[年报]昊志机电(300503):2021年年度报告全文（更新后）
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时间：2022年09月28日 08:25:31 中财网 |
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原标题:昊志机电:2021年年度报告全文（更新后）
广州市昊志机电股份有限公司
2021年年度报告
2022-018
2022年 04月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人汤丽君、主管会计工作负责人肖泳林及会计机构负责人(会计主管人员)肖泳林声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了带强调事项段的无保留意见的审计报告，强调事项为“昊志机电于 2021年 9月 30日收到中国证券监督管理委员会的《立案告知书》（编号：证监立案字 0382021074号），昊志机电实际控制人汤秀清因涉嫌操纵证券市场被立案。截止审计报告日，中国证券监督管理委员会尚未就立案调查事项出具最终结论。本段内容不影响已发表的审计意见”。本公司董事会、监事会对相关事项在本报告“第六节 重要事项”之“五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期‘非标准审计报告’的说明”部分已有详细说明，请投资者注意阅读。
本报告中所涉及公司未来的经营计划和经营目标等前瞻性陈述，并不代表公司的盈利预测，也不构成公司对投资者的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化等多种因素，存在不确定性，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，可能存在下游行业需求的不确定性带来的经营风险、新型冠状病毒疫情带来的风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、商誉减值风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险，以及实际控制人及董事高管被有关机关立案调查等相关风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中关于公司未来发展的展望中可能面临的风险部分的内容。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 306072836为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 0.73元（含税），送红股 0股（含税），以资本公积金向全体股东每 10股转增 0股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ....................................................................................................... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................... 9
第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 13
第四节 公司治理.............................................................................................................................. 52
第五节 环境和社会责任 ................................................................................................................. 76
第六节 重要事项.............................................................................................................................. 77
第七节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 104
第八节 优先股相关情况 ............................................................................................................... 114
第九节 债券相关情况 ................................................................................................................... 115
第十节 财务报告............................................................................................................................ 116
备查文件目录
（一）载有法定代表人签名的 2021年年度报告文本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（四）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（五）深交所要求的其他文件。
以上备查文件查阅地点：公司证券事务部。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 公司、本公司、昊志机电 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 苏州分公司 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司苏州分公司 |
| 显隆电机、东莞显隆、岳阳显隆 | 指 | 岳阳市显隆电机有限公司，原名东莞市显隆电机有限公司，经湘阴县
市场监督管理局核准于 2022年 1月更名为岳阳市显隆电机有限公司 |
| 昊志香港 | 指 | 昊志国际（香港）有限公司 |
| Infranor集团 | 指 | Bleu Indim SA、Infranor Holding SA及下属 11家子公司（Cybelec SA
Cybelec NCT Co Ltd.、Infranor S.A.、Infranor S.A.S.、Infranor Spain
S.L.U.、Infranor GmbH、Infranor, Inc.、Infranor Ltd.、Mavilor Motors
S.A.U、Infranor MCT Co Ltd.和 Infranor S.r.l）。Infranor集团自 2020
年 1月成为公司全资子公司，昊志香港持有 Infranor集团 100%股权 |
| Cybelec瑞士 | 指 | Cybelec SA，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Cybelec中国 | 指 | Cybelec NCT Co Ltd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系
Cybelec SA的全资子公司 |
| Infranor法国 | 指 | Infranor S.A.S.，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Mavilor | 指 | Mavilor Motors S.A.U，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Bleu Indim | 指 | Bleu Indim SA |
| 昊聚公司 | 指 | 广西昊聚企业管理有限公司，系安阳市昊聚企业管理有限公司于 2020
年 12月更名而来 |
| 昊志生物 | 指 | 广州市昊志生物科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 昊志控股 | 指 | 昊志控股有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 昊志影像 | 指 | 广州市昊志影像科技有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 控股股东、实际控制人 | 指 | 汤秀清先生 |
| 股东大会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司股东大会 |
| 董事会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司监事会 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《广州市昊志机电股份有限公司章程》 |
| 深交所/交易所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 创业板 | 指 | 深圳证券交易所创业板 |
| 电主轴 | 指 | 将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统，使主轴获得所需的工
作速度和扭矩，实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主
轴单元、内藏式主轴、自驱主轴等 |
| 功能部件 | 指 | 数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、
回转工作台、磨头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等 |
| 数控机床 | 指 | 按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进
行加工的机床，具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如
数控铣床、数控钻床等，又称 CNC |
| 金属切削机床 | 指 | 用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的
几何形状、尺寸精度和表面质量的机器（便携式除外） |
| 加工中心 | 指 | 具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床
主轴通常为卧式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元
进行自动换刀；其中配备高速电主轴、具有高精度、高效率性能的加
工中心又被称为高速加工中心 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三
个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化 |
| 印刷线路板、印刷电路板、PCB | 指 | 指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接
及印制元件的印制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为
"电子产品之母"，其产业发展水平可在一定程度上反映一个国家或地
区电子产业的发展速度与技术水准。PCB系 Printed Circuit Board的缩
写 |
| PCB 钻孔机、钻孔机 | 指 | 一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、
自动换刀、自动侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。由于结构
刚性高、速度快、稳定性佳，适合多层印刷电路板微小孔径的高效率
加工 |
| PCB 成型机、成型机 | 指 | 一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，
切割成要求的形状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必
不可少的关键设备 |
| 转台 | 指 | 通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，
并获得工作所需要的转速和扭矩的装置。转台又称为"回转分度盘 |
| 减速器、减速机 | 指 | 工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速
和传递转矩的作用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮
合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力，分为 RV减速器、谐波减
速器等 |
| RV减速器 | 指 | 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线
针轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高
输出扭矩大、耐冲击等特点 |
| 谐波减速器 | 指 | 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性
齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传 |
| | | 动系统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点 |
| 伺服电机 | 指 | 一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电
机轴上的角位移或角速度输出，从而控制机械元件运转 |
| 伺服驱动器 | 指 | 用来控制伺服电机的一种控制器 |
| 数控系统 | 指 | 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部
分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算
机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多
台机械设备动作控制，控制运动的位置、角度、速度等。 |
| 伺服系统 | 指 | 能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中
的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的
位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出
力或角度 |
| 直线电机 | 指 | 是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机
构的传动装置 |
| 会计师事务所、立信 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 保荐机构、南京证券 | 指 | 南京证券股份有限公司 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
| 报告期、报告期末 | 指 | 2021年 1月 1日至 2021年 12月 31日、2021年 12月 31日 |
| 上年同期 | 指 | 2020年 1月 1日至 2020年 12月 31日 |
| 巨潮资讯网 | 指 | http://www.cninfo.com.cn |
注：本报告部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异，这些差异是由于四舍五入所致。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 昊志机电 | 股票代码 | 300503 |
| 公司的中文名称 | 广州市昊志机电股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称 | 昊志机电 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Guangzhou Haozhi Industrial Co.,Ltd. | | |
| 公司的法定代表人 | 汤丽君 | | |
| 注册地址 | 广州经济技术开发区永和经济区江东街 6号 | | |
| 注册地址的邮政编码 | 511356 | | |
| 公司注册地址历史变更情况 | 不适用 | | |
| 办公地址 | 广州经济技术开发区永和经济区江东街 6号 | | |
| 办公地址的邮政编码 | 511356 | | |
| 公司国际互联网网址 | http://www.haozhihs.com/ | | |
| 电子信箱 | [email protected] | | |
二、联系人和联系方式
三、信息披露及备置地点
| 公司披露年度报告的证券交易所网站 | 深圳证券交易所（http://www.szse.cn/） |
| 公司披露年度报告的媒体名称及网址 | 《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》、巨潮资讯网
（http://www.cninfo.com.cn） |
| 公司年度报告备置地点 | 公司证券事务部 |
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
| 会计师事务所名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 广州市天河区林和西路 9号耀中广场 B座 11楼 |
| 签字会计师姓名 | 吴常华、刘冬冬 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用
| 保荐机构名称 | 保荐机构办公地址 | 保荐代表人姓名 | 持续督导期间 |
| 南京证券股份有限公司 | 南京市建邺区江东中路 389号 | 封燕、崔传杨 | 2016年 3月 9日-2023年 12月
31日 |
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
| | 2021年 | 2020年 | 本年比上年增减 | 2019年 |
| 营业收入（元） | 1,140,288,026.30 | 874,376,903.61 | 30.41% | 351,514,016.29 |
| 归属于上市公司股东的净利润
（元） | 139,572,524.93 | 74,635,205.77 | 87.01% | -155,074,052.99 |
| 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益的净利润（元） | 105,070,526.35 | 50,028,961.91 | 110.02% | -176,454,709.81 |
| 经营活动产生的现金流量净额
（元） | 184,058,077.35 | 183,785,015.28 | 0.15% | -32,719,662.40 |
| 基本每股收益（元/股） | 0.47 | 0.26 | 80.77% | -0.55 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.47 | 0.26 | 80.77% | -0.55 |
| 加权平均净资产收益率 | 11.99% | 8.05% | 3.94% | -16.30% |
| | 2021年末 | 2020年末 | 本年末比上年末增减 | 2019年末 |
| 资产总额（元） | 2,593,753,947.85 | 2,046,396,565.14 | 26.75% | 1,805,109,449.69 |
| 归属于上市公司股东的净资产
（元） | 1,301,310,052.12 | 959,951,336.56 | 35.56% | 889,784,221.24 |
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确
定性
□ 是 √ 否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
□ 是 √ 否
截止披露前一交易日的公司总股本：
| 截止披露前一交易日的公司总股本（股） | 306,072,836 |
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益
金额
□ 是 √ 否
| 支付的优先股股利 | 0.00 |
| 支付的永续债利息（元） | 0.00 |
| 用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） | 0.4560 |
六、分季度主要财务指标
单位：元
| | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 260,613,444.95 | 358,203,404.42 | 324,081,272.62 | 197,389,904.31 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 35,049,346.76 | 69,260,716.30 | 63,687,638.33 | -28,425,176.46 |
| 归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益的净利润 | 30,311,023.71 | 62,445,033.94 | 55,044,238.26 | -42,729,769.56 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 13,543,299.55 | 51,944,680.02 | 36,985,506.36 | 81,584,591.42 |
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 □ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明
□ 适用 √ 不适用
八、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
| 项目 | 2021年金额 | 2020年金额 | 2019年金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益（包括已计提资产减
值准备的冲销部分） | -34,463.32 | 19,567.86 | -103,118.83 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常经
营业务密切相关，符合国家政策规定、按
照一定标准定额或定量持续享受的政府补
助除外） | 40,719,955.13 | 24,140,960.26 | 27,270,252.95 | |
| 债务重组损益 | | | -3,040,265.99 | |
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合
费用等 | -6,666,886.51 | | | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 4,998,596.55 | 4,224,477.88 | 1,056,725.92 | |
| 减：所得税影响额 | 5,343,091.95 | 3,733,674.62 | 3,777,299.55 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | -827,888.68 | 45,087.52 | 25,637.68 | |
| 合计 | 34,501,998.58 | 24,606,243.86 | 21,380,656.82 | -- |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□ 适用 √ 不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目
的情况说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定
为经常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
（一）行业所属分类
公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其
下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于
通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《“十三
五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
（二）行业基本情况
1、数控机床领域
数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，是国家培育和发展战略性新兴产业的重要领域，具有基础性和战
略性地位。自2006年以来，国务院、国家发改委、工信部等多部门都陆续印发了支持、规范数控机床行业的发展政策，并将
高档数控机床列为国家政策鼓励发展和扶持的重点对象。《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》、“中国制造2025”
及“工业4.0”均明确要大力推动高档数控机床发展。《中国制造2025》将“高档数控机床”列为中国制造业的战略必争领域之一，
并对中国高档数控机床的发展方向做出的规划，中国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业发展的
需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产线。2020年，高档数控机床实现自主研制及应用；到2025年，自主
知识产权高端数控机床的市场占有率大幅提升，数控机床的核心技术对外依存度明显下降，基础配套能力显著增强，重要领
域装备达到国际领先水平。2021年8月，国务院国资委召开扩大会议，会议上强调：要把科技创新摆在更加突出的位置，推
动中央企业主动融入国家基础研究、应用基础研究创新体系，针对工业母机、高端芯片、新材料、新能源汽车等领域加强关
键核心技术攻关。国务院国资委会议中将工业母机排序于高端芯片、新材料、新能源汽车之前，体现了国家对工业母机行业
发展的高度重视。
功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床整机性能水平的高低，但由于我国功能部件行业的发展相对缓慢，
产业化和专业化程度相对较低，国产功能部件在品种、数量、档次上仍不能完全满足国内高端数控机床制造厂商的主机配套
要求，我国整机配套的中高档功能部件大量依赖进口，国产中档配套功能部件竞争力有待提升，功能部件行业发展的滞后，
已成为影响我国数控机床发展的瓶颈。近年来，国家陆续出台多项产业政策引导制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结
构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求
结构不断升级，中高档数控机床需求旺盛，尤其是5G设备、新能源汽车、智能穿戴设备等新兴行业和精密模具、电子与通
讯设备、航空航天装备、轨道交通装备、汽车、船舶、工程机械、3D打印、医疗器械等高端制造业的快速发展，以及新材
料、新技术的不断应用，有力的拉动了具有高速度、高精度、复合化、柔性化、多轴联动、智能化、大功率、环保化等特点
的中高档数控机床的市场需求，这必将为数控机床行业带来新的发展机遇。
2、工业机器人及运动控制领域
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
而运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，随着劳动力成本逐年提高，人口红利逐步消失，高端装备的快速发
展以及人工智能技术的新突破，全球工业自动化进程呈现加速趋势。我国对智能制造装备以及以工业机器人产品为核心的自
动化产业结构的优化升级是必然趋势。当前，国家对智能制造和机器人高度重视，工信部、发改委、科技部等多部门都在力
推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌智能制造装备、机器人产
业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业
发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造
集聚地和集成应用新高地，并将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部
件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；制造业机器人密度实现翻番。同时，国家
将大力发展智能装备制造装备，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖
子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造
装备加速研制和迭代升级。
我国当前工业机器人及运动控制产业与世界先进水平相比还存在一定差距。近年来，我国虽然逐步攻克了运动控制、高
性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件的部分难题，但在材料、核心元器件、加工工艺等方面仍比较薄弱，核心零
部件的稳定性、可靠性有待加强。以工业机器人为例，由于核心技术不足，自主品牌工业机器人以组装和代加工为主，不少
机器人还处于行业的中低端。从应用上看，尽管我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，并已基本形成从零部
件到整机再到集成应用的全产业链体系，但目前我国自主机器人产品整机研发、批量制造能力、整机性能等仍待增强，产业
链应变能力和协同发展能力亦有待提升，距离真正实现高端设备的国产化还有一段距离。我国工业机器人及运动控制仍是未
来国家重点政策支持行业。
（三）公司所处行业地位
公司于2016年3月在创业板上市(股票简称“昊志机电”、股票代码：300503)，是国内第一家，也是唯一一家以高速精密
电主轴及其零配件为主业的上市公司。公司是国内领先的主轴制造商，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的
主轴系列产品，同时，公司立足主轴，以“立足自主技术创新、服务全球先进制造”为发展战略目标，稳步向转台、直线电机、
减速器、伺服驱动、伺服电机、数控系统等数控机床和工业机器人其他核心功能部件行业横向扩张，致力于成为全球顶级的
高端装备核心功能部件设计制造商。
目前，公司整体技术处于国内领先、国际先进的水平，公司品牌在国内外行业内享有较高知名度，并获得了“高新技术
企业”、国家工信部“专精特新”小巨人企业、“国家知识产权示范企业”、“国家知识产权优势企业”、“广州市市长质量奖”、“广
州市百年百品质量品牌企业”、“广州市民营领军企业”等荣誉，同时公司多个产品荣获国家重点新产品、国家科技成果登记
产品、广东省名牌产品、广东省高新技术产品、广州市自主创新产品等称号。其中公司电主轴产品荣获工信部制造业单项冠
军产品，公司自主研发的谐波减速器获得“国内机器人行业颁出首张减速器CR证书”等。另外，公司还主持和参与
《JB/T1080.1-2014电主轴 第1部分：术语和分类》、《电主轴 第4部分：磨削用电主轴》、《电主轴 第5部分：钻削用电主
轴》、《电主轴 第6部分：雕铣用电主轴》等行业标准的制定，引领行业发展。2020年，公司完成了瑞士Infranor集团的收
购事项，Infranor集团始建于1941年，自1959年以来一直专注于工业自动化及机械制造业，并致力于向客户提供优质的数控
系统、伺服电机及伺服驱动器等运动控制产品及解决方案，是享誉欧洲的工业自动化驱动及控制系统设备供应商。Infranor
集团具备成熟的技术及完善的研发体系、完善的销售和技术服务网络，在全球建立了良好的品牌优势和市场口碑，具备强大
的市场竞争实力。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行
业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向
扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服
务的国家高新技术企业。凭借成熟的研发体系、强大的研发实力和丰富的研发积累，公司自主研制了各类主轴、转台、减速
器、关节模组、末端执行机构、直线电机及DD直驱电机等产品，并通过对瑞士Infranor集团的收购，将公司产品线进一步拓
展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了
较为完整的产品布局。此外，公司还自主研发了高速离心式空气压缩机，将公司业务进一步拓展至新能源汽车燃料电池系统
核心部件领域。
（一）公司主要产品情况
1、主轴
公司的主轴产品主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、
车床主轴、木工主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产品
的加工，产品品种系列齐全，应用领域广泛。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品类别 | 公司的主要产品 | 配套机床 | 配套机床的用途 |
| PCB钻孔机和成
型机电主轴 | PCB钻孔机电主轴 | PCB钻孔机 | 以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动换
刀、自动检测等组件，在线路板上钻出各种规格尺
寸的孔。 |
| | PCB成型机电主轴 | PCB成型机 | 通过主轴带动刀具高速旋转，切除PCB外围多余的
边框，或在内部进行局部挖空，以将PCB切割成要
求的规格尺寸和形状。 |
| 数控雕铣机主轴 | 玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电主
轴） | 玻璃雕铣机 | 主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛光、
异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品玻璃防
护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。 |
| | 金属雕铣电主轴 | 金属雕铣机 | 主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各异
的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件和结
构件、小型精密模具制造等行业。 |
| | 高光/超精电主轴 | 高光机、雕铣机 | 可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力的
端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加工），
甚至镜面效果（超精加工），主要用于消费电子产
品金属按键及外壳、精密模具制造等行业；也可用
于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的平面铣削、磨
边、钻孔、倒角、开槽等加工。 |
| | 超声波电主轴 | 金属雕铣机、玻璃雕铣
机、陶瓷雕铣机 | 用于加工硬脆性材料或新型材料，如蓝宝石玻璃、
陶瓷、半导体、石英等。 |
| 高速加工中心（钻
攻中心）主轴 | 加工中心电主轴 | 高速加工中心、钻攻中
心 | 加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻削、
攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应用于加
工形状复杂、工序多、精度要求高的工件，如箱体
类工件、复杂曲面类工件、异形件及盘、套、板类
工件等。 |
| | 直联主轴/皮带主轴 | | |
| 其他领域主轴 | | 数控车床 | 包括电主轴和机械主轴两大类别，具有高转速、高
刚度、高精度等特点，应用于各类数控车床。 |
| | 车床主轴 | | |
| | 磨床电主轴 | 磨床 | 主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件（如
油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加工。 |
| | 液静压主轴 | 精密磨床 | 采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑刚
性，主要应用于超精密内/外圆磨床、曲轴磨床，轴
承磨和平面磨床等。 |
| | 动力头电主轴 | 走芯车床、车铣复合加
工中心 | 体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在复
合加工机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多种加
工能力，实现对各种形状复杂、精度要求较高的零
件在一次装夹中进行完全加工。 |
| | 木工电主轴 | 木工机械、雕铣机、加
工中心等 | 用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加工
具有结构紧凑、重量轻、惯性小、震动小、噪声低
等特点，可以实现高转速、高精度及高运转稳定性 |
2、转台
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，
可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
公司的力矩电机转台采用独创的大扭矩电机，额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，并采用可靠稳定且反应速度快的夹紧
机构，以及超高精度的绝对式编码器，保证了转台产品具有高效率、高精度等加工特点，公司的力矩电机转台（四轴转台）
于2017年被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”。公司的谐波转台配套公司自主研发的谐波减速器，具有
更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和使用寿命，具有较强的市场竞争力。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品类别 | 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套机床 | 配套机床的用途 |
| 力矩电机转
台 | 摇篮五轴转台 | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度
±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运转
稳定等特点，配合机床可实现一次装夹多
面加工的五轴联动加工方式，大大提升加
工效率；此外，采取可靠稳定的刹车机构
反应速度快，刹车力强劲。 | 数控加工中
心 | 可实现高效五轴联动加工 |
| | 单臂五轴转台 | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度
±1”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋转
跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高3.9倍，全
机采用IP65的防护等级，密封性好，采用
新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度
快。 | 数控机床、
加工中心 | 车铣复合加工，A\C轴联动
可实现五轴曲面加工 |
| | 卧式四轴转台
DZGD-180A | 该产品系力矩电机直接驱动的数控回转工
作台，具有高精度、高承载刚度、转速高
响应快、密封性好、刹车机构强劲等特点
配备高刚度精密轴承，转台的旋转跳动精
度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍，定位精度
可达到±3”，重复精度±1”。 | 数控加工中
心 | 可实现高效四轴联动加工 |
| | 立式四轴转台
DZGD-200A | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
3,000rpm，分度精度可达到±10”， 重复精
度±2”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋
转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高3.9倍
全机采用IP65的防护等级，密封性好，采
用气缸活塞式刹车方式配以刹车增力机
构，使转台在相同气压下，刹车锁紧力矩
增大到1.5倍，使用转台车削铝合金表面，
光洁度可达Ra0.04-0.1。 | 数控机床、
加工中心 | 车铣复合加工 |
| 谐波转台 | 谐波单臂五轴转转台 | 采用具有自主创新技术的谐波减速器，转
台定位精度/重复定位精度高；整体结构紧
凑，输出扭矩大，扭转刚性强。配合机床
XYZ轴可以实现高效五轴联动加工，效率
大幅度提升。 | 数控加工中
心 | 可实现高效五轴加工 |
| | 谐波卧式四轴转台 | 采用具有自主创新技术的谐波减速器，定
位精度/重复定位精度高，可达±15″/±5″；
谐波减速器采用高传动刚性结构，接触齿
数更多，接触应力小，磨损慢，整体精度
保持性更好；同时，由于接触齿数的提升
转台输出传动刚性更强。刹车机构采用新
型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快 | 数控加工中
心 | 可实现高效四轴加工 |
3、减速器、机器人关节模组、末端执行机构
在减速器方面，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、
DHD、DCD）、9种规格（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、
三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、
医药、物流等行业，应用领域广泛。此外，公司还正在进行RV减速器的研发。
公司通过成熟运用齿形设计、凸轮轮廓设计、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工工艺等先进技术和工艺，使公
司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，
产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”。同时，
公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进
行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司的机器人关节模组
产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套机器人 | 配套工业机器人的用途 |
| 谐波减速器 | 采用公司自主研发的独特ES齿形，齿轮接触
和啮合的范围比较广，负载时同时啮合的齿数
将达到总齿数的约30%，较之传统的渐开线齿
形，在精度、强度、刚性、使用寿命等各方面
实现大幅提升，传动比大且传动范围宽，传动
精度高，实现零齿隙传动，传动平稳、无冲击
工作可靠，结构简单、体积小、重量轻，较之
一般齿轮减速器，在传动比和承载条件相当的
情况下，体积和重量可减小1/3至1/2。 | 一般用于小
型工业机器
人；工业机
器人的小
臂、腕部或
手部等末端
轴位置；协
作机器人 | 应用领域广泛，包括汽车制
造业、金属制品业、食品饮
料行业、3C行业、医药等。 |
| RV减速器 | 公司正在研发的RV减速器，是一款主轴承内
置型摆线针轮减速器，可承受中载荷，运转稳
定，工作可靠，精度保持性好；其传动比大且
范围宽，单级传动的传动比i=31~185；传动精
度高，传动误差≤60弧秒；扭矩刚性大，振动
小，耐冲击；传动效率高，传动效率达到
85%~92%。 | 主要应用于
六关节机器
人、冲压机
械手等 | |
| 关节模组 | 具有定位精度和重复定位精度高；重量轻，结
构紧凑；内置温度传感器保护；传动平稳，负
载力大，寿命长；多种规格面对不同应用场合
及负载要求，轻松选型，易于安装；可兼容众
多机器人控制器。主要满足小型化、轻量化
模块化的需求，可满足机器人厂商快速实现机
器人功能化、实用化的目标。 | 主要应用于
协作机器人
和轻型机器
人 | |
| 末端执行机构（气动手指、快换模块 | 公司开发的气动手指精度达到国际水平，零件
表面经过特殊硬化处理，经100万次试验测试
精度无损失；重量经过轻量化设计，优化结构
重量低于国际同类产品。
公司开发的快换模块夹紧和松开只需0.1s，大
幅度提高生产效率，搬运和组装的灵活性；异
常断气可自锁，保证安全性。 | 各类机器人 | |
4、直线电机、DD电机
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 | 配套设备的用途 |
| 直线电机 | 与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相
比，永磁同步直线电机采用直驱技术，
刚性连接，具有高响应、高速度、高精
度和高效率等特点；可按机床的行程灵
活配置直线电机的长度，不损失电机性
能。 | 可广泛应用于高速高精
度数控机床、半导体、
激光加工、FPD检测、
新能源等自动化设备中 | 金属加工、PCB钻孔、成型加
工、高精度定位、扫描和检测
等。 |
| DD直驱电机 | 1.呈扁平化的设计形式，在有限的体积空
间内获取最大的输出转矩；
2.采用内转子永磁同步电机的拓扑形式
3.采用定子有齿槽的结构，以获取最大的
转矩密度。 | 主要与数控机床核心功能部件（如电主轴和转台等）配
套使用。 |
5、运动控制产品
（1）伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机
主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转
磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 |
| 精密交流伺服电机
BL30/40/50/70/110/140/190 | 完整的产品范围：可选择220V系列或400V系列；堵转转
矩从0.18Nm—82Nm，如有需要可扩展到250Nm；高转速
最高转速达11000RPM；电机工作温度范围-40℃至
+75℃；线圈工作温度可达150℃。 | 数控机床、加工中心及其他数
控装备、机器人、多轴转台、
激光加工设备、自动焊接设备
及其它通用自动化设备。 |
| 低压无刷伺服电机 BL48V | DC28-48V供电，实现真正低伺服；紧凑体积设计，充分
节省空间；电机最高转速可达3000RPM；电机工作温度
范围-40℃至+75℃；供电电压范围：10-60VDC。 | |
| 防爆直流伺服电机Eexdiilc | 特式结构设计，可安装于易燃易爆的场合；特殊结构设
计，保证同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各
种狭小空间安装。 | |
| 空心轴伺服电机HSM | 空心轴直径可达40mm；体积紧凑；最大转速可达
5000RPM；适合于高精度控制场合；适合于直连控制场
合。 | |
| 全不锈钢防水伺服电机 BFS | 全不锈钢设计，实现真正意义上全面防水；IP67防护等
级，可在水下1米运行；可适用于食品、医药等全面防水
有特殊要求的场合；电机端电缆无接头设计。 | |
| 盘式直流伺服电机 MSS | 无铁芯转子设计，可以有效延长电机使用寿命并提高工
作效率；特殊结构设计，极大延长电刷的寿命，解决了
长期困扰直流电机的问题；特殊结构设计，保证同等力
矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各种狭小空间安装
高加速度转矩，最大加速度转矩可达额定转矩的10倍。 | |
| 小型直流伺服电机CML | 体积小巧；方形结构；径向磁通；无铁芯转子设计，可
以有效延长电机使用寿命并提高工作效率；特殊结构设
计，极大延长电刷寿命。 | |
（2）伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的不同，
输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成。
Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制
性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 |
| 紧凑型交流伺服驱动器 PAC | 可自由配置功能的柔性通用交流伺服驱动器；支持多种
编码器反馈单元；可编程式开关量和模拟量输入输出和
设计；支持CANopen和EtherCAT总线；紧凑式结构设
计；集成欧洲标准的安全扭矩关断功能（STO）；功率
等级：230驱动器：峰值电流5-17Arms；400驱动器：
峰值电流8-100Arms。 | 数控机床、加工中心及其他数控装
备、机器人、多轴转台、激光加工
设备、自动焊接设备及其它通用自
动化设备。 |
| 通用型交流伺服驱动器 CD | 全数字驱动交流电机；位置环、速度环及转矩环均为闭
环控制；多种模式控制（模拟量、脉冲、CANOPEN
PROFIBUS）；最高可控转速为25000rpm。 | |
| Easy系列低压伺服驱动器 | 支持旋转变压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、“增
量式编码器+霍尔”等位置反馈模式；支持CANOPEN
扭矩模式、位置模式、速度模式等控制指令模式；可配
置I/O逻辑信号电压24VDC、I路可配置模拟量输入等输
入输出接口；具有驱动器自动配置功能。 | |
（3）运动控制器
Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制
中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操作准确
度。
Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应
用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数
控系统）产品。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品配置 | 配套设备 |
| CybTouch 6W
CybTouch 6G CybTouch 8PS
CybTouch 12PS | 显示屏：6寸/8寸/12寸
HMI：数码/2D
操作系统：Cybelec
用于：折弯机 | 折弯、剪板等金属成型机械、工业机
器人、加工中心、数控铣床、多轴联
动数控机床。 |
| ModEva Pac ModEva 19T ModEva
19RA | 显示屏：15/19寸
HMI：2D/3D
操作系统：Windows 7
用于：折弯机 | |
| VisiTouch系列 | 显示界面：DVI
显示器分辨率为1920x1200
用途：工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴机
床等处理器内置现场总线系统。 | |
6、高速风机产品
高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品，其主要情况如下：。
| 公司的主要产品 | 产品特点 | 配套设备 |
| 燃料电池高速离心式空气压缩机 | 具有无油润滑、高功率密度、高效率、高可靠性、
长寿命、高抗振性能。 | 主要与配套于氢燃料电池汽车和燃料
电池发电系统等领域。 |
7、零配件及维修业务
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌的
维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可提供PCB
行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。同时，随着公司产品种类的不断丰富以及技术水平的不
断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。
此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡
（二）公司的经营模式
1、研发模式
公司技研部以及机器人事业部下属的研发部门、高速风机事业部下属的研发部门、直驱事业部下属的研发部门、生产运
营部下属的工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业
研发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化
和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产
品领先优势。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱
动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决
方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品
性能的提升。
除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，与哈尔
滨工业大学、香港理工大学、华南理工大学、北京科技大学、暨南大学、广东省科学院智能制造研究所、弗劳恩霍夫协会等
专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步提高了研发人员
的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。
2、采购模式
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，采购部将按照公司的生产计划、采购制度
和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定
采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，Cybelec瑞士、Cybelec中
国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，经过与供应商
在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
3、生产模式
对于境内业务的生产模式，公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需
求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生产运营部
根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加工，而对于滚
珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。
此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数
量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor法国负责
伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子公司采用自主生产和外
协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、软件烧录、测
试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不同的生产模式，产品生产所需的
敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。
4、销售模式
公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业
机器人终端用户等。
在国内主机配套市场上，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时
通过营销和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制
造商也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进
行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相
关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产品推广和销售。
销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的购置，公
司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客户端设立常用
零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。
三、核心竞争力分析
（一）技术研发优势
公司高度重视研发投入，2019年度、2020年度、2021年度公司的研发投入分别为5,421.81万元、7,021.70万元和8,957.87
万元，占营业收入的比重分别为15.42%、8.03%和7.86%。公司拥有一支强大的研发团队，截至2021年12月末，公司拥有研
发人员266人（含境外研发人员），占员工总数的12.15%，其中大部分拥有本科及以上学历，具有较为丰富的技术积累和研
发经验。
经过长期经营积累和技术创新，公司已逐步建立和形成了先进的研发体系，并已拥有“广东省电主轴工程技术研究中心”、
“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台，公司多项产品曾被评为“国家重点新产品”、“国家
知识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省质量发展促进会技术发明二等奖”，公司也曾荣获广州
市科学技术进步奖二等奖、广东省科学技术三等奖等奖项，还牵头承担了国家多项重点研发计划，包括工业强基工程专项“超
精密静压电主轴产业化实施方案”、国家重大研发计划重大科学仪器设备开发重点专项“高速高精度电机性能综合测试仪”、
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项。同时，公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立
的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域
的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。公司注重“产、学、研”合作，与哈尔滨工业大学、
香港理工大学、华南理工大学、北京科技大学、暨南大学、广东省科学院智能制造研究所、弗劳恩霍夫协会等专业院校和机
构建立了良好的合作关系，并共同开展项目合作，不断加强公司研发人员的能力，增强公司的技术储备和技术创新能力，有
效的提升了公司技术研发的理论水平和前沿技术的储备。
公司强大的研发实力和持续的研发投入有助于公司不仅能够对现有产品性能进行持续优化和升级，还能够快速响应客户
的定制开发需求，并自主布局新产品、新技术的研发，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、
加工精度要求不断提高的需求，巩固并不断提升公司产品的市场竞争力。
截至2021年12月31日，公司及境内子公司合计拥有专利514项，其中发明专利130项，实用新型专利371项，外观设计专
利13项。报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利45项和实用新型专利16项。情况如下：
| 新增授权专利明细 | | | | | |
| 序号 | 专利名称 | 专利号 | 授权日 | 专利类型 | 专利权人 |
| 1 | 用于直线电机的接线装置、直线电机及直线电机系统 | 201810968273.3 | 2021/1/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 2 | 一种芯轴夹具以及安装卡盘 | 201811167099.9 | 2021/1/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 3 | 一种涨套调换装置 | 201811345656.1 | 2021/1/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 4 | 一种凸轮式波发生器 | 201811382706.3 | 2021/1/8 | 发明 | 昊志机电 |
| 5 | 一种冷却装置及电主轴 | 201810355517.0 | 2021/1/26 | 发明 | 昊志机电 |
| 6 | 一种加工中心主轴松刀卸荷机构 | 201811308142.9 | 2021/2/2 | 发明 | 昊志机电 |
| 7 | 用于直线电动机的初级部分及印制接线盒的制造方
法 | 201811525375.4 | 2021/2/2 | 发明 | 昊志机电 |
| 8 | 腔内反馈节流静压转台 | 201811535406.4 | 2021/2/2 | 发明 | 昊志机电 |
| 9 | 一种自动换刀的高精度气浮电主轴 | 201910433717.8 | 2021/2/2 | 发明 | 昊志机电 |
| 10 | 平箔组件、气体动压轴承和高速电机 | 201910817994.9 | 2021/3/5 | 发明 | 昊志机电 |
| 11 | 变气隙箔片轴承和高速电机 | 201910816292.9 | 2021/3/5 | 发明 | 昊志机电 |
| 12 | 一种应用于主轴的摆正结构 | 201811397674.4 | 2021/3/9 | 发明 | 昊志机电 |
| 13 | 一种外转内冷刀柄装置 | 201811555816.5 | 2021/3/9 | 发明 | 昊志机电 |
| 14 | 一种主轴热伸长的补偿结构 | 201811558805.2 | 2021/3/9 | 发明 | 昊志机电 |
| 15 | 一种超精密气浮电主轴 | 201910317790.9 | 2021/3/9 | 发明 | 昊志机电 |
| 16 | 一种谐波减速器 | 201811485848.2 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 17 | 一种高精度机床芯轴夹具及其装夹方法 | 201811494217.7 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 18 | 渐开线谐波齿轮的修形方法及谐波减速器 | 201811503803.3 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 19 | 轴承密封结构及包括该密封结构的电主轴 | 201811527170.X | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 20 | 一种腔内内反馈节流液体静压电主轴 | 201811533083.5 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 21 | 一种摆头用电主轴 | 201910433718.2 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 22 | 箔片气体动压轴承和高速电机 | 201910818010.9 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 23 | 一种夹持工装及加工系统 | 201911399342.4 | 2021/4/30 | 发明 | 昊志机电 |
| 24 | 一种自动调节主轴轴系预紧力的控制装置、系统、方
法及装置 | 201810811475.7 | 2021/5/25 | 发明 | 昊志机电 |
| 25 | 一种抱夹装置及抱夹方法 | 201811397678.2 | 2021/5/25 | 发明 | 昊志机电 |
| 26 | 活动顶尖尾架、尾架系统和机床 | 201911353581.6 | 2021/5/25 | 发明 | 昊志机电 |
| 27 | 一种轴承定向空气冷却装置 | 201811495189.0 | 2021/7/9 | 发明 | 昊志机电 |
| 28 | 一种柔轮喷丸的撞击力检测方法、系统、装置及存储
介质 | 201911038574.7 | 2021/7/9 | 发明 | 昊志机电 |
| 29 | 一种转台用自净化的真空吸旋转接头 | 201811433609.2 | 2021/8/20 | 发明 | 昊志机电 |
| 30 | 一种高精度自动化车床芯轴夹具 | 201811495220.0 | 2021/8/20 | 发明 | 昊志机电 |
| 31 | 一种主轴的轴向动刚度测试方法和装置 | 201811558812.2 | 2021/8/20 | 发明 | 昊志机电 |
| 32 | 可调式主轴锁紧装置及车床主轴箱体结构 | 202010254434.X | 2021/8/31 | 发明 | 昊志机电 |
| 33 | 一种主轴的径向动刚度测试方法和装置 | 201811556862.7 | 2021/9/21 | 发明 | 昊志机电 |
| 34 | 离心式压缩机 | 201910817995.3 | 2021/9/21 | 发明 | 昊志机电 |
| 35 | 气体动压轴承和高速电机 | 201910816293.3 | 2021/9/21 | 发明 | 昊志机电 |
| 36 | 一种气浮主轴和机床 | 202010506540.2 | 2021/9/21 | 发明 | 昊志机电 |
| 37 | 一种定子组件和电机 | 202010959057.X | 2021/9/21 | 发明 | 昊志机电 |
| 38 | 离心式压缩机和氢燃料电池系统 | 201910816298.6 | 2021/11/12 | 发明 | 昊志机电 |
| 39 | 一种内藏式中心出水气缸换刀电主轴 | 201811397308.9 | 2021/11/16 | 发明 | 昊志机电 |
| 40 | 顶尖、顶尖夹持器及顶尖自动切换装置 | 201911308028.0 | 2021/11/16 | 发明 | 昊志机电 |
| 41 | 一种主轴用拉爪组件和主轴 | 201911308552.8 | 2021/11/16 | 发明 | 昊志机电 |
| 42 | 换刀油缸机构及加工中心主轴的换刀机构 | 201911398863.8 | 2021/11/16 | 发明 | 昊志机电 |
| 43 | 一种双向角度头 | 202010575772.3 | 2021/11/16 | 发明 | 昊志机电 |
| 44 | 一种电主轴气缸结构 | 201810751249.4 | 2021/12/12 | 发明 | 昊志机电 |
| 45 | 一种电主轴轴芯组件、气浮电主轴和钻机 | 202010513698.2 | 2021/12/14 | 发明 | 昊志机电 |
| 46 | 一种气浮主轴测速系统及装置 | 202020844604.5 | 2021/1/8 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 47 | 换刀拉杆、拉杆组件及主轴拉刀机构 | 202020471639.9 | 2021/2/2 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 48 | 一种主轴结构 | 202021001438.9 | 2021/2/2 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 49 | 一种液压刀柄和机床 | 202021159367.5 | 2021/3/5 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 50 | 一种主轴拉刀机构 | 202020960217.8 | 2021/3/9 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 51 | 一种分配器及主轴 | 202021451355.X | 2021/3/9 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 52 | 一种谐波转台和机床 | 202022316518.X | 2021/7/9 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 53 | 一种旋转接头和电主轴 | 202022575730.8 | 2021/8/20 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 54 | 一种电机后置主轴和机床 | 202022808370.1 | 2021/8/20 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 55 | 一种机械换刀中心出水电主轴和机床 | 202022914790.8 | 2021/11/16 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 56 | 一种机床主轴冷却装置和机床 | 202120593615.5 | 2021/12/14 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 57 | 一种多轴转台和机床 | 202120562281.5 | 2021/12/14 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 58 | 一种钻孔机Z轴结构和钻孔机 | 202120544157.6 | 2021/12/14 | 实用新型 | 昊志机电 |
| 59 | 一种主轴的柔性拉刀机构 | 202021391490.X | 2021/2/19 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 60 | 一种高效半自动化点胶工装 | 202021393514.5 | 2021/5/18 | 实用新型 | 显隆电机 |
| 61 | 一种新型滚珠电主轴的拆刀限位机构 | 202022992621.6 | 2021/7/30 | 实用新型 | 显隆电机 |
同时，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平。（未完）
