[中报]先惠技术(688155):上海先惠自动化技术股份有限公司2022年半年度报告

时间：2022年08月30日 21:57:07 中财网

原标题:先惠技术:上海先惠自动化技术股份有限公司2022年半年度报告

公司代码：688155 公司简称：先惠技术 上海先惠自动化技术股份有限公司
2022年半年度报告








重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。


二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。


三、公司全体董事出席董事会会议。


四、本半年度报告未经审计。


五、公司负责人潘延庆、主管会计工作负责人陈益坚及会计机构负责人（会计主管人员）沈利勤声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。


六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用

八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。


九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

十二、其他
□适用 √不适用

目录
第一节 释义 ......................................................................................................................................... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ..................................................................................................... 6
第三节 管理层讨论与分析 ................................................................................................................. 9
第四节 公司治理 ............................................................................................................................... 38
第五节 环境与社会责任 ................................................................................................................... 40
第六节 重要事项 ............................................................................................................................... 43
第七节 股份变动及股东情况 ........................................................................................................... 69
第八节 优先股相关情况 ................................................................................................................... 76
第九节 债券相关情况 ....................................................................................................................... 77
第十节 财务报告 ............................................................................................................................... 78

备查文件目录	一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责 （会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
	二、载有公司法定代表人签名的2022年半年度报告原件。
	三、报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件 的正本及公告的原稿。

第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
报告期、本报告期	指	2022年 1月 1日至 2022年 6月 30日
先惠技术/公司/本公司	指	上海先惠自动化技术股份有限公司
控股股东/实际控制人	指	潘延庆、王颖琳
君盛峰石	指	深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），系 公司股东
扬州尚颀	指	扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限合伙），系 公司股东
晶流投资	指	上海晶流投资咨询有限公司，系公司股东，实际控制人 控制的企业
晶徽投资	指	上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），系公司股东，员 工持股平台，实际控制人控制的企业
精绘投资	指	上海精绘投资咨询有限公司，系公司股东，员工持股平 台
德国先惠	指	SK Automation Germany GmbH，系公司全资子公司
美国先惠	指	SK Automation America Inc.，系公司全资子公司
武汉先惠	指	先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，系公司全资子 公司
长沙先惠	指	先惠智能装备（长沙）有限公司，系公司全资子公司
递缇智能	指	上海递缇智能系统有限公司，系公司控股子公司
镇江先惠	指	先惠自动化技术（镇江）有限公司，系公司全资子公司
昆仑京测	指	上海昆仑京测智能科技有限公司，系公司控股子公司
嘉兴高鲲	指	嘉兴高鲲股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
昆仲元昕	指	苏州昆仲元昕股权投资合伙企业（有限合伙），系公司 股东
昆仲元熠	指	长沙昆仲元熠投资合伙企业（有限合伙），系公司股东
福建东恒	指	福建东恒新能源集团有限公司(原名：宁德东恒机械有限 公司)
上汽集团系	指	上海汇众汽车制造有限公司、宁波杭州湾汇众汽车底盘 系统有限公司、宁波汇众汽车车桥制造有限公司、武汉 汇众汽车底盘系统有限公司、湖南汇众汽车底盘系统有 限公司、沈阳汇众汽车底盘系统有限公司、南京汇众汽 车底盘系统有限公司、上海幸福摩托车有限公司、仪征 汇众汽车底盘系统有限公司、上海冀强汽车前围模块系 统有限公司、安吉智能物联技术有限公司、烟台汇众汽 车底盘系统有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公司、 柳州汇众汽车底盘系统有限公司
上汽大众系	指	上汽大众汽车有限公司、上海联晟汽车配套服务有限公 司、上汽大众动力电池有限公司
德国大众系	指	SKODA AUTO a.s.、大众一汽平台零部件有限公司、大 众一汽发动机（大连）有限公司
一汽集团系	指	一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽 解放汽车有限公司、富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、 富奥威泰克汽车底盘系统成都有限公司
华晨宝马	指	华晨宝马汽车有限公司
宁德时代	指	宁德时代新能源科技股份有限公司、 Contemporary
		Amperex Technology Thuringia GmbH、四川时代新能源 科技有限公司、宁德蕉城时代新能源科技有限公司、江 苏时代新能源科技有限公司、福鼎时代新能源科技有限 公司、时代广汽动力电池有限公司、时代一汽动力电池 有限公司、瑞庭时代（上海）新能源科技有限公司、青 海时代新能源科技有限公司、广东瑞庆时代新能源科技 有限公司、时代吉利（四川）动力电池有限公司、时代 上汽动力电池有限公司
采埃孚系	指	采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司、采埃孚一拖 （洛阳）车桥有限公司、采埃孚汽车底盘系统（北京） 有限公司、采埃孚传动技术（杭州）有限公司、采埃孚 传动技术（苏州）有限公司、采埃孚柳州驱动桥有限公 司、采埃孚（中国）投资有限公司、采埃孚销售服务（中 国）有限公司、采埃孚传动系统零部件（上海）有限公 司、采埃孚合力传动技术（合肥）有限公司、天合富奥 汽车安全系统（长春）有限公司
孚能科技	指	孚能科技（赣州）股份有限公司、孚能科技（镇江）有限 公司
中国证监会/证监会	指	中国证券监督管理委员会
上交所	指	上海证券交易所
元/万元/亿元	指	若无特别说明，均以人民币为度量币种
《公司章程》	指	《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》
A 股	指	在中国境内向社会公开发行的面值为 1元的人民币普通 股
工业 4.0	指	利用物联网将生产中的供应、制造、销售的信息数据化、 智慧化，最后达到快速、有效、个性化的产品供应。
物联网	指	通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、 互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形 成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所 有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
SCADA	指	Supervisory Control And Data Acquisition 系统，即数据采 集与监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的 DCS 与电力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应 用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据 采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
MES	指	制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业 车间执行层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包 括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存 管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、 工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、 生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解 等管理模块。
AGV	指	Automated Guided Vehicle,即自动导向搬运车
生产节拍	指	生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零 件完成之间的时间间隔。

第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况

公司的中文名称	上海先惠自动化技术股份有限公司
公司的中文简称	先惠技术
公司的外文名称	ShanghaiSKAutomationTechnologyCo.,Ltd
公司的外文名称缩写	SK
公司的法定代表人	潘延庆
公司注册地址	上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
公司注册地址的历史变更情况	无
公司办公地址	上海市松江区小昆山镇光华路518号
公司办公地址的邮政编码	201614
公司网址	http://sk1.net.cn
电子信箱	[email protected]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	何佳川	厉佳菲
联系地址	上海市松江区小昆山镇光华路518号	上海市松江区小昆山镇光华路518号
电话	021-57858808	021-57858808
传真	021-57858806	021-57858806
电子信箱	[email protected]	[email protected]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券 日报》
登载半年度报告的网站地址	上海证券交易所网站 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	上海市松江区小昆山镇光华路518号
报告期内变更情况查询索引	无

四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	先惠技术	688155	无

(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用

五、 其他有关资料
□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上 年同期增减(%)
营业收入	423,155,640.40	535,983,175.13	-21.05
归属于上市公司股东的净利润	-36,805,507.71	72,097,405.96	-151.05
归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润	-49,712,111.53	62,232,356.54	-179.88
经营活动产生的现金流量净额	-385,922,409.97	856,623.39	-45,151.58
	本报告期末	上年度末	本报告期末比 上年度末增减 (%)
归属于上市公司股东的净资产	1,182,733,413.64	1,189,815,786.67	-0.60
总资产	2,404,224,896.22	2,099,051,289.90	14.54

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期 增减(%)
基本每股收益（元／股）	-0.48	0.95	-150.53
稀释每股收益（元／股）	-0.48	0.95	-150.53
扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元／股）	-0.65	0.82	-179.27
加权平均净资产收益率（%）	-3.12	6.44	减少9.56个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净 资产收益率（%）	-4.21	5.56	减少9.77个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	19.32	6.83	增加 12.49个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
本报告期归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 151.05%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减少 179.88%，基本每股收益较上年同期减少 150.53%，稀释每股收益较上年同期减少 150.53%，扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期减少179.27%，主要系上海母公司二季度受疫情影响停产时间较长，各地现场安装调试进度和人员调派亦受各地疫情管控影响，二季度业务收入较上期减少所致；并且较上年同期公司规模不断扩张，员工人数显著上涨，研发投入、各类费用较上年同期都有所增长。

本报告期经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 45,151.58%，主要系疫情期间为保证业务正常经营以及满足集团规模扩大的需要，员工人数增加，本期购买商品支付的现金以及为职工支付的现金较上年同期增幅较大所致，另外购买商品支付采购款中本期支付票据的比例较上年同期下降，银行电汇支付比例升高，导致购买商品支付的现金本期增长较大。


七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额
单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	-85.16	第十节 七、75
越权审批，或无正式批准文件， 或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外	12,886,427.93	第十节 七、67
计入当期损益的对非金融企业收 取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾 害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益	2,233,701.36	第十节 七、68 七、70
单独进行减值测试的应收款项、合 同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益
根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收 入和支出	72,380.81	第十节 七、74 七、75
其他符合非经常性损益定义的损
益项目
减：所得税影响额	2,279,953.12
少数股东权益影响额（税 后）	5,868.00
合计	12,906,603.82

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益 项目界定为经常性损益项目的情况说明 □适用 √不适用 九、 非企业会计准则业绩指标说明 □适用 √不适用 第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业类别 根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和国家统计局《国民经济 行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造业门类中的专用设备制造业（行业代 码为 C35）。根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品和服务属于我国当前 重点发展的战略性新兴产业，属于高端装备制造产业。 （二）行业发展现状及发展趋势 1、智能制造装备行业发展现状 智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备统称，智能制造装备将 先进制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合，是我国高端装备制造业的重点发展方 向。智能制造装备主要包括智能专用装备及自动化成套生产线，智能控制系统，高档数控机床与 基础制造装备，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件等领域。 公司主要产品为智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能自动化装备属于智能专用 装备及自动化成套生产线范围，工业制造数据系统属于智能控制系统范围。 （1）智能自动化装备市场发展状况
智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装备均具有非标属性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行针对性研发设计，以满足某一个或某一类产品的快速高效自动化生产。

近年来，受国家政策大力支持，信息技术深度融合，客观需求持续强劲等因素影响，我国制造业进入产业升级，智能化、自动化改造的关键时期，智能自动化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。

目前，我国智能制造发展取得显著成效，智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及。从行业应用结构来看，智能自动化装备主要应用在汽车、电子制造、工程机械、食品饮料、制药等多个行业，其中汽车和电子制造成为重要应用行业。随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用程度将会明显提升。

（2）工业制造数据系统市场发展状况
为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的不断深入，生产精细化程度的不断提升，制造业对数据分析的需求越来越大，数据的多样性、复杂性持续增强，如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效率及稳定性成为各类制造业的核心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，其以物联网为基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程诊断工作的一体化，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快速发展机遇。

2、智能制造装备行业未来前景
（1）当今中国正处于制造业转型升级阶段，为行业带来巨大机遇
我国 2021年工业增加值达到 37.3万亿元，连续 12年位居世界第一，在制造业规模上已成为“制造大国”。相比美国、德国等工业发达国家，我国制造业产业体系运转效率仍处于较低水平，提质增效、转型升级已成为我国制造业实现高质量发展的必然要求。

中国制造业面临人口红利消失、劳动力成本持续上涨等问题，通过推行智能制造，逐步实现自动化、提升生产效率及节约劳动力成本，成为实现产业转型升级的必由之路。近年来，国家号召推动制造业高质量发展，大力推进结构性改革，改造提升落后产能以实现经济稳定增长。国家通过技改补贴等多项措施，引导传统制造业技术升级和自动化改造，进程中产生巨大的智能装备和工业软件需求，给行业发展带来巨大的历史机遇。

（2）新一轮科技革命和产业变革深化，智能装备产业基础更加夯实 在科技创新、集约化、绿色环保等理念的引导下，传统装备制造业正向高端装备制造业发展。

“科技创新、绿色发展”成为时代发展的趋势与要求，新一轮科技革命和产业变革正在加速演进，如 5G、人工智能、大数据、新能源、量子技术等。前沿技术正在形成多技术群相互支撑、齐头并进的发展态势，科技发展呈现多元深度融合特征，制造业呈现数字化、网络化、智能化发展趋势。

在此背景下，社会对先进制造、信息化和智能技术创新的重视达到前所未有的高度，给智能装备产业发展奠定了夯实基础。

（3）全球汽车产业电动化趋势加速，带来巨大动力电池产能扩张需求 在全球碳排量限值要求提升的背景下，全球主要国家加大或延长新能源汽车补贴，欧洲碳排放政策力度加大，再加上消费者对电动车接受度提升，全球新能源汽车产业进入快速成长期。中国作为全球最大的新能源汽车市场，也成为各跨国车企电动化转型的关键市场。大众、宝马、戴姆勒、通用、本田等主流车企纷纷加大在中国电动化市场布局，比亚迪、蔚来、理想、小鹏等本土新能源车厂亦纷纷扩产，带动产业链新一轮扩产浪潮，对锂电设备应用生产线需求增长。

（4）新兴应用领域快速发展，为智能装备行业开辟新的发展空间
锂电池在能量密度、功率密度、循环性、自放电、环保性等多方面均优于铅酸电池，近几年，由于锂电池技术进步，成本大幅下降，其对传统铅酸电池正加速替代。随着储能、电动自行车、电动工具以及 AGV等新兴锂电应用市场迅速崛起，其对锂电池的市场需求正在迅速起量。

（5）产业配套日益成熟，为行业发展提供良好支撑
近几年国家基础设施建设逐步完善，交通、水电气等配套日益成熟，给行业发展奠定了良好基础。根据中国汽车工程学会发布的《中国电动车充电基础设施发展战略与路线图研究（2021-2035）》，我国将于 2025年实现 2-3C 的充电桩在重点区域的城市和城际公共充电设施的初步覆盖；于 2030 年实现 3C 及以上公共快充网络在城乡区域与高速公路的基本覆盖；在于 2035 年实现 3C 及以上快充在各应用场景下的全面覆盖。

此外在产业链方面，智能装备需要大量的制造气缸、伺服、电机等标准设备以及非标的机加工件，经过数十年的发展，中国已经攻克多项行业技术难题，绝大部分零部件已实现国产化。目前华中地区、珠三角、长三角、环渤海地区均已具备深厚的原材料供应和市场基础，有利于行业持续健康发展。


（三）公司的业务经营情况
公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，现阶段主要为国内外中高端汽车生产企业及汽车零部件生产企业提供智能自动化生产线，报告期内主要汽车整车类客户包括上汽大众系、华晨宝马、一汽集团系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代、孚能科技、上汽集团系、采埃孚系等。

公司业务覆盖了新能源汽车及燃油汽车智能制造领域：
1、新能源汽车领域
公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电池模组/电池包（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系统等新能源汽车关键部件制造及测试领域具有丰富的经验，动力电池模组&PACK生产线的客户既面向锂电龙头企业如宁德时代、孚能科技，又面向高端汽车企业如大众（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。同时，公司是目前少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产线的中国企业。

同时，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，已成功开发并销售了燃料电池电堆/系统生产线。

2、燃油汽车领域
公司是国内变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等知名汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大众、奔驰、宝马等知名品牌的主流车型。

报告期内，公司主营业务未发生重大变化，新能源汽车智能自动化装备业务增长迅速。


（四）公司的主要产品、服务及其用途
公司产品为智能制造领域的智能自动化装备和工业制造数据系统。智能自动化装备按照适用领域，又分为新能源汽车智能自动化装备、燃油汽车智能自动化装备。智能自动化装备和工业制造数据系统形成软硬件交叉互补，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础），工业制造数据系统能够根据客户需求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大的丰富了客户选择，有助于公司对设备智能化要求高、技术要求苛刻的客户维护开拓。

公司产品结构图如下：
1、智能自动化装备
（1）新能源汽车智能自动化装备
① 动力电池模组/电池包（PACK）生产线
电动汽车动力电池模组及电池包（PACK）生产线，应用了机器人技术、激光技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术等高新技术手段，大幅提升了电池模组/电池包（PACK）生产效率与产品品质。

公司的模组&PACK产品种类多样，并致力于实现产线产品的全覆盖。其中，模组设备包含电芯上料、绝缘板上料、贴胶工艺、撕胶工艺、等离子清洗、电芯堆叠、CMT焊接、激光焊接、FIFO智能仓库、涂胶、激光打码、EOL测试等，Pack线设备包含壳体上线、FIFO智能物流、模组入箱、自动拧紧、手动工位 POKA-YOKE系统、预加载、密封测试、EOL测试及充放电、节拍生产物流模拟、工厂仿真模拟、智能环保辊道、AGV等。

公司是率先切入新能源汽车动力电池领域的智能制造装备企业，公司生产的模组生产线生产节拍最高可达 20.58秒/个，电池包（PACK）生产线生产节拍可达 51秒/件。

② 电动车动力总成(EDS)生产线
电动车动力总成由电机、变速器、电控系统组成。公司产品包括电动汽车电机装配线、变速器装配线、电控系统装配线及动力总成（EDS）总装线。

产品主要应用了机器人技术、拧紧技术、拧紧自动送钉技术、伺服压装技术、自动去重动平衡技术、视觉检测技术、密封检测技术、激光测量技术、间隙检测自动选垫技术、变速器性能测试技术等高新技术手段。

③ 测试和检测系统
测试和检测系统主要应用于动力电池、电动力总成（EDS）生产的测试环节，是保证产品质量可靠性的关键设备。

该产品主要应用了通讯控制，人机交互，数据处理，图形图像，网络编程、数据库等软件技术；采样、实时数据分析和控制、传感器及测量仪器、PLC及工控机控制等测控技术；双向 AC/DC转换、双向 DC/DC 转换等功率转换技术；电气接口、机械接口、传感器等对接技术；机械制造集成技术；测试工艺技术等高新技术手段。

④ 燃料电池电堆/系统生产线
燃料电池电堆/系统生产线，应用了机器人技术、视觉识别和智能补偿技术、自动拧紧技术、密封测试技术、AGV技术等高新技术手段，大幅提升了燃料电池电堆/系统生产效率与产品品质。

⑤ 新能源汽车底盘系统生产线
新能源车的底盘跟传统燃油车有很大区别。新能源汽车的底盘系统需要适应于车载能源的多 样性、适用于高度集成的系统模块，同时不限制汽车内部空间与外部造型的设计。公司生产的新 能源汽车底盘系统生产线主要用于新能源汽车底盘系统等汽车部件的自动装配。 （2）燃油汽车智能自动化装备 公司生产的燃油汽车智能自动化装备主要用于燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动 装配，同时公司还提供装配线中单机装配设备的供应，如汽车底盘多连杆后桥自动调整台等。 经过多年发展，公司已在燃油汽车智能自动化装备领域累积了丰富的项目经验。如汽车后桥 前束外倾自动调整台是底盘生产线中技术要求最高的技术环节，国内大部分均需依赖国外进口， 公司生产的该产品生产节拍达小于 72秒/台套，调整精度不低于 0.02分，拧紧扭矩差不大于 3%， 填补国内空白。 2、工业制造数据系统 工业制造数据系统应用的核心技术为工业制造大数据分析技术，该技术集成了工业大数据的 采集技术、数据储存和管理技术、多模态数据的集成技术、时序模式分析技术、工业知识图谱技 术、多源数据融合分析、可视化技术等多种技术。 通过设备提供的通讯协议以及传感设备、RFID设备来采集工业现场各作业流程及作业环境 的数据，如产品数据（拧紧、压装、测试、测量等）、设备维护（故障、维修、保养）以及现场对 温度、湿度等，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器（SCADA），并在 数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。调 度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控或 获取作业数据。 将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一系统，BS架构，随时随地通过 WEB方 式可以对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、 高可靠性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分析。支持 OPC，ODBC，RS232，DDE等 多种接口的通讯，可连接 PLC及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据统计分析，及 时发现异常情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。 工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数据仓库）、分析和 计算层、智能处理层五层架构，其中，分析和计算层、智能处理层是工业数据智能应用核心。客 户可根据自身对生产智能化程度的要求，在数据采集端口层上，选择数据采集处理层、数据中心、 分析和计算层、智能处理层的相应功能模块，组成定制化的数据系统，具有良好的兼容性和易扩 展性。 注：白色方框代表公司工业制造数据系统（DODOES SYSTEM）可提供产品模块 工业制造数据系统拓扑结构图
工业制造数据系统可大幅提升智能自动化装备的智能化水平，相较自动化装备中自带的信息控制系统，工业制造数据系统可根据客户定制化需求，实现智能预警、工艺参数分析、智能诊断等智能处理功能。同时，公司生产的工业制造数据系统具备良好的兼容性和易扩展性，可根据客户已有的自动化生产系统进行改造升级，降低客户成本。

工业制造数据系统组成模块可细分如下：
（1）数据采集端口
①Dat@无线数据采集终端
Dat@无线数据采集终端利用无线传输技术，通过多种高兼容性接口，采集生产流水线各工位的生产数据，例如螺栓拧紧机的扭矩，转角，屈服点，转速，曲线；压装机的力和位移曲线；工位的工时，能耗和报警信息等。该采集终端具有良好的兼容性，覆盖了包括：OPC接口、PLC接口、RFID接口、扫描器接口、电枪及拧紧机接口、泄漏测试仪、测量机、打号机等主流自动化生产端口，能与客户各类自动化生产设备无缝对接。

②Dat@ IDLS室内定位系统
Dat@IDLS室内定位系统用于生产流转过程中对人员、组件进行精准定位，能大幅提升精益化生产效率。公司产品基于 UWB（Ultra Wideband超宽带无线电）技术，通过定位天线和定位标签，利用非正弦波窄脉冲进行高速数据传输，超窄脉冲进行近距离精确室内定位，在 20X20X20米的空间（工业环境）内，可实现定位精度小于等于 0.1米。

（2）数据采集和处理层模块
①SCADA系统（数据采集与监视控制系统 Supervisory Control And Data Acquisition） SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，该系统可以对现场的运行设备进行监视和控制，是生产自动化系统的实时数据源，为 MES系统提供大量的实时数据。

②MES系统（制造执行系统 Manufacturing Execution System）
MES系统在工厂信息系统中起着中间层作用，在 ERP系统产生的生产计划指导下，MES系统根据数据采集端口（或 SCADA系统）采集的与生产有关的实时数据，对短期生产作业的计划、调度、资源配置和生产过程进行管理或优化。

（3）分析和计算层，智能处理层模块
①智能预警系统
传统设备维护主要依据设备的使用说明和维护规程，定期进行。智能预警系统基于数据的多种统计分析、数据挖掘及机器学习技术，通过对机器设备使用情况、使用时间、使用频率、保养状况、工作环境等参数进行实时分析，在设备故障、质量事故之前进行预警并提出建议措施，为生产设备提供预测性维护，优化设备的运维计划和提高设备的运行效率，延长设备使用寿命。

工艺参数分析系统是公司开发的专家系统，采用针对性运算模块，根据工艺参数，借助谷歌开发的开源 TensorFlow机器学习系统及深度学习系统找出具备工艺改进价值的规律。该系统还具备学习（进化）能力，通过数据处理的经验积累，不断提升对工艺环境变化的响应速度和准确度。

③智能诊断系统
智能诊断系统通过产品维修视频、图像、手册、文字以及维修记录等信息的数据检索和挖掘，在传统的统计分析基础上，引入数据的相关性分析，利用分析多种不同因素对质量的交互影响，更准确地识别影响质量的关键因素，实现对故障问题标签化、故障现象自诊、建立对应查找数据库，提升故障预防概率。

二、 核心技术与研发进展
1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
1)核心技术及其先进性
公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，以更广泛的技术应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司核心技术的来源及其先进性情况如下：

核心技术名 称	核心技术及其先进性	技术 来源
动力电池 EOL（End of Line）测试系 统	1.CAN总线通讯，与模组、电芯、电芯控制器、 BMS进行通讯。2.读取各单体电芯电压、SOC及 电芯电压温度的差值，读取模组及电池包的电压、 SOC状态。3.电池系统的软件刷写和设置。4.绝缘 性监控。5.电压稳定性测试。6.运行状态信号反 馈。7.碰撞信号试验。8.脉冲测试。9.安全互锁检 测。CAN 通讯时间戳精度最高到 1 um、平均反应 时间 250um。基于该技术开发的 ETS1000动力电 池 EOL测试系统 V1.3已取得软件著作权。该软件 支持多方面的柔性配置，数据可完整追溯。与装配 线体实现嵌入式对接，可对产品的基本参数，逻辑 功能，充放电性能等进行全面的测试，实现装配、 检测一体化。基于该技术开发的多进程测试系统， 主控设备连接有至少两套线束以及至少两个检测设 备，至少两套所述线束用于与不同的被测对象相 连。通过软件多进程的智能控制，实现对硬件设备 的时分复用，提升设备利用率，同时不增加节拍时 间，降低整体成本。	自主 研发
动力电池充 放电测试系 统	AC充电回路测试 DC充电回路测试能量回网能量 效率不小于 95%，操作温度 0-40摄氏度，电流纹 波基于该技术开发的多层式电池充放电测试装置， 解决了传统单层测试台占地面积大、机器人行程大 的问题，机器人可取放多个电池包到多层式电池充 放电测试结构上。	自主 研发
后桥倾角和 束角自动调 整技术	车桥自动抓取入位车桥负载震动模拟自动测量和调 教前束角和外倾角的调整精度不小于 0.02'，显示 精度 0.01'，调整节拍不大于 60秒。公司基于该技 术配套开发的四轮定位系统，实现了车桥前束角、 外倾角等参数的自动检测、自动调整、自动拧紧、 信息追溯等全方位的功能。与装配线体的嵌入式对 接，使装配、检测、调整一体化，具有自动化程度 高，稳定性强的特点。	自主 研发
核心技术名 称	核心技术及其先进性	技术 来源
AGV在智能 柔性生产线 中的应用	EN ISO 13849 安全等级 4级。全向差速驱动系 统。颜色和二维码导航技术。锂电池自动对接充放 电。与自动化设备的高效通讯系统。智能调度系统 运行温度 -10-40摄氏度，相对湿度 10%-90%，定 位精度 +/-10 mm该技术开发的 AGV充电对接机 构，采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短 路；充电完成，自动封闭，自动化程度较高。 AGV装配车托盘用定位机构运行平稳、节省垂直 空间、能够输出超过气缸力的推力、防坠落、浮动 机构能够保证托盘悬停水平，定位精度高、噪音 小。色带导航实现毫米级定位，可应用于高精装配 线;通过特殊的容错算法，在色带污染或破损时依 然可以精确导航和定位。AGV电池健康监测可实 时准确反馈当前电池的电压、电量等关键数据，保 证 AGV系统能够根据电池状况作出优化的运行策 略，大幅提升 AGV电池的使用寿命。AGV智能调 度通过自主研发的 AGV调度控制算法，结合众多 行业应用场景，可实现工厂级的 AGV 系统运行管 理，交通管制，任务分发，自动充电管理，地图规 划等功能，同时可与 MES系统、智能仓储、生产 线系统实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的 物流。全向 AGV控制系统采用二维码定位和姿态 控制算法，AGV小车能够应用于需要横移或者需 要异形线路的复杂场景。	自主 研发
MES技术	计划调度管理，生产物料管理，产品质量管理，生 产过程管理，生产报表系统 MES系统充分融合了 IT信息化技术与自动化技术，系统向上承接 ERP 等管理系统，向下承接底层 PLC控制系统，实现 控制层与企业管理层系统的集成，全面支持制造业 生产过程管控，可以集成自动化设备，采集动态数 据、图形化展示设备状态信息、远程监控现场设备 运行状态。MES系统支持对接不同的数据信息采 集设备，实现实时数据采集、传输、存储、监控、 分析、反馈、数据报表查询：运用了强大的 SPC 统计分析技术模块，实现计数和计量的变化分析、 稳定性分析、有效能力分析、变异因素分析，过程 相关性分析、工程能力分析、实时质量分析；MES 系统的统计报表技术实现开发各类统计报表的自动 生成和管理模块；MES系统通过 API接口与企业 其它管理系统对接集成一体。	自主 研发
工业制造大 数据分析技 术	自学习（基于人工智能技术），机器与人双向补充 循环维护，演进（痛点问题统计，高频问题追踪） 将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同 一系统，BS架构，随时随地通过 WEB方式可以 对所有关键数据一目了然。数据的实时存储对关键 设备关键参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠 性、高压缩，提供给实时的数据显示和历史趋势分 析。支持 OPC，ODBC，RS232，DDE等多种接口	自主 研发
核心技术名 称	核心技术及其先进性	技术 来源
	的通讯，可连接 PLC及各种现场设备和其他软件 系统。通过对采集的数据统计分析，及时发现异常 情况，并通过现场警示灯、E-mail、手机短消息等 方式通知相关人员。
高速机械手 SCARA 组 装技术	该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料， 完成各种组装动作。标准周期时间不大于 0.49秒 采用料盘自动供料，占地面积小，组装便利，机械 手高速取料，CCD 飞拍定位，多机器手同步，提 升机械手应用灵活性。该技术开发的自动刮板式祛 气泡机构的祛气泡组件能够有效刮除贴双面胶过程 中产生的气泡，并且可根据实际需要进行微调，适 用性强。	自主 研发
六轴机器人 组装技术	该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料， 完成各种组装动作旋转速度不小于 90度/秒公司基 于该技术开发的机器人力监控机构，可以使机器人 按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机器 人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最 大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发 生，增加智能自动化装备整体安全性。	自主 研发
桁架机械手 组装技术	该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料， 完成各种组装动作公司基于该技术开发的工件托盘 自动侧翻机构，可优化托盘操作位置，提升组装效 率。公司基于该技术开发的集成模组入箱压紧和拧 紧的桁架机械手机构，可以安全、高效、简洁、方 便的实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人 工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控制伺服 和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。 模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构加压模 组，气缸推动拧紧枪来拧紧模组螺栓，期间有压力 监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的过程准 确高效。	自主 研发
多种胶纸贴 装技术	胶纸卷装或者片装上料，自动吸料，裁切，贴装， 视觉检查换料不停机。最大进给速度不小 于 300mm/秒该技术形成的贴导热膜设备专用的贴 膜刮板专利，可将市场上所有的导热膜顺利的粘贴 在电池模组底部，同时附着在电池模组上的导热膜 经过刮板平行刮附之后，可以消除导热膜与电池模 组之间的汽包，使导热膜更牢靠的粘贴在电池模组 底部不起皱。该技术形成的带贴双面胶防坠落机构 专利，可防止双面胶真空断气时瞬间脱落至工件表 面或真空吸附过程中意外坠落乱窜的问题。该技术 形成的电池模组导热膜自动贴膜装置专利，自动化 程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合后 无明显气泡。	自主 研发
高精度气密 性检测技术	采用压力气体和抽真空，通过压力和流量的变化， 来检测泄漏量自动封堵时间不大于 2秒该技术形成 的密封测试自动对接封堵机构专利，采用气缸使其 自动对接，减少人工成本，提高对接效率，提升对	自主 研发
核心技术名 称	核心技术及其先进性	技术 来源
	接率及接头使用寿命。机构以专用的气密测漏仪为 核心，辅以自动压力调节控制器和旁路充气部分， 对被测物体进行密封性检测，可更换封堵头，适应 各种不同的设备。
机器人流体 涂抹技术	通过压力泵和流量泵将胶水或油脂从容器中抽出， 通过加热和混合，按照工艺指定形状，轨迹和定 量 自动完成涂抹。最大流体工作压力 3000Psi，最 高操作温度 70摄氏度，流体流量控制精度 +/- 5%. 利用该技术，能够实现快速凝固性的 Primmer底涂 的自动涂抹。基于该技术开发的电池包上盖全自动 涂胶安装系统，自动化程度高，涂胶均匀，一致性 好，胶形平滑。	自主 研发
电芯组装处 理技术 （组 装成模组）	将电芯进行测量，清洗，堆叠，CMT和激光焊 接，测试。单线生产节拍 3.33秒/电芯该技术开发 的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器人堆叠电 芯节拍慢、成本高及精度低的问题。堆叠工装替代 了机器人堆叠，减少成本，提升了节拍。该技术开 发的模组线电芯托盘，采用聚四氟乙烯材质，在经 过等离子清洗机时比现有托盘耐腐蚀，可以同时进 行电芯双面清洗；比现有托盘更加轻便，定位精度 更高；可以兼容同种电芯的多种模组的共线生产； 比现有托盘的托盘信息采集形式更加多样化，托盘 上同时装有条形码支架和有 RFID信息存储感应 片，可以使用扫码枪扫一维码铭牌来识别托盘信 息；或者使用 RFID技术实现无线识别感应片进行 信息读写。该技术开发的可以释放电芯压力的加压 工装结构，加压稳定，模组受鼓包影响小。既可实 现加压需求，又可释放电芯鼓包产生的局部集中应 力。可以减小电芯鼓包对模组焊接和质量影响。该 技术开发的电芯入壳体工装结构，夹紧机构运行平 稳、节省水平和垂直空间、能够适应不同数量和厚 度的电芯，定位机构实现定位精度高、兼容性好和 操作便捷等优点，并能有效防止被夹紧物（电芯及 端板）损伤。	自主 研发
激光焊接技 术	采用激光测距，判定焊接点的准确距离，通过视觉 来定位焊接位置。通过大功率激光来焊接物料，同 时通过焊中检测系统监控焊接质量。 监控宽度： 320nm- 1650nm公司特有的激光焊接防护定位装置 及配套夹具。解决了传统焊接防护工装自动化程度 不高，防护不彻底，需要人工操作，生产效率低， 易出错的问题，整套激光焊接防护机构的上料、夹 紧、防护、清洁工作可实现全自动化。运用本防护 机构后，可大大提高焊接设备的自动化程度。提高 生产效率，减少操作工劳动强度，焊接设备自动化 升级。	自主 研发
视觉检测及 测量技术	通过图形学技术，解析视觉照片中的像素点，结合 其他参数来得知物体的距离，形状，尺寸，物件识 别。2000万像素，分辨率 5440X3648，曝光时间	自主 研发
核心技术名 称	核心技术及其先进性	技术 来源
	16us-1sec.采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系 统，包括视觉定位系统、含有拧紧防错系统的工控 设计，含有拧紧控制软件的拧紧控制器、拧紧工 具。能有效防止未按照既定顺序、位置拧紧的情况 发生，确保螺栓拧紧质量。
连接器自动 插接技术	机械浮动导引机构，实现插头和插座的自动对接和 脱离一次对接成功率大于 99.99%针对高压接头和 数据线接头开发了相关机构，该自动对接机构采用 电脑控制气缸自动对接，提高了对接效率。对接机 构设置了浮动组件，提高对接率，延长接头使用寿 命。对接机构含冷却装置防止高压插头在对接时产 生高温，并设有开关针检测接头是否完全插入，防 止接头接触不良，带接地触点的板载电源插头，防 止发生意外。	自主 研发
自动拧紧技 术	通过运动机构（含机器人）驱动拧紧轴到达指定位 置，启动拧紧系统，完成螺栓或螺母的自动拧紧。 CMK大于 1.67，CPK大于 1.33开发了自动换套筒 装置、适用于对敲螺栓作业的扭力释放单元、新能 源汽车电池组装用绝缘套筒、六角螺母对敲拧紧夹 持机构等独有的专利技术，实现了对于高压电池组 的带电高压电排的自动拧紧。	自主 研发
压装技术	通过对力、位移和速度的控制，实现高质量的压装 采样频率不小于 4K。公司开发了独创的压装设备 及针对动力电池包装配线领域的全自动电池包堵塞 压装结构并取得专利。压装设备结构简洁，压装精 度高，可以实时进行监控，对操作人员以及设备都 具有较高的安全性。全自动电池包堵塞压装结构用 机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型 更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵 塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多 个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装 上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点 的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立 的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服 电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。	自主 研发
生产线自动 化输送和仓 储	物流输送线自动控制系统主要利用 PLC控制技 术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功 能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生 产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生 产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物 料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地 进行和按需要迅速地变化。工作温度：0-60摄氏度 公司基于该技术开发的 SK输送线采用双链条传 送，可实现速度调节，载荷大，便于控制，可采用 多种控制形式。相比传统技术中采用电机驱动的模 式，该输送线更节省空间，更安全，噪音小，便于 控制。	自主 研发
核心技术名 称	核心技术及其先进性	技术 来源
自动等离子 清洗技术	通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量 的无序的等离子体，通过等离子体轰击被清洗产品 表面．以达到清洗目的．最大清洗速度 22米/分 钟；单次清洗宽度 40mm该项技术开发的软包电芯 固定盒的清洗装置，可以实现对软包电芯固定盒的 等离子清洗，相较目前软包电芯固定盒主要采用人 工擦拭清洁的方式，大幅提高清洁效率，清洗效果 优良，解决了传统清洁智能化程度不高等问题。	自主 研发

2）核心技术报告期内未发生重大变化。


国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
上海先惠自动化技术股份有限 公司	国家级专精特新“小巨人”企业	2021	不适用

2. 报告期内获得的研发成果
截至 2022年 6月 30日，公司累计获得授权专利 96件，授权软件著作权 50件。其中，报告期内新增获得授权专利 8件，授权软件著作权 0件。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	0	1	67	8
实用新型专利	4	5	69	65
外观设计专利	1	2	23	23
软件著作权	0	0	50	50
其他	0	0	0	0
合计	5	8	209	146

3. 研发投入情况表
单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	81,750,750.17	36,628,791.87	123.19
资本化研发投入	-	-	-
研发投入合计	81,750,750.17	36,628,791.87	123.19
研发投入总额占营业收入比例（%）	19.32	6.83	增加 12.49个百分点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
报告期内，公司研发投入较上年同期增长 123.19%，主要系公司不断扩充研发规模以提高在行业中的竞争力，增加了研发团队的人数和人均薪酬所致。

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用

4. 在研项目情况
√适用 □不适用
单位：元

序号	项目名称	预计总投资规 模	本期投入金 额	累计投入金额	进展 或阶 段性 成果	拟达到目标	技 术 水 平	具体应用前景
1	高自动化率软 包电芯模组线 技术研发	45,000,000.00	7,230,514.87	39,933,092.28	实施 阶段	贴胶的精度控制在±0.2mm 之内 误差可以控制在 0.1mm之 内 绝缘耐压 4800V	国 内 先 进	批量应用于下游新能源汽车企 业、电池生产企业和专业的第三 方 PACK企业，带动新能源电池 生产自动化技术的提高，促进国 内新能源汽车的产业链完善，加 快关键装备的国产化进程。
2	大功率氢燃料 动力总成装配 技术研发	2,000,000.00	5,818.78	5,818.78	项目 立项 阶段	实现自动化生产装配、自 动上下料、精确定位测试 设备的研发，自动分配以 及输送物料 实现水循环、气体供给、 压力监控、数据显示一体 化	国 内 先 进	强大的自动化生产能力和测试性 能，能够确保燃料电池可靠且稳 定的质量，带动燃料电池系统自 动化生产和测试技术的提高，是 新能源汽车的产业链不可或缺的 一部分。
3	大容量储能系 统智能装配线 研发	17,000,000.00	3,554,115.02	3,554,115.02	设计 开发 阶段	机器人电芯上料抓手 使用扫码枪扫一维码铭牌 来识别托盘信息、或者使 用 RFID技术实现无线识别 感应片进行信息读写 保证每个模组下面都能 100%确保承力，不让单个 电芯产生变形 机器人防撞 模组上盖自动安装拧紧	国 内 先 进	随着清洁能源发电占比增高、智 能电网的发展及电网规模加大， 电力系统存在巨大的能源调节和 功率调节需求，大容量储能系统 智能装配线可以为此提供最佳解 决方案。
4	高端新能源电 控电子技术产 线研发	2,000,000.00	314,822.67	314,822.67	设计 开发 阶段	整条生产线通过自动或人 工切换工装能适应多种机 型的柔性生产 电测试站和气密测试站均 能实现产品自动进站，自 动插拔对接，自动完成电 流标定或程度烧录等电测 试工艺，自动出站，测试 站自动化程度高，能兼容 多种机型的柔性生产 生产线满足防静电规范要 求及符合 CE认证	国 内 先 进	随着新能源汽车技术的不断发 展，对汽车电子产品的产量需求 出现了爆发式增长，多品种混线 生产、能够于企业生产管控系统 （包括制造只想系统、企业资源 计划-系统）实时进行信息交互的 高端智能新能源电控电子技术生 产装备市场前景广阔。
5	高节拍 PACK 智能产线	36,800,000.00	9,057,313.22	9,057,313.22	设计 开发 阶段	AGV定位精度达到上下左 右前后 0.5mm以内 抓取位置矫正补偿 绝缘防撞耐压 L\EOL\气密测试接口自动 插拔	国 内 先 进	动力电池是新能源汽车的心脏， 装配技术直接影响其生产效率、 质量和成本。目前国内对新能源 电池生产线需求巨大，尤其是高 节拍的 PACK自动化智能生产 线。
6	高柔性 CTP技 术新能源电池 产线技术研发	131,000,000.00	31,979,932.63	31,979,932.63	设计 开发 阶段	AVG自动避障 全自动贴膜、可不停机换 料 电芯由 2880JPH提升到 3600JPH 自动送钉拧紧 CTP电池模组自动打包	国 内 先 进	高柔性 CTP技术新能源电池产 线，实现 CTP电池包的高柔性生 产，适应现代电池包技术的快速 更新换代，提高产线快速切换能 力的同时适应当代动力电池快速 更新换代的发展方向。
7	高速型电芯物 流输送技术研 发	53,000,000.00	12,234,346.74	12,234,346.74	设计 开发 阶段	直流电动滚筒节能环保、 低噪音、高效率 实现托盘快速升降 实现 31种固定速度设置、 0-10V 模拟电压速度控制 提供多种刹车模式、多层 线体	国 内 先 进	国内对于高速型输送系统需求缺 口巨大，高速型电芯物流输送具 有更安全、节能环保高效的的特 点、能满足新能源锂电池行业中 电芯物流输送对于输送系统的效 率，高稳定性的要求。
8	高自动化率高 柔性动力总成 装配技术研发	4,000,000.00	603,104.01	603,104.01	设计 开发 阶段	定点上料，定点取空料架 CCD全检代替人工全捡	国 内 先 进	随着燃油车市场疲软，不同排 量，不同型号的车型共线装配已 是行业发展的趋势。为适应市场 需求，动力总成产品具有多系列 多品种成为必然，这对动力总成 生产装配线提出了很高的要求。 一般的自动化装配线只能满足一 种或两种机型的生产装配，如果 要生产装配多品种多机型的动力 总成，往往需要多条产线，工厂 投资相对巨大，产品成本必然会 提高。针对动力总成装配线多机 型混线连续生产的要求，高柔性 和高智能化的自动化产线有很大 的市场需求。
9	新能源底盘系 统车桥自动调 整检测设备研 发	4,200,000.00	548,788.14	548,788.14	设计 开发 阶段	四轮定位提高汽车直线行 驶安全性 智能环保动力滚道 2节能 80%、24VDC低压静音驱 动	国 内 先 进	技术成果可以应用到自动化物流 及汽车，发动机，底盘，变速 箱，电动机，汽车零部件等产品 的生产线上并且能够在很大程度 上提高生产效率和经济效益。
10	新一代电控控 制系统技术高 速装配线	4,000,000.00	267,055.17	267,055.17	设计 开发 阶段	NG产品返修及时上下线 MES生产管理系统稳定性 及容错能力提升	国 内 先 进	新一代生产线在自动化精细生产 和产品的返修流程方面的优化， 能够有效降低成本、提高效率及 能源利用率，能够广泛应用于各 类电驱动总成自动化装配和检测 生产线。
11	一种运用于电 车底盘系统的 车桥产线研发	8,000,000.00	2,007,993.61	2,007,993.61	设计 开发 阶段	自动化工位流转 自动化拧紧 自动化压装 自动化检测 助力下线 增加数据采集	国 内 先 进	电车底盘系统的车桥线，是电车 装配行业必不可少的一个组成部 分，装配精度高、结构稳定、自 动化程度高、可靠性强的适应电 车的组装生产线，能够有效控制 生产质量，在下游传统的汽车企
								业、底盘装配企业甚至其它的汽 车行业产线中应用广泛。
12	自动引导物流 配送 AGV研 发	2,000,000.00	4,132.38	4,132.38	项目 立项 阶段	实现在同一个 AGVS系统 中运行不同 AGV 充电器及用电的装置都可 以做到无导电接点外露， 无线充电技术使充电端与 AGV 储能系统之间实现电 气隔离，从根本上消除直 插式充电方法带来的弊端	国 内 先 进	通过成果转化和产业化推广，使 这项国内领先的技术，批量应用 于智能化的柔性生产线，取得良 好的经济效益，加快关键装备的 国产化进程，促进中国制造向中 国智造转化。
13	模组 EOL测 试台架	3,200,000.00	1,036,566.40	1,422,652.73	验证 阶段	实现对不同的电池模组进 行快速制造和调试，缩短 模组测试设备的供货周 期。 软硬件高度柔性化，兼容 不同型号的电池模组	国 内 先 进	广泛应用于新能源电池厂家的模 组生产线的测试，在新能源汽车 等领域具有广阔的市场前景。
14	P21.RDT.001- PACK测试仪	520,000.00	104,287.09	288,590.44	小批 量试 制试 用阶 段 获 1 件外 观专 利	实现控制 PACK电池包测 试接线的快速连接和切 换，能实现兼容不同厂 家、不同型号的电池包的 连接测试、减少 PACK测 试工具的定制开发、降低 生产测试成本。 1、 Arm芯片板可以带 128个 DO，满足大量输出 点检测的需要 2、Arm芯片板与上位机通 讯：采用 Modbus或 TCP/IP（RJ45），通过 PC 的标准软件，方便的控制 输出点从而控制测试。	国 内 先 进	随着人类社会和工业发展的环保 需求、新能源汽车行业的兴起 等，动力电池 PACK的应用前景 越来越广、市场需求越来越大。 目前的 PACK EOL 测试设 备，大多需要大量的继电器 PCB 板,通过 PLC来控制，不同规格 和品牌的 PACK也不能兼容测 试。生产和测试成本高。 本项目 PACK测试仪标准化设 计，兼容不同品牌不同规格的 PACK测试连接，快速实现测试 连接和切换，解决不同规格的 PACK测试需开发制作不同的测 试线路板的痛点，实现快速测
								试、降低生产测试成本，市场应 用前景广阔
15	P22.RDT.001- 机器视觉系统	3,150,000.00	435,618.69	435,618.69	研发 阶段	运行平台：Windows/Linux 精度：± 1mm 单通道视野范围： 2000×1000mm 单通道传输速度：<300ms	国 内 先 进	机器视觉在汽车整车、汽车零部 件、新能源、高端装配制造业、 自动化控制中的拧紧防错、涂胶 检测、表面质量检测、条码序号 识别、产品颜色识别等场景有广 泛的应用。
16	P22.RDT.002- 工业拧紧防错 系统	3,480,000.00	531,543.29	531,543.29	研发 阶段	1、实现拧紧数据的实时采 集、实时传输、实时分析 和结果判断 2、SPC统计分析、数据可 追溯 3、配合视觉拧紧防错测 试，实现智能拧紧防错 4、终端设备操作指导和数 据结果查询 5、丰富拧紧防错功能和应 用场景的适用，提升产品 性能功能，提升市场应用 能力，扩大销售。	国 内 先 进	拧紧防错系统在汽车整车、汽车 零部件、新能源、电子产品、机 械装配等行业中的应用前景广 阔，能极大提高生产效率、提高 生产质量、降低成本。
17	P22.RDT.003- MES生产制造 执行系统	35,600,000.00	10,198,833.72	10,198,833.72	研发 阶段	1、建成以生产计划管理、 生产过程管理及物料管理 为核心的生产制造执行系 统，实现企业优化管理 2、API接口与企业其它管 理系统对接以便用户构建 工业互联网 3、扩大产品功能和项目能 力，提升公司市场销售业 绩	国 内 先 进	功能模块更为强大的 MES系统 能更加适应和满足各种行业、公 众客户、不同应用和需求，同时 与工厂 ERP、QMS、WMS、 SRM、IOT等信息化系统连接， 建立工厂一体化生产信息管理， 助力企业智能化生产制造有着广 阔的应用前景。
18	P22.RDT.004- 智能制造大数 据管理系统	9,250,000.00	1,462,639.91	1,462,639.91	研发 阶段	系统核心目标是通过大数 据分析应用提供客户不断 优化制造资源的配置效 率，探索方法、路径与模 式，实现更好的质量、更 低的成本、更快的交付、 更多的满意度。	国 内 先 进	工业大数据作为从海量数据中挖 掘新知识的核心技术，贯穿于制 造业的设计、工艺、生产、管 理、服务等各个环节，其应用推 广的速度日益提升，特别是高端 装备和先进制造领域，结合工业 APP和工业互联网平台的建设， 其应用前景和潜在商机无限广阔
19	P22.RDT.005- Dat@智能系统 平台	1,180,000.00	173,323.87	173,323.87	样机 试制 阶段	1、C7603、C8145、 C8265、C8565等型号主板 的设计应用 2、18.5、21.5 工业电脑设计 3、16路 DIO、4个串口 4、断电续 航 5、平均无故障工作时间 50000h6、外接扩展设备	国 内 先 进	规格和性能更为齐全的 Data系 列工业电脑产品能更好地配套服 务与工业大数据采集和分析、机 器视觉检测、智能制造、工业自 动化等各领域项目的配套实施和 应用，可为公司项目和业绩提升 带来实质性的帮助和促进。
合计	/	365,380,000.00	81,750,750.21	115,023,717.30	/	/	/	/

（未完）