[中报]博众精工(688097):博众精工2022年半年度报告

 时间：2022年08月30日 20:36:46 中财网

原标题:博众精工:博众精工2022年半年度报告

公司代码：688097 公司简称：博众精工






博众精工科技股份有限公司
2022年半年度报告








重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示
公司已在本报告中描述公司可能面临的主要风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”中的“五、风险因素”相关内容，请投资者予以关注。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人吕绍林、主管会计工作负责人黄良之及会计机构负责人（会计主管人员）邓锦榆声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告内容涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述存在不确定性，不构成公司对投资者的实质性承诺，请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否
十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义..................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................. 7
第三节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 10
第四节 公司治理 ........................................................................................................................... 41
第五节 环境与社会责任 ............................................................................................................... 44
第六节 重要事项 ........................................................................................................................... 46
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 65
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 69
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 69
第十节 财务报告 ........................................................................................................................... 70



备查文件目录载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖 章的公司半年度财务会计报告。
　报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及 公告的原稿。



第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义　　
博众精工、公司、本 公司、股份公司指博众精工科技股份有限公司
苏州凡特斯指苏州凡特斯测控科技有限公司，系公司全资子公司
北京凡赛斯指北京凡赛斯科技有限公司，系公司全资子公司
上海莘翔指上海莘翔自动化科技有限公司，系公司控股子公司
苏州五角指苏州五角自动化设备有限公司，系公司控股子公司
苏州灵猴指苏州灵猴机器人有限公司，系公司控股子公司
博众机器人指苏州博众智能机器人有限公司，系公司控股子公司
深圳博众激光指深圳博众激光技术有限公司，系公司全资子公司
苏州乔岳指苏州乔岳软件有限公司，系公司全资子公司
苏州众驰指苏州众驰自动化科技有限公司，系公司全资子公司
香港乔岳指乔岳自动化科技有限公司，系公司全资子公司
美国博众指BOZHON INC.（美国博众公司），系公司全资子公司
新加坡博众指BOZHON TECHNOLOGY （SINGAPORE） PTE.LTD.（博众科技（新加 坡）有限公司），系公司全资子公司
日本博众指博众精工株式会社（博众精工株式会社），系新加坡博众的全资子 公司
越南灵岳指LINKYUE Automation Technology CO.,LTD（灵岳自动化科技有限公 司），系新加坡博众的全资子公司
苏州灵动指苏州灵动机器人有限公司，系公司全资子公司
深圳鸿士锦指深圳市鸿士锦科技有限公司，系上海莘翔的全资子公司
苏州凡众指苏州凡众企业管理合伙企业（有限合伙）
苏州凡赛斯指苏州凡赛斯企业管理合伙企业（有限合伙）
苏州翔赢指苏州翔赢股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州立赢指苏州立赢股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州灵赢指苏州灵赢股权投资合伙企业（有限合伙）
苏州众之赢指苏州众之赢股权投资合伙企业（有限合伙）
博众仪器指苏州博众仪器科技有限公司，系公司控股子公司
博众仪器合伙指苏州博众仪器合伙企业（有限合伙）
印度博众指BOZHON PRECISION INDUSTRY INDIA PVT LTD，系公司全资子公司
众驰富联指河南众驰富联精工科技有限公司，系苏州众驰的控股子公司
众信合伙指苏州众信工业设备自动化科技合伙企业（有限合伙）
众信装备指河南众信智能装备服务有限公司，系苏州众驰控股子公司
众信工业指苏州众信工业自动化技术服务有限公司，系众信装备全资子公司
苏州海益视指苏州海益视博众精工科技有限公司
苏州粤赢指苏州粤赢股权投资合伙企业（有限合伙）
深圳分公司指博众精工科技股份有限公司深圳分公司，系公司分公司
北京技术研究院指博众精工科技股份有限公司北京技术研究院，系公司分公司
东莞分公司指博众精工科技股份有限公司东莞分公司,系公司分公司
博众集团指江苏博众智能科技集团有限公司（原名“苏州市乔岳国际贸易有限 公司”，于2018年6月更名为“乔岳投资有限公司”，于2022年1 月更名为“江苏博众智能科技集团有限公司”），系公司控股股东
博众产业指苏州博众科技产业发展有限公司，系公司全资子公司
博众新能源指苏州博众新能源科技有限公司，系公司全资子公司
四川众达指四川众达精工科技有限公司，系公司控股子公司
先锐测试指苏州博众先锐测试科技有限公司
博众半导体指苏州博众半导体有限公司，系公司控股子公司
半导体合伙指苏州博众半导体科技合伙企业（有限合伙）
苏州乔之岳指苏州乔之岳科技有限公司
苏州众一指苏州众一投资管理合伙企业（有限合伙），系公司股东
苏州众二指苏州众二股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
苏州众之三指苏州众之三股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
苏州众六指苏州众六投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
苏州众之七指苏州众之七股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
苏州众之八指苏州众之八股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
苏州众十指苏州众十投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
招银成长贰号指招银成长贰号投资（深圳）合伙企业（有限合伙），系公司股东
招银朗曜指深圳市招银朗曜成长股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司 股东
美的智能指广东美的智能科技产业投资基金管理中心（有限合伙），系公司股 东
长江晨道指长江晨道（湖北）新能源产业投资合伙企业（有限合伙），系公司 股东
江苏高投指江苏高投毅达宁海创业投资基金（有限合伙），系公司股东
苏州金信指苏州金信创业投资中心（有限合伙），系公司股东
苏州洽道指苏州洽道股权投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东
合肥敦勤指合肥敦勤致瑞投资中心（有限合伙），系公司股东
苹果公司、苹果、 Apple指Apple Inc.及其下属公司
华为、华为公司指华为投资控股有限公司及其下属公司
格力、格力集团指珠海格力电器股份有限公司及其下属公司
富士康、富士康集团指富士康科技集团及其下属公司
和硕联合、和硕联合 集团指和硕联合科技股份有限公司（Pegatron）及其下属公司
广达、广达集团指广达电脑股份有限公司（QuantaComputerInc）及其所属企业
纬创、纬创集团指纬创资通股份有限公司（WistronCorporation）及其所属企业
歌尔、歌尔集团指歌尔股份有限公司及其下属公司
蔚来汽车指上海蔚来汽车有限公司及其关联方
立讯精密指立讯精密工业股份有限公司及其下属公司
立信/立信会计师指立信会计师事务所（特殊普通合伙）
报告期指2022年1月1日-2022年6月30日
元、万元、亿元指人民币元、万元、亿元
治具指作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具
CAD指Computer Aided Design，计算机辅助设计，指利用计算机及其图形 设备帮助设计人员进行设计工作
CCD指Charge-Coupled Device的缩写，是一种半导体器件，能够把光学影 像转化为数字信号
PCB指Printed Circuit Board的缩写，即印制线路板，是一种重要的电子 器件
SMT指Surface Mount Technology，表面组装技术，是目前电子组装行业 里流行的一种技术和工艺
FATP指Final Assembly Test & Package的缩写，指整机产品的组装与测试 生产阶段
Bonding指将两种以上的东西绑定在一起。在生产过程中，主要是采用热压、
　　焊接、点胶等技术，将两个独立的零部件绑定在一起
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执 行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
传感器指一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按 一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息 的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
ISO9001指国际标准化组织（ISO）颁布的在全世界范围内通用的关于质量管理 和质量保证方面的系列标准


第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称博众精工科技股份有限公司
公司的中文简称博众精工
公司的外文名称Bozhon Precision Industry Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写BOZHON
公司的法定代表人吕绍林
公司注册地址吴江经济技术开发区湖心西路666号
公司注册地址的历史变更情况2006年9月，吴江区松陵镇梅里工业区18号 2011年6月，吴江经济技术开发区山湖西路558号（东运科技园7 号标准厂房） 2013年9月，吴江经济技术开发区湖心西路666号
公司办公地址吴江经济技术开发区湖心西路666号
公司办公地址的邮政编码215222
公司网址http://www.bozhon.com/
电子信箱[email protected]
报告期内变更情况查询索引不适用

二、 联系人和联系方式

　董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名韩杰
联系地址吴江经济技术开发区湖心西路666号
电话0512-63931738
传真0512-63931889
电子信箱[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称中国证券报、上海证券报、证券日报、证券时报
登载半年度报告的网站地址http://www.sse.com.cn/
公司半年度报告备置地点公司证券部办公室
报告期内变更情况查询索引不适用

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
人民币普通股（A股）上海证券交易所科创板博众精工688097不适用

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
√适用 □不适用


公司聘请的会计 师事务所（境内）名称立信会计师事务所（特殊普通合伙）
　办公地址上海市黄浦区南京东路61号四楼
　签字会计师姓名葛勤、郭焕金
公司聘请的会计 师事务所（境外）名称不适用
　办公地址不适用
　签字会计师姓名不适用
报告期内履行持 续督导职责的保 荐机构名称华泰联合证券有限责任公司
　办公地址上海市浦东新区东方路18号保利大厦E座20楼
　签字的保荐代表人姓名陈劭悦、米耀
　持续督导的期间2021年5月12日至2024年12月31日
报告期内履行持 续督导职责的财 务顾问名称无
　办公地址无
　签字的财务顾问主办人姓 名无
　持续督导的期间无

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年 同期增减(%)
营业收入1,430,250,823.651,131,929,267.9026.36
归属于上市公司股东的净利润-53,007,320.96-44,499,769.61不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润-67,204,735.11-58,474,454.51不适用
经营活动产生的现金流量净额-251,520,799.27-736,315,449.60不适用
　本报告期末上年度末本报告期末比上 年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产2,355,235,786.402,398,550,263.71-1.81
总资产6,001,569,942.855,640,256,343.486.41

(二) 主要财务指标

主要财务指标本报告期 （1－6月）上年同期本报告期比上年同 期增减(%)
基本每股收益（元／股）-0.132-0.121不适用
稀释每股收益（元／股）-0.132-0.121不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）-0.167-0.159不适用
加权平均净资产收益率（%）-2.23-2.47不适用
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）-2.83-3.24不适用
研发投入占营业收入的比例（%）17.4519.31下降1.86个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
1、公司2022年上半年营业收入为143,025.08万元，较上年同期增长26.36%，主要是因为公司在消费电子、新能源领域的业务拓展都进展良好，相关业务有所增长；
2、公司2022年上半年归属于上市公司股东的净利润为-5,300.73万元，主要是因为报告期内，①受新冠疫情的影响，公司营业成本增长较快；②公司在新能源领域的收入增速较快，但新能源领域还处于市场开拓阶段，毛利率较低；

3、公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为-25,152.08万元，经营活动产生的现金流量净额较去年同期有所好转，主要原因为报告期外的应收账款在报告期内回款较多；
4、公司2022年6月30日归属于上市公司股东的净资产为235,523.58万元，较上年度末下降1.81%，主要是因为报告期内净利润为负导致；

5、公司2022年6月30日总资产为600,156.99万元，较上年度末增长6.41%，主要是因为报告期内，公司业务增长稳定，公司经营规模扩大所致；

6、公司2022年上半年研发投入为24,954.62万元，较上年同期增长14.17%；2022年上半年研发费用占营业收入的比例为17.45%，较去年同期下降1.86个百分点。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用


八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）
非流动资产处置损益36,914.16　
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关， 符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政 府补助除外16,229,084.64七、84
除上述各项之外的其他营业外收入和支出-918,594.77　
减：所得税影响额-716,524.53　
少数股东权益影响额（税后）-433,465.35　
合计14,197,414.15　

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司主要业务情况及产品 博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域， 主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、 设计、生产、销售及技术服务，同时，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案。 多年来，博众精工以具有竞争力的产品和服务、专注务实的匠心精神，不断开拓创新、发展 壮大。公司持续围绕关键技术、关键零部件进行研发创新，已发展成为拥有丰富底层核心技术和 软硬件技术模块（系统）的技术平台型企业。基于自主开发的共性的关键技术、关键零部件所研 发的应用设备，公司在多个应用领域发力，按照公司客户所处的行业划分，目前公司产品主要应 用于消费电子、新能源、半导体等行业领域。 （1）消费电子领域业务情况
消费电子是公司的核心业务领域，公司在消费电子领域的发展目标是做深做强，实现稳步增长。在消费电子行业，公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于精密组装、精密检测、精密量测、精密 Bonding等领域，主要为客户提供精密组装设备（线）、精密量测设备、精密 Bonding设备、精密检测设备等。

公司在消费电子领域的业务覆盖如下图：
从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖 包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱等在内的全系列终端产 品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。 从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试 环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头 模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕 MiniLED等高精度模组的组装与检测，公司正 从产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势。 公司在消费电子领域的主要产品如下图： （2）新能源领域业务情况
新能源是公司的重要战略业务领域，公司在新能源领域的发展目标是做专做精，实现高速增长。在新能源行业，公司主要为客户提供注液机、高速切叠一体机、电芯装配专机等锂电池制造标准设备，以及智能充换电站、汽车零部件生产设备等。公司力争使新能源领域业务成为公司第二个增长极。

公司在新能源领域的业务覆盖如下图： 1）锂电池制造标准设备：公司主要为客户提供注液机、高速切叠一体机、电芯装配专机等设备。注液机设备包括软包注液机和铝壳注液机两大种类，设备注液稳定、运行效率高、运行精度高、功能齐全。高速切叠一体机采用多片叠技术，解决了切片和叠片效率不匹配的问题，同时采用 CCD影像定位，自动检测校正叠片位置，实现快速、精准叠片，叠片速度可达到 0.125S/片。

2）智能充换电站设备：换电模式能够解决充电时间较长、安全性较差等新能源车辆的痛点问题，已得到国家政策的支持。车电分离模式是新能源行业新的业务模式，正迅速得到市场参与主体的认可和监管部门的支持，车电分离模式适用于出租车、网约车、专线运输车辆等具有耗电高、电池利用率高的业务场景，也适用于高端新能源车市场，而换电模式为车电分离模式的实现提供了基础。公司在 2018年进入充换电站领域，为率先提出换电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站，在充换电站领域具有先发优势。

（3）关键零部件业务情况
公司在关键零部件方面的布局围绕机器视觉软硬件系统展开，包括 3D智能相机、超高分辨率相机、光源、镜头、伺服驱动、直线电机、机械手臂及相应软件系统。目前公司在光学系统、运动平台软硬件系统、深度学习 AI软件、超高速高分辨率成像、自动对焦和 3D成像等方面，已经具有深厚的技术积累和丰富的应用经验。

公司在关键零部件的业务覆盖如下图：
公司基于机器视觉系统的 AOI光学检测设备和量测设备已进入消费电子、新能源、半导体等应用领域。在半导体领域，公司研发的光伏硅片分选设备已经取得客户订单，目前公司正在进行晶圆外观缺陷检测设备、芯片封装缺陷检测设备的研发。

（二）公司所属行业情况
1、公司所属行业及确定依据
公司主营业务为自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司主营业务属于“C35专用设备制造业”；根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，属于“C3563电子元器件与机电组件设备制造”；根据国家发改委、科技部、商务部、国家知识产权局共同联合发布并修订的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011年度）》，属于“七、先进制造业-94、工业自动化行业”。

根据《智能制造发展规划（2016-2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。据此，公司广义的行业分类属于智能装备制造业。

2、行业近年来的发展情况
在全球范围内，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，自动化设备销售量逐年提高。

根据中间市场投资银行 Harris Williams的分析，2020年全球工业自动化市场规模达到 1,760亿美元，预计 2024年全球工业自动化市场规模达到 2,650亿美元。

2021年 4月，为加快推动智能制造发展，国家工业和信息化部发布了《“十四五”智能制造发展规划》（以下简称“《规划》”），《规划》提出了到 2035年智能制造发展路径和目标：第一步，到 2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型；第二步，到 2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。

在我国人口红利逐步消失、产业结构优化升级、国家政策大力扶持三大因素影响下，高端装备领域国产化需求愈加迫切，我国工业自动化将持续提升，智能装备制造业未来发展前景广阔。

3、行业主要技术门槛
（1）技术壁垒
智能装备制造业是新兴的、综合性的制造产业，产品使用的技术涵盖自动控制学、机械设计学、物理光学等多门学科。在此背景下，产品生产、研发过程中不仅涉及工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真技术、精密量测技术、精密传动技术、激光加工技术、模块化程序设计、电气控制系统设计、控制软件实时控制算法等多个技术领域的知识，亦对行业技术整合能力提出了较高的要求。

（2）应用领域的行业经验壁垒
自动化设备的稳定性、精密性、安全性与可靠性等特性对下游产品的生产有重要影响。下游客户在选择设备供应商时，历史业绩、行业经验等成为其考虑的重要因素。选择供应商时，客户更青睐拥有较强的研发设计及项目运作能力、丰富的项目实施经验和成功案例、专业化的项目实施和管理团队并能够提供长期售后服务的设备制造商。

（3）人才壁垒
自动化设备制造业属于技术密集型产业，涉及多学科，跨越多领域，具有较高的综合性。行业内企业需要大批掌握多种自动化技术的高素质专业技术人才，同时企业生产经营也需要大批能深入挖掘客户个性化需求、具备丰富的项目管理经验与市场营销经验的销售管理人才。人才壁垒对行业新进入者构成障碍。

（4）品牌壁垒
生产设备的质量和稳定性影响着产品的质量和性能，下游客户一般对设备的可靠性、稳定性、精密度以及供应商的售后服务和技术支持能力有较高的要求。由于企业知名度和市场声誉一般是产品质量的间接体现，因此品牌成为下游客户选择设备供应商时考虑的重要因素。

（5）资金壁垒
自动化设备多以定制化方式进行生产，客户对设备工艺、产品精度、产品功能等有不同的要求。为了满足客户的个性化需求，供应商在获取订单后需投入大量的资金进行研发，前期投入较高。同时，定制化设备生产周期较长，需要大量的流动资金支持。

4、行业上下游之间的关联性和特点
公司自动化设备的下游应用主要包括消费电子产品制造业、新能源汽车制造业等。自动化设备是这些下游行业企业生产经营的基础设备，考虑到自动化设备的“定制性”特征，下游行业的产品需求对自动化设备行业有着直接的影响，下游行业的快速增长将会显著推动本行业市场容量的扩大。

（1）消费电子行业
消费电子行业对自动化装备的巨大需求，为公司的业务发展奠定了坚实的市场基础。从全球范围来看，消费电子制造业仍是对工业机器人及自动化设备应用最广泛的领域之一。消费电子产品具有加工工艺精细、技术要求高、更新速度快、需要持续创新等特点，消费者对电子产品“喜新厌旧”的速度较快，一款消费电子产品的生命周期通常不超过 12个月，受消费电子快速的更新换代影响，生产线的更新周期一般在 1.5年左右，以智能手机为代表的智能电子产品每隔一年半至两年即进行一次较大规模的性能和功能更新。产品的快速更新换代直接影响到消费电子产品制造业生产设备的更新速度，提高了该行业固定资产投资的更新频率。

消费电子领域的龙头企业具有强大的品牌号召力和较高的客户黏性，所具备的较高盈利水平可以支撑其进行持续的自动化生产设备投入，其对自动化装备的需求占据市场较大份额。同时，这些公司对设备供应商的生产工艺、产品精密度等有较高要求，能提供的较为优厚的价格条件以及不断引领产品创新的市场地位，吸引了行业内优秀的自动化设备生产厂商产能不断向其集中。

博众精工的自动化设备在消费电子领域主要用于智能手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表等消费电子产品的组装和检测，产品主要服务于消费电子领域的大型厂商。受益于公司下游客户强大的市场竞争力和销售规模，公司产品的市场容量较大。

（2）新能源行业
在全球碳中和的背景下，主要经济体相继出台新能源行业的刺激与补贴政策。我国产业政策支持与鼓励新能源汽车产业链的发展，新能源汽车行业为国家战略性产业。根据国务院、工信部制定的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，到 2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的 20%左右；力争经过 15年的持续努力，我国新能源汽车核心技术达到国际先进水平，质量品牌具备较强国际竞争力。

在各类产业政策的推动下，自 2015年以来电动汽车行业发展迅速。中国新能源汽车产量、销量双双增加，其中 2021年中国新能源汽车销量为 352.1万辆，同比增长 157.6%；中国新能源汽车产量为 354.5万辆，同比增长 159.5%。

锂离子电池是电动汽车的核心部件，随着全球汽车电动化、智能化、网联化与轻量化的逐步推进，以及锂离子电池生产技术提高，电动汽车续航里程稳定提升，电动汽车及配套设施的普及度提高等，未来电动汽车的动力电池需求仍将保持快速增长。受益于下游产业扩张、设备自动化率和国产化率提升等利好因素，锂电设备市场规模持续增长。根据 GGII统计，中国 2021年锂电生产设备需求同比增长 100.3%，达 575亿元。当前全球各国家和地区新能源汽车发展目标明确，为应对新能源汽车市场的高速增长趋势，全球主流锂电池企业扩产意愿明确。据 GGII不完全统计，2021年中国动力电池投扩项目 63个，投资总额（含拟投资）超过 6,218亿元，长期规划新增产能已经超过 2.5TWh。从具体的产能规划来看，头部企业均有大规模的扩张计划，如宁德时代、中创新航、蜂巢能源 2025年锂电池产能规划均已超过 500GW。受电池企业强势带动，锂电池设备的需求量将进一步增加，预计未来几年中国锂电池设备市场将保持较高的增长态势。

另外，随着国家对于支持充换电商业模式创新、推进充换电基础设施建设的政策陆续出台，换电生态圈开始呈现多元主体齐发力的场景。一是车企加快换电车型开发。除了蔚来布局私家车换电外，乘用车车企主要以出租车、网约车为切入点，并打造集换电技术研发、换电车制造、换电站运营和出行服务于一体的综合生态。在商用车领域，换电重卡在专线运输、港口内倒、支线短倒等短途运输场景全名开展试点示范。二是产业链企业密集涌入换电网络建设运营。除了奥动、蔚来及伯坦等主力军持续发力，还有一汽、东风、吉利、长安、北汽等车企都选择自建或计划建设自有换电网络；国网电动、星星充电等充电运营商都已在换电方向进行业务延伸；宁德时代推出的“巧克力电池”换电方案也已经在试点城市运行。三是资本、产业链企业共同组建电池资产管理公司，挖掘和培育电池运营产业。 未来，新能源汽车能源补充方式将呈现多样化和场景化的特点，充电、换电均有各自的应用场景和客户基础。可以预见，充换电站设备面临发展的重大机遇。

（2）半导体领域
半导体检测设备主要用于半导体制造过程中检测芯片性能与缺陷，贯穿于半导体生产过程中，可分为晶圆制造环节的检测设备和封测环节的检测设备。根据CSIA数据，2021 年中国集成电路产业销售额为10,458.3亿元，同比增长18.2%，中国已经成为全球最大的集成电路市场。由于半导体工艺流程复杂，对设备依赖度较高，设备性能直接影响半导体制造的产品品质、工艺效率及良品率。因此，要实现中国半导体产业自主可控，设备的国产化是至关重要的一环。在需求拉动和国产替代浪潮的推动下，伴随着国家鼓励类产业政策和产业投资基金不断的落实与实施,半导体设备行业迎来巨大的发展契机，半导体设备的国产化进程将不断推进。


由于公司的产品质量稳定，性能优异，综合服务具有较强的竞争力，逐步得到越来越多客户的认可和信任，在业内具有较高的知名度和美誉度。公司与国内外知名企业苹果、华为、宁德时代、蜂巢、蔚来汽车、吉利、东风、北汽、富士康、和硕联合、广达、纬创等建立了良好稳定的业务合作关系，从而保证了公司的业务量稳定快速发展，为公司持续发展奠定了良好的基础。


二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）主要产品核心技术及技术来源
博众精工生产的主要产品均已处于批量生产阶段。公司在产品的生产过程中采用了一系列的先进工艺及技术，使产品技术水平达到行业前列。博众精工核心技术水平情况如下：
技术名称所处 阶段主要表征特点介绍技术 来源
高精度模组组装大批 量产该技术采用CCD飞拍定位目标贴合位置，实时CCD精对位，对位精 度+/_0.02mm，CPK>1.33，高精度取料和贴装压力控制自主 研发
高速机械手 SCARA组装技术大批 量产该技术采用料盘自动供料，SCARA机械手高速取料，CCD飞拍定位， 双站组装不停机，UPH>1600pcs/Hr自主 研发
智能组装cell大批 量产该技术首创3C行业智能联机组装Cell，三台设备连接，分别实现 laser量测，不同料件的厚度选择以及选配组装自主 研发
多种泡棉贴装技 术大批 量产该技术采用单机完成多种泡棉物料贴装，全自动卷料Feeder供料， 多吸头取料和组装，CCD定位组装并复检，吸头标准化定制，实现 快速换模自主 研发
高精度气密性检 测技术大批 量产该技术采用正压气体定时定压检测泄漏量的方式，计算测试点的气 密性，测试气压0.1bar～6bar，实现高精密检测自主 研发
高精度点胶／UV 固化技术大批 量产该技术采用CCD对待点胶位置进行定位，采用高精度点胶閥进行点 胶并采用集成在吸嘴的UV灯进行预固化，实现高效快速点胶组装自主 研发
Hotbar焊接技术大批 量产该技术采用Hotbar快速制热实现焊锡效果，稳定性好，可靠度高， 温度曲线控制精准，焊接质量可靠美观自主 研发
激光焊接技术大批 量产该技术采用laser测高判定待焊接物料相对间隙，并采用CCD定位 焊接位置，采用激光焊接物料，高速，可靠，清洁。生产良率达到 99.99%自主 研发
高速平面绕线机大批 量产该技术采用高精度控制电机以及绕线模具，实现线径0.03～0.15mm 的平面绕线，线圈平面度<0.12mm自主 研发
高速高精度标准 组装平台大批 量产组装压力高精度控制，不大于0.2N，采用CCD飞拍技术，高精度 直线马达模组，组装轴动态重复定位精度＋/_4um，UPH1400pcs/Hr自主 研发
直线电机抗齿槽 技术大批 量产通过优化设计有铁芯电机，使齿槽力的相位抵消，从而达到低速度 波动，效果堪比无铁芯直线电机自主 研发
总线驱动技术大批 量产掌握PCI、PCIE、USB、Ethernet windows总线开发技术；掌握常 用SPI、I2C、EBIU、SPORT等芯片级总线开发技术自主 研发
轴类零件刚度检 测技术大批 量产采用伺服加外置力和角度传感器闭环系统,实时监控角度和刚度的 曲线关系，并判定产品是否合格,可以广泛应用于汽车转向器,轴类 刚要求产品的检测自主 研发
伺服参数自整定 技术大批 量产用于伺服驱动器的参数调试，可以根据系统输入参数，快速整定出 电机控制参数，节省用户调试时间，操作方便自主 研发
飞拍成像技术大批 量产通过采用抗振技术，设计中保证F#小于4，并严格控制成像质量， 实现了物体在高速高加速度运动过程的稳定取像自主 研发
精密注液技术大批 量产采用双储液罐设计，有效解决电解液气泡问题，采用正负压循环注 液，促进电解液吸收；注液精度：0-100g时，注液精度+-1g，注 液量100g~1000g时，注液精度+-1%，注液量CPK大于1.33；整机 注液速度快，精度高，稳定性好，产品信息实时监控。自主 研发
高速叠片技术小批 量产采用传统叠片方式的高速叠片工艺，叠片速度可达0.15s/pcs,相 邻极片对齐度±0.2mm,整芯对齐度±0.3mm;采用热复合工艺，叠片 速度可达0.125s/pcs,从根本上上解决了叠片工艺的效率问题。自主 研发
（2）公司核心技术先进性以及报告期内的变化情况
精度、速度、稳定性是工业自动化及机器人产品性能的关键指标，而这些都是建立在精密机械设计、精密运动控制、机器视觉、核心算法以及完善的测试技术的基础之上。

经过多年发展，公司在工业自动化底层技术方面积累雄厚。其中，精密机械设计方面公司运制造；公司还掌握精密运动控制、驱动技术，拥有自主研发硬件平台，并掌握相关的核心算法。

机器视觉方面，公司拥有 2D\3D智能相机、超高分辨率相机、光源、镜头、伺服驱动、直线电机及相应软件系统并自主研发了相关核心算法；目前已形成 5-15微米 3D视觉检测设备、15亿像素超大分辨率工业相机、精度高达纳米级别的基于光谱共焦技术的核燃料棒 3D检测设备、基于人工智能和视觉技术的检测设备等标机产品；工业机器人方面，公司拥有具备自主知识产权的精密机械、控制器及软件平台，并具有相关核心算法及定制开发能力。此外，公司积累了完善的测试方法及测试能力，有效地保证了产品的稳定性、可靠性。

公司将自主开发的 MES管理系统（机加中心工业平台）应用到机加工车间，打造属于自己的数字化工厂。通过 MES系统，从下工单到原材料采购、工艺设计、排产、加工，再到产成品入库，公司可以实现全程监控，方便品管部门对机加品的实施控制，大幅提高设备的稼动率；同时，通过 MES系统，可对机加员工的操作进行全程记录，了解每台设备的实时运转情况，产品良品率得到大幅提升。MES管理系统整体分为今日关注、数字制造、设备物联、运营效能和数字决策等六大模块，通过上述内容，公司可在控制平台对整个机加中心运转情况，真正实现透明工厂概念。

截止 2022年 6月 30日，公司共取得有效授权专利总计 2,140项，其中发明专利总计 981项，专利数量众多。公司技术研发人员数量达到 1,808人，占公司员工总人数的 33.10%。2022年上半年，公司研发投入为 2.50亿元，占公司营业收入的比例约 17.45%。

在良好的技术积累、行业口碑的基础上，公司还参与制定了多项机器人领域的相关标准。截至 2022年 6月 30日，公司参与制定了机器人领域国际标准 1项，国家标准 13项，行业标准 4项。此外，2019年国际视觉标准大会首次在中国举行，会议会场设在公司总部，同时，公司承办并参与了相关国际视觉标准制定。在科研实力的保障下，公司除了获得客户的认可，业务规模不断扩大外，还获得了各级主管机关的认可，获得了国家技术创新示范企业、国家企业技术中心、国家工业设计中心、国家知识产权示范企业、国家制造业单项冠军产品（3C电子产品整机装配生产设备）、国家两化融合管理体系贯标试点企业、国家服务型制造示范平台、江苏省工程技术研究中心、苏州民营企业创新 100强第 4位等多项荣誉。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体认定称号认定年度产品名称
博众精工科技股份有限公司单项冠军产品2022年-2025年3C电子产品整机装配生产设备

2. 报告期内获得的研发成果
公司高度重视技术研发，紧跟国内外行业前沿，始终把技术创新工作作为公司生存和持续发展的驱动力。

报告期内获得的知识产权列表

　本期新增　累计数量　
　申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）
发明专利99671,954981
实用新型专利105641,1441,030
外观设计专利139139129
软件著作权5873441441
合计2752133,6782,581

3. 研发投入情况表
单位：元

　本期数上年同期数变化幅度（%）
费用化研发投入249,546,190.30218,576,139.9114.17
资本化研发投入00不适用
研发投入合计249,546,190.30218,576,139.9114.17
研发投入总额占营业收入比例（%）17.4519.31下降1.86个百分点
研发投入资本化的比重（%）00　

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：万元

序 号项目名称预计总投资 规模本期投入 金额累计投入 金额进展或阶 段性成果拟达到目标技术 水平具体应用前景
1耐高温网带输送系 统技术的研发1,000.00401.551,112.92研发完成实现自动打码、贴标、检测、数据追踪、收集 等集成物流自动化实现一键下单生产；通过机 械手自动跟随和视觉系统的整合实现3D在线 自动抓取，一键换型大大提高产能和良率国内 领先大规模应用于相关行业，市场前景广阔
2充换电站云管理平 台的研发600.0013.57567.54研发完成换电站根据对接协议对接云平台后，云平台可 以监控换电站的运营状态，远程控制换电站的 设备运行。并通过换电站上报的数据对电池、 车辆、换电站进行能源、支付、质量、设备、 电池的大数据分析。且为手机app，微信小程 序提供功能接口，以支持移动端的查询、换电、 订单等业务。最终提升换电客户体验、提高换 电站的使用效率、提高运维团队效率国内 领先换电云平台系统由换电站站控对接系 统、云平台管理系统、换电APP组成， 通过换电APP及云平台管理系统对电 池、车辆、换电站进行能源、支付、质 量、设备、电池包等大数据采集分析， 进行管理，达到充分合理利用资源
3高精度固晶机的研 发1,200.00238.521,287.97研发完成设备综合贴装精度3μm@3σ，保持精度长期稳 定可靠、一致性好，满足客户不同工艺需求国内 领先应用于具有蘸胶贴装、共晶加热贴装需 求的场景，如CoC封装、散热基板芯片 (CoS)封装和基板芯片(CoB) 封装等。 主要针对行业为半导体、5G芯片、光 通讯等需要精密微型高精度贴装的行 业
4一体式电脑电源口 量测机的研发3,000.00899.112,480.10验收阶段实现客户产品自动化检测，将数据同步上传至 服务器并远程分析监控产品生产实际情况，整 个检测系统成本低、效率高，性能好国内 领先公司开发的电脑电源口量测技术可以 大量运用于电脑电源口检测，为工厂的 质量管控做出了很大贡献，应用场景相 当广泛
5高温自动化仓储物 流系统项目的研发2,800.00774.692,192.60性能测试实现高温物料的无人化仓储管理与配送，避免 工人在恶劣的环境下工作，也降低了长期的人 工成本投入国内 领先在电池、塑胶等制造行业经常需要对物 料进行高温静置或高温熟化以及在各 生产工位和储存区之间进行搬运作业， 高温自动化仓储物流系统，则可实现自 动化、无人化管理，避免了工人在恶劣 环境下工作的情况，从而达成更高的作 业效率，降低失误率，带来更好的经济 性以及确保更安全的生产作业
6目蓝3D空间点胶的 研发2,000.001,345.442,494.76性能测试此项目为3D空间点胶项目，通过镭射和相机的 测量引导，机械手带着点胶阀对不规则的产品 结合处进行点胶密封，达到需求的粘合强度国内 领先用于电子产品异形点胶区域的自动点 胶，市场前景广阔
7精密贴膜及焊接技 术的研发1,500.00362.181,021.44设计阶段产品需要达到国内同行业的速度，精度要求， 同时产品需要有共用性及快换性等特性国内 领先产品对消费类电子，化妆品，医疗等行 业，行业应用广阔
8车体控制与调度系 统的研发1,000.00659.661,100.06验收阶段车体控制系统满足3C行业关键工艺的自动化 上下料需求，基于与调度系统的接口，开发车 体设计功能模块，调度系统完善设备控制和库 存管理模块国内 领先生产车间内部AGV自动化物流，自动化 上下料场景，客户需求明确，市场空间 巨大
9手机扬声器组装技 术的研发1,000.00215.73859.01性能测试产品最终实现手机扬声器自动组装功能，并大 规模应用于3c手机扬声器快速组装领域国内 领先本产品可以适用于不同手机扬声器的 组装，尤其对产品的组装效率和对客户 节省人工方面有很大改善及帮助，市场 前景广阔
10面向芯片封装的精 密贴装系统关键技 术研发1,500.00437.541,188.72设计阶段突破高速高精度的驱动与控制、视觉识别，巨 量转移精准控制等关键技术的突破；提高公司 在高速高精度贴装/贴片领域的技术积累，并将 其中的先进运动控制技术应用到3C贴装设备 上，可以显著提升3C精密贴装设备的精度与效 率国内 领先miniLED/MicroLED是一场显示技术革 命，需要突破各个环节的技术瓶颈，降 低成本提升市场竞争力是MiniLED产 业化的关键。开展miniLED芯片高速高 精度贴装关键技术开发，不仅可以打破 西方国家对高科技产品及技术的垄断， 而且具有巨大的市场前景
11高柔性智能化锂电 池二轮车PACK自动 生产线技术的研发900.00289.791,086.11研发完成实现锂电池二轮车PACK高柔性自动化装配，并 提升产品的生产的效率到40ppm,实现8种不同 规格两轮车pack产品的兼容性生产，并可以智 能化监控生产状态，产品良率，实现装配过程 中关键装配数据和物料信息可以长期追溯国内 领先在国内未来几年会出现铅酸电池替换 锂电池的高潮，同时相应生产线也需要 重新架设，面对目前人工成本上升，新 的装配生产线必将向自动化，智能化方 面发展，国内对于此类生产线处于刚起 步阶段，大多数为手动线，未来对于自 动化生产线的需求与日俱增
12Portable高速检测 设备的研发3,000.00682.402,167.01验收阶段研发出可以高速检测portable产品各个尺寸 的量测设备，可适用于不同尺寸产品的高速检 测，明显提高产品的检测速度国内 领先该设备运用范围广，可适用于各种尺寸 的笔记本电脑类产品外壳的检测，且明 显提高了检测效率，市场前景广阔
13软包电池注液机的 研发3,000.001,271.992,934.83性能测试注液精度1.5%提升到1% 称重精度改良（速度，精度） 关键组件注液系统自主开发行业 领先锂电池生产链上关键工艺段设备注液 机
145G供电模块的工艺 关键技术研究1,100.00564.171,451.99研发完成此项研发保证单模块的UPH都在1000PCS以上， 从而使整个模块化生产线的UPH达到800PCS, 本条模块化线体经过反复论证，在工艺模块整 合及标准化同样在国内电池生产线做为标杆型 PACK模块化线来定位，并且整合掉不必要的品 质及设计浪费，使设备制造总成本处于低端水 平行业 领先此条模块化自动线达到的技术水平为 目前行业应用至的载具、影像定位、经 过优化后的标准模块化专机都达到行 业先进水平，市场需求量及前景较好
15关于精密加工无人 化的研发450.00154.30581.29研发完成非标零件标准化生产，实现精密加工无人化国内 领先该技术改变了传统的加工模式，采用无 切削液加工，可为加工行业减少大量的 人力，提高了设备的稼动率，可在精密 加工领域广泛运用
16高速自动上下料清 洁组装检测一体机 的研发8,000.001,097.796,347.44试运行实现手机中框、HSG等规则产品的上下料，清 洁，检测功能国内 领先手机上下料，清洁，外观检测等工艺
17半导体产品检测系 统的研发2,200.00538.721,604.73验收阶段技术达到国际领先，采用独特光学设计方案， 传统图像处理技术和深度学习技术相结合，在 国内半导体封测行业设备市场产生一定的影响 力，检测精度高，检测速度快国内 领先随着半导体国内市场的火热，国外设备 的交期和价格难以满足国内市场需求， 国产视觉检测设备供应商的机遇前所 未有
18高速检测仪器泄露 技术的研发1,400.00346.27970.41试运行该项目为高精密气密检测仪器项目，通过这项 检测仪器测试产品密封性来判断产品是否具有 设计防水的效果。在对需测试产品进行密封， 然后通过高精密气密检测仪器进行充气测试， 测试仪器通过测试端与比较端的气压判断是否 泄漏，是鉴于差压测试原理国内 领先随着气密性测试，气密检测市场的需求 增加，传统的气密性检测设备很难以满 足产能的要求，气密检测设备精度及范 围很难以满足产能的需求。而本气密检 测仪器的推出，会获得广大客户的支持
19双六轴机器人自动 锁螺钉技术研发2,700.00619.401,389.85性能测试实现产品上下料自动化，自动定位，自动取料， 视觉系统自动识别，自动贴料和自动锁螺丝国内 领先该技术改变了传统的人工模式，采用六 轴机器人，取代人力手工操作，提高了 生产效率，应用前景十分广泛
20磁悬浮环形轨道点 胶和组装技术研发3,000.00394.49929.20性能测试该项目所含工艺包含产品信息确认及上料，产 品尺寸检测、下治具信息确认及上料、下治具 点胶及复检、产品组装到下治具并复检、上治 具信息确认及上料、上下治具扣合，组合治具 下料及数据上传等，共31个工位，在长7米宽 2.5米的空间内，达到UPH1200，稼动率95%， 组装良率99.9%的标准；项目使用自动化行业 最先进的磁动力环形线作为载体，将所有工序 串联实现同步在线作业，使用6台工控机分别 将各个工站的数据收集交互并上传至客户系 统，包含站别确认、产品和治具信息收集、点 胶组装等数据收集和产品与治具件的绑定关联 等信息交互功能，实现高速高效高精度高信息 化的智能智造自动化线行业 领先整个3C行业以往均采用传统搬运或皮 带输送线等方式作为载体，相对难度一 般，应用经验较多，但空间利用率较低， 载具数量需求多；因此该项目这种多工 站高集成化的设计方式，进一步助推工 业智能智造的发展
21锂电池铝塑膜环线 式裁切点胶及封装 自动线技术的研发2,400.001,020.411,267.96设计阶段可以自动实现对L型锂电池的裙边裁切，满足 客户精度要求并达到cpk要求，可以自动实现 对裁切好裙边进行包胶，保证不漏铝，不堆胶 纸，可以自动实现对产品裙边进行整形，点胶， 折弯，保压，极耳成型，自动下料行业 领先可广泛应用于锂电池裙边工艺
22一种针对主流线改 造节省人工的通用 型在线点胶项目开 发1,500.00351.74596.95性能测试1、可保存任意多产品模板，生产时直接调用。 2、点胶轨迹采用CCD视觉示教，简单、方便、 高精度，一个产品可示教多条不同高度的轨迹。 3、适合各行业的点胶作业需求国内 领先点胶技术在产品生产线中是至关重要 的连接点，产品的粘接、封装都需要点 胶工艺。目前自动化点胶技术正朝着高 精度、高标准的方向发展，而传统点胶 机早已不能满足当今社会的需求。视觉 点胶系统采用全景大区域视觉高精度 定位系统，将cad绘图+机器视觉+运动 控制+数据库管理完美结合，这种设计 完全解决了需要夹具，精度差，工作效 率低，人工介入多，良品率低等问题
23音频自动测试系统 研发1,000.000527.36验收阶段将蓝牙耳机自动佩戴测试，模拟人操作测试， 音频测试有机结合起来，让蓝牙耳机的测试更 加贴近实际使用情况，获得的数据更加真实国内 领先广泛应用于当下流行的蓝牙耳机研发 和品质监测，可以大大节省人力和提高 产品良率，市场需求数量巨大
24共享及单箱式小型 换电站研发2,500.00622.01622.01性能测试完成普适性更强的换电站通讯协议，并实现站 控系统、换电系统、充电系统之间的模拟交互国内 领先后续换电方式在出租车运营方面的投 放，将需要大规模的小型低成本充换电 站，这也将是后续充换电站运用的爆发 点
25P160耳机充电线自 动包装技术的研发2,000.00675.61675.61试运行采用高效的运动控制技术，信息传输技术、2D 视觉技术、配合精密的装配机构国内 领先通过机器视觉系统与机器人模组运动 控制技术的集成应用和高可靠性夹取 定位机构，实现拣选物料的准确性和安 全性等功能
26极耳成型分切一体 机技术的研发2,700.00656.50656.50验收阶段研发最新激光 “能量追随”控制系统，增加风 刀除尘、毛刷除尘提升整体切割质量品质国内 领先减少后期因毛刺、异物造成电池短路的 安全问题
27电脑屏幕等离子清 洁与检测技术的研 发2,000.00466.77466.77试运行清洁功能和检测功能有效集成，不同功能之间 配合密切，提高工作效率国内 领先离子清洁技术对产品点胶路径清洁后， 利用水滴角度检测技术判断产品清洁 是否合格，市场需求大
28一种采用二氧化碳、 氮气作为介质来检 测气密性技术的研 发500.00105.22105.22设计阶段密度性检测拥有广阔的市场，对气密性设备进 行整理总结，进行设计标准化，建立产品线， 推出不同类型的气密性测试的专门设备国内 领先密封性检测项目上具有普遍性，可广泛 应用于其他密封性项目
29基于铰接结构及麦 克纳姆轮形式的AGV 底盘结构研究50.0039.5039.50设计阶段保证AGV小车在不同作业环境、不同地面环境 下的稳定运行，满足用户多样化需求，降低现 场施工难度，实现高稳定性、高柔性化的自动 化搬运国内 领先轮系铰接机构能够保证AGV小车在不 同作业环境、不同地面环境下的稳定运 行，具体广阔市场。
30一种基于3D技术的 仓储可视化系统的 研究1,000.00362.04362.04设计阶段通过机器视觉系统与机器人模组运动控制技术 的集成应用和高可靠性夹取定位机构国内 领先动态展示设备数据信息及实时动作，精 确定位系统报警及异常，数字化的时代 需求
31电池项目尺寸量测 及外观检测二合一 技术研发500.00368.98368.98验收阶段对生产过程中进行全程监控、追溯，反馈出生 产能力的真实水平，检测数据可以通过MES系 统反馈给前端国内 领先此项目可应用于3C类软包电池尺寸外 观检测需求，可用于不同电池产品的覆 盖
322D&3D全尺寸检测技 术的研发600.00508.45508.45验收阶段实现产品在兼容性、覆盖面、精度、检测时间 提升的一体化检测、分析系统国内 领先通用于3C消费领域、汽车领域、光伏 领域、半导体领域等各大领域
33普适性换电连接器 的研发700.00156.53156.53性能测试实现行业充电便利，换电接口统一国内 领先为终端用户提供了更大的利用率，市场 广阔
34方形铝壳高压等压 注液机研发1,000.00174.40174.40设计阶段针对大容量高速高精真空锂电池注液机控制系 统的关键技术展开研究，提高生产厂商的生命 线国内 领先可以满足大批量的电池安全交付
35关于电芯装配物流 线研发1,500.00483.77483.77设计阶段通过智慧仓储物流实现零件的搬运及存储，通 过视觉检测及在线清洗实现零件尺寸检测，从 而实现非标零件无人化加工，解决了人员管理 问题，产能提升，完全符合国家环境保护政策国内 领先致力打造安全作业环境，从源头减少安 全事故的发生，为安全生产提供技术
36智能化锂电池储能 模组自动生产线技 术的研发1,800.00413.35413.35试运行各站位之间采用高效的运动控制技术，配合精 密的装配机构，成倍的提高了生产效率和成品 的良率国内 领先现在市场对产品品质要求越来越高，过 程装配数据需要可追溯，设备需要柔性 化生产，此开发的设备是市场发展的必 然需求
37新能源车动力电池 模组贴包胶及检测 工艺关键技术研发1,700.00453.15453.15设计阶段模组电芯帖包胶工艺及检测包装工艺的生产效 率及场地占用率，同时也确保了产品品质的一 致性国内 领先全球的需求量非常大，突破整线自动化 生产，就拥有着占领整个市场的先机
38滴漆涂覆工艺的研 发2,500.00312.93312.93性能测试滴漆涂覆工艺的研发主要用于滴漆涂覆设备的 开发提供有力的数据支撑平台国内 领先解决了设备厂不懂产品工艺，对产品性 能参数掌控不足的劣势
39关于全自动、高精度 螺丝锁附技术的研 发100.008.168.16性能测试全自动锁螺丝的速度和准确率都大幅的提高国内 领先自动送锁螺丝机具有广泛的市场前景， 应用的产品较多，社会量需求
40新能源方形电池顶 盖振镜焊接工艺研 发200.0022.6922.69设计阶段将该工序焊接速度大幅提升，并将高性能直线 电机使用振镜运动系统代替。显著降低设备成 本，使整套焊接设备具有明显的价格优势国内 领先焊接水平领先，市场广阔
41基于龙门双驱控制 技术的高速高精密 直线电机运动平台 研发及产业化315.50208.62360.68性能测试开发基于龙门双驱控制技术的高速高精密直线 电机运动平台，平台相关直线电机、伺服驱动 器等硬件、软件、算法全自主开发。项目属于 高端装备制造领域智能制造技术的关键技术装 备，该装备可广泛应用于半导体加工、测量、 精密激光切割、激光加工、SMT等领域，为加 工工艺提供高速度、高精度、高响应的运动控 制国内 领先研发基于交叉解耦的龙门双驱控制技 术，解决高速运动下的高响应高精密需 求，打破国际核心装备技术垄断，成为 国内首家掌握高速龙门直线电机系统 的企业，速度可达4m/s以上，加速度 可达到10g以上
42高精度5kg系列倒装 水平多关节机器人211.09621.81621.81性能测试在研发周期内完成项目目标：四轴倒挂工业机 器人全新系列项目，最大负载5kg，紧凑型结 构设计、多维密封应用流程、小空间里强大的 生产布局灵活性国内 领先工业机器人对人工服从度高、偏差小等 优势，成为3C电子业、LED业、玩具 钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂 胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、 焊锡切割等领域应用最多的机器人之 一，用来替代重复枯燥、危险等工作
43360度折反射式测外 壁镜头技术开发288.87169.58169.58设计阶段开发一款特殊光学成像镜头，仅需一个相机、 镜头，即可对直径范围7.5~30mm、高度范围 6.25~25mm的物料的顶部和外侧壁同时进行检 测，拍摄物料的侧视半角最大可达37°，并且 图像是连续的；镜头紧凑小巧，可轻松集成到 一般系统中国内 领先目前，高精度检测已经成为自动化行业 检测趋势，高速飞拍的自动化设备上必 须使用超高亮光源才能达到对应的高 精度检测效果，常规光源触发模式已无 法满足；目前国内外均开发各种类型的 控制器来满足此类需求
44多种类标签上料贴 膜设备的研究245.00196.00260.00性能测试将目前多种类标签上料贴膜设备标准化、系列 化，形成自动化标签上料设备的标准机型国内 领先改变制造业领域仍大量使用人工取标 签（Label）的现状
45全自动主板上料定 位设备的研究245.00147.00245.00性能测试能自动完成将工件、料件向设备或者治具供给 并完成自动上料国内 领先实现上下料定位自动化是有利于改变 制造业领域仍大量使用人工取放物料 的现状
46莘翔八通道脉冲热 压控制器程序V1.0400.00252.00300.00性能测试功耗低，无污染，节能且环保国内 领先八通道热压控制器主要应用于热压焊 接的生产制造自动化生产线体核心部 件，对我国电子产品生产制造领域有重 大意义
47全自动料盘上料料 仓机构的研究245.00204.00290.00性能测试在装配生产线中，能自动完成将工件、料件向 设备或者治具供给并上料的装置国内 领先实现上下料自动化是有利于改变制造 业领域仍大量使用人工取放物料的现 状。
48自动HB焊接机构的 研究160.00131.00260.00性能测试焊头的温度控制会非常的精准。采用伺服+压力 传感器控制焊接压力，准确稳定实时性好，压 力设定最小可以达到0.8kgf。在精准的温控和 力控下，排线的焊接品质和良率能够得以保证国内 领先HotBar焊接可以完美的解决温度、精 度的需求，能够大大的提升焊接的良好 和效率，为排线的制造提供了可靠的保 障
49气缸+电子比例阀控 制热压模组设备的 研究190.00135.35300.00验收阶段解决了技术领域高压带来的不安全性关键共性 问题，使产品形成系列化、标准化国内 领先满足产能的前提下，减低劳动强度，提 高焊接品质从而考虑用机械代替的一 套设备
50HB自动线外观部分 的设计研究160.0073.64200.00验收阶段HB自动线外观部分的设计外形统一，给人耳目 一新，舒服的感官体验，让操作者更加舒服便 捷国内 领先上下框架仍然是分体设计，方便加工和 组装，四周采用圆弧包边设计，使机架 看上去整体美观
51自动焊锡功能测试 设备100.00126.00190.00性能测试通过倍速链线自动输送，气缸顶升定位的组装 及测试设备国内 领先通过缓冲器调节，确保每个测试点都可 以良好接触，实现快速同时测试；在测 试前期，为了确保线路接触良好，先用 低电流的方式接通，大大提高测试的安 全性能
52角度自动调整的压 头机构研究项目开 发计划任务书200.00180.00260.00性能测试把压头的硬连接转换为浮动机构，这样压头根 据料件不同的角度位置，压头可以做出对应调 整，保证压合面的均匀压合国内 领先自动调整压合治具，机构具有外形小， 自重轻，等特点的机构，造价成本低， 能够满足客户针对料件的重复精准均 匀的压合料件等要求
53服务器机箱输送自 动化设备的研究100.0069.5469.54性能测试设备兼容目前客户现场所有产品规格（1U、2U、 4U），该设备主要有上料主机、物料车、AGV 运输车构成，人工将产品放到物料车，AGV将 装满物料的物料车运输到主设备，主设备对物 料车定位提升，将物料按照规定的层数，依次 推到人工作业流水线，该设备减去了人工运输 环节，提高了效率，降低人工作业强度国内 领先本项目主要针对目前服务器行业而开 发出来的配套自动化设备，设备功能强 大，适用于不同产品车间。本设备根据 不同产品定位范围可调，设备具有载具 自动运输，自动定位，自动提升，自动 上料功能，AGV重复利用性强，可根据 不同产品进行运输。目前大部分生产车 间都需要此类型设备，我公司已收到多 家客户的评估需求，市场前景广阔
54手机屏幕检测设备 的研究300.00120.53120.53性能测试该项目实现物料的自动上料，扫码，定位、测 试，数据对接，结果判定，物料分类、自动贴 膜、下料码垛等功能。通过机器视觉设备，将 被拍摄的目标转化为图像信息，在传给图像处 理系统，根据像素的分布、亮度和颜色等信息， 转变为数字化信号，图像系统在对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征，进而判断测试 结果，对OK的物料进行自动贴膜，NG物料分 类整理，从而提高检测准确率，减轻人工作业 强度，节约人力成本国内 领先本项目实现物料的自动上料，扫码，定 位、测试，数据对接，结果判定，物料 分类、自动贴膜、下料码垛等功能。通 过机器视觉设备，将被拍摄的目标转化 为图像信息，在传给图像处理系统，根 据像素的分布、亮度和颜色等信息，转 变为数字化信号，图像系统在对这些信 号进行各种运算来抽取目标的特征，进 而判断测试结果。可以检测白屏、灰屏、 黑屏、红屏、绿屏、蓝屏等屏幕中各类 不良。对OK的物料进行自动贴膜，NG 物料分类整理，从而提高检测准确率， 减轻人工作业强度，节约人力成本。目 前在各种手机生产线都需要相关功能 整合的设备
55手机屏幕贴合设备 的研究320.00133.17133.17性能测试该项目主要是實現BG自動上料，ASF自動貼合， HAF自動貼合，SP組裝，加熱保壓，成品收料； 项目具備視覺檢測功能，自動校正功能，複檢 功能；通过流水線串接各工站，實現全自動化 作業。项目优势：该项目解决了人力贴合速度 慢，精度效率低，且人工成本高等问题。缩短 工作流程，大大提高生产效率，节约成本，提 高产能国内 领先本项目主要针对3C行业中手机的的精 密贴合，通过各模组的互相配合实现精 细化、科学化的逻辑控制。本项目的技 术特点有：产品采用TRAY盘上料，独 特的吸头设计使得贴合后的产品完全 无气泡，无褶皱、机器顶置FFU，满足 严格的无尘环境，定位模块采用防静电 POM制作，不会对产品产生刮伤，碰伤、 机器整体结构人性化，操作安全、美观 大方。目前大部分生产车间都需要此类 型设备，市场前景广阔
56手机边框检测及收 发料设备的研究100.0049.86131.37验收阶段项目通过视觉定位配合蜘蛛型机器人实现对手 机边框不同检测结果进行分类，不同类别的产 品通过3个料仓实现自动装盘和不停机换托盘 功能国内 领先应用于蜘蛛型机器人实现对手机边框 不同检测结果进行分类
57SMT载具输送配套自 动化设备的研究100.0058.50187.11验收阶段该项目实现设备兼容目前客户现场所有载具尺 寸（150~400mm），流水线模组宽度可调；设备 具有载具来料防呆及定位功能；设备具有可自 动扫码及数据上传功能；设备移载模组手爪具 备旋转功能，吸盘座设计为万能底座，可根据 不同产品钢片实现位置可调；设备全自动化代 替人工，减少人工劳动强度，提高生产效率国内 领先本项目主要针对目前3C电子制造中 SMT载具输送而开发出来的配套自动 化设备，设备功能强大，适用于不同产 品车间。本设备根据不同载具尺寸可实 现150~400mm载具定位范围可调，设备 具有载具来料防呆及定位功能，可自动 扫码及数据上传，设备移载模组手爪具 备旋转功能，吸盘座设计为万能底座， 可根据不同产品钢片实现位置可调。目 前大部分生产车间都需要此类型设备， 我公司已收到多家客户的评估需求，市 场前景广阔
合 计/71,280.4621,386.1246,089.10////
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