研发项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的条件，对研发支出做了相应的资本化处理。


4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号	项目 名称	预计 总投 资规 模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技 术 水 平	具体应 用前景
1	封闭 场景 高级 别自 动驾 驶方 案开 发项 目	不适 用	3,021. 06	12,727 .17	1.正在进行感知系统 v2.0、智能网联域EE 架构 v2.0和远程驾 驶系统v2.0、云控调 度平台 v3.0等子系 统的升级换代开发； 2.无人驾驶车队已在 港口环境实现全无人 （车上无安全员）的 自动化开班、行驶、 装卸、收班、故障处 理的全场景自动化生 产作业能力。已运营 车队的生产效率达到 港口生产节拍的要 求。	该项目拟研发可量 产的高性能、高可 靠性、低成本的高 级别智能驾驶解决 方案，覆盖车端-场 端-云端的完整系 统，并实际应用于 港口、机场等封闭 场景。	国 内 先 进	进一步 拓展国 内港口 市场、覆 盖更多 的集装 箱，争取 散货和 件杂货 码头的 无人化 水平运 输业务。
2	整车 电子 电气 仿真 测试 解决 方案	不适 用	2,255. 38	6,663. 31	1.完成针对智能驾驶 视觉传感器的仿真方 案升级，实现第二代 视频注入板卡发布； 2.针对激光雷达点云 仿真，完成以太网通 讯板卡初版研发，同 时该板卡也能支持 SOA架构下的域控以 太网节点仿真； 3.项目研发产品累计 支持上百个智能驾驶	该项目针对下一代 智能驾驶汽车测试 验证需要，开展智 能驾驶汽车仿真平 台和自动化测试平 台的研究，满足行 业内不同配置的智 能驾驶汽车仿真测 试需求。	国 内 先 进	为国内 和国际 OEM提供 技术服 务。
序 号	项目 名称	预计 总投 资规 模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技 术 水 平	具体应 用前景
					仿真项目，满足 L2-L4不同等级智能 驾驶控制器测试。
3	先进 驾驶 员辅 助系 统开 发项 目	不适 用	2,120. 72	21,862 .55	该项目针对自动驾驶 需求设计，支持摄像 头、毫米波雷达、激 光雷达、高精地图及 驾驶员监控等信息接 入，可实现的主要功 能包括：驾驶员确认 换道DCLC、高速公路 驾驶辅助 HWP、交通 拥堵驾驶辅助 TJA 等。	该项目拟开发先进 驾驶辅助系统 ADAS 控制器产品，该产 品利用安装于车上 的各种传感器，收 集车内外的环境数 据，进行静、动态 物体的辨识与追踪 等技术处理，进行 多传感器信息融 合，提高驾驶安全 性。	国 内 先 进	L2+高速 公路、L2 级城市 道路辅 助驾驶。
4	汽车 电子 系统 开发 及测 试自 主工 具链 开发 项目	不适 用	2,068. 94	6,745. 10	1.该项目虚拟仿真测 试解决方案的自主化 率较高，目前除实时 仿真机外，IO硬件板 卡、车辆动力学模型、 自动化测试软件等均 已实现自主研发，且 自主产品具有较强的 市场竞争力；2.总线 监控仿真工具针对 CAN总线和 LIN总线 的应用需求已经完成 自主研发。	该项目计划完成 MIL模型在环、SIL 软件在环、CIL云仿 真在环、HIL硬件在 环、TIL台架在环、 VIL实车在环等全 链路仿真测试工具 链研发，同时针对 总线、诊断、智驾、 嵌入式软件等各领 域完成专项开发并 实现测试工具链自 主化。	国 内 先 进	为国内 和国际 一线OEM 提供技 术服务。
5	高压 直流 电动 机控 制器 开发 项目	不适 用	1,392. 73	5,789. 82	通用高压直流电动机 控制器系列产品应用 于某型平台，通过高 效率驱动、无传感器 控制、快速拆装、国 产化设计等关键技术 应用，实现包含燃油、 环控、空气能源等泵 系统通用型驱动控 制，降低主机成本的 同时，极大地提高了 维修保障性。现已进 入批产状态。	该项目拟开发系列 化、标准化高压直 流电动机控制器产 品，覆盖不同的功 率等级，根据需要 适配相关的传感器 接口，满足平台不 同分系统的电机控 制需求的泵、阀、 门等，可以进一步 满足跨平台的使用 场景，实现更高层 级的通用化统型设 计。	国 内 先 进	可以进 一步满 足不同 功率等 级、不同 平台的 应用场 景。目前 已经开 始开展 在新平 台上的 联调联 试工作。
序 号	项目 名称	预计 总投 资规 模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技 术 水 平	具体应 用前景
6	智能 驾驶 域控 制器 开发 项目	不适 用	1,237. 15	5,587. 65	1.该项目针对L2.9 设计，可以实现行泊 一体功能； 2.支持11个摄像头、 5个毫米波雷达、12 个超声波雷达接入； 3.可以完成高速自主 变道ALC、领航辅助 NOA等功能； 4.支持集成第三方感 知供应商的算法。	该产品能够实现 L3 及以下的自动及辅 助驾驶功能，可以 同时接入多种传感 器，实现车规级量 产产品方案，功能 安全等级可达到 ASIL-D标准，在其 设计运行条件内能 够持续地执行全部 动态驾驶任务。	国 内 先 进	L3高速 公路、 L2+级城 市道路 辅助驾 驶。
7	乘用 车车 身控 制器 开发 项目	不适 用	1,134. 90	7,592. 48	该项目已经将车身的 控制逻辑集中在车身 控制器产品中，通过 硬线开关及总线采集 智能传感器信号和控 制智能执行器执行命 令，集成的功能包括 车内外灯光、雨刮洗 涤、智能进入以及启 动、座椅、电动门、 车窗等控制和 OTA， 同时通过网络通信以 服务（SOA）的形式对 外提供车身传感器和 执行器接口。	实现MCU端的AB刷 写以及 MPU端的智 能诊断功能。通过 持续集成开发及迭 代实现功能不断优 化。	国 内 先 进	可应用 于乘用 车各种 车型。
8	远程 通讯 控制 器开 发项 目	不适 用	1,092. 05	10,329 .54	1.T-BOX3.0 基于 R14/15的5G和C-V2X 技术，已完成阶段性 研发； 2.T-BOX4.0 的预研 工作正在进行，升级 后的新产品将拥有更 高网联速率和可靠 性、更低通信时延， 具备更高性价比。	该项目主要围绕 5G 和 C-V2X新技术进 行新产品研发，助 力整车厂客户持续 拓展和提升整车智 能网联功能及性 能，筑牢和夯实智 能网联的功能安全 和信息安全两道严 密防线，掌握下一 代产品核心技术， 持续提供高性价比 产品及服务。	国 内 先 进	可应用 于乘用 车、商用 车等不 同车型。
9	商用 车车 身控 制系 统开 发项 目	不适 用	1,010. 37	4,422. 78	该项目新增可实现的 功能包括： 1.装备一键启动配置 （集成配套传感器、 遥控器、开关等零 件），本功能具有提 升安全性、提高舒适	1.实现一键启动、 以太网配置：通过 高低频无线通信和 大带宽的有线通 信，提升产品的舒 适性和便利性； 2.实现门窗防夹功	国 内 先 进	可应用 于商用 车各种 车型。
序 号	项目 名称	预计 总投 资规 模	本期投 入金额	累计投 入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技 术 水 平	具体应 用前景
					性和便捷性等优势； 2.装备商用车车窗防 夹配置，整个开发流 程通过客户及第三方 的ASPICE II级审核， 对提升用户舒适性及 安全性具有重要作 用； 3.装备以太网配置， 为SOA和OTA等功能 的实现打下坚实基 础，将极大提升客户 体验，方便功能升级。	能：通过采集门窗 电机的传感器信 号，计算速度和防 夹力等相关数据， 及时对故障状态进 行判断和控制，提 升对车内人员的保 护和安全性； 3.实现国内外多个 客户的批量生产， 加大市场推广力 度，占有更大市场 份额。
1 0	智能 座舱 感知 类产 品	不适 用	780.55	4,019. 77	1.搭载国产新型彩色 RGB/红外IR传感器， 实现舱内红外多摄方 案，搭载日夜共焦镜 头，可同时实现日间 和夜间的拍摄； 2.针对智能座舱内多 摄像头互相干扰问题 提供解决方案，通过 协同调度各摄像头的 曝光起始时刻及时 长，实现稳定可靠的 清晰图像获取，提升 图像清晰度及目标识 别准确率；同时摄像 头搭配ISP图像处理 算法，根据布置空间 及使用环境提供定制 化画质调优服务。	实现对驾驶员和乘 客的身份识别、疲 劳监测、注意力监 测以及危险驾驶行 为的监测，提高车 辆行驶安全及舒适 性；实现舱内红外 多摄方案，精准调 控各摄像头的曝光 时间，保障成像质 量，提升DMS和OMS 的识别精度；开发 符合车规级的 3D ToF相机模组，并对 其输出的三维图像 进行算法处理，完 成以人体为主要对 象的视觉任务，助 力实现更为智能的 座舱视觉系统。	国 内 先 进	可应用 于乘用 车、商用 车各种 车型。
合 计	/	/	16,113 .87	85,740 .17	/	/	/	/

（未完）