[中报]埃斯顿(002747):2022年半年度报告
原标题:埃斯顿:2022年半年度报告 2022年半年度报告 2022年08月 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主管人员)何灵军声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 公司存在受宏观形势及行业发展风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、公司规模扩大带来的经营管理风险、核心技术人才流失导致的竞争优势减少的风险、原材料涨价及供应链波动风险、COVID-19疫情带来的不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ....................................................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 .................................................................................................................................. 7 第三节 管理层讨论与分析 .................................................................................................................................................. 10 第四节 公司治理 ....................................................................................................................................................................... 25 第五节 环境和社会责任 ....................................................................................................................................................... 27 第六节 重要事项 ....................................................................................................................................................................... 28 第七节 股份变动及股东情况 ............................................................................................................................................. 35 第八节 优先股相关情况 ....................................................................................................................................................... 41 第九节 债券相关情况 ............................................................................................................................................................ 42 第十节 财务报告 ....................................................................................................................................................................... 43 备查文件目录 （一）载有公司董事、监事、高级管理人员签署的2022年半年度报告正本。 （二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 释义
第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司简介
1、公司联系方式 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化 □适用 ?不适用 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见2021年年报。 2、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 ?适用 □不适用
其他有关资料在报告期是否变更情况 □适用 ?不适用 四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是 ?否
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额 ?适用 □不适用 单位：元
□适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益 项目的情况说明 □适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为 经常性损益的项目的情形。 第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务 （一）主要业务、主要产品及其用途 公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围 绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。 公司业务主要分为两个核心业务模块： 一、自动化核心部件及运动控制系统； 二、工业机器人及智能制造系统。 作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统， 为新能源、3C 电子、汽车零部件、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方 案，推动各行业快速发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链的发展战略不动摇，进一步强化 核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及 运动控制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，竞争优势持续增强，主营业务保持发展，品牌知名度显著提升， 市场规模持续增长。 1、自动化核心部件及运动控制系统 主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电 液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺 服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、 3C 电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控 制领域。 AUTOMATION CORE COMPONENTS AND MOTION CONTROL SYSTEM 2、工业机器人及智能制造系统 公司现有57 款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人， 工作负载从3kg到600kg。机器人标准化工作单元产品有20多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、 压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等处于行业领先地位。 在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合Trio运动控制器、交流伺服系统、 工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高 标杆的作用。 （二）主要的业绩驱动因素 国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023 年）》、《“十四 五”智能制造发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。自创 立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影 响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工 业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势， 保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。 报告期内，公司完成营业收入 165,534.16 万元，同比增长 6%；利润总额 8,880.82 万元，净利润 8,327.78 万元， 分别比上年度同比增长了 17.80%、12.04%。实现归属于上市公司股东的净利润 7,630.16 万元，同比增长 21.32%。主要 业绩驱动因素如下： 1、国家宏观政策对行业发展的支持 （1）国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成 一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力 的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发 展、人民生活、社会治理的重要组成。 （2）国务院印发《2030 年前碳达峰行动方案》，锂电企业产能加速投放，行业增长趋势明确；近期，国家发改委和 国家能源局联合出台《新时代新能源高质量发展实施方案》，又发布了《十四五可再生能源发展规划》，多政策助力分布 式光伏迎来发展高峰，应用效率更高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业 机器人的应用提升。 （3）2022年上半年受到疫情防控的影响，工业制造业景气度下滑。2022年4月29日，中央政治局会议要求，稳住市场主体，加快推动已经确定的各项政策措施精准落地，用好各类货币政策工具，引导金融机构更好满足实体经济融资 需求。2022年以来，市场基准利率逐步下调，2022年3月社会融资快速回升，社会融资是自动化行业前瞻性指标，目前 行业处于基本面筑底阶段，随着疫情的有效防控，复苏节奏会加快。 2、国产替代的加快 通用自动化企业维持高研发投入。产业结构升级与中美贸易摩擦大背景下，内资企业开始在关键领域替代外资品牌， 持续布局新兴产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及技术创新高地。 全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超 过 50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但 装机密度仍然有较大可以提升的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、 智能设备等关键技术攻关突破，国产机器人的市场份额在逐年增加，替代进程在逐步加快。 疫情显著加速国产替代，特别是给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面，外资企业在生产、交货、售后 服务等多方面均受到全球疫情影响，国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市 场策略，迅速抢占市场，国产化工控产品份额预计持续加速提升；另一方面，国产龙头机器人厂商发展势头良好，根据 MIR统计，2022年上半年以埃斯顿为代表的国产机器人厂商出货量排名持续上升。 3、助力新能源发展 “双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会是未来三十 年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。 新能源汽车已进入高速增长期，市场需求强劲，驱动动力锂电池产业快速增长。高标准车规级动力电池，对生产效 率、产品一致性、产品质量提出更高要求，同时新能源汽车类型众多，对应多种多样的锂电池规格和尺寸，锂电池生产 企业亟待高柔性、高效率、高质量的数字化产线，确保充足的产能满足市场需求。未来随着补贴逐年退坡，锂电池企业 对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，对机器人的使用也将逐渐增多。锂电行业在机器人众多应用行业中的份额 比例将持续扩大，很大程度上将承接未来数年机器人需求增长的“引擎”作用。工业机器人已成为锂电池生产单元的重 要组成部分，高性能、高速度、高稳定性的工业机器人为锂电池生产提供经济性更强、效率更高的生产解决方案。 基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业高速发展。同时，埃斯顿基于TRIO+ESTUN 高性能运动控制解决方案，为锂电池涂布机、卷绕机、叠片机、模切机等生产设备提供核心运动控制解决方 案。2022 年，公司专门成立了新能源事业部，深度探索机器人和运动控制产品如何满足锂电行业日新月异的需求和日益 提升的要求，公司打造了覆盖锂电行业从前段、中段到后段，包括烘烤、分容、检测/分选、电芯堆叠、侧板焊、加热静 置、BusBar 焊接、模组 PACK 等工序的六关节机器人全链条应用，截至目前，埃斯顿机器人已在多家头部锂电池企业里 获得批量化应用。 公司与光伏行业上百家企业进行深度合作，协助光伏企业进行产业升级，公司的光伏排版工作站可全面兼容 MES、 ERP 等智能化制造管理系统，着力打造光伏智能制造工厂。目前公司的机器人在组件、花篮搬运、插片及硅片生产领域 都已经得到应用，在光伏组件领域处于行业领先地位。 （三）行业发展情况及市场地位 1、行业发展情况 通用自动化的行业景气度与宏观经济强相关。2018-2019 年下行周期，2020 年第二季度疫情后进入上行周期，持续 至 2021 年第三季度，2021 年 7 月以来，受上游通胀、出口新增订单下滑影响，通用自动化行业景气度持续下行，叠加 通胀、地产投资下滑影响，2022 年3-4 月上海疫情加速了行业下滑，目前行业仍处于筑底阶段，但是已经看到行业边际 改善的迹象，随着5月长三角供应链中断风险的缓解，社会融资存量同比增速明显改善，行业有望进入上行周期。 7 月 15 日，国家统计局发布数据显示，2022 年上半年国内工业机器人产量为 202436 套，同比下降 11.2%。随着制 造业的复苏，为了压缩人力成本、减少对人力的依赖，制造业各领域对自动化需求会继续增加，工业机器人的产量有望 很快恢复。目前工业机器人应用场景广泛，如随着这两年新能源汽车行业的爆发增长，锂电制造的机器人需求激增，而 这只是其中一个极为细分的应用场景。随着《中国制造 2025》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大 重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业有更多更广泛的应用。 2、公司的市场地位 根据MIR（睿工业）《2022年上半年工业机器人市场回顾及2022年全年市场展望》，在国内机器人厂商出货量排名中， 埃斯顿再次成为国内工业机器人出货量最高的国产机器人企业。公司在2022年上半年中国工业机器人市场出货量排名中 位列第3位。公司是国际机器人联合会（IFR）中国唯一企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人 标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能 鉴定中心机器人行业鉴定点。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏 省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控 制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“2021 年度江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能 部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、1 个国家级博士后科研工作站、1 个博士后流动站、2 个江苏省企业研究生工 作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微 电机标准化技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长 单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。公司先后承担了多项科技部 863 项目、工信部研发项目、发改委产 业振兴和技术改造项目、江苏省科技成果转化项目等。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、 国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。 （四）主要经营模式 公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及 具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客 户提供创新的解决方案和服务，不断扩大业务规模。 1、研发模式 公司产品开发采用基于IPD模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，推进技术研发和产品开发。对特定产品和行业头部客户，公司会根据市场的需求，进行定制化的产品开发，为行业客户提供创 新的定制化解决方案，满足客户的需要，并在细分行业进行推广。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进 行充分调研评审，纳入开发计划。 2、生产及供应链管理模式 公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、 交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关 系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、 物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”模式，确保准时 交付。 3、销售与服务模式 公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司主要是通过直销方式进行销售，客户包 括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公司通过市场调研，信息 收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择 供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。 对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模块化产品提 供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售 与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。 二、核心竞争力分析 （一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势 拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控 系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是 智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运 动控制系统产品的主要发展方向。 （二）“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链的竞争优势 公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建 了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高 盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。 第一，进一步提高核心部件自主化率，以最优的成本构架构建核心竞争力； 第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证； 第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制。 通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方 位布局，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深 度挖掘机器人的潜力，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。行业定制化的智能制造生产线为公司 核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。 （三）技术领先和创新优势 公司的研发投入持续多年保持占销售收入的 10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优 势的坚实基础。 公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三支研发 团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自英国、德国、 意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家团队，公司也与多个国内 外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源保障。 报告期内，公司共新增软件著作权14件，新增授权专利39件。截至2022年6月30日，公司共有软件著作246件；授权专利528件，其中发明专利204件。已经申请尚未收到授权的专利有123件。 截至报告期末，公司共有员工 3062 人，其中研发及工程技术人员 907 名，占员工总数的 29.62%。报告期内完成研 发投入1.84亿元，占收入比例为11.10%。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压 机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验 室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1 个国家级博士 后科研工作站、1个博士后流动站、2个江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多项科技部 863项目、工信部研发项 目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。 （四）持续提升制造能力，确保高品质产品的交付 公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和信息化的 智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工 艺环节用自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监控，并持续进行工艺 改善。正在建设中的总部二期项目，在扩大产能的同时，将进一步提升智能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自 身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器 人和智能制造核心关键技术的验证平台。 为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大部件生产的高度 自动化。自动化电子生产线可以实现电子核心部件的高效、柔性化精益制造；高精度的 FMS柔性生产线，可以实现机器 人关键机械零部件自主加工率达到 90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的德国加工中心组成，实现工件自动识 别、程序自动加载和成品的自动检测，一方面极大地提高了机器人生产加工的效率和质量；同时，也降低了生产成本， 缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。 （五）国际化竞争优势 公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野 的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、 服务低成本及技术领先的战略方针，包括： 第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路； 第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场； 第三，国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。 TRIO、Cloos 等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核心竞争力地持续提 升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力， 增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。 （六）信息化支撑持续管理创新 随着公司业务的发展，需要建立流程化组织，通过不断优化公司的管理体系，加强对流程制度的实施管理，以领导 力建设和企业文化建设为依托，不断增强公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率和管理水平。通过不断优化 ERP 系统、完善 CRM系统、加强产品标准化与定制化的分析，建立起超级 BOM管理模式，实现从销售选配到生产过程跟踪 再到产品交付与售后的全流程自动化，不仅提升了运营效率，也为快速响应客户提供了保障。通过 MES 三期建设，对 产品制造工艺路线的细化拆分、厂内物流的优化，为制造车间精益生产的进一步提升提供流程与数据支撑，保障了高效 交付；为进一步优化资源配置，上线费控平台，通过分析费用的分布、流速与业务目标的关联，为公司的资源优化配置 提供了实时监测与预警，保证了资源最优配置。 （七）提升数字化能力，增强业务核心竞争力 充分发挥机器人高度自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如 OPC-UA、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力； 报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在机器人，特别是焊接机器人细分行业的应 用，公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用 效率、辅料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性及精益改善提供了数 据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。 后续结合 Cloos 技术将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程车客户广泛 使用。未来，在通用机器人产品上逐步推广公司的数字化的工业互联网，大数据属性，为客户提供远程工况监控，数据 分析，故障诊断，优化制造过程和质量控制，实现柔性生产等，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同 时，实现公司的服务增值收益。 三、主营业务分析 （一）概述 1、公司实现销售收入 16.55 亿元，同比增长 6%，其中：工业机器人及智能制造业务收入 11.80 亿元，同比增长 8.71%，工业机器人本体销售增长超过50%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入4.76亿元，同比下降0.17%。 报告期内，受到上海疫情管控影响，叠加上游通胀、出口新增订单减少等因素，通用自动化的行业景气度持续下行， 疫情防控带来的物流及人员商务交往的阻断，也推迟了公司自动化解决方案产品的有效实施及交付，公司的自动化核心 部件业务受此影响，业务收入相比去年同期基本持平。截至目前行业仍处于筑底阶段，但是已经看到行业边际改善的迹 象，随着5月开始长三角供应链中断风险的缓解，社会融资增速明显改善，行业有望进入上行周期。 同样受到疫情带来的影响，国家统计局发布数据显示，2022 年上半年国内工业机器人产量为 202436 套，同比下降 11.2%。受益于新能源汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，公司的工业机器人及智能制造业务保持了增长，目 前占比已经超过70%。报告期内，工业机器人本体销售增长超过50%，继续保持快速增长；疫情导致的国际物流不畅、大 宗商品涨价、芯片短缺等外部因素引起的供应链问题对海外业务发展带来一定影响。公司继续坚持“通用+细分”市场战 略，对战略性新兴行业加大投入，进行定制化开发，以确保公司订单持续增长。 2、公司整体毛利率为 33.14%，相比去年同期基本持平，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率 34.05%，同比下 降0.46个百分点；自动化核心部件业务毛利率30.88%，同比上升0.62个百分点。报告期内，芯片等重要原材料仍然处 于上涨趋势，这对公司的降本带来压力。通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效措施，公司的 成本得以有效控制，2021年第四季度以来，公司季度毛利率环比正在逐步上升。 3、公司实现归属母公司净利润 0.76 亿元，相比去年同期增长 21.32%；扣除非经常性损益后的净利润 3,451.18 万 元，相比去年同期减少28.76%，主要原因是对长期应收款计提信用减值约 2,500 万元，海外业务由于欧元贬值折算的净 利润也会相应减少；息税前折旧摊销（EBITDA）为 1.4 亿元，相比去年同期下降 8.95%。报告期内，公司坚持“All Made By Estun”的全产业链战略，在公司推行全面精益化管理，控制费用的合理支出，公司运营能力正在逐步增强，但 同时，公司为构建全球研发体系、销售网络和生产能力，为发展储备人才，在人员方面投入较大，相比去年同期增加 5000 多万元。虽然受到疫情影响带来的公司营收低于预算，公司利润短期内受到影响，但人员的有效投入有利于公司长 期战略的实现，随着下半年业务收入的回升，公司的利润会有较大的改善。 4、经营性现金流量净额为净流出约1亿元，相比去年同期有所减少。报告期内，为应对芯片等短期引起的供应链问 题，公司加大了重要原材料的储备，以保障生产的稳定和业务增长需求。 5、公司研发投入 1.84 亿元，同比增加 36.44%。公司持续加大研发投入，研发投入保持占销售收入约 10%，是公司 保持技术创新领先优势的重要保障。公司聚焦主业，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方 向，包括以客户需求为指引，提升核心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，提升解决方案的能力；通过数字化、信 息化技术平台为客户提供增值服务；以开发面向行业应用的机器人产品，打造高效的先进制造设备和自动化产线。 （二）主要财务数据同比变动情况 单位：元
报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。 （三）营业收入构成 单位：元
?适用 □不适用 单位：元
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明 □适用 ?不适用 四、非主营业务分析 ?适用 □不适用 单位：元
1、资产构成重大变动情况
?适用 □不适用
?适用 □不适用 单位：元
本期公司持有广州中设股权的目的发生变化，公司原委派的董事人选已从广州中设辞去董事职务，并承诺永久放弃 对中设智能的董事提名权，不再对被投资单位产生重大影响，因此公司根据《企业会计准则第2号--长期股权投资》的 规定，投资方因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权应当改按 《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》核算。在公司放弃向参股公司中设智能委派董事的决议生效后，公司根 据《企业会计准则第22号-金融工具确认和计量》的规定，按照交易性金融资产列报，并按照公允价值进行后续计量。 根据上述规定，按照丧失重大影响之日的公司所持有中设智能股权的公允价值与该时点长期股权投资账面价值之间的差 额计入当期损益，原股权投资采用权益法核算而确认的其它综合收益、资本公积全部转入当期损益。 报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化 □是 ?否 4、截至报告期末的资产权利受限情况
1、总体情况 ?适用 □不适用
□适用 ?不适用 3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况 □适用 ?不适用 4、金融资产投资 （1） 证券投资情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在证券投资。 （2） 衍生品投资情况 □适用 ?不适用 公司报告期不存在衍生品投资。 5、募集资金使用情况 ?适用 □不适用 （1） 募集资金总体使用情况 ?适用 □不适用 单位：万元
?适用 □不适用 单位：万元
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